JPH11207951A - インクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタにおけるインク吐出制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非吐出のインク吐出孔からのインク漏れを確
実に防ぐことのできるインクジェットプリンタを提供す
ること。 【解決手段】 インク吐出を行うインク貯留室の圧電素
子には、インク吐出を行うための振幅と傾きを有する波
形のＶｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧を供給し、非吐出のイン
ク貯留室の圧電素子に対しては、当該非吐出のインク貯
留室内に回り込む圧力波がピークとなるタイミングで、
当該インク貯留室内の容積を最大とするＶｓｏｒｃｅ
（ＯＦＦ）電圧を当該非吐出のインク貯留室の圧電素子
に供給する。そして、当該Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧
波形の立ち上がりの傾きは、Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧
波形の傾きよりも緩やかなものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジエットプリ
ンタ及びインクジェットプリンタにおけるインク吐出速
度調整の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の抜術】従来から、インクジェットプリンタに搭
載されるヘッドのアクチュエータとして、アクチュエー
タ内に形成された多数のインク貯留室の容積を、各イン
ク貯留室にそれぞれ対応するように設けられた圧電素子
により伸張・復元させ、インク貯留室内のインクを加圧
して、インク貯留室に設けられたインク吐出孔から外部
へ吐出させるものが知られている。

【０００３】前記インク吐出孔は、記録材の送り方向及
び前記ヘッドの移動方向に複数配列されており、プリン
ト実行時においては、当該複数配列されたインク吐出孔
から画像データまたは解像度に合わせて適宜のインク吐
出孔が選択され、選択されたインク吐出孔に対応するイ
ンク貯留室の容積を圧電素子により伸張・復元させる。
これにより、前記選択されたインク吐出孔に対応するイ
ンク貯留室のみにインク流路からのインク供給が行わ
れ、他のインク貯留室にはインク供給が行われないの
で、画像データに対して忠実な再現性を有するプリント
動作が行われることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例によれば、前記インク貯留室に対するインクの供給
源となる前記インク流路は、各インク貯留室に対して共
通に設けられているため、前記選択の行われていないイ
ンク吐出孔からも前記インクが漏れてしまうことがあっ
た。

【０００５】これは、圧電素子の駆動により、前記選択
されたインク吐出孔に対応するインク貯留室内にはイン
クの圧力波が発生し、この圧力波が前記インク流路を介
して、前記選択の行われていないインク吐出孔に対応す
るインク貯留室内に回り込むためである。

【０００６】このようなインクの回り込みが発生してイ
ンク漏れが発生すると、前記インク吐出孔の開口部周辺
のアクチュエータ表面に前記インクが付着し、この付着
したインクにより当該インク吐出孔の吐出方向が変わっ
たり、当該インク吐出孔におけるインク吐出ができなく
なる場合があった。

【０００７】そこで、本発明は、インクの吐出を行わな
いインク吐出孔におけるインク漏れを確実に防止するこ
とのできるインクジェットプリンタ及びインクジェット
プリンタにおけるインク吐出制御方法を提供することを
課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のインク
ジェットプリンタは、前記課題を解決するために、イン
ク流路と、該インク流路から分岐し、インク吐出孔が設
けられた複数のインク貯留室と、供給される駆動電圧の
大きさに応じて変位し、各インク貯留室の容積を変化さ
せる複数の圧電素子とを備えたインク吐出手段と、前記
インク吐出孔からのインク吐出が行われる前記インク貯
留室の容積変化量及び変化速度に対応した、所定の振幅
及び傾きを有する波形の第１駆動電圧を発生させる第１
駆動電圧発生手段と、前記第１駆動電圧の波形の所定の
振幅よりも小さい振幅、あるいは前記所定の傾きよりも
小さい傾きの少なくとも何れか一方を有する波形の第２
駆動電圧を、前記第１駆動電圧に基づくインク貯留室内
の前記インク吐出の方向の圧力波が生じる期間に発生さ
せる第２駆動電圧発生手段と、前記第１駆動電圧発生手
段または前記第２駆動電圧発生手段から前記各圧電素子
への各通電経路を、夫々開閉する複数のスイッチ手段
と、画像情報に応じて、インク吐出を行うインク吐出孔
を選択し、当該選択情報を出力するインク吐出制御手段
と、前記選択情報に基づいて、前記選択されたインク吐
出孔に対応する圧電素子については、駆動電圧として前
記第１駆動電圧を選択し、それ以外の圧電素子について
は、駆動電圧として前記第２駆動電圧を選択する駆動電
圧選択手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項１に記載のインクジェットプリンタ
によれば、スイッチ手段により圧電素子への通電経路が
開状態とされ、更に第１駆動電圧発生手段により第１駆
動電圧が発生されると、当該第１駆動電圧は圧電素子に
供給され、インク貯留室の容積を所定量変位させること
により、当該インク貯留室へインクを流入させ、更にイ
ンクを当該インク貯留室から排出させるように当該イン
ク貯留室内の圧力を変化させる。これによって、当該イ
ンク貯留室内には、インクの圧力波が発生し、インク吐
出孔からのインクの吐出が行われる。そして、この圧力
波は、インクの吐出を行うインク貯留室だけでなく、非
吐出のインク貯留室にまで回り込む。しかしながら、第
２駆動電圧発生手段は、非吐出のインク貯留室において
前記回り込みにより前記インク吐出の方向の圧力波が生
じる期間に、前記第１駆動電圧の波形の所定の振幅より
も小さい振幅、あるいは所定の傾きよりも小さい傾きの
少なくとも何れか一方を有する波形の第２駆動電圧を発
生させる。従って、駆動電圧選択手段により、非吐出の
インク貯留室について、前記第２駆動電圧が選択されて
前記圧電素子に供給される場合には、前記インク吐出の
方向の圧力波が生じる期間に、前記第２駆動電圧により
インクをインク貯留室に流入させる圧力の変化が生じ
る。この圧力の変化方向は、前記インク吐出の方向とは
逆の方向であり、その結果、非吐出のインク貯留室にお
けるインク吐出を妨げる。また、前記第２駆動電圧の波
形の振幅または傾きは、前記第１駆動電圧の波形の振幅
または傾きよりも小さいので、前記インクをインク貯留
室に流入させる方向の圧力変化の後に、インクを吐出さ
せる方向の圧力が生じたとしても、当該非吐出のインク
貯留室におけるインク漏れを確実に防ぐ。

【００１０】請求項２に記載のインクジェットプリンタ
は、前記課題を解決するために、前記請求項１に記載の
インクジェットプリンタにおいて、前記第２駆動電圧発
生手段は、前記第２駆動電圧の印加による当該インク貯
留室の容積変化が最大になるタイミングと、前記第１駆
動電圧の印加による当該インク貯留室内の前記インク吐
出の方向の圧力波の振幅が最大になるタイミングとがほ
ぼ一致するタイミングで、前記波形の第２駆動電圧を発
生させることを特徴とする。

【００１１】請求項２に記載のインクジェットプリンタ
によれば、インク吐出を行うように選択されたインク貯
留室においては、前記第１駆動電圧により当該インク貯
留室内にインクの圧力波が発生させられ、インク吐出の
方向の圧力波の振幅が最大になるタイミングにて、当該
インク貯留室に連通するインク吐出孔からインクの吐出
が行われる。そして、前記インク吐出の方向の圧力波の
振幅が最大になるタイミングにおいては、前記選択が行
われていない非吐出のインク貯留室に回り込んだ圧力波
も振幅が最大となり、当該非吐出のインク貯留室内のイ
ンクを吐出させようとする。しかしながら、当該非吐出
のインク貯留室内においては、前記前記第２駆動電圧に
より、圧電素子が当該非吐出のインク貯留室内の容積変
化を最大とするように変位し、このタイミングは前記イ
ンク吐出の方向の圧力波の振幅が最大になるタイミング
に一致する。従って、前記非吐出のインク貯留室を通じ
て前記選択の行われていない前記インク吐出孔からのイ
ンクの漏れ出しを防止することができる。

【００１２】請求項３に記載のインクジェットプリンタ
は、前記課題を解決するために、前記請求項１または請
求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記
選択されたインク吐出孔の数を計数し、インク吐出孔数
情報として出力する計数手段と、前記第２駆動電圧発生
手段により発生される第２駆動電圧の波形の振幅または
傾きの少なくとも何れか一方を、前記計数手段からのイ
ンク吐出孔数情報に基づいて、前記インク吐出孔数との
間に所定の比例関係を持たせて調節する振幅調節手段と
を備えたことを特徴とする。

【００１３】請求項３に記載のインクジェットプリンタ
によれば、インク吐出を行うインク吐出孔が選択される
と、計数手段により、当該選択されたインク吐出孔の数
が計数され、インク吐出孔数情報として出力される。そ
して、振幅調節手段は、前記選択されたインク吐出孔数
に所定の比例関係を有するように、前記第２駆動電圧の
波形の振幅または傾きの少なくとも何れか一方を調節す
る。例えば、前記選択されたインク吐出孔数が少ない
程、前記第２駆動電圧の波形の振幅を小さくするように
調節する。前記第２駆動電圧の波形の振幅が小さけれ
ば、前記インク吐出方向の圧力波を十分に吸収できなく
なることも考えられるが、この時にインク吐出が行われ
るインク吐出孔数が少ない場合には、発生する圧力波も
小さくなり、小さい振幅の第２駆動電圧波形であって
も、十分に前記圧力波を吸収する。また、前記振幅また
は傾きが小さいと、当該第２駆動電圧に基づいた圧電素
子の変位量も小さくなり、その結果、非吐出のインク貯
留室における前記第２駆動電圧を用いた前記圧電素子の
変位処理を短期間で終了させることができ、インクを吐
出させるための前記第１駆動電圧による前記圧電素子の
処理制御に要する時間の短縮に追従させることができ
る。

