JPH11201975A - 自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
なく、使用する容器の数や分注量等の条件が異なる場合
でも、容器内の反応温度を一定に保ち、信頼性の高い分
析データを得る事ができる自動分析装置を提供すること
を目的とする。 【構成】本発明は、反応液(試料,試薬)を収容するた
めの複数の反応容器4を保持し、間欠的に移動させる反
応ディスク2と、前記反応ディスク2の反応容器4を温
めておく恒温槽5と、前記反応容器4内に試薬(試料)
又は押出し液を分注する第1の試薬分注機構25と、前
記反応ディスク2に反応液(試料,試薬)が収容されて
いない空の反応容器4が生じた場合、該空の反応容器4
に対して前記第1の試薬分注機構25により押出し液を
分注する制御を行なう制御装置とを具備したことを特徴
とする。
Description
等の各種分野において種々の検査を実施するために使用
する自動分析装置に関する。
自動分析装置において、試料と試薬といった分析用液体
を反応させる反応容器は容器保持部、ここでは反応ディ
スクに保持され、さらに反応容器内の反応液を反応に適
した温度にしつつ反応させるために、例えば液体又は気
体を用いた恒温槽を備え、容器保持部を恒温化するよう
にしていた。しかし、外部より反応ディスクに侵入する
熱や外部環境温度の影響で、各反応容器の温度に違いが
出たり、所望の反応温度にならない等、正確な温度管理
は難しいものであった。この場合、外部より侵入する熱
としては反応容器内を洗浄する洗浄液や反応容器内に注
入する試料や試薬によるものが主であり、これらが反応
容器内に収容されている反応液の温度に変化を与える影
響は大きいものであった。
される試薬の熱による影響を避けるために分注する試薬
を反応温度近くまで予備加熱しておくとか、試薬分注用
プローブに加温部を設定しておき、例えば電熱線又はヒ
ーターを設け、吐出する時の試薬を加熱して温度を高
め、又、反応容器を洗浄する洗浄水の加熱で反応温度を
安定させる等の対策が考えられていた。
で、反応温度を一定に保持するために予め反応容器と反
応ディスクの方の温度を、反応温度より高くなるように
制御し、試料や試薬の分注により熱容量のバランスをと
りつつ所定の反応温度に安定させる対応策も考えられ
る。通常は、反応槽内部の温度を反応容器内に収容され
る反応液へ熱の移動があることを考慮して、反応に適し
た温度より若干高めの温度に設定し制御することが行な
われている。
反応温度に制御して短時間で分注することは実際上困難
である上に、その際には高精度で複雑な温度検出装置や
加温装置等が必要となる。
容器列には空きの反応容器が発生する場合がある。例え
ば、反応ディスク2で行なうのとは別な分析項目の測定
装置、例えば電解質測定装置を備えた自動分析装置の場
合、次のようにして、空きの容器(反応容器)が発生す
る。
た状態で間欠的に回転する。ここで、電解質測定装置に
よる測定を行う場合、試料側の分注装置は、反応容器へ
の分注を行なう事なく、電解質測定装置側に試料を分注
する。試料が分注されなかった反応容器は間欠的に常に
回っているため、反応容器は空のまま試薬側の分注位置
へ移動するが、試料が入っていない空のものであるため
に試薬の分注を行なわない制御を行う。一方、電解質測
定装置側はというと、測定用の試料の分注が行なわれた
後、さらに水を分注して電解質測定が行なわれる。以上
のようにして反応ディスクで間欠的に搬送される反応容
器には空きの容器が発生する事になる。
中に空きの反応容器が発生すると、前述したような各対
策の有無に拘らず、それに隣り合う反応容器の反応液の
反応温度が変わり易い、すなわち、恒温槽内の液体又は
気体の温度が突発的且つ不規則なタイミングで変動し易
くなり、反応容器を連続して使用した場合の反応液の反
応温度にも変動が生じ、分析データの正確性に劣るとい
う事態が起こる。また、通常の自動分析装置による分析
において、例えば、オペレータが装置本体にラックをセ
