JPH11205210A - 移動体衛星通信方法およびシステム - Google Patents
移動体衛星通信方法およびシステムInfo
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- JPH11205210A JPH11205210A JP10018042A JP1804298A JPH11205210A JP H11205210 A JPH11205210 A JP H11205210A JP 10018042 A JP10018042 A JP 10018042A JP 1804298 A JP1804298 A JP 1804298A JP H11205210 A JPH11205210 A JP H11205210A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
- H04B7/1853—Satellite systems for providing telephony service to a mobile station, i.e. mobile satellite service
- H04B7/18532—Arrangements for managing transmission, i.e. for transporting data or a signalling message
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/204—Multiple access
- H04B7/208—Frequency-division multiple access [FDMA]
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回線の信頼性を確保しつつキャリヤアクティ
ベーションを行う。 【解決手段】 移動局１２を搭載した車両が移動方向を
かえるとドップラー効果により受信キャリヤ周波数が変
動する。キャリヤ周波数変動検出器１０はこの周波数変
動を検出して周波数変動検出信号を信号処理回路３に出
力する。信号処理回路３は、送信すべき音声信号などの
情報信号が外部から入力されない場合にはバースト状の
キャリヤ信号、すなわちメンテニングバーストを移動局
１２に送信しており、キャリヤ周波数変動検出器１０か
ら周波数変動検出信号が入力された場合には、このメン
テニングバーストのバースト送信持続時間を延長し、移
動局１２側でアンテナ追尾制御を容易に行えるようにす
る。また、信号処理回路３は、受信フレーム同期が外れ
た場合にはキャリヤ信号を連続送信するなどの制御も行
う。
ベーションを行う。 【解決手段】 移動局１２を搭載した車両が移動方向を
かえるとドップラー効果により受信キャリヤ周波数が変
動する。キャリヤ周波数変動検出器１０はこの周波数変
動を検出して周波数変動検出信号を信号処理回路３に出
力する。信号処理回路３は、送信すべき音声信号などの
情報信号が外部から入力されない場合にはバースト状の
キャリヤ信号、すなわちメンテニングバーストを移動局
１２に送信しており、キャリヤ周波数変動検出器１０か
ら周波数変動検出信号が入力された場合には、このメン
テニングバーストのバースト送信持続時間を延長し、移
動局１２側でアンテナ追尾制御を容易に行えるようにす
る。また、信号処理回路３は、受信フレーム同期が外れ
た場合にはキャリヤ信号を連続送信するなどの制御も行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は地球局と、自動追尾
型アンテナを備えた移動局との間で通信衛星を介して通
信を行う移動体衛星通信方法および移動体衛星通信シス
テムに関するものである。
型アンテナを備えた移動局との間で通信衛星を介して通
信を行う移動体衛星通信方法および移動体衛星通信シス
テムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、衛星通信システムでは、割り
当てられた周波数を有効に利用し、また送信電力を低減
するために多元接続と呼ばれる多重化技術が使用されて
いる。中でも、衛星中継器の周波数を割り当てる周波数
分割多元接続（ＦＤＭＡ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖ
ｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）方式
は、地上系通信で確立した技術を応用できるという技術
的経緯や、初期コストが低く、かつ比較的容易に実現で
きることなどにより現在、衛星通信システムで広く利用
されている。
当てられた周波数を有効に利用し、また送信電力を低減
するために多元接続と呼ばれる多重化技術が使用されて
いる。中でも、衛星中継器の周波数を割り当てる周波数
分割多元接続（ＦＤＭＡ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖ
ｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）方式
は、地上系通信で確立した技術を応用できるという技術
的経緯や、初期コストが低く、かつ比較的容易に実現で
きることなどにより現在、衛星通信システムで広く利用
されている。
【０００３】しかしながら、ＦＤＭＡ方式には回線接続
数が増加するとスループットが急激に低下するという欠
点がある。すなわち、回線接続数が増加すると衛星中継
器の送信電力が増加し、中継器を構成する増幅器が飽和
点に近い動作点で動作するようになる。そのため、波形
歪みに伴う相互変調が起り、チャネル間の干渉が生じて
回線品質が低下したり回線の使用が困難になりスループ
ットが急激に低下してしまう。そこで、ＦＤＭＡ方式に
よる衛星通信システムでは、この問題を回避するためキ
ャリヤアクティベーションが利用されている。
数が増加するとスループットが急激に低下するという欠
点がある。すなわち、回線接続数が増加すると衛星中継
器の送信電力が増加し、中継器を構成する増幅器が飽和
点に近い動作点で動作するようになる。そのため、波形
歪みに伴う相互変調が起り、チャネル間の干渉が生じて
回線品質が低下したり回線の使用が困難になりスループ
ットが急激に低下してしまう。そこで、ＦＤＭＡ方式に
よる衛星通信システムでは、この問題を回避するためキ
ャリヤアクティベーションが利用されている。
【０００４】例えば、音声の伝送サービスを提供するＦ
ＤＭＡ方式の衛星通信システムの場合は、Ｇ．Ｍａｒａ
ｌ他による著書、「ＳＡＴＥＬＬＩＴＥ ＣＯＭＭＵＮ
ＩＣＡＴＩＯＮＳ ＳＹＳＴＥＭ ２ｎｄ Ｅｄｉｔｉ
ｏｎ」（Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅｙ ＆ Ｓｏｎｓ、１９９
３）や、Ｖｉｊａｙ Ｋ．Ｂｈａｒｇａｖａ他による著
書、「ＤＩＧＩＴＡＬ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳ
ＢＹ ＳＡＴＥＬＩＬＬＩＴＥ」（Ｊｏｈｎ Ｗｉｌ
ｅｙ ＆ Ｓｏｎｓ，Ｉｎｃ． １９８１）などに記述
されているように、キャリヤアクティベーションとし
て、音声を検出し、通話中の音声が検出されている時間
のみキャリヤ信号を送信するボイスアクティベーション
が行われる。このボイスアクティベーションでは、音声
が検出されない通話の休止時間中はキャリヤ信号は送信
されないので、衛星における平均送信電力を下げること
ができ、相互変調を防止して回線容量を確保することが
できる。図６はこのようなボイスアクティベーションを
行う場合の信号を示す波形図であり、音声信号が中断し
ている期間Ｔｉでは送信信号（キャリヤ信号）の送出は
基本的に停止されている。このようなキャリヤアクティ
ベーションは、音声信号を伝送する場合に限らず、ファ
ックシミリやコンピュータを用いてデータ信号を伝送す
る場合にも適用され、送信すべきデータ信号が入力され
ないときは、キャリヤ信号の送信が停止される。
ＤＭＡ方式の衛星通信システムの場合は、Ｇ．Ｍａｒａ
ｌ他による著書、「ＳＡＴＥＬＬＩＴＥ ＣＯＭＭＵＮ
ＩＣＡＴＩＯＮＳ ＳＹＳＴＥＭ ２ｎｄ Ｅｄｉｔｉ
ｏｎ」（Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅｙ ＆ Ｓｏｎｓ、１９９
３）や、Ｖｉｊａｙ Ｋ．Ｂｈａｒｇａｖａ他による著
書、「ＤＩＧＩＴＡＬ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳ
ＢＹ ＳＡＴＥＬＩＬＬＩＴＥ」（Ｊｏｈｎ Ｗｉｌ
ｅｙ ＆ Ｓｏｎｓ，Ｉｎｃ． １９８１）などに記述
されているように、キャリヤアクティベーションとし
て、音声を検出し、通話中の音声が検出されている時間
のみキャリヤ信号を送信するボイスアクティベーション
が行われる。このボイスアクティベーションでは、音声
が検出されない通話の休止時間中はキャリヤ信号は送信
されないので、衛星における平均送信電力を下げること
ができ、相互変調を防止して回線容量を確保することが
できる。図６はこのようなボイスアクティベーションを
行う場合の信号を示す波形図であり、音声信号が中断し
ている期間Ｔｉでは送信信号（キャリヤ信号）の送出は
基本的に停止されている。このようなキャリヤアクティ
ベーションは、音声信号を伝送する場合に限らず、ファ
ックシミリやコンピュータを用いてデータ信号を伝送す
る場合にも適用され、送信すべきデータ信号が入力され
ないときは、キャリヤ信号の送信が停止される。
【０００５】ところで、キャリヤアクティベーションを
行う衛星通信システムでは、送信すべき音声信号あるい
はデータ信号、すなわち情報信号が入力されず、送信停
止期間が一定時間以上になると、地球局および移動局の
間の回線接続状態を維持するために、図６に示したよう
に、一定の時間間隔でバースト状のキャリヤ信号１０２
が送信される。このようなバースト状のキャリヤ信号は
メンテニングバーストと呼ばれている。
行う衛星通信システムでは、送信すべき音声信号あるい
はデータ信号、すなわち情報信号が入力されず、送信停
止期間が一定時間以上になると、地球局および移動局の
間の回線接続状態を維持するために、図６に示したよう
に、一定の時間間隔でバースト状のキャリヤ信号１０２
が送信される。このようなバースト状のキャリヤ信号は
メンテニングバーストと呼ばれている。
