JPH11289846A - コンバインの穀稈供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 扱深さ制御装置と畦際制御装置とを装備した
従来型のコンバインは、構成が複雑でコスト高となる課
題があった。 【解決手段】 脱穀装置を搭載した走行車体の前部に、
刈取前処理装置を上下昇降自由に設ける。刈取前処理装
置には、扱深さ調節装置と供給調節装置とを備え、それ
ぞれ制御調節用のアクチュエ−タＭ₁、Ｍ₂に接続して設
ける。刈取前処理装置には、高さ位置を検出する位置検
出手段Ｓ₁と、搬送経路における搬送穀稈の有無を検出
する有無検出手段Ｓ₂、Ｓ₃と、更に、穀稈丈を検出する
稈長検出手段Ｓ₄、Ｓ₅、Ｓ₆とを設ける。各検出手段Ｓ
からの検出情報に基づいて制御調節用のアクチュエ−タ
Ｍ₁、Ｍ₂を制御する制御手段６を設ける。各検出手段Ｓ
のうち、扱深さ調節装置の株元検出作用と供給調節装置
の穀稈搬送終了検出作用とを一個の株元センサＳ₃で検
出を可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの穀稈
供給制御装置に関し、農業機械の技術分野に属するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインは、穀稈の長短に対
応するために扱深さの自動制御装置が備えられ、脱穀装
置のフィ−ドチエン始端部に、稈身方向に受渡し位置を
変更調節しながら、扱胴と穀稈穂部との扱ぎ位置を脱穀
効率の高い位置に合わせる構成となっていた。更に、こ
のような従来型のコンバインは、畦際（枕地）における
刈取脱穀作業を適確に行うために、超短稈を処理する畦
際制御機構を有する構成になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来型のコン
バインにあって、扱深さ制御装置と畦際制御装置とを装
備したものは、それぞれの制御機構のＯＮ、ＯＦＦを司
る検出機構を、穀稈の搬送通路上に別々に設けた構成と
していた。したがって、コンバインは、構成が複雑にな
り、コスト高となる課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、脱穀装置１が搭載された走行車体２の前
部に、刈取前処理装置３が上下昇降自由に設けられ、該
刈取前処理装置３には、扱深さ調節装置４と供給調節装
置５とが備えられて、それぞれ制御調節用のアクチュエ
−タＭ₁、Ｍ₂に接続して設けられ、前記刈取前処理装置
３には、高さ位置を検出する位置検出手段Ｓ₁と、搬送
経路における搬送穀稈の有無を検出する有無検出手段Ｓ
₂、Ｓ₃と、更に、穀稈丈を検出する稈長検出手段Ｓ₄、
Ｓ₅、Ｓ₆とが備えられ、前記各検出手段Ｓからの検出情
報に基づいて前記制御調節用のアクチュエ−タＭ₁、Ｍ₂
を作動させる制御手段６が設けられたコンバインの穀稈
供給制御装置であって、前記各検出手段Ｓのうち、扱深
さ調節装置４の株元検出作用と供給調節装置５の穀稈搬
送終了検出作用とを一個の株元センサＳ₃で検出を可能
にしているコンバインの穀稈供給制御装置としたもので
ある。

【０００５】

【発明の効果】本発明は、上述のように構成されている
から、構造が比較的に簡潔となり、低コストで製作でき
る特徴を有する。そして、供給調節装置は、作業の終了
時において、搬送穀稈が経路上に存在しなくなったこと
が確認された後に待機位置への戻りが行われるから、稈
こぼれ等の支障も発生せず、適確に作業ができる特徴を
併せて有するものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施例を具体的に説明する。まず、その構成について述
べる。走行車体２は、ゴム材を素材として成型したクロ
−ラ７を、駆動スプロケット８と複数の遊動転輪９とに
巻回し、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下し
ないで走行できる構成としている。そして、脱穀装置１
は、フィ−ドチエン１０を有し、上側に扱胴を軸架した
扱室１１を配置し、下側に選別室を設け、供給された刈
取穀稈を脱穀選別する構成として前記走行車体２上に搭
載している。

【０００７】そして、補助フィ−ドチエン１２は、前記
フィ−ドチエン１０の内側に沿わせて設け、始端部をフ
ィ−ドチエン１０から伝動される伝動スプロケット１３
に巻回し、終端部を前記扱室１１への供給口の近くまで
延長して設け、後述する供給調節装置５から受け継いだ
穀稈をフィ−ドチエン１０と共同して、又は、単独で扱
室１１へ供給する構成としている。

