JPH11207942A - インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 行ごとの記録の端部を同一位置に揃えること
によって良好な大型記録画像を得ることができるインク
ジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの記録
方法を提供すること。 【解決手段】 記録の１ドットの周期を有する吐出タイ
ミング信号を出力するとともに、記録紙の所定位置から
記録を開始するための記録開始ポイント２１を検出し、
前記検出時から検出時以降最初の前記吐出タイミング信
号の出力時までの時間をカウントし、吐出タイミング信
号の周期から前記カウントした時間を引いた時間を演算
し、検出時以降最初の吐出タイミング信号の出力時から
前記演算した時間だけ出力開始時間が遅れた吐出タイミ
ング信号と同じ周期を有する補正吐出タイミング信号を
前記インクジェットヘッドへ出力するための手段を有す
ること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェットプリ
ンタおよびインクジェットプリンタの記録方法に係り、
特に、行ごとの記録開始位置を揃えることによって良好
な大型の記録画像を得ることができるインクジェットプ
リンタおよびインクジェットプリンタの記録方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、一般に、コンピュータ、ワー
ドプロセッサ等の出力装置としてインクジェットプリン
タが用いられている。

【０００３】従来のインクジェットプリンタにおいて
は、平板状のプラテンと平行にキャリッジシャフトが配
設されており、このキャリッジシャフトには、キャリッ
ジがこのキャリッジシャフトに沿って往復動自在に装着
されている。また、上記キャリッジの前記プラテンに対
向する位置には、インクジェットヘッドがそのインクの
吐出ノズルをプラテンの印字面に対向するようにして取
付けられている。

【０００４】このような従来のインクジェットプリンタ
においては、プラテンとインクジェットヘッドとの間に
記録用紙を搬送し、キャリッジを往復駆動させながら、
所定の印字信号に基づいてインクジェットヘッドを動作
させてインクを吐出させることにより、記録用紙に所望
の画像を記録するようになっている。

【０００５】そして、前記インクジェットヘッドによる
インクの吐出のタイミングはインクジェットヘッドの有
する圧電素子への通電制御によって行なわれていた。

【０００６】図４は、このような従来インクジェットプ
リンタの吐出タイミングの制御を示した一例である。

【０００７】図４に示すインクジェットプリンタ１は一
対のプーリ２に巻回された駆動ベルト３と、この駆動ベ
ルト３に取付けられたキャリッジ４を有している。そし
て、前記プーリ２の一方は、駆動ベルト３を回転させる
ことによってキャリッジ４をプラテンに沿って１ステッ
プずつ駆動するためのステッピングモータであるキャリ
ッジモータ５に接続されている。また、前記インクジェ
ットプリンタ１は図５に示す制御部６を有している。そ
して、この制御部６に対して図示しない外部発信器から
記録の１ドットの周期を有したキャリッジモータ割り込
み信号が入力されると、前記制御部６はキャリッジモー
タ割り込み信号と同期させたキャリッジモータ駆動信号
をキャリッジモータ５に出力することによってキャリッ
ジモータ５の駆動を行なうようになっている。

【０００８】そして、前記キャリッジ４はキャリッジモ
ータ５の駆動にともなって図４のプラテン左端部のホー
ムポジションから図４の矢印に示す記録開始方向に１ス
テップずつ駆動されるようになっている。

【０００９】そして、前記制御部６は、前記キャリッジ
モータ駆動信号の所定パルス（仮にＮパルス（Ｎは整
数）とする）の出力時に、このキャリッジモータ駆動信
号と同期した吐出タイミング信号をキャリッジ４のイン
クジェットヘッド４ａに出力することによって、インク
ジェットヘッド４ａにプラテン上の記録紙の左端部の所
定位置から第１行目の記録を開始させるようになってい
る。