【００１４】請求項４に記載のインクジェットプリンタ
は、前記課題を解決するために、前記請求項３に記載の
インクジェットプリンタにおいて、前記計数対象となる
インク吐出孔は、前記第２駆動電圧の供給されるインク
貯留室のインク吐出孔近傍における前記選択されたイン
ク吐出孔であることを特徴とする。

【００１５】請求項４に記載のインクジェットプリンタ
によれば、前記計数手段は、前記選択されたインク吐出
孔のうち、前記第２駆動電圧の供給される非吐出のイン
ク貯留室のインク吐出孔近傍における、選択されたイン
ク吐出孔、即ちインク吐出の行われるインク吐出孔の数
を計数する。従って、隣り合うインク吐出孔が、インク
吐出の行われるインク吐出孔である場合のように、前記
回り込む圧力波の影響のない箇所については計数されな
い。また、逆に前記回り込む圧力波のインク漏れに対す
る影響が考えられる箇所について適切な計数が行われ、
上述のように第２駆動電圧の波形の振幅と傾きの調節が
行われるので、前記影響の程度に即した適切な調節が行
われることになる。

【００１６】請求項５に記載のインクジェットプリンタ
は、前記課題を解決するために、前記請求項１乃至請求
項４の何れか一項に記載のインクジェットプリンタにお
いて、前記第２駆動電圧発生手段は、前記第２駆動電圧
として、基準電位から何れかの極性方向にピークを有す
るパルス形状の波形を有し、ピークから基準電位に戻る
タイミングが、当該第２駆動電圧に基づくインク貯留室
内の圧力波が前記インク吐出の方向にほぼ最小となるタ
イミングに設定された第２駆動電圧を発生することを特
徴とする。

【００１７】請求項５に記載のインクジェットプリンタ
によれば、前記第２駆動電圧発生手段により発生される
前記第２駆動電圧は、基準電位から何れかの極性方向に
ピークを有するパルス形状の波形であり、当該ピークが
前記第１駆動電圧による前記インク吐出の方向の圧力波
の発生期間に設定されている。従って、非吐出のインク
貯留室に回り込む当該圧力波によるインクを吐出させる
方向の圧力は、前記ピーク波形で駆動した圧電素子によ
る当該非吐出のインク貯留室における圧力変化によって
吸収され、インク漏れを生じさせない。しかも、前記第
２駆動電圧は、ピークから基準電位に戻るタイミング
が、当該第２駆動電圧に基づくインク貯留室内の圧力波
が前記インク吐出の方向にほぼ最小となるタイミングに
設定されているので、ピークから基準電位に戻る波形に
より、インクを吐出させる方向の圧力変化が生じても、
当該インク貯留室内の圧力波はインク吐出の方向にほぼ
最小なので、インク漏れを確実に防ぐ。

【００１８】請求項６に記載のインクジェットプリンタ
におけるインク吐出制御方法は、前記課題を解決するた
めに、インク流路と、該インク流路から分岐し、インク
吐出孔が設けられた複数のインク貯留室と、供給される
駆動電圧の大きさに応じて変位し、各インク貯留室の容
積を変化させる複数の圧電素子とを含むインク吐出手段
を備えたインクジェットプリンタにおけるインク吐出制
御方法であって、画像情報に応じて、インク吐出を行う
インク吐出孔を選択し、当該選択情報を出力する工程
と、前記選択情報に基づいて、前記選択されたインク吐
出孔に対応する圧電素子については、駆動電圧として、
インク吐出孔からのインク吐出が行われるインク貯留室
の容積変化量及び変化速度に対応させた、所定の振幅及
び傾きを有する波形の第１駆動電圧を供給する工程と、
前記以外の圧電素子については、駆動電圧として、前記
第１駆動電圧の波形の所定の振幅よりも小さい振幅、あ
るいは前記所定の傾きよりも小さい傾きの少なくとも何
れか一方を有する波形の第２駆動電圧を、前記第１駆動
電圧に基づくインク貯留室内のインク吐出方向の圧力波
が生じる期間に供給する工程とを備えたことを特徴とす
る。

【００１９】請求項６に記載のインクジェットプリンタ
におけるインク吐出制御方法によれば、インク吐出が行
われるインク貯留室に対応した圧電素子に、第１駆動電
圧が供給されると、当該圧電素子は、当該インク貯留室
の容積を所定量変位させることにより、当該インク貯留
室へインクを流入させ、更にインクを当該インク貯留室
から排出させるように当該インク貯留室内の圧力を変化
させる。これによって、当該インク貯留室内には、イン
クの圧力波が発生し、インク吐出孔からのインクの吐出
が行われる。そして、この圧力波は、インクの吐出を行
うインク貯留室だけでなく、非吐出のインク貯留室にま
で回り込む。しかしながら、非吐出のインク貯留室にお
いて前記回り込みにより前記インク吐出の方向の圧力波
が生じる期間においては、前記第１駆動電圧の波形の所
定の振幅よりも小さい振幅、あるいは所定の傾きよりも
小さい傾きの少なくとも何れか一方を有する波形の第２
駆動電圧が、当該非吐出のインク貯留室に対応した圧電
素子に供給される。従って、この非吐出のインク貯留室
において、前記インク吐出の方向の圧力波が生じる期間
には、前記第２駆動電圧によりインクをインク貯留室に
流入させる圧力の変化が生じる。この圧力の変化方向
は、前記インク吐出の方向とは逆の方向であり、その結
果、非吐出のインク貯留室におけるインク吐出を妨げ
る。また、前記第２駆動電圧の波形の振幅または傾き
は、前記第１駆動電圧の波形の振幅または傾きよりも小
さいので、前記インクをインク貯留室に流入させる方向
の圧力変化の後に、インクを吐出させる方向の圧力が生
じたとしても、当該非吐出のインク貯留室におけるイン
ク漏れを確実に防ぐ。

【００２０】請求項７に記載のインクジェットプリンタ
におけるインク吐出制御方法は、前記課題を解決するた
めに、前記請求項５に記載のインクジェットプリンタに
おけるインク吐出制御方法において、前記第２駆動電圧
を供給する工程は、前記第２駆動電圧の印加による当該
インク貯留室の容積変化が最大になるタイミングと、前
記第１駆動電圧の印加による当該インク貯留室内の前記
インク吐出の方向の圧力波の振幅が最大になるタイミン
グとがほぼ一致するタイミングで、前記波形の第２駆動
電圧を発生させる工程であることを特徴とする。

【００２１】請求項７に記載のインクジェットプリンタ
におけるインク吐出制御方法によれば、インク吐出を行
うように選択されたインク貯留室においては、前記第１
駆動電圧により当該インク貯留室内にインクの圧力波が
発生させられ、インク吐出の方向の圧力波の振幅が最大
になるタイミングにて、当該インク貯留室に連通するイ
ンク吐出孔からインクの吐出が行われる。そして、前記
インク吐出の方向の圧力波の振幅が最大になるタイミン
グにおいては、前記選択が行われていない非吐出のイン
ク貯留室に回り込んだ圧力波も振幅が最大となり、当該
非吐出のインク貯留室内のインクを吐出させようとす
る。しかしながら、当該非吐出のインク貯留室内におい
ては、前記前記第２駆動電圧により、圧電素子が当該非
吐出のインク貯留室内の容積変化を最大とするように変
位し、このタイミングは前記インク吐出の方向の圧力波
の振幅が最大になるタイミングに一致する。従って、前
記非吐出のインク貯留室を通じて前記選択の行われてい
ない前記インク吐出孔からのインクの漏れ出しを防止す
ることができる。

【００２２】請求項８に記載のインクジェットプリンタ
におけるインク吐出制御方法は、前記課題を解決するた
めに、請求項５または請求項６に記載のインクジェット
プリンタにおけるインク吐出制御方法において、前記選
択されたインク吐出孔の数を計数し、インク吐出孔数情
報として出力する工程と、前記第２駆動電圧の波形の振
幅または傾きの少なくとも何れか一方を、前記インク吐
出孔数情報に基づいて、前記インク吐出孔数との間に所
定の比例関係を持たせて調節する工程とを更に備えたこ
とを特徴とする。

【００２３】請求項８に記載のインクジェットプリンタ
におけるインク吐出制御方法によれば、インク吐出を行
うインク吐出孔が選択されると、当該選択されたインク
吐出孔の数が計数され、インク吐出孔数情報として出力
される。そして、前記選択されたインク吐出孔数に所定
の比例関係を有するように、前記第２駆動電圧の波形の
振幅または傾きの少なくとも何れか一方が調節される。
例えば、前記選択されたインク吐出孔数が少ない程、前
記第２駆動電圧の波形の振幅を小さくするように調節す
る。前記第２駆動電圧の波形の振幅が小さければ、前記
インク吐出方向の圧力波を十分に吸収できなくなること
も考えられるが、この時にインク吐出が行われるインク
吐出孔数が少ない場合には、発生する圧力波も小さくな
り、小さい振幅の第２駆動電圧波形であっても、十分に
前記圧力波を吸収する。また、前記振幅または傾きが小
さいと、当該第２駆動電圧に基づいた圧電素子の変位量
も小さくなり、その結果、非吐出のインク貯留室におけ
る前記第２駆動電圧を用いた前記圧電素子の変位処理を
短期間で終了させることができ、インクを吐出させるた
めの前記第１駆動電圧による前記圧電素子の処理制御に
要する時間の短縮に追従させることができる。

【００２４】請求項９に記載のインクジェットプリンタ
におけるインク吐出制御方法は、前記課題を解決するた
めに、請求項８に記載のインクジェットプリンタにおけ
るインク吐出制御方法において、前記計数対象となるイ
ンク吐出孔は、前記第２駆動電圧の供給されるインク貯
留室のインク吐出孔近傍における前記選択されたインク
吐出孔であることを特徴とする。

