JPH11206227A - コンバインの扱深さセンサ位置調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 稈長検出センサの位置の変更調節をする操作
レバ−が、その防塵カバ−よりはるかに低い位置に設け
られていて運転席からの調節操作がきわめて困難である
課題があった。 【解決手段】 脱穀装置２に穀稈を搬送供給する穀稈搬
送装置４は、その一部として扱深さ調節装置５が設けら
れている。前記穀稈搬送装置４を上方から覆う防塵カバ
−６は、前部の定位置に固定されている少なくとも前部
カバ−６ａが設けられている。前記扱深さ調節装置５を
制御調節するコントロ−ラに接続された稈長検出センサ
８は、前記穀稈搬送装置４の上方において、稈身方向に
位置の変更調節ができるように設けられている。該稈長
検出センサ８を変更調節する操作レバ−９は、前記前部
カバ−６ａの後端縁の後方で、かつ、前部カバ−６ａと
略同等の高さ位置に設けられたコンバインの扱深さセン
サ位置調節装置としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの扱深
さセンサ位置調節装置に関し、農業機械の技術分野に属
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインは、穀稈を前部の刈
取装置から車体上の脱穀装置に搬送して供給する穀稈搬
送装置が設けられ、更に、穀稈の搬送にともなって発生
する藁屑や塵埃を外部に飛散させないために、穀稈の搬
送通路を上側から防塵カバ−で覆って構成している。そ
して、コンバインは、搬送通路に臨ませて設けた稈長検
出センサの検出情報に基づいて制御される扱深さ調節装
置が装備されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来からコンバイン
は、搬送穀稈の稈長を検出するセンサが、穀稈搬送装置
の上方に設けられ、その検出情報に基づいて扱深さ自動
制御が行われる構成となっている。そして、前述の稈長
検出センサは、稲の品種や栽培した地方によって異なる
稈長の差に応じて、予め、操作レバ−により稈身方向に
若干の位置変更調節をして合わせた後、自動制御機構を
立上げて刈取脱穀作業を開始している。

【０００４】この場合、従来のコンバインは、上述した
操作レバ−が前部防塵カバ−の内側に設けられていた
り、その防塵カバ−よりはるかに低い位置に設けられて
いて運転席からの調節操作がきわめて困難である課題が
あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行車体１上に搭載されている脱穀装置
２の前方に、低位置に装備されている刈取装置３の近傍
から前記脱穀装置２に穀稈を搬送供給する穀稈搬送装置
４が設けられ、該穀稈搬送装置４には、その一部として
扱深さ調節装置５が設けられ、前記穀稈搬送装置４を上
方から覆う防塵カバ−６は、少なくとも、前部の定位置
に固定されている前部防塵カバ−６ａが設けられ、前記
扱深さ調節装置５を制御調節するコントロ−ラ７に接続
された稈長検出センサ８は、前記穀稈搬送装置４の上方
において、稈身方向に位置の変更調節ができるように設
けられ、該稈長検出センサ８を変更調節する操作レバ−
９は、前記前部防塵カバ−６ａの後端縁の後方で、か
つ、前部防塵カバ−６ａと略同等の高さ位置に設けられ
たコンバインの扱深さセンサ位置調節装置とした。

【０００６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
から、操作レバ−の操作にあたり、防塵カバ−に邪魔さ
れることなく運転席から比較的簡単に操作して、稈長検
出センサの位置を変更調節できる特徴を有する。更に、
センサと操作レバ−は、前部防塵カバ−の後端縁に近い
位置に配置しているから、脱穀装置の前側に枕扱ぎ穀稈
を供給できる充分な空間を確保できる効果を併せて有す
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】まず、その構成について述べる。
走行車体１は、図５に示すように、ゴムを素材として成
型したクロ−ラ１０を設け、乾田はもちろんのこと、湿
田においても沈下しないで走行できる構成としている。
そして、脱穀装置２は、フィ−ドチエン１１を有し、上
側に扱胴を軸架した扱室を配置し下側に選別室を設け、
前記扱室に連続する穀稈供給口を前側にして走行車体１
上に搭載している。

