JPH11206182A - モータ駆動装置及びパワーウインド装置 - Google Patents
モータ駆動装置及びパワーウインド装置Info
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- JPH11206182A JPH11206182A JP10006134A JP613498A JPH11206182A JP H11206182 A JPH11206182 A JP H11206182A JP 10006134 A JP10006134 A JP 10006134A JP 613498 A JP613498 A JP 613498A JP H11206182 A JPH11206182 A JP H11206182A
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- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
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- H02P1/22—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual DC motor in either direction of rotation
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- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
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- Power Engineering (AREA)
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- Window Of Vehicle (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 水没事故が生じた場合でも的確にモータを作
動させることができ、しかも動作方向切換え操作時の過
電流が防止できる信頼性の高いモータ駆動装置を提供す
る。 【解決手段】 連動スイッチ４，２１の操作により、モ
ータを正転又は逆転させるリレー２又はリレー３のう
ち、一方のリレー２が動作するとともに、他方のリレー
３の動作が中止されるよう構成する。そして、連動スイ
ッチ４，２１が操作された場合、バイパス回路３０の働
きにより、リレー３のコイル３ａの通電状態が一次的に
保持されて、一方のリレー２が動作した後に他方のリレ
ー３の動作が中止される構成とし、一次的なモータの停
止期間を形成する。
動させることができ、しかも動作方向切換え操作時の過
電流が防止できる信頼性の高いモータ駆動装置を提供す
る。 【解決手段】 連動スイッチ４，２１の操作により、モ
ータを正転又は逆転させるリレー２又はリレー３のう
ち、一方のリレー２が動作するとともに、他方のリレー
３の動作が中止されるよう構成する。そして、連動スイ
ッチ４，２１が操作された場合、バイパス回路３０の働
きにより、リレー３のコイル３ａの通電状態が一次的に
保持されて、一方のリレー２が動作した後に他方のリレ
ー３の動作が中止される構成とし、一次的なモータの停
止期間を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等のパワーウ
インドウ装置、或いはこの装置のモータを駆動するモー
タ駆動装置に係り、車両等の海などへの転落などによる
水没事故が生じた場合でも、的確にモータを作動させる
ことができ、しかも動作方向切換え操作時の過電流が防
止できる信頼性の高い装置に関する。
インドウ装置、或いはこの装置のモータを駆動するモー
タ駆動装置に係り、車両等の海などへの転落などによる
水没事故が生じた場合でも、的確にモータを作動させる
ことができ、しかも動作方向切換え操作時の過電流が防
止できる信頼性の高い装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両のパワーウインドウなどの
開閉機構においては、ウインドウの自動反転機能や多重
通信制御等を実現する電子制御が主流になっており、駆
動原であるモータに適宜電源供給してその動作を制御す
るモータ駆動装置としては、リレーによる駆動方式が一
般的になっており、この種のモータ駆動装置の従来の構
成は、例えば図７及び図９に示すようになっている。以
下、この装置を説明する。
開閉機構においては、ウインドウの自動反転機能や多重
通信制御等を実現する電子制御が主流になっており、駆
動原であるモータに適宜電源供給してその動作を制御す
るモータ駆動装置としては、リレーによる駆動方式が一
般的になっており、この種のモータ駆動装置の従来の構
成は、例えば図７及び図９に示すようになっている。以
下、この装置を説明する。
【０００３】このモータ駆動装置は、モータ１に電源供
給してモータ１をそれぞれ正転方向（例えば車両ウイン
ドウを開ける方向）又は逆転方向（例えば車両ウインド
ウを閉じる方向）に駆動するためのリレー２，３と、モ
ータ１のそれぞれ正転方向又は逆転方向の作動を指令す
るためのスイッチ４，５とを有する。
給してモータ１をそれぞれ正転方向（例えば車両ウイン
ドウを開ける方向）又は逆転方向（例えば車両ウインド
ウを閉じる方向）に駆動するためのリレー２，３と、モ
ータ１のそれぞれ正転方向又は逆転方向の作動を指令す
るためのスイッチ４，５とを有する。
【０００４】ここでリレー２，３は、それぞれ励磁用の
コイル２ａ，３ａ（図７に示す）と、コモン端子（Ｃ端
子），ノルマルオープン端子（Ｎ．Ｏ端子）及びノルマ
ルクローズド端子（Ｎ．Ｃ端子）を有する接点部２ｂ，
３ｂ（図９に示す）とよりなり、コイル２ａ，３ａの通
電が行われていない非作動状態ではＣ端子とＮ．Ｃ端子
が接続された状態となり、コイル２ａ，３ａの通電が行
われた作動状態ではＣ端子とＮ．Ｏ端子が接続された状
態となる。
コイル２ａ，３ａ（図７に示す）と、コモン端子（Ｃ端
子），ノルマルオープン端子（Ｎ．Ｏ端子）及びノルマ
ルクローズド端子（Ｎ．Ｃ端子）を有する接点部２ｂ，
３ｂ（図９に示す）とよりなり、コイル２ａ，３ａの通
電が行われていない非作動状態ではＣ端子とＮ．Ｃ端子
が接続された状態となり、コイル２ａ，３ａの通電が行
われた作動状態ではＣ端子とＮ．Ｏ端子が接続された状
態となる。
【０００５】これらリレー２，３のＮ．Ｏ端子は、電源
ラインＥ１に接続され、Ｎ．Ｃ端子は、グランドに接続
されている。またリレー２のＣ端子は、モータ１のモー
タコイルの両端子のうち、電源側に接続されたときにモ
ータが正転する側の端子１ａに接続されている。またリ
レー３のＣ端子は、モータ１のモータコイルの両端子の
うち、電源側に接続されたときにモータが逆転する側の
端子１ｂに接続されている。
ラインＥ１に接続され、Ｎ．Ｃ端子は、グランドに接続
されている。またリレー２のＣ端子は、モータ１のモー
タコイルの両端子のうち、電源側に接続されたときにモ
ータが正転する側の端子１ａに接続されている。またリ
レー３のＣ端子は、モータ１のモータコイルの両端子の
うち、電源側に接続されたときにモータが逆転する側の
端子１ｂに接続されている。
【０００６】またスイッチ４，５は、車両の運転者など
の操作により作動する接点をそれぞれ一つ有し、例え
ば、回動可能な共通の操作部により、該操作部が一方向
に回動された場合には、スイッチ４がオンし、他方向に
回動された場合には、スイッチ５がオンする仕組となっ
ている。
の操作により作動する接点をそれぞれ一つ有し、例え
ば、回動可能な共通の操作部により、該操作部が一方向
に回動された場合には、スイッチ４がオンし、他方向に
回動された場合には、スイッチ５がオンする仕組となっ
ている。
【０００７】そして図７の場合には、これらスイッチ
４，５の接点が、リレー２，３の各コイル２ａ，３ａを
グランドに接続するラインに設けられ、このラインが直
接開閉操作されるものである。なお、例えば図８に示す
ように、スイッチ４，５の接点がリレー２，３の各コイ
ル２ａ，３ａを電源に接続するラインに設けられ、この
ラインが開閉操作されるタイプもある。
４，５の接点が、リレー２，３の各コイル２ａ，３ａを
グランドに接続するラインに設けられ、このラインが直
接開閉操作されるものである。なお、例えば図８に示す
ように、スイッチ４，５の接点がリレー２，３の各コイ
ル２ａ，３ａを電源に接続するラインに設けられ、この
ラインが開閉操作されるタイプもある。
【０００８】また、図７（又は図８）に示す駆動装置の
場合には、リレー２，３のコイル２ａ，３ａのグランド
側又は電源側をオンオフするトランジスタ１１，１２
（又は１１ａ，１２ａ）と、外部からの信号やそのとき
の状況に応じてモータを所定方向に作動させるべく、上