【００２５】請求項９に記載のインクジェットプリンタ
におけるインク吐出制御方法によれば、前記選択された
インク吐出孔のうち、前記第２駆動電圧の供給される非
吐出のインク貯留室のインク吐出孔近傍における、選択
されたインク吐出孔、即ちインク吐出の行われるインク
吐出孔の数が計数される。従って、隣り合うインク吐出
孔が、インク吐出の行われるインク吐出孔である場合の
ように、前記回り込む圧力波の影響のない箇所について
は計数されない。また、逆に前記回り込む圧力波のイン
ク漏れに対する影響が考えられる箇所について適切な計
数が行われ、上述のように第２駆動電圧の波形の振幅と
傾きの調節が行われるので、前記影響の程度に即した適
切な調節が行われることになる。

【００２６】請求項１０に記載のインクジェットプリン
タにおけるインク吐出制御方法は、前記課題を解決する
ために、請求項６乃至請求項９の何れか一項に記載のイ
ンクジェットプリンタにおけるインク吐出制御方法にお
いて、前記第２駆動電圧を供給する工程は、前記第２駆
動電圧として、基準電位から何れかの極性方向にピーク
を有するパルス形状の波形を有し、ピークから基準電位
に戻るタイミングが、当該第２駆動電圧に基づくインク
貯留室内の圧力波が前記インク吐出方向にほぼ最小とな
るタイミングに設定された第２駆動電圧を供給する工程
であることを特徴とする。

【００２７】請求項１０に記載のインクジェットプリン
タにおけるインク吐出制御方法によれば、前記第２駆動
電圧は、基準電位から何れかの極性方向にピークを有す
るパルス形状の波形であり、当該ピークが前記第１駆動
電圧による前記インク吐出の方向の圧力波の発生期間に
設定されている。従って、非吐出のインク貯留室に回り
込む当該圧力波によるインクを吐出させる方向の圧力
は、前記ピーク波形で駆動した圧電素子による当該非吐
出のインク貯留室における圧力変化によって吸収され、
インク漏れを生じさせない。しかも、前記第２駆動電圧
は、ピークから基準電位に戻るタイミングが、当該第２
駆動電圧に基づくインク貯留室内の圧力波が前記インク
吐出の方向にほぼ最小となるタイミングに設定されてい
るので、ピークから基準電位に戻る波形により、インク
を吐出させる方向の圧力変化が生じても、当該インク貯
留室内の圧力波はインク吐出の方向にほぼ最小なので、
インク漏れを確実に防ぐ。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２９】（第１の実施形態）まず、本発明の第１の
実施形態を図１乃至図１１に基づいて説明する。

【００３０】図１は、本発明を具体化した一実施形態の
インクジェットプリンタ（単にプリンタと呼ぶこともあ
る）１の内部を示す斜視図である．図１において、プリ
ンタ１は、その筐体３内に、搬送モータ６により駆動さ
れ、被記録媒体としての記録紙Ｒをプリンタ１上方へ搬
送する搬送ローラ５を備え、記録紙Ｒの搬送経路には、
キャリッジ７に支承されたヘッド２０が設けられてい
る。また、キャリッジ７は、筐体３に固定された支持部
材９に、記録紙Ｒの搬送方向に対して矢印Ａに示すよう
な直交方向に揺動自在に支持されると共に、キャリッジ
モータ１０により駆動されるタイミングベルト１１に固
定され、矢印Ａに示すように往復自在になっている。

【００３１】ヘッド２０は、４色のインク（イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラック）毎に設けられたインクタ
ンク２１と、各色毎に備えられ、インクを吐出するアク
チュエータ４０と、各インクタンク２１から各アクチュ
エータ４０へインクを搬送するためのフロントパネル２
３とを少なくとも備えたものである．アクチュエータ４
０は、図２に示すように、ベース４１と、圧電素子部材
４２と、ダイアフラム４３と、キャビティプレート４４
と、ノズルプレート４５とを備えている。

【００３２】ノズルプレート４５は、多数（例えば、１
２８個）のインク吐出孔４５ａを２列に配した平板であ
る．キャビティプレート４４は、二組のＬ字型のインク
流路４４ａと、インク流路４４ａから直角に分岐し、イ
ンク吐出孔４５ａの数だけ形成されたインク貯留室４４
ｂとを備えるもので、インク貯留室４４ｂの各々は、そ
れぞれ対応したインク吐出孔４５ａの一つに通じてい
る。

【００３３】圧電素子部材４２は、インク貯留室４４ｂ
の各々の容積を個別に収縮・復元させることができるよ
うに、多数（例えば、１２８個）の圧電素子４２ａを備
えたものである。

【００３４】ダイアフラム４３は、圧電素子部材４２及
びキャビティプレート４４の間を隔てるもので、弾性を
有する。

【００３５】ベース４１は、アクチュエータ４０の上記
各部を支持するものである。

【００３６】なお、ベース４１、圧電素子４２及びダイ
アフラム４３には、図示しないインクタンクとインク流
路４４ａとにおいて、インクを循環させるための往路４
１ａ及び復路４１ｂが二箇所ずつ貫通している。

【００３７】次に、インク貯留室４４ｂの一つを、その
断面拡大図である図３を用いて説明する。

【００３８】キャビティプレート４４に形成されたイン
ク貯留室４４ｂは、インク流路４４ａに連通路４４ｃを
通じて連結されており、下部には、インク吐出孔４５ａ
に通じるオリフィス４４ｄが形成されている。

【００３９】そして、圧電素子４２ａは駆動電圧を印加
されると、矢印Ｘ方向に伸張し、インク貯留室４４ｂの
容積を点線Ｙに示すように、収縮させるようになってお
り、圧電素子４２ａは印加された駆動電圧が開放される
と復元し、初期の状態に戻るようになっている．以上の
ように構成されたヘッド２０のアクチュエータ４０から
インクを吐出させる動作について説明する。

【００４０】インクは、インクタンク２１から一対の往
路４１ａを通して一対のインク流路４４ａに圧送され、
インク流路４４ａを満たす。そして、予めＨｉｇｈレベ
ルの駆動電圧を印加させて伸張させておいた圧電素子４
２ａに対し、Ｌｏｗレベルの駆動電圧を印加すること
で、圧電素子４２ａを復元させる。このような圧電素子
４２ａの動作により、インク貯留室４４ｂの容積は収縮
した状態から復元されるため、インク貯留室４４ｂ内に
は負圧が発生することになる。従って、インクがインク
流路４４ａから連通路４４ｃを通してインク貯留室４４
ｂに引き込まれ、インク貯留室４４ｂに充填される。

【００４１】次に、圧電素子４２ａにＨｉｇｈレベルの
駆動電圧を印加することにより再び伸張させ、インク貯
留室４４ｂの容積を収縮させることで、インク貯留室４
４ｂ内に正圧を発生させ、インクをオリフィス４４ｄを
通して、外部へ吐出させる。

【００４２】本実施形態においては、このようなインク
貯留室４４ｂ内の圧力変化により、アクチュエータ４０
からのインク吐出が行われる。

【００４３】次に、上記のプリンタ１のインク吐出制御
を行う制御装置３０について、図４のブロツク図を参照
しながら説明する．制御装置３０は、各種演算を行うＣ
ＰＵ９１ａと、プリンタ１の制御に必要なプログラムや
パラメータを記憶しておくためのＲＯＭ９１ｂ及びＲＡ
Ｍ９１ｃと、プリンタ１及び図示しないパーソナルコン
ピュータの間で記録に必要なデータをやり取りするため
のインタフェース９２と、キャリッジモータ１０及び搬
送モータ６をＣＰＵ９１ａからの制御信号に基づいて駆
動させる駆動回路３２と、圧電素子部材４２の各圧電素
子４２ａを復元させて、アクチユエータ４０からインク
を吐出させる制御を行うインク吐出制御部３４とを備え
ている。

【００４４】ここで言うＣＰＵ９１ａは、ＣＰＵの処理
の一部を軽減するために特定用途向けに設定されたＡＳ
ＩＣ（Application Specific Intergrated Circuit）と
呼ばれるＩＣ回路も含むものとして表現している。後述
する放電信号や充電信号等の各種信号の出力やインク吐
出数の計数等もこのＡＳＩＣで行う。

【００４５】インク吐出制御部３４は、図５に示すよう
に、圧電素子部材４２の各圧電素子４２ａへ第１駆動電
圧としてのＶｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧を供給するための
第１駆動電圧発生手段としてのパルスアンプ５２と、圧
電素子部材４２の各圧電素子４２ａへ第２駆動電圧とし
てのＶｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧を供給するための第２
駆動電圧発生手段としてのパルスアンプ５３と、Ｖｓｏ
ｒｃｅ（ＯＮ）電圧あるいはＶｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電
圧の各圧電素子４２ａへの通流経路８７ｄをそれぞれ開
閉することが可能なドライバＩＣ７０とを備えている。