【０００８】つぎに、刈取前処理装置３は、図２および
図４に示すように、走行車体２の前部に設けた支持台１
４に、前方下方へ延長した刈取フレ−ム１５の後部を上
下に回動自由に枢着して、この刈取フレ−ム１５に刈取
装置１６や後述の各穀稈搬送装置を装着して構成してい
る。すなわち、刈取前処理装置３は、前端下部に分草杆
１７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置１８
を、その後方低部には刈取装置１６を、更に、その刈取
装置１６と前述のフィ−ドチエン１０及び補助フィ−ド
チエン１２の始端部との間に、掻込搬送装置１９と、前
部搬送装置２０と、扱深さ調節装置４と、供給調節装置
５とを順次穀稈の受継搬送ができるように配置して前述
の刈取フレ−ム１５に取り付けて伝動可能に構成してい
る。

【０００９】まず、掻込搬送装置１９は、図２および図
４に示すように、下部の掻込輪体１９ａと上部の掻込無
端帯１９ｂとからなり、各刈取穀稈条列ごとに前記刈取
装置１６の上方に設け、穀稈を後方へ掻込搬送する構成
としている。前部搬送装置２０は、株元搬送チエン２０
ａと穂先搬送ラグ２０ｂとからなり、その始端部を前記
掻込搬送装置１９の終端部に受継可能に臨ませ、多条の
刈取穀稈を後方上方へ搬送して終端部分において左右の
搬送穀稈を合流する構成としている。

【００１０】なお、実施例に示す前記穂先搬送ラグ２２
ｂは、進行方向に向かって前部の右側からフィ−ドチエ
ン１０の始端部側に平面視において傾斜して設けた一方
側を刈取前処理装置３の後部まで延長して設け、連続状
態で穀稈穂部を搬送する構成としている。つぎに、扱深
さ調節装置４は、図２および図４に示すように、従来か
ら公知のように搬送チエンと挾持杆とからなり、始端部
を前記前部搬送装置２０の終端部に搬送穀稈の株元を受
継可能に臨ませて設け、後方上方に延長して終端部を後
述する供給調節装置５の始端部に臨ませて設けている。
そして、扱深さ調節装置４は、始端部を刈取フレ−ム１
５に枢着して終端側が搬送穀稈の稈身方向に沿って上下
に揺動する構成としている。扱深さ制御モ−タ−Ｍ
₁（アクチュエ−タＭ₁に相当する。以下同じ）は、実施
例にあっては前記扱深さ調節装置４の近傍位置で上側に
装備しており、連杆２１を介してその扱深さ調節装置４
に連動可能に連結して設け、後述するコントロ−ラ６
（制御手段６に相当する。以下同じ）から出力される操
作信号に基づいて駆動され、扱深さ制御を行う構成とし
ている。

【００１１】つぎに、供給調節装置５は、図２乃至図５
に示すように、供給チエン２２と挾持杆２３とによって
穀稈を挾持して搬送するように設け、扱深さ調節装置４
の終端部から受け継いだ穀稈を補助フィ−ドチエン１２
（フィ−ドチエン１０）の始端部に受け渡して供給調節
を行う構成としている。少し具体的に説明すると、供給
調節装置５は、図５に示すように、前述の刈取フレ−ム
１５の基部から補助フィ−ドチエン１２（フィ−ドチエ
ン１０）側へ位置している一体の伝動ボックス２４の上
面に軸架した駆動スプロケット２５と、供給チエン２２
の搬送側を内面から案内する可動チエンレ−ル２６に軸
架した転輪２７と、それらより前側に位置してテンショ
ン機能を持つテンションロ−ラ２８とに供給チエン２２
を巻回して構成している。

【００１２】そして、可動チエンレ−ル２６は、上述の
とおり供給チエン２２の搬送側を内面から案内するもの
で、前記伝動ボックス２４から斜め前方側に突出して延
長した固定の支持ア−ム２９の前部に回動自由に支持し
て設け、先端部の前記転輪２７側が、補助フィ−ドチエ
ン１２の始端部に対して遠近移動できる構成としてい
る。更に、テンションロ−ラ２８は、前記支持ア−ム２
９の中間部に固着した固定機枠３０から延長したテンシ
ョンア−ム３１に軸着して設け、テンションスプリング
３２によって外側（チエン２２を張る方向）に張圧して
構成している。