【００１０】そして、前記制御部６は、キャリッジモー
タ割り込み信号による割り込み処理とともにキャリッジ
４を記録開始方向に駆動させつつインクジェットヘッド
４ａに記録開始方向への記録を行わせていき、キャリッ
ジモータ駆動信号の出力が所定パルス数（Ｎ＋ａパルス
（ａは整数））に達すると吐出タイミング信号の出力を
停止するようになっている。これによって記録開始方向
への第１行目の記録が完了する。さらに、前記制御部６
は、記録開始方向への記録を完了したキャリッジ４が記
録開始方向の終端部に到達すると（このときのキャリッ
ジモータ駆動信号のパルス数をＮ＋ｂパルス（ｂは整数
でｂ＞ａ）とする）、キャリッジモータ５を逆回転さ
せ、これによってキャリッジ４に戻り方向への走行を開
始させるようになっている。なお、このときプラテン上
には記録紙の第２行目が搬送されている。そして、前記
制御部６はキャリッジモータ駆動信号の出力がＮ＋２ｂ
−ａパルスに達すると同時に吐出タイミング信号をイン
クジェットヘッドに出力して、インクジェットヘッド４
ａに記録紙の右端部の所定位置から戻り方向への第２行
目の記録を開始させるようになっている。

【００１１】このとき、キャリッジ４の戻り方向への走
行の際に最初に出力される吐出タイミング信号の出力位
置（キャリッジモータ駆動信号のＮ＋２ｂ−ａパルス
目）と、キャリッジ４の記録開始方向への走行の際に最
後に出力される吐出タイミング信号の出力位置（キャリ
ッジモータ駆動信号のＮ＋ａパルス目）とは、記録紙の
幅方向において計算上同一位置となるため、第１行目と
第２行目の記録の右端が計算上揃うようになっている。

【００１２】さらに、前記制御部６は、キャリッジモー
タ割り込み信号による割り込み処理とともにキャリッジ
４を戻り方向に駆動させつつインクジェットヘッド４ａ
に戻り方向への記録を行わせていき、キャリッジモータ
駆動信号の出力がＮ＋２ｂパルスに達すると吐出タイミ
ング信号の出力を停止するようになっている。これによ
って記録開始方向への第２行目の記録が完了する。そし
て、このとき第１行目と第２行目の記録の左端が計算上
揃うようになっている。

【００１３】さらに、前記制御部６は、戻り方向への記
録を完了したキャリッジ４が戻り方向の終端部すなわち
ホームポジションに到達すると（このときのキャリッジ
モータ駆動信号のパルス数は２（Ｎ＋ｂ）パルスであ
る）、キャリッジモータ５を再び正回転させることによ
ってキャリッジ４に再び記録開始方向への走行を開始さ
せるようになっている。なお、このときプラテン上には
記録紙の第３行目が搬送されている。そして、前記制御
部６はキャリッジモータ駆動信号の出力が２（Ｎ＋ｂ）
＋Ｎパルスに達すると同時に吐出タイミング信号をイン
クジェットヘッド４ａに出力して、インクジェットヘッ
ド４ａに記録紙の左端部の所定位置から記録開始方向へ
の第３行目の記録を開始させるようになっている。そし
て、このとき記録の第２行目と第３行目の左端が計算上
揃うようになっている。

【００１４】そして、前記制御部６は、このような制御
を記録行ごとに繰り返すようになっている。

【００１５】すなわち、ホームポジションからインクジ
ェットヘッド４ａが記録紙上に記録を開始する所定位置
までのキャリッジ割り込み信号のパルス数を予め計算し
て設定しておき、キャリッジモータ５への割り込み処理
の中で、キャリッジモータ駆動信号の所定パルス出力時
に制御部に吐出タイミング信号を出力させる制御を記録
行ごとに繰り返すことによって、全ての記録行において
記録紙の幅方向の左右両端が揃った良好な記録画像を得
ることが理論上可能とされていた。

【００１６】しかし、実際は駆動ベルト３の滑りによっ
て図４の下段図に示すように、ホームポジションからＮ
パルス目のキャリッジモータ駆動信号の出力時における
最初の吐出タイミング信号の出力位置が計算上の出力位
置からずれるため、記録紙の計算上の記録開始位置から
ずれた位置において記録が開始されることとなる。

【００１７】この記録開始位置のずれは記録行ごとに異
なり、このずれはキャリッジの１往復の走行によっては
わずか数ミクロン程度ではあるが、大型のインクジェッ
トプリンタを用いて数十メートルの印画を行なう場合は
図６に示すように数センチのずれが生じてしまい、良好
な大型画像を得ることができなかった。

【００１８】そして、そのような問題を改善すべく従来
において図７から図９に示すインクジェットプリンタ７
が開発された。前記インクジェットプリンタ７において
は、図７および図８に示すように、キャリッジ８の記録
開始方向先端部に図示しない発光部と受光部を有するフ
ォトセンサ９が配設されている。