【００４６】パルスアンプ５２は、圧電素子部材４２に
対し、インク吐出のための圧電素子４２ａの伸張・復元
用の駆動電圧として、図６（ａ）に示すような所定の＋
Ｖｓ［Ｖ］から０［Ｖ］の間でパルス状に変化するＶｓ
ｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧を供給するためのものである。そ
して、パルスアンプ５２は、圧電素子部材４２に出力す
るＶｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧を０［Ｖ］まで所定の傾き
で降下させると共に、＋Ｖｓ［Ｖ］まで所定の傾きで上
昇させるため、定電流回路、充電回路、及び放電回路等
を備えて構成されている。このようなパルスアンプ５２
に、ＣＰＵ９１ａからバス８１ａを通じて放電信号であ
るＦｉｒｅ０Ｄ信号が図６（ａ）に示すように、Ｈｉｇ
ｈレベル信号として出力されると、前記放電回路による
放電が開始され、パルスアンプ５２の出力は＋Ｖｓ
［Ｖ］から０［Ｖ］へと降下する。また、ＣＰＵ９１ａ
からバス８１ａを通じて充電信号であるＦｉｒｅ０Ｃ信
号がＨｉｇｈレベル信号として出力されると、前記充電
回路に対する充電が開始され、パルスアンプ５２の出力
は０［Ｖ］から＋Ｖｓ［Ｖ］へと上昇する。

【００４７】一方、パルスアンプ５３は、非吐出のイン
ク貯留室４４ｂに回り込むインクの圧力波を吸収すべ
く、当該インク貯留室４４ｂの容積を上昇させるための
圧電素子４２ａの伸張・復元用の駆動電圧として、図６
（ｂ）に示すように、所定の＋Ｖｔ［Ｖ］から０［Ｖ］
の間で鋸波状に変化するＶｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧を
供給するためのものである。そして、パルスアンプ５３
においても、圧電素子部材４２に出力するＶｓｏｒｃｅ
（ＯＦＦ）電圧を０［Ｖ］まで所定の傾きで降下させる
と共に、＋Ｖｔ［Ｖ］まで所定の傾きで上昇させるた
め、定電流回路、充電回路、及び放電回路等を備えて構
成されている。このようなパルスアンプ５３に、ＣＰＵ
９１ａからバス８１ａを通じて放電信号であるＦｉｒｅ
１Ｄ信号が図６（ｂ）に示すようにＨｉｇｈレベル信号
として出力されると、前記放電回路による放電が開始さ
れ、パルスアンプ５３の出力は＋Ｖｔ［Ｖ］から０
［Ｖ］へと降下する。また、ＣＰＵ９１ａからバス８１
ａを通じて充電信号であるＦｉｒｅ１Ｃ信号がＨｉｇｈ
レベル信号として出力されると、前記充電回路に対する
充電が開始され、パルスアンプ５３の出力は０［Ｖ］か
ら＋Ｖｔ［Ｖ］へと上昇する。

【００４８】シフトレジスタ７２は、ＣＰＵ９１ａから
バス８５ａを通じてデジタルのシリアルデータとして送
られてきた１２８個のアナログスイッチ７８の開閉を定
めるＳｉｎ信号を、ＣＰＵ９１ａからバス８５ｂを通じ
て送られてきたＣＬＫ信号（シリアルデータの転送速度
に応じた周期のパルス状のクロック信号）に合わせてシ
フトし、そのパラレル出力をＤ０〜Ｄ１２７信号として
それぞれの信号を１２８本のデータバス８７ａを通じて
ラッチ７４へ出力する。

【００４９】ラッチ７４は、シフトレジスタ７２からデ
ータバス８７ａを通じて出力されたＤ０〜Ｄ１２７信号
を蓄えておき、ＣＰＵ９１ａからデータバス８５ｆを通
じて入力されたＳＴＲＢ信号（ストローブ信号）によ
り、Ｄ０〜Ｄ１２７信号をデータバス８７ｂを通じて一
斉にＯＲゲート７６へ出力するものである。

【００５０】ＯＲゲート７６は、ラッチ７４からデータ
バス８７ｂを通じてＤ０〜Ｉ２７信号が送られてきた場
合には、そのままＤ０〜Ｄ１２７信号をアナログスイッ
チ７８ヘデータバス８７ｃを通じて送り、また、ＣＰＵ
９１ａからバス８５ｅを通じてＢＬＮＫ信号が送られて
きた場合には、全てのアナログスイッチ７８へ通じてい
る全てのデータバス８７ｃにＨｉｇｈのＤ０〜Ｄ１２７
信号を出力するものである。

【００５１】アナログスイッチ７８は、パルスアンプ５
２，５３につながる通電経路８３，８４から分岐し、Ｖ
ｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧またはＶｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）
電圧を各圧電素子４２ａに送る１２８本の通電経路８７
ｄをそれぞれ開閉するもので、図７に示すような回路か
ら構成されている。なお、図７に示す等価回路は、アナ
ログスイッチ７８に含まれる一つのアナログスイッチの
等価回路であり、本実施形態においては、アナログスイ
ッチ７８はこのようなスイッチを１２８個分備えて構成
されている。

【００５２】図７に示すように、アナログスイッチ７８
はＦＥＴトランジスタで構成されており、Ｐ−ＭＯＳＦ
ＥＴ７８ａとＮ−ＭＯＳＦＥＴ７８ｂを組み合わせたＶ
ｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧側のＣ−ＭＯＳトランスミッシ
ョンゲートと、Ｐ−ＭＯＳＦＥＴ７８ｅとＮ−ＭＯＳＦ
ＥＴ７８ｆを組み合わせたＶｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧
側のＣ−ＭＯＳトランスミッションゲートとから構成さ
れている。

【００５３】このアナログスイッチ７８においては、Ｖ
ｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧側に関しては、Ｐ−ＭＯＳＦＥ
Ｔ７８ａとＮ−ＭＯＳＦＥＴ７８ｂを並列に接続し、そ
れぞれのゲート入力端子には、Ｃ−ＭＯＳＦＥＴ７８
ｃ，７８ｄを介して、ＯＲゲート７６の出力信号が入力
される。また、Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧側に関して
は、Ｐ−ＭＯＳＦＥＴ７８ｅとＮ−ＭＯＳＦＥＴ７８ｆ
を並列に接続し、それぞれのゲート入力端子には、Ｃ−
ＭＯＳＦＥＴ７８ｇ，７８ｈを介して、ＯＲゲート７６
の出力信号が入力される。

【００５４】ＯＲゲート７６の出力がＨｉｇｈレベル信
号のときは、Ｐ−ＭＯＳＦＥＴ７８ａとＮ−ＭＯＳＦＥ
Ｔ７８ｂは共にソース・ドレイン間が導通せず、Ｖｓｏ
ｒｃｅ（ＯＮ）電圧側の経路８７ｄ１を閉じることにな
る。しかし、インバータ７８ｉによりＬｏｗレベル信号
が入力されるＰ−ＭＯＳＦＥＴ７８ｇとＮ−ＭＯＳＦＥ
Ｔ７８ｈは共にソース・ドレイン間が導通し、Ｖｓｏｒ
ｃｅ（ＯＦＦ）電圧側の経路８７ｄ２を開く。

【００５５】一方、ＯＲゲート７６の出力がＬｏｗレベ
ル信号のときは、Ｐ−ＭＯＳＦＥＴ７８ａとＮ−ＭＯＳ
ＦＥＴ７８ｂは共にソース・ドレイン間が導通し、Ｖｓ
ｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧側の経路８７ｄ１を開くことにな
る。しかし、インバータ７８ｉによりＨｉｇｈレベル信
号が入力されるＰ−ＭＯＳＦＥＴ７８ｇとＮ−ＭＯＳＦ
ＥＴ７８ｈは共にソース・ドレイン間が導通せず、Ｖｓ
ｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧側の経路８７ｄ２を閉じる。

【００５６】以上のように、図７に示す回路で構成され
るアナログスイッチ７８は、ＯＲゲート７６からデータ
バス８７ｃを通じて送られてきたＤ０〜Ｄ１２７信号に
基づき、例えば、Ｄ０信号がＨｉｇｈレベル信号である
なら、Ｄ０信号に対応した通電経路８７ｄのうち、Ｖｓ
ｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧側の経路８７ｄ１を閉じ、Ｖｓｏ
ｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧側の経路８７ｄ２を開く。また、
次のＤ１信号がＬｏｗレベル信号であるなら、Ｄ１信号
に対応した通電経路８７ｄのうち、Ｖｓｏｒｃｅ（Ｏ
Ｎ）電圧側の経路８７ｄ１を開き、Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＦ
Ｆ）電圧側の経路８７ｄ２を閉じる。このように、アナ
ログスイッチ７８は、Ｄ０〜Ｄ１２７信号の各々に対応
した通電経路８７ｄをそれぞれ開閉する。

【００５７】次に、プリンタ１のアクチュエータ４０か
らインクを吐出させるために、ＣＰＵ９１ａで実行され
るインク吐出制御処理を図８のフローチャート及び図９
のタイムチャートを参照しながら説明する。なお、初期
設定として、ＣＰＵ９１ａは、ＢＬＮＫ信号及びＦｉｒ
ｅ０Ｃ信号に基づくＶｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧を出力す
ることで、全ての圧電素子４２ａに所定の＋Ｖｓ［Ｖ］
のＶｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧を加え、各圧電素子４２ａ
を伸張させてあるものとする。また、キャビティプレー
ト４４のインク流路４４ａ内にインクが満たされている
ものとする。

【００５８】まず、シフトレジスタ７２へＳｉｎ信号及
びＣＬＫ信号送信を行う（ｓ１０）。例えば、本実施形
態のヘッドにより、ビットマップデータを形成する場合
には、プリンタのＲＡＭなどで解像度（ｄｐｉ）に合わ
せた四角いセルで構成されたセルマトリクスを設定し、
そのセルマトリクス上に所望の画像データを展開し、各
々のセルに色情報（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックまたは空白）を備えさせる。そして、ＣＰＵ９ｌａ
は、セルマトリクスから一度で吐出できるだけのセルの
データ、本実施形態においてば１２８個のセルのデータ
をＳｉｎ信号として、バス８５ａに送信する（図９に示
すタイミングＪ１）。