【０００８】そして、刈取前処理装置１２は、図１及び
図３に示すように、走行車体１の前部に設けた支持台１
３に回動自由に枢着して、前部下方へ延長した刈取主フ
レ−ム１４を主構成部材にした刈取機枠１５に、前部か
ら分草杆１６と、傾斜状態に設けた穀稈引起し装置１７
と、低位置の刈取装置３と、刈取装置３の近傍からフィ
−ドチエン１１の始端部に至る穀稈搬送装置４とを設
け、油圧装置からなる刈取昇降シリンダ１８によって上
下昇降自由に支架して構成している。

【０００９】更に、具体的に説明すると、穀稈搬送装置
４は、図１及び図３に示すように、上記した穀稈引起し
装置１７の背後で低位置に設けている刈取装置３の上方
近傍位置から脱穀装置２のフィ−ドチエン１１の始端部
の間に設けられているが、始端部側には掻込装置１９
が、その後方には株元搬送チエン２０と穂先搬送ラグ２
１とが、その後方位置には扱深さ調節チエン５（「扱深
さ調節装置５」に相当する）と供給搬送装置２２の順に
設けられ、穀稈を順次受け継ぎながら搬送してフィ−ド
チエン１１の始端部に受け渡して脱穀装置２に供給する
構成としている。

【００１０】そして、扱深さ調節チエン５と供給搬送装
置２２は、穀稈搬送装置４の上方に設けた稈長検出セン
サ８（穂先センサ８ａと株元センサ８ｂ）の検出結果に
基づいてコントロ−ラ７から出力される制御信号によっ
て扱深制御が行われる構成としている。つぎに、防塵カ
バ−６は、図４に示すように、前記穀稈引起し装置１７
の上方位置から脱穀装置２の穀稈供給口に至る間におい
て、上側から前述の穀稈搬送装置４を覆うために、前部
防塵カバ−６ａと後部防塵カバ−６ｂとの２つに分割し
て構成している。

【００１１】そこで、まず、防塵カバ−６を支持する構
成部材は、図１及び図３に示すように、刈取機枠１５の
上方に連結して配置した前後フレ−ム２３（前部を穀稈
引起し装置１７の上方機枠に、後部を刈取主フレ−ム１
４の基部にそれぞれ連結した）と、左支持フレ−ム２４
（前部を引起し支持フレ−ムの中間部に連結し、後部は
自由端とした）と、穀稈搬送装置４の中間部上方を横断
して上記両フレ−ム２３、２４を連結した逆Ｕ型の横連
結杆２５とから構成している。

【００１２】つぎに、前部防塵カバ−６ａは、図４に示
すように、その前縁を穀稈引起し装置１７の上方におい
て横向きに配置されている引起しカバ−２６の上側に重
ね合わせて連結固着し、上記した構成部材上に設けて、
穀稈搬送装置４の上方に沿わせて後方へ延長して配置し
ている。そして、前部防塵カバ−６ａは、その後部を前
述の横連結杆２５に連結支持している。

【００１３】つぎに、後部防塵カバ−６ｂは、前端を前
部カバ−６ａの後部上方に重ねて位置させ、後端を脱穀
装置２の穀稈供給口の上方まで延長して設け、上面と横
側に垂れ下がった部分を形成して穀稈搬送装置４を上方
から覆う構成としている。そして、後部防塵カバ−６ｂ
は、左右の内側に前後方向に沿わせて固着している案内
レ−ル２７、２７’を、前記横連結杆２５から左右両方
の外側へ対称状に突出させて軸架しているロ−ラ２８、
２８’に嵌合して支持して設け、更に、後部には図示し
ないが回動ア−ムを取り付けて前後摺動自由に支持して
構成している。

【００１４】なお、上述の案内レ−ル２７、２７’は、
横断面をコ字型にしてロ−ラ２８、２８’を摺動自由に
嵌合している。このようにして、防塵カバ−６は、固定
されて定位置にある前部防塵カバ−６ａの上面に沿っ
て、後部防塵カバ−６ｂが前後に摺動できる構成として
いる。そして、運転席２９は、防塵カバ−６の側方の配
置して操作パネル上に操作装置を集中して運転操作を可
能に構成している。

