JPH11205816A - 動きベクトル検出装置 - Google Patents
動きベクトル検出装置Info
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- JPH11205816A JPH11205816A JP377198A JP377198A JPH11205816A JP H11205816 A JPH11205816 A JP H11205816A JP 377198 A JP377198 A JP 377198A JP 377198 A JP377198 A JP 377198A JP H11205816 A JPH11205816 A JP H11205816A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 色情報を考慮して行う動きベクトルを検出す
る際、小規模な装置規模及び構成の変更により動きベク
トルの検出誤りの発生を防ぎ、精度よく行う。 【解決手段】 前フレームで検出した動きベクトルを用
いた場合の現フレームでの予測誤差を算出し、その演算
値に基づいて表色の形態に基づく複数の信号（例えば
Ｒ、Ｇ、Ｂ信号等）から適応的に１つを選択し動きベク
トル検出を行う。
る際、小規模な装置規模及び構成の変更により動きベク
トルの検出誤りの発生を防ぎ、精度よく行う。 【解決手段】 前フレームで検出した動きベクトルを用
いた場合の現フレームでの予測誤差を算出し、その演算
値に基づいて表色の形態に基づく複数の信号（例えば
Ｒ、Ｇ、Ｂ信号等）から適応的に１つを選択し動きベク
トル検出を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、動画像を所定の
水平画素数と所定の垂直ライン数から成るブロックに分
割し、ブロック毎に動画像の動きベクトルを検出する動
きベクトル検出装置に関するものである。
水平画素数と所定の垂直ライン数から成るブロックに分
割し、ブロック毎に動画像の動きベクトルを検出する動
きベクトル検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】画像などを圧縮して伝送する技術として
動き補償予測を用いたものがある。動き補償予測を行う
ためには動きベクトルの検出が必要であるが、この方法
には輝度信号Ｙのみを用いて行う方法と、輝度信号Ｙの
他に色差信号ＣＢ、ＣＲも用いて行うように拡張された
方法とがある。後者のものとして、例えば特開平５−２
１９５２９号公報に示すものがある。
動き補償予測を用いたものがある。動き補償予測を行う
ためには動きベクトルの検出が必要であるが、この方法
には輝度信号Ｙのみを用いて行う方法と、輝度信号Ｙの
他に色差信号ＣＢ、ＣＲも用いて行うように拡張された
方法とがある。後者のものとして、例えば特開平５−２
１９５２９号公報に示すものがある。
【０００３】図５は特開平５−２１９５２９号公報に示
されたものと同様な動きベクトル検出器による動き補償
予測を用いた画像圧縮装置を示す構成図である。図５に
おいて、１は入力画像輝度信号Ｙ、２は入力画像色差信
号ＣＢ、３は入力画像色差信号ＣＲ、４は輝度信号Ｙ、
色差信号ＣＢ、色差信号ＣＲを入力し、これを例えば輝
度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、色差信号ＣＲの順の順次信号
ａ（Ｙ／ＣＢ／ＣＲ）として出力するバッファ回路、１
０は減算器、１１は直交変換部、１２は量子化部、１３
は入力信号に符号を割り当てる可変長符号化部、１４は
多重化部、１５はデータを一時蓄え出力するバッファ回
路、１６は符号化データ、２０は逆量子化部、２１は直
交変換されたデータに逆変換を施す逆直交変換部、２２
は加算器、２３は画像メモリ、２４は動きベクトル検出
器１００の検出した動きベクトルに従って動き補償予測
を行う動き補償部、３０、３１、３２は表色の形態に基
づく各入力信号に対して現フレームと参照フレームより
動きベクトルをそれぞれ探索する動きベクトル探索部、
３３は各々の動きベクトル探索部の出力から最終的な動
きベクトルを選択する動きベクトル選択部、４０、４
１、４２は平坦判定部、１００は動きベクトル検出器で
ある。
されたものと同様な動きベクトル検出器による動き補償
予測を用いた画像圧縮装置を示す構成図である。図５に
おいて、１は入力画像輝度信号Ｙ、２は入力画像色差信
号ＣＢ、３は入力画像色差信号ＣＲ、４は輝度信号Ｙ、
色差信号ＣＢ、色差信号ＣＲを入力し、これを例えば輝
度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、色差信号ＣＲの順の順次信号
ａ（Ｙ／ＣＢ／ＣＲ）として出力するバッファ回路、１
０は減算器、１１は直交変換部、１２は量子化部、１３
は入力信号に符号を割り当てる可変長符号化部、１４は
多重化部、１５はデータを一時蓄え出力するバッファ回
路、１６は符号化データ、２０は逆量子化部、２１は直
交変換されたデータに逆変換を施す逆直交変換部、２２
は加算器、２３は画像メモリ、２４は動きベクトル検出
器１００の検出した動きベクトルに従って動き補償予測
を行う動き補償部、３０、３１、３２は表色の形態に基
づく各入力信号に対して現フレームと参照フレームより
動きベクトルをそれぞれ探索する動きベクトル探索部、
３３は各々の動きベクトル探索部の出力から最終的な動
きベクトルを選択する動きベクトル選択部、４０、４
１、４２は平坦判定部、１００は動きベクトル検出器で
ある。
【０００４】次に上記構成に係る動き補償予測を用いた
画像圧縮装置の動作の説明をする。入力画像輝度信号Ｙ
１、入力画像色差信号ＣＢ２、入力画像色差信号ＣＲ３
は、バッファ回路４に入力され、例えば輝度信号Ｙ、色
差信号ＣＢ、色差信号ＣＲの順の順次信号に変換され
る。順次化された画像信号ａは、減算器１０で動き補償
予測画像信号ｂとの差分がとられ、動き補償予測誤差信
号ｃとして出力される。動き補償予測誤差信号ｃは、直
交変換部１１で直交変換された後、量子化部１２で量子
化され、可変長符号化部１３で符号が割り当てられた
後、多重化部１４で動きベクトルデータと多重され、バ
ッファ回路１５を介して符号化データ１６として出力さ
れる。
画像圧縮装置の動作の説明をする。入力画像輝度信号Ｙ
１、入力画像色差信号ＣＢ２、入力画像色差信号ＣＲ３
は、バッファ回路４に入力され、例えば輝度信号Ｙ、色
差信号ＣＢ、色差信号ＣＲの順の順次信号に変換され
る。順次化された画像信号ａは、減算器１０で動き補償
予測画像信号ｂとの差分がとられ、動き補償予測誤差信
号ｃとして出力される。動き補償予測誤差信号ｃは、直
交変換部１１で直交変換された後、量子化部１２で量子
化され、可変長符号化部１３で符号が割り当てられた
後、多重化部１４で動きベクトルデータと多重され、バ
ッファ回路１５を介して符号化データ１６として出力さ
れる。
【０００５】ここで、動き補償予測画像信号ｂの生成に
ついては以下のように行う。量子化部１２の出力は、逆
量子化部２０において逆量子化され、続いて、逆直交変
換部２１において逆直交変換された後、さらに、加算器
２２において動き補償予測画像信号ｂと加算されて画像
メモリ２３に蓄積される。
ついては以下のように行う。量子化部１２の出力は、逆
量子化部２０において逆量子化され、続いて、逆直交変
換部２１において逆直交変換された後、さらに、加算器
２２において動き補償予測画像信号ｂと加算されて画像
メモリ２３に蓄積される。
【０００６】画像メモリ２３より出力される参照フレー
ムの画像信号と現フレームの画像信号を用いて動きベク
トル検出器１００が動きベクトルの検出を行う。動きベ
クトル検出器１００による動きベクトル検出については
後述する。この動きベクトルデータを受けて動き補償部
２４では動き補償予測画像信号ｂが生成され、出力され
る。また、動き補償部２４では動き補償予測画像信号ｂ
の生成に用いた動きベクトルデータの符号化も行い、多
重化部１４に出力する。
ムの画像信号と現フレームの画像信号を用いて動きベク
トル検出器１００が動きベクトルの検出を行う。動きベ
クトル検出器１００による動きベクトル検出については
後述する。この動きベクトルデータを受けて動き補償部
２４では動き補償予測画像信号ｂが生成され、出力され
る。また、動き補償部２４では動き補償予測画像信号ｂ
の生成に用いた動きベクトルデータの符号化も行い、多
重化部１４に出力する。
【０００７】次に動きベクトル検出器１００における動
きベクトルの検出について説明する。前述のように、特
開平５−２１９５２９号公報に示される動きベクトル検
出器では輝度信号Ｙの他に色差信号ＣＢ、ＣＲも用いて
動きベクトルの検出を行う。まず、３つの動きベクトル
探索部３０、３１、３２がそれぞれ輝度信号Ｙ、色差信
号ＣＢ、ＣＲの各々についての動きベクトルを例えばブ
ロックマッチング法を用いて求める。ブロックマッチン
グ法とは周知のように例えば現フレームをブロック（例
えば輝度で１６画素×１６ライン、色差は全画面とブロ
ックの割合が輝度と等しくなる大きさとする）に分割
し、差分絶対値総和などの誤差評価基準を用いて当該ブ
ロックに対して最も近いブロックを参照フレームから求
め、当該ブロックの動きベクトルとする方法である。
きベクトルの検出について説明する。前述のように、特
開平５−２１９５２９号公報に示される動きベクトル検
出器では輝度信号Ｙの他に色差信号ＣＢ、ＣＲも用いて
動きベクトルの検出を行う。まず、３つの動きベクトル
探索部３０、３１、３２がそれぞれ輝度信号Ｙ、色差信
号ＣＢ、ＣＲの各々についての動きベクトルを例えばブ
ロックマッチング法を用いて求める。ブロックマッチン
グ法とは周知のように例えば現フレームをブロック（例
えば輝度で１６画素×１６ライン、色差は全画面とブロ
ックの割合が輝度と等しくなる大きさとする）に分割
し、差分絶対値総和などの誤差評価基準を用いて当該ブ
ロックに対して最も近いブロックを参照フレームから求
め、当該ブロックの動きベクトルとする方法である。
【０００８】このようして求まった輝度信号Ｙ、色差信
号ＣＢ、ＣＲの各々についての動きベクトルから動きベ
クトル選択部３３が以下のようにして１つを選択する。
まず、現フレームの輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの
各々のブロックについて平坦判定部４０、４１、４２が
標準偏差や分散などの評価基準と予め設定された閾値と
の比較を行い平坦か否かを判定する。輝度ブロックが平
坦でなければ輝度の動きベクトルが選択される。輝度ブ
ロックが平坦であった場合、色差ＣＢブロックが平坦か
否かで処理が分かれる。色差ＣＢブロックが平坦でなけ
れば色差ＣＢの動きベクトルが選択される。色差ＣＢブ
ロックが平坦であった場合、色差ＣＲブロックが平坦か
否かで処理が分かれる。色差ＣＲブロックが平坦でなけ
れば色差ＣＲの動きベクトルが選択される。色差ＣＲブ
ロックが平坦であった場合、すなわち輝度ブロック、色
差ＣＢブロック、色差ＣＲブロックの全てが平坦であっ
た場合は輝度の動きベクトルが選択される。このようし
