JPH11207664A - マーキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】船殻材や橋梁材に複数の文字列からなるマーキ
ングを形成する際に処理時間の短縮化をはかる。 【解決手段】ｙ方向に敷設したレール１上に走行可能な
フレーム２を設け、該フレーム２のクロスガーター２ｂ
にｘ方向に横行可能なキャリッジ５を設ける。キャリッ
ジ５には、軸６ａに旋回ブロック７を取り付けた旋回モ
ーター６を取り付ける。旋回ブロック７にマーキングブ
ロック８、カラーヘッド９を取り付けたガイドレール10
を取り付ける。鋼板Ｂに於けるマーキングＣの形成位置
に於いて、旋回モーター６を駆動してガイドレール10を
マーキングＣの形成方向に一致させ、マーキングブロッ
ク８、カラーヘッド９を駆動して目的のマーキングＣを
形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板等の被マーキ
ング材の表面に所望の角度でマーキングを形成するに際
し、マーキングに要する時間を短縮することが出来るマ
ーキング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】船の部材となる船殻材や橋の部材となる
橋梁材は長尺状の鋼板からガス切断やプラズマ切断さ
れ、これらの部材には引き続く工程で他の部材との溶接
等の下降が施される。このような部材は所定の切断が終
了したとき、文字列からなる該部材の固有名称がマーキ
ングされて他の部材との差別化をはかると共に部材の認
識を明瞭にし得るようにされる。

【０００３】上記マーキングは切断定盤上での切断が終
了すると同時に行われるのが一般的である。この場合、
被マーキング材である鋼板に対するマーキングの形成方
向は必ずしも切断定盤に設定された直交座標系に於ける
Ｘ−Ｙ方向と一致するものではなく、マーキングの性質
に応じて種々の方向に形成される。

【０００４】従って、マーキング装置では形成すべきマ
ーキングの方向に対応させて装置の座標を変換し、変換
した座標軸に基づいてマーキングを実施している。この
場合、マーキングをラインマーキングと同様に単一ノズ
ルによる一筆書きで行う装置では特別な問題を生じるこ
とはない。

【０００５】しかし、文字列のマーキングを実施するた
めに複数のノズルを配列して構成したマーキングブロッ
クを用いるマーキング装置では、該マーキングブロック
の方向性が生じる。このため、上記の如きマーキングブ
ロックを用いたマーキング装置では、特公平3-78228 号
公報に開示されるように、鋼板の姿勢に対応させて変換
した座標軸に応じてマーキングブロックを旋回させると
共に、該マーキングブロックを一方の座標軸に平行に移
動させるようにフレーム及びキャリッジを夫々駆動して
いる。前記特許に係るマーキング装置では、一筆書きマ
ーキング法の速度が遅いという欠点を補うことが出来
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示された
マーキング装置では、ラインマーキング法に比較して飛
躍的にマーキング速度を向上させることが出来る。しか
し、最近ではマーキング作業に要する時間をより短縮さ
せることが要求されている。

【０００７】本発明の目的は、マーキング速度の向上を
はかることで、作業時間を短縮することが出来るマーキ
ング装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係るマーキング装置は、レールに沿って移動
可能に構成されたフレームに搭載され前記レール及びフ
レームによって規定された平面内を移動可能に構成され
たキャリッジと、前記キャリッジに回転可能に取り付け
られた旋回軸と、所定の長さを有し前記平面に平行に配
置されると共に前記旋回軸に駆動されて旋回するガイド
レールと、前記ガイドレールに沿って移動可能に構成さ
れ被マーキング材に対し着色剤を噴射してマーキングを
形成するマーキングブロックと、前記旋回軸の回転及び
前記マーキングブロックの移動を制御する制御部とを有
して構成されるものである。