【００１３】そして、供給制御モ−タ−Ｍ₂（アクチュ
エ−タＭ₂に相当する。以下同じ）は、供給チエン２２
の下方において、一方側を刈取フレ−ム１５側に固着
し、他方側を前記した固定機枠３０に取り付けて装備
し、ロット３３を介して前記可動チエンレ−ル２６に連
結して設け、コントロ−ラ６から出力される操作信号に
基づいて駆動され、供給調節制御を行う構成としてい
る。

【００１４】以上のように、供給制御モ−タ−Ｍ₂は、
図４および図５に示すように、前述の扱深さ制御モ−タ
−Ｍ₁と接近した位置に配置され、図５で明らかなよう
に、その上方には後方まで延長されている穂先搬送ラグ
２０ｂのケ−スが位置した関係になっている。そして、
挾持杆２３は、図５に示すように、供給調節が行われる
供給チエン２２の穀稈搬送面に常時沿って張圧状態で搬
送穀稈を挾持できるように、前後２つの張圧ばね３４
ａ、張圧ばね３４ｂとによって張圧させて構成してい
る。そして、後側の張圧ばね３４ｂは、前側の張圧ばね
３４ａより張圧ストロ−クを長くして挾持杆２３の調節
距離が長く取れるようにして、チエン２２後部の移動に
充分追従できる構成としている。なお、挾持杆２３の挟
持力は、供給調節装置５が短稈側に移動調節されるにし
たがって弱くなる構成となっており、フィ−ドチエン１
０で挟持されない短稈の離れを良くすることができる。

【００１５】つぎに、保持プレ−ト３５は、図７および
図８に示すように、前記可動チエンレ−ル２６の下側に
沿わせて供給チエン２２の離脱を防止するように設け、
終端部分を搬送方向に延長して搬送穀稈の巻き込みを防
止するように構成している。以上のように構成した刈取
前処理装置３は、図２および図６に示すように、両側に
それぞれサイドカバ−３６を取り付けて防塵作用と安全
機能を持たせる構成としているが、この場合、サイドカ
バ−３６は、上部カバ−３６ａと下部カバ−３６ｂとの
２つのカバ−部材の組み合わせによって構成している。
そして、サイドカバ−３６は、図２に示すように、上部
カバ−３６ａを狭くして外側方への張り出しを少なくし
て、後方の運転席３７からの前方視界を広くとる（作業
中に右側分草杆１７の先端位置を確認し易くする。）工
夫した構成としている。

【００１６】このようにして構成した刈取前処理装置３
は、油圧装置によって伸縮する刈取昇降シリンダ−３８
によって、下部の通常の作業位置と上部の非作業位置と
の間を昇降する構成とし、中間位置を高刈り位置にでき
る構成としている。つぎに各検出手段と、マイクロコン
ピュ−タ−を利用したコントロ−ラ６について、主とし
て図１乃至図３に基づいて説明する。

【００１７】まず、位置センサＳ₁（位置検出手段、以
下同じ）は、ポテンショメ−タ−を利用して刈取フレ−
ム１５の回動角度を検出して刈取前処理装置３の高さ位
置を計測できるように刈取フレ−ム１５の基部に設けて
いる。そして、穀稈センサＳ ₂（穀稈の有無検出手段、
以下同じ）は、穀稈引起し装置１８の裏側の低位置に設
け、株元センサｓ₃（穀稈の有無検出手段、以下同じ）
は、後方まで延長させた穂先搬送ラグ２０ｂのカバ−下
側位置に設け、それぞれ搬送経路の始端部分と終端部分
とにおいて、搬送穀稈の有無を検出する構成としてい
る。

【００１８】そして、稈長センサＳ₄（稈長検出手段、
以下同じ）は、前記穀稈引起し装置１８の裏側の比較的
高い位置に設け、搬送穀稈の稈長を検出できる構成とし
ている。そして、穂先センサａＳ₅と穂先センサｂＳ
₆（稈長検出手段、以下同じ）は、前述した後方まで延
長させた穂先搬送ラグ２０ｂのカバ−上方に位置する連
結機枠３９から穀稈の搬送通路に垂下して設け、搬送中
の穀稈丈を検出する構成としている。