て選択された動きベクトルは、輝度、色差の画面サイズ
に合わせて拡大、縮小して使用される。
号ＣＢ、ＣＲの各々についての動きベクトルから動きベ
クトル選択部３３が以下のようにして１つを選択する。
まず、現フレームの輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの
各々のブロックについて平坦判定部４０、４１、４２が
標準偏差や分散などの評価基準と予め設定された閾値と
の比較を行い平坦か否かを判定する。輝度ブロックが平
坦でなければ輝度の動きベクトルが選択される。輝度ブ
ロックが平坦であった場合、色差ＣＢブロックが平坦か
否かで処理が分かれる。色差ＣＢブロックが平坦でなけ
れば色差ＣＢの動きベクトルが選択される。色差ＣＢブ
ロックが平坦であった場合、色差ＣＲブロックが平坦か
否かで処理が分かれる。色差ＣＲブロックが平坦でなけ
れば色差ＣＲの動きベクトルが選択される。色差ＣＲブ
ロックが平坦であった場合、すなわち輝度ブロック、色
差ＣＢブロック、色差ＣＲブロックの全てが平坦であっ
た場合は輝度の動きベクトルが選択される。このようし
て選択された動きベクトルは、輝度、色差の画面サイズ
に合わせて拡大、縮小して使用される。
【０００９】次に、図６を用いて画像からベクトルを検
出する動作を説明する。図６は輝度は等しいが色の違う
縞が右から左に向かって移動している例である。図６に
おいて、模様のついてある部分は白い部分と大きく値が
異なるものとする。輝度信号Ｙは全画面にわたって平坦
であるが、色差信号ＣＢ、ＣＲは縞の境にエッジが存在
する。図示したブロック位置では、輝度ブロックは平坦
であるため色差ＣＢブロックを用いて動きベクトル検出
が行われ、動きベクトルが検出できる。
出する動作を説明する。図６は輝度は等しいが色の違う
縞が右から左に向かって移動している例である。図６に
おいて、模様のついてある部分は白い部分と大きく値が
異なるものとする。輝度信号Ｙは全画面にわたって平坦
であるが、色差信号ＣＢ、ＣＲは縞の境にエッジが存在
する。図示したブロック位置では、輝度ブロックは平坦
であるため色差ＣＢブロックを用いて動きベクトル検出
が行われ、動きベクトルが検出できる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の動きベ
クトル検出方法では、例えば図７に示すような場合、動
きベクトルの検出誤りが発生する可能性がある。すなわ
ち、図７の場合、色差は図６と同じである。ただし、輝
度にも縞があるのが異なっている。色差の縞の１周期の
中に輝度の縞が２周期含まれている。従来の動きベクト
ル検出方法では、図７に示したブロック位置では輝度ブ
ロックは平坦ではないので輝度の動きベクトルが選択さ
れてしまい、参照フレーム（時刻ｔ−１）のブロック
１、ブロック２のどちらが正しい動きベクトルか判定で
きないため、動きベクトルの検出誤りが発生するという
問題があった。
クトル検出方法では、例えば図７に示すような場合、動
きベクトルの検出誤りが発生する可能性がある。すなわ
ち、図７の場合、色差は図６と同じである。ただし、輝
度にも縞があるのが異なっている。色差の縞の１周期の
中に輝度の縞が２周期含まれている。従来の動きベクト
ル検出方法では、図７に示したブロック位置では輝度ブ
ロックは平坦ではないので輝度の動きベクトルが選択さ
れてしまい、参照フレーム（時刻ｔ−１）のブロック
１、ブロック２のどちらが正しい動きベクトルか判定で
きないため、動きベクトルの検出誤りが発生するという
問題があった。
【００１１】この発明は上記のような従来例に係る問題
点を解消するためになされたもので、色情報を考慮して
動きベクトルの検出を行う際、動きベクトルの検出誤り
を防ぎ、正しい動きベクトルを精度よく検出することが
できる動きベクトル検出装置を得ることを目的としてい
る。
点を解消するためになされたもので、色情報を考慮して
動きベクトルの検出を行う際、動きベクトルの検出誤り
を防ぎ、正しい動きベクトルを精度よく検出することが
できる動きベクトル検出装置を得ることを目的としてい
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明に係る動きベク
トル検出装置は、画像を複数のブロックに分割し、該ブ
ロック毎に動きベクトルを求める動きベクトル検出装置
において、表色の形態に基づく複数の入力信号に対して
現フレームと参照フレームより動きベクトルをそれぞれ
探索する複数の動きベクトル探索手段と、上記複数の動
きベクトル探索手段からそれぞれ出力される動きベクト
ルのうちいずれか１つを選択するベクトル選択手段と、
上記ベクトル選択手段により前フレームで選択した動き
ベクトルを記憶する動きベクトル記憶手段と、上記ベク
トル記憶手段に記憶されている前フレームで選択された
動きベクトルを用いた場合の現フレームでの各々の入力
信号についての予測誤差をそれぞれ算出する複数の予測
誤差演算手段とを備え、上記ベクトル選択部は、上記複
数の予測誤差演算手段から出力される予測誤差演算値に
基づいて各々の動きベクトル探索手段の出力から最終的
な動きベクトルを選択することを特徴とするものであ
る。
トル検出装置は、画像を複数のブロックに分割し、該ブ
ロック毎に動きベクトルを求める動きベクトル検出装置
において、表色の形態に基づく複数の入力信号に対して
現フレームと参照フレームより動きベクトルをそれぞれ
探索する複数の動きベクトル探索手段と、上記複数の動
きベクトル探索手段からそれぞれ出力される動きベクト
ルのうちいずれか１つを選択するベクトル選択手段と、
上記ベクトル選択手段により前フレームで選択した動き
ベクトルを記憶する動きベクトル記憶手段と、上記ベク
トル記憶手段に記憶されている前フレームで選択された
動きベクトルを用いた場合の現フレームでの各々の入力
信号についての予測誤差をそれぞれ算出する複数の予測
誤差演算手段とを備え、上記ベクトル選択部は、上記複
数の予測誤差演算手段から出力される予測誤差演算値に
基づいて各々の動きベクトル探索手段の出力から最終的
な動きベクトルを選択することを特徴とするものであ
る。
【００１３】また、他の発明に係る動きベクトル検出装
置は、画像を複数のブロックに分割し、該ブロック毎に
動きベクトルを求める動きベクトル検出装置において、
表色の形態に基づく複数の入力信号に対して現フレーム
と参照フレームより複数の入力信号のうちいずれか１つ
を選択する信号選択手段と、上記信号選択手段によって
選択した入力信号に基づき現フレームと参照フレームよ
り動きベクトルを探索する動きベクトル探索手段と、上
記動きベクトル探索部により前フレームで探索された動
きベクトルを記憶する動きベクトル記憶手段と、上記動
きベクトル記憶手段により記憶されている前フレームで
探索された動きベクトルを用いた場合の現フレームでの
各々の入力信号についての予測誤差をそれぞれ算出する
複数の予測誤差演算手段とを備え、上記信号選択手段
は、上記複数の予測誤差演算手段から出力される予測誤
差演算値に基づいて複数の入力信号から１つを選択する
ことを特徴とするものである。
置は、画像を複数のブロックに分割し、該ブロック毎に
動きベクトルを求める動きベクトル検出装置において、
表色の形態に基づく複数の入力信号に対して現フレーム
と参照フレームより複数の入力信号のうちいずれか１つ
を選択する信号選択手段と、上記信号選択手段によって
選択した入力信号に基づき現フレームと参照フレームよ
り動きベクトルを探索する動きベクトル探索手段と、上
記動きベクトル探索部により前フレームで探索された動
きベクトルを記憶する動きベクトル記憶手段と、上記動
きベクトル記憶手段により記憶されている前フレームで
探索された動きベクトルを用いた場合の現フレームでの
各々の入力信号についての予測誤差をそれぞれ算出する
複数の予測誤差演算手段とを備え、上記信号選択手段
は、上記複数の予測誤差演算手段から出力される予測誤
差演算値に基づいて複数の入力信号から１つを選択する
ことを特徴とするものである。
【００１４】また、上記動きベクトル検出装置におい
て、表色の形態に基づく複数の入力信号を、輝度信号
Ｙ、色差信号ＣＢ、色差信号ＣＲとしたことを特徴とす
るものである。
て、表色の形態に基づく複数の入力信号を、輝度信号
Ｙ、色差信号ＣＢ、色差信号ＣＲとしたことを特徴とす
るものである。
【００１５】また、他の発明に係る動きベクトル検出装
置は、画像を複数のブロックに分割し、該ブロック毎に
動きベクトルを求める動きベクトル検出装置において、
入力される輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、色差信号ＣＲに
対し所定の重み付け演算を行いＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け
信号を得るＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け演算手段と、前フレ
ームのＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号を記憶する動き検出
用Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号記憶手段と、輝度信号Ｙ
とＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号との各々に対して現フレ
ームと参照フレームより動きベクトルを探索する動きベ
クトル探索手段と、輝度信号ＹとＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付
け信号に対し前記ブロック毎に平坦か否かを判定する平
坦判定手段と、前フレームで検出した動きベクトルを記
憶する動きベクトル記憶手段と、入力される輝度信号Ｙ
と、前記Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け演算手段からのＹ／Ｃ
Ｂ／ＣＲ重み付け信号と、前記動きベクトル記憶手段に
記憶された前フレームで検出した動きベクトル、及び前
記動き検出用Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号記憶手段に記
憶されたＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号に基づいて現フレ
ームでの予測誤差を算出する予測誤差演算手段と、前フ
レームで検出した動きベクトルを用いた場合の前記予測
誤差演算手段から出力される現フレームでの予測誤差演
算値及び前記平坦判定手段の出力に基づいて前記動きベ
クトル探索手段の出力から最終的な動きベクトルを選択
する動きベクトル選択手段とを備えたことを特徴とする
ものである。
置は、画像を複数のブロックに分割し、該ブロック毎に
動きベクトルを求める動きベクトル検出装置において、
入力される輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、色差信号ＣＲに
