JPH11207422A

JPH11207422A - ディスタックフィ−ダ−

Info

Publication number: JPH11207422A
Application number: JP2509098A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Matsuno; 俊治松野
Original assignee: KYOKUYOU KOGYO SEISAKUSHO KK
Current assignee: KYOKUYOU KOGYO SEISAKUSHO KK
Priority date: 1998-01-22
Filing date: 1998-01-22
Publication date: 1999-08-03
Anticipated expiration: 2018-01-22
Also published as: JP3339817B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はワ−クの種類に対応させる構造が簡
単で且つ安価に製作出来るマグネットフロ−タ−カセッ
トを用い、且つプレスとの間の突出を激減させてトラン
スファ−の爪の出具合が不足する恐れを無くしたディス
タックフィ−ダ−を提供することを目的とする。【解決手段】ガイド溝を有する四角環状のベ−ス41
と、該ベ−ス41のガイド溝上で対向させた複数のマグネ
ットフロ−タ−42及び複数のガイド43と、ベ−ス41の中
心線上で且つ両側に対向させた１対の長手用ガイドと、
マグネットフロ−タ−42，ガイド43，長手用ガイドに取
付けたネジ式クランプ部材45と、マグネットフロ−タ−
42，ガイド43，長手用ガイドが順次繰り出される繰出装
置52を有したワ−ク位置決め手段５とから成す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマガジンに入れられ
積重したワ−クを１枚ずつ取出してバキュ−ムなどで持
ち上げ、プレスへ送り込むためのディスタックフィ−ダ
−に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスタックフィ−ダ−として
は、ワ−クが入れられたマガジンを載置するバケット台
と、該バケット台の下方に設けてワ−クを持ち上げるリ
フタ−と、前記バケット台に載置した前記マガジンの上
方に配置すると共に該マガジンに入れられたワ−クを上
方から１枚ずつ取出すためのマグネットフロ−タ−カセ
ットを具備した構造のものが多く、このマグネットフロ
−タ−カセットとしては、図７に示すようにワ−クの種
類に合わせた穴（4c）が中央に穿設された専用のベ−ス
（4a）と、該ベ−ス（4a）の穴（4c）の周囲に位置決め
用として固定した複数のマグネットブロック（4b）及び
ガイド（4d）とから成るものであった。しかしながら前
記マグネットフロ−タ−カセット（４）は、ベ−ス（4
a）及びその中央の穴（4c）の周囲に固定する複数のマ
グネットブロック（4b）などが、供給されるワ−クの種
類毎に設計し製作されていた。又、その重量が１００〜
２００Ｋｇもある場合が多く、このマグネットフロ−タ
−カセット（４）の交換には、交換装置やクレ−ンなど
が必要であると共に交換時間や手間が掛り、且つ交換後
にはそれを収納するための広い場所を占める交換タワ−
が必要であった。しかし、その収納数が増えて収納限度
に達すると、その後は周囲にマグネットフロ−タ−カセ
ット（４）を適宜に置いているのが現状であり、作業場
所が煩雑になっていた。しかも使用しなくなったマグネ
ットフロ−タ−カセット（４）は所定期間保管された
後、高価なマグネットブロック（4b）は流用が困難であ
るため、廃棄処分されていた。

【０００３】このため、本出願人はワ−クの種類が変わ
って、マグネットフロ−タ−カセット（４）の交換を行
わずに対応出来ると共にワ−クの切換えの手間と時間が
激減でき、且つ位置決め用のマグネットやガイドなどの
有効利用が可能とした構造のディスタックフィ−ダ−を
実用新案登録番号第３０３９０４５号で開示したところ
である。図６はそのディスタックフィ−ダ−の要部構造
を示す図であり、このリフタ−（３）は多くの種類のワ
−ク（Ｗ）に対応出来るように、多数のリフトピン（3
1）がそれらに対応し上昇させるものである。又、従来
使用されているマグネットフロ−タ−カセット（４）を
用いず、ワ−ク（Ｗ）の種類に対応可能とするために、
水平移動可能で且つ４方向で対向させた複数のマグネッ
トフロ−タ−（42）や複数のガイド（43）と、それらを
駆動させる多数のサ−ボモ−タ−及びそれ自体の方向を
規制する滑動部材（46）とから成る位置決め装置が用い
られていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記位
置決め装置に用いる複数のマグネットフロ−タ−（42）
や複数のガイド（43）には、Ｘ−Ｙ方向に移動するため
に必要なサ−ボモ−タ−と滑動部材（46）がそれぞれに
１個又は２個ずつ取付けられており、このサ−ボモ−タ
−と滑動部材（46）の数量は多数であり、コスト高とな
っていた。また水平移動用のサ−ボモ−タ−と滑動部材
（46）がプレス側に突出し、従来の専用マグネットフロ
−タ−カセットの幅と同等又は１.５倍以上も余分に突
出しているため、トランスファ−の爪の出が不足する恐
れがある等の問題点があった。