記トランジスタのうちの一方をオンする駆動信号を出力
する処理手段１３（又は１３ａ）とを備える。なお処理
手段１３（又は１３ａ）は、例えばワンチップのマクロ
コンピュータよりなるもので、またこの場合、スイッチ
４，５の一方の端子がこの処理手段の入力端子に接続さ
れ、スイッチ４，５の開閉状態（オンオフ状態）がこの
処理手段により読取られるようになっている。
場合には、リレー２，３のコイル２ａ，３ａのグランド
側又は電源側をオンオフするトランジスタ１１，１２
（又は１１ａ，１２ａ）と、外部からの信号やそのとき
の状況に応じてモータを所定方向に作動させるべく、上
記トランジスタのうちの一方をオンする駆動信号を出力
する処理手段１３（又は１３ａ）とを備える。なお処理
手段１３（又は１３ａ）は、例えばワンチップのマクロ
コンピュータよりなるもので、またこの場合、スイッチ
４，５の一方の端子がこの処理手段の入力端子に接続さ
れ、スイッチ４，５の開閉状態（オンオフ状態）がこの
処理手段により読取られるようになっている。
【０００９】上記モータ駆動装置では、リレー２，３の
コイル２ａ，３ａの端子の片側をスイッチ４，５の接点
で直接開閉することで、モータ１の作動制御が行われ
る。すなわち、まずスイッチ４が操作されてその接点が
閉じると、電源ラインＥ２の電圧によりリレー２の励磁
用のコイル２ａに電流が流れて接点部２ｂのみが作動
し、接点部２ｂのＣ端子とＮ．Ｏ端子を介してモータ１
の端子１ａのみが電源Ｅ１に接続されてモータが正方向
に作動する。
コイル２ａ，３ａの端子の片側をスイッチ４，５の接点
で直接開閉することで、モータ１の作動制御が行われ
る。すなわち、まずスイッチ４が操作されてその接点が
閉じると、電源ラインＥ２の電圧によりリレー２の励磁
用のコイル２ａに電流が流れて接点部２ｂのみが作動
し、接点部２ｂのＣ端子とＮ．Ｏ端子を介してモータ１
の端子１ａのみが電源Ｅ１に接続されてモータが正方向
に作動する。
【００１０】一方、スイッチ５が操作されてその接点が
閉じると、電源ラインＥ２の電圧によりリレー３の励磁
用のコイル３ａに電流が流れて接点部３ｂのみが作動
し、接点部３ｂのＣ端子とＮ．Ｏ端子を介してモータ１
の端子１ｂのみが電源Ｅ１に接続されてモータが逆方向
に作動する。
閉じると、電源ラインＥ２の電圧によりリレー３の励磁
用のコイル３ａに電流が流れて接点部３ｂのみが作動
し、接点部３ｂのＣ端子とＮ．Ｏ端子を介してモータ１
の端子１ｂのみが電源Ｅ１に接続されてモータが逆方向
に作動する。
【００１１】また、上記モータ駆動装置では、処理手段
１３（又は１３ａ）の処理機能により、例えば無線通信
により外部から入力されるモータの作動信号等に応じ
て、スイッチ４，５が操作されなくても、モータ１を作
動させる制御（通信制御）が行われる。また、逆転時
（ウインドウの閉じ方向動作時）のモータ１の電流値等
が処理手段１３（又は１３ａ）により読取られ、この電
流値等からウインドウへの挟み込みが生じていると判定
されると、処理手段１３（又は１３ａ）の処理機能によ
り、スイッチ４が操作されなくても、強制的にモータ１
を正転させてウインドウを開動させる制御（自動反転機
能）が行われる。
１３（又は１３ａ）の処理機能により、例えば無線通信
により外部から入力されるモータの作動信号等に応じ
て、スイッチ４，５が操作されなくても、モータ１を作
動させる制御（通信制御）が行われる。また、逆転時
（ウインドウの閉じ方向動作時）のモータ１の電流値等
が処理手段１３（又は１３ａ）により読取られ、この電
流値等からウインドウへの挟み込みが生じていると判定
されると、処理手段１３（又は１３ａ）の処理機能によ
り、スイッチ４が操作されなくても、強制的にモータ１
を正転させてウインドウを開動させる制御（自動反転機
能）が行われる。
【００１２】すなわち、処理手段１３（又は１３ａ）
は、上記通信制御や自動反転機能などを実行すべくモー
タ１を正転させる必要がある場合には、トランジスタ１
１（又は１１ａ）をオンする駆動信号のみを出力する。
トランジスタ１１（又は１１ａ）がオンすると、図７，
８から分るように、スイッチ４の作動状態にかかわら
ず、リレー２のコイル２ａに電流が流れて接点部２ｂが
作動し、モータ１が正方向に作動する。
は、上記通信制御や自動反転機能などを実行すべくモー
タ１を正転させる必要がある場合には、トランジスタ１
１（又は１１ａ）をオンする駆動信号のみを出力する。
トランジスタ１１（又は１１ａ）がオンすると、図７，
８から分るように、スイッチ４の作動状態にかかわら
ず、リレー２のコイル２ａに電流が流れて接点部２ｂが
作動し、モータ１が正方向に作動する。
【００１３】また処理手段１３（又は１３ａ）は、上記
通信制御などを実行すべくモータ１を逆転させる必要が
ある場合には、トランジスタ１２（又は１２ａ）をオン
する駆動信号のみを出力する。トランジスタ１２（又は
１２ａ）がオンすると、図７，８から分るように、スイ
ッチ５の作動状態にかかわらず、リレー３のコイル３ａ
に電流が流れて接点部３ｂが作動し、モータ１が逆方向
に作動する。
通信制御などを実行すべくモータ１を逆転させる必要が
ある場合には、トランジスタ１２（又は１２ａ）をオン
する駆動信号のみを出力する。トランジスタ１２（又は
１２ａ）がオンすると、図７，８から分るように、スイ
ッチ５の作動状態にかかわらず、リレー３のコイル３ａ
に電流が流れて接点部３ｂが作動し、モータ１が逆方向
に作動する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
モータ駆動装置では、例えば車両が海や湖に転落して装
置が水没した場合、水質によっては、操作部が操作され
ていないにもかかわらずスイッチ４，５の接点に不用意
に電流が流れる現象（いわゆる、リーク）が生じて、い
ざスイッチ４，５が操作されてもモータ１が正逆いずれ
の方向にも作動しない状況が起こる可能性があった。
モータ駆動装置では、例えば車両が海や湖に転落して装
置が水没した場合、水質によっては、操作部が操作され
ていないにもかかわらずスイッチ４，５の接点に不用意
に電流が流れる現象（いわゆる、リーク）が生じて、い
ざスイッチ４，５が操作されてもモータ１が正逆いずれ
の方向にも作動しない状況が起こる可能性があった。
【００１５】すなわち、水分中に電解質が相当濃度あっ
た場合には、この電解質によってスイッチ４，５の接点
間が導通するため、コイル２ａ，３ａにリーク電流が流
れて、そのリーク電流の大きさによっては、リレー２，
３の各接点部２ｂ，３ｂがいずれも作動してしまう。こ
の結果、モータ１のコイルの各端子１ａ，１ｂがいずれ
も電源側に接続され、その後スイッチ４，５が人為的に
操作されたり、或いは処理手段１３（又は１３ａ）から
いずれかのトランジスタを駆動する信号が出力されて
も、図９に示す回路の状態に変化はなく、モータ１が結
果として動作不能となる。
た場合には、この電解質によってスイッチ４，５の接点
間が導通するため、コイル２ａ，３ａにリーク電流が流
れて、そのリーク電流の大きさによっては、リレー２，
３の各接点部２ｂ，３ｂがいずれも作動してしまう。こ
の結果、モータ１のコイルの各端子１ａ，１ｂがいずれ
も電源側に接続され、その後スイッチ４，５が人為的に
操作されたり、或いは処理手段１３（又は１３ａ）から
いずれかのトランジスタを駆動する信号が出力されて
も、図９に示す回路の状態に変化はなく、モータ１が結
果として動作不能となる。
【００１６】なお、スイッチ４，５の接点を防水構造と
して、上記問題点を解決することが考えられるが、これ
は実用的には容易でない。というのは、スイッチ４，５
は、車両内に露出させる必要のある押圧操作部の機械的
動作によりその接点を作動させる必要があるため、接点
をモールドすることが困難であり、防水構造とするには
構造があまりに複雑になるためである。
して、上記問題点を解決することが考えられるが、これ
は実用的には容易でない。というのは、スイッチ４，５
は、車両内に露出させる必要のある押圧操作部の機械的
動作によりその接点を作動させる必要があるため、接点
をモールドすることが困難であり、防水構造とするには
構造があまりに複雑になるためである。
【００１７】そこで出願人は、連動スイッチにより、一
方のリレー２を動作させると他方のリレー３の動作を必
ず中止させるよう構成したモータ駆動装置を提案し、こ
れにより上述のような水没事故が生じた場合の問題点を
解決した。以下、このような構成のモータ駆動装置の具
体例を図５又は図６により説明する。
方のリレー２を動作させると他方のリレー３の動作を必
ず中止させるよう構成したモータ駆動装置を提案し、こ
れにより上述のような水没事故が生じた場合の問題点を
解決した。以下、このような構成のモータ駆動装置の具
体例を図５又は図６により説明する。
【００１８】まず図５に示す装置は、図７に示した前述
の駆動装置と基本構成が同じであるが、スイッチ４と連
動して接点が開閉するスイッチ２１を備える点に特徴を