対し所定の重み付け演算を行いＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け
信号を得るＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け演算手段と、前フレ
ームのＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号を記憶する動き検出
用Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号記憶手段と、輝度信号Ｙ
とＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号との各々に対して現フレ
ームと参照フレームより動きベクトルを探索する動きベ
クトル探索手段と、輝度信号ＹとＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付
け信号に対し前記ブロック毎に平坦か否かを判定する平
坦判定手段と、前フレームで検出した動きベクトルを記
憶する動きベクトル記憶手段と、入力される輝度信号Ｙ
と、前記Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け演算手段からのＹ／Ｃ
Ｂ／ＣＲ重み付け信号と、前記動きベクトル記憶手段に
記憶された前フレームで検出した動きベクトル、及び前
記動き検出用Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号記憶手段に記
憶されたＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号に基づいて現フレ
ームでの予測誤差を算出する予測誤差演算手段と、前フ
レームで検出した動きベクトルを用いた場合の前記予測
誤差演算手段から出力される現フレームでの予測誤差演
算値及び前記平坦判定手段の出力に基づいて前記動きベ
クトル探索手段の出力から最終的な動きベクトルを選択
する動きベクトル選択手段とを備えたことを特徴とする
ものである。
【００１６】さらに、さらに他の発明に係る動きベクト
ル検出装置は、画像を複数のブロックに分割し、該ブロ
ック毎に動きベクトルを求める動きベクトル検出装置に
おいて、入力される輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、色差信
号ＣＲに対し所定の重み付け演算を行いＹ／ＣＢ／ＣＲ
重み付け信号を得るＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け演算手段
と、前フレームのＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号を記憶す
る動き検出用Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号記憶手段と、
輝度信号ＹとＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号に対し前記ブ
ロック毎に平坦か否かを判定する平坦判定手段と、前フ
レームで検出した動きベクトルを記憶する動きベクトル
記憶手段と、入力される輝度信号Ｙと、前記Ｙ／ＣＢ／
ＣＲ重み付け演算手段からのＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信
号と、前記動きベクトル記憶手段に記憶された前フレー
ムで検出した動きベクトル、及び前記動き検出用Ｙ／Ｃ
Ｂ／ＣＲ重み付け信号記憶手段に記憶されたＹ／ＣＢ／
ＣＲ重み付け信号に基づいて現フレームでの予測誤差を
算出する予測誤差演算手段と、前フレームで検出した動
きベクトルを用いた場合の現フレームでの予測誤差を算
出する予測誤差演算手段の出力する予測誤差演算値及び
前記平坦判定手段の出力に基づいて輝度信号Ｙと、前記
Ｙ／CB／ＣＲ重み付け演算手段の出力から１つを選択す
る信号選択手段と、前記信号選択手段の選択した入力信
号に基づき現フレームと参照フレームより動きベクトル
を探索する動きベクトル探索手段とを備えたことを特徴
とするものである。
ル検出装置は、画像を複数のブロックに分割し、該ブロ
ック毎に動きベクトルを求める動きベクトル検出装置に
おいて、入力される輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、色差信
号ＣＲに対し所定の重み付け演算を行いＹ／ＣＢ／ＣＲ
重み付け信号を得るＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け演算手段
と、前フレームのＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号を記憶す
る動き検出用Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号記憶手段と、
輝度信号ＹとＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号に対し前記ブ
ロック毎に平坦か否かを判定する平坦判定手段と、前フ
レームで検出した動きベクトルを記憶する動きベクトル
記憶手段と、入力される輝度信号Ｙと、前記Ｙ／ＣＢ／
ＣＲ重み付け演算手段からのＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信
号と、前記動きベクトル記憶手段に記憶された前フレー
ムで検出した動きベクトル、及び前記動き検出用Ｙ／Ｃ
Ｂ／ＣＲ重み付け信号記憶手段に記憶されたＹ／ＣＢ／
ＣＲ重み付け信号に基づいて現フレームでの予測誤差を
算出する予測誤差演算手段と、前フレームで検出した動
きベクトルを用いた場合の現フレームでの予測誤差を算
出する予測誤差演算手段の出力する予測誤差演算値及び
前記平坦判定手段の出力に基づいて輝度信号Ｙと、前記
Ｙ／CB／ＣＲ重み付け演算手段の出力から１つを選択す
る信号選択手段と、前記信号選択手段の選択した入力信
号に基づき現フレームと参照フレームより動きベクトル
を探索する動きベクトル探索手段とを備えたことを特徴
とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１に係る動きベクトル検出装置を用いた画像
圧縮装置の構成図である。図１において、基本的な構成
は図５に示す従来例と同様であり、動きベクトル検出器
１００の構成のみが異なる。以下、動きベクトル検出器
１００のみを説明し、図４と同一部分は同一符号を付し
てその説明は省略する。新たな符号として、５０は前フ
レームで検出した動きベクトル、つまりベクトル選択部
３３により選択された動きベクトルを記憶する動きベク
トルメモリ、５１、５２、５３は前フレームで検出した
動きベクトルを用いた場合の現フレームでの予測誤差を
それぞれ算出する予測誤差演算部であり、動きベクトル
選択部３３は、動きベクトル探索部３０、３１、３２か
らそれぞれ出力される動きベクトルのうちいずれか１つ
を選択する際、上記予測誤差演算部５１、５２、５３か
ら出力される予測誤差演算値に基づいて各々の動きベク
トル探索部３０、３１、３２から出力される最終的な動
きベクトルを選択する。
実施の形態１に係る動きベクトル検出装置を用いた画像
圧縮装置の構成図である。図１において、基本的な構成
は図５に示す従来例と同様であり、動きベクトル検出器
１００の構成のみが異なる。以下、動きベクトル検出器
１００のみを説明し、図４と同一部分は同一符号を付し
てその説明は省略する。新たな符号として、５０は前フ
レームで検出した動きベクトル、つまりベクトル選択部
３３により選択された動きベクトルを記憶する動きベク
トルメモリ、５１、５２、５３は前フレームで検出した
動きベクトルを用いた場合の現フレームでの予測誤差を
それぞれ算出する予測誤差演算部であり、動きベクトル
選択部３３は、動きベクトル探索部３０、３１、３２か
らそれぞれ出力される動きベクトルのうちいずれか１つ
を選択する際、上記予測誤差演算部５１、５２、５３か
ら出力される予測誤差演算値に基づいて各々の動きベク
トル探索部３０、３１、３２から出力される最終的な動
きベクトルを選択する。
【００１８】次に動作について説明する。まず、３つの
動きベクトル探索部３０、３１、３２がそれぞれ輝度信
号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの各々についての動きベクト
ルを求める。動きベクトル探索部３０、３１、３２で求
まった輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの各々について
の動きベクトルから動きベクトル選択部３３が以下のよ
うにして１つを選択する。始めに、現フレームの輝度信
号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの各々のブロックについて予
測誤差演算部５１、５２、５３により前フレームで検出
された動きベクトルを当てはめた場合の動き補償予測誤
差（以下、前フレーム動き補償予測誤差と呼ぶ）を算出
する。前フレームの動きベクトルは動きベクトルメモリ
５０が記憶している。
動きベクトル探索部３０、３１、３２がそれぞれ輝度信
号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの各々についての動きベクト
ルを求める。動きベクトル探索部３０、３１、３２で求
まった輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの各々について
の動きベクトルから動きベクトル選択部３３が以下のよ
うにして１つを選択する。始めに、現フレームの輝度信
号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの各々のブロックについて予
測誤差演算部５１、５２、５３により前フレームで検出
された動きベクトルを当てはめた場合の動き補償予測誤
差（以下、前フレーム動き補償予測誤差と呼ぶ）を算出
する。前フレームの動きベクトルは動きベクトルメモリ
５０が記憶している。
【００１９】動きベクトル選択部３３の選択は、前フレ
ームの選択モードが輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの
何れであったかにより処理が異なる。例えば前フレーム
の選択モードが輝度信号Ｙであった場合、すなわち前フ
レームで輝度信号Ｙの動きベクトルが選択されていた場
合は、まず、予測誤差演算部５３による色差信号ＣＲの
前フレーム動き補償予測誤差演算結果と予め設定された
閾値との比較を行い、その結果により処理が分かれる。
演算結果が予め設定された閾値より大きかった場合は動
きベクトル探索部３２による色差信号ＣＲの動きベクト
ルが選択される。演算結果が予め設定された閾値以下で
あった場合、予測誤差演算部５２による色差信号ＣＢの
前フレーム動き補償予測誤差演算結果と予め設定された
閾値との比較を行い、その結果により処理が分かれる。
演算結果が予め設定された閾値より大きかった場合は動