【０００６】一方、移動局が自動追尾型のアンテナを使
用している場合、通常、移動局は衛星からの信号を受信
し、その受信信号レベルをもとにしてアンテナの方向を
衛星へ向くように追尾制御する。したがって、このよう
な移動局では、キャリヤアクティベーションにより地球
局からのキャリヤ信号が中断している期間において、メ
ンテニングバーストだけで追尾制御を行わなければなら
ず、悪条件が重なると的確に制御することが難しくな
る。
用している場合、通常、移動局は衛星からの信号を受信
し、その受信信号レベルをもとにしてアンテナの方向を
衛星へ向くように追尾制御する。したがって、このよう
な移動局では、キャリヤアクティベーションにより地球
局からのキャリヤ信号が中断している期間において、メ
ンテニングバーストだけで追尾制御を行わなければなら
ず、悪条件が重なると的確に制御することが難しくな
る。
【０００７】特に移動体衛星通信システムの場合は、移
動体衛星通信特有の伝送条件の変化により生じるシャド
ーイングなどで受信信号が安定に受信されないことがあ
り、そのような状態ではますます追尾制御は困難にな
る。また、追尾アンテナを車両に搭載した車載移動局で
は、移動局自体も急に方向を変えることが想定され、キ
ャリヤアクティベーション運用中にメンテニングバース
トの受信だけでは追尾制御を行うことができず受信同期
の維持さえ困難になる場合も起こる。
動体衛星通信特有の伝送条件の変化により生じるシャド
ーイングなどで受信信号が安定に受信されないことがあ
り、そのような状態ではますます追尾制御は困難にな
る。また、追尾アンテナを車両に搭載した車載移動局で
は、移動局自体も急に方向を変えることが想定され、キ
ャリヤアクティベーション運用中にメンテニングバース
トの受信だけでは追尾制御を行うことができず受信同期
の維持さえ困難になる場合も起こる。
【０００８】そのため、移動体衛星通信システムでは、
キャリヤアクティベーションを行った場合には回線の信
頼性が著しく損なわれる結果となる。この問題を回避す
る方法として、追尾専用の信号を衛星から常時送信し、
移動局側でこの信号の信号レベルをモニターする方法も
あるが、この方法では、追尾専用の信号を受信するため
のハードウェアが必要となり、ハードウェア規模が全体
として大きくなるので、高い機動性を求められる移動局
には適さない。
キャリヤアクティベーションを行った場合には回線の信
頼性が著しく損なわれる結果となる。この問題を回避す
る方法として、追尾専用の信号を衛星から常時送信し、
移動局側でこの信号の信号レベルをモニターする方法も
あるが、この方法では、追尾専用の信号を受信するため
のハードウェアが必要となり、ハードウェア規模が全体
として大きくなるので、高い機動性を求められる移動局
には適さない。
【０００９】本発明は上述のような問題を解決するため
になされたもので、その目的は、回線の信頼性を確保し
つつキャリヤアクティベーションを行える移動体衛星通
信方法および移動体衛星通信システムを提供することに
ある。
になされたもので、その目的は、回線の信頼性を確保し
つつキャリヤアクティベーションを行える移動体衛星通
信方法および移動体衛星通信システムを提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、地球局と、自動追尾型アンテナを備えた移動
局との間で通信衛星を介して通信を行い、前記地球局で
は、入力された情報信号によりキャリヤ信号を変調して
前記移動局に送信し前記情報信号が入力されないときは
バースト状の前記キャリヤ信号を周期的に前記移動局に
送信するキャリヤアクティベーションを適用した移動体
衛星通信システムにおいて、前記地球局がキャリヤ周波
数変動検出信号を出力するキャリヤ周波数変動検出手段
と移動局へ送信する信号のキャリヤ送信制御を行うキャ
リヤ信号制御手段を備え、前記移動局から受信したキャ
リヤ信号の周波数が基準値を越えて変動したときは、キ
ャリヤ周波数変動検出手段により検出し、その検出信号
をキャリヤ信号制御手段へ出力して、キャリヤ信号制御
手段により前記バースト状キャリヤ信号のバースト送信
持続時間を延長することを特徴とする。このように本発
明では、地球局が受信したキャリヤ信号の周波数が基準
値を越えて変動したときは、バースト状キャリヤ信号、
すなわちメンテニングバーストのバースト送信持続時間
を延長する。したがって、移動局側ではアンテナの自動
追尾制御が容易となり、フレーム同期を保持または、フ
レーム同期が外れても速やかにフレーム同期を確立しや
すくなる。その結果、安定して追尾制御を行い、フレー
ム同期を保持することが可能になる。すなわち、高い信
頼性の回線品質を確保しつつキャリヤアクティベーショ
ンを行うことができる。
するため、地球局と、自動追尾型アンテナを備えた移動
局との間で通信衛星を介して通信を行い、前記地球局で
は、入力された情報信号によりキャリヤ信号を変調して
前記移動局に送信し前記情報信号が入力されないときは
バースト状の前記キャリヤ信号を周期的に前記移動局に
送信するキャリヤアクティベーションを適用した移動体
衛星通信システムにおいて、前記地球局がキャリヤ周波
数変動検出信号を出力するキャリヤ周波数変動検出手段
と移動局へ送信する信号のキャリヤ送信制御を行うキャ
リヤ信号制御手段を備え、前記移動局から受信したキャ
リヤ信号の周波数が基準値を越えて変動したときは、キ
ャリヤ周波数変動検出手段により検出し、その検出信号
をキャリヤ信号制御手段へ出力して、キャリヤ信号制御
手段により前記バースト状キャリヤ信号のバースト送信
持続時間を延長することを特徴とする。このように本発
明では、地球局が受信したキャリヤ信号の周波数が基準
値を越えて変動したときは、バースト状キャリヤ信号、
すなわちメンテニングバーストのバースト送信持続時間
を延長する。したがって、移動局側ではアンテナの自動
追尾制御が容易となり、フレーム同期を保持または、フ
レーム同期が外れても速やかにフレーム同期を確立しや
すくなる。その結果、安定して追尾制御を行い、フレー
ム同期を保持することが可能になる。すなわち、高い信
頼性の回線品質を確保しつつキャリヤアクティベーショ
ンを行うことができる。
【００１１】本発明はまた、地球局と、自動追尾型アン
テナを備えた移動局との間で通信衛星を介して通信を行
うキャリヤアクティベーションを適用した移動体衛星通
信システムにおいて、地球局は、移動局へ送信する信号
のキャリヤ送信制御を行うキャリヤ信号制御手段と、受
信信号に対してフレーム同期を確立してフレーム同期信
号を生成するフレーム同期手段を備え、移動局から送信
されてきた信号を受信できずにフレーム同期手段でフレ
ーム同期が確立できない場合には、キャリヤ信号制御手
段により移動局へのキャリヤ信号を連続して送信するこ
とを特徴とする。本発明のこの特徴では、地球局で受信
信号に対してフレーム同期を確立できないときはキャリ
ヤ信号をバースト状にすることなく連続して送信する。
したがって、移動局側ではアンテナの自動追尾制御が容
易となり、フレーム同期を保持または、フレーム同期が
外れても速やかにフレーム同期を確立しやすくなる。そ
の結果、安定して追尾制御を行い、フレーム同期を保持
することが可能になる。すなわち、高い信頼性の回線品
質を確保しつつキャリヤアクティベーションを行うこと
ができる。
テナを備えた移動局との間で通信衛星を介して通信を行
うキャリヤアクティベーションを適用した移動体衛星通
信システムにおいて、地球局は、移動局へ送信する信号
のキャリヤ送信制御を行うキャリヤ信号制御手段と、受
信信号に対してフレーム同期を確立してフレーム同期信
号を生成するフレーム同期手段を備え、移動局から送信
されてきた信号を受信できずにフレーム同期手段でフレ
ーム同期が確立できない場合には、キャリヤ信号制御手
段により移動局へのキャリヤ信号を連続して送信するこ
とを特徴とする。本発明のこの特徴では、地球局で受信
信号に対してフレーム同期を確立できないときはキャリ
ヤ信号をバースト状にすることなく連続して送信する。
したがって、移動局側ではアンテナの自動追尾制御が容
易となり、フレーム同期を保持または、フレーム同期が
外れても速やかにフレーム同期を確立しやすくなる。そ
の結果、安定して追尾制御を行い、フレーム同期を保持
することが可能になる。すなわち、高い信頼性の回線品
質を確保しつつキャリヤアクティベーションを行うこと
ができる。
【００１２】本発明はまた、地球局と、自動追尾型アン
テナを備えた移動局との間で通信を介して通信を行い、
前記地球局では、入力された情報信号によりキャリヤ信
号を変調して前記移動局に送信し前記情報信号が入力さ
れないときはバースト状の前記キャリヤ信号を周期的に
前記移動局に送信する移動体衛星通信方法において、前
記地球局では、受信信号の信号レベルが許容範囲を越え
て変動したときは、前記バースト状キャリヤ信号のバー
スト送信持続時間を延長することを特徴とする。本発明
はまた、地球局と、自動追尾型アンテナを備えた移動局
と、前記地球局および前記移動局の間の通信を仲介する
通信衛星とを含み、前記地球局は、入力された情報信号
によりキャリヤ信号を変調して前記移動局に送信し前記
情報信号が入力されないときはバースト状の前記キャリ
ヤ信号を周期的に前記移動局に送信するキャリヤ信号制
御手段を備えた移動体衛星通信システムにおいて、前記
地球局は、受信信号の信号レベルが許容範囲を越えて変
動したときレベル変動検出信号を出力するレベル監視手
段を備え、前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段は、
前記レベル監視手段が前記レベル変動検出信号を出力し
たときは、前記バースト状キャリヤ信号のバースト送信
持続時間を延長することを特徴とする。本発明では、地
球局において受信信号の信号レベルが許容範囲を越えて
変動したときは、バースト状キャリヤ信号のバースト送
信持続時間を延長する。したがって、移動局側ではアン
テナの自動追尾制御が容易となり、また、フレーム同期
も確立しやすくなる。その結果、安定して追尾制御を行
え、かつ安定してフレーム同期を確立でき、回線品質を
高水準に維持することが可能となる。すなわち、回線の
信頼性を確保しつつキャリヤアクティベーションを行う
ことができる。
テナを備えた移動局との間で通信を介して通信を行い、
前記地球局では、入力された情報信号によりキャリヤ信
号を変調して前記移動局に送信し前記情報信号が入力さ