有する。ここでスイッチ２１は、この場合、Ｃ端子がコ
イル３ａの電源側端子に接続され、Ｎ．Ｃ端子が電源ラ
インＥ２に接続され、さらに、Ｎ．Ｏ端子が短絡用ライ
ン２２によりコイル３ａのグランド側端子に接続された
ものである。このスイッチ２１は、モータ１の正転方向
の動作を指令すべく操作部が一方向に操作された場合
に、操作用スイッチ４が閉じる動作に連動して作動し、
そのＮ．Ｏ端子が閉じる構成となっている。
の駆動装置と基本構成が同じであるが、スイッチ４と連
動して接点が開閉するスイッチ２１を備える点に特徴を
有する。ここでスイッチ２１は、この場合、Ｃ端子がコ
イル３ａの電源側端子に接続され、Ｎ．Ｃ端子が電源ラ
インＥ２に接続され、さらに、Ｎ．Ｏ端子が短絡用ライ
ン２２によりコイル３ａのグランド側端子に接続された
ものである。このスイッチ２１は、モータ１の正転方向
の動作を指令すべく操作部が一方向に操作された場合
に、操作用スイッチ４が閉じる動作に連動して作動し、
そのＮ．Ｏ端子が閉じる構成となっている。
【００１９】このため、モータ１の正転方向の動作を指
令すべく操作部が一方向に操作された場合には、スイッ
チ４に連動してスイッチ２１が作動し、スイッチ２１の
Ｃ端子及びＮ．Ｏ端子と、ライン２２とにより、モータ
１を逆転方向に作動させるリレー３のコイル３ａの電源
側端子とアース側端子とが短絡し、これら端子が必ず同
電圧レベルとなる。
令すべく操作部が一方向に操作された場合には、スイッ
チ４に連動してスイッチ２１が作動し、スイッチ２１の
Ｃ端子及びＮ．Ｏ端子と、ライン２２とにより、モータ
１を逆転方向に作動させるリレー３のコイル３ａの電源
側端子とアース側端子とが短絡し、これら端子が必ず同
電圧レベルとなる。
【００２０】また図６に示す装置は、図８に示した前述
の駆動装置と基本構成が同じであるが、やはりスイッチ
４と連動して接点が開閉するスイッチ２１ａを備える点
に特徴を有する。ここでスイッチ２１ａは、この場合、
Ｃ端子がコイル３ａの電源側端子に接続され、Ｎ．Ｃ端
子がスイッチ５の接点或いはトランジスタ１２ａを介し
て電源ラインＥ２に接続され、さらに、Ｎ．Ｏ端子が短
絡用ライン２２ａによりコイル３ａのグランド側端子に
接続されたものである。
の駆動装置と基本構成が同じであるが、やはりスイッチ
４と連動して接点が開閉するスイッチ２１ａを備える点
に特徴を有する。ここでスイッチ２１ａは、この場合、
Ｃ端子がコイル３ａの電源側端子に接続され、Ｎ．Ｃ端
子がスイッチ５の接点或いはトランジスタ１２ａを介し
て電源ラインＥ２に接続され、さらに、Ｎ．Ｏ端子が短
絡用ライン２２ａによりコイル３ａのグランド側端子に
接続されたものである。
【００２１】このスイッチ２１ａも、モータ１の正転方
向の動作を指令すべく操作部が一方向に操作された場合
に、スイッチ４が閉じる動作に連動して作動し、その
Ｎ．Ｏ端子が閉じる構成となっており、これにより、や
はりリレー３のコイル３ａの電源側端子とアース側端子
とが短絡し、これら端子が必ず同電圧レベルとなる。
向の動作を指令すべく操作部が一方向に操作された場合
に、スイッチ４が閉じる動作に連動して作動し、その
Ｎ．Ｏ端子が閉じる構成となっており、これにより、や
はりリレー３のコイル３ａの電源側端子とアース側端子
とが短絡し、これら端子が必ず同電圧レベルとなる。
【００２２】これにより、以上のように構成されたモー
タ駆動装置では、モータ１の正転方向（この場合、車両
のウインドウなどを開ける方向）に操作部が操作される
と、上述したスイッチ２１（又は２１ａ）とライン２２
（又は２２ａ）よりなる短絡回路の機能により、モータ
１の逆転方向（この場合、車両のウインドウを閉じる方
向）にモータ１を駆動するためのリレー３は必ず作動し
ない。
タ駆動装置では、モータ１の正転方向（この場合、車両
のウインドウなどを開ける方向）に操作部が操作される
と、上述したスイッチ２１（又は２１ａ）とライン２２
（又は２２ａ）よりなる短絡回路の機能により、モータ
１の逆転方向（この場合、車両のウインドウを閉じる方
向）にモータ１を駆動するためのリレー３は必ず作動し
ない。
【００２３】このため、水没によりリークが生じても、
操作部が所定方向に操作されれば、必ずリレー２のみが
作動してモータが正転し、例えば車両のウインドウなど
に適用された場合には、確実にウインドウなどを開ける
ことができ、車両からの脱出が容易となる。
操作部が所定方向に操作されれば、必ずリレー２のみが
作動してモータが正転し、例えば車両のウインドウなど
に適用された場合には、確実にウインドウなどを開ける
ことができ、車両からの脱出が容易となる。
【００２４】しかしながら、以上説明した図５，図６に
示すような装置には、動作方向切換え操作時に過電流が
流れるという改善すべき問題点があった。すなわち、モ
ータが逆転中（リレー３が作動中）にスイッチ４が操作
され、これに連動してスイッチ２１（又は２１ａ）が作
動すると、正転側のリレー２が作動すると同時に逆転側
のリレー３の動作が中止するため、瞬間的にモータ１の
回転方向が入れ替わり、過電流がモータ１及び各リレー
の接点に流れる不具合が生じる。この過電流は、モータ
１や各リレーの正常な動作に支障を来す恐れがあり、ま
たリレー等の寿命を著しく劣化させる。
示すような装置には、動作方向切換え操作時に過電流が
流れるという改善すべき問題点があった。すなわち、モ
ータが逆転中（リレー３が作動中）にスイッチ４が操作
され、これに連動してスイッチ２１（又は２１ａ）が作
動すると、正転側のリレー２が作動すると同時に逆転側
のリレー３の動作が中止するため、瞬間的にモータ１の
回転方向が入れ替わり、過電流がモータ１及び各リレー
の接点に流れる不具合が生じる。この過電流は、モータ
１や各リレーの正常な動作に支障を来す恐れがあり、ま
たリレー等の寿命を著しく劣化させる。
【００２５】そこで本発明は、水没事故が生じた場合で
も的確にモータを作動させることができ、しかも動作方
向切換え操作時の過電流が防止できる信頼性の高いモー
タ駆動装置、或いはこのモータ駆動装置を使用したパワ
ーウインドウ装置を提供することを目的としている。
も的確にモータを作動させることができ、しかも動作方
向切換え操作時の過電流が防止できる信頼性の高いモー
タ駆動装置、或いはこのモータ駆動装置を使用したパワ
ーウインドウ装置を提供することを目的としている。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載のモータ駆動装置は、第１のリレー
と、第２のリレーとを備え、第１のリレーの動作により
モータを正転駆動するための電流を供給し、第２のリレ
ーの動作によりモータを逆転駆動するための電流を供給
する、モータ駆動装置において、連動スイッチの操作に
より、前記第１のリレー及び第２のリレーのうち、一方
のリレーを動作させるとともに、他方のリレーの動作を
中止させるよう構成されたモータ駆動装置であって、前
記連動スイッチが操作された場合、前記一方のリレーが
動作した後に、前記他方のリレーの動作を中止させるこ
とを特徴とする。
め、請求項１記載のモータ駆動装置は、第１のリレー
と、第２のリレーとを備え、第１のリレーの動作により
モータを正転駆動するための電流を供給し、第２のリレ
ーの動作によりモータを逆転駆動するための電流を供給
する、モータ駆動装置において、連動スイッチの操作に
より、前記第１のリレー及び第２のリレーのうち、一方
のリレーを動作させるとともに、他方のリレーの動作を
中止させるよう構成されたモータ駆動装置であって、前
記連動スイッチが操作された場合、前記一方のリレーが
動作した後に、前記他方のリレーの動作を中止させるこ
とを特徴とする。
【００２７】また請求項２記載のモータ駆動装置は、前
記連動スイッチが操作された場合、前記一方のリレーが
動作し、モータの回転が停止した後に、前記他方のリレ
ーの動作を中止させることを特徴とする。
記連動スイッチが操作された場合、前記一方のリレーが
動作し、モータの回転が停止した後に、前記他方のリレ
ーの動作を中止させることを特徴とする。
【００２８】また請求項３記載のモータ駆動装置は、前
記連動スイッチが操作された場合、前記一方のリレーが
動作し、予め設定された遅延時間が経過した後に、前記
他方のリレーの動作を中止させることを特徴とする。
記連動スイッチが操作された場合、前記一方のリレーが
動作し、予め設定された遅延時間が経過した後に、前記
他方のリレーの動作を中止させることを特徴とする。
【００２９】また請求項４記載のモータ駆動装置は、前
記他方のリレーの動作の中止を遅らせる遅延回路を設
け、この遅延回路の働きにより、前記連動スイッチが操
作された場合、前記一方のリレーが動作した後に、前記
他方のリレーの動作を中止させることを特徴とする。
記他方のリレーの動作の中止を遅らせる遅延回路を設
け、この遅延回路の働きにより、前記連動スイッチが操
作された場合、前記一方のリレーが動作した後に、前記
他方のリレーの動作を中止させることを特徴とする。