【００１９】つぎに、コントロ−ラ６は、マイクロコン
ピュ−タ−を利用した制御手段であって、基本的には入
力側に各センサ類を接続して検出情報を入力し、予め設
定記憶させている情報と各センサからの入力情報に基づ
いて、出力側に接続している各モ−タ−Ｍ₁、Ｍ₂、の作
動を制御しながら、扱深さ制御、畦際制御（供給調節装
置の制御）を行う構成となっている。

【００２０】すなわち、コントロ−ラ６は、入力側に位
置センサＳ₁、穀稈センサＳ₂と株元センサｓ₃、稈長セ
ンサＳ₄、穂先センサａＳ₅と株元センサｂＳ₆、刈取ク
ラッチセンサＳ₇、脱穀クラッチセンサＳ₈、車速センサ
Ｓ₉をそれぞれ接続している。そして、コントロ−ラ６
は、出力側に扱深さ制御モ−タ−Ｍ₁、供給制御モ−タ
−Ｍ₂を接続している。

【００２１】そして、扱深さ制御モ−タ−Ｍ₁は、株元
センサＳ₃、穂先センサａＳ₅、穂先センサｂＳ₆の検出
情報に基づいて制御されるが、基本的には株元センサＳ
₃の穀稈検出情報に基づいてコントロ−ラ６が立上り、
穀稈穂部の先端が穂先センサａＳ₅と穂先センサｂＳ₆と
の間を通過する位置をニュ−トラルゾ−ンとして最適の
扱深さ位置と判断する構成としている。

【００２２】一方、供給制御モ−タ−Ｍ₂は、穀稈セン
サＳ₂と稈長センサＳ₄との検出情報に基づいて制御さ
れ、穀稈センサＳ₂が検出状態にあって稈長センサ−Ｓ₄
が非検出状態になると、制御作動して供給調節装置５を
深扱ぎ側に調節する構成としている。そして、本発明の
最大の特徴は、前述した株元センサＳ₃が、扱深さ制御
のＯＮ、ＯＦＦスイッチでありながら、畦際制御（供給
調節装置の制御）のＯＦＦスイッチになっている点であ
る。要するに、コントロ−ラ６は、株元センサＳ₃が搬
送穀稈を検出しなくなると、設定している所定の時間遅
れの後、作業終了と判断して制御作用を終わる構成とし
ている。

【００２３】別実施例 つぎに、図９乃至図１５に基づいて、別実施例を説明す
る。別実施例は、特殊な構造に基づく通気型遮音パネル
４０を利用して穀稈の搬送や引起し作用に伴って発生す
る騒音を防止する構成である。まず、通気型遮音パネル
４０は、図１１に示すように、間隔を隔てた２枚のプレ
−ト４１、４１’の間に、連通孔４２と中間が開放され
た半連通孔４３とを設けて構成している。そして、通気
型遮音パネル４０は、音波が２つの連通孔４２、４３を
通過するとき、一方側から入った音波が通過過程におい
て、任意の周波数の領域で互いに逆位相となり、この領
域では、干渉効果により減音される構成としている。す
なわち、通気型遮音パネル４０を通過した音波（騒音）
は、図１２に示すグラフの状態となり、通過前に比較し
て大幅に減音されてグラフに太線で示す状態になる。

【００２４】したがって、音波は、一方側から通気型遮
音パネル４０を通過して他方側に出ると、著しく減音さ
れる結果となり、騒音を防止できる。さて、上述した通
気型遮音パネル４０は、図１０に示すように、刈取部サ
イドカバ−４４の下部内側で、搬送通路に沿わせて設
け、搬送チエンが発する騒音を防止する構成としてい
る。

【００２５】つぎの実施例の通気型遮音パネル４０は、
図９および図１３に示すように、穀稈引起し装置４５の
非作用側に沿わせて配置して設けている。この構成によ
り、引起しラグ４６は、摺接音が遮音されて比較的静か
に作業ができる。つぎの実施例の通気型遮音パネル４０
は、図９、図１０および図１４に示すように、刈取搬送
防塵カバ−４７の内側に配置して設けた構成例である。
なお、刈取搬送防塵カバ−４７は、機体に固定されてい
る前側防塵カバ−４７ａと、前後に摺動できる後側防塵
カバ−４７ｂとから構成されている。そして、実施例の
通気型遮音パネル４０は、図示のとおり、前側防塵カバ
−４７ａの内側に装着している。