【００１９】さらに、前記インクジェットプリンタ７に
は前記フォトセンサ９が記録の開始を検出するための記
録開始ポイント１０が設けられている。

【００２０】前記フォトセンサ９はこの記録開始ポイン
ト１０の検出と同時に図７に示すセンサ出力信号を出力
するようになっている。

【００２１】また、前記インクジェットプリンタは図８
に示す制御部１１を有しており、この制御部１１はキャ
リッジモータ割り込み信号による割り込み処理の中で、
このキャリッジモータ割り込み信号と同期した、キャリ
ッジモータ５を１ステップずつ駆動するためのキャリッ
ジモータ駆動信号をキャリッジモータ５に出力するよう
になっている。

【００２２】また、前記制御部１１は、前記センサ出力
信号が立ち上がったことを条件に、前記キャリッジモー
タ割り込み信号の所定パルスごとに（図７においては１
パルスごとに）、キャリッジモータ割り込み信号と同期
された吐出タイミング信号をインクジェットヘッド８ａ
に出力することで、前記記録開始ポイント検出後、イン
クジェットヘッド８ａが記録紙上に１ドットごとの記録
を開始するようになっている。

【００２３】なお、図９は前記操作のフローチャートを
示したものである。

【００２４】そして、このように改良したインクジェッ
トプリンタ７によって従前のインクジェットプリンタ１
の場合におけるような記録の大きなずれを解消すること
は可能になった。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記インクジ
ェットプリンタ７においても、たとえば、記録開始ポイ
ントのエッジすなわちセンサ出力信号の立ち上がりから
正確に１ドットに相当する時間（図７においては５００
μＳ）経過後に記録を開始することによって全記録行で
記録の両端を揃えるようなことはできなかった。

【００２６】すなわち、駆動ベルト３の滑りによってキ
ャリッジモータ５の駆動ステップに応じた理想的なキャ
リッジ８の移動位置から実際のキャリッジ８の移動位置
がずれることにより、図７に示すように吐出タイミング
信号の出力がセンサ出力信号の立ち上がりから正確に１
ドット後に行われず、これによって実際の記録開始位置
が計算上の記録開始位置から１ドット未満の範囲でずれ
てしまっていた。

【００２７】なお、前記記録開始のずれが丁度１ドット
であれば、吐出タイミングを１ドットずらすことによっ
て容易に補正することが可能であるが、ずれが起こるの
は１ドット未満の場合がはるかに多く、この場合、前記
したような単純な補正では対処できない。

【００２８】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たもので、行ごとの記録開始位置を同一位置に揃えるこ
とによって良好な大型記録画像を得ることができるイン
クジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの記
録方法を提供することを目的とするものである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の請求項１に係るインクジェットプリンタの特徴
は、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジと、こ
のキャリッジに取着された駆動ベルトと、前記駆動ベル
トを介してキャリッジを駆動するキャリッジモータを有
し、前記キャリッジモータを割り込み処理の中で駆動す
るための割り込み信号を制御部に出力しつつ記録情報に
基づいて前記インクジェットヘッドへ通電することによ
って所望の記録を行なうインクジェットプリンタであっ
て、前記割り込み信号と同期した駆動信号を前記キャリ
ッジモータへ出力することよってキャリッジを駆動しな
がら前記割り込み信号と同期した記録の１ドットの周期
を有する吐出タイミング信号を出力するとともに、プラ
テン上の記録紙の所定位置から記録を開始するために設
けられている記録開始ポイントを検出し、前記記録開始
ポイントの検出時から検出時以降最初の前記吐出タイミ
ング信号の出力時までの時間をカウントし、前記吐出タ
イミング信号の１ドットの時間から前記カウントした時
間を引いた時間を演算し、前記記録開始ポイントの検出
時以降最初の吐出タイミング信号の出力時から前記演算
した時間だけ出力開始時間が遅れた前記吐出タイミング
信号と同じ記録の１ドットの周期を有する補正吐出タイ
ミング信号を前記インクジェットヘッドへ出力するため
の手段を有する点にある。