きベクトル探索部３１による色差信号ＣＢの動きベクト
ルが選択される。演算結果が予め設定された閾値以下で
あった場合は動きベクトル探索部３０による輝度信号Ｙ
の動きベクトルが選択される。
ームの選択モードが輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの
何れであったかにより処理が異なる。例えば前フレーム
の選択モードが輝度信号Ｙであった場合、すなわち前フ
レームで輝度信号Ｙの動きベクトルが選択されていた場
合は、まず、予測誤差演算部５３による色差信号ＣＲの
前フレーム動き補償予測誤差演算結果と予め設定された
閾値との比較を行い、その結果により処理が分かれる。
演算結果が予め設定された閾値より大きかった場合は動
きベクトル探索部３２による色差信号ＣＲの動きベクト
ルが選択される。演算結果が予め設定された閾値以下で
あった場合、予測誤差演算部５２による色差信号ＣＢの
前フレーム動き補償予測誤差演算結果と予め設定された
閾値との比較を行い、その結果により処理が分かれる。
演算結果が予め設定された閾値より大きかった場合は動
きベクトル探索部３１による色差信号ＣＢの動きベクト
ルが選択される。演算結果が予め設定された閾値以下で
あった場合は動きベクトル探索部３０による輝度信号Ｙ
の動きベクトルが選択される。
【００２０】また、前フレームの選択モードが色差信号
ＣＲであった場合、すなわち前フレームで色差信号ＣＲ
の動きベクトルが選択されていた場合は、まず、予測誤
差演算部５１による輝度信号Ｙの前フレーム動き補償予
測誤差演算結果と予め設定された閾値との比較を行い、
その結果により処理が分かれる。演算結果が予め設定さ
れた閾値より大きかった場合は動きベクトル探索部３０
による輝度信号Ｙの動きベクトルが選択される。演算結
果が予め設定された閾値以下であった場合、予測誤差演
算部５２による色差信号ＣＢの前フレーム動き補償予測
誤差演算結果と予め設定された閾値との比較を行い、そ
の結果により処理が分かれる。演算結果が予め設定され
た閾値より大きかった場合は動きベクトル探索部３１に
よる色差信号ＣＢの動きベクトルが選択される。演算結
果が予め設定された閾値以下であった場合は、動きベク
トル探索部３２による色差信号ＣＲの動きベクトルが選
択される。
ＣＲであった場合、すなわち前フレームで色差信号ＣＲ
の動きベクトルが選択されていた場合は、まず、予測誤
差演算部５１による輝度信号Ｙの前フレーム動き補償予
測誤差演算結果と予め設定された閾値との比較を行い、
その結果により処理が分かれる。演算結果が予め設定さ
れた閾値より大きかった場合は動きベクトル探索部３０
による輝度信号Ｙの動きベクトルが選択される。演算結
果が予め設定された閾値以下であった場合、予測誤差演
算部５２による色差信号ＣＢの前フレーム動き補償予測
誤差演算結果と予め設定された閾値との比較を行い、そ
の結果により処理が分かれる。演算結果が予め設定され
た閾値より大きかった場合は動きベクトル探索部３１に
よる色差信号ＣＢの動きベクトルが選択される。演算結
果が予め設定された閾値以下であった場合は、動きベク
トル探索部３２による色差信号ＣＲの動きベクトルが選
択される。
【００２１】さらに、前フレームの選択モードが色差信
号ＣＢであった場合、すなわち前フレームで色差信号Ｃ
Ｂの動きベクトルが選択されていた場合は、まず、予測
誤差演算部５１による輝度信号Ｙの前フレーム動き補償
予測誤差演算結果と予め設定された閾値との比較を行
い、その結果により処理が分かれる。演算結果が予め設
定された閾値より大きかった場合は、動きベクトル探索
部３０による輝度信号Ｙの動きベクトルが選択される。
演算結果が予め設定された閾値以下であった場合、予測
誤差演算部５３による色差信号ＣＲの前フレーム動き補
償予測誤差演算結果と予め設定された閾値との比較を行
い、その結果により処理が分かれる。演算結果が予め設
定された閾値より大きかった場合は動きベクトル探索部
３２による色差信号ＣＲの動きベクトルが選択される。
演算結果が予め設定された閾値以下であった場合は、動
きベクトル探索部３１による色差信号ＣＢの動きベクト
ルが選択される。
号ＣＢであった場合、すなわち前フレームで色差信号Ｃ
Ｂの動きベクトルが選択されていた場合は、まず、予測
誤差演算部５１による輝度信号Ｙの前フレーム動き補償
予測誤差演算結果と予め設定された閾値との比較を行
い、その結果により処理が分かれる。演算結果が予め設
定された閾値より大きかった場合は、動きベクトル探索
部３０による輝度信号Ｙの動きベクトルが選択される。
演算結果が予め設定された閾値以下であった場合、予測
誤差演算部５３による色差信号ＣＲの前フレーム動き補
償予測誤差演算結果と予め設定された閾値との比較を行
い、その結果により処理が分かれる。演算結果が予め設
定された閾値より大きかった場合は動きベクトル探索部
３２による色差信号ＣＲの動きベクトルが選択される。
演算結果が予め設定された閾値以下であった場合は、動
きベクトル探索部３１による色差信号ＣＢの動きベクト
ルが選択される。
【００２２】このようして、動きベクトル選択部３３に
より選択された動きベクトルは、輝度、色差の画面サイ
ズに合わせて拡大、縮小して使用される。また、動きベ
クトルメモリ５０は選択された動きベクトル及び選択モ
ードを記憶する。
より選択された動きベクトルは、輝度、色差の画面サイ
ズに合わせて拡大、縮小して使用される。また、動きベ
クトルメモリ５０は選択された動きベクトル及び選択モ
ードを記憶する。
【００２３】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、前フレーム動き補償予測誤差演算結果に基づいて、
輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲのベクトルを選択して
用いるため、例えば図６に示すように輝度ブロックが平
坦ではなくとも、色差信号の動きベクトルを選択した方
が好適な場合には色差信号の動きベクトルが選択され
る。
ば、前フレーム動き補償予測誤差演算結果に基づいて、
輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲのベクトルを選択して
用いるため、例えば図６に示すように輝度ブロックが平
坦ではなくとも、色差信号の動きベクトルを選択した方
が好適な場合には色差信号の動きベクトルが選択され
る。
【００２４】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２に係る動きベクトル検出装置を用いた画像圧縮装置
を示す構成図であり、基本的な構成は図１と同様である
が、動きベクトル検出器１００の構成のみが異なる。以
下、動きベクトル検出器１００のみを説明し、図１と同
一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな
符号として、６０は表色の形態に基づく各入力信号に対
して現フレームと参照フレームより輝度信号Ｙ、色差信
号ＣＢ、ＣＲのいずれか１つを選択する信号選択部であ
り、この信号選択部６０は、予測誤差演算部５１、５
２、５３から出力される予測誤差演算値に基づいて信号
選択を行う。３４は信号選択部６０により選択した入力
信号に基づいて現フレームと参照フレームより動きベク
トルを探索する動きベクトル探索部である。
態２に係る動きベクトル検出装置を用いた画像圧縮装置
を示す構成図であり、基本的な構成は図１と同様である
が、動きベクトル検出器１００の構成のみが異なる。以
下、動きベクトル検出器１００のみを説明し、図１と同
一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな
符号として、６０は表色の形態に基づく各入力信号に対
して現フレームと参照フレームより輝度信号Ｙ、色差信
号ＣＢ、ＣＲのいずれか１つを選択する信号選択部であ
り、この信号選択部６０は、予測誤差演算部５１、５
２、５３から出力される予測誤差演算値に基づいて信号
選択を行う。３４は信号選択部６０により選択した入力
信号に基づいて現フレームと参照フレームより動きベク
トルを探索する動きベクトル探索部である。
【００２５】次に動作について、実施の形態１と異なる
部分に絞って説明を行う。動きベクトル探索部３４、予
測誤差演算部５１、５２、５３及び動きベクトルメモリ
５０については図１と同じものであるので説明を省略す
る。既述した実施の形態１では、３つの動きベクトル探
索部の出力結果から１つを選択したが、この実施の形態
２では、動きベクトル探索部は１つしか持たず、動きベ
クトル探索部３４への入力を信号選択部６０が以下のよ
うに選択する。
部分に絞って説明を行う。動きベクトル探索部３４、予
測誤差演算部５１、５２、５３及び動きベクトルメモリ
５０については図１と同じものであるので説明を省略す
る。既述した実施の形態１では、３つの動きベクトル探
索部の出力結果から１つを選択したが、この実施の形態
２では、動きベクトル探索部は１つしか持たず、動きベ
クトル探索部３４への入力を信号選択部６０が以下のよ
うに選択する。
【００２６】信号選択部６０の選択は、前フレームの選
択モードが輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの何れであ
ったかにより処理が異なる。前フレームの選択モードが
輝度信号Ｙであった場合、すなわち前フレームで動きベ
クトル探索部３４への入力として輝度信号Ｙが選択され
ていた場合は、まず、予測誤差演算部５３による色差信
号ＣＲの前フレームの動き補償予測誤差演算結果と予め
設定された閾値との比較を行い、その結果により処理が
分かれる。演算結果が予め設定された閾値より大きかっ
た場合は動きベクトル探索部３４への入力として色差信
号ＣＲが選択される。演算結果が予め設定された閾値以
下であった場合は予測誤差演算部５２による色差信号Ｃ
Ｂの前フレーム動き補償予測誤差演算結果と予め設定さ
れた閾値との比較を行い、その結果により処理が分かれ
る。演算結果が予め設定された閾値より大きかった場合
は動きベクトル探索部３４への入力として色差信号ＣＢ
が選択される。演算結果が予め設定された閾値以下であ
った場合、動きベクトル探索部３４への入力として輝度
信号Ｙが選択される。
択モードが輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの何れであ
ったかにより処理が異なる。前フレームの選択モードが
輝度信号Ｙであった場合、すなわち前フレームで動きベ
クトル探索部３４への入力として輝度信号Ｙが選択され
ていた場合は、まず、予測誤差演算部５３による色差信
号ＣＲの前フレームの動き補償予測誤差演算結果と予め
設定された閾値との比較を行い、その結果により処理が
分かれる。演算結果が予め設定された閾値より大きかっ
た場合は動きベクトル探索部３４への入力として色差信
号ＣＲが選択される。演算結果が予め設定された閾値以
下であった場合は予測誤差演算部５２による色差信号Ｃ
Ｂの前フレーム動き補償予測誤差演算結果と予め設定さ
れた閾値との比較を行い、その結果により処理が分かれ