【０００９】上記マーキング装置では、キャリッジに取
り付けた旋回軸を被マーキング材に形成すべきマーキン
グの方向に対応させて駆動することで、ガイドレールを
マーキング方向に一致させると共に、該ガイドレールに
沿ってマーキングブロックを移動させつつ該マーキング
ブロックを駆動することで、被マーキング材に目的のマ
ーキングを形成することが出来る。

【００１０】上記構成に於いて、ガイドレールの長さを
目的のマーキングの文字列の最大長さに対応させて設定
しておくことで、フレーム及びキャリッジを停止させた
状態でマーキングブロックをガイドレールに沿って直線
移動させるのみで一連のマーキングを形成することが出
来る。従って、マーキングブロックの移動速度を向上さ
せることが可能となり、マーキング作業に要する時間の
短縮化をはかることが出来る。

【００１１】上記マーキング装置に於いて、被マーキン
グ材に対し複数の異なる色を選択的に塗布するカラーヘ
ッドを有し、該カラーヘッドを前記ガイドレールの所定
位置に取り付けることが好ましい。マーキング装置をこ
のように構成することで、マーキングを実行する際にカ
ラーヘッドを駆動して被マーキング材に選択されたカラ
ーマークを形成することが出来る。従って、複数の色を
例えば被マーキング材の材質等の条件に対応させておく
ことで、より有利なマーキングを形成することが出来
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、上記マーキング装置の好ま
しい実施形態について図を用いて説明する。図１はマー
キング装置の全体構成を説明する斜視図、図２はマーキ
ング装置の要部を説明する側面図、図３はカラーヘッド
の例を示す図、図４は形成すべきマーキングの例を示す
図、図５は制御系のブロック図、図６はガイドレール部
分の例を示す平面図、図７はガイドレール部分の他の例
を示す平面図である。

【００１３】図に示すマーキング装置Ａは、被マーキン
グ材（本実施例では鋼板、以下「鋼板」という）Ｂに対
するマーキングＣの形成方向が、図４に示すように、マ
ーキング装置Ａに設定されたｘ−ｙ直交座標系に対し角
度θ傾斜しているような場合、マーキング装置Ａを移動
させてマーキングブロック８をマーキングＣの原点ｏに
一致させると共にガイドレール10をｘ軸方向に対し角度
θ旋回させてマーキングを実行することで、マーキング
Ｃを短時間で形成し得るように構成したものである。

【００１４】図１〜図３に示すように、マーキング装置
Ａは、ｙ方向に沿って平行に敷設された一対のレール１
上を走行可能に構成されたフレーム２を有している。こ
のフレーム２は、走行モーター３を設けたサドル２ａ
と、レール１と交叉する方向に配置されたガーター２ｂ
と、によって構成されている。またガーター２ｂにはレ
ール１の敷設方向と直交するｘ方向に沿ってクロスレー
ル４が固着されており、該クロスレール４に横行モータ
ー５ａに駆動されてｘ方向に横行可能なキャリッジ５が
取り付けられている。

【００１５】上記の如く構成されたフレーム２及びキャ
リッジ５は、走行モーター３及び横行モーター５ａによ
って駆動されることで、レール１によって規定された平
面内を所望の速度で所望の方向に移動することが可能で
ある。即ち、マーキング装置Ａのフレーム２、キャリッ
ジ５は鋼板の切断に用いられる数値制御切断装置と同様
に構成されている。

【００１６】キャリッジ５には、旋回モーター６が軸６
ａを垂直方向に配置した状態で取り付けられており、該
軸６ａに旋回ブロック７が取り付けられている。更に、
旋回ブロック７にはマーキングブロック８、カラーヘッ
ド９を装着したガイドレール10がレール１によって規定
された平面と平行に配置された状態で取り付けられてい
る。

【００１７】旋回モーター６は、鋼板Ｂに形成すべきマ
ーキングＣのｘ−ｙ座標系に於ける傾斜角度（θ）に対
応して駆動され、旋回ブロック７を旋回させて該旋回ブ
ロック７に取り付けたガイドレール10をマーキングＣの
形成方向に一致させるものである。