【００３０】そして、このような構成を採用したことに
より、駆動ベルトの滑りによって吐出タイミング信号の
出力が１ドット未満のずれを生じても、吐出タイミング
信号を補正した信号をインクジェットヘッドに出力して
記録を行なうことによって、行ごとの記録開始位置を一
定に揃えることが可能になる。

【００３１】前記目的を達成するため本発明の請求項２
に記載のインクジェットプリンタの記録法方の特徴は、
キャリッジモータを割り込み処理の中で駆動するための
割り込み信号を制御部に出力しつつこの割り込み信号と
同期させた駆動信号をキャリッジモータへ出力すること
によってプラテンに沿ってキャリッジの走行を行なうと
ともに前記割り込み信号と同期した記録の１ドットの周
期を有する吐出タイミング信号を出力し、プラテン上の
記録紙の所定位置から記録を開始させるために設けられ
ている記録開始ポイントを検出すると同時に、この検出
時から検出時以降最初の吐出タイミング信号の出力時ま
での時間をカウントし、前記吐出タイミング信号の１ド
ットの時間から前記カウントした時間を引いた時間を演
算し、前記記録の開始の検出時以降最初の吐出タイミン
グ信号の出力時から前記演算した時間だけ遅らせて前記
吐出タイミング信号と同じ記録の１ドットの周期を有す
る補正吐出タイミング信号を前記インクジェットヘッド
へ出力することによって記録を行なう点にある。

【００３２】そして、このような方法を採用したことに
より、駆動ベルトの滑りによって吐出タイミング信号の
出力が１ドット未満のずれを生じても、吐出タイミング
信号を補正した信号をインクジェットヘッドに出力して
記録を行なうことによって、インクジェットプリンタが
行ごとの記録開始位置を一定に揃えた記録を行なうこと
が可能になる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図３を参照して説明する。

【００３４】図１および図２は、本発明に係るインクジ
ェットプリンタの実施の一形態を示したもので、このプ
リンタ本体１２は、上下方向に延在し下端部に前後に位
置する複数のキャスター１３が取付けられた一対のスタ
ンド１４により支持されており、これら各スタンド１４
の間には、各スタンド１４の上下方向ほぼ中央部を連結
する補助フレーム１５が配設されている。

【００３５】また、前記プリンタ本体１２の前方には、
平板状のプラテン１６が上方を指向するように配設され
ており、このプラテン１６には、このプラテン１６部分
に搬送される図示しない記録用紙を吸引してプラテン１
６に対して密着させるための多数の吸引孔１７が穿設さ
れている。

【００３６】また、前記プリンタ本体１２のプラテン１
６より後方には、前記プラテン１６の長手方向に対して
平行に延在する２本のキャリッジシャフト１８が配設さ
れており、このキャリッジシャフト１８には、キャリッ
ジ１９がこのキャリッジシャフト１８に沿って往復動自
在に装着されている。

【００３７】前記キャリッジ１９の記録開始方向先頭部
には、図示しない発光部と受光部とを有するフォトセン
サ２０が取付けられている。

【００３８】前記フォトセンサ２０は、キャリッジ１９
が後述する記録開始ポイント２１を通過する際に、この
記録開始ポイント２１を検出するようになっている。

【００３９】そして、図３に示すように、前記フォトセ
ンサ２０は記録開始ポイント２１の検出と同時に後述す
る制御部２５に対してセンサ出力信号を出力するように
なっている。

【００４０】図１に戻って、前記キャリッジ１９には、
各キャリッジシャフト１８の間に位置する駆動ベルト２
２が連結されている。

【００４１】この駆動ベルト２２は図２に示すように一
対のプーリ２３に巻回されているとともに、キャリッジ
モータ２４の駆動にともなって前記キャリッジ１９をキ
ャリッジシャフト１８に沿って往復駆動させるようにな
っている。

【００４２】前記キャリッジモータ２４は、図３に示す
ように、後述する制御部２５から発信されるキャリッジ
モータ駆動信号によって１ステップずつ回転駆動される
ようになっている。

【００４３】図１に戻って、前記キャリッジ１９の前記
プラテン１６に対向する位置には、インクジェットヘッ
ド２６がそのインクの吐出ノズル（図示せず）がプラテ
ン１６の記録面に対向するように取付けられている。ま
た、前記吐出ノズルの上部には、通電制御によってイン
クの吐出を行なうための図示しない圧電素子が各吐出ノ
ズルに対応するように整列配置されている。