る。演算結果が予め設定された閾値より大きかった場合
は動きベクトル探索部３４への入力として色差信号ＣＢ
が選択される。演算結果が予め設定された閾値以下であ
った場合、動きベクトル探索部３４への入力として輝度
信号Ｙが選択される。
【００２７】前フレームの選択モードが色差信号ＣＲで
あった場合、すなわち前フレームで動きベクトル探索部
３４への入力として色差信号ＣＲが選択されていた場合
は、まず、予測誤差演算部５１による輝度信号Ｙの前フ
レーム動き補償予測誤差演算結果と予め設定された閾値
との比較を行い、その結果により処理が分かれる。演算
結果が予め設定された閾値より大きかった場合は動きベ
クトル探索部３４への入力として輝度信号Ｙが選択され
る。演算結果が予め設定された閾値以下であった場合は
予測誤差演算部５２による色差信号ＣＢの前フレーム動
き補償予測誤差演算結果と予め設定された閾値との比較
を行い、その結果により処理が分かれる。演算結果が予
め設定された閾値より大きかった場合は動きベクトル探
索部３４への入力として色差信号ＣＢが選択される。演
算結果が予め設定された閾値以下であった場合は動きベ
クトル探索部３４への入力として色差信号ＣＲが選択さ
れる。
あった場合、すなわち前フレームで動きベクトル探索部
３４への入力として色差信号ＣＲが選択されていた場合
は、まず、予測誤差演算部５１による輝度信号Ｙの前フ
レーム動き補償予測誤差演算結果と予め設定された閾値
との比較を行い、その結果により処理が分かれる。演算
結果が予め設定された閾値より大きかった場合は動きベ
クトル探索部３４への入力として輝度信号Ｙが選択され
る。演算結果が予め設定された閾値以下であった場合は
予測誤差演算部５２による色差信号ＣＢの前フレーム動
き補償予測誤差演算結果と予め設定された閾値との比較
を行い、その結果により処理が分かれる。演算結果が予
め設定された閾値より大きかった場合は動きベクトル探
索部３４への入力として色差信号ＣＢが選択される。演
算結果が予め設定された閾値以下であった場合は動きベ
クトル探索部３４への入力として色差信号ＣＲが選択さ
れる。
【００２８】前フレームの選択モードが色差信号ＣＢで
あった場合、すなわち前フレームで動きベクトル探索部
３４への入力として色差信号ＣＢが選択されていた場
合、まず、予測誤差演算部５１による輝度信号Ｙの前フ
レーム動き補償予測誤差演算結果と予め設定された閾値
との比較を行い、その結果により処理が分かれる。演算
結果が予め設定された閾値より大きかった場合は動きベ
クトル探索部３４への入力として輝度信号Ｙが選択され
る。演算結果が予め設定された閾値以下であった場合は
予測誤差演算部５３による色差信号ＣＲの前フレーム動
き補償予測誤差演算結果と予め設定された閾値との比較
を行い、その結果により処理が分かれる。演算結果が予
め設定された閾値より大きかった場合は動きベクトル探
索部３４への入力として色差信号ＣＲが選択される。演
算結果が予め設定された閾値以下であった場合は動きベ
クトル探索部３４への入力として色差信号ＣＢが選択さ
れる。
あった場合、すなわち前フレームで動きベクトル探索部
３４への入力として色差信号ＣＢが選択されていた場
合、まず、予測誤差演算部５１による輝度信号Ｙの前フ
レーム動き補償予測誤差演算結果と予め設定された閾値
との比較を行い、その結果により処理が分かれる。演算
結果が予め設定された閾値より大きかった場合は動きベ
クトル探索部３４への入力として輝度信号Ｙが選択され
る。演算結果が予め設定された閾値以下であった場合は
予測誤差演算部５３による色差信号ＣＲの前フレーム動
き補償予測誤差演算結果と予め設定された閾値との比較
を行い、その結果により処理が分かれる。演算結果が予
め設定された閾値より大きかった場合は動きベクトル探
索部３４への入力として色差信号ＣＲが選択される。演
算結果が予め設定された閾値以下であった場合は動きベ
クトル探索部３４への入力として色差信号ＣＢが選択さ
れる。
【００２９】このようして選択された動きベクトルは、
輝度、色差の画面サイズに合わせて拡大、縮小して使用
される。また、動きベクトルメモリ５０は選択された動
きベクトル及び選択モードを記憶する。
輝度、色差の画面サイズに合わせて拡大、縮小して使用
される。また、動きベクトルメモリ５０は選択された動
きベクトル及び選択モードを記憶する。
【００３０】以上のようにして、この実施の形態によれ
ば、実施の形態１と同様の効果を得ることができ、さら
により簡単な装置とすることができる。
ば、実施の形態１と同様の効果を得ることができ、さら
により簡単な装置とすることができる。
【００３１】また、実施の形態１、２では、入力信号を
輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの３信号を用いたが、
３信号のうちの２信号のみを用いるようにして処理を簡
略化してもよい。
輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの３信号を用いたが、
３信号のうちの２信号のみを用いるようにして処理を簡
略化してもよい。
【００３２】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３に係る動きベクトル検出装置を用いた画像圧縮装置
の構成図である。図３において、基本的な構成は図１と
同様であるが、動きベクトル検出器１００の構成のみが
異なる。以下、動きベクトル検出器１００のみを説明
し、図２及び図７と同一部分は同一符号を付してその説
明は省略する。新たな符号として、７０、７１は輝度信
号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲに対して所定の演算を行うＹ
／ＣＢ／ＣＲ重み付け演算部、７２は前フレームのＹ／
ＣＢ／ＣＲ重み付け演算部７１からの信号（以下、Ｙ／
ＣＢ／ＣＲ重み付け信号）を記憶しておく動き補償用フ
レームメモリである。
態３に係る動きベクトル検出装置を用いた画像圧縮装置
の構成図である。図３において、基本的な構成は図１と
同様であるが、動きベクトル検出器１００の構成のみが
異なる。以下、動きベクトル検出器１００のみを説明
し、図２及び図７と同一部分は同一符号を付してその説
明は省略する。新たな符号として、７０、７１は輝度信
号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲに対して所定の演算を行うＹ
／ＣＢ／ＣＲ重み付け演算部、７２は前フレームのＹ／
ＣＢ／ＣＲ重み付け演算部７１からの信号（以下、Ｙ／
ＣＢ／ＣＲ重み付け信号）を記憶しておく動き補償用フ
レームメモリである。
【００３３】次に動作について、実施の形態１と異なる
部分に絞って説明を行う。動きベクトル探索部３０、３
１、予測誤差演算部５１、５２及び動きベクトルメモリ
５０については図２と同じものであるので説明を省略す
る。まず、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け演算部７０、７１
は、輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲに対して例えば下
式で表される演算を行い、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号
を生成する。 Ｉ＝αＹ＋βＣｂ＋γＣｒ ただし、 Ｙ ：輝度信号 Ｃｂ ：色差（ＣＢ）信号 Ｃｒ ：色差（ＣＲ）信号 α、β、γ ：定数（ただし、α＋β＋γ ≦１.０）
部分に絞って説明を行う。動きベクトル探索部３０、３
１、予測誤差演算部５１、５２及び動きベクトルメモリ
５０については図２と同じものであるので説明を省略す
る。まず、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け演算部７０、７１
は、輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲに対して例えば下
式で表される演算を行い、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号
を生成する。 Ｉ＝αＹ＋βＣｂ＋γＣｒ ただし、 Ｙ ：輝度信号 Ｃｂ ：色差（ＣＢ）信号 Ｃｒ ：色差（ＣＲ）信号 α、β、γ ：定数（ただし、α＋β＋γ ≦１.０）
【００３４】実施の形態１では、最終的な動きベクトル
をベクトル探索部３３が予測誤差演算部５１、５２、５
３の出力に従って動きベクトル探索部３０、３１、３２
の出力から選択したが、実施の形態３では、予測誤差演
算部５１、５２及び平坦判定部４０、４１の出力に従っ
て最終的な動きベクトルを動きベクトル選択部３３が輝
度信号Ｙの動きベクトル、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号
の動きベクトルから以下のようにして選択する。
をベクトル探索部３３が予測誤差演算部５１、５２、５
３の出力に従って動きベクトル探索部３０、３１、３２
の出力から選択したが、実施の形態３では、予測誤差演
算部５１、５２及び平坦判定部４０、４１の出力に従っ
て最終的な動きベクトルを動きベクトル選択部３３が輝
度信号Ｙの動きベクトル、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号
の動きベクトルから以下のようにして選択する。
【００３５】まず、現フレームの輝度信号Ｙ、Ｙ／ＣＢ
／ＣＲ重み付け信号の各々のブロックについて、平坦判
定部４０、４１が標準偏差や分散などの評価基準と予め
設定された閾値との比較を行い平坦か否かを判定する。
前フレームの選択モードが輝度信号Ｙ、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ
重み付け信号の何れであったかにより以下のように処理
が異なる。
／ＣＲ重み付け信号の各々のブロックについて、平坦判
定部４０、４１が標準偏差や分散などの評価基準と予め
設定された閾値との比較を行い平坦か否かを判定する。
前フレームの選択モードが輝度信号Ｙ、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ
重み付け信号の何れであったかにより以下のように処理
が異なる。
【００３６】動きベクトル選択部３３は、前フレームの
選択モードが輝度信号Ｙであった場合、すなわち前フレ
ームで動きベクトル探索部への入力として輝度信号Ｙが
選択されていた場合、まず、予測誤差演算部５２による
Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の前フレーム動き補償予測
誤差演算結果と予め設定された閾値との比較を行い、そ
の結果により処理が分かれる。演算結果が予め設定され
た閾値より大きかった場合は動きベクトル探索部３１に
よるＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の動きベクトルが選択
される。演算結果が予め設定された閾値以下であった場