【００３０】また請求項５記載のパワーウインド装置
は、請求項１乃至４に記載のモータ駆動装置と、このモ
ータ駆動装置の連動スイッチを手動操作するための操作
部とを備え、前記操作部の操作により前記連動スイッチ
を操作してモータを駆動し、このモータの駆動により窓
の開閉を制御することを特徴とする。
は、請求項１乃至４に記載のモータ駆動装置と、このモ
ータ駆動装置の連動スイッチを手動操作するための操作
部とを備え、前記操作部の操作により前記連動スイッチ
を操作してモータを駆動し、このモータの駆動により窓
の開閉を制御することを特徴とする。
【００３１】また請求項６記載のパワーウインド装置
は、請求項１乃至４に記載のモータ駆動装置と、このモ
ータ駆動装置の連動スイッチを手動操作するための操作
部とを備え、前記操作部の操作により前記連動スイッチ
を操作してモータを駆動し、このモータの駆動によりサ
ンルーフの開閉を制御することを特徴とする。
は、請求項１乃至４に記載のモータ駆動装置と、このモ
ータ駆動装置の連動スイッチを手動操作するための操作
部とを備え、前記操作部の操作により前記連動スイッチ
を操作してモータを駆動し、このモータの駆動によりサ
ンルーフの開閉を制御することを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の各例
を図面に基づいて説明する。第１例 まず、本発明の第１例について、図１により説明する。
図１は、本例のモータ駆動装置の回路構成の要部を示す
図であり、装置の外観やスイッチの操作部の構造などの
図示は省略している。なお本例の装置は、図５及び図９
に示した前述の装置と基本構成を同じくするものである
ので、以下では、図５及び図９に示した装置と同様の構
成要素には同符号を使用して重複する説明を省略する。
を図面に基づいて説明する。第１例 まず、本発明の第１例について、図１により説明する。
図１は、本例のモータ駆動装置の回路構成の要部を示す
図であり、装置の外観やスイッチの操作部の構造などの
図示は省略している。なお本例の装置は、図５及び図９
に示した前述の装置と基本構成を同じくするものである
ので、以下では、図５及び図９に示した装置と同様の構
成要素には同符号を使用して重複する説明を省略する。
【００３３】本例のモータ駆動装置は、スイッチ４と連
動するスイッチ２１と並列に、このスイッチ２１の動作
を無効にするバイパス回路３０（遅延回路）を備え、こ
のバイパス回路３０を処理手段１３ｂの出力信号で適宜
作動させる点に特徴を有する。また短絡用ライン２２に
は、電源側からグランド側への電流の流れを阻止するダ
イオード２３が設けられている。
動するスイッチ２１と並列に、このスイッチ２１の動作
を無効にするバイパス回路３０（遅延回路）を備え、こ
のバイパス回路３０を処理手段１３ｂの出力信号で適宜
作動させる点に特徴を有する。また短絡用ライン２２に
は、電源側からグランド側への電流の流れを阻止するダ
イオード２３が設けられている。
【００３４】ここでバイパス回路３０は、二つのトラン
ジスタ３１，３２を有し、処理手段１３ｂから出力され
る駆動信号に基づくこれらトランジスタのスイッチング
動作により、リレー３のコイル３ａを電源Ｅ２に接続す
る機能を有する。すなわち、ＮＰＮ型のトランジスタ３
１のベース電圧が処理手段１３ｂの駆動信号によりオン
すると、トランジスタ３１のスイッチング動作によりＰ
ＮＰ型のトランジスタ３２のベース電圧がオフし、これ
によりトランジスタ３２が作動してリレー３のコイル３
ａを電源Ｅ２に接続する。
ジスタ３１，３２を有し、処理手段１３ｂから出力され
る駆動信号に基づくこれらトランジスタのスイッチング
動作により、リレー３のコイル３ａを電源Ｅ２に接続す
る機能を有する。すなわち、ＮＰＮ型のトランジスタ３
１のベース電圧が処理手段１３ｂの駆動信号によりオン
すると、トランジスタ３１のスイッチング動作によりＰ
ＮＰ型のトランジスタ３２のベース電圧がオフし、これ
によりトランジスタ３２が作動してリレー３のコイル３
ａを電源Ｅ２に接続する。
【００３５】なおこの場合、バイパス回路３０のトラン
ジスタ３１を作動させる処理手段１３ｂの駆動信号は、
トランジスタ１２を作動させる駆動信号と同じもので、
図１に示すように同一の出力ラインから出力される。
ジスタ３１を作動させる処理手段１３ｂの駆動信号は、
トランジスタ１２を作動させる駆動信号と同じもので、
図１に示すように同一の出力ラインから出力される。
【００３６】また本例の処理手段１３ｂは、前述の通信
制御や自動反転機能などを実行すべく、スイッチ４或い
はスイッチ５の操作にかかわらずモータ１を正転又は逆
転させるため、トランジスタ１１又はトランジスタ１２
（及びトランジスタ３１）を作動させる駆動信号を出力
する通常の制御機能の他に、リレー３が作動中（モータ
１が逆転中）においてスイッチ４が操作されるという動
作方向切換え操作が行われた時に、トランジスタ１２
（及びトランジスタ３１）を作動させる駆動信号を予め
設定された遅延時間だけ出力する制御機能を有する。
制御や自動反転機能などを実行すべく、スイッチ４或い
はスイッチ５の操作にかかわらずモータ１を正転又は逆
転させるため、トランジスタ１１又はトランジスタ１２
（及びトランジスタ３１）を作動させる駆動信号を出力
する通常の制御機能の他に、リレー３が作動中（モータ
１が逆転中）においてスイッチ４が操作されるという動
作方向切換え操作が行われた時に、トランジスタ１２
（及びトランジスタ３１）を作動させる駆動信号を予め
設定された遅延時間だけ出力する制御機能を有する。
【００３７】すなわち処理手段１３ｂは、スイッチ５の
みがオン操作されている状態（モータ１が逆転中）にお
いて、スイッチ５がオフ操作されると同時にスイッチ４
がオン操作されたことを検知すると、トランジスタ１２
及びトランジスタ３１を作動させる駆動信号を予め設定
された遅延時間だけ出力するように、その動作プログラ
ムが設定されている。
みがオン操作されている状態（モータ１が逆転中）にお
いて、スイッチ５がオフ操作されると同時にスイッチ４
がオン操作されたことを検知すると、トランジスタ１２
及びトランジスタ３１を作動させる駆動信号を予め設定
された遅延時間だけ出力するように、その動作プログラ
ムが設定されている。
【００３８】また処理手段１３ｂは、外部信号等に応じ
てモータ１を逆転させるべくトランジスタ１２及びトラ
ンジスタ３１を作動させる駆動信号を出力している状態
（モータ１が逆転中）において、スイッチ４がオン操作
されたことを検知すると、トランジスタ１２及びトラン
ジスタ３１を作動させる駆動信号を予め設定された遅延
時間だけ続行して出力した後に停止するように、その動
作プログラムが設定されている。
てモータ１を逆転させるべくトランジスタ１２及びトラ
ンジスタ３１を作動させる駆動信号を出力している状態
（モータ１が逆転中）において、スイッチ４がオン操作
されたことを検知すると、トランジスタ１２及びトラン
ジスタ３１を作動させる駆動信号を予め設定された遅延
時間だけ続行して出力した後に停止するように、その動
作プログラムが設定されている。
【００３９】以上のように構成された本例のモータ駆動
装置では、モータ１の正転方向（この場合、車両のウイ
ンドウなどを開ける方向）に操作部が操作されスイッチ
４がオンすると、スイッチ２１と短絡用ライン２２より
なる短絡回路の機能により、モータ１の逆転方向（この
場合、車両のウインドウを閉じる方向）にモータ１を駆
動するためのリレー３のコイル３ａの両端子は、必ず短
絡されて略同電圧レベルとなる。
装置では、モータ１の正転方向（この場合、車両のウイ
ンドウなどを開ける方向）に操作部が操作されスイッチ
４がオンすると、スイッチ２１と短絡用ライン２２より
なる短絡回路の機能により、モータ１の逆転方向（この
場合、車両のウインドウを閉じる方向）にモータ１を駆
動するためのリレー３のコイル３ａの両端子は、必ず短
絡されて略同電圧レベルとなる。
【００４０】このため、水没によりリークが生じていて
も、操作部が所定方向に操作されれば、必ずリレー２の
みが作動してモータが正転し、例えば車両のウインドウ
やサンルーフなどに適用された場合には、確実にこれら
ウインドウやサンルーフなどを開けることができる。な
お短絡用ライン２２には、この場合ダイオード２３が設
けられているため、コイル３ａの両端子は、スイッチ２
１が作動しても厳密には必ずしも同電圧レベルにはなら
ないが、リーク電流は微弱であるため、リーク電流によ
るリレー３の不用意な作動は回避される。
も、操作部が所定方向に操作されれば、必ずリレー２の
みが作動してモータが正転し、例えば車両のウインドウ
やサンルーフなどに適用された場合には、確実にこれら
ウインドウやサンルーフなどを開けることができる。な
お短絡用ライン２２には、この場合ダイオード２３が設
けられているため、コイル３ａの両端子は、スイッチ２
１が作動しても厳密には必ずしも同電圧レベルにはなら