【０００５】本発明は各マグネットフロ−タ−や各種ガ
イドを１個ずつ順次繰り出して、ワ−クの種類に対応さ
せる構造が簡単で且つ安価に製作出来るマグネットフロ
−タ−カセットを用い、且つプレスとの間の突出を激減
させてトランスファ−の爪の出具合が不足する恐れを無
くしたディスタックフィ−ダ−を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は成されたものであり、つまり、ガイド溝を
有する四角環状のベ−スと、該ベ−スのガイド溝上で対
向させた複数のマグネットフロ−タ−及び複数のガイド
と、ベ−スの中心線上で且つ長手方向の両側に対向させ
た１対の長手用ガイドと、各マグネットフロ−タ−と各
ガイド及び各長手用ガイドをガイド溝上で移動可能に取
付けるためのネジ式クランプ部材とから成すマグネット
フロ−タ−カセットの構造とする。またネジ式クランプ
部材は円筒状のクランプ本体と、該クランプ本体の下方
から螺合して貫通させ且つその先端から突出した角部を
有するＴ形ボルトとから成し、且つマグネットフロ−タ
−カセットにワ−ク位置決め手段を具備させると良く、
そのワ−ク位置決め手段として、ネジ式クランプ部材を
弛めたり締付けたりする回転制御機能付きネジ締付機
と、各マグネットフロ−タ−，各ガイド，各長手用ガイ
ドを順次繰り出す制御機能付き繰出装置と、該繰出装置
の位置を変更させる制御機能付き位置変更用シリンダ−
とから成すと良い。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態を示す図
であり、これに基づき説明する。（１）はワ−ク（Ｗ）
が積重して入れられたマガジンであり、（２）はマガジ
ン（１）を載置するためのバケット台であり、該バケッ
ト台（２）には後述するリフトピン（31）が貫通する多
数の穴を穿設している。（３）はバケット台（２）の下
方に設けると共にそれを貫通し上昇させてワ−ク（Ｗ）
を持ち上げるためのリフタ−である。このリフタ−
（３）としては本出願人が実用新案登録番号第３０３９
０４５号で開示したディスタックフィ−ダ−のリフタ−
（３）と同一構造、つまり、多数のリフトピン（31）
と、このリフトピン（31）を選択するシャッタ−シリン
ダ−（32）と、油圧駆動装置（33）と、リフトピン支持
台（34）と、可動台（35）とから成るものを使用すれば
良いが（図６参照）、ワ−ク（Ｗ）の大きさに余り変動
のないものに本発明装置を用いる場合には、リフトピン
（31）が１本のリフタ−（３）を用いても良い。

【０００８】（４）はマガジン（１）の上方に配置する
と共に該マガジン（１）に入れられたワ−ク（Ｗ）を上
方から１枚ずつ取出すためのマグネットフロ−タ−カセ
ットであり、該マグネットフロ−タ−カセット（４）
は、長手方向に沿って平行なガイド溝（41a）を２本ず
つ有する四角環状のベ−ス（41）と、該ベ−ス（41）の
ガイド溝（41a）に沿って移動及び回転可能で且つ対向
させた複数のマグネットフロ−タ−（42）及び複数のガ
イド（43）と、前記ベ−ス（41）の中心線上に沿って移
動可能で且つ長手方向の両側に対向させた１対の長手用
ガイド（44）と、各マグネットフロ−タ−（42）と各ガ
イド（43）及び各長手用ガイド（44）をガイド溝（41
a）上で移動可能に取付けるためのネジ式クランプ部材
（45）とから構成している（図２，図３参照）。また前
記各マグネットフロ−タ−（42），各ガイド（43），各
長手用ガイド（44）はそれぞれネジ式クランプ部材（4
5）のクランプ本体（45a）と、それぞれのホルダ−（42
a）,（43a）,（44a）を介して連結されている。更に前
記ネジ式クランプ部材（45）は、内壁にネジ山を設けた
円筒状のクランプ本体（45a）と、該クランプ本体（45
a）の下方から螺合して貫通すると共にその先端から突
出した角部を有するＴ形ボルト（45b）とから成されて
いる。このＴ形ボルト（45b）はガイド溝（41a）の下方
から取付けることで、各マグネットフロ−タ−（42），
各ガイド（43），各長手用ガイド（44）は水平移動或い
は回転可能に配置される。尚、前記各マグネットフロ−
タ−（42），各ガイド（43），各長手用ガイド（44）は
円柱状で、その下端全周に面取を設けておくと良い。