合、平坦判定部４０及び４１による輝度ブロック及びＹ
／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号ブロックが平坦か否かの判定
により処理が分かれる。輝度ブロックが平坦でＹ／ＣＢ
／ＣＲ重み付け信号ブロックが平坦でなかった場合、動
きベクトル探索部３１によるＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信
号の動きベクトルが選択される。それ以外は動きベクト
ル探索部３０による輝度信号Ｙの動きベクトルが選択さ
れる。
選択モードが輝度信号Ｙであった場合、すなわち前フレ
ームで動きベクトル探索部への入力として輝度信号Ｙが
選択されていた場合、まず、予測誤差演算部５２による
Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の前フレーム動き補償予測
誤差演算結果と予め設定された閾値との比較を行い、そ
の結果により処理が分かれる。演算結果が予め設定され
た閾値より大きかった場合は動きベクトル探索部３１に
よるＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の動きベクトルが選択
される。演算結果が予め設定された閾値以下であった場
合、平坦判定部４０及び４１による輝度ブロック及びＹ
／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号ブロックが平坦か否かの判定
により処理が分かれる。輝度ブロックが平坦でＹ／ＣＢ
／ＣＲ重み付け信号ブロックが平坦でなかった場合、動
きベクトル探索部３１によるＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信
号の動きベクトルが選択される。それ以外は動きベクト
ル探索部３０による輝度信号Ｙの動きベクトルが選択さ
れる。
【００３７】前フレームの選択モードがＹ／ＣＢ／ＣＲ
重み付け信号であった場合、すなわち前フレームでＹ／
ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の動きベクトルが選択されてい
た場合は、まず、予測誤差演算部５１による輝度信号Ｙ
の前フレーム動き補償予測誤差演算結果と予め設定され
た閾値との比較を行い、その結果により処理が分かれ
る。演算結果が予め設定された閾値より大きかった場合
は動きベクトル探索部３０による輝度信号Ｙの動きベク
トルが選択される。演算結果が予め設定された閾値以下
であった場合、平坦判定部４１によるＹ／ＣＢ／ＣＲ重
み付け信号ブロックが平坦か否かの判定により処理が分
かれる。Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号ブロックが平坦で
あった場合、動きベクトル探索部３０による輝度信号Ｙ
の動きベクトルが選択される。それ以外は動きベクトル
探索部３１によるＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の動きベ
クトルが選択される。
重み付け信号であった場合、すなわち前フレームでＹ／
ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の動きベクトルが選択されてい
た場合は、まず、予測誤差演算部５１による輝度信号Ｙ
の前フレーム動き補償予測誤差演算結果と予め設定され
た閾値との比較を行い、その結果により処理が分かれ
る。演算結果が予め設定された閾値より大きかった場合
は動きベクトル探索部３０による輝度信号Ｙの動きベク
トルが選択される。演算結果が予め設定された閾値以下
であった場合、平坦判定部４１によるＹ／ＣＢ／ＣＲ重
み付け信号ブロックが平坦か否かの判定により処理が分
かれる。Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号ブロックが平坦で
あった場合、動きベクトル探索部３０による輝度信号Ｙ
の動きベクトルが選択される。それ以外は動きベクトル
探索部３１によるＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の動きベ
クトルが選択される。
【００３８】このようして選択された動きベクトルは、
輝度、色差の画面サイズに合わせて拡大、縮小して使用
される。また、動きベクトルメモリ５０は選択された動
きベクトル及び選択モードを記憶する。
輝度、色差の画面サイズに合わせて拡大、縮小して使用
される。また、動きベクトルメモリ５０は選択された動
きベクトル及び選択モードを記憶する。
【００３９】以上のようにして、この実施の形態によれ
ば、実施の形態１と同様の効果を得ることができ、さら
により簡単な装置とすることができる。
ば、実施の形態１と同様の効果を得ることができ、さら
により簡単な装置とすることができる。
【００４０】また、実施の形態３では、輝度信号ＹとＹ
／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の２信号からの選択とした
が、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号を演算内容の異なる複
数通り用意して、Ｎ信号（Ｎ＞２）からの選択としても
よい。
／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の２信号からの選択とした
が、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号を演算内容の異なる複
数通り用意して、Ｎ信号（Ｎ＞２）からの選択としても
よい。
【００４１】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形
態４に係る動きベクトル検出装置を用いた画像圧縮装置
の構成図である。図４において、基本的な構成は図２及
び図３と同様であるが、動きベクトル検出器１００の構
成のみが異なる。以下、動きベクトル検出器１００のみ
を説明し、図２及び図３と同一部分は同一符号を付して
その説明は省略する。
態４に係る動きベクトル検出装置を用いた画像圧縮装置
の構成図である。図４において、基本的な構成は図２及
び図３と同様であるが、動きベクトル検出器１００の構
成のみが異なる。以下、動きベクトル検出器１００のみ
を説明し、図２及び図３と同一部分は同一符号を付して
その説明は省略する。
【００４２】次に動作について、実施の形態２と異なる
部分に絞って説明を行う。動きベクトル探索部３４、予
測誤差演算部５１、５２及び動きベクトルメモリ５０に
ついては図２と同じものであるので説明を省略する。ま
ず、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け演算部７０、７１は、輝度
信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲに対して例えば実施の形態
３で示された式で表される演算を行い、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ
重み付け信号を生成する。
部分に絞って説明を行う。動きベクトル探索部３４、予
測誤差演算部５１、５２及び動きベクトルメモリ５０に
ついては図２と同じものであるので説明を省略する。ま
ず、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け演算部７０、７１は、輝度
信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲに対して例えば実施の形態
３で示された式で表される演算を行い、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ
重み付け信号を生成する。
【００４３】実施の形態２では、動きベクトル探索部３
４への入力を信号選択部６０が予測誤差演算部５１、５
２、５３の出力に従って輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、Ｃ
Ｒから選択したが、この実施の形態３では、予測誤差演
算部５１、５２及び平坦判定部４０、４１の出力に従っ
て動きベクトル探索部３４への入力を信号選択部６０が
輝度信号Ｙ、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の何れかを以
下のようにして選択する。
４への入力を信号選択部６０が予測誤差演算部５１、５
２、５３の出力に従って輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、Ｃ
Ｒから選択したが、この実施の形態３では、予測誤差演
算部５１、５２及び平坦判定部４０、４１の出力に従っ
て動きベクトル探索部３４への入力を信号選択部６０が
輝度信号Ｙ、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の何れかを以
下のようにして選択する。
【００４４】まず、現フレームの輝度信号Ｙ、Ｙ／ＣＢ
／ＣＲ重み付け信号の各々のブロックについて平坦判定
部４０、４１が標準偏差や分散などの評価基準と予め設
定された閾値との比較を行い平坦か否かを判定する。前
フレームの選択モードが輝度信号Ｙ、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重
み付け信号の何れであったかにより以下のように処理が
異なる。
／ＣＲ重み付け信号の各々のブロックについて平坦判定
部４０、４１が標準偏差や分散などの評価基準と予め設
定された閾値との比較を行い平坦か否かを判定する。前
フレームの選択モードが輝度信号Ｙ、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重
み付け信号の何れであったかにより以下のように処理が
異なる。
【００４５】信号選択部６０は、前フレームの選択モー
ドが輝度信号Ｙであった場合、すなわち前フレームで動
きベクトル探索部３４への入力として輝度信号Ｙが選択
されていた場合、まず、予測誤差演算部５２によるＹ／
ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の前フレーム動き補償予測誤差
演算結果と予め設定された閾値との比較を行い、その結
果により処理が分かれる。演算結果が予め設定された閾
値より大きかった場合は動きベクトル探索部３４への入
力としてＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号が選択される。演
算結果が予め設定された閾値以下であった場合、平坦判
定部４０及び４１による輝度ブロック及びＹ／ＣＢ／Ｃ
Ｒ重み付け信号ブロックが平坦か否かの判定で処理が分
かれる。輝度ブロックが平坦でＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け
信号ブロックが平坦でなかった場合、動きベクトル探索