ットする際のセットタイミング等が要因となり、空きの
容器が発生していた。また、緊急検査などの1検体1項
目の分析のみを実施する場合と、多数の検体を連続して
分析を実施する場合とでも反応温度に差が発生し易く、
分析データの正確性に劣るという事態が生じる。さら
に、連続で分析を実施した分析の先頭側の反応容器と、
分析中間の反応容器と、分析の最終位置での反応容器の
反応期間中の温度にも差が出やすく、分析データの正確
性に劣るものであった。
きの反応容器が多い場合と少ない場合とでは外部より侵
入する熱や外部環境温度の影響で、反応ディスクにおけ
る各反応容器の反応期間中の温度が変化し易く、この反
応温度にも影響を与えるため、反応温度を常に均一に保
つことは困難なものであった。
で、装置自体の構成を大きく変更する事なく、使用する
容器の数や分注量等の条件が異なる場合でも、容器内の
反応温度を一定に保ち、信頼性の高い分析データを得る
事ができる自動分析装置を提供することを目的とする。
析用液体を収容するための複数の容器を保持し、該容器
を間欠的に移動させる容器保持部と、前記容器保持部の
容器を温めておく恒温手段と、前記容器内に分析用液体
又は温度制御用液体を分注する分注手段と、前記容器保
持部に分析用液体が収容されていない空の容器が生じた
場合、該空の容器に対して前記分注手段により温度制御
用液体を分注する制御を行う制御部とを具備した自動分
析装置である。本発明は、前記分注手段が、分注する液
体に応じて夫々別体に備えてなるものである。本発明
は、前記制御部が、空の容器への前記温度制御用液体の
分注回数を可変制御するものである。本発明は、前記制
御部が、空の容器への前記温度制御用液体の分注量を可
変制御するものである。そして、実際に分析に使用する
反応容器の前の反応容器に1個以上分注するもの、分析
終了後も複数の空の反応容器に液を分注するもの、分析
途中の反応容器に空きが発生した場合にその反応容器に
液を分注するもののいずれも含むものである。
参照して本発明の第1実施形態に係わる自動分析装置を
説明する。図1はその自動分析装置の構成を概略的に示
す斜視図、図2はその自動分析装置の分注装置部の構成
の概略的な説明図である。
体1には以下のような種々の機構部が組み込まれてい
る。装置本体1の中央部位には反応容器4を複数保持す
る容器保持部としての反応ディスク(テーブル)2を有
した反応部3が配置されており、反応ディスク2は図示
しない駆動装置により一定周期で反時計方向へ間欠的に
回転するように駆動される。この反応ディスク2には同
一円周上に位置して複数の反応容器4が保持されてい
る。この反応ディスク2は恒温槽5で囲まれ、反応ディ
スク2と反応容器4はその恒温槽5により一定の温度に
保たれるようになっている。なお、ここで使用する恒温
槽5としては、反応ディスク2及び反応容器4の温度を
一定に保つ手段として、温水を用いたウォーターバス方
式を採用したが、これに限られるものではなく、例え
ば、温めた空気を用いるドライバス方式を用いる事もで
きる。
の一周部に隣接して反応容器用洗浄機構部6と電解質測
定装置53と図示しない分析測定部とが設けられてい
る。洗浄機構部6はノズル7を有し、このノズル7によ
り反応終了後の反応容器4内の反応液を吸引して除去し
たのちの反応容器4内に洗浄液を注入してその反応容器
4内の洗浄を行うものである。また、この洗浄機構部6
は反応容器4内に注入された後述する押出し液の除去も
行うようになっている。反応液等の吸引は図示しない吸
引ポンプによって行われ、洗浄液の注入は図示しない洗
浄液ポンプによって行われる。尚、反応ディスク2上に
ある各反応容器4の位置はそれぞれ制御装置の記憶部に
記憶されている。
部(収納サンプラー)10が配置されている。この試料
収納部10は複数の試料容器11を装填したラック12
が設けられている。各試料容器11には分析用液体とし
ての試料が収納されている。分析対象となる試料として
は、採取された血液(適宜分離された血清等の成分を含
む)、尿、細胞可溶化溶液、糞便溶解液、培養細胞液等
