JPH11205599A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

画像処理装置および画像処理方法

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JPH11205599A
JPH11205599A JP10005083A JP508398A JPH11205599A JP H11205599 A JPH11205599 A JP H11205599A JP 10005083 A JP10005083 A JP 10005083A JP 508398 A JP508398 A JP 508398A JP H11205599 A JPH11205599 A JP H11205599A
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JP
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image
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Application number
JP10005083A
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English (en)
Inventor
Arinori Hikosaka
有儀 彦阪
Katsuya Honda
勝也 本田
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Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Original Assignee
Mita Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】階調表現を良好に行うことができる画像処理装
置および画像処理方法を提供する。 【解決手段】注目画素が黒画素に二値化されるときには
(S3)、HG=D+RG−GSLVBにより二値化誤
差HGが求められる(S5)。また、注目画素が白画素
に二値化されるときには、HG=D+RG−GSLVW
により、二値化誤差が求められる(S6)。ただし、G
SLVB=255+(255−D)×HENB、GSL
VW=D/HENW、HENBおよびHENWは、定数
である。 【効果】濃度データDの値に応じて二値化誤差が補正さ
れるので、誤差拡散処理の際にγ補正を併せて行うこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、ディジタル複写
機、ファクシミリ装置およびイメージスキャナ装置など
に適用され、光学的に読み取られた画像の多値濃度デー
タに対して施される中間調再現のための画像処理装置お
よび画像処理方法に関する。
【0002】
【従来の技術】ディジタル複写機は、原稿画像を光学的
に読み取るためのスキャナと、このスキャナによって読
み取られた画像のデータを処理するための画像処理部
と、画像処理部が出力する画像データに基づいて記録紙
上に画像を記録する画像形成部とを備えている。画像形
成部は、たとえば、電子写真プロセスによって画像を形
成するように構成されており、感光体と、感光体を選択
的に露光して静電潜像を書き込むためのレーザ走査ユニ
ットと、感光体上の静電潜像をトナー像に現像するため
の現像ユニットとを備えている。
【0003】原稿上の濃度とスキャナの出力データとの
関係は必ずしもリニアではなく、また、画像形成部に入
力されるデータと記録紙上に形成される記録画像の濃度
との関係もまた必ずしもリニアではない。そこで、この
ような読み取り特性および現像特性を補正して、原稿画
像の濃度と記録紙に記録される記録画像の濃度との関係
をリニアにするために、画像処理部には、γ補正回路が
備えられている。γ補正回路は、読み取り特性および現
像特性の補正以外にも、画像を意図的に加工したりする
目的で用いられる場合もあるが、このようなデータの加
工は、本来的な意味でのγ補正ではない。
【0004】γ補正回路は、たとえば、γ補正テーブル
を格納したメモリにより実現される。具体的には、γ補
正テーブルは、図6に示すように、処理対象の画素の濃
度値Dをアドレスとして与えることにより、γ補正後の
データGOUTを出力するように構成されている。濃度