【００１８】鋼板Ｂに形成されるマーキングＣは、文字
列が１段で構成される場合と、２段又は３段で形成され
る場合とがある。このようにマーキングＣが複数の段に
よって構成される場合、フレーム２を停止させた状態で
ガイドレール10を段階的に平行移動させることが好まし
い。

【００１９】このため、本実施例では、旋回ブロック７
にモーター或いはエアシリンダー等のガイドレール駆動
部材７ａを設け、該ガイドレール駆動部材７ａを介して
ガイドレール10を旋回ブロック７に取り付けることで、
ガイドレール10を所定の幅を持って段階的に平行移動し
得るように構成している。

【００２０】マーキングブロック８は、鋼板Ｂに文字列
からなるマーキングＣを形成するものであり、単一ノズ
ルを一筆書き状に移動させてマーキングを実施する所謂
ラインマーキング方式以外のマーキング方式を実施し得
るものであれば用いることが可能である。

【００２１】このようなマーキングブロック８として
は、例えば、複数のノズルを一列に配列し、これらのノ
ズルを選択的に駆動しつつ移動させることで、多数のド
ット列によるマーキングを形成する方式や、単一ノズル
からパルス状にインクを噴射しつつ噴射されたインクを
偏向させて多数のドット列によるマーキングを形成する
方式等があり、これらの方式を実現する装置を選択的に
用いることが可能である。本実施例では、単一ノズルか
らパルス状にインクを噴射すると共に、噴射したインク
を偏向させてドットマーキングを形成し得るように構成
したマーキングブロック８を用いている。

【００２２】マーキングブロック８は、ガイドレール10
に沿って移動しつつ、予め設定された文字列に対応して
駆動され、これにより、鋼板Ｂに目的の文字列からなる
マーキングＣを形成し得るように構成されている。即
ち、マーキングブロック８はマーキングモーター11によ
って駆動され、ガイドレール10に沿って矢印ａ、ｂ方向
に往復移動し得るように構成されている。

【００２３】カラーヘッド９は鋼板Ｂに選択された色を
塗布するものであり、本実施例では、図３に示すよう
に、ロータリーシリンダー９ａの内部に、７色のフェル
トペン９ｂを夫々軸方向に摺動し得るように収容してお
き、制御信号に応じて選択されたフェルトペン７ｂを突
出させて鋼板Ｂに着色し得るように構成している。

【００２４】ガイドレール10は予め設定された長さを有
しており、一方の端部にカラーヘッド９を取り付けると
共に、マーキングブロック８を移動可能に取り付けてい
る。ガイドレール10の長さは、鋼板Ｂに形成すべきマー
キングＣの長さに対応して設定されている。

【００２５】即ち、予め鋼板Ｂに形成すべきマーキング
Ｃの長さを検討し、このマーキングＣの長さと、マーキ
ングブロック８の有効ストロークとによってガイドレー
ル10の長さが設定される。例えば船殻材や橋梁材に通常
形成されるマーキングＣは、１文字の寸法が縦横10mm、
一列の文字数は最大15文字程度である。このため、本実
施例では、前記文字列からなるマーキングＣを充分な余
裕を持って形成し得るようにガイドレール10の長さを20
0mm に設定している。

【００２６】上記の如く、ガイドレール10の長さは一義
的に設定されるものではなく、例えば建築材や機械の構
造材等の目的の材毎に、形成すべきマーキングの長さを
検討してガイドレール10の長さを設定すべきである。

【００２７】尚、ガイドレール10は上記構成にのみ限定
するものではなく、例えば、図６に示すように、長手方
向の略中央で旋回モーター６の軸６ａに直接取り付けて
構成しても良く、また図７に示すように、長手方向の端
部で旋回モーター６の軸６ａに直接取り付けて構成して
も良い。これらの構成では、マーキングＣが１段で構成
されている場合には充分な機能を発揮することが可能で
ある。