【００２６】つぎの実施例の通気型遮音パネル４０は、
図９および図１５に示すように、穀稈引起し装置４５の
前面側カバ−４８の内側に設けて騒音の発生を防止して
いる。つぎにその作用について説明する。まず、エンジ
ンを始動して、刈取クラッチ装置や脱穀クラッチ装置を
入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行車体
２を前進走行に操作すると、コントロ−ラ６は、刈取ク
ラッチセンサＳ₇、脱穀クラッチセンサＳ₈、車速センサ
Ｓ ₉からそれぞれ作業開始の信号が入力されて立ち上が
り、制御作動を開始する。

【００２７】このようにしてコンバインが刈取脱穀作業
を開始すると、圃場の穀稈は、前端下部にある分草杆１
７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置１８
の引起し作用によって倒伏状態から直立状態に引き起こ
され、株元が刈取装置１６に達して刈り取られ、掻込輪
体１９ａと掻込無端帯１９ｂとの作用を受けて掻込まれ
前部搬送装置２０に受け継がれて順次連続状態で後部上
方に搬送される。

【００２８】そして、穀稈は、多数の条列が集められて
左右の前部搬送装置２０によって搬送されて後部で合流
し、扱深さ調節装置４から供給調節装置５に順次連続状
態で受け継がれ、フィ−ドチエン１０の始端部に達して
脱穀装置１に供給される。そして、穀稈は、株元がフィ
−ドチエン１０に挾持された状態で搬送されながら、穂
先部分が扱室１１内に挿入されて通過する過程で、回転
されている扱胴によって脱穀される。そして、脱穀処理
物は、下方の選別室に達して選別風と揺動選別装置の作
用を受けて選別処理されるものである。

【００２９】以上のように、コンバインは、連続的に刈
取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレン
タンクに収集貯留する。さて、上述のように、連続的に
刈取脱穀作業が行われているとき、刈取前処理装置３
は、下部の通常作業位置の高さに保持されており、その
位置が位置センサＳ₁からコントロ−ラ６に入力されて
いる。そして、穀稈センサＳ₂および株元センサＳ₃から
それぞれ搬送穀稈が検出されて入力されている。また、
稈長センサＳ₄は、穀稈丈を検出して入力している。

【００３０】そして、扱深さ調節装置４は、上記株元セ
ンサＳ₃と穂先センサａＳ₅と穂先センサｂＳ₆からの検
出情報がコントロ−ラ６に入力され、それに基づいてコ
ントロ−ラ６から出力される操作信号によって扱深さ制
御モ−タ−Ｍ₁が制御作動され、連杆２１を介して自動
的に扱深さが調節されている。この場合、コントロ−ラ
６は、株元センサＳ₃が穀稈検出状態にあれば制御状態
を保ち、搬送穀稈の穂先位置が穂先センサａＳ₅と穂先
センサｂＳ₆との間を通過する位置が最も適する扱深さ
の位置と判断して、その位置に扱深さ調節装置４の調節
位置を合わせるように調節制御している。

【００３１】このとき、コントロ−ラ６は、上述のとお
り、株元センサＳ₃が穀稈検出状態にあり、当然、穀稈
センサＳ₂も穀稈検出状態にあるから、畦際制御（供給
調節装置の制御）も立上っている。つぎに、走行車体２
は、圃場の畦際に達して枕地の刈取移ると、分草杆１７
の先端を、圃場の端に隆起している畦に衝突させないた
めに、刈取昇降シリンダ−３８を伸長して刈取前処理装
置３を、上昇しながら穀稈の高刈作業に移る。

【００３２】以下、畦際制御について、説明する。ま
ず、刈取クラッチセンサＳ₇、脱穀クラッチセンサＳ₈及
び車速センサＳ₉がそれぞれＯＮの状態（作業中）で、
刈取前処理装置３を上昇して高刈り位置にして枕地の刈
取に移る。このとき、コントロ−ラ６は、上述したよう
に制御状態にあるから、位置センサＳ₁と、穀稈センサ
Ｓ₂から刈取前処理装置３の高さ位置と送り込まれた穀
稈の検出情報が入力されている。

【００３３】そして、コントロ−ラ６は、稈長センサＳ
₄が送り込まれてきた穀稈を検出して検出情報を入力す
ると、基準値（６０ｃｍ）より長い穀稈丈と判断して扱
深さ調節装置４のみの制御となり、非検出情報を入力す
ると、基準値（６０ｃｍ）より短い穀稈丈と判断して扱
深さ調節装置４と供給調節装置５との両装置による制御
を同時に行う。