値Dとγ補正後のデータGOUTとの関係はリニアでは
なく、或る濃度領域においては、濃度値Dに対するデー
タGOUTの勾配は緩やかであり、また、或る濃度領域
においては、濃度値Dに対するデータGOUTの勾配が
急になっている。勾配の緩やかな濃度領域においては、
複数の異なる濃度値Dに対して同一値のγ補正データG
OUTが割り当てられており、原データの階調が或る程
度失われ、表現可能な階調数が減少することになる。こ
れは、γ補正テーブルを用いたディジタル処理によるγ
補正においては、避けがたい問題である。
【0005】一方、画像処理部には、写真画像などの中
間調画像を良好に再生するための誤差拡散処理を行う誤
差拡散回路が備えられる場合がある。誤差拡散処理で
は、或る画素を二値化したときに、この画素の二値化前
の多値濃度データと二値化後の濃度データとの誤差であ
る二値化誤差が演算される。すなわち、二値化処理で
は、注目画素の濃度データと一定のしきい値とが比較さ
れ、その画素が白画素または黒画素とされる。このた
め、中間的な濃度データを有する画素については、二値
化前の画素と二値化後の画素との間で、必然的に誤差が
生じる。
【0006】この二値化誤差が周辺の画素に適当な重み
付けをして分配される。そして、或る注目画素に対する
二値化処理では、当該注目画素の濃度データと周辺の画
素から分配される二値化誤差とが加算され、この加算結
果と所定の二値化しきい値とが比較される。たとえば、
図2に示されているように、ディジタル複写機が備える
スキャナによる読取時の主走査方向に沿った或るライン
の画素P0に対する二値化が行われるときに、上記の二
値化誤差が発生する。この二値化誤差は、画素P0の周
辺の画素P1〜P6に誤差拡散係数1/4または1/8
を乗じて分配される。
【0007】逆に、二値化誤差が分配される側の画素に
注目すると、図3に示されているように、注目画素Aに
は、その周辺の画素B,C,D,E,F,Gから二値化
誤差が分配されることになる。したがって、注目画素A
に対する二値化処理は、この画素Aの濃度データに周辺
の画素B,C,D,E,F,Gから分配される誤差を加
算した値に基づいて行われることになる。
【0008】このようにして、個々の画素で生じた二値
化誤差を周辺の画素に分配することにより、中間調の表
現が達成される。二値化処理は、一定のしきい値に基づ
いて行われる。たとえば、256階調の多値データ
(白:「0」,黒:「255」)を二値化する場合に
は、二値化しきい値は、たとえば中間の値である「12
8」とされる。そして、周辺の画素B,C,D,E,
F,Gから分配される二値化誤差を累積した値である累
積誤差値と、注目画素の値とに基づき、下記第(1) 式お
よび第(2) 式にしたがって、注目画素が白画素または黒
画素と判定される。
【0009】 黒判定:(累積誤差値)+(注目画素値)≧128 ・・・・・・ (1) 白判定:(累積誤差値)+(注目画素値)<128 ・・・・・・ (2) この二値化の後に、注目画素の二値化誤差が、下記第
(3) 式または第(4) 式に従って算出される。すなわち、
黒判定のときには、二値化誤差は負の値をとり、白判定
のときには、二値化誤差は正の値をとる。
【0010】 黒判定のとき:(二値化誤差)=(累積誤差値)+(注目画素値)−255 ・・・・・・ (3) 白判定のとき:(二値化誤差)=(累積誤差値)+(注目画素値)−0 ・・・・・・ (4)
【0011】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術におい
ては、γ補正によって階調数が減少したデータGOUT
に対して、誤差拡散処理が施されることになるが、γ補
正によって失われた階調を誤差拡散処理で復元できるわ
けではない。したがって、中間調画像の表現は、減少し
た階調数により行われることになるので、必然的に濃度
変化が段階的となり、なめらかな中間調画像の表現が困
難であった。
【0012】また、γ補正テーブルを格納するメモリお
よびそれに関連する入出力回路が必要であるので、画像
処理部の回路規模が大きく、生産コストが高くつくとい
う問題もあった。そこで、この発明の目的は、上述の技
術的課題を解決し、階調表現を良好に行うことができる
画像処理装置および画像処理方法を提供することであ
る。
【0013】また、この発明の他の目的は、小規模な回
路で階調表現を良好に行うことができる画像処理装置お
よび画像処理方法を提供することである。