【００４４】本実施形態においては、前記インクジェッ
トヘッド２６は、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒
の４色の各色毎に２つずつ、合計８つのヘッドにより構
成されている。

【００４５】また、前記プリンタ本体１２の後方一側に
は、各色毎の４つのインクタンク２７が配設されてお
り、これら各インクタンク２７とインクジェットヘッド
２６との間には、各インクタンク２７からキャリッジ１
９を介して各インクジェットヘッド２６に対してインク
を供給するためのチューブ２８が配設されている。

【００４６】さらに、前記プリンタ本体１２の前記プラ
テン１６の一側（本実施形態においては、図１において
左側）は、キャリッジ１９のホームポジションとされて
おり、このホームポジションに対応する位置には、未使
用時に吐出ノズルを覆い、乾燥や異物の付着を防止する
とともに、インクジェットヘッド２６の吐出ノズルの回
復動作により吐出されたインクを吸引により回収するた
めのキャップ２９が配設されている。

【００４７】そして、前記プラテン１６の左端部近傍で
前記のキャリッジ１９のホームポジションの右方位置に
は、前記キャリッジ１９のフォトセンサ２０が記録の開
始を検出するための記録開始ポイント２１が設けられて
いる。

【００４８】前記記録開始ポイント２１は板金からな
り、キャリッジ１９のフォトセンサ２０が通過する際に
発光部から出た光を受光部に反射することによってフォ
トセンサ２１に記録の開始を検出させるようになってい
る。

【００４９】前記制御部２５には、図示しない発信器か
ら所定周期（図２において５００μＳ）のクロック信号
であるキャリッジモータ割り込み信号が入力されるよう
になっている。

【００５０】そして前記制御部２５は、前記キャリッジ
モータ割り込み信号による割り込み処理の中でこのキャ
リッジモータ割り込み信号と同期させたキャリッジモー
タ駆動信号をキャリッジモータ２４に出力することによ
って、キャリッジモータ２４を１ステップずつ駆動する
ようになっている。また、前記制御部２５は、前記フォ
トセンサ２０から前記記録開始ポイント２１を検出する
ことにより出力されたセンサ出力信号が入力されると同
時に前記キャリッジモータ割り込み信号と同期された記
録の１ドットの周期を有する吐出タイミング信号を後述
する補正カウンタ３０に向けて出力するようになってい
る。なお、図２では吐出タイミング信号の周期すなわち
１ドットの周期は５００μｓとなっている。

【００５１】前記補正カウンタ３０は、センサ出力信号
を受けると同時に１ＭＨＺのクロックによって、１μｓ
で１カウントとしたカウントアップ速度でカウントを開
始する。そして、この補正カウンタ３０は図２に示すよ
うに、センサ出力信号の出力後最初の吐出タイミング信
号の出力と同時にカウントを終了するようになってい
る。そして、前記補正カウンタ３０がカウントした値
（図２では４００カウント）は位置補正カウンタ値とし
て補正吐出タイミング信号生成回路３１に向けて出力さ
れるようになっている。

【００５２】なお、前記補正カウンタ３０による前記カ
ウントはキャリッジ１９の記録開始方向（図２において
は右方向）への走行時のみ行ない、戻り方向ではカウン
トを行なわない。この制御は、図３に示すように、制御
部２５から、記録開始方向への走行であるか戻り方向へ
の走行であるかを示すキャリッジ方向信号を補正カウン
タ３０に出力することにより行なうようになっている。

【００５３】前記補正吐出タイミング信号生成回路３１
は、１ドット間のカウント値（図２においては５００カ
ウント）から前記位置補正カウンタ値（図２において４
００カウント）を引いた値（図２において１００カウン
ト）を演算するようになっている。そして、この補正吐
出タイミング信号生成回路３１は、図２に示すように、
センサ出力信号の出力後最初の吐出タイミング信号の出
力時から前記演算した１００カウントに相当する時間
（１００μｓ）だけ遅らせた時間において、吐出タイミ
グ信号と同様に記録の１ドットの周期を有する補正吐出
タイミング信号を前記インクジェットヘッド２６に出力
するようになっている。

【００５４】これによって、記録開始ポイント２１の配
設位置から１ドットの距離を置いて、記録開始方向に１
ドットごとに第１行目の記録が開始されるようになって
いる。