【００１５】つぎに、稈長検出センサ８は、図２に示す
ように、搬送穀稈の稈長を検出する穂先センサ８ａと株
元センサ８ｂとからなり、横連結杆２５の後方におい
て、基部を前後フレ−ム２３に取り付けて穀稈搬送装置
４の上方にのぞませたセンサ支持杆３０の先端部に固着
した支持部材３１に、上記した２つのセンサ８ａ、８ｂ
を垂下したセンサボックス３２を斜めに枢着して取り付
けて構成している。そして、操作レバ−９は、上記支持
部材３１に軸支しているセンサボックス３２を回動調節
できるように連結して構成しているが、この場合、操作
レバ−９は、支持部材３１のレバ−ガイド面（案内溝）
に案内されるように、垂直に近い状態に上下方向に向け
下端を枢着し、そのレバ−ガイド面の下面側にセンサボ
ックス３２を取り付けた構成としている。そして、セン
サボックス３２は、図２に示すように、下方に垂下して
いる一体の穂先センサ８ａと株元センサ８ｂとが、搬送
穀稈の稈身に対して直交に近い状態に接触して稈長を検
出することができるように傾斜状態を保つ構成としてい
る。

【００１６】そして、操作レバ−９は、図１及び図４に
示すように、前部防塵カバ−６ａの後端縁より若干後方
位置にあって、しかも、その前部防塵カバ−６ａの上面
の高さと同じ程度の高さに位置して運転席２９から操作
が容易にできる構成としている。そして、操作レバ−９
は、後部防塵カバ−６ｂを脱穀装置２側に位置させた被
覆状態の時には、その内側で覆われた状態となる関係位
置に構成されている。

【００１７】そして、穂先センサ８ａと株元センサ８ｂ
は、図２に実線と仮想線で示すように、一体に取り付け
られているセンサボックス３２ごと操作レバ−９により
位置調節されるから、両センサ８ａ、８ｂの関係位置に
狂いが生じることがなく、枢着部を支点にして稈身方向
への位置の調節ができる。なお、センサボックス３２に
は、ポテンショメ−タが内装されて両センサ８ａ、８ｂ
の作動（振幅）を検出してコントロ−ラ７に入力する構
成としている。

【００１８】つぎに、コントロ−ラ７は、入力側に図６
に示すように、扱深さ自動スイッチ３３、穂先センサ８
ａ、株元センサ８ｂ、脱穀センサ３４、車速センサ３
５、扱深さ調節チェンポジションセンサ３６がそれぞれ
接続されている。そして、コントロ−ラ７は、出力側
に、扱深さ調節モ−タ３７、モニタ３８、ブザ−３９が
それぞれ接続されている。そして、コントロ−ラ７は、
図６に示す実施例の場合、出力側に変速操作モ−タ４
０、唐箕モ−タ４１、シ−ブモ−タ４２がそれぞれ接続
されている。

【００１９】そして、コントロ−ラ７は、予め、各種の
基準デ−タを記憶させるとともに、必要な条件を設定し
て記憶させておき、扱深さ自動スイッチ３３をＯＮ操作
して脱穀センサ３４（脱穀クラッチを入力すればＯＮと
なるセンサ）がＯＮになれば自動制御機構が立ち上がる
構成としている。なお、実施例のセンサボックス３２
は、前述のようにポジションセンサを内装して穂先セン
サ８ａ、株元センサ８ｂの検出幅（振幅）を監視する構
成を採用しこれに基づいて、検出情報をコントロ−ラ７
に入力する構成としている。この場合、コントロ−ラ７
は、ポジションセンサが図８に示す左図の正常振幅の状
態から、穂先又は株元センサ８ａ、８ｂに雑草等が絡み
付いて振動しなくなると異常と判断する構成としてい
る。そして、実施例のコントロ−ラ７は、穂先センサ８
ａや株元センサ８ｂに異常が発生すると、すぐに警報を
出力してブザ−３９を鳴らすと共に、扱深さ調節モ−タ
３７に基準の位置より若干深扱ぎ側（予め条件設定して
いる。）に調節する操作信号を出力して扱深さ調節チエ
ン５を制御調節する構成としている。したがって、実施
例のコンバインは、異常が発生しても、すぐに制御機構
の修理、調整を行わずに作業の区切りのいいところまで
継続できる利点がある。

【００２０】以上のように構成されているコントロ−ラ
７は、搬送される穀稈の穂先部が株元センサ８ｂと穂先
センサ８ａとの中間を通過するときを標準の扱深さ位置
と設定している。したがって、扱深さ調節チエン５は、
穂先センサ８ａと株元センサ８ｂとが共に検出状態にな
ると深扱ぎ状態と判断して浅い扱ぎ位置に自動調節さ
れ、逆に、穂先センサ８ａと株元センサ８ｂとが共に検
出しない状態のときには浅扱ぎ状態と判断して深い扱ぎ
位置に自動的に制御調節される構成としている。