【0014】
【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
目的を達成するための請求項1記載の発明は、画像を構
成する各画素の多値濃度を誤差拡散処理によって二値化
する画像処理装置であって、画像を構成する各画素を順
次注目画素とし、この注目画素の濃度と周辺の所定の位
置関係の画素における二値化時の発生誤差である二値化
誤差との加算値を二値化基準値に照らして、注目画素を
高濃度画素または低濃度画素に二値化する誤差拡散処理
手段(図4のステップS1,S2,S3)と、注目画素
の二値化時における二値化誤差を、注目画素の濃度値に
応じて補正する二値化誤差補正手段を有する二値化誤差
演算手段(図4のステップS5,S6)とを含むことを
特徴とする画像処理装置である。
【0015】上記の構成によれば、注目画素を二値化す
るときの二値化誤差が注目画素の濃度値に応じて補正さ
れるので、誤差拡散処理の際に、濃度調整処理を併せて
行うことができる。たとえば、二値化誤差に対して、ス
キャナの読取特性や画像形成手段の記録特性を補正する
ためのγ補正に相当する補正を施せば、γ補正のための
別の回路を設ける必要がなくなるから、画像処理装置の
構成を簡単にすることができる。すなわち、γ補正テー
ブルを記憶するためのメモリおよびそれに関連する回路
が不要になる。また、γ補正テーブルを用いたγ補正で
は階調数が減少してしまうのに対して、この発明によれ
ば、階調数が減少することがないので、とくに中間調画
像を良好に表現することができる。
【0016】なお、上記二値化誤差補正手段は、注目画
素の濃度値の増加に対する高濃度画素の出現数の増加の
割合が、低濃度領域においては中濃度領域よりも小さ
く、高濃度領域においては中濃度領域よりも大きくなる
ように、二値化誤差を補正するものであることが好まし
い。これにより、実質的なγ補正を行うことができる。
より具体的には、上記二値化誤差演算手段は、注目画素
の濃度値D、周辺の画素の二値化誤差を加算した累積誤
差値RG、および注目画素の濃度値Dに応じて、高濃度
画素に二値化された画素については、 HG=D+RG−GSLVB ただし、GSLVB=UL+(UL−D)×HENB、
ULは、濃度値Dの上限値、HENBは、定数である。
により、二値化誤差HGを求め、低濃度画素に二値化さ
れた画素については、 HG=D+RG−GSLVW ただし、GSLVW=(D−LL)/HENW、LL
は、濃度値Dの下限値、HENWは、定数である。によ
り、二値化誤差を求めるものであってもよい。
【0017】請求項2記載の発明は、画像を構成する各
画素の多値濃度を誤差拡散処理によって二値化する画像
処理方法であって、画像を構成する各画素を順次注目画
素とし、この注目画素の濃度と周辺の所定の位置関係の
画素における二値化時の発生誤差である二値化誤差との
加算値を二値化基準値に照らして、注目画素を高濃度画
素または低濃度画素に二値化するステップと、注目画素
の二値化時における二値化誤差を、注目画素の濃度値に
応じた補正を加えて演算するステップとを含むことを特
徴とする画像処理方法である。
【0018】これにより、請求項1の発明と同様な効果
を奏することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、この
発明の一実施形態が適用されたディジタル複写機の画像
処理に関連する部分の電気的構成を示すブロック図であ
る。ディジタル複写機にセットされた原稿は、スキャナ
1で読み取られる。スキャナ1には、CCDイメージセ
ンサやCISイメージセンサ等の画像読取のためのイメ
ージセンサが含まれている。イメージセンサは、2次元
データを読み取るエリアセンサであってもよく、ライン
データを読み取るニリアイメージセンサであってもよ
い。通常は、装置を廉価に構成するために、ラインイメ
ージセンサが使用される。
【0020】スキャナ1で読み取られた原稿のイメージ
データは、入力インタフェース部2へ与えられ、このイ
ンタフェース部2で信号のサンプルホールド処理等が行
われる。入力インタフェース部2は、この実施形態にお
いては、アナログ回路で構成されており、上記処理はア
ナログ的に行われる。入力インタフェース部2で処理さ
れたイメージデータは、ディジタルAGC回路3へ与え
られて、信号(イメージデータ)のレベルを所望の範囲
に納めるためのゲインコントロールが行われ、かつ、ア