【００５５】一方、前記補正吐出タイミング信号生成回
路３１は、キャリッジ１９が図２に示す記録開始方向終
端部に到達してキャリッジ１９の戻り方向へ走行しなが
ら記録紙の第２行目に記録を開始する際には、図２の下
段図に示すように、戻り方向への走行後最初の吐出タイ
ミング信号の出力時から前記位置補正カウンタ値（４０
０カウント）に相当する時間（４００μｓ）だけ遅れた
時間において、１ドット周期の補正吐出タイミング信号
を出力するようになっている。

【００５６】そして、前記戻り方向の補正吐出タイミン
グ信号の出力開始位置は、図２に示すように記録開始方
向の補正吐出タイミング信号の出力終了位置と同一とな
る。

【００５７】このため、記録の第１行目と第２行目は、
記録の右側端部が揃った状態になる。

【００５８】さらに、戻り方向へ走行しているキャリッ
ジ１９が戻り方向終端部に到達して再び記録開始方向へ
走行しながら記録紙の第３行目に記録を開始する際に
は、再び前記補正カウンタ３０が前記記録開始ポイント
２１の検出時から吐出タイミング信号の出力までの時間
をカウントして、前記補正吐出タイミング信号生成回路
３１が記録開始ポイント２１の配設位置から１ドットの
間隔を置いて、１ドットの周期を有する補正吐出タイミ
ング信号を出力するようになっている。

【００５９】以上のような制御をキャリッジ１９の１往
復ごとに断続的に繰り返すことによって、すべての記録
行において記録の左右両端が揃うようになっている。

【００６０】次に、本発明の実施形態の作用について説
明する。

【００６１】まず、前記制御部２５が前記キャリッジモ
ータ２４にキャリッジモータ駆動信号を出力してキャリ
ッジ１９の駆動を行なう。

【００６２】そして、前記キャリッジ１９が前記記録開
始ポイント２１を通過する際に、前記フォトセンサ２０
がこの記録開始ポイント２１を検出すると同時にセンサ
出力信号を制御部２５に向けて出力する。

【００６３】そして、前記補正カウンタ３０はセンサ出
力信号の出力と同時に１ＭＨＺのクロックによって１μ
ｓごとに１カウントのカウントを開始する。

【００６４】一方、前記制御部２５は、前記センサ出力
信号の出力後、キャリッジモータ割り込み信号と同期さ
れた記録の１ドットの周期を有する吐出タイミング信号
を補正カウンタ３０に向けて出力する。

【００６５】そして、前記補正カウンタ３０は吐出タイ
ミング信号の入力によってカウントを終了する。このカ
ウントした値（図２において４００カウント）は位置補
正カウンタ値として前記補正吐出タイミング信号生成回
路３１へ出力される。

【００６６】次に、前記補正吐出タイミング信号生成回
路３１において、この回路に形成された図示しないカウ
ンタがカウントした吐出タイミング信号の周期である１
ドットのカウント値（５００カウント）から前記位置補
正カウンタ値（４００ドット）を引いた値（１００ドッ
ト）が演算される。

【００６７】そして、図２に示すようにセンサ出力信号
の出力後最初の吐出タイミング信号の出力時から前記演
算した値に相当する時間（１００μｓ）だけ遅れた時間
において、前記吐出タイミング信号と同一の記録の１ド
ットに相当する周期（５００μｓ）を有する補正吐出タ
イミング信号が前記インクジェットヘッド２６の圧電素
子に出力されて記録開始方向への記録が開始される。

【００６８】そして、キャリッジ１９が記録開始方向終
端に移動すると、キャリッジモータ２４が逆回転してキ
ャリッジ１９の戻り方向への駆動が開始される。

【００６９】そして、戻り方向最初の吐出タイミング信
号から補正位置カウンタ値（４００カウント）に相当す
る時間（４００μｓ）だけ遅れた時間において、１ドッ
トの周期を有する補正吐出タイミング信号の出力が開始
することによって戻り方向への記録が開始される。

【００７０】以上のような操作をキャリッジ１９の１往
復ごとに繰り返すことによって記録の左右両端をすべて
の記録行において揃えることができる。

【００７１】したがって、本発明の実施形態によれば、
すべての記録行において記録の左右両端を揃えることに
よって、特に、良好な大型の記録画像を得ることが可能
になる。