ないが、リーク電流は微弱であるため、リーク電流によ
るリレー３の不用意な作動は回避される。
【００４１】しかも、リレー３が作動中（モータ１が逆
転中）においてスイッチ４が操作されるという動作方向
切換え操作が行われた時には、前述の処理手段１３ｂの
制御機能に基づくバイパス回路３０とトランジスタ１２
の動作により、コイル３ａの通電（リレー３の作動）が
前述の遅延時間だけ継続される。
転中）においてスイッチ４が操作されるという動作方向
切換え操作が行われた時には、前述の処理手段１３ｂの
制御機能に基づくバイパス回路３０とトランジスタ１２
の動作により、コイル３ａの通電（リレー３の作動）が
前述の遅延時間だけ継続される。
【００４２】すなわち、スイッチ４の動作に連動してス
イッチ２１が作動し、スイッチ２１によるコイル３ａと
電源Ｅ２との接続が断たれても、バイパス回路３０のト
ランジスタ３２を介してコイル３ａと電源Ｅ２との接続
が前述の遅延時間だけ継続されるとともに、コイル３ａ
とグランドとの接続もトランジスタ１２により前述の遅
延時間だけ実現される。なお、この際ダイオード２３が
なければ、トランジスタ３２と、スイッチ２１のＣ端子
及びＮ．Ｏ端子と、短絡用ライン２２とを介して、電流
がコイル３ａを経由しないでグランドに流れ込むが、ダ
イオード２３によりこのような電流の回り込みが阻止さ
れ、コイル３ａの通電状態が継続される。
イッチ２１が作動し、スイッチ２１によるコイル３ａと
電源Ｅ２との接続が断たれても、バイパス回路３０のト
ランジスタ３２を介してコイル３ａと電源Ｅ２との接続
が前述の遅延時間だけ継続されるとともに、コイル３ａ
とグランドとの接続もトランジスタ１２により前述の遅
延時間だけ実現される。なお、この際ダイオード２３が
なければ、トランジスタ３２と、スイッチ２１のＣ端子
及びＮ．Ｏ端子と、短絡用ライン２２とを介して、電流
がコイル３ａを経由しないでグランドに流れ込むが、ダ
イオード２３によりこのような電流の回り込みが阻止さ
れ、コイル３ａの通電状態が継続される。
【００４３】これにより、上記のような動作方向切換え
操作が行われても、コイル３ａの通電（リレー３の作
動）が前述の遅延時間だけ継続される。いいかえると、
リレー３の動作の中止が一定の遅延時間だけ遅れること
になり、リレー３の動作の中止は、スイッチ４の操作に
よるコイル２ａの通電（リレー２の作動）の後に行われ
る。
操作が行われても、コイル３ａの通電（リレー３の作
動）が前述の遅延時間だけ継続される。いいかえると、
リレー３の動作の中止が一定の遅延時間だけ遅れること
になり、リレー３の動作の中止は、スイッチ４の操作に
よるコイル２ａの通電（リレー２の作動）の後に行われ
る。
【００４４】このため、上記のような動作方向切換え操
作が行われた直後においては、上記遅延時間の期間中は
リレー２ととともにリレー３がまだ作動しており、図９
に示す接点部回路においてモータ１の両端子がいずれも
電源側に接続されていて、この遅延時間の期間中はモー
タ１が一次的に停止することになる。これにより、モー
タ１の回転方向が瞬間的に切換わって過電流が流れる不
具合が回避される。
作が行われた直後においては、上記遅延時間の期間中は
リレー２ととともにリレー３がまだ作動しており、図９
に示す接点部回路においてモータ１の両端子がいずれも
電源側に接続されていて、この遅延時間の期間中はモー
タ１が一次的に停止することになる。これにより、モー
タ１の回転方向が瞬間的に切換わって過電流が流れる不
具合が回避される。
【００４５】例えば、図４に示すようにオートアップ操
作がなされている最中にダウン操作がなされた場合に
は、従来であれば図４の４段目に示すようにモータ１の
作動方向が瞬間的に切換わって過電流が流れるが、本例
のような構成であれば図４の５段目（最下段）に示すよ
うにモータ１の一次的な停止期間が形成されるため、作
動方向が瞬間的に切換わることはなく、過電流が回避さ
れる。
作がなされている最中にダウン操作がなされた場合に
は、従来であれば図４の４段目に示すようにモータ１の
作動方向が瞬間的に切換わって過電流が流れるが、本例
のような構成であれば図４の５段目（最下段）に示すよ
うにモータ１の一次的な停止期間が形成されるため、作
動方向が瞬間的に切換わることはなく、過電流が回避さ
れる。
【００４６】なお、図４に示すアップ操作とは、モータ
１を逆転させてウインドウなどを閉じるための操作部の
操作であり、本例の場合、この操作によりスイッチ５が
オンする。またダウン操作とは、モータ１を正転させて
ウインドウなどを開けるための操作部の操作であり、本
例の場合、この操作によりスイッチ４がオンする。ま
た、オートアップ操作とは、例えば操作部の機械的なホ
ールド機能によりウインドウなどが完全に閉じるまでア
ップ操作を自動的に継続させる操作である。
１を逆転させてウインドウなどを閉じるための操作部の
操作であり、本例の場合、この操作によりスイッチ５が
オンする。またダウン操作とは、モータ１を正転させて
ウインドウなどを開けるための操作部の操作であり、本
例の場合、この操作によりスイッチ４がオンする。ま
た、オートアップ操作とは、例えば操作部の機械的なホ
ールド機能によりウインドウなどが完全に閉じるまでア
ップ操作を自動的に継続させる操作である。
【００４７】したがって、本例のモータ駆動装置によれ
ば、水没事故が生じた場合でも、操作部の操作に応じて
的確にモータを正転させることができ、この場合にはモ
ータの正転方向（ウインドウなどを開ける方向）での装
置の信頼性が向上する。そして本例のモータ駆動装置
が、車両のパワーウインドウ開閉用のモータや、サンル
ーフ開閉用のモータに適用されれば、車両の水没事故が
発生した場合でも、パワーウインドウやサンルーフの開
動操作が確実に可能となり、車室からの脱出が容易に可
能で安全性が高まる。
ば、水没事故が生じた場合でも、操作部の操作に応じて
的確にモータを正転させることができ、この場合にはモ
ータの正転方向（ウインドウなどを開ける方向）での装
置の信頼性が向上する。そして本例のモータ駆動装置
が、車両のパワーウインドウ開閉用のモータや、サンル
ーフ開閉用のモータに適用されれば、車両の水没事故が
発生した場合でも、パワーウインドウやサンルーフの開
動操作が確実に可能となり、車室からの脱出が容易に可
能で安全性が高まる。
【００４８】しかも本例の場合には、前述したような作
用で、モータに過電流が流れる不具合が回避されるた
め、この点でも装置の信頼性が高まり、かつ、水没事故
に対する安全性が確保されたものでありながら、装置の
高寿命が実現できる。なお上記過電流を防止するため
に、スイッチの操作部の機械的な機構によりモータの停
止期間を形成することも考えられるが、この場合その停
止期間が操作部の操作速度に依存するため、十分な停止
期間を確実に確保することが困難であり、この点、本例
のような構成であれば、容易かつ確実に十分な停止期間
を形成して、上記過電流を確実かつ十分に回避できる。
また回路構成としては、バイパス回路３０を追加しただ
けの簡単な構成であるため、非常に安価に実現できると
いう利点もある。
用で、モータに過電流が流れる不具合が回避されるた
め、この点でも装置の信頼性が高まり、かつ、水没事故
に対する安全性が確保されたものでありながら、装置の
高寿命が実現できる。なお上記過電流を防止するため
に、スイッチの操作部の機械的な機構によりモータの停
止期間を形成することも考えられるが、この場合その停
止期間が操作部の操作速度に依存するため、十分な停止
期間を確実に確保することが困難であり、この点、本例
のような構成であれば、容易かつ確実に十分な停止期間
を形成して、上記過電流を確実かつ十分に回避できる。
また回路構成としては、バイパス回路３０を追加しただ
けの簡単な構成であるため、非常に安価に実現できると
いう利点もある。
【００４９】第２例 次に、本発明の第２例について、図２により説明する。
なお本例の装置は、図６及び図９に示した前述の装置と
基本構成を同じくするものであるので、以下では、図６
及び図９に示した装置と同様の構成要素には同符号を使
用して重複する説明を省略する。
なお本例の装置は、図６及び図９に示した前述の装置と
基本構成を同じくするものであるので、以下では、図６
及び図９に示した装置と同様の構成要素には同符号を使
用して重複する説明を省略する。
【００５０】本例のモータ駆動装置は、スイッチ４と連
動するスイッチ２１ａと並列に、このスイッチ２１ａの
動作を無効にするバイパス回路４０（遅延回路）を備
え、このバイパス回路４０を処理手段１３ｃの出力信号
で適宜作動させる点に特徴を有する。また短絡用ライン
２２ａには、電源側からグランド側への電流の流れを阻
止するダイオード２３ａが設けられている。
動するスイッチ２１ａと並列に、このスイッチ２１ａの
動作を無効にするバイパス回路４０（遅延回路）を備
え、このバイパス回路４０を処理手段１３ｃの出力信号
で適宜作動させる点に特徴を有する。また短絡用ライン