【００３４】まず、コントロ−ラ６は、稈長センサＳ₄
から検出情報が入力されると、実施例においては、出力
１、５／ｓｅｃ扱深さ制御モ−タ−Ｍ₁を深扱ぎ側へ制御
して扱深さ調節装置４を約１５ｃｍ深扱ぎ側に調節して
作業を行う。以上の制御作動によって高い刈取作業を行
い、株元センサＳ₃が穀稈がなくなったことを検出して
終了する。その後、扱深さ調節装置４は、オフディレ−
が働き所定時間遅れで約１２ｃｍ浅扱ぎ側へ戻してリタ
−ンとなる。

【００３５】一方、穀稈丈が極端に短く、上部が稈長セ
ンサＳ₄に届かない状態で非検出情報をコントロ−ラ６
に入力すると、コントロ−ラ６は、扱深さ調節装置４と
供給調節装置５とを最も深扱ぎ位置に調節する信号をそ
れぞれ扱深さ制御モ−タ−Ｍ ₁と供給制御モ−タ−Ｍ₂に
出力して制御する。したがって、扱深さ調節装置４と供
給調節装置５とは、最も深扱ぎの位置に制御され極端に
短い穀稈を脱穀装置１に供給する。

【００３６】この場合、調節制御された供給調節装置５
は、扱深さ調節装置４の終端部から大幅に深扱ぎ側に調
節されている極く短い穀稈を受け継いで、更に、深扱ぎ
側に調節して補助フィ−ドチエン１２に供給するが、こ
のとき、株元がフィ−ドチエン１０の挾持位置に届かな
い短い穀稈は、補助フィ−ドチエン１２によって搬送さ
れ、そのまま供給側から扱室１１に全稈が投入される。

【００３７】以上のようにして刈取脱穀作業の一工程が
終了すると、コントロ−ラ６は、株元センサＳ₃が穀稈
がなくなったことを検出することにより終了と判断し、
一定の時間遅れのもとに、扱深さ調節装置４と供給調節
装置５とを浅扱ぎ位置に復帰させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、制御構成のブロック
図である。

【図２】本発明の実施例であって、平面図である。

【図３】本発明の実施例であって、側面図である。

【図４】本発明の実施例であって、側面図である。

【図５】本発明の実施例であって、平面図である。

【図６】本発明の実施例であって、側面図である。

【図７】本発明の実施例であって、斜面図である。

【図８】本発明の実施例であって、横断面図である。

【図９】本発明の別実施例であって、正面図である。

【図１０】本発明の別実施例であって、側面図である。

【図１１】本発明の別実施例であって、側断面である。

【図１２】本発明の別実施例であって、グラフである。

【図１３】本発明の別実施例であって、横断面図であ
る。

【図１４】本発明の別実施例であって、平面図である。

【図１５】本発明の別実施例であって、平断面である。

【符号の説明】 １ 脱穀装置 ２ 走行車体 ３
刈取前処理装置 ４ 扱深さ調節装置 ５ 供給調節装置 ６
制御手段 Ｍ₁、Ｍ₂ アクチュエ−タ Ｓ₁ 位置検出手段（位置センサ） Ｓ₂ 有無検出手段（穀稈センサ） Ｓ₃ 有無検出手段（株元センサ） Ｓ₄ 稈長検出手段（稈長センサ） Ｓ₅ 稈長検出手段（穂先センサａ） Ｓ₆ 稈長検出手段（穂先センサｂ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 賢一朗 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 土井原 純二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 白方 幹也 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 西崎 宏 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀装置が搭載された走行車体の前部
   に、刈取前処理装置が上下昇降自由に設けられ、該刈取
   前処理装置には、扱深さ調節装置と供給調節装置とが備
   えられて、それぞれ制御調節用のアクチュエ−タに接続
   して設けられ、前記刈取前処理装置には、高さ位置を検
   出する位置検出手段と、搬送経路における搬送穀稈の有
   無を検出する有無検出手段と、更に、穀稈丈を検出する
   稈長検出手段とが備えられ、前記各検出手段からの検出
   情報に基づいて前記制御調節用のアクチュエ−タを作動
   させる制御手段が設けられたコンバインの穀稈供給制御
   装置であって、前記各検出手段のうち、扱深さ調節装置
   の株元検出作用と供給調節装置の穀稈搬送終了検出作用
   とを一個の株元センサで検出を可能にしているコンバイ
   ンの穀稈供給制御装置。