【００５９】また、ＣＰＵ９１ａは、Ｓｉｎ信号と同期
したＣＬＫ信号、本実施形態では、１２８個のパルス状
のＣＬＫ信号を送信する。なお、図９において、Ｓｉｎ
信号は、１２８個の印字データの中で最後の部分のみ
を、ＣＬＫ信号は、１２８個のパルスの中で最後の部分
のみを示すものとする。

【００６０】次に、シフトレジスタ７２にＳｉｎ信号を
シフトさせる（ｓ２０）。具体的には、ＣＰＵ９１ａ
は、シフトレジスタ７２に、ＣＬＫ信号を入カすること
により、シリアルデータであるＳｉｎ信号をシフトさせ
て行くと共にパラレル出力から、データバス８７ａを通
じてラッチ７４へ順次Ｄ０信号からＤ１２７信号までを
送信させる。

【００６１】次に、ラッチ７４にＤ０〜Ｄ１２７信号を
一斉出力させる（ｓ３０）。具体的には、ＣＰＵ９１ａ
は、ＣＬＫ信号の内の最後のパルスの立上がりから所定
の時問Ｔ１後に、バス８５ｆを通じてＳＴＲＢ（ストロ
ーブ）信号をラッチ７４へ出力し（図９に示すタイミン
グＪ２）、ラッチ７４が保持しているＤ０〜Ｄ１２７信
号を一斉にデータバス８７ｂへ出力させる。

【００６２】次に、ＯＲゲート７６をＤ０〜Ｄ１２７信
号にのみ依存した出力状態にする（ｓ４０）。具体的に
は、ＣＰＵ９１ａは、ＳＴＲＢ信号の立下がりに合わせ
て、バス８５ｅにＬｏｗレベルのＢＬＮＫ信号を出力し
（図９に示すタイミングＪ３）、ＯＲゲート７６の出力
であるデータバス８７ｃを、データバス８７ｂから入カ
されるＤ０〜Ｄ１２７信号にのみ依存した出力状態にす
る。

【００６３】次に、アナログスイッチ７８にＶｓｏｒｃ
ｅ（ＯＮ）電圧側の経路８７ｄ１またはＶｓｏｒｃｅ
（ＯＦＦ）電圧側の経路８７ｄ２を開閉させる（ｓ５
０）。具体的には、アナログスイッチ７８に、データバ
ス８７ｃを通じてＤ０〜Ｄ１２７信号を入カすると、Ｄ
０〜Ｄ１２７信号の内、Ｈｉｇｈレベルの信号の場合
は、Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧側の経路８７ｄ２を開
かせ、Ｌｏｗレベルの信号の場合は、Ｖｓｏｒｃｅ（Ｏ
Ｎ）電圧側の経路８７ｄ１を開かせる。

【００６４】次に、圧電素子４２ａを復元させる（ｓ６
０）。具体的には、ＣＰＵ９１ａは、ＢＬＮＫ信号をＬ
ｏｗ出力してから図９に示すような波形のＦｉｒｅ０Ｃ
信号及びＦｉｒｅ０Ｄ信号を出力し、パルスアンプ５
２，５３によりＶｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧及びＶｓｏｒ
ｃｅ（ＯＦＦ）電圧を出力する。Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＮ）
電圧は、所定の＋Ｖｓ［Ｖ］から０［Ｖ］になる。この
際に、アナログスイッチ７８の通電経路８７ｄに対応し
た圧電素子４２ａの駆動電圧は０［Ｖ］になる。また、
このタイミングでは、Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧側の
経路８７ｄ２に対応した圧電素子４２ａは、所定の＋Ｖ
ｔ［Ｖ］を保持する。

【００６５】そして、圧電素子４２ａの内で電圧が０
［Ｖ］になったものは、復元するので、キャビティブレ
ート４４のインク貯留室４４ｂの容積を伸張させ、イン
ク流路４４ａからインク貯留室４４ｂヘインクを流れ込
ませる。

【００６６】次に、圧電素子４２ａを伸張させる（ｓ８
０）。なお、図８のフローチャートにおいては、ステッ
プｓ７０に非吐出のインク貯留室についての処理が記載
されているが、この処理については後述する。

【００６７】具体的には、ＣＰＵ９１ａは、図９に示す
ような波形のＦｉｒｅ０Ｄ信号を出力し、パルスアンプ
５２により、Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧を出力する。す
ると、タイミングＪ６から０［Ｖ］から所定の＋Ｖｓ
［Ｖ］になる。

【００６８】以上のように、タイミングＪ４において、
Ｆｉｒｅ０Ｄ信号に基づくＶｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧に
より、圧電素子４２ａを復元させると、インク貯留室４
４ｂの内部の圧カが大きく低下するので、インクはイン
ク貯留室４４ｂの内部へ流れ込む。すると、インク貯留
室４４ｂの内部のインクは、圧力が大きくなり過ぎる。
そして、液体のインクは圧カ状態を平衡にしようとする
性質から、インク貯留室４４ｂからインク流路４４ａに
逆流する。こうして、インクはインク流路４４ａとイン
ク貯留室４４ｂとを交互に出入りし、インク内に圧カ波
を生じさせる。

【００６９】従って、インク貯留室４４ｂにおいてイン
ク貯留室４４ｂ内の圧力を大きくする方向（以下、正の
方向とする）の圧カ波が最大になるタイミングで、圧電
素子４２ａを伸張させて、インクに圧カを加えれぱ、イ
ンクの吐出速度が最大になる。

【００７０】しかしながら、このように圧電素子４２ａ
の駆動が行われてインク吐出の行われるインク貯留室４
４ｂが多い場合には、圧電素子４２ａの駆動が行われな
いインク貯留室４４ｂにまで、前記圧力波が回り込み、
選択されていないインク吐出孔４５ａからもインクが漏
れてしまうという問題があった。

【００７１】このようなインク漏れが生じると、インク
吐出孔４５ａの周辺のノズルプレート４５の表面にイン
クが付着し、当該インク吐出孔４５ａからの吐出される
インクの吐出方向が変わり、適正なインク吐出が行われ
ないという問題があった。

【００７２】また、このように付着したインクがメニス
カスの正常な動きを妨げ、インク吐出孔４５ａからのイ
ンク吐出ができなくなるという問題もあった。

【００７３】更に、前記インクの付着量が増え、前記ノ
ズルプレート４５表面にインクが堆積すると、当該ノズ
ルプレート４５と記録用紙との間隙は微少であるため、
記録用紙上にインクが転移し、インク汚れが生じるとい
う問題があった。

【００７４】そこで、本実施形態においては、画像また
は解像度に応じて吐出を行うように選択されたインク貯
留室４４ｂ内のインクの圧力波が、当該選択の行われて
いない非吐出のインク貯留室４４ｂに回り込み、その回
り込んだ圧力波のピークが図１０に示すようにピークに
なるタイミング（図１０においてタイミングＪ１０）
で、当該選択の行われていないインク貯留室４４ｂの容
積を収縮状態から復元状態に変位させ、回り込んだ圧力
波の影響を最小限に止め、不要なインク漏れを防止する
ように構成した。

【００７５】前記回り込む圧力波がピークになるタイミ
ングＪ１０は、計算により求めることができる。つま
り、インクの圧力波は、図１１に矢印で示すように、各
インク貯留室４４ｂに回り込むが、その時の速度は音速
とほぼ等しい速度であることが判っているので、図１１
に示すようなインク貯留室４４ｂの長さＬを求めるこに
より、 圧力波の周期＝（インク貯留室の長さＬ）／（音速） という式から、圧力波の周期を求めることができる。そ
して、非吐出のインク貯留室４４ｂにて回り込んだ圧力
波がピークになるタイミングは、図１０に示すように、
Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧の０［Ｖ］への立ち下がりの
開始タイミングであるタイミングＪ４から３／４周期後
のタイミングであると考えられるので、前記圧力波の周
期を求めることにより、前記回り込む圧力波がピークに
なるタイミングＪ１０を設定することができる。

【００７６】そして、前記タイミングＪ４から期間Ｔ５
経過後のタイミングＪ９にて、＋Ｖｔ［Ｖ］から０
［Ｖ］に立ち下がると共に、タイミングＪ１０から再び
＋Ｖｔ［Ｖ］に立ち上がる波形のＶｓｏｒｃｅ（ＯＦ
Ｆ）電圧を、パルスアンプ５３から出力させるようにＣ
ＰＵ９１ａのＡＳＩＣで構成する。

【００７７】このような構成により、非吐出のインク貯
留室４４ｂに回り込む圧力波がピークに達し、当該イン
ク貯留室４４ｂに正圧が付与されようとする時に、当該
インク貯留室４４ｂの容積は収縮状態から復元状態に変
位して負圧を発生させる。従って、前記回り込む圧力波
は、図１０に点線波形で示すようにピーク値が減少す
る。その結果、非吐出のインク貯留室４４ｂからのイン
ク漏れは発生せず、上述したようなインク吐出方向のず
れ、あるいは不吐出、更にはインク汚れ等の問題を確実
に防ぐことができる。

【００７８】また、本実施形態においては、Ｖｓｏｒｃ
ｅ（ＯＦＦ）電圧の＋Ｖｔ［Ｖ］へ立ち上がる際の傾き
をＶｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧における＋Ｖｓ［Ｖ］への
立ち上がり時の傾きよりも緩やかに設定するのは、Ｖｓ
ｏｒｃｅ（ＯＮ）電圧と同様の傾きで立ち上げると、正
圧の発生により当該インク貯留室４４ｂにおいてもイン
クの吐出が行われてしまうためである。例えば、解像度
が３００ｄｐｉで、図１０に示すようにＶｓｏｒｃｅ
（ＯＮ）電圧のパルス信号発生周期である駆動周期が１
２５μｓｅｃ間隔の場合には、Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）
電圧が＋Ｖｔ［Ｖ］へ立ち上がるまでの時間を１０μｓ
ｅｃ以上確保することができ、非吐出のインク貯留室４
４ｂにおけるインク吐出を確実に防止することができ
る。