２２ａには、電源側からグランド側への電流の流れを阻
止するダイオード２３ａが設けられている。
【００５１】ここでバイパス回路４０は、一つトランジ
スタ４１を有し、処理手段１３ｃから出力される駆動信
号に基づくこのトランジスタ４１のスイッチング動作に
より、スイッチ２１ａを迂回してリレー３のコイル３ａ
を電源Ｅ２側に接続する機能を有する。すなわち、ＮＰ
Ｎ型のトランジスタ４１のベース電圧が処理手段１３ｃ
の駆動信号によりオフすると、これによりトランジスタ
４１が作動してリレー３のコイル３ａをスイッチ２１ａ
のＮ．Ｃ端子に接続する。
スタ４１を有し、処理手段１３ｃから出力される駆動信
号に基づくこのトランジスタ４１のスイッチング動作に
より、スイッチ２１ａを迂回してリレー３のコイル３ａ
を電源Ｅ２側に接続する機能を有する。すなわち、ＮＰ
Ｎ型のトランジスタ４１のベース電圧が処理手段１３ｃ
の駆動信号によりオフすると、これによりトランジスタ
４１が作動してリレー３のコイル３ａをスイッチ２１ａ
のＮ．Ｃ端子に接続する。
【００５２】そして、本例の処理手段１３ｃも、前述の
通信制御や自動反転機能などを実行すべく、トランジス
タ１１ａ又はトランジスタ１２ａを作動させる駆動信号
を出力する通常の制御機能の他に、リレー３が作動中
（モータ１が逆転中）においてスイッチ４が操作される
という動作方向切換え操作が行われた時に、トランジス
タ１２ａ及びトランジスタ４１を作動させる駆動信号を
予め設定された遅延時間だけ出力する制御機能を有す
る。
通信制御や自動反転機能などを実行すべく、トランジス
タ１１ａ又はトランジスタ１２ａを作動させる駆動信号
を出力する通常の制御機能の他に、リレー３が作動中
（モータ１が逆転中）においてスイッチ４が操作される
という動作方向切換え操作が行われた時に、トランジス
タ１２ａ及びトランジスタ４１を作動させる駆動信号を
予め設定された遅延時間だけ出力する制御機能を有す
る。
【００５３】以上のように構成された本例のモータ駆動
装置でも、第１例と同様に、モータ１の正転方向に操作
部が操作されスイッチ４がオンすると、スイッチ２１ａ
と短絡用ライン２２ａよりなる短絡回路の機能により、
モータ１の逆転方向にモータ１を駆動するためのリレー
３のコイル３ａの両端子は、必ず短絡されて略同電圧レ
ベルとなる。
装置でも、第１例と同様に、モータ１の正転方向に操作
部が操作されスイッチ４がオンすると、スイッチ２１ａ
と短絡用ライン２２ａよりなる短絡回路の機能により、
モータ１の逆転方向にモータ１を駆動するためのリレー
３のコイル３ａの両端子は、必ず短絡されて略同電圧レ
ベルとなる。
【００５４】このため、水没によりリークが生じていて
も、操作部が所定方向に操作されれば、必ずリレー２の
みが作動してモータが正転し、例えば車両のウインドウ
やサンルーフなどに適用された場合には、確実にこれら
ウインドウやサンルーフなどを開けることができる。
も、操作部が所定方向に操作されれば、必ずリレー２の
みが作動してモータが正転し、例えば車両のウインドウ
やサンルーフなどに適用された場合には、確実にこれら
ウインドウやサンルーフなどを開けることができる。
【００５５】しかも、リレー３が作動中（モータ１が逆
転中）においてスイッチ４が操作されるという動作方向
切換え操作が行われた時には、前述の処理手段１３ｃの
制御機能に基づくバイパス回路４０とトランジスタ１２
ａの動作により、コイル３ａの通電（リレー３の作動）
が前述の遅延時間だけ継続される。このため、上記のよ
うな動作方向切換え操作が行われた時には、やはり上記
遅延時間の期間中はモータ１が一次的に停止することに
なり、モータ１の回転方向が瞬間的に切換わって過電流
が流れる不具合が回避される。
転中）においてスイッチ４が操作されるという動作方向
切換え操作が行われた時には、前述の処理手段１３ｃの
制御機能に基づくバイパス回路４０とトランジスタ１２
ａの動作により、コイル３ａの通電（リレー３の作動）
が前述の遅延時間だけ継続される。このため、上記のよ
うな動作方向切換え操作が行われた時には、やはり上記
遅延時間の期間中はモータ１が一次的に停止することに
なり、モータ１の回転方向が瞬間的に切換わって過電流
が流れる不具合が回避される。
【００５６】したがって、本例のモータ駆動装置によっ
ても、第１例と同様に、水没事故対策が実現できるとと
もに、モータに過電流が流れる不具合が回避されるた
め、この点でも装置の信頼性が高まり、装置の高寿命が
実現できる。
ても、第１例と同様に、水没事故対策が実現できるとと
もに、モータに過電流が流れる不具合が回避されるた
め、この点でも装置の信頼性が高まり、装置の高寿命が
実現できる。
【００５７】なお、本発明は上記形態例に限られず、各
種の態様や変形があり得る。例えば、上記形態例では、
モータ１を逆転させるリレー３のコイル３ａに対しての
み短絡用回路を設け、特にモータ１の正転方向（ウイン
ドウなどを開ける方向）の動作信頼性の向上を図った
が、モータ１を正転させるリレー２のコイル２ａに対し
て、同様の短絡用回路を設けて、モータ１の逆転方向
（ウインドウなどを閉じる方向）の動作信頼性の向上を
図ってもよい。そしてこの場合も、例えば上記形態例と
同様のバイパス回路をこの短絡用回路のスイッチと並列
に設けて、リレー２の動作停止を遅延させるようにすれ
ば、過電流を防止することができる。
種の態様や変形があり得る。例えば、上記形態例では、
モータ１を逆転させるリレー３のコイル３ａに対しての
み短絡用回路を設け、特にモータ１の正転方向（ウイン
ドウなどを開ける方向）の動作信頼性の向上を図った
が、モータ１を正転させるリレー２のコイル２ａに対し
て、同様の短絡用回路を設けて、モータ１の逆転方向
（ウインドウなどを閉じる方向）の動作信頼性の向上を
図ってもよい。そしてこの場合も、例えば上記形態例と
同様のバイパス回路をこの短絡用回路のスイッチと並列
に設けて、リレー２の動作停止を遅延させるようにすれ
ば、過電流を防止することができる。
【００５８】また、前述の動作方向切換え操作が行われ
た時に他方のリレーの動作停止を遅延させるためのバイ
パス回路は、例えば図３に示すバイパス回路５０のよう
に、連動スイッチであるスイッチ２１と並列に設けた抵
抗よりなるものであってもよい。この場合でも、処理手
段１３ｄの制御によりトランジスタ１２を所定の遅延時
間だけオンすることで、コイル３ａの通電を継続し、モ
ータ１の一次的な停止期間を形成することができる。
た時に他方のリレーの動作停止を遅延させるためのバイ
パス回路は、例えば図３に示すバイパス回路５０のよう
に、連動スイッチであるスイッチ２１と並列に設けた抵
抗よりなるものであってもよい。この場合でも、処理手
段１３ｄの制御によりトランジスタ１２を所定の遅延時
間だけオンすることで、コイル３ａの通電を継続し、モ
ータ１の一次的な停止期間を形成することができる。
【００５９】また上記形態例では、予め設定された遅延
時間だけ他方のリレーの動作停止を遅延させるようにし
ているが、例えばモータ１の回転停止を検出するセンサ
を設け、このセンサによりモータ１の回転停止が完全に
検出されるまでの間、処理手段の制御によってリレーの
動作停止を遅延させるようにしてもよい。
時間だけ他方のリレーの動作停止を遅延させるようにし
ているが、例えばモータ１の回転停止を検出するセンサ
を設け、このセンサによりモータ１の回転停止が完全に
検出されるまでの間、処理手段の制御によってリレーの
動作停止を遅延させるようにしてもよい。
【００６０】また、本発明の他方のリレーの動作停止を
遅延させるための構成は、上記形態例のようなバイパス
回路を設け、このバイパス回路の機能を処理手段で制御
する構成に限られず、連動スイッチが操作された時に他
方のリレーのコイルの通電状態を一次的に保持できる構
成であればどのようなものでもよい。但し、図１〜図３
に例示したようなバイパス回路であれば、極めて容易に
追加できるため、非常に安価に実現でき実用性において
優れている。
遅延させるための構成は、上記形態例のようなバイパス
回路を設け、このバイパス回路の機能を処理手段で制御
する構成に限られず、連動スイッチが操作された時に他
方のリレーのコイルの通電状態を一次的に保持できる構
成であればどのようなものでもよい。但し、図１〜図３
に例示したようなバイパス回路であれば、極めて容易に
追加できるため、非常に安価に実現でき実用性において
優れている。
【００６１】
【発明の効果】請求項１記載のモータ駆動装置では、連
動スイッチの操作により、モータを正転又は逆転させる
二つのリレーのうち、一方のリレーを動作させるととも
に、他方のリレーの動作を中止させる。このため、水没
事故によるリーク等があった場合にも両方のリレーが同
時に作動してモータが動作不能（操作不能）になるとい
う不具合が回避されて、確実に一方のリレーの動作によ
るモータの所定方向の作動が信頼性高く実現される。
動スイッチの操作により、モータを正転又は逆転させる