れないときはバースト状の前記キャリヤ信号を周期的に
前記移動局に送信する移動体衛星通信方法において、前
記地球局では、受信信号の信号レベルが許容範囲を越え
て変動したときは、前記バースト状キャリヤ信号のバー
スト送信持続時間を延長することを特徴とする。本発明
はまた、地球局と、自動追尾型アンテナを備えた移動局
と、前記地球局および前記移動局の間の通信を仲介する
通信衛星とを含み、前記地球局は、入力された情報信号
によりキャリヤ信号を変調して前記移動局に送信し前記
情報信号が入力されないときはバースト状の前記キャリ
ヤ信号を周期的に前記移動局に送信するキャリヤ信号制
御手段を備えた移動体衛星通信システムにおいて、前記
地球局は、受信信号の信号レベルが許容範囲を越えて変
動したときレベル変動検出信号を出力するレベル監視手
段を備え、前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段は、
前記レベル監視手段が前記レベル変動検出信号を出力し
たときは、前記バースト状キャリヤ信号のバースト送信
持続時間を延長することを特徴とする。本発明では、地
球局において受信信号の信号レベルが許容範囲を越えて
変動したときは、バースト状キャリヤ信号のバースト送
信持続時間を延長する。したがって、移動局側ではアン
テナの自動追尾制御が容易となり、また、フレーム同期
も確立しやすくなる。その結果、安定して追尾制御を行
え、かつ安定してフレーム同期を確立でき、回線品質を
高水準に維持することが可能となる。すなわち、回線の
信頼性を確保しつつキャリヤアクティベーションを行う
ことができる。
【００１３】本発明はまた、地球局と、自動追尾型アン
テナを備えた移動局との間で通信衛星を介して通信を行
い、前記地球局では、入力された情報信号によりキャリ
ヤ信号を変調して前記移動局に送信し前記情報信号が入
力されないときはバースト状の前記キャリヤ信号を周期
的に前記移動局に送信する移動体衛星通信方法におい
て、前記移動局では、自局のアンテナが自動追尾型アン
テナか否かを所定の信号を送信して前記地球局に通知
し、前記地球局では、前記移動局から前記移動局のアン
テナが自動追尾型アンテナであることを通知されたとき
は、前記バースト状キャリヤ信号のバースト送信持続時
間を延長することを特徴とする。本発明はまた、地球局
と、自動追尾型アンテナを備えた移動局と、前記地球局
および前記移動局の間の通信を仲介する通信衛星とを含
み、前記地球局は、入力された情報信号によりキャリヤ
信号を変調して前記移動局に送信し前記情報信号が入力
されないときはバースト状の前記キャリヤ信号を周期的
に前記移動局に送信するキャリヤ信号制御手段を備えた
移動体衛星通信システムにおいて、前記移動局は、自局
のアンテナが自動追尾型アンテナか否かを表すアンテナ
種別通知信号を前記地球局に送信するアンテナ種別通知
手段を備え、前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段
は、前記移動局から受信した前記アンテナ種別通知信号
が表すアンテナが自動追尾型アンテナである場合にはバ
ースト状キャリヤ信号のバースト送信持続時間を延長す
ることを特徴とする。本発明では、移動局は、自局のア
ンテナが自動追尾型アンテナか否かを地球局に通知し、
地球局では、移動局から移動局のアンテナが自動追尾型
アンテナであることを通知されたときは、バースト状キ
ャリヤ信号のバースト送信持続時間を延長する。したが
って、移動局側ではアンテナの自動追尾制御が容易とな
り、また、フレーム同期も確立しやすくなる。その結
果、安定して追尾制御を行え、かつ安定してフレーム同
期を確立でき、回線品質を高水準に維持することが可能
となる。すなわち、回線の信頼性を確保しつつキャリヤ
アクティベーションを行うことができる。
テナを備えた移動局との間で通信衛星を介して通信を行
い、前記地球局では、入力された情報信号によりキャリ
ヤ信号を変調して前記移動局に送信し前記情報信号が入
力されないときはバースト状の前記キャリヤ信号を周期
的に前記移動局に送信する移動体衛星通信方法におい
て、前記移動局では、自局のアンテナが自動追尾型アン
テナか否かを所定の信号を送信して前記地球局に通知
し、前記地球局では、前記移動局から前記移動局のアン
テナが自動追尾型アンテナであることを通知されたとき
は、前記バースト状キャリヤ信号のバースト送信持続時
間を延長することを特徴とする。本発明はまた、地球局
と、自動追尾型アンテナを備えた移動局と、前記地球局
および前記移動局の間の通信を仲介する通信衛星とを含
み、前記地球局は、入力された情報信号によりキャリヤ
信号を変調して前記移動局に送信し前記情報信号が入力
されないときはバースト状の前記キャリヤ信号を周期的
に前記移動局に送信するキャリヤ信号制御手段を備えた
移動体衛星通信システムにおいて、前記移動局は、自局
のアンテナが自動追尾型アンテナか否かを表すアンテナ
種別通知信号を前記地球局に送信するアンテナ種別通知
手段を備え、前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段
は、前記移動局から受信した前記アンテナ種別通知信号
が表すアンテナが自動追尾型アンテナである場合にはバ
ースト状キャリヤ信号のバースト送信持続時間を延長す
ることを特徴とする。本発明では、移動局は、自局のア
ンテナが自動追尾型アンテナか否かを地球局に通知し、
地球局では、移動局から移動局のアンテナが自動追尾型
アンテナであることを通知されたときは、バースト状キ
ャリヤ信号のバースト送信持続時間を延長する。したが
って、移動局側ではアンテナの自動追尾制御が容易とな
り、また、フレーム同期も確立しやすくなる。その結
果、安定して追尾制御を行え、かつ安定してフレーム同
期を確立でき、回線品質を高水準に維持することが可能
となる。すなわち、回線の信頼性を確保しつつキャリヤ
アクティベーションを行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を実施例
にもとづき図面を参照して説明する。図１は本発明によ
る移動体衛星通信システムの一例を示すブロック図、図
２は図１の移動体衛星通信システムを構成するキャリヤ
周波数変動検出器を示すブロック図、図３は図１の移動
体衛星通信システムの動作を示すタイミングチャートで
ある。以下ではこれらの図を参照して本発明による移動
体衛星通信システムの一例について説明し、同時に本発
明の移動体衛星通信方法の実施例について説明する。
にもとづき図面を参照して説明する。図１は本発明によ
る移動体衛星通信システムの一例を示すブロック図、図
２は図１の移動体衛星通信システムを構成するキャリヤ
周波数変動検出器を示すブロック図、図３は図１の移動
体衛星通信システムの動作を示すタイミングチャートで
ある。以下ではこれらの図を参照して本発明による移動
体衛星通信システムの一例について説明し、同時に本発
明の移動体衛星通信方法の実施例について説明する。
【００１５】この移動体衛星通信システム２８は、図１
に示したように、地球局１と、移動局１２と、地球局１
および移動局１２の間の通信を仲介する通信衛星１１
（単に衛星１１とも記す）により構成されている。そし
て、地球局１は、インターフェース２、信号処理回路
３、送信機４、アンテナ５、デュプレクサ６、受信機
７、フレーム同期回路８、キャリヤ周波数変動検出器１
０を含んで構成されている。地球局１のインターフェー
ス２は、一般公衆網や専用回線（以下、地上回線ともい
う）と接続され、移動局１２との間で伝送する情報信号
（音声信号およびデータ信号）を地上回線との間で授受
するためのプロトコール制御を行い、また地上回線を通
じて外部から入力された信号はアナログ信号からディジ
タル信号に変換し、一方、移動局１２から受信した信号
はディジタル信号からアナログ信号に変換する。インタ
ーフェース２はまた、外部から入力された信号は符号化
し、逆に、移動局１２からの受信信号は復号化する。
に示したように、地球局１と、移動局１２と、地球局１
および移動局１２の間の通信を仲介する通信衛星１１
（単に衛星１１とも記す）により構成されている。そし
て、地球局１は、インターフェース２、信号処理回路
３、送信機４、アンテナ５、デュプレクサ６、受信機
７、フレーム同期回路８、キャリヤ周波数変動検出器１
０を含んで構成されている。地球局１のインターフェー
ス２は、一般公衆網や専用回線（以下、地上回線ともい
う）と接続され、移動局１２との間で伝送する情報信号
（音声信号およびデータ信号）を地上回線との間で授受
するためのプロトコール制御を行い、また地上回線を通
じて外部から入力された信号はアナログ信号からディジ
タル信号に変換し、一方、移動局１２から受信した信号
はディジタル信号からアナログ信号に変換する。インタ
ーフェース２はまた、外部から入力された信号は符号化
し、逆に、移動局１２からの受信信号は復号化する。
【００１６】信号処理回路３は、回線制御信号を送信
し、また、インターフェース２からの信号を衛星回線で
伝送するためのデータ形式へと多重化する。信号処理回
路３はまた、本発明に係わる信号処理手段としの機能を
有し、衛星回線のデータ形式で受信した多重化された信
号に対して、フレーム同期回路８からのフレーム同期信
号にもとづいて分離処理を行い情報信号を分離抽出し、
さらに回線制御信号が含まれている場合には、回線制御
信号を解析する。
し、また、インターフェース２からの信号を衛星回線で
伝送するためのデータ形式へと多重化する。信号処理回
路３はまた、本発明に係わる信号処理手段としの機能を
有し、衛星回線のデータ形式で受信した多重化された信
号に対して、フレーム同期回路８からのフレーム同期信
号にもとづいて分離処理を行い情報信号を分離抽出し、
さらに回線制御信号が含まれている場合には、回線制御
信号を解析する。
【００１７】送信機４は、信号処理回路３で多重化され
た情報信号によってキャリヤ信号を変調し、さらにキャ
リヤ信号の周波数をより高い送信周波数へと変換した
後、所定の送信電力にまで増幅してデュプレクサ６に供
給する。そして、信号処理回路３および送信機４は、本
発明に係わるキャリヤ信号制御手段を形成し、地上回線
からインターフェース２を通じて入力された情報信号を
上述のように処理した上でキャリヤ信号を変調し、デュ
プレクサ６を通じアンテナ５に供給して移動局１２に送
信する。一方、情報信号が入力されないときは、信号処