部３４への入力としてＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号が選
択される。それ以外は動きベクトル探索部３４への入力
として輝度信号Ｙが選択される。
ドが輝度信号Ｙであった場合、すなわち前フレームで動
きベクトル探索部３４への入力として輝度信号Ｙが選択
されていた場合、まず、予測誤差演算部５２によるＹ／
ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の前フレーム動き補償予測誤差
演算結果と予め設定された閾値との比較を行い、その結
果により処理が分かれる。演算結果が予め設定された閾
値より大きかった場合は動きベクトル探索部３４への入
力としてＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号が選択される。演
算結果が予め設定された閾値以下であった場合、平坦判
定部４０及び４１による輝度ブロック及びＹ／ＣＢ／Ｃ
Ｒ重み付け信号ブロックが平坦か否かの判定で処理が分
かれる。輝度ブロックが平坦でＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け
信号ブロックが平坦でなかった場合、動きベクトル探索
部３４への入力としてＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号が選
択される。それ以外は動きベクトル探索部３４への入力
として輝度信号Ｙが選択される。
【００４６】前フレームの選択モードがＹ／ＣＢ／ＣＲ
重み付け信号であった場合、すなわち前フレームで動き
ベクトル探索部への入力としてＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け
信号が選択されていた場合は、まず、予測誤差演算部５
１による輝度信号Ｙの前フレーム動き補償予測誤差演算
結果と予め設定された閾値との比較を行い、その結果に
より処理が分かれる。演算結果が予め設定された閾値よ
り大きかった場合は動きベクトル探索部３４への入力と
して輝度信号Ｙが選択される。演算結果が予め設定され
た閾値以下であった場合、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号
ブロックが平坦か否かで処理が分かれる。Ｙ／ＣＢ／Ｃ
Ｒ重み付け信号ブロックが平坦であった場合、動きベク
トル探索部３４への入力として輝度信号Ｙが選択され
る。それ以外は動きベクトル探索部３４への入力として
Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号が選択される。
重み付け信号であった場合、すなわち前フレームで動き
ベクトル探索部への入力としてＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け
信号が選択されていた場合は、まず、予測誤差演算部５
１による輝度信号Ｙの前フレーム動き補償予測誤差演算
結果と予め設定された閾値との比較を行い、その結果に
より処理が分かれる。演算結果が予め設定された閾値よ
り大きかった場合は動きベクトル探索部３４への入力と
して輝度信号Ｙが選択される。演算結果が予め設定され
た閾値以下であった場合、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号
ブロックが平坦か否かで処理が分かれる。Ｙ／ＣＢ／Ｃ
Ｒ重み付け信号ブロックが平坦であった場合、動きベク
トル探索部３４への入力として輝度信号Ｙが選択され
る。それ以外は動きベクトル探索部３４への入力として
Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号が選択される。
【００４７】このようして選択された動きベクトルは、
輝度、色差の画面サイズに合わせて拡大、縮小して使用
される。また、動きベクトルメモリ５０は選択された動
きベクトル及び選択モードを記憶する。
輝度、色差の画面サイズに合わせて拡大、縮小して使用
される。また、動きベクトルメモリ５０は選択された動
きベクトル及び選択モードを記憶する。
【００４８】以上のようにしてこの実施の形態によれ
ば、実施の形態２と同様の効果を得ることができ、さら
により簡単な装置とすることができる。
ば、実施の形態２と同様の効果を得ることができ、さら
により簡単な装置とすることができる。
【００４９】また、実施の形態４では輝度信号ＹとＹ／
ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の２信号からの選択としたが、
Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号を演算内容の異なる複数通
り用意して、Ｎ信号（Ｎ＞２）からの選択としてもよ
い。
ＣＢ／ＣＲ重み付け信号の２信号からの選択としたが、
Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号を演算内容の異なる複数通
り用意して、Ｎ信号（Ｎ＞２）からの選択としてもよ
い。
【００５０】また、上述した全ての実施の形態では輝度
信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの３信号を用いたが、Ｒ、
Ｇ、Ｂ信号や、Ｙ、Ｉ、Ｑ信号等の他の表色系の信号を
用いてもよい。
信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの３信号を用いたが、Ｒ、
Ｇ、Ｂ信号や、Ｙ、Ｉ、Ｑ信号等の他の表色系の信号を
用いてもよい。
【００５１】また、上述した全ての実施の形態ではフレ
ームを基準とした動きベクトル検出を示したが、これを
フィールドを基準としても実施できることは明らかであ
ろう。
ームを基準とした動きベクトル検出を示したが、これを
フィールドを基準としても実施できることは明らかであ
ろう。
【００５２】尚、上述した全ての実施の形態で、動きベ
クトル探索部３０、３１、３２の行う処理は、矩形ブロ
ック毎に動きベクトルを求めるためのどんな処理でもよ
い。
クトル探索部３０、３１、３２の行う処理は、矩形ブロ
ック毎に動きベクトルを求めるためのどんな処理でもよ
い。
【００５３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、前フ
レームの動き補償予測誤差演算結果に基づいて、輝度信
号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲのベクトルを選択して用いる
ため、輝度ブロックが平坦ではなくとも、色差信号のベ
クトルを選択した方が好適な場合には色差信号のベクト
ルが選択されることになり、色情報を考慮して動きベク
トルの検出を行う際、動きベクトルの検出誤りを防ぎ、
正しい動きベクトルを精度よく検出することができる。
また、動きベクトル検出手段そのものは、従来のものを
そのまま用いることができるため、装置規模及び構成の
変更は比較的小規模である。
レームの動き補償予測誤差演算結果に基づいて、輝度信
号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲのベクトルを選択して用いる
ため、輝度ブロックが平坦ではなくとも、色差信号のベ
クトルを選択した方が好適な場合には色差信号のベクト
ルが選択されることになり、色情報を考慮して動きベク
トルの検出を行う際、動きベクトルの検出誤りを防ぎ、
正しい動きベクトルを精度よく検出することができる。
また、動きベクトル検出手段そのものは、従来のものを
そのまま用いることができるため、装置規模及び構成の
変更は比較的小規模である。
【００５４】また、動きベクトル探索部の数を１つと
し、予測誤差演算部の出力と前フレームで選択された動
きベクトルが輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの内のど
の信号により探索されたものかという情報に基づき、動
きベクトル探索部の入力を輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、
ＣＲの内から選択するようにしたので、装置規模及び構
成の変更を比較的小規模なものとして小型化できる。
し、予測誤差演算部の出力と前フレームで選択された動
きベクトルが輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、ＣＲの内のど
の信号により探索されたものかという情報に基づき、動
きベクトル探索部の入力を輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、
ＣＲの内から選択するようにしたので、装置規模及び構
成の変更を比較的小規模なものとして小型化できる。
【００５５】さらに、輝度信号と、Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み
付け信号の各々のブロックについて平坦か否かの判定に
基づいて動きベクトルを選択するようにしたので、選択
された動きベクトルは輝度、色差の画面サイズに合わせ
て拡大、縮小して使用されるのに好適なものとなり、動
きベクトルの検出誤りを防ぎ、正しい動きベクトルを精
度よく検出することができる。
付け信号の各々のブロックについて平坦か否かの判定に
基づいて動きベクトルを選択するようにしたので、選択
された動きベクトルは輝度、色差の画面サイズに合わせ
て拡大、縮小して使用されるのに好適なものとなり、動
きベクトルの検出誤りを防ぎ、正しい動きベクトルを精
度よく検出することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１における動きベクト
ル検出装置の構成図である。
ル検出装置の構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態２における動きベクト
ル検出装置の構成図である。
ル検出装置の構成図である。
【図３】 この発明の実施の形態３における動きベクト
ル検出装置の構成図である。
ル検出装置の構成図である。
【図４】 この発明の実施の形態４における動きベクト
ル検出装置の構成図である。
ル検出装置の構成図である。
【図５】 従来の動きベクトル検出装置を示す構成図で
ある。
ある。
【図６】 従来の動きベクトル検出装置の動きベクトル
決定の説明図である。
決定の説明図である。
【図７】 この発明の動きベクトル検出装置の動きベク
トル決定の説明図である。
トル決定の説明図である。
１ 入力画像輝度信号Ｙ、２ 入力画像色差信号ＣＢ、
３ 入力画像色差信号ＣＲ、４ バッファ回路、１０
減算器、３０、３１、３２、３４ 動きベクトル探索
部、３３ 動きベクトル選択部、４０、４１ 平坦判定
部、５０ 動きベクトルメモリ、５１、５２、５３ 予
測誤差演算部、６０ 信号選択部、７０、７１ Ｙ／Ｃ
Ｂ／ＣＲ重み付け演算部、７２ 動き検出用画像メモ
リ、１００ 動きベクトル検出器。
３ 入力画像色差信号ＣＲ、４ バッファ回路、１０