【０００９】（５）はマグネットフロ−タ−カセット
（４）の上方に具備されたワ−ク位置決め手段であり、
該ワ−ク位置決め手段（５）には、ネジ式クランプ部材
（45）を弛めたり締付けたりするナットランナ−などの
回転制御機能付きネジ締付機（51）と、マグネットフロ
−タ−（42）とガイド（43）及び長手用ガイド（44）を
順次繰り出してワ−ク（Ｗ）の種類の外周形状に合わせ
て配置する制御機能付き繰出装置（52）と、該繰出装置
（52）の位置を変更させる制御機能付き位置変更用シリ
ンダ−（53）とから成されている（図１，図４参照）。
また前記繰出装置（52）には、マグネットフロ−タ−
（42），ガイド（43），長手用ガイド（44）の各ホルダ
−（42a）,（43a）,（44a）を挾持してガイド溝（41a）
に沿って移動可能とするためのエア−チャック（521）
と、該エア−チャック（521）を長手方向の所定位置に
移動させると共に上下移動する制御機能付き直線用滑動
部材（522）とがあり、且つ直線用滑動部材（522）とし
てはベアリングやロ−ラ−を使用した軌道で、市販され
ているＬＭガイド（522a）や走行用サ−ボモ−タ−（52
2b）などが用いられる走行サ−ボ機構を有したものを使
用すると良い。

【００１０】（６）はマグネットフロ−タ−カセット
（４）が対向して上面に取付け可能な半回転制御機能付
き回転テ−ブルであり、該回転テ−ブル（６）は上下方
向で挾持された駆動ロ−ラ−（61）によって駆動され
る。尚、前記ワ−ク位置決め手段（５）と回転テ−ブル
（６）の制御は図示しないパソコンなどによって予めテ
ィ−チング．プレ−バック方式或いはプログラミング方
式で入力されたデ−タ−に基づき機能する。（７）はマ
ガジン（１）の横に立設させた逆Ｌ字状の支柱であり、
該支柱（７）は回転テ−ブル（６）をマガジン（１）の
上方に配置すると共にそれを支持する役目を果たす。ま
た支柱（７）の上部先端側には、直線用滑動部材（52
2）が取付けられ、その下部にはエア−チャック（521）
が配置されると共に該エア−チャック（521）と並設し
てネジ締付機（51）が配置されている。更に前記支柱
（７）に位置変更用シリンダ−（53）が取付けられると
共にその先端は繰出装置（52）と接続している。

【００１１】次に本発明の作用について説明する。予め
各マグネットフロ−タ−（42）と各ガイド（43）はベ−
ス（41）の中間位置に分散させると共に長手用ガイド
（44）はベ−ス（41）の外側に対向して配置させ（図２
参照）、これを基準位置としてプログラミングしてお
き、且つリフタ−（３）がワ−ク（Ｗ）を確実に安定し
て持ち上げられるように準備しておく。先ず始めにワ−
ク（Ｗ）の種類に基づいて図示しない制御装置からの指
令がワ−ク位置決め手段（５）に入ると、繰出装置（5
2）が作動し、直線用滑動部材（522）によってナットラ
ンナ−などのネジ締付機（51）は外側の長手用ガイド
（44）の近くに移動すると共にネジ式クランプ部材（4
5）のＴ形ボルト（45b）の真上に移動する。その後、ネ
ジ締付機（51）とエア−チャック（521）が下がり、エ
ア−チャック（521）はホルダ−（44a）を挾持すると共
にネジ締付機（51）はＴ形ボルト（45b）の先端と嵌合
し回転してそれを弛める。Ｔ形ボルト（45b）が弛む
と、直線用滑動部材（522）で長手用ガイド（44）をワ
−ク（Ｗ）の所定位置外周へ配置し、この時点でネジ締
付機（51）がＴ形ボルト（45b）を締付け、長手用ガイ
ド（44）はベ−ス（41）に固定されるのである。