理回路３が送信機４を制御することでキャリヤアクティ
ベーションとしてバースト状のキャリヤ信号を周期的に
移動局１２に送信する。
た情報信号によってキャリヤ信号を変調し、さらにキャ
リヤ信号の周波数をより高い送信周波数へと変換した
後、所定の送信電力にまで増幅してデュプレクサ６に供
給する。そして、信号処理回路３および送信機４は、本
発明に係わるキャリヤ信号制御手段を形成し、地上回線
からインターフェース２を通じて入力された情報信号を
上述のように処理した上でキャリヤ信号を変調し、デュ
プレクサ６を通じアンテナ５に供給して移動局１２に送
信する。一方、情報信号が入力されないときは、信号処
理回路３が送信機４を制御することでキャリヤアクティ
ベーションとしてバースト状のキャリヤ信号を周期的に
移動局１２に送信する。
【００１８】さらに、信号処理回路３および送信機４か
ら成るキャリヤ信号制御手段は、キャリヤ周波数変動検
出器１０が周波数変動検出信号を出力したときは、バー
スト状キャリヤ信号のバースト送信持続時間を延長す
る。また、キャリヤ信号制御手段は、本実施例では、フ
レーム同期回路８が同期確立信号を出力しなくなって一
定の時間が経過した場合にはキャリヤ信号を連続して送
信する。また、キャリヤ信号制御手段は、移動局１２か
ら受信したアンテナ種別通知信号が表すアンテナ５が自
動追尾型アンテナである場合にはバースト状キャリヤ信
号のバースト送信持続時間を延長する。
ら成るキャリヤ信号制御手段は、キャリヤ周波数変動検
出器１０が周波数変動検出信号を出力したときは、バー
スト状キャリヤ信号のバースト送信持続時間を延長す
る。また、キャリヤ信号制御手段は、本実施例では、フ
レーム同期回路８が同期確立信号を出力しなくなって一
定の時間が経過した場合にはキャリヤ信号を連続して送
信する。また、キャリヤ信号制御手段は、移動局１２か
ら受信したアンテナ種別通知信号が表すアンテナ５が自
動追尾型アンテナである場合にはバースト状キャリヤ信
号のバースト送信持続時間を延長する。
【００１９】デュプレクサ６は、送受信の信号を分離す
るためのものであり、送信機４からの信号はアンテナ５
に供給し、一方、アンテナ５からの信号は受信機７に供
給する。そして、アンテナ５は衛星１１に向けて設置さ
れており、衛星１１との間で電波を送受信する。そし
て、受信機７は、アンテナ５からデュプレクサ６を通じ
て入力される受信信号を増幅した後、信号が周波数多重
されている場合には分配し、受信しようとする信号を選
択すると同時に、受信信号をより周波数の低い中間周波
数の信号へと変換する。受信機７は復調部を備え、中間
周波数に変換された受信信号をその復調部で復調するこ
とによって移動局１２が送信した信号を再生する。
るためのものであり、送信機４からの信号はアンテナ５
に供給し、一方、アンテナ５からの信号は受信機７に供
給する。そして、アンテナ５は衛星１１に向けて設置さ
れており、衛星１１との間で電波を送受信する。そし
て、受信機７は、アンテナ５からデュプレクサ６を通じ
て入力される受信信号を増幅した後、信号が周波数多重
されている場合には分配し、受信しようとする信号を選
択すると同時に、受信信号をより周波数の低い中間周波
数の信号へと変換する。受信機７は復調部を備え、中間
周波数に変換された受信信号をその復調部で復調するこ
とによって移動局１２が送信した信号を再生する。
【００２０】フレーム同期回路８（本発明に係わるフレ
ーム同期手段）は、受信機７が再生した信号を受信機７
から受け取り、その信号に含まれるユニークワードを検
出することでフレーム同期を確立し、後段で信号処理を
する際の時間基準となるフレーム同期信号を生成する。
また、フレーム同期回路８は、本発明に係わる同期監視
手段としての機能を有し、フレーム同期が確立できてい
るときは同期確立信号を信号処理回路３に出力する。
ーム同期手段）は、受信機７が再生した信号を受信機７
から受け取り、その信号に含まれるユニークワードを検
出することでフレーム同期を確立し、後段で信号処理を
する際の時間基準となるフレーム同期信号を生成する。
また、フレーム同期回路８は、本発明に係わる同期監視
手段としての機能を有し、フレーム同期が確立できてい
るときは同期確立信号を信号処理回路３に出力する。
【００２１】キャリヤ周波数変動検出器１０は、受信機
７の一部を構成する復調部からキャリヤ周波数情報を取
り出し、キャリヤ信号の周波数変動を検出する。キャリ
ヤ周波数変動検出器１０は、本実施例では具体的には図
２に示したように、受信信号と再生キャリヤを複素乗算
する複素乗算器２７と、複素乗算器の乗算結果にもとづ
いて上記再生キャリヤ信号と上記受信信号との位相誤差
を検出する位相検波器２２と、位相検波器２２の出力信
号から高周波成分を除去するループフィルタ２３と、ル
ープフィルタ２３の出力電圧に応じた周波数で発振して
再生キャリヤ信号を生成する電圧制御発振器２４（ＶＣ
Ｏ）とからなる復調部と、復調部のループフィルタ２３
から出力される電圧を微分する微分回路２５と、微分回
路２５の出力電圧がスレッシュホールド電圧を越えたと
きパルスを生成し、周波数変動検出信号として信号処理
回路３に出力する周波数変動検出器２６とから構成され
ている。なお、図２において、太線の信号線は信号が直
交信号（複素信号）であることを表している。
７の一部を構成する復調部からキャリヤ周波数情報を取
り出し、キャリヤ信号の周波数変動を検出する。キャリ
ヤ周波数変動検出器１０は、本実施例では具体的には図
２に示したように、受信信号と再生キャリヤを複素乗算
する複素乗算器２７と、複素乗算器の乗算結果にもとづ
いて上記再生キャリヤ信号と上記受信信号との位相誤差
を検出する位相検波器２２と、位相検波器２２の出力信
号から高周波成分を除去するループフィルタ２３と、ル
ープフィルタ２３の出力電圧に応じた周波数で発振して
再生キャリヤ信号を生成する電圧制御発振器２４（ＶＣ
Ｏ）とからなる復調部と、復調部のループフィルタ２３
から出力される電圧を微分する微分回路２５と、微分回
路２５の出力電圧がスレッシュホールド電圧を越えたと
きパルスを生成し、周波数変動検出信号として信号処理
回路３に出力する周波数変動検出器２６とから構成され
ている。なお、図２において、太線の信号線は信号が直
交信号（複素信号）であることを表している。
【００２２】複素乗算器２７、位相検波器２２、ループ
フィルタ２３、ならびに電圧制御発振器２４は位相同期
ループ３０を形成しており、この位相同期ループ３０
は、受信信号を捕捉し、ＶＣＯ２４により生成される再
生キャリヤ信号を受信信号のキャリヤ位相へ同期するよ
うに追従する。したがって、ドップラー効果や、衛星中
継器あるいは移動局１２においてキャリヤ信号を生成す
る局部発振器の周波数ドリフトによりキャリヤ周波数が
変動した場合は、再生キャリヤとの間に位相のずれが生
じ、位相誤差として観測される。この位相誤差分に相当
する電圧がＶＣＯ２４に加えられ出力周波数が制御され
る。そして、受信信号のキャリヤ周波数の情報が、位相
同期ループによる追従で、ループフィルタ２３の電圧に
表れる。その結果、微分回路２５はキャリヤ周波数の変
動の大きさを表す電圧を出力し、周波数変動検出器２６
はキャリヤ周波数の変動がスレッシュホールドを越える
と周波数変動検出信号を信号処理回路３に出力する。
フィルタ２３、ならびに電圧制御発振器２４は位相同期
ループ３０を形成しており、この位相同期ループ３０
は、受信信号を捕捉し、ＶＣＯ２４により生成される再
生キャリヤ信号を受信信号のキャリヤ位相へ同期するよ
うに追従する。したがって、ドップラー効果や、衛星中
継器あるいは移動局１２においてキャリヤ信号を生成す
る局部発振器の周波数ドリフトによりキャリヤ周波数が
変動した場合は、再生キャリヤとの間に位相のずれが生
じ、位相誤差として観測される。この位相誤差分に相当
する電圧がＶＣＯ２４に加えられ出力周波数が制御され
る。そして、受信信号のキャリヤ周波数の情報が、位相
同期ループによる追従で、ループフィルタ２３の電圧に
表れる。その結果、微分回路２５はキャリヤ周波数の変
動の大きさを表す電圧を出力し、周波数変動検出器２６
はキャリヤ周波数の変動がスレッシュホールドを越える
と周波数変動検出信号を信号処理回路３に出力する。
【００２３】一方、移動局１２は、図１に示したよう
に、インターフェース１３、信号処理回路１４、送信機
１５、アンテナ１６、デュプレクサ１７、受信機１８、
フレーム同期回路１９、レベル検出器２０、ならびに追
尾制御器２１により構成されている。移動局１２のイン
ターフェース１３、信号処理回路１４、送信機１５、ア
ンテナ１６、デュプレクサ１７、受信機１８、ならびに
フレーム同期回路１９は、地球局１を構成する同名の構
成要素と基本的に同じ機能を有している。ただし、信号
処理回路１４、送信機１５、ならびにフレーム同期回路
１９は地球局１の場合と異なりキャリヤ信号の制御に関
する機能は有しておらず、アンテナ１６は自動追尾型の
アンテナであり、インターフェース１３には、電話機
（ハンドセット）、ファックス装置、ならびにパーソナ
ルコンピュータなどのデータ端末（ＤＴＥ：Ｄａｔａ
Ｔｅｒｍｉｎａｌ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）等が接続され
る。
に、インターフェース１３、信号処理回路１４、送信機
１５、アンテナ１６、デュプレクサ１７、受信機１８、
フレーム同期回路１９、レベル検出器２０、ならびに追
尾制御器２１により構成されている。移動局１２のイン
ターフェース１３、信号処理回路１４、送信機１５、ア
ンテナ１６、デュプレクサ１７、受信機１８、ならびに
フレーム同期回路１９は、地球局１を構成する同名の構
成要素と基本的に同じ機能を有している。ただし、信号
処理回路１４、送信機１５、ならびにフレーム同期回路
１９は地球局１の場合と異なりキャリヤ信号の制御に関
する機能は有しておらず、アンテナ１６は自動追尾型の
アンテナであり、インターフェース１３には、電話機
（ハンドセット）、ファックス装置、ならびにパーソナ
ルコンピュータなどのデータ端末（ＤＴＥ：Ｄａｔａ
Ｔｅｒｍｉｎａｌ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）等が接続され
る。
【００２４】また、移動局１２の信号処理回路１４およ
び送信機１５は、本発明に係わるアンテナ種別通知手段
として機能し、自局のアンテナ１６が自動追尾型アンテ
ナか否かを表すアンテナ種別通知信号を地球局１に送信