【００７９】以上のような非吐出のインク貯留室４４ｂ
における圧力波吸収処理を、再び図８のフローチャート
及び図９のタイミングチャートに基づいて説明すると、
まず、インク吐出を行うインク貯留室４４ｂにおける圧
電素子４２ａの復元により（ステップｓ６０）、当該イ
ンク貯留室４４ｂにインクが引き込まれ、インク吐出の
準備が行われる。そして、この復元の開始タイミングで
あるタイミングＪ４から期間Ｔ５経過後に、パルスアン
プ５３に対しての放電信号であるＦｉｒｅ１Ｄ信号をＨ
ｉｇｈレベル信号として出力し（タイミングＪ５）、非
吐出のインク貯留室４４ｂにおける圧電素子４２ａを復
元させる（ｓ７０）。これにより、非吐出のインク貯留
室４４ｂの容積は徐々に元の状態に戻ることになるが、
一方、インク吐出を行うインク貯留室４４ｂにおいて
は、パルスアンプ５２に対しての充電信号であるＦｉｒ
ｅ０Ｃ信号をタイミングＪ６にてＨｉｇｈレベル信号と
して出力することにより、当該インク貯留室４４ｂにお
ける圧電素子４２ａを伸張させ、当該インク貯留室４４
ｂ内に正圧を付与してインクの吐出を行う（ｓ８０）。
この時、当該インク貯留室４４ｂに連通するインク吐出
孔４５ａからはインク吐出が行われるが、当該インク貯
留室４４ｂ内で発生したインクの圧力波は、非吐出のイ
ンク貯留室４４ｂにまで回り込みを開始する。

【００８０】しかしながら、前記非吐出のインク貯留室
４４ｂにおいては、当該インク貯留室４４ｂ内における
圧電素子４２ａが復元されているので、たとえ前記圧力
波が当該非吐出のインク貯留室４４ｂに回り込んできて
も、当該非吐出のインク貯留室４４ｂにおけるインク吐
出は行われないことになる。そして、タイミングＪ１０
において、パルスアンプ５３に対する充電信号であるＦ
ｉｒｅ１Ｃ信号をＨｉｇｈレベル信号として出力するこ
とにより、非吐出のインク貯留室４４ｂにおける圧電素
子４２ａの伸張を開始し（ｓ９０）、初期状態に戻す。
なお、この時のＶｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧の波形の傾
きは、上述したように、１０μｓｅｃ〜１００μｓｅｃ
程度で＋Ｖｔ［Ｖ］に戻るような傾きであるため、非吐
出のインク貯留室４４ｂにおけるインク吐出を確実に防
止することができる。

【００８１】なお、上述したようなＶｓｏｒｃｅ（Ｏ
Ｎ）電圧及びＶｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧の波形の立ち
下がり及び立ち上がりの傾きは、夫々パルスアンプ５
２，５２３における抵抗値等の設定により定められるも
のであり、適宜調整が可能である。

【００８２】以上のようにして各インク貯留室４４ｂに
おける各圧電素子４２ａの駆動制御が終了した後は、Ｂ
ＬＮＫ信号を出力する（ｓ１００）。具体的には、図９
に示すように、圧電素子４２ａが、所定の＋Ｖｓ［Ｖ］
の電圧で、ＨｉｇｈレベルのＦｉｒｅ０Ｃ信号に基づい
て充電された後、ＣＰＵ９１ａは、パス８５ｅを通じて
ＨｉｇｈレベルのＢＬＮＫ信号を出力する（図９に示す
タイミングＪ７）。

【００８３】そして、全ての通電経路８７ｄを閉じるこ
とで、全ての圧電素子４２ａに所定の＋Ｖｓ［Ｖ」のＶ
ｓｏｒｃｅ電圧を加えた状態にする。

【００８４】次に、ＣＰＵ９１ａは、バス８５ｄを通じ
てＲＳＴ信号を出力することで、シフトレジスタ７２及
びラッチ７４をリセットする（ｓ１１０）。これで、イ
ンク吐出制御処理を完了する。

【００８５】以上のような制御により、本発明によれ
ば、所定のインク吐出孔からは適切なインク吐出が行わ
れると共に、非吐出のインク貯留室からのインクの漏れ
出しがなく、インク吐出方向のずれ、インクの不吐出、
あるいは記録紙のインク汚れを確実に防止することがで
きる。

【００８６】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態を図１２及び図１３に基づいて説明する。な
お、第１の実施形態との共通箇所には同一符号を付して
説明を省略する。

【００８７】本実施形態は、非吐出のインク貯留室４４
ｂの容積を、回り込む圧力波がピークとなるタイミング
で収縮状態から復元状態に変位させる点は上述した第１
の実施形態と同様であるが、その変位の程度を、インク
吐出を行うインク貯留室４４ｂの数、あるいは、インク
吐出を行うインク貯留室４４ｂと非吐出のインク貯留室
４４ｂとの位置関係等に応じて可変としたところが第１
の実施形態と異なる。

【００８８】本実施形態では、このような機能を実現す
るために、図１３に示すように、パルスアンプ５３に参
照電圧供給線８５を介して参照電圧Ｖｒｅｆを供給し、
この参照電圧Ｖｒｅｆに基づいてＶｓｏｒｃｅ（ＯＦ
Ｆ）電圧の波形を設定するように構成した。本実施形態
では、インク吐出を行うインク貯留室の数が多くなる
程、参照電圧Ｖｒｅｆとして低い電圧をパルスアンプ５
３に供給するように構成されており、インク吐出を行う
インク貯留室の数が少ない場合には、参照電圧Ｖｒｅｆ
として高い電圧をパルスアンプ５３に供給する。

【００８９】例えば、１２８個のインク吐出孔４５ａの
うち、半数以上がインク吐出のために選択された場合に
は、図１２に示すように、参照電圧Ｖｒｅｆとして０
［Ｖ］の値のＶｒｅｆ（０）を供給する。従って、この
場合には、第１の実施形態と同様のインク貯留室の容積
変位を実現することができ、インク吐出を行うインク吐
出孔が多い場合でも確実に非吐出のインク吐出孔４５ａ
からのインク漏れを防ぐことができる。

【００９０】また、１２８個のインク吐出孔４５ａのう
ち、インク吐出のために選択されたインク吐出孔４５ａ
が半数に満たない場合等は、図１２に示すように、参照
電圧Ｖｒｅｆとして０［Ｖ］よりも大きな値のＶｒｅｆ
（１）を供給する。従って、この場合のＶｓｏｒｃｅ
（ＯＦＦ）電圧波形は、図１２に点線で示す形状とな
り、当該インク貯留室の容積の変位は、第１の実施形態
の場合よりも少なくなる。

【００９１】本実施形態においては、＋Ｖｔを３０
［Ｖ］、Ｖｒｅｆ（１）を１０［Ｖ］、Ｖｒｅｆ（０）
を０［Ｖ］とした。

【００９２】本実施形態のような構成とすることによ
り、インク吐出を行うインク吐出孔４５ａが少ない場合
には、Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧波形の立ち上がりの
傾きを、第１の実施形態の場合よりも更に緩くすること
ができ、非吐出のインク吐出孔からのインク漏れをより
一層確実に防止することができる。また、本実施形態の
ように前記容積の変位を少なく抑えつつ、Ｖｓｏｒｃｅ
（ＯＦＦ）電圧波形の立ち上がりの傾きを、第１の実施
形態と同様に設定した場合には、Ｖｒｅｆ（１）［Ｖ］
から０［Ｖ］までの立ち上がり時間を、第１の実施形態
の場合によりも短縮することができる。従って、解像度
を第１の実施形態よりも高く、Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＮ）電
圧の駆動周期が第１の実施形態よりも早くなる場合で
も、確実に非吐出のインク吐出孔からのインク漏れを防
止することができる。

【００９３】また、本実施形態では、参照電圧Ｖｒｅｆ
の切り替えを、インク吐出を行うインク吐出孔の数に対
応させる構成としたが、本発明はこれに限られるもので
はなく、インク吐出を行うインク吐出孔と、非吐出のイ
ンク吐出孔との位置関係に応じて切り替えるようにして
も良い。例えば、インク吐出を行うインク吐出孔と、非
吐出のインク吐出孔とが交互に並ぶような場合には、非
吐出孔は回り込む圧力波の影響を受け易くなるが、縦に
並んだインク吐出孔のうち、１番目から６４番目までが
インク吐出を行い、残りの１２８番目までが非吐出のよ
うな場合には、前記交互に並ぶ場合とインク吐出を行う
個数は等しいが、前記回り込む圧力波の影響は前記交互
に並ぶ場合に比べて少なくなる。従って、このような場
合には、前記参照電圧の値を前記交互に並ぶ場合よりも
高く設定するようにしても良い。

【００９４】また、本実施形態では、参照電圧Ｖｒｅｆ
を２段階に切り替える例について説明したが、本発明は
これに限られるものではなく、必要に応じて多段階に切
り替えるようにしても良い。

【００９５】例えば、ＣＰＵ９１ａにより、１回の吐出
タイミングで吐出される数を、セルのデータ（ビットマ
ップデータ）を前もって計数することによって検出し、
その検出結果に応じて参照電圧Ｖｒｅｆを変化させるよ
うに多段階の指示をＡＳＩＣに出して参照電圧Ｖｒｅｆ
を変化させても良いし、図１４に示すように、カウンタ
７９ａのＥＮＡ入力端子にＳｉｎ信号を、ＣＬＫ入力端
子にＣＬＫ信号をそれぞれ入力することによって、吐出
数を計数し、その結果得られたカウント数をＤ／Ａ変換
器７９ｂに入力してカウント数に応じた多段階の参照電
圧Ｖｒｅｆを出力させるようにしても良い。