【００２１】別実施例１ 以下、別実施例１を図６と図９に基づいて説明する。別
実施例１は、稈長検出センサ８を利用して搬送穀稈の層
厚を検出して脱穀装置の選別制御を行う構成に関するも
のである。まず、脱穀装置２は、図９に示すように、上
側に配置した扱室４５には、フィ−ドチエン１１によっ
て搬送される穀稈の穂部を脱穀する扱胴４６が軸架さ
れ、その下方に選別室４７を設けて構成している。そし
て、選別室４７は、上側に揺動選別棚４８が揺動自由に
架設されており、その下側において、選別方向の上手側
から順に、唐箕４９、一番移送螺旋５０、二番移送螺旋
５１を軸架して構成している。そして、揺動選別棚４８
は、選別方向の上手側から、移送棚５２、シ−ブ５３、
ストロ−ラック５４の順に配置して構成している。そし
て、シ−ブ５３は、図６に示すように、コントロ−ラ７
から出力される操作信号に基づいて駆動されるシ−ブモ
−タ４２によって被選別物の選別漏下間隔を広狭調節で
きる構成としている。通常、シ−ブ５３は、被選別物が
多量のときには選別漏下間隔を広く調節して漏下を促進
し、少量のときには、狭く調節する構成としている。

【００２２】そして、唐箕４９は、図６に示す唐箕モ−
タ４１に接続しており、コントロ−ラ７からの出力に基
づいて被選別物が多量のときには増速されて多量の選別
風を発生して選別室４７に供給し、少量のときには低速
に制御調節されて選別風を少量とする構成としている。
なお、図６に示す実施例の場合、走行車体１は、変速操
作モ−タ４０を出力側に接続して、脱穀装置２に供給さ
れた穀稈量に応じて走行速度を自動的に制御（穀稈供給
量が多量になると低速に変速し、少量になると高速に変
速する。）できる構成としている。

【００２３】そして、別実施例１の場合、株元センサ８
ｂ（穂先センサ８ａでもよい）は、本来の稈長の検出に
加えて、搬送穀稈の層厚を検出してコントロ−ラ７に入
力する構成としている。そして、コントロ−ラ７は、入
力された検出情報に基づいて搬送穀稈の層厚が基準値に
比較して厚いときには多量の穀稈が脱穀装置に供給され
たと判断し、薄いときには少量と判断してそれぞれ制御
信号を出力する構成としている。

【００２４】以上述べたように、別実施例１は、稈長検
出センサ８が本来の機能の他に、搬送されている穀稈層
の厚さを検出する機能を備えてコントロ−ラ７に入力
し、選別制御を行うものである。つぎにその作用につい
て説明する。まず、オペレ−タ−は、刈取脱穀作業を開
始する前に、刈取作業を行う圃場の穀稈の丈に稈長検出
センサ８の位置を合わせるために、センサ８の位置調節
を行うが、その操作は、操作レバ−９を左右方向に操作
してセンサボックス３２ごと枢着部を支点にして行う。
この場合、操作レバ−９は、後部防塵カバ−６ｂを前部
防塵カバ−６ａの上方に重ねる位置まで摺動して後方を
開放状態にして露出して、運転席２９から手を伸ばして
調節操作をする。そして、オペレ−タは、調節後、後部
防塵カバ−６ｂを前部防塵カバ−６ａの上方から脱穀装
置２まで後方に摺動して穀稈搬送装置６を覆い、防塵機
能が発揮できるように準備する。そして、コンバイン
は、エンジンを始動して機体の回転各部を伝動するとと
もに、扱深さ自動スイッチ３３をＯＮ操作してコントロ
−ラ７を立ち上げ、走行車体１を前進させて作業を開始
する。