を含むものである。ラック12は前述した反応ディスク
2の場合と同様、図示しない移動装置により矢印aの方
向に一定周期で間欠的に移動させられるようになってい
る。尚、本装置では試料収納部10における試料容器1
1の位置、すなわち各種試料に対応した試薬の分注が行
なえるように試料に関する位置情報について、事前に制
御装置の記憶部に記憶しておくようにする。
置には分注手段としての試料分注機構15が設けられて
いる。試料分注機構15は回動腕16とこの回動腕16
の回動先端から垂下するように吊持された試料分注プロ
ーブ(分注ピペットノズル)17を有してなり、回動腕
16は図示しない駆動装置により双方向への回動及び上
下への昇降がなされるように操作させられるようになっ
ている。そして、試料分注プローブ17は反応ディスク
2上の試料分注位置と試料収納部10上の採取位置とを
両端の終端位置として双方向へ回動し得ると共に、試料
分注位置と試料収納部10との間に位置する電解質測定
装置53の位置に位置決めし得、さらに、昇降動作がな
され得るようになっている。試料分注プローブ17の回
動軌跡上には図示しない分注プローブ用洗浄部またはノ
ズルチップ交換部が設けられている。
部20が配置されている。この試薬収納部20には2つ
の試薬テーブル(試薬トレイ)21,22が並べて設け
られている。各試薬テーブル21,22はここではいず
れも円盤状のものからなり、これらの試薬テーブル2
1,22には分析用液体としてそれぞれ要求される分析
項目に必要な試薬が個別的に収納された複数の試薬容器
23,24が装填される。尚、第2の試薬テーブル22
に装填される試薬容器24には、第1の試薬テーブル2
1側の試薬と組合わせて使用される試薬が収容されてお
り、第2の試薬だけで試料と反応させる試薬は収容しな
いようにしておくと共に、第1の試薬テーブル21に装
填される試薬容器23には、試料と反応させるために単
独で使用することができる試薬と第2の試薬と組合わせ
て使用するための試薬とが収容されているようにする。
この各試薬容器23,24は図示しない冷却器で一定の
温度で保冷されている。試薬テーブル21,22も前述
した反応ディスク2の場合と同様、図示しない駆動装置
により移動させられるようになっている。この試薬収納
部20における各試薬容器23,24の位置情報及び試
薬の種類に関する情報もそれぞれ制御装置の記憶部に記
憶しておくようにする。
との間の位置には分注手段としての第1の試薬分注機構
25が設けられている。また、第2の試薬テーブル22
と反応ディスク2との間の位置にも分注手段としての第
2の試薬分注機構26が設けられている。試料分注機構
15と各試薬分注機構25,26の両者も機構的に同様
な構成のものであるため、それらの構成について図2を
参照して統一的に説明する。各試薬分注機構25,26
は回動アーム31と、この回動アーム31の回動先端か
ら垂下するように吊持された分注プローブ32を有し、
回動アーム31は駆動装置33により回動及び昇降動作
を行う。
注プローブ32を反応ディスク2上の分注位置と第1の
試薬テーブル21上の試薬吸引位置を含むように双方向
へ回動すると共に、各位置での分注プローブ32の昇降
を行うようになっている。また、第2の試薬分注機構2
6はその分注プローブ32を反応ディスク2上の分注位
置と第2の試薬テーブル22上の試薬吸引位置を含むよ
うに双方向へ回動すると共に、各位置での分注プローブ
32の昇降を行うようになっている。
分注プローブ32の回転軌跡上には使用した分注プロー
ブ32を洗浄する分注プローブ洗浄部(図示せず)がそ
れぞれ設けられている。
注機構における分注プローブに、それぞれ個別に連結さ
れる複数の分注器が設けられている。つまり、第1の試
薬分注機構25の分注プローブ32に連結される第1の
分注器41と、第2の試薬分注機構26の分注プローブ
32に連結される第2の分注器42と、前記試料分注機
構15の試料分注プローブ17に連結される第3の分注
器43とが設けられている。