する。レベル検出器２０は、受信機１８により受信され
た受信信号のレベルを検出する。そして追尾制御回路２
１は、レベル検出器２０が検出した受信信号レベルにも
とづき、受信信号レベルが最大となるようにアンテナ５
の方向を制御する。
び送信機１５は、本発明に係わるアンテナ種別通知手段
として機能し、自局のアンテナ１６が自動追尾型アンテ
ナか否かを表すアンテナ種別通知信号を地球局１に送信
する。レベル検出器２０は、受信機１８により受信され
た受信信号のレベルを検出する。そして追尾制御回路２
１は、レベル検出器２０が検出した受信信号レベルにも
とづき、受信信号レベルが最大となるようにアンテナ５
の方向を制御する。
【００２５】次に、このように構成された移動体衛星通
信システム２８の動作について説明する。移動局１２側
で、インターフェース１３に接続された例えば電話機か
ら発信すると、移動局１２の信号処理回路１４は、その
発信をインターフェース１３を通じ検出して衛星回線の
回線接続を要求する回線制御信号を生成し、送信機４に
出力する。送信機４は回線制御信号を信号処理回路１４
から受け取ると、回線制御信号によるキャリヤ信号の変
調、多重化、ならびに電力増幅を行い、アンテナ５に供
給してネットワーク管理局へ送信する。
信システム２８の動作について説明する。移動局１２側
で、インターフェース１３に接続された例えば電話機か
ら発信すると、移動局１２の信号処理回路１４は、その
発信をインターフェース１３を通じ検出して衛星回線の
回線接続を要求する回線制御信号を生成し、送信機４に
出力する。送信機４は回線制御信号を信号処理回路１４
から受け取ると、回線制御信号によるキャリヤ信号の変
調、多重化、ならびに電力増幅を行い、アンテナ５に供
給してネットワーク管理局へ送信する。
【００２６】これに対してネットワーク管理局は、移動
局１２と地球局１とに通信チャンネルを割り当て、移動
局１２および地球局１は割り当てられたチャンネルを使
用して、まず、所定のアクセス制御を行う。このアクセ
ス制御の間に移動局１２では、信号処理回路１４が現在
使用しているアンテナ１６の種別を判断し、この場合、
アンテナ１６は自動追尾型であるため、そのことを表す
アンテナ種別通知信号を生成して、送信機１５を通じ基
地局１へ送信する。
局１２と地球局１とに通信チャンネルを割り当て、移動
局１２および地球局１は割り当てられたチャンネルを使
用して、まず、所定のアクセス制御を行う。このアクセ
ス制御の間に移動局１２では、信号処理回路１４が現在
使用しているアンテナ１６の種別を判断し、この場合、
アンテナ１６は自動追尾型であるため、そのことを表す
アンテナ種別通知信号を生成して、送信機１５を通じ基
地局１へ送信する。
【００２７】地球局１では、このアンテナ種別通知信号
を、信号処理回路３が受け取り、アンテナ種別通知信号
が表すアンテナ種別が自動追尾型であるため、信号処理
回路３は、バースト状キャリヤ信号、すなわちメンテナ
ンスバーストを送信機４を制御して送信する際は、その
バースト送信持続時間を非追尾型のアンテナの場合より
長い時間に設定する。
を、信号処理回路３が受け取り、アンテナ種別通知信号
が表すアンテナ種別が自動追尾型であるため、信号処理
回路３は、バースト状キャリヤ信号、すなわちメンテナ
ンスバーストを送信機４を制御して送信する際は、その
バースト送信持続時間を非追尾型のアンテナの場合より
長い時間に設定する。
【００２８】すなわち、本実施例の移動体衛星通信シス
テム２８では、移動局のアンテナ５が自動追尾型アンテ
ナであることから地球局１は持続時間がより長いメンテ
ニングバーストを移動局１２へ送信し、したがって、移
動局１２側では、キャリヤ信号の受信時間が長くなるの
でレベル検出器２０および追尾制御器２１によるアンテ
ナ１６の自動追尾制御が容易となり、またフレーム同期
回路１９においてもフレーム同期を確立しやすくなっ
て、回線接続切断を回避、または追尾できずにフレーム
同期が外れた場合でも、速やかに回線状態を復帰するこ
とができる。そのため、回線の信頼性を確保しつつキャ
リヤアクティベーションを行うことが可能となる。
テム２８では、移動局のアンテナ５が自動追尾型アンテ
ナであることから地球局１は持続時間がより長いメンテ
ニングバーストを移動局１２へ送信し、したがって、移
動局１２側では、キャリヤ信号の受信時間が長くなるの
でレベル検出器２０および追尾制御器２１によるアンテ
ナ１６の自動追尾制御が容易となり、またフレーム同期
回路１９においてもフレーム同期を確立しやすくなっ
て、回線接続切断を回避、または追尾できずにフレーム
同期が外れた場合でも、速やかに回線状態を復帰するこ
とができる。そのため、回線の信頼性を確保しつつキャ
リヤアクティベーションを行うことが可能となる。
【００２９】アクセス制御を経た後、移動局１２および
地球局１の間で通信が開始され、そして、地球局１の信
号処理回路３はキャリヤアクティベーションを行う。こ
のキャリヤアクティベーションに関する動作について図
３を参照して説明する。地球局１では、時刻ｔ１まで地
上回線を通じてインターフェース２に音声信号が入力さ
れており、この音声信号は信号処理回路３で多重化さ
れ、送信機４で電力増幅された後、アンテナ５より衛星
１１を介して移動局１２へ送信されている。
地球局１の間で通信が開始され、そして、地球局１の信
号処理回路３はキャリヤアクティベーションを行う。こ
のキャリヤアクティベーションに関する動作について図
３を参照して説明する。地球局１では、時刻ｔ１まで地
上回線を通じてインターフェース２に音声信号が入力さ
れており、この音声信号は信号処理回路３で多重化さ
れ、送信機４で電力増幅された後、アンテナ５より衛星
１１を介して移動局１２へ送信されている。
【００３０】その後、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間
は、地球局１に音声信号が入力されず、信号処理回路３
は送信機４を制御してメンテニングバースト２９のみを
周期的に送信している。このメンテニングバースト２９
は、上述のように移動局１２のアンテナ１６が自動追尾
型である場合には、通常より長い時間に設定される。
は、地球局１に音声信号が入力されず、信号処理回路３
は送信機４を制御してメンテニングバースト２９のみを
周期的に送信している。このメンテニングバースト２９
は、上述のように移動局１２のアンテナ１６が自動追尾
型である場合には、通常より長い時間に設定される。
【００３１】また、この時刻ｔ１から時刻ｔ２の間、地
球局１では、移動局１２からの、音声信号で変調された
受信信号３２を、受信機７がアンテナ５を通じ受信し
て、移動局１２が送信した信号を再生し、そして、フレ
ーム同期回路８は、受信機７が再生した信号に含まれる
ユニークワードを検出することでフレーム同期を確立
し、後段で信号処理をする際の時間基準となるフレーム
同期信号を生成して信号処理回路３に供給する。また、
フレーム同期回路８は、本発明に係わる同期監視手段と
して動作し、フレーム同期が確立できているため、ハイ
レベルの同期確立信号を信号処理回路３に出力する。
球局１では、移動局１２からの、音声信号で変調された
受信信号３２を、受信機７がアンテナ５を通じ受信し
て、移動局１２が送信した信号を再生し、そして、フレ
ーム同期回路８は、受信機７が再生した信号に含まれる
ユニークワードを検出することでフレーム同期を確立
し、後段で信号処理をする際の時間基準となるフレーム
同期信号を生成して信号処理回路３に供給する。また、
フレーム同期回路８は、本発明に係わる同期監視手段と
して動作し、フレーム同期が確立できているため、ハイ
レベルの同期確立信号を信号処理回路３に出力する。
【００３２】ここで、図３に示したように、時刻ｔ３に
おいて移動局１２が衛星１１に対して移動方向を変えた
とすると、ドップラー効果により受信キャリヤ周波数は
変化する。そして、図２に示した位相同期ループ３０は
この周波数変動に追従しようとし、その結果、ループフ
ィルタ２３が出力する制御電圧は、周波数変動に対応し
て変化する。そのため、微分回路２５は上記制御電圧の
変動、すなわちキャリヤ周波数の変動の大きさを表す電
圧を出力し、周波数変動検出器２６はキャリヤ周波数の
変動がスレッシュホールドを越えると周波数変動検出信
号を信号処理回路３に出力する。
おいて移動局１２が衛星１１に対して移動方向を変えた
とすると、ドップラー効果により受信キャリヤ周波数は
変化する。そして、図２に示した位相同期ループ３０は
この周波数変動に追従しようとし、その結果、ループフ
ィルタ２３が出力する制御電圧は、周波数変動に対応し
て変化する。そのため、微分回路２５は上記制御電圧の
変動、すなわちキャリヤ周波数の変動の大きさを表す電
圧を出力し、周波数変動検出器２６はキャリヤ周波数の
変動がスレッシュホールドを越えると周波数変動検出信
号を信号処理回路３に出力する。
【００３３】そして、信号処理回路３は、この周波数変
動検出信号を受け取ると、以後、バースト送信持続時間
を延長し、送信機４を制御してバースト送信持続時間の
より長いメンテニングバースト３６を送信する。これに
よって、移動局１２が上述のように衛星１１に対して移
動方向を変化させた際に、移動局１２では、レベル検出
器２０および追尾制御器２１によるアンテナ１６の自動
追尾制御が一層容易となり、またフレーム同期回路１９
においてもフレーム同期を維持、またはフレーム同期が
外れたとしても速やかにフレーム同期を確立し、安定な
追尾制御およびフレーム同期を達成することができる。
したがって、回線の信頼性を確保しつつキャリヤアクテ
ィベーションを行うことが可能となる。なお、受信キャ
リヤ周波数の変動は、衛星１１が非静止衛星である場合
には衛星１１の軌道移動によって顕著に生じるが、この
ような場合にも、同様にバースト送信持続時間が延長さ
れるので安定な回線接続を確保することができる。
動検出信号を受け取ると、以後、バースト送信持続時間
を延長し、送信機４を制御してバースト送信持続時間の
より長いメンテニングバースト３６を送信する。これに
よって、移動局１２が上述のように衛星１１に対して移
動方向を変化させた際に、移動局１２では、レベル検出
器２０および追尾制御器２１によるアンテナ１６の自動
追尾制御が一層容易となり、またフレーム同期回路１９
においてもフレーム同期を維持、またはフレーム同期が
外れたとしても速やかにフレーム同期を確立し、安定な