【００２５】すると、圃場の穀稈は、前部の分草杆１６
によって下部から分草作用を受けた後、引起しラグが上
方に引起し回動を続けている穀稈引起し装置１７の作用
を受けて、倒伏状態から順次直立状態に引き起こされ、
株元部分が掻込装置１９に達して刈取装置３側に掻き込
まれる。そして、穀稈は、刈取装置３によって刈り取ら
れ、株元が株元搬送チエン２０に挾持され、穂先側が穂
先搬送ラグ２１に係合されて順次上方に搬送される。そ
して、穀稈は、扱深さ調節チエン５から供給搬送装置２
２に受け継がれてフィ−ドチエン１１の始端部に受け継
がれて脱穀装置２の穀稈供給口に供給される。このよう
にして、脱穀装置に供給された穀稈は、株元がフィ−ド
チエン１１に挾持されて搬送されながら穂先部が脱穀装
置２に挿入されて脱穀作用を受け、選別された穀粒がグ
レンタンクに搬送されて貯溜される。

【００２６】このような一連の刈取脱穀作業中におい
て、防塵カバ−６は、穀稈引起し装置１７の上部位置か
ら、掻込装置１９、その後方の株元搬送チエン２０と穂
先搬送ラグ２１、更に、その後方位置の扱深さ調節チエ
ン５と供給搬送装置２２を覆っているから、穀稈の搬送
作用にともなって発生した塵埃を直接外部に飛散するの
を防止してできるだけ外気を塵埃で汚さないように防塵
しながら作業を行うことが出来る。

【００２７】そして、コントロ−ラ７は、搬送穀稈の丈
を検出している穂先センサ８ａと株元センサ８ｂとから
入力されてくる検出情報と、予め記憶させている基準値
とを比較演算しながら操作信号を、扱深さ調節モ−タ３
７に出力して扱深さ自動制御を行っている。この場合、
コントロ−ラ７は、図７の制御作動のフロ−チャ−トに
示す作業手順にしたがって扱深さ制御を行っている。そ
して、コントロ−ラ７は、搬送穀稈の穂先位置が、穂先
センサ８ａと株元センサ８ｂとの中間を通過する位置
を、適正な扱深さ位置と判断して自動扱深さ制御を行っ
ている。そして、コントロ−ラ７は、作業中に異常を検
出すると、フロ−チャ−トに示すように、制御を中断し
てブザ−３９を鳴らした後、予め設定しているように、
扱深さ調節チエン５を若干深扱ぎ側に移動調節して作業
を継続することが出来る。そのため、コンバインは、実
施例にあっては、すぐに作業を中断してセンサの修理、
調整をする必要はなく、作業を継続できると共に、上述
のように扱深さ調節チエン５を若干深扱ぎ位置に自動調
節しているから、ロスを最低にとどめながら脱穀作業が
継続できる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、側面図である。

【図２】本発明の実施例であって、作用正面図である。

【図３】本発明の実施例であって、平面図である。

【図４】本発明の実施例であって、一部破断した平面図
である。

【図５】本発明の実施例であって、側面図である。

【図６】本発明の実施例であって、コントロ−ラのブロ
ック図である。

【図７】本発明の実施例であって、制御作動のフロ−チ
ャ−トである。

【図８】本発明の実施例であって、センサの検出状態を
示す説明図である。

【図９】本発明の別実施例１であって、脱穀装置の切断
側面図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 脱穀装置 ３
刈取装置 ４ 穀稈搬送装置 ５ 扱深さ調節装置 ６
防塵カバ− ６ａ 前部カバ− ７ コントロ−ラ ８
稈長検出センサ ９ 操作レバ−。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 真吾 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 平山 秀孝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体１上に搭載されている脱穀装置
   ２の前方に、低位置に装備されている刈取装置３の近傍
   から前記脱穀装置２に穀稈を搬送供給する穀稈搬送装置
   ４が設けられ、該穀稈搬送装置４には、その一部として
   扱深さ調節装置５が設けられ、前記穀稈搬送装置４を上
   方から覆う防塵カバ−６は、少なくとも、前部の定位置
   に固定されている前部防塵カバ−６ａから構成され、前
   記扱深さ調節装置５を制御調節するコントロ−ラ７に接
   続された稈長検出センサ８は、前記穀稈搬送装置４の上
   方において、稈身方向に位置の変更調節ができるように
   設けられ、該稈長検出センサ８を変更調節する操作レバ
   −９は、前記前部防塵カバ−６ａの後端縁の後方で、か
   つ、前部防塵カバ−６ａと略同等の高さ位置に設けられ
   たコンバインの扱深さセンサ位置調節装置。