ナログ信号からディジタル信号への変換が行われる。
【0021】次いで、ゲインコントロールされたイメー
ジデータは、シェーディング補正回路4へ与えられ、シ
ェーディング歪みが軽減または除去される。シェーディ
ング歪みとは、スキャナ1で原稿を読み取る際の読み取
り用光源の照明むらやその他の原因による画素間濃度む
らをいう。シェーディング歪みが軽減または除去された
イメージデータは、次に、領域分離回路5へ与えられ
る。領域分離回路5では、入力されるイメージデータが
文字を読み取ったイメージデータ(文字データ)である
か、写真を読み取ったイメージデータ(写真データ)で
あるか、または、印刷写真、たとえば新聞紙や雑誌等の
写真画像を読み取った網点のイメージデータ(網点デー
タ)であるのかの判別か行われる。
【0022】もし、入力されるイメージデータに、文字
データ、写真データおよび網点データが混在されている
場合には、各データの領域分離が行われる。領域分離回
路5の出力側には、領域分離されたデータの種類別に異
なる処理を施すフィルタ部6が接続されている。フィル
タ部6は、微分フィルタ6A、積分フィルタ6B、積分
微分フィルタ6Cおよびデータスルーフィルタ6Dを備
えている。そして、フィルタ部6は、領域分離回路5か
ら各画素がいずれの領域のデータであるかを表す領域分
離信号を受けて、各画素に対して適切なフィルタによる
処理を施す。すなわち、文字データは、微分フィルタ6
Aに与えられ、輪郭を鮮明にするための処理が施され
る。網点データは、積分フィルタ6Bに与えられ、デー
タの平滑化がされる。また、各領域の境界画素は、積分
微分フィルタ6Cに与えられ、異なる画素情報の急激な
濃度変化を緩和するための処理が施される(この場合、
データスルーフィルタ6Dが選択されてもよい。)。さ
らに、文字データおよび網点データ以外のデータ、すな
わち、写真データは、データスルーフィルタ6Dに与え
られ、そのまま、次の回路に送られる。領域分離信号に
対応するフィルタの決定は、レジスタで選択可能であ
る。
【0023】フィルタ部6からのデータは、ズーム・ス
ムージング回路9へ与えられる。ズーム・スムージング
回路9では、画像を拡大または縮小する場合に、その拡
大または縮小処理およびそれに伴う画像の歪みを補正す
る処理が行われる。もし、画像を拡大または縮小しない
場合には、ズーム・スムージング回路9は、イメージデ
ータに何らの処理も施さない。
【0024】ズーム・スムージング回路9までの処理を
経たイメージデータは、その後、種類に応じて次のいず
れかの回路での処理が施され、多値データ(たとえば、
8ビット(0〜255))から二値データ(0または
1)への変換が行われる。すなわち、イメージデータが
写真データまたは網点データであって、中間調処理を施
すべきものである場合には、誤差拡散回路11へ与えら
れて良好な中間調表現のための処理が施されたうえで、
二値化される。この実施形態は、この誤差拡散回路11
の構成および処理に特徴がある。
【0025】他方、イメージデータが文字データであ
り、単純二値化処理を施すべきデータの場合には、二値
化回路12へ与えられる。二値化回路12は、二値化の
ためのスライスレベルを調整して、背景と文字や線画等
とを区別する。このとき、濃度が適正になるよう、自動
濃度調整処理も行われる。そして二値化回路12の出力
は、孤立点除去回路13へ与えられて、ノイズ等のため
に現れた孤立した黒点や白点等の除去がなされる。
【0026】以上の処理により生成された二値化データ
は、出力回路14へ与えられ、図示しない印刷回路へ出
力される。この実施形態の装置では、スキャナの読み取
り特性や、印刷回路からの信号を受けて電子写真プロセ
スにより画像を形成する画像形成部における現像特性を
補正するためのγ補正は、誤差拡散回路11による誤差
拡散処理の際に併せて行われるようになっている。
【0027】図2は、誤差拡散回路11での処理を説明
するための図である。誤差拡散処理は、或る画素P0を
二値化したときに、この画素P0の多値濃度データと二
値化結果(白または黒)とに基づいて、後述する方法に
より二値化誤差を求め、この二値化誤差を画素P0の周
辺の画素に所定の分配比率で分配する処理である。この
実施形態では、画素P0で発生した二値化誤差は、画素
P0に対してスキャナ1による画像読取時の主走査方向
RMおよび副走査方向RSの各下流側にそれぞれ隣接す
る画素P1,P5に対して誤差拡散係数1/4を乗じて