【００１２】その後、エア−チャック（521）が開くと
共にネジ締付機（51）とエア−チャック（521）が上昇
し元の位置に戻る。次にそれを長手用ガイド（44）の横
のガイド（43）近くに移動し、そのＴ形ボルト（45b）
の真上にネジ締付機（51）を移動配置させるのである。
尚、この時、プログラムによってガイド溝（41a）上を
移動し正確に位置決めが行われる。その後、ネジ締付機
（51）とエア−チャック（521）が降下し、ガイド（4
3）のＴ形ボルト（45b）を回転させて弛めると共にエア
−チャック（521）はホルダ−（43a）を挾持する。この
状態のままガイド溝（41a）に沿って所定位置に移動
し、且つその地点でネジ締付機（51）はＴ形ボルト（45
b）を回転して締付けると共にガイド（43）の先端がワ
−ク（Ｗ）の所定位置外周に来るように配置されるので
ある。その後はネジ締付機（51）とエア−チャック（52
1）が上昇し、次にマグネットフロ−タ−（42）のＴ形
ボルト（45b）の先端と嵌合するようにネジ締付機（5
1）を直線用滑動部材（522）で移動し、更にネジ締付機
（51）とエア−チャック（521）が降下され、マグネッ
トフロ−タ−（42）のＴ形ボルト（45b）の先端と嵌合
して弛めると共にエア−チャック（521）でホルダ−（4
2a）を挾持する。この状態で所定位置まで移動し、且つ
その地点でネジ締付機（51）はＴ形ボルト（45b）を締
付けると共にマグネットフロ−タ−（42）の先端がワ−
ク（Ｗ）の所定位置外周に来るように回転し取付けられ
て配置される。このようにガイド（43），マグネットフ
ロ−タ−（42），長手用ガイド（44）とを繰出装置（5
2）で順次繰り出して、一列が完了した時点で、繰出装
置（52）は位置変更用シリンダ−（53）によって、他の
列の真上に移動されるのである。その後、対向する各マ
グネットフロ−タ−（42），各ガイド（43），各長手用
ガイド（44）を上記要領で順次繰り出して、ワ−ク
（Ｗ）の外周形状にそれらを合わせて配置すれば良い。
尚、前記マグネットフロ−タ−（42），ガイド（43），
長手用ガイド（44）の配置を手動で全て行っても良く、
また手動の代りに回転機能，水平移動機能付きのロボッ
トア−ムで行っても良い。

【００１３】マグネットフロ−タ−カセット（４）のセ
ットが完了後、リフタ−（３）が上昇することによっ
て、マガジン（１）内部のワ−ク（Ｗ）が持ち上げられ
て上方へ突出すると、そのワ−ク（Ｗ）の外周は各マグ
ネットフロ−タ−（42），各ガイド（43），各長手用ガ
イド（44）で規制されて所定位置にセットされる。セッ
トされたワ−ク（Ｗ）は図示しないプレスに搬送し供給
されるのである。

【００１４】次にワ−ク（Ｗ）の大きさや形状にマグネ
ットフロ−タ−カセット（４）を対応させる場合につい
て説明する。先ず始めに最大のワ−ク（Ｗ）の場合に
は、予め入力されたデ−タ−に基づきワ−ク位置決め手
段（５）によって、繰出装置（52）が作動され、各マグ
ネットフロ−タ−（42），各ガイド（43），各長手用ガ
イド（44）を１つずつ順次繰り出し、所定位置にそれら
が配置されるのである［図５（ａ）参照］。次に最小の
ワ−ク（Ｗ）の場合は、上記要領で各マグネットフロ−
タ−（42），各ガイド（43），各長手用ガイド（44）を
ワ−ク（Ｗ）に対応させることにより、図５（ｂ）のよ
うになる。この時、各マグネットフロ−タ−（42）と各
ガイド（43）は回転しない状態で配置されるのである。
また異形のワ−ク（Ｗ）の場合には、前記同様に各マグ
ネットフロ−タ−（42）と各ガイド（43）を移動し回転
させると共に各長手用ガイド（44）を移動させて、図５
（ｃ）のようにそれらが配置し対応出来るのである。