する分注プローブ17,32にそれぞれ個別的に通じる
チューブ44を介して接続されている。ここでの各分注
器41,42,43はそれぞれ図2で示すように構成さ
れる。すなわち、シリンダ46とピストン47によって
構成されている。ピストン47は図示しない駆動手段と
制御手段とによって分注量等が操作される。また、シリ
ンダ46には電磁弁からなる注入弁48及び吐出ポンプ
49を介して液体容器50が接続されている。液体容器
50には押出し液が収納されている。この押出し液とし
てはイオン交換水や脱気水または洗剤液、油等が用いら
れる。
されている。このキーボード51は要求される各分析項
目に応じて、試料分注量、試薬分注量、後述する温度制
御用液体としての押出し液の分注回数及び分注量、測定
波長、濃度換算係数等の分析条件を、装置本体1内に組
み込んだ図示しないCPUに、予め記憶させるための入
力装置である。さらに、前記装置本体1には要求された
各分析項目に応じた分析条件と、その分析条件に応じて
分析動作を制御する図示しない制御装置が設けられてお
り、この制御装置は前記CPUから分析項目と分析条件
を読み出して分析操作を制御するようになっている。さ
らに、装置本体1には前記キーボード51による入力情
報や分析データ等を表示させるためのCRT52や図示
しないプリンターが付設されている。
説明する。まず、オペレータがキーボード51を使って
所望の分注項目や条件を入力すると共に、ラック12に
分注すべき試料を収容した試料容器11をセットした上
で、装置本体1の所定の試料供給位置にラック12をセ
ットし、スタートボタンをオンして分析をスタートさせ
る。すると、制御装置が、分注プローブ17,32を、
分注プローブ洗浄部の洗浄位置に位置させた状態で、注
入弁48を開いて吐出ポンプ49を動作させ、分注器4
1,42,43のシリンダ46の空間部を通りチューブ
44を通じて各分注プローブ17,32に押出し液を送
り込み、該分注プローブ17,32内を押出し液で満た
した後に、注入弁48を閉じるといった制御を行なう。
この状態で、分注器41,42,43のピストン47を
図示しない駆動手段で操作すれば、各分注プローブ1
7,32の先端ノズル部分に分析用液体としての試料や
試薬を吸引することができると共に、反応容器4に対し
て、所定量の試料や試薬を吐出することができる。つま
り、ピストン47を引く駆動制御をすれば、試料や試薬
の吸引がなされ、ピストン47を押し込む駆動制御をす
れば、吸引した試料や試薬を吐出させることができる。
このように押出し液による吸引圧または吐出圧を加えて
分注プローブ17,32の先端から試料や試薬の吸引ま
たは吐出を行うことができる状態で待機する。尚、ピス
トン47の引き込み量と押し込み量については、制御装
置により、分注量に応じた制御が行なわれる。
分注するために使用する分注器41,42,43の全部
または一部の、例えば第1の分注器41とする場合にあ
っては吐出ポンプ49を動作させると同時にピストン4
7を引き込み、シリンダ46内に押出し液を取り込む。
尚、装置本体1の起動時は、恒温槽5内の温度の変動を
小さくするために、分析前の反応容器4の数個につい
て、予め押出し液を収容した状態で反応ディスク2を待
機させておくようにしておく。
図示しない駆動装置により間欠的に回転駆動され、分析
に使用する特定の反応容器4が、第1の分注機構25に
よる第1の試薬分注位置Pr1 と、第2の試薬分注機構
26による第2の試薬分注位置Pr2 と、試料分注機構
15による試料分注位置Psに順次停止するように間欠
的に回動する。
上の反応容器4が第1の試薬分注機構25による第1の
試薬分注位置Pr1 にきたときに限り、その第1の試薬
分注機構25により押出し液を、その反応容器4に所定
量分注する。これにより、押出し液の分注回数の設定
は、1回に固定される。この動作を2周期実施する。
に応じた試薬と試料を分析に使用する反応容器4に分注
する制御が行なわれる。詳述すると、不図示の記憶部に
記憶されている試料に関する情報を基に、該試料で行な