二つのリレーのうち、一方のリレーを動作させるととも
に、他方のリレーの動作を中止させる。このため、水没
事故によるリーク等があった場合にも両方のリレーが同
時に作動してモータが動作不能（操作不能）になるとい
う不具合が回避されて、確実に一方のリレーの動作によ
るモータの所定方向の作動が信頼性高く実現される。
【００６２】しかも本装置では、前記連動スイッチが操
作された場合、例えば請求項４に記載されたような遅延
回路の働きによって、一方のリレーが動作した後に他方
のリレーの動作中止が行われる。このため、連動スイッ
チの操作直後に、一次的に両方のリレーが同時に作動し
ている期間が形成され、モータの回転方向が瞬時に切替
わることによる過電流が回避され、この過電流による問
題点が解消される。
作された場合、例えば請求項４に記載されたような遅延
回路の働きによって、一方のリレーが動作した後に他方
のリレーの動作中止が行われる。このため、連動スイッ
チの操作直後に、一次的に両方のリレーが同時に作動し
ている期間が形成され、モータの回転方向が瞬時に切替
わることによる過電流が回避され、この過電流による問
題点が解消される。
【００６３】特に請求項２記載のモータ駆動装置では、
連動スイッチが操作された場合、一方のリレーが動作
し、モータの回転が停止した後に、他方のリレーの動作
を中止させる。このため、モータの回転が完全に停止す
るより十分な期間が形成され、上記過電流がより完全に
回避される。
連動スイッチが操作された場合、一方のリレーが動作
し、モータの回転が停止した後に、他方のリレーの動作
を中止させる。このため、モータの回転が完全に停止す
るより十分な期間が形成され、上記過電流がより完全に
回避される。
【００６４】また請求項３記載のモータ駆動装置では、
連動スイッチが操作された場合、一方のリレーが動作
し、予め設定された遅延時間が経過した後に、他方のリ
レーの動作を中止させる。このため、上記遅延時間が十
分に長い時間に設定されれば、モータの回転が完全に停
止するより十分な期間が形成され、やはり上記過電流が
より完全に回避される。
連動スイッチが操作された場合、一方のリレーが動作
し、予め設定された遅延時間が経過した後に、他方のリ
レーの動作を中止させる。このため、上記遅延時間が十
分に長い時間に設定されれば、モータの回転が完全に停
止するより十分な期間が形成され、やはり上記過電流が
より完全に回避される。
【００６５】そして請求項５又は６記載のように、本発
明のモータ駆動装置を窓やサンルーフのパワーウインド
ウ装置に適用すれば、水没事故等が発生した場合でも窓
の開閉操作が確実に可能となるとともに、動作方向切換
え操作時の過電流が回避されて、この点でも装置の信頼
性が向上し、かつ装置の高寿命を実現できる。
明のモータ駆動装置を窓やサンルーフのパワーウインド
ウ装置に適用すれば、水没事故等が発生した場合でも窓
の開閉操作が確実に可能となるとともに、動作方向切換
え操作時の過電流が回避されて、この点でも装置の信頼
性が向上し、かつ装置の高寿命を実現できる。
【図１】本発明の第１例であるモータ駆動装置の要部構
成を示す回路図である。
成を示す回路図である。
【図２】本発明の第２例であるモータ駆動装置の要部構
成を示す回路図である。
成を示す回路図である。
【図３】本発明の他の例であるモータ駆動装置の要部構
成を示す回路図である。
成を示す回路図である。
【図４】本発明の作用を説明するためのタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図５】水没対策を図ったモータ駆動装置の要部構成の
一例を示す回路図である。
一例を示す回路図である。
【図６】水没対策を図ったモータ駆動装置の要部構成の
他の例を示す回路図である。
他の例を示す回路図である。
【図７】従来のモータ駆動装置の要部構成の一例を示す
回路図である。
回路図である。
【図８】従来のモータ駆動装置の要部構成の他の例を示
す回路図である。
す回路図である。
【図９】モータ駆動装置のリレー接点部の構成を示す回
路図である。
路図である。
１ モータ ２ リレー（一方のリレー） ３ リレー（他方のリレー） ２ａ，３ａ 各リレーのコイル ４ スイッチ（連動スイッチ） ５ スイッチ １３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 処理手段 ２１，２１ａ スイッチ（連動スイッチ） ２２，２２ａ 短絡用ライン ３０，４０，５０ バイパス回路（遅延回路）
Claims (6)
- 【請求項１】 第１のリレーと、第２のリレーとを備
え、第１のリレーの動作によりモータを正転駆動するた
めの電流を供給し、第２のリレーの動作によりモータを
逆転駆動するための電流を供給する、モータ駆動装置に
おいて、 連動スイッチの操作により、前記第１のリレー及び第２
のリレーのうち、一方のリレーを動作させるとともに、
他方のリレーの動作を中止させるよう構成されたモータ
駆動装置であって、 前記連動スイッチが操作された場合、前記一方のリレー
が動作した後に、前記他方のリレーの動作を中止させ
る、 ことを特徴とするモータ駆動装置。 - 【請求項２】 前記連動スイッチが操作された場合、前
記一方のリレーが動作し、モータの回転が停止した後
に、前記他方のリレーの動作を中止させる、 ことを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。 - 【請求項３】 前記連動スイッチが操作された場合、前
記一方のリレーが動作し、予め設定された遅延時間が経
過した後に、前記他方のリレーの動作を中止させる、 ことを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。 - 【請求項４】 前記他方のリレーの動作の中止を遅らせ
る遅延回路を設け、この遅延回路の働きにより、前記連
動スイッチが操作された場合、前記一方のリレーが動作
した後に、前記他方のリレーの動作を中止させる、 ことを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４に記載のモータ駆動装置
と、このモータ駆動装置の連動スイッチを手動操作する
ための操作部とを備え、 前記操作部の操作により前記連動スイッチを操作してモ
ータを駆動し、このモータの駆動により窓の開閉を制御
することを特徴とするパワーウインド装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至４に記載のモータ駆動装置
と、このモータ駆動装置の連動スイッチを手動操作する
ための操作部とを備え、 前記操作部の操作により前記連動スイッチを操作してモ
ータを駆動し、このモータの駆動によりサンルーフの開
閉を制御することを特徴とするパワーウインド装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10006134A JPH11206182A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | モータ駆動装置及びパワーウインド装置 |
| GB9900438A GB2333407B (en) | 1998-01-14 | 1999-01-08 | Motor drive system and power window system |
| DE19900982A DE19900982A1 (de) | 1998-01-14 | 1999-01-13 | Motorantriebssystem und System für einen elektrischen Fensterheber |
| US09/232,024 US6157152A (en) | 1998-01-14 | 1999-01-14 | Motor drive system and power window system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10006134A JPH11206182A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | モータ駆動装置及びパワーウインド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11206182A true JPH11206182A (ja) | 1999-07-30 |
Family
ID=11630041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10006134A Pending JPH11206182A (ja) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | モータ駆動装置及びパワーウインド装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6157152A (ja) |
