JPH11208071A - 印刷装置およびそのリセット時における制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リセット信号により印刷装置の状態などの情
報を記録すること。また印刷装置の状態に適合した処理
レベルのクリーニング処理を行い、インク消費を最小限
に抑えること。 【解決手段】 ＣＰＵ６１は、ホストコンピュータ６５
からのリセット信号Ｖｒｓｔに基く外部リセット信号Ｖ
０を認識すると、クリーニング時刻、リセット時刻等を
含む印刷装置の状態情報を不揮発性ＲＡＭ６２に書き込
む。その後、ＣＰＵ６１は、内部