減算器、３０、３１、３２、３４ 動きベクトル探索
部、３３ 動きベクトル選択部、４０、４１ 平坦判定
部、５０ 動きベクトルメモリ、５１、５２、５３ 予
測誤差演算部、６０ 信号選択部、７０、７１ Ｙ／Ｃ
Ｂ／ＣＲ重み付け演算部、７２ 動き検出用画像メモ
リ、１００ 動きベクトル検出器。
Claims (5)
- 【請求項１】 画像を複数のブロックに分割し、該ブロ
ック毎に動きベクトルを求める動きベクトル検出装置に
おいて、 表色の形態に基づく複数の入力信号に対して現フレーム
と参照フレームより動きベクトルをそれぞれ探索する複
数の動きベクトル探索手段と、 上記複数の動きベクトル探索手段からそれぞれ出力され
る動きベクトルのうちいずれか１つを選択するベクトル
選択手段と、 上記ベクトル選択手段により前フレームで選択した動き
ベクトルを記憶する動きベクトル記憶手段と、 上記ベクトル記憶手段に記憶されている前フレームで選
択された動きベクトルを用いた場合の現フレームでの各
々の入力信号についての予測誤差をそれぞれ算出する複
数の予測誤差演算手段とを備え、上記ベクトル選択部
は、上記複数の予測誤差演算手段から出力される予測誤
差演算値に基づいて各々の動きベクトル探索手段の出力
から最終的な動きベクトルを選択することを特徴とする
動きベクトル検出装置。 - 【請求項２】 画像を複数のブロックに分割し、該ブロ
ック毎に動きベクトルを求める動きベクトル検出装置に
おいて、 表色の形態に基づく複数の入力信号に対して現フレーム
と参照フレームより複数の入力信号のうちいずれか１つ
を選択する信号選択手段と、 上記信号選択手段によって選択した入力信号に基づき現
フレームと参照フレームより動きベクトルを探索する動
きベクトル探索手段と、 上記動きベクトル探索部により前フレームで探索された
動きベクトルを記憶する動きベクトル記憶手段と、 上記動きベクトル記憶手段により記憶されている前フレ
ームで探索された動きベクトルを用いた場合の現フレー
ムでの各々の入力信号についての予測誤差をそれぞれ算
出する複数の予測誤差演算手段とを備え、上記信号選択
手段は、上記複数の予測誤差演算手段から出力される予
測誤差演算値に基づいて複数の入力信号から１つを選択
することを特徴とする動きベクトル検出装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の動きベクトル検
出装置において、表色の形態に基づく複数の入力信号
を、輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、色差信号ＣＲとしたこ
とを特徴とする動きベクトル検出装置。 - 【請求項４】 画像を複数のブロックに分割し、該ブロ
ック毎に動きベクトルを求める動きベクトル検出装置に
おいて、 入力される輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、色差信号ＣＲに
対し所定の重み付け演算を行いＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け
信号を得るＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け演算手段と、 前フレームのＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号を記憶する動
き検出用Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号記憶手段と、 輝度信号ＹとＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号との各々に対
して現フレームと参照フレームより動きベクトルを探索
する動きベクトル探索手段と、 輝度信号ＹとＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号に対し前記ブ
ロック毎に平坦か否かを判定する平坦判定手段と、 前フレームで検出した動きベクトルを記憶する動きベク
トル記憶手段と、 入力される輝度信号Ｙと、前記Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け
演算手段からのＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号と、前記動
きベクトル記憶手段に記憶された前フレームで検出した
動きベクトル、及び前記動き検出用Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み
付け信号記憶手段に記憶されたＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け
信号に基づいて現フレームでの予測誤差を算出する予測
誤差演算手段と、 前フレームで検出した動きベクトルを用いた場合の前記
予測誤差演算手段から出力される現フレームでの予測誤
差演算値及び前記平坦判定手段の出力に基づいて前記動
きベクトル探索手段の出力から最終的な動きベクトルを
選択する動きベクトル選択手段とを備えたことを特徴と
する動きベクトル検出装置。 - 【請求項５】 画像を複数のブロックに分割し、該ブロ
ック毎に動きベクトルを求める動きベクトル検出装置に
おいて、 入力される輝度信号Ｙ、色差信号ＣＢ、色差信号ＣＲに
対し所定の重み付け演算を行いＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け
信号を得るＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け演算手段と、 前フレームのＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号を記憶する動
き検出用Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号記憶手段と、 輝度信号ＹとＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号に対し前記ブ
ロック毎に平坦か否かを判定する平坦判定手段と、 前フレームで検出した動きベクトルを記憶する動きベク
トル記憶手段と、 入力される輝度信号Ｙと、前記Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み付け
演算手段からのＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け信号と、前記動
きベクトル記憶手段に記憶された前フレームで検出した
動きベクトル、及び前記動き検出用Ｙ／ＣＢ／ＣＲ重み
付け信号記憶手段に記憶されたＹ／ＣＢ／ＣＲ重み付け
信号に基づいて現フレームでの予測誤差を算出する予測
誤差演算手段と、 前フレームで検出した動きベクトルを用いた場合の現フ
レームでの予測誤差を算出する予測誤差演算手段の出力
する予測誤差演算値及び前記平坦判定手段の出力に基づ
いて輝度信号Ｙと、前記Ｙ／CB／ＣＲ重み付け演算手段
の出力から１つを選択する信号選択手段と、 前記信号選択手段の選択した入力信号に基づき現フレー
ムと参照フレームより動きベクトルを探索する動きベク
トル探索手段とを備えたことを特徴とする動きベクトル
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP377198A JP3941900B2 (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 動きベクトル検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP377198A JP3941900B2 (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 動きベクトル検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11205816A true JPH11205816A (ja) | 1999-07-30 |
| JP3941900B2 JP3941900B2 (ja) | 2007-07-04 |
Family
ID=11566450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP377198A Expired - Fee Related JP3941900B2 (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 動きベクトル検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3941900B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009238075A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Fujifilm Corp | 画像処理装置および画像処理方法並びにプログラム |
| US8126059B2 (en) | 2007-07-31 | 2012-02-28 | Sony Corporation | Motion vector detection device and motion vector detection method |
| JP2013058969A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Toshiba Alpine Automotive Technology Corp | 画像処理装置 |
-
1998
- 1998-01-12 JP JP377198A patent/JP3941900B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8126059B2 (en) | 2007-07-31 | 2012-02-28 | Sony Corporation | Motion vector detection device and motion vector detection method |
| JP2009238075A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Fujifilm Corp | 画像処理装置および画像処理方法並びにプログラム |
| JP2013058969A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Toshiba Alpine Automotive Technology Corp | 画像処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3941900B2 (ja) | 2007-07-04 |
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