う分析に応じた試薬を、第1の試薬テーブル21から選
択し、反応ディスク2上の反応容器4に分注する制御が
行なわれる。その際の第1の試薬分注機構25は、分注
プローブ32で第1の試薬テーブル21に保持されてい
る試薬容器23から第1の試薬を選択吸引し、吸引した
第1の試薬を反応ディスク2に保持されている反応容器
4に所定量分注する。尚、第2の試薬分注機構26につ
いては、第1の試薬と組合わせて使用する場合を除き、
第1の試薬とだけの反応を行なわせる場合や後述する押
出し液の分注が行なわれた場合には、分注動作を行なわ
ないように設定しておく。
が試料分注位置Psに位置すると、試料分注機構15
は、分注プローブ17により試料収納部10の試料容器
11から試料を吸引し、吸引した試料を試料分注位置P
sに位置する反応容器4に所定量分注する制御が行なわ
れる。
と第2の試薬を組合わせて分析を行なうものである場
合、第1の試薬と試料とを反応させた反応液に対して、
さらに第2の試薬を分注するために、第2の試薬分注機
構26は、分注用プローブ32で第2の試薬テーブル2
2に保持されている試薬容器24から対応する第2の試
薬を選択吸引し、吸引した第2の試薬を反応ディスク2
に保持されている反応容器4に所定量分注する制御が行
なわれる。
置されている反応ディスク2の反応容器4を使用しない
電解質測定装置53の分析を行なう場合、その項目に該
当する試料が電解質測定に用いられる。このとき、反応
ディスク2上に使用しない空の反応容器4が発生するこ
とになる。そのため、空となる予定の反応容器4に対し
ては第1の試薬分注機構25で分注すべき液体を別の試
薬から押出し液となるように選択的に切換えることによ
り試料分注位置Psに反応容器4が移動する以前に押出
し液を温度制御用液体として所定量分注する制御を行な
う。このような制御が電解質測定の分析を受け付けた周
期分、実施される。空の反応容器4への押出し液の分注
は第1の試薬分注機構25以外の第2の試薬分注機構2
6を用いて行なうようにすることも可能である。
応ディスク2上の所定領域全ての反応容器4内には試薬
及び試料といった分析用液体または温度制御用液体であ
る押出し液が分注されることになる。反応液を作成した
反応容器4は反応ディスク2により搬送される間、恒温
槽5で反応に適した反応温度に加温した状態で所定時間
経過させ、不図示の測定位置に搬送されると、その反応
容器4内の反応液は依頼された分析項目に応じた所定の
波長で吸光度の変化等の測定が行なわれる。この測定値
と分析項目に応じた濃度換算係数によって分析データを
算出し、プリンターから分析データを出力する。さらに
CRT52に表示して分析結果をモニターするようにす
る。
り、試料の分注が行なわれず、空きが生じる予定の反応
容器に対して、第1の試薬分注機構25(第1分注器4
1)によって押出し液を温度制御用液体として所定量分
注しておくことができる。尚、押出し液に関する分注量
と温度との関係は、試料及び/又は試薬を分注した時の
恒温槽内での温度変化に類似する変化が生じるように設
定する必要がある。そのため、分注量の制御と共に、押
出し液の温度もコントロールできるようにしてあること
が望ましい。押出し液の温度をコントロールする手段と
しては、例えば分注機構の押出し液の流路近傍や液体容
器に不図示のヒーターや電熱線等を備える手段等があ
る。また、温度制御用液体を分注する分注機構は、第1
の試薬分注機構に限られるものではなく、第2の試薬分
注機構や試料分注機構であってもよい。
ク2の反応領域には空きの反応容器を生じることがなく
試薬と試料とによる反応液、または押出し液のいずれか
が満たされているため、各反応容器4の前後の反応容器
4間では熱の影響を互いに受けることなく、常に反応液
を反応に適した温度で反応させることができるので、信
頼性の高い分析データを得ることができる。尚、分析動
作終了後に押出し液が分注されている反応容器4の数に
ついては、恒温槽内の温度の変動が起こらない程度分注
してあるのが好ましく、最低でも反応ディスク2に保持