追尾制御およびフレーム同期を達成することができる。
したがって、回線の信頼性を確保しつつキャリヤアクテ
ィベーションを行うことが可能となる。なお、受信キャ
リヤ周波数の変動は、衛星１１が非静止衛星である場合
には衛星１１の軌道移動によって顕著に生じるが、この
ような場合にも、同様にバースト送信持続時間が延長さ
れるので安定な回線接続を確保することができる。
【００３４】その後、時刻ｔ４で、例えばシャドーイン
グあるいは移動局１２におけるアンテナ追尾制御の失敗
などの理由により地球局１で受信した受信信号が図３に
示したように減衰したとすると、フレーム同期回路８は
フレーム同期を確立できなくなり、同期監視手段として
のフレーム同期回路８は、同期確立信号の出力を停止す
る。
グあるいは移動局１２におけるアンテナ追尾制御の失敗
などの理由により地球局１で受信した受信信号が図３に
示したように減衰したとすると、フレーム同期回路８は
フレーム同期を確立できなくなり、同期監視手段として
のフレーム同期回路８は、同期確立信号の出力を停止す
る。
【００３５】その結果、信号処理回路３は、同期確立信
号が入力されなくなって一定時間が経過した段階、すな
わち時刻ｔ５において、地上回線から音声信号が入力さ
れていなくても送信機４を制御してキャリヤ信号３８を
連続送信させる。その後、受信信号が元の水準に復帰
し、フレーム同期回路８が時刻ｔ６で同期確立信号を出
力すると、信号処理回路３は、キャリヤ信号の連続送信
を停止させる。なお、移動局１２は情報信号を送信して
いない場合は地球局１と同様、メンテニングバーストを
送信しているので、回線が正常なら必ずフレーム同期は
確立することができる。したがって、フレーム同期が確
立できないということは、上述のようにシャドーイング
や移動局１２におけるアンテナ追尾制御の失敗などが発
生したと判断でき、地球局１がキャリヤ信号を連続送信
することが有効である。
号が入力されなくなって一定時間が経過した段階、すな
わち時刻ｔ５において、地上回線から音声信号が入力さ
れていなくても送信機４を制御してキャリヤ信号３８を
連続送信させる。その後、受信信号が元の水準に復帰
し、フレーム同期回路８が時刻ｔ６で同期確立信号を出
力すると、信号処理回路３は、キャリヤ信号の連続送信
を停止させる。なお、移動局１２は情報信号を送信して
いない場合は地球局１と同様、メンテニングバーストを
送信しているので、回線が正常なら必ずフレーム同期は
確立することができる。したがって、フレーム同期が確
立できないということは、上述のようにシャドーイング
や移動局１２におけるアンテナ追尾制御の失敗などが発
生したと判断でき、地球局１がキャリヤ信号を連続送信
することが有効である。
【００３６】このように、本実施例の移動体衛星通信シ
ステム２８では、シャドーイングや移動局１２における
アンテナ追尾制御の失敗などが発生した場合には、地球
局１からキャリヤ信号が連続送信されるので、移動局１
２側では、確実にアンテナ５の追尾制御を行って速やか
にアンテナ５の方向を正しく衛星１１の方向に向け、通
信可能な状態に復帰することができ、またフレーム同期
回路１９においてもフレーム同期を確立しやすくなる。
したがって、回線の信頼性を確保しつつキャリヤアクテ
ィベーションを行うことができる。
ステム２８では、シャドーイングや移動局１２における
アンテナ追尾制御の失敗などが発生した場合には、地球
局１からキャリヤ信号が連続送信されるので、移動局１
２側では、確実にアンテナ５の追尾制御を行って速やか
にアンテナ５の方向を正しく衛星１１の方向に向け、通
信可能な状態に復帰することができ、またフレーム同期
回路１９においてもフレーム同期を確立しやすくなる。
したがって、回線の信頼性を確保しつつキャリヤアクテ
ィベーションを行うことができる。
【００３７】なお、以上の動作の説明では地球局１と移
動局１２との間で音声信号を送受信する場合を例に説明
したが、移動局１２のインターフェース１２にファック
ス装置あるいはＤＴＥを接続して情報信号としてデータ
信号を送受信する場合にも、各部の動作は基本的に同じ
であり、同様の効果を得ることができる。また、上記実
施例では、信号処理回路１４がアンテナ１６の種別を検
出してアンテナ種別通知信号を送信するとしたが、予め
例えば信号処理回路１４がアンテナ１６が自動追尾型ア
ンテナか否かを表す情報を記憶しておき、その情報にも
とづいてアンテナ種別通知信号を生成して送信する構成
とすることも可能である。
動局１２との間で音声信号を送受信する場合を例に説明
したが、移動局１２のインターフェース１２にファック
ス装置あるいはＤＴＥを接続して情報信号としてデータ
信号を送受信する場合にも、各部の動作は基本的に同じ
であり、同様の効果を得ることができる。また、上記実
施例では、信号処理回路１４がアンテナ１６の種別を検
出してアンテナ種別通知信号を送信するとしたが、予め
例えば信号処理回路１４がアンテナ１６が自動追尾型ア
ンテナか否かを表す情報を記憶しておき、その情報にも
とづいてアンテナ種別通知信号を生成して送信する構成
とすることも可能である。
【００３８】次に第２の実施例について説明する。第２
の実施例の移動体衛星通信システムは、地球局１で受信
レベルに応じてメンテニングバーストのバースト送信持
続時間を制御するものであり、受信レベル変動検出器を
追加することで構成する。図４は、第２の実施例の移動
体衛星通信システムを示すブロック図、図５は第２の実
施例を構成する受信レベル変動検出器を示すブロック図
である。なお、図４において、図１と同一の要素には同
一の符号が付されており、それらに関する説明はここで
は省略する。
の実施例の移動体衛星通信システムは、地球局１で受信
レベルに応じてメンテニングバーストのバースト送信持
続時間を制御するものであり、受信レベル変動検出器を
追加することで構成する。図４は、第２の実施例の移動
体衛星通信システムを示すブロック図、図５は第２の実
施例を構成する受信レベル変動検出器を示すブロック図
である。なお、図４において、図１と同一の要素には同
一の符号が付されており、それらに関する説明はここで
は省略する。
【００３９】図４に示した第２の実施例の移動体衛星通
信システム４０が図１に示した移動体衛星通信システム
２８と異なるのは地球局１Ａに受信レベル変動検出器９
（本発明に係わるレベル監視手段）が設けられている点
である。受信機７は、図５に示したように、受信信号を
フィルタリングした後、復調を行うためにフィルタ４１
および復調器４２を備えており、受信レベル変動検出器
９は、フィルタ４１が復調器４２へ入力する信号を電力
検波する電力検波器４３と、電力検波された信号を平均
化する平均回路４４と、平均回路４４の出力を微分する
微分回路４５と、微分回路４５の出力信号にもとづいて
受信信号のレベル変動を検出するレベル変動検出器４６
と、地球局１Ａのフレーム同期回路８が生成したフレー
ム同期信号から受信レベル変動を検出するためのゲート
信号を生成するゲート生成回路４７と、アンドゲート４
８から構成されている。なお、図５において、太線の信
号線は信号が直交信号（複素信号）であることを表して
いる。
信システム４０が図１に示した移動体衛星通信システム
２８と異なるのは地球局１Ａに受信レベル変動検出器９
（本発明に係わるレベル監視手段）が設けられている点
である。受信機７は、図５に示したように、受信信号を
フィルタリングした後、復調を行うためにフィルタ４１
および復調器４２を備えており、受信レベル変動検出器
９は、フィルタ４１が復調器４２へ入力する信号を電力
検波する電力検波器４３と、電力検波された信号を平均
化する平均回路４４と、平均回路４４の出力を微分する
微分回路４５と、微分回路４５の出力信号にもとづいて
受信信号のレベル変動を検出するレベル変動検出器４６
と、地球局１Ａのフレーム同期回路８が生成したフレー
ム同期信号から受信レベル変動を検出するためのゲート
信号を生成するゲート生成回路４７と、アンドゲート４
８から構成されている。なお、図５において、太線の信
号線は信号が直交信号（複素信号）であることを表して
いる。
【００４０】移動局１２から送信され地球局１Ａで受信
された信号は、受信機７のフィルタ４１から電力検波器
４３に供給され、この電力検波器４３で電力検波された
後、平均回路４４で平均化され、受信信号の平均電力を
表す信号となる。微分回路４５はこの信号を微分するこ
とで受信電力の変化量を求め、レベル変動検出器４６は
この受信電力の変化量を予め設定したスレッシュホード
と比較し、受信電力の変化量がスレッシュホールドを越
えた場合には、レベル変動検出信号を生成し、ＡＮＤゲ
ート４８に出力する。
された信号は、受信機７のフィルタ４１から電力検波器
４３に供給され、この電力検波器４３で電力検波された
後、平均回路４４で平均化され、受信信号の平均電力を
表す信号となる。微分回路４５はこの信号を微分するこ
とで受信電力の変化量を求め、レベル変動検出器４６は
この受信電力の変化量を予め設定したスレッシュホード
と比較し、受信電力の変化量がスレッシュホールドを越
えた場合には、レベル変動検出信号を生成し、ＡＮＤゲ
ート４８に出力する。
【００４１】一方、ゲート生成回路は、フレーム同期回
路８からのフレーム同期信号にもとづいて受信フレーム
同期中にのみハイレベルとなる信号を生成、ＡＮＤゲー
ト４８に供給する。その結果、レベル変動検出器４６か
らのレベル変動検出信号は、受信フレーム同期中にのみ
有効な信号として信号処理回路３に供給される。
路８からのフレーム同期信号にもとづいて受信フレーム
同期中にのみハイレベルとなる信号を生成、ＡＮＤゲー
ト４８に供給する。その結果、レベル変動検出器４６か
らのレベル変動検出信号は、受信フレーム同期中にのみ
有効な信号として信号処理回路３に供給される。
【００４２】信号検出回路３（図４）はこのレベル変動
検出信号を受け取った場合は、インターフェース２に音
声信号などの情報信号が入力されないとき送信するメン
テニングバーストのバースト送信持続時間を通常より長
く設定する。したがって、この第２の実施例では、シャ
ドーイングが発生したり、移動局１２におけるアンテナ
追尾制御が必ずしも的確に行われないといった理由で地
球局１Ａ側の受信信号レベルが減衰した際には、地球局
１Ａが移動局１２に送信するメンテニングバーストのバ
ースト送信持続時間が通常より長く設定されるので、移
動局１２側では、衛星１１に対するアンテナ５の自動追