【００１５】又、図１に示す回転テ−ブル（６）を利用
して１対のマグネットフロ−タ−カセット（４）をその
上面に対向させて取付けた場合には、ワ−ク（Ｗ）を供
給しているマグネットフロ−タ−カセット（４）の反対
側に於いて、次に使用するワ−ク（Ｗ）の種類のものに
対応するための準備を行うことが出来る。この時は次の
ワ−ク（Ｗ）の種類に応じた位置に、各マグネットフロ
−タ−（42），各ガイド（43），各長手用ガイド（44）
を繰出装置（52）とネジ締付機（51）とで移動配置させ
ておけば良い。ワ−ク（Ｗ）の供給を切換える際には、
駆動ロ−ラ−（61）を駆動させれば回転テ−ブル（６）
が半回転し、次のワ−ク（Ｗ）に対応したマグネットフ
ロ−タ−カセット（４）がバケット台（２）の上方に配
置される。その後、次のワ−ク（Ｗ）が入れられたマガ
ジン（１）を待てば良いのである。この場合、次のワ−
ク（Ｗ）の種類を切換えるタイミングは図示しないが、
プレス加工終了の信号が図示しない制御装置に入力され
た時点で、次のプログラミングが作動するのである。

【００１６】

【発明の効果】本発明はこのように構成させたことによ
り、下記に記載する効果を有する。

【００１７】請求項１のようにマグネットフロ−タ−カ
セット（４）の構造が、ガイド溝（41a）を有する四角
環状のベ−ス（41）と、該ベ−ス（41）のガイド溝（41
a）上へ移動可能で且つ対向させた複数のマグネットフ
ロ−タ−（42），複数のガイド（43）と、前記ベ−ス
（41）の中心線上で移動可能で且つ両側に対向させた１
対の長手用ガイド（44）と、各マグネットフロ−タ−
（42），各ガイド（43），各長手用ガイド（44）に取付
けたネジ式クランプ部材（45）とから少なくとも構成す
ることにより、従来の如く重量が大きな専用のマグネッ
トフロ−タ−カセット（４）の交換が不要になるため、
ワ−ク（Ｗ）の各種類に対応させることが簡単で且つ短
時間に行え、また従来使用していた交換装置やクレ−ン
なども不要となり、約３分で交換作業が完了可能とな
る。しかもワ−ク（Ｗ）が多数の点接触で位置決め出来
るので、外周にバラツキが多少あっても位置決めが容易
で且つ確実なものとなる。更にマグネットフロ−タ−カ
セット（４）はマグネットフロ−タ−（42），ガイド
（43），長手用ガイド（44）に従来の如き突出する滑動
部材（46）などが配置されていないので、トランスファ
−の爪の出具合が不足する恐れが殆どなくなり、構造が
簡単で且つ安価に製作出来るものとなる。

【００１８】請求項２のようにネジ式クランプ部材（4
5）として、円筒状のクランプ本体（45a）と、先端に角
部を有するＴ形ボルト（45b）とから成すことにより、
マグネットフロ−タ−（42），ガイド（43），長手用ガ
イド（44）の移動や位置決めが、従来の如き突出する滑
動部材（46）などを用いなくとも良くなると共に自動で
も手動でも操作が可能となり、爪の出具合が不足する恐
れがなく、構造が簡単で且つ安価に製作出来る。更にワ
−ク（Ｗ）の種類に対応するための作業が簡単である。

【００１９】請求項３に示すようにマグネットフロ−タ
−カセット（４）にワ−ク位置決め手段（５）を具備
し、そのワ−ク位置決め手段（５）として、ネジ式クラ
ンプ部材（45）を締付ける回転機能付きネジ締付機（5
1）と、マグネットフロ−タ−（42），ガイド（43），
長手用ガイド（44）を順次繰り出す制御機能付き繰出装
置（52）と、該繰出装置（52）と接続する制御機能付き
位置変更用シリンダ−（53）から成すことにより、予め
デ−タ−を入力して前記制御装置で管理出来るので、ワ
−ク（Ｗ）の各種類に対応させる作業が自動化でき、且
つ短時間に正確な交換作業が完了出来るものとなる。

【００２０】請求項４に示すように繰出装置（52）とし
て、マグネットフロ−タ−（42），ガイド（43），長手
用ガイド（44）を挾持してガイド溝（41a）上で移動さ
せるエア−チャック（521）と、該エア−チャック（52
1）を長手方向に移動させる直線用滑動部材（522）とか
ら成すことにより、従来の如き多数部材から成る位置決
め装置が不要であるので、構造が簡単で且つ安価に製作
出来る。