されている全反応容器4の約1/3に第1の試薬分注機
構25による押出し液が分注されていることが望まし
い。
器4を洗浄する反応容器用洗浄機構部6に移送されて洗
浄され、繰り返し分析に使用される。この例では温度制
御用液体としての押出し液による分注量と分注回数は固
定しているが、たとえば、反応液の量が分析条件によっ
て変わる場合、反応容器4内の反応液の熱交換量が変動
することになる。そのため、このような場合を改善をす
る実施形態として、分析条件の情報を予め、CPUに記
憶させておくことで、このデータを利用して、ピストン
47の制御により押出し液の量を変えるか、押出し液を
分注する分注機構としての第2の試薬分注機構26も選
択的に追加制御して分注の回数を変えれば、分析条件に
よる変動も抑える事ができる。
御温度が変化したり、試料、試薬の分注温度の差で温度
データが変動する場合を改善する実施形態として、環境
変動による影響を防止するため、装置本体1の内部の温
度をモニターする図示しないセンサーを付加し、装置の
温度変動による温度変化のデータを、予めCPUに記憶
させておくことで、このデータを利用して、上述したよ
うに押出し液の量と分注の回数を変えれば、環境変動に
よる変化量を抑える事ができる。
空きの反応容器4が生じるような場合、各反応容器間で
の温度差を小さくすることができ、反応温度を常に均一
に保つことが可能となり、信頼性の高い分析データを得
ることができる。また、試薬等を予備加熱して分注する
方策が必ずしも必要なものではなくなり、その際に必要
であった温度検出装置や加温装置等の構成が不要または
簡略化することができると共に、安価な自動分析装置を
提供することができる。さらに前記各方策を組み合わせ
て実施することにより反応温度を安定化させることがで
きる。
ては、その後の処理手順を通常通り行なうようにしてお
き、測定した分析データのみ採用しないように制御した
り、分注装置及び/又は測定装置を動作させないように
制御することもできる。また、試料の分注されない反応
容器に温度制御用液体として、試薬のようなコストのか
かる液体を用いることなく、押出し液を用いるようにし
ているので、コストをかけることなく良好な分析が維持
できる。
第2実施形態に係わる自動分析装置を説明する。なお、
第1実施形態と同じ構成については同符号を付すと共
に、第1実施形態の試料、試薬及び押出し液を用いて説
明を省略する。図3はその第2実施形態に係わる自動分
析装置を概略的に示す斜視図である。
25における分注プローブ32の軌跡上に、プローブ洗
浄槽60と、反応部3の恒温槽5の一部に位置して試料
が分注されないで空の反応容器4となる反応容器4に分
注を行なうための第1の温度制御用液体として例えばイ
オン交換水を収容した第1の液容器61とを配置するス
ペース62を設ける。第1の液容器61内のイオン交換
水の温度は恒温槽5の制御温度とほぼ等しくする。ま
た、第1の試薬テーブル21には試料が分注されないで
空の反応容器4となる反応容器4に分注を行なうための
第2の温度制御用液体として例えばイオン交換水を収容
した第2の液容器63を配置するようにした。第2の液
容器63内のイオン交換水の温度は図示しない冷却器の
制御温度とほぼ等しくする。その他は前述した第1実施
形態のものと同様である。
いセンサーで装置の温度変動による温度変化のデータを
予めCPUに記憶させておき、分注プローブ32による
押出し液を温度制御用液体として使用するか、恒温化さ
れた第1の液容器61のイオン交換液を温度制御用液体
として使用するか、第1の試薬テーブル21の第2の液
容器63のイオン交換液を温度制御用液体として使用す
るかを、制御装置のCPUで選択して、前記同様、試料
が分注されることなく空の反応容器4となる反応容器4
に分注する制御を行う。さらに、分注プローブ32によ
る押出し液、第1の液容器61の恒温化されたイオン交
換液、第2の液容器63のイオン交換液の選択と、それ
らの分注の回数、量の制御で、空となる予定の反応容器