【００７２】なお、本発明は前記実施の形態のものに限
定されるものではなく、必要に応じて種々変更すること
が可能である。例えば、戻り方向の記録の開始を検出す
るための戻り方向記録開始ポイント２１を記録紙の大き
さに応じて複数個配設して記録開始方向と戻り方向の両
方向において補正カウンタ３０によるカウントを行なう
ことによって、記録開始方向と戻り方向とで各々異なっ
た補正値で補正吐出タイミング信号を出力するようにし
てもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係るインクジ
ェットプリンタおよびインクジェットプリンタの記録方
法によれば、すべての記録行において記録の左右両端の
揃った良好な大型画像を得ることができる等の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るインクジェットプリンタの実施
形態を示す斜視図

【図２】 本発明に係るインクジェットプリンタの概略
図および通電制御を示すタイムチャート

【図３】 本発明に係るインクジェットプリンタの制御
系を示す構成図

【図４】 従来のインクジェットプリンタの概略図およ
び通電制御を示すタイムチャート

【図５】 図４に示した従来のインクジェットプリンタ
の制御系を示す構成図

【図６】 図４に示した従来のインクジェットプリンタ
の印字状態を示す図

【図７】 図４に示したインクジェットプリンタを改良
した従来のインクジェットプリンタの概略図および通電
制御を示すタイムチャート

【図８】 図７に示した従来のインクジェットプリンタ
の制御系を示す構成図

【図９】 図７に示した従来のインクジェットプリンタ
の制御を示すフローチャート

【符号の説明】

１９ キャリッジ ２０ フォトセンサ ２１ 記録開始ポイント ２２ 駆動ベルト ２４ キャリッジモータ ２５ 制御部 ３０ 補正カウンタ ３１ 補正吐出タイミング信号生成回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェットヘッドを搭載したキャリ
   ッジと、このキャリッジに取着された駆動ベルトと、前
   記駆動ベルトを介してキャリッジを駆動するキャリッジ
   モータを有し、前記キャリッジモータを割り込み処理の
   中で駆動するための割り込み信号を制御部に出力しつつ
   記録情報に基づいて前記インクジェットヘッドへ通電す
   ることによって所望の記録を行なうインクジェットプリ
   ンタであって、前記割り込み信号と同期した駆動信号を
   前記キャリッジモータへ出力することよってキャリッジ
   を駆動しながら前記割り込み信号と同期した記録の１ド
   ットの周期を有する吐出タイミング信号を出力するとと
   もに、プラテン上の記録紙の所定位置から記録を開始す
   るために設けられている記録開始ポイントを検出し、前
   記記録開始ポイントの検出時から検出時以降最初の前記
   吐出タイミング信号の出力時までの時間をカウントし、
   前記吐出タイミング信号の１ドットの時間から前記カウ
   ントした時間を引いた時間を演算し、前記記録開始ポイ
   ントの検出時以降最初の吐出タイミング信号の出力時か
   ら前記演算した時間だけ出力開始時間が遅れた前記吐出
   タイミング信号と同じ記録の１ドットの周期を有する補
   正吐出タイミング信号を前記インクジェットヘッドへ出
   力するための手段を有することを特徴とするインクジェ
   ットプリンタ。
2. 【請求項２】 キャリッジモータを割り込み処理の中で
   駆動するための割り込み信号を制御部に出力しつつこの
   割り込み信号と同期した駆動信号をキャリッジモータへ
   出力することによってプラテンに沿ってキャリッジの走
   行を行なうとともに前記割り込み信号と同期された記録
   の１ドットの周期を有する吐出タイミング信号を出力
   し、プラテン上の記録紙の所定位置から記録を開始させ
   るために設けられている記録開始ポイントを検出すると
   同時に、この検出時から検出時以降最初の吐出タイミン
   グ信号の出力時までの時間をカウントし、前記吐出タイ
   ミング信号の１ドットの時間から前記カウントした時間
   を引いた時間を演算し、前記記録の開始の検出時以降最
   初の吐出タイミング信号の出力時から前記演算した時間
   だけ遅らせて前記吐出タイミング信号と同じ記録の１ド
   ットの周期を有する補正吐出タイミング信号を前記イン
   クジェットヘッドへ出力することによって記録を行なう
   ことを特徴とするインクジェットプリンタの記録方法。