尾制御を容易に行えるようになり、フレーム同期を維
持、またはフレーム同期が外れたとしても速やかにフレ
ーム同期を確立し、安定な追尾制御およびフレーム同期
を達成することができる。また、通信が中断したような
場合には速やかに正常状態に復帰することができる。そ
のため、回線の信頼性を確保しつつキャリヤアクティベ
ーションを行うことが可能となる。
検出信号を受け取った場合は、インターフェース２に音
声信号などの情報信号が入力されないとき送信するメン
テニングバーストのバースト送信持続時間を通常より長
く設定する。したがって、この第２の実施例では、シャ
ドーイングが発生したり、移動局１２におけるアンテナ
追尾制御が必ずしも的確に行われないといった理由で地
球局１Ａ側の受信信号レベルが減衰した際には、地球局
１Ａが移動局１２に送信するメンテニングバーストのバ
ースト送信持続時間が通常より長く設定されるので、移
動局１２側では、衛星１１に対するアンテナ５の自動追
尾制御を容易に行えるようになり、フレーム同期を維
持、またはフレーム同期が外れたとしても速やかにフレ
ーム同期を確立し、安定な追尾制御およびフレーム同期
を達成することができる。また、通信が中断したような
場合には速やかに正常状態に復帰することができる。そ
のため、回線の信頼性を確保しつつキャリヤアクティベ
ーションを行うことが可能となる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、地球局
が受信したキャリヤ信号の周波数が基準値を越えて変動
したときは、バースト状キャリヤ信号、すなわちメンテ
ニングバーストのバースト送信持続時間を延長する。し
たがって、移動局側ではアンテナの自動追尾制御が容易
となり、また、フレーム同期も確立しやすくなる。その
結果、安定して追尾制御を行え、かつ安定してフレーム
同期を確立でき、回線品質を高水準に維持することが可
能となる。すなわち、回線の信頼性を確保しつつキャリ
ヤアクティベーションを行うことができる。また、本発
明では、地球局で受信信号に対してフレーム同期を確立
できないときはキャリヤ信号をバースト状にすることな
く連続して送信する。したがって、移動局側ではアンテ
ナの自動追尾制御が容易となり、また、フレーム同期も
確立しやすくなる。その結果、安定して追尾制御を行
え、かつ安定してフレーム同期を確立でき、回線品質を
高水準に維持することが可能となる。すなわち、回線の
信頼性を確保しつつキャリヤアクティベーションを行う
ことができる。また、本発明では、地球局において受信
信号の信号レベルが許容範囲を越えて変動したときは、
バースト状キャリヤ信号のバースト送信持続時間を延長
する。したがって、移動局側ではアンテナの自動追尾制
御が容易となり、また、フレーム同期も確立しやすくな
る。その結果、安定して追尾制御を行え、かつ安定して
フレーム同期を確立でき、回線品質を高水準に維持する
ことが可能となる。すなわち、回線の信頼性を確保しつ
つキャリヤアクティベーションを行うことができる。ま
た、本発明では、移動局は、自局のアンテナが自動追尾
型アンテナか否かを地球局に通知し、地球局では、移動
局から移動局のアンテナが自動追尾型アンテナであるこ
とを通知されたときは、バースト状キャリヤ信号のバー
スト送信持続時間を延長する。したがって、移動局側で
はアンテナの自動追尾制御が容易となり、また、フレー
ム同期も確立しやすくなる。その結果、安定して追尾制
御を行え、かつ安定してフレーム同期を確立でき、回線
品質を高水準に維持することが可能となる。すなわち、
回線の信頼性を確保しつつキャリヤアクティベーション
を行うことができる。
が受信したキャリヤ信号の周波数が基準値を越えて変動
したときは、バースト状キャリヤ信号、すなわちメンテ
ニングバーストのバースト送信持続時間を延長する。し
たがって、移動局側ではアンテナの自動追尾制御が容易
となり、また、フレーム同期も確立しやすくなる。その
結果、安定して追尾制御を行え、かつ安定してフレーム
同期を確立でき、回線品質を高水準に維持することが可
能となる。すなわち、回線の信頼性を確保しつつキャリ
ヤアクティベーションを行うことができる。また、本発
明では、地球局で受信信号に対してフレーム同期を確立
できないときはキャリヤ信号をバースト状にすることな
く連続して送信する。したがって、移動局側ではアンテ
ナの自動追尾制御が容易となり、また、フレーム同期も
確立しやすくなる。その結果、安定して追尾制御を行
え、かつ安定してフレーム同期を確立でき、回線品質を
高水準に維持することが可能となる。すなわち、回線の
信頼性を確保しつつキャリヤアクティベーションを行う
ことができる。また、本発明では、地球局において受信
信号の信号レベルが許容範囲を越えて変動したときは、
バースト状キャリヤ信号のバースト送信持続時間を延長
する。したがって、移動局側ではアンテナの自動追尾制
御が容易となり、また、フレーム同期も確立しやすくな
る。その結果、安定して追尾制御を行え、かつ安定して
フレーム同期を確立でき、回線品質を高水準に維持する
ことが可能となる。すなわち、回線の信頼性を確保しつ
つキャリヤアクティベーションを行うことができる。ま
た、本発明では、移動局は、自局のアンテナが自動追尾
型アンテナか否かを地球局に通知し、地球局では、移動
局から移動局のアンテナが自動追尾型アンテナであるこ
とを通知されたときは、バースト状キャリヤ信号のバー
スト送信持続時間を延長する。したがって、移動局側で
はアンテナの自動追尾制御が容易となり、また、フレー
ム同期も確立しやすくなる。その結果、安定して追尾制
御を行え、かつ安定してフレーム同期を確立でき、回線
品質を高水準に維持することが可能となる。すなわち、
回線の信頼性を確保しつつキャリヤアクティベーション
を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による移動体衛星通信システムの一例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】図１の移動体衛星通信システムを構成するキャ
リヤ周波数変動検出器を示すブロック図である。
リヤ周波数変動検出器を示すブロック図である。
【図３】図１の移動体衛星通信システムの動作を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図４】第２の実施例の移動体衛星通信システムを示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】第２の実施例を構成する受信レベル変動検出器
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図６】ボイスアクティベーションを行う場合の信号を
示す波形図である。
示す波形図である。
１……地球局、２……インターフェース、３……信号処
理回路、４……送信機、５……アンテナ、６……デュプ
レクサ、７……受信機、８……フレーム同期回路、９…
…受信レベル変動検出器、１０……キャリヤ周波数変動
検出器、１１……通信衛星、１２……移動局、１３……
インターフェース、１４……信号処理回路、１５……送
信機、１６……アンテナ、１７……デュプレクサ、１８
……受信機、１９……フレーム同期回路、２０……レベ
ル検出器、２１……追尾制御器、２２……位相検波器、
２３……ループフィルタ、２４……電圧制御発振器、２
５……微分回路、２６……周波数変動検出器、２７……
複素乗算器、２８……移動体衛星通信システム、３０…
…位相同期ループ、３２……受信信号、３６……メンテ
ニングバースト、３８……キャリヤ信号、４０……移動
体衛星通信システム、１０２……バースト状のキャリヤ
信号。
理回路、４……送信機、５……アンテナ、６……デュプ
レクサ、７……受信機、８……フレーム同期回路、９…
…受信レベル変動検出器、１０……キャリヤ周波数変動
検出器、１１……通信衛星、１２……移動局、１３……
インターフェース、１４……信号処理回路、１５……送
信機、１６……アンテナ、１７……デュプレクサ、１８
……受信機、１９……フレーム同期回路、２０……レベ
ル検出器、２１……追尾制御器、２２……位相検波器、
２３……ループフィルタ、２４……電圧制御発振器、２
５……微分回路、２６……周波数変動検出器、２７……
複素乗算器、２８……移動体衛星通信システム、３０…
…位相同期ループ、３２……受信信号、３６……メンテ
ニングバースト、３８……キャリヤ信号、４０……移動
体衛星通信システム、１０２……バースト状のキャリヤ
信号。
Claims (15)
- 【請求項１】 地球局と、自動追尾型アンテナを備えた
移動局との間で通信衛星を介して通信を行い、前記地球
局では、入力された情報信号によりキャリヤ信号を変調
して前記移動局に送信し前記情報信号が入力されないと
きはバースト状の前記キャリヤ信号を周期的に前記移動
局に送信するキャリヤアクティベーションを適用した移
動体衛星通信方法において、 前記地球局が受信した前記移動局からのキャリヤ信号の
周波数が基準値を越えて変動したときは、前記バースト
状キャリヤ信号のバースト送信持続時間を延長すること
を特徴とする移動体衛星通信方法。 - 【請求項２】 地球局と、自動追尾型アンテナを備えた
移動局との間で通信衛星を介して通信を行い、前記地球
局では、入力された情報信号によりキャリヤ信号を変調
して前記移動局に送信し前記情報信号が入力されないと
きはバースト状の前記キャリヤ信号を周期的に前記移動
局に送信する移動体衛星通信方法において、 前記地球局で受信信号に対してフレーム同期を確立でき
ないときは前記キャリヤ信号を連続して送信することを
特徴とする移動体衛星通信方法。 - 【請求項３】 地球局と、自動追尾型アンテナを備えた
移動局との間で通信衛星を介して通信を行い、前記地球
局では、入力された情報信号によりキャリヤ信号を変調
して前記移動局に送信し前記情報信号が入力されないと
きはバースト状の前記キャリヤ信号を周期的に前記移動
局に送信する移動体衛星通信方法において、 前記地球局では、受信信号の信号レベルが許容範囲を越
えて変動したときは、前記バースト状キャリヤ信号のバ
ースト送信持続時間を延長することを特徴とする移動体
衛星通信方法。 - 【請求項４】 地球局と、自動追尾型アンテナを備えた
移動局との間で通信衛星を介して通信を行い、前記地球
局では、入力された情報信号によりキャリヤ信号を変調
して前記移動局に送信し前記情報信号が入力されないと