分配される。また、画素P1に対して主走査方向RMの
下流側に隣接する画素P2と、画素P5に対して主走査
方向RMの上流側の2つの画素P3,P4と、画素P5
に対して主走査方向RMの下流側に隣接する画素P6と
に、誤差拡散係数1/8を乗じて分配される。
【0028】誤差拡散回路11は、画像を構成する各画
素を順次注目画素として処理していく。注目画素に対す
る誤差拡散処理では、周辺の画素から分配される誤差を
注目画素の濃度データに加算し、この加算結果に対して
二値化処理が施されることになる。この処理を図3を参
照して説明する。注目画素Aを中心に考えると、この注
目画素Aには、前ラインL1の画素G,E,Dでの二値
化誤差HG(G),HG(E),HG(D)が、誤差拡
散係数1/8を乗じて分配される。または、画素Fでの
二値化誤差HG(F)は、誤差拡散係数1/4を乗じて
分配される。注目画素Aを含む現ラインL2について
は、その主走査方向RMの上流側に隣接する画素Bでの
二値化誤差HG(B)が誤差拡散係数1/4を乗じて分
配され、さらに画素Bに対して主走査方向RMの上流側
に位置する画素Cでの二値化誤差HG(C)が誤差拡散
係数1/8を乗じて分配される。
【0029】注目画素Aに対する二値化処理では、ま
ず、この注目画素Aに分配される誤差を加算した累積誤
差値RG(A)が下記第(5) 式に従って演算される。
【0030】
【数1】 そして、注目画素Aに関してズーム・スムージング回路
9から与えられた多値濃度データD(A)と累積誤差値
RG(A)とを加算した下記第(6) 式に示す二値化処理
対象値T(A)と、所定の二値化しきい値THとを比較
して、注目画素Aに関する二値化が行われる。
【0031】 T(A)=D(A)+RG(A) ・・・・・・ (6) 図4は、誤差拡散回路11による処理内容を説明するた
めのフローチャートである。まず、ズーム・スムージン
グ回路9から入力される濃度データDと累積誤差値RG
とが加算され、二値化処理対象値Tが演算される(ステ
ップS1)。この二値化対象値Tと二値化しきい値「1
28」とが比較され(ステップS2)、二値化処理対象
値Tが二値化しきい値「128」以上のときには、注目
画素が黒画素に二値化され(ステップS3)、二値化処
理対象値Tが二値化しきい値「128」未満のときに
は、注目画素が白画素に二値化される(ステップS
4)。
【0032】注目画素が黒画素に二値化されるときに
は、さらに、下記第(7) 式によって、注目画素における
二値化誤差HGが求められる。また、注目画素が白画素
に二値化されるときには、下記第(9) 式によって、注目
画素における二値化誤差HGが求められる。 HG=D+RG−GSLVB ・・・・・・ (7) ただし、 GSLVB=255+(255−D)×HENB ・・・・・・ (8) HENBは、定数であり、たとえば、「1」とされる。
【0033】 HG=D+RG−GSLVW ・・・・・・ (9) ただし、GSLVW=D/HENW ・・・・・・ (10) HENWは、定数であり、たとえば「2」とされる。上
記第(8) 式および第(10)式のGSLVBおよびGSLV
Wは、二値化誤差の算出の際の基準値であり、濃度デー
タDに応じて変化する変数である。したがって、二値化
誤差HGは、濃度データDの値に応じて、補正されるこ
とになる。
【0034】さらに具体的に説明すると、注目画素が黒
画素に二値化されるときの二値化誤差HGは負の値をと
る。一方、注目画素が黒画素に二値化されるときの基準
値GSLVBは、濃度データDが「128」(黒画素と
判定される最小濃度データ)のときに最大値をとり、濃
度データDが大きくなるほど小さな値となる。よって、
濃度データDが大きくなるに従い、基準値GSLVBが
一定値(たとえば「255」)の場合よりも、二値化誤
差HGの絶対値は速やかに小さくなる。そのため、注目
画素の濃度データDが大きくなるに従い、注目画素の周
辺の画素における黒画素の出現数が急増する。
【0035】また、注目画素が白画素に二値化されると
きの二値化誤差HGは正の値をとる。そして、注目画素
が白画素に二値化されるときの基準値GSLVWは、濃
度データDが127のときに最大の値をとり、濃度デー
タDが小さくなるほど小さな値をとる。しかし、第(10)
式に従って濃度データDに応じて定められる基準値GS
LVWのために、二値化誤差HGは、濃度データDが小
さくなるに従い、基準値GSLVWを一定値(たとえば