【００９６】また、吐出を行う吐出孔近傍は、吐出の影
響を受け易いので、１回の吐出タイミングにおける吐出
しない吐出孔の近傍の吐出状態に応じて参照電圧Ｖｒｅ
ｆを切り換えるようにしても良い。例えば、ＣＰＵ９１
ａにより吐出前にセルのデータに基づいて実際のヘッド
でのインク吐出孔の並びにおいて、所定の参照パターン
に該当する吐出孔を計数することによって、参照電圧Ｖ
ｒｅｆを変化させても良い。この参照パターンには、例
えば吐出しない吐出孔を挟んで隣接する吐出孔の全てが
吐出する状態になるものを一つの吐出影響の発生し易い
パターンとして設定する。そして、この参照パターンに
該当する吐出しない吐出孔の数を計数し、所定数以上で
あれば、参照電圧ＶｒｅｆをＶｒｅｆ（０）に設定し、
所定数未満ならばＶｒｅｆ（１）に設定するという具合
に処理する。また、前記のように、計数値に応じて参照
電圧Ｖｒｅｆを多段階に変化させても良い。

【００９７】また、前記のように、吐出しない吐出孔を
中心に参照パターンを設定しても良いが、逆に吐出する
吐出孔を中心にその近傍に吐出しない吐出孔がどの様に
配置されているかを示す参照パターンでもってＶｒｅｆ
を変化させても良い。

【００９８】また更に、全ての吐出孔を参照パターンの
検査の対象とする必要はなく、例えば参照パターンが両
隣の吐出状態を調べるものであるならば、検査の対象と
する吐出孔は２つ間をおいた周期で検査するという処理
であっても良い。更に、ヘッドの端部付近の吐出孔の扱
い別にしても良い。

【００９９】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態を図１５に基づいて説明する。なお、第１の実
施形態との共通箇所には同一符号を付して説明を省略す
る。

【０１００】本実施形態は、非吐出のインク貯留室４４
ｂの容積を、回り込む圧力波がピークとなるタイミング
で収縮状態から復元状態に変位させる点は上述した第１
の実施形態と同様であるが、Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電
圧の＋Ｖｔ［Ｖ］に立ち上げを開始するタイミングを、
当該回り込む圧力波が最も粗になるタイミングとしたと
ころが第１の実施形態とは異なる。

【０１０１】図１５において、非吐出のインク貯留室に
回り込む圧力波が最も大きくなった後に、当該回り込む
圧力波が最も粗になるのは、Ｊ１１のタイミングであ
る。このタイミングＪ１１は、当該回り込む圧力波の一
周期が判明していれば求めることができる。

【０１０２】このようなタイミングで、当該非吐出のイ
ンク貯留室の容積を収縮させると、図１５に示すよう
に、当該インク貯留室内に発生する負圧を減少させる結
果となる。従って、前記回り込む圧力波は減衰し、図１
５に示すＶｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧の駆動期間Ｔ６を
第１の実施形態に比べて著しく短縮することができる。

【０１０３】従って、プリンタの解像度が高く、Ｖｓｏ
ｒｃｅ（ＯＮ）電圧の駆動周期が短い場合でも、より一
層確実に非吐出のインク吐出孔からのインク漏れを確実
に防止することが可能である。

【０１０４】本実施形態の構成では、図１５に示すよう
に、Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧の立ち上がりの傾きは
第１の実施形態の場合に比べて著しく急なものとなる
が、そのタイミングは、当該インク貯留室内における負
圧のピークのタイミングであるため、インク漏れを生じ
させる恐れはない。

【０１０５】第１の実施形態では、Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＦ
Ｆ）電圧を立ち上げるためだけに約１０μｓｅｃ程度必
要としていたが、本実施形態の構成によれば、前記回り
込む圧力波の一周期である１０〜１２μｓｅｃ以内に、
Ｖｓｏｒｃｅ（ＯＦＦ）電圧の全駆動期間を納めること
ができる。従って、本実施形態によれば、非吐出のイン
ク吐出孔からのインク漏れを確実に防止しつつ、Ｖｓｏ
ｒｃｅ（ＯＮ）電圧の駆動周期を第１の実施形態に比べ
て著しく短縮することができる。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
インクジェットプリンタによれば、インク吐出を行うイ
ンク貯留室の圧電素子に対しては、インク吐出を行うた
めの前記インク貯留室の容積変化量及び変化速度に対応
した所定の振幅及び傾きを有する波形の第１駆動電圧を
供給し、非吐出のインク貯留室の圧電素子に対しては、
前記第１駆動電圧の波形の所定の振幅よりも小さい振
幅、あるいは前記所定の傾きよりも小さい傾きの少なく
とも何れか一方を有する波形の第２駆動電圧を供給す
る。その結果、非吐出のインク貯留室におけるインク吐
出を確実に防ぐことができ、インクの堆積による吐出方
向ずれ、不吐出、あるいは記録紙に対するインク汚れ等
を確実に防止することができる。

【０１０７】請求項２に記載のインクジェットプリンタ
によれば、前記第２駆動電圧は、回り込むインク吐出の
方向の圧力波の振幅が最大になるタイミングとほぼ一致
するタイミングで、非吐出のインク貯留室内の容積変化
を最大とする波形の第２駆動電圧を発生させるので、前
記非吐出のインク貯留室を通じて前記選択の行われてい
ない前記インク吐出孔からのインクの漏れ出しを確実に
防止することができ、インクの堆積による吐出方向ず
れ、不吐出、あるいは記録紙に対するインク汚れ等を確
実に防止することができる。

【０１０８】請求項３に記載のインクジェットプリンタ
によれば、選択されたインク吐出孔の数との間に所定の
比例関係を持たせて第２駆動電圧の波形の振幅または傾
きの少なくとも何れか一方を調節するので、回り込んだ
前記圧力波を十分に吸収しつつ、非吐出のインク貯留室
における前記第２駆動電圧を用いた前記圧電素子の変位
処理を短期間で終了させることができ、インクを吐出さ
せるための前記第１駆動電圧による前記圧電素子の処理
制御に要する時間を短縮することができる。従って、吐
出方向ずれ、不吐出、あるいは記録紙に対するインク汚
れの無い、高速なインクジェットプリンタを提供するこ
とができる。

【０１０９】請求項４に記載のインクジェットプリンタ
によれば、前記第２駆動電圧の供給されるインク貯留室
のインク吐出孔近傍における前記選択されたインク吐出
孔の数に応じて、第２駆動電圧の波形の振幅または傾き
の少なくとも何れか一方を調節するので、回り込んむ圧
力波のインク漏れに対する影響の程度に即した適切な調
節を行うことができる。

【０１１０】請求項５に記載のインクジェットプリンタ
によれば、前記第２駆動電圧の波形のピークから基準電
位に戻るタイミングを、当該第２駆動電圧に基づくイン
ク貯留室内の圧力波が前記インク吐出の方向にほぼ最小
となるタイミングに設定したので、インク漏れを確実に
防ぐと共に、当該非吐出のインク貯留室内の圧力波の変
動を高速に減衰させることができる。

【０１１１】請求項６に記載のインクジェットプリンタ
におけるインク吐出制御方法によれば、インク吐出を行
うインク貯留室の圧電素子に対しては、インク吐出を行
うための前記インク貯留室の容積変化量及び変化速度に
対応した所定の振幅及び傾きを有する波形の第１駆動電
圧を供給し、非吐出のインク貯留室の圧電素子に対して
は、前記第１駆動電圧の波形の所定の振幅よりも小さい
振幅、あるいは前記所定の傾きよりも小さい傾きの少な
くとも何れか一方を有する波形の第２駆動電圧を供給す
る。その結果、非吐出のインク貯留室におけるインク吐
出を確実に防ぐことができ、インクの堆積による吐出方
向ずれ、不吐出、あるいは記録紙に対するインク汚れ等
を確実に防止することができる。

【０１１２】請求項７に記載のインクジェットプリンタ
におけるインク吐出制御方法によれば、前記第２駆動電
圧は、回り込むインク吐出の方向の圧力波の振幅が最大
になるタイミングとほぼ一致するタイミングで、非吐出
のインク貯留室内の容積変化を最大とする波形の第２駆
動電圧を発生させるので、前記非吐出のインク貯留室を
通じて前記選択の行われていない前記インク吐出孔から
のインクの漏れ出しを確実に防止することができ、イン
クの堆積による吐出方向ずれ、不吐出、あるいは記録紙
に対するインク汚れ等を確実に防止することができる。

【０１１３】請求項８に記載のインクジェットプリンタ
におけるインク吐出制御方法によれば、選択されたイン
ク吐出孔の数との間に所定の比例関係を持たせて第２駆
動電圧の波形の振幅または傾きの少なくとも何れか一方
を調節するので、回り込んだ前記圧力波を十分に吸収し
つつ、非吐出のインク貯留室における前記第２駆動電圧
を用いた前記圧電素子の変位処理を短期間で終了させる
ことができ、インクを吐出させるための前記第１駆動電
圧による前記圧電素子の処理制御に要する時間を短縮す
ることができる。従って、吐出方向ずれ、不吐出、ある
いは記録紙に対するインク汚れ等を確実に防止すること
ができると共に、インク吐出制御を高速に行うことがで
きる。

【０１１４】請求項９に記載のインクジェットプリンタ
におけるインク吐出制御方法によれば、前記第２駆動電
圧の供給されるインク貯留室のインク吐出孔近傍におけ
る前記選択されたインク吐出孔の数に応じて、第２駆動
電圧の波形の振幅または傾きの少なくとも何れか一方を
調節するので、回り込んむ圧力波のインク漏れに対する
影響の程度に即した適切な調節を行うことができる。