【００２８】図５は、マーキングＣを形成する制御系の
ブロック図である。尚、フレーム２及びキャリッジ５を
鋼板Ｂに於けるマーキングＣを形成すべき位置に移動さ
せる制御は通常の数値制御装置（ＮＣ装置）によって行
うように構成されており、このＮＣ装置は、フレーム２
に搭載された操作盤12に内蔵されている。また後述する
制御系も同様に操作盤12の内部に構成されている。

【００２９】図に於いて、21は制御部であり、キーボー
ド等の入力装置22から入力されインターフェース23を介
して伝達された情報を一時記憶する一時記憶部21ａと、
マーキングＣを構成する文字の形成プログラムやマーキ
ングの形成手順のプログラムが書き込まれた記憶部21ｂ
と、演算部21ｃとを有して構成されている。

【００３０】従って、入力装置22から鋼板Ｂに形成すべ
きマーキングＣの傾斜角度θ、マーキングＣを構成する
文字情報及び必要に応じてカラー情報を入力すると、入
力されたデータは一時記憶部21ａに一時記憶され、該記
憶を読み出しつつ、旋回モーター６を駆動してガイドレ
ール10を目的のマーキングＣの形成方向と一致させ、そ
の後、マーキングブロック８を駆動してインクを噴射し
つつ、マーキングモーター11を駆動して該マーキングブ
ロック８をガイドレール10に沿って矢印ａ方向或いは矢
印ｂ方向に移動させることで、鋼板Ｂの表面に目的のマ
ーキングＣを形成することが可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
マーキング装置では、被マーキング材に対し目的のマー
キングを形成している間、装置本体を構成するフレーム
及びキャリッジを停止させおくことが出来る。このた
め、マーキングの形成に際し重量の大きいフレームやキ
ャリッジを駆動する必要がなく、重量の小さいマーキン
グブロックを移動させれば良い。

【００３２】このため、駆動すべき物体の慣性を小さく
することが出来、マーキング速度を向上させて処理時間
の短縮化をはかることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】マーキング装置の全体構成を説明する斜視図で
ある。

【図２】マーキング装置の要部を説明する側面図であ
る。

【図３】カラーヘッドの例を示す図である。

【図４】形成すべきマーキングの例を示す図である。

【図５】制御系のブロック図である。

【図６】ガイドレール部分の例を示す平面図である。

【図７】ガイドレール部分の他の例を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ マーキング装置 Ｂ 鋼板 Ｃ マーキング １ レール ２ フレーム ３ 走行モーター ４ クロスレール ５ キャリッジ ５ａ 横行モーター ６ 旋回モーター ６ａ 軸 ７ 旋回ブロック ７ａ ガイドレール駆動部材 ８ マーキングブロック ９ カラーヘッド 10 ガイドレール 11 マーキングモーター 12 操作盤 21 制御部 22 入力装置 23 インターフェース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに沿って移動可能に構成されたフ
   レームに搭載され前記レール及びフレームによって規定
   された平面内を移動可能に構成されたキャリッジと、前
   記キャリッジに回転可能に取り付けられた旋回軸と、所
   定の長さを有し前記平面に平行に配置されると共に前記
   旋回軸に駆動されて旋回するガイドレールと、前記ガイ
   ドレールに沿って移動可能に構成され被マーキング材に
   対し着色剤を噴射してマーキングを形成するマーキング
   ブロックと、前記旋回軸の回転及び前記マーキングブロ
   ックの移動を制御する制御部とを有することを特徴とす
   るマーキング装置。
2. 【請求項２】 被マーキング材に対し複数の異なる色を
   選択的に塗布するカラーヘッドを有し、該カラーヘッド
   を前記ガイドレールの所定位置に取り付けたことを特徴
   とする請求項１に記載したマーキング装置。