| JP (1) | JPH11206182A (ja) |
| DE (1) | DE19900982A1 (ja) |
| GB (1) | GB2333407B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004500796A (ja) * | 2000-01-08 | 2004-01-08 | レオポルト・コスタール・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト | 車両内の電動機を制御する電気回路配置 |
| JP2007522988A (ja) * | 2004-02-14 | 2007-08-16 | レオポルト・コスタール・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト | 電気回路配置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000037761A1 (fr) * | 1998-12-18 | 2000-06-29 | Omron Corporation | Commande de moteur |
| AU757313B2 (en) * | 1999-08-02 | 2003-02-13 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Power window switch circuit |
| DE10000531A1 (de) * | 2000-01-08 | 2001-07-26 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Elektrische Schaltungsanordnung |
| DE10000532A1 (de) * | 2000-01-08 | 2001-07-26 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Elektrische Schaltungsanordnung |
| DE10000530A1 (de) * | 2000-01-08 | 2001-07-26 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Elektrische Schaltungsanordnung |
| JP3756718B2 (ja) * | 2000-01-17 | 2006-03-15 | アルプス電気株式会社 | 耐水性パワーウインド装置 |
| US6366041B1 (en) * | 2000-01-24 | 2002-04-02 | Union Switch & Signal, Inc. | Railway switch machine motor control apparatus |
| JP2001271555A (ja) | 2000-03-24 | 2001-10-05 | Denso Corp | パワーウィンドウ装置 |
| US20030193308A1 (en) * | 2002-04-16 | 2003-10-16 | Richardson Gordon D. | Apparatus and method for testing a motor-shorting relay |
| JP4066336B2 (ja) * | 2002-10-29 | 2008-03-26 | オムロン株式会社 | スイッチ装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE1538599C3 (de) * | 1966-09-30 | 1973-10-11 | H. Jungheinrich & Co, Maschinenfabrik, 2000 Hamburg | Schaltungsanordnung zum Betrieb eines Gleichstrommotors |
| US4234834A (en) * | 1979-01-10 | 1980-11-18 | The Pandjiris Weldment Co. | D.C. Motor directional control |
| DE2914864C2 (de) * | 1979-04-12 | 1983-08-25 | Rockwell Golde Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zum Betätigen eines einer Kraftfahrzeugdachöffnung zugeordneten Deckels |
| JPS56123783A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-29 | Nippon Denso Co Ltd | Control unit for load driving |
| US4628232A (en) * | 1985-05-28 | 1986-12-09 | Kb Electronics Inc. | Anti-plug reversing module |
| JPH0547255Y2 (ja) * | 1985-09-04 | 1993-12-13 | ||
| US5128597A (en) * | 1990-06-14 | 1992-07-07 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Control apparatus for power window regulator |
| US5406183A (en) * | 1993-09-15 | 1995-04-11 | Tomovic; Joseph F. | Integrated reversible load controller |
| JP2594573Y2 (ja) * | 1993-11-02 | 1999-04-26 | 住友電装株式会社 | リレーの異常検知装置 |
| JP3380360B2 (ja) * | 1995-04-25 | 2003-02-24 | 三菱電機株式会社 | 車載用電動開閉体の開閉制御方法 |
| US5754017A (en) * | 1995-12-26 | 1998-05-19 | Asmo Co., Ltd. | Power window with detecting function of sticking of foreign matter |
| US6111326A (en) * | 1997-04-02 | 2000-08-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control circuit for opening/closing device in a vehicle |
-
1998
- 1998-01-14 JP JP10006134A patent/JPH11206182A/ja active Pending
-
1999
- 1999-01-08 GB GB9900438A patent/GB2333407B/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-01-13 DE DE19900982A patent/DE19900982A1/de not_active Ceased
- 1999-01-14 US US09/232,024 patent/US6157152A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2004500796A (ja) * | 2000-01-08 | 2004-01-08 | レオポルト・コスタール・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト | 車両内の電動機を制御する電気回路配置 |
| JP2007522988A (ja) * | 2004-02-14 | 2007-08-16 | レオポルト・コスタール・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシヤフト | 電気回路配置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19900982A1 (de) | 1999-07-22 |
| GB9900438D0 (en) | 1999-02-24 |
| GB2333407A (en) | 1999-07-21 |
| US6157152A (en) | 2000-12-05 |
| GB2333407B (en) | 2000-04-19 |
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