4に分注を行い、温度制御を行うようにしても良い。
ブの代わりに専用の吐出ノズルと専用の図示しない分注
器を持ち、分注量、温度コントロール、分注回数を制御
して、空となる予定の反応容器に分注するようにしても
よい。
されるものではなく、前述した各実施形態の事項を組み
合わせた形態のものを含むものである。また、上述した
実施形態では、反応ディスク2で行なうのとは別な分析
項目として電解質測定についてのみ説明を行なったが、
それ以外の項目であってもよい。
部10における試料容器11の位置について、事前に制
御装置の記憶部に記憶するようにしていたが、例えば各
種試料に関する情報を予めバーコード化し印刷したも
の、例えばシールを各試料容器11に貼り付けておき、
試料の採取位置に試料容器11が移動してくる前、例え
ば数個前、好ましくは試料容器7〜8個程度前にバーコ
ードリーダーにより試料に関する情報を読み取り、その
読み取った情報を基に制御装置が反応ディスク2で行な
う分析であるか、そうでないかを判別するようにしても
よい。
試薬を先に分注しておき、試薬を収容した反応容器に試
料を分注して反応させる分析装置について説明を行なっ
たが、これに限られるものではなく、例えば試料容器が
採取位置にくる少なくとも1個前に上述したバーコード
リーダーで試料容器に関する情報を読み取るようにする
等変更することで、反応容器に試料を分注した後に試薬
を分注して反応させる分析装置にも適用することもでき
る。
してくる試料容器11の有無を判別するように、上述し
たのと同じく試料の採取位置に試料容器11が移動して
くる前、例えば数個前、好ましくは試料容器7〜8個程
度前に超音波等を用いた試料容器11の有無判別装置を
備えることにより、試料が分注されない反応容器4に対
して事前に試薬分注位置Pr1 (Pr2 )で押出し液を
分注する制御を行なう事ができるので、オペレータが試
料容器11をラック12にセットする際等に発生してい
た空の反応容器4の発生を防止することができる。
置自体の構成を大きく変更する事なく、使用する容器の
数や分注量等の条件が異なる場合でも、容器内の反応温
度を一定に保ち、信頼性の高い分析データを得る事がで
きる。
示す斜視図。
置部の構成の概略的な説明図。
に示す斜視図。
恒温槽、6…反応容器用洗浄機構部、10…試料収納
部、11…試料容器、12…ラック、15…試料分注機
構、16…回動腕、17…試料分注プローブ、20…試
薬収納部、21…第1の試薬分注機構、22…第2の試
薬分注機構、23…第1の試薬容器、24…第2の試薬
容器、25…第1の試薬分注機構、26…第2の試薬分
注機構、41,42,43…分注器、44…チューブ、
46…シリンダ、47…ピストン、48…注入弁、49
…吐出ポンプ、50…液体容器、51…キーボード、5
2…CRT。
Claims (4)
- 【請求項1】 分析用液体を収容するための複数の容器
を保持し、該容器を間欠的に移動させる容器保持部と、 前記容器保持部の容器を温めておく恒温手段と、 前記容器内に分析用液体又は温度制御用液体を分注する
分注手段と、 前記容器保持部に分析用液体が収容されていない空の容
器が生じた場合、該空の容器に対して前記分注手段によ
り温度制御用液体を分注する制御を行う制御部とを具備
したことを特徴とする自動分析装置。 - 【請求項2】 前記分注手段は、分注する液体に応じて
夫々別体に備えていることを特徴とする請求項1記載の
自動分析装置。 - 【請求項3】 前記制御部は、空の容器への前記温度制
御用液体の分注回数を可変制御することを特徴とする請
求項1記載の自動分析装置。 - 【請求項4】 前記制御部は、空の容器への前記温度制
御用液体の分注量を可変制御することを特徴とする請求
項1記載の自動分析装置。
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|---|---|---|---|---|
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