【００２１】請求項５のようにマグネットフロ−タ−カ
セット（４）が対向して載置可能な回転テ−ブル（６）
をマガジン（１）の上方に配置し且つ回転テ−ブル
（６）を支持する支柱（７）をマガジン（１）の横に立
設することにより、ワ−ク（Ｗ）を供給している間に、
次のワ−ク（Ｗ）の準備が行え、作業効率が向上する。
またライン稼動中でもマグネットフロ−タ−カセット
（４）の保守点検が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の要部構造を示す説明図であ
る。

【図２】本実施形態のマグネットフロ−タ−カセットを
示す斜視図である。

【図３】マグネットフロ−タ−カセットの要部部品を示
す斜視図である。

【図４】本実施形態の位置決め手段の要部を示す説明図
である。

【図５】本発明によるワ−クの種類に対応する作用を示
す説明図である。

【図６】従来品の要部構造を示す説明図である。

【図７】従来のマグネットフロ−タ−カセットを示す斜
視図である。

【符号の説明】Ｗワ−ク１マガジン２バケット台３リフタ− ４マグネットフロ−タ−カセット 41 ベ−ス 41a ガイド溝 42 マグネットフロ−タ− 43 ガイド 44 長手用ガイド 45 ネジ式クランプ部材 45a クランプ本体 45b Ｔ形ボルト５ワ−ク位置決め手段 51 ネジ締付機 52 繰出装置 521 エア−チャック 522 直線用滑動部材 53 位置変更用シリンダ− ６回転テ−ブル７支柱

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ６５Ｇ 57/00 Ｂ６５Ｇ 57/00 Ｃ // Ｂ２１Ｄ 43/18 Ｂ２１Ｄ 43/18 Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワ−ク（Ｗ）が積重して入れられたマガ
ジン（１）を載置するバケット台（２）と、該バケット
台（２）の下方に設けると共にそれを貫通し上昇させて
ワ−ク（Ｗ）を持ち上げるリフタ−（３）と、前記マガ
ジン（１）の上方に配置すると共に該マガジン（１）に
入れられたワ−ク（Ｗ）を上方から１枚ずつ取出すため
のマグネットフロ−タ−カセット（４）とを少なくとも
具備するディスタックフィ−ダ−に於いて、前記マグネ
ットフロ−タ−カセット（４）が、長手方向に沿って平
行なガイド溝（41a）を有する四角環状のベ−ス（41）
と、該ベ−ス（41）のガイド溝（41a）に沿って移動可
能で且つ対向させた複数のマグネットフロ−タ−（42）
及び複数のガイド（43）と、前記ベ−ス（41）の中心線
上に沿って移動可能で且つ長手方向の両側に対向させた
１対の長手用ガイド（44）と、各マグネットフロ−タ−
（42）と各ガイド（43）及び各長手用ガイド（44）をガ
イド溝（41a）上で移動可能に取付けるためのネジ式ク
ランプ部材（45）とから少なくとも構成したことを特徴
とするディスタックフィ−ダ−。
【請求項２】前記ネジ式クランプ部材（45）が、内壁
にネジ山を設けた円筒状のクランプ本体（45a）と、該
クランプ本体（45a）の下方から螺合して貫通すると共
にその先端から突出した角部を有するＴ形ボルト（45
b）とから成す請求項１記載のディスタックフィ−ダ
−。
【請求項３】前記マグネットフロ−タ−カセット
（４）には、ワ−ク位置決め手段（５）が具備されると
共にそのワ−ク位置決め手段（５）が、前記ネジ式クラ
ンプ部材（45）を弛めたり締付けたりする回転制御機能
付きネジ締付機（51）と、前記マグネットフロ−タ−
（42）とガイド（43）及び長手用ガイド（44）を順次繰
り出してワ−ク（Ｗ）の種類に合わせて配置するための
制御機能付き繰出装置（52）と、該繰出装置（52）の位
置を変更させる制御機能付き位置変更用シリンダ−（5
3）とから成す請求項１記載のディスタックフィ−ダ
−。
【請求項４】前記繰出装置（52）が、前記マグネット
フロ−タ−（42）やガイド（43）又は長手用ガイド（4
4）を挾持するエア−チャック（521）と、該エア−チャ
ック（521）を長手方向の所定位置に移動させる制御機
能付き直線用滑動部材（522）とから成す請求項３記載
のディスタックフィ−ダ−。
【請求項５】前記マグネットフロ−タ−カセット
（４）が対向して載置可能な半回転制御機能付き回転テ
−ブル（６）を前記マガジン（１）の上方に配置すると
共に前記回転テ−ブル（６）を支持するための支柱
（７）を前記マガジン（１）の横に立設させた請求項１
記載のディスタックフィ−ダ−。