「0」)とする場合よりも、緩慢に減少する。そのた
め、注目画素の濃度データDが小さくなるに従い、注目
画素の周辺の画素における黒画素の出現数は緩慢に減少
する。
【0036】図5は、上述の誤差拡散処理を一様濃度の
領域の原稿画像に適用した場合における原稿画像濃度と
単位面積あたりの黒画素数(出力画像の濃度に対応)と
の関係を図解的に示すグラフである。直線C0は、基準
値GSLVBを「255」に固定し、基準値GSLVW
を「0」に固定した場合に相当する。また、曲線C1,
C2,C3は、それぞれ、定数HENBおよびHENW
を次のように設定した場合に相当している。
【0037】 C1: HENB=1, HENW=2 C2: HENB=2, HENW=3 C3: HENB=3, HENW=4 黒画素数の原稿画像濃度に対する変化の割合は、高濃度
領域において大きく、低濃度領域において小さく、中間
濃度領域においては、その間の値をとる。そして、ニリ
アな特性を表す直線C0とのその他の曲線C1〜C3と
の比較により、とくに中間濃度領域においては、黒画素
の出現が抑制されていることが理解される。こうして、
曲線的な入出力特性を実現でき、スキャナ1における読
み取り特性および画像形成部における現像特性の補正、
すなわちγ補正が実現される。この際、γ補正テーブル
を用いる従来技術とは異なり、階調数が減少することが
ないので、中間調画像の濃度変化をなめらかに表現する
ことができる。
【0038】以上のようにこの実施形態によれば、γ補
正テーブルを用いることなく、誤差拡散処理を改良する
ことによって、γ補正を実質的に実現している。そのた
め、階調数が減少することがないので、とくに中間調画
像の表現を良好に行うことができる。しかも、γ補正テ
ーブルを記憶するためのメモリおよびこのメモリに関連
する入出力回路が不要になるので、画像処理のための回
路構成を簡素化することができ、これにより、コストダ
ウンを図ることができる。
【0039】この発明の1つの実施形態について説明し
たが、この発明は、他の形態でも実施することができ
る。たとえば、上記の実施形態では、ディジタル複写機
を例にとったが、この発明は、イメージスキャナやファ
クシミリ装置のように、光学的に画像を読み取って得ら
れた画像データを処理する装置に対して広く適用するこ
とができる。
【0040】その他、特許請求の範囲に記載された技術
的事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態が適用されたディジタル
複写機の画像処理に関連する電気的構成を示すブロック
図である。
【図2】誤差拡散処理を説明するための図である。
【図3】誤差拡散処理を説明するための図である。
【図4】誤差拡散回路による処理を説明するためのフロ
ーチャートである。
【図5】原稿画像濃度と黒画素数との関係を示す図解的
なグラフである。
【図6】従来のγ補正処理を説明するための図である。
【符号の説明】
1 スキャナ 11 誤差拡散回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】画像を構成する各画素の多値濃度を誤差拡
    散処理によって二値化する画像処理装置であって、 画像を構成する各画素を順次注目画素とし、この注目画
    素の濃度と周辺の所定の位置関係の画素における二値化
    時の発生誤差である二値化誤差との加算値を二値化基準
    値に照らして、注目画素を高濃度画素または低濃度画素
    に二値化する誤差拡散処理手段と、 注目画素の二値化時における二値化誤差を、注目画素の
    濃度値に応じて補正する二値化誤差補正手段を有する二
    値化誤差演算手段とを含むことを特徴とする画像処理装
    置。
  2. 【請求項2】画像を構成する各画素の多値濃度を誤差拡
    散処理によって二値化する画像処理方法であって、 画像を構成する各画素を順次注目画素とし、この注目画
    素の濃度と周辺の所定の位置関係の画素における二値化
    時の発生誤差である二値化誤差との加算値を二値化基準
    値に照らして、注目画素を高濃度画素または低濃度画素
    に二値化するステップと、 注目画素の二値化時における二値化誤差を、注目画素の
    濃度値に応じた補正を加えて演算するステップとを含む
    ことを特徴とする画像処理方法。
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