【０１１５】請求項１０に記載のインクジェットプリン
タにおけるインク吐出制御方法によれば、前記第２駆動
電圧の波形のピークから基準電位に戻るタイミングを、
当該第２駆動電圧に基づくインク貯留室内の圧力波が前
記インク吐出の方向にほぼ最小となるタイミングに設定
したので、インク漏れを確実に防ぐと共に、当該非吐出
のインク貯留室内の圧力波の変動を高速に減衰させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるインクジェットプ
リンタの内部を示す斜視図である．

【図２】本発明の一実施形態におけるプリンタのアクチ
ュエータを示す分離斜視図である。

【図３】本発明の一実施形態におけるプリンタのアクュ
エータの縦断面を示す縦断面図である。

【図４】本発明の一実施形態におけるプリンタの制御装
置のブロック図である．

【図５】本発明の第１の実施形態におけるプリンタのイ
ンク吐出制御部のブロック図である。

【図６】（ａ）は図５のインク吐出制御部におけるイン
ク吐出を行うインク貯留室の圧電素子に供給される第１
駆動電圧波形及びその制御信号のタイミングチャート、
（ｂ）は図５のインク吐出制御部における非吐出のイン
ク貯留室の圧電素子に供給される第２駆動電圧波形及び
その制御信号のタイミングチャートである。

【図７】本発明の第１の実施形態におけるプリンタのア
ナログスイッチ手段の等価回路を示す回路図である。

【図８】本発明の第１の実施形態におけるプリンタのイ
ンク吐出制脚処理のフローチャートである。

【図９】本発明の第１の実施形態におけるプリンタのイ
ンク吐出制脚処理のタイムチャートである。

【図１０】本発明の第１の実施形態におけるインク吐出
を行うインク貯留室の圧電素子に供給される第１駆動電
圧波形及びそれによる圧力波の波形、並びに非吐出のイ
ンク貯留室の圧電素子に供給される第２駆動電圧波形及
びそれによる圧力波の波形を示すタイミングチャートで
ある。

【図１１】本発明の第１の実施形態における圧力波の回
り込みと、回り込む圧力波の周期に関係するキャビティ
長を示す図である。

【図１２】本発明の第２の実施形態におけるインク吐出
を行うインク貯留室の圧電素子に供給される第１駆動電
圧波形及びそれによる圧力波の波形、並びに非吐出のイ
ンク貯留室の圧電素子に供給される第２駆動電圧波形及
びそれによる圧力波の波形を示すタイミングチャートで
ある。

【図１３】本発明の第２の実施形態におけるプリンタの
インク吐出制御部の一例を示すブロック図である。

【図１４】本発明の第２の実施形態におけるプリンタの
インク吐出制御部の他の例を示すブロック図である。

【図１５】本発明の第３の実施形態におけるインク吐出
を行うインク貯留室の圧電素子に供給される第１駆動電
圧波形及びそれによる圧力波の波形、並びに非吐出のイ
ンク貯留室の圧電素子に供給される第２駆動電圧波形及
びそれによる圧力波の波形を示すタイミングチャートで
ある。

【符号の説明】

１…インクジェットプリンタ ２０…ヘッド ３０…制御装置 ３４…インク吐出制脚部 ４０…アクチュエータ ４１…ベース ４２…圧電素子部材 ４２ａ…圧電素子 ４３…ダイヤフラム ４４…キャビティプレート ４５…ノズルプレート ５２，５３…パルスアンプ ７０…ドライバＩＣ ７８…アナログスイッチ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク流路と、該インク流路から分岐
   し、インク吐出孔が設けられた複数のインク貯留室と、
   供給される駆動電圧の大きさに応じて変位し、各インク
   貯留室の容積を変化させる複数の圧電素子とを備えたイ
   ンク吐出手段と、 前記インク吐出孔からのインク吐出が行われる前記イン
   ク貯留室の容積変化量及び変化速度に対応した、所定の
   振幅及び傾きを有する波形の第１駆動電圧を発生させる
   第１駆動電圧発生手段と、 前記第１駆動電圧の波形の所定の振幅よりも小さい振
   幅、あるいは前記所定の傾きよりも小さい傾きの少なく
   とも何れか一方を有する波形の第２駆動電圧を、前記第
   １駆動電圧に基づくインク貯留室内の前記インク吐出の
   方向の圧力波が生じる期間に発生させる第２駆動電圧発
   生手段と、 前記第１駆動電圧発生手段または前記第２駆動電圧発生
   手段から前記各圧電素子への各通電経路を、夫々開閉す
   る複数のスイッチ手段と、 画像情報に応じて、インク吐出を行うインク吐出孔を選
   択し、当該選択情報を出力するインク吐出制御手段と、 前記選択情報に基づいて、前記選択されたインク吐出孔
   に対応する圧電素子については、駆動電圧として前記第
   １駆動電圧を選択し、それ以外の圧電素子については、
   駆動電圧として前記第２駆動電圧を選択する駆動電圧選
   択手段と、 を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記第２駆動電圧発生手段は、前記第２
   駆動電圧の印加による当該インク貯留室の容積変化が最
   大になるタイミングと、前記第１駆動電圧の印加による
   当該インク貯留室内の前記インク吐出の方向の圧力波の
   振幅が最大になるタイミングとがほぼ一致するタイミン
   グで、前記波形の第２駆動電圧を発生させることを特徴
   とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 前記選択されたインク吐出孔の数を計数
   し、インク吐出孔数情報として出力する計数手段と、前
   記第２駆動電圧発生手段により発生される第２駆動電圧
   の波形の振幅または傾きの少なくとも何れか一方を、前
   記計数手段からのインク吐出孔数情報に基づいて、前記
   インク吐出孔数との間に所定の比例関係を持たせて調節
   する振幅調節手段とを備えたことを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 前記計数対象となるインク吐出孔は、前
   記第２駆動電圧の供給されるインク貯留室のインク吐出
   孔近傍における前記選択されたインク吐出孔であること
   を特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリン
   タ。
5. 【請求項５】 前記第２駆動電圧発生手段は、前記第２
   駆動電圧として、基準電位から何れかの極性方向にピー
   クを有するパルス形状の波形を有し、ピークから基準電
   位に戻るタイミングが、当該第２駆動電圧に基づくイン
   ク貯留室内の圧力波が前記インク吐出の方向にほぼ最小
   となるタイミングに設定された第２駆動電圧を発生する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に
   記載のインクジェットプリンタ。
6. 【請求項６】 インク流路と、該インク流路から分岐
   し、インク吐出孔が設けられた複数のインク貯留室と、
   供給される駆動電圧の大きさに応じて変位し、各インク
   貯留室の容積を変化させる複数の圧電素子とを含むイン
   ク吐出手段を備えたインクジェットプリンタにおけるイ
   ンク吐出制御方法であって、 画像情報に応じて、インク吐出を行うインク吐出孔を選
   択し、当該選択情報を出力する工程と、 前記選択情報に基づいて、前記選択されたインク吐出孔
   に対応する圧電素子については、駆動電圧として、イン
   ク吐出孔からのインク吐出が行われるインク貯留室の容
   積変化量及び変化速度に対応させた、所定の振幅及び傾
   きを有する波形の第１駆動電圧を供給する工程と、 前記以外の圧電素子については、駆動電圧として、前記
   第１駆動電圧の波形の所定の振幅よりも小さい振幅、あ
   るいは前記所定の傾きよりも小さい傾きの少なくとも何
   れか一方を有する波形の第２駆動電圧を、前記第１駆動
   電圧に基づくインク貯留室内のインク吐出方向の圧力波
   が生じる期間に供給する工程と、 を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタにお
   けるインク吐出制御方法。
7. 【請求項７】 前記第２駆動電圧を供給する工程は、前
   記第２駆動電圧の印加による当該インク貯留室の容積変
   化が最大になるタイミングと、前記第１駆動電圧の印加
   による当該インク貯留室内の前記インク吐出の方向の圧
   力波の振幅が最大になるタイミングとがほぼ一致するタ
   イミングで、前記波形の第２駆動電圧を発生させる工程
   であることを特徴とする請求項５に記載のインクジェッ
   トプリンタにおけるインク吐出制御方法。
8. 【請求項８】 前記選択されたインク吐出孔の数を計数
   し、インク吐出孔数情報として出力する工程と、前記第
   ２駆動電圧の波形の振幅または傾きの少なくとも何れか
   一方を、前記インク吐出孔数情報に基づいて、前記イン
   ク吐出孔数との間に所定の比例関係を持たせて調節する
   工程とを更に備えたことを特徴とする請求項５または請
   求項６に記載のインクジェットプリンタにおけるインク
   吐出制御方法。
9. 【請求項９】 前記計数対象となるインク吐出孔は、前
   記第２駆動電圧の供給されるインク貯留室のインク吐出
   孔近傍における前記選択されたインク吐出孔であること
   を特徴とする請求項８に記載のインクジェットプリンタ
   におけるインク吐出制御方法。
10. 【請求項１０】 前記第２駆動電圧を供給する工程は、
    前記第２駆動電圧として、基準電位から何れかの極性方
    向にピークを有するパルス形状の波形を有し、ピークか
    ら基準電位に戻るタイミングが、当該第２駆動電圧に基
    づくインク貯留室内の圧力波が前記インク吐出方向にほ
    ぼ最小となるタイミングに設定された第２駆動電圧を供
    給する工程であることを特徴とする請求項６乃至請求項
    ９の何れか一項に記載のインクジェットプリンタにおけ
    るインク吐出制御方法。