きはバースト状の前記キャリヤ信号を周期的に前記移動
局に送信する移動体衛星通信方法において、 前記移動局では、自局のアンテナが自動追尾型アンテナ
か否かを所定の信号を送信して前記地球局に通知し、 前記地球局では、前記移動局から前記移動局のアンテナ
が自動追尾型アンテナであることを通知されたときは、
前記バースト状キャリヤ信号のバースト送信持続時間を
延長することを特徴とする移動体衛星通信方法。 - 【請求項５】 地球局と、自動追尾型アンテナを備えた
移動局と、前記地球局および前記移動局の間の通信を仲
介する通信衛星とを含み、 前記地球局は、入力された情報信号によりキャリヤ信号
を変調して前記移動局に送信し前記情報信号が入力され
ないときはバースト状のキャリヤ信号を周期的に前記移
動局に送信するキャリヤ信号制御手段を備えた移動体衛
星通信システムにおいて、 前記地球局は、受信したキャリヤ信号の周波数が基準値
を越えて変動したとき周波数変動検出信号を出力する周
波数変動検出手段を備え、 前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段は、前記周波数
変動検出手段が前記周波数変動検出信号を出力したとき
は、前記バースト状キャリヤ信号のバースト送信持続時
間を延長する、 ことを特徴とする移動体衛星通信システム。 - 【請求項６】 前記周波数変動検出手段は、受信した前
記キャリヤ信号と、電圧制御発振器の出力信号との位相
差にもとづいて、前記位相差を解消すべく前記電圧制御
発振器に供給する制御電圧を制御して前記電圧制御発振
器の発振周波数を制御する位相同期ループと、前記制御
電圧を微分する微分回路と、前記微分回路の出力電圧が
スレッシュホールドを越えるか否かにより前記周波数変
動検出信号を生成する周波数変動検出器とを備えたこと
を特徴とする請求項５記載の移動体衛星通信システム。 - 【請求項７】 地球局と、自動追尾型アンテナを備えた
移動局と、前記地球局および前記移動局の間の通信を仲
介する通信衛星とを含み、 前記地球局は、入力された情報信号によりキャリヤ信号
を変調して前記移動局に送信し前記情報信号が入力され
ないときはバースト状の前記キャリヤ信号を周期的に前
記移動局に送信するキャリヤ信号制御手段と、 受信信号に対してフレーム同期を確立してフレーム同期
信号を生成するフレーム同期手段と、 前記フレーム同期手段が生成した前記フレーム同期信号
にもとづき前記受信信号から情報信号を抽出する信号処
理手段と、 を備えた移動体衛星通信システムにおいて、 前記地球局は、前記フレーム同期手段がフレーム同期を
確立しているとき同期確立信号を出力する同期監視手段
を備え、 前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段は、前記同期監
視手段が前記同期確立信号を出力していない場合には前
記キャリヤ信号を連続して送信する、 ことを特徴とする移動体衛星通信システム。 - 【請求項８】 前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段
は、前記同期監視手段が前記同期確立信号の出力を停止
して所定の時間が経過した後、前記キャリヤ信号を連続
して送信することを特徴とする請求項７記載の移動体衛
星通信システム。 - 【請求項９】 地球局と、自動追尾型アンテナを備えた
移動局と、前記地球局および前記移動局の間の通信を仲
介する通信衛星とを含み、 前記地球局は、入力された情報信号によりキャリヤ信号
を変調して前記移動局に送信し前記情報信号が入力され
ないときはバースト状の前記キャリヤ信号を周期的に前
記移動局に送信するキャリヤ信号制御手段を備えた移動
体衛星通信システムにおいて、 前記地球局は、受信信号の信号レベルが許容範囲を越え
て変動したときレベル変動検出信号を出力するレベル監
視手段を備え、 前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段は、前記レベル
監視手段が前記レベル変動検出信号を出力したときは、
前記バースト状キャリヤ信号のバースト送信持続時間を
延長する、 ことを特徴とする移動体衛星通信システム。 - 【請求項１０】 前記レベル監視手段は、前記受信信号
を電力検波する電力検波器と、前記電力検波器の出力信
号を平均化する平均回路と、前記平均回路の出力信号を
微分する微分回路と、前記微分回路の出力信号の大きさ
がスレッシュホールドを越えたとき前記レベル変動検出
信号を出力するレベル変動検出器とを備えたことを特徴
とする請求項９記載の移動体衛星通信システム。 - 【請求項１１】 地球局と、自動追尾型アンテナを備え
た移動局と、前記地球局および前記移動局の間の通信を
仲介する通信衛星とを含み、 前記地球局は、入力された情報信号によりキャリヤ信号
を変調して前記移動局に送信し前記情報信号が入力され
ないときはバースト状の前記キャリヤ信号を周期的に前
記移動局に送信するキャリヤ信号制御手段を備えた移動
体衛星通信システムにおいて、 前記移動局は、自局のアンテナが自動追尾型アンテナか
否かを表すアンテナ種別通知信号を前記地球局に送信す
るアンテナ種別通知手段を備え、 前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段は、前記移動局
から受信した前記アンテナ種別通知信号が表すアンテナ
が自動追尾型アンテナである場合にはバースト状キャリ
ヤ信号のバースト送信持続時間を延長する、 ことを特徴とする移動体衛星通信システム。 - 【請求項１２】 前記アンテナ種別通知手段は、自局の
アンテナが自動追尾型アンテナか否かを表す情報を予め
記憶しており、前記情報にもとづき前記アンテナ種別通
知信号を生成して前記地球局に送信することを特徴とす
る請求項１１記載の移動体衛星通信システム。 - 【請求項１３】 地球局と、自動追尾型アンテナを備え
た移動局と、前記地球局および前記移動局の間の通信を
仲介する通信衛星とを含み、 前記地球局は、入力された情報信号によりキャリヤ信号
を変調して前記移動局に送信し前記情報信号が入力され
ないときはバースト状の前記キャリヤ信号を周期的に前
記移動局に送信するキャリヤ信号制御手段と、 受信信号に対してフレーム同期を確立してフレーム同期
信号を生成するフレーム同期手段と、 前記フレーム同期手段が生成した前記フレーム同期信号
にもとづき前記受信信号から情報信号を抽出する信号処
理手段と、 を備えた移動体衛星通信システムにおいて、 前記地球局は、受信した前記キャリヤ信号の周波数が基
準値を越えて変動したとき周波数変動検出信号を出力す
る周波数変動検出手段を備え、 前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段は、前記周波数
変動検出手段が前記周波数変動検出信号を出力したとき
は、バースト状キャリヤ信号のバースト送信持続時間を
延長し、 前記地球局はさらに前記フレーム同期手段がフレーム同
期を確立しているとき同期確立信号を出力する同期監視
手段を備え、 前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段は前記同期監視
手段が前記同期確立信号を出力していない場合には前記
キャリヤ信号を連続して送信し、 前記移動局は、自局のアンテナが自動追尾型アンテナか
否かを表すアンテナ種別通知信号を前記地球局に送信す
るアンテナ種別通知手段を備え、 前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段は、前記移動局
から受信した前記アンテナ種別通知信号が表すアンテナ
が自動追尾型アンテナである場合には前記バースト状キ
ャリヤ信号のバースト送信持続時間を延長する、 ことを特徴とする移動体衛星通信システム。 - 【請求項１４】 地球局と、自動追尾型アンテナを備え
た移動局と、前記地球局および前記移動局の間の通信を
仲介する通信衛星とを含み、 前記地球局は、入力された情報信号によりキャリヤ信号
を変調して前記移動局に送信し前記情報信号が入力され
ないときはバースト状の前記キャリヤ信号を周期的に前
記移動局に送信するキャリヤ信号制御手段と、 受信信号に対してフレーム同期を確立してフレーム同期
信号を生成するフレーム同期手段と、 前記フレーム同期手段が生成した前記フレーム同期信号
にもとづき前記受信信号から情報信号を抽出する信号処
理手段と、 を備えた移動体衛星通信システムにおいて、 前記地球局は、受信した前記キャリヤ信号の周波数が基
準値を越えて変動したとき周波数変動検出信号を出力す
る周波数変動検出手段を備え、 前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段は、前記周波数
変動検出手段が前記周波数変動検出信号を出力したとき
は、バースト状キャリヤ信号のバースト送信持続時間を
延長し、 前記地球局はさらに前記フレーム同期手段がフレーム同
期を確立しているとき同期確立信号を出力する同期監視
手段を備え、 前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段は前記同期監視
手段が前記同期確立信号を出力していない場合には前記
キャリヤ信号を連続して送信し、 前記移動局は、自局のアンテナが自動追尾型アンテナか
否かを表すアンテナ種別通知信号を前記地球局に送信す
るアンテナ種別通知手段を備え、 前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段は、前記移動局
から受信した前記アンテナ種別通知信号が表すアンテナ
が自動追尾型アンテナである場合には前記バースト状キ
ャリヤ信号のバースト送信持続時間を延長し、 前記地球局はさらに前記受信信号の信号レベルが許容範
囲を越えて変動したときレベル変動検出信号を出力する
レベル監視手段を備え、 前記地球局の前記キャリヤ信号制御手段は、前記レベル
監視手段が前記レベル変動検出信号を出力したときは、
前記バースト状キャリヤ信号のバースト送信持続時間を
延長する、 ことを特徴とする移動体衛星通信システム。 - 【請求項１５】 前記情報信号は音声信号またはデータ
信号であることを特徴とする請求項１、２、３、４、
５、７、９、１１、１３、１４のいずれかに記載の移動
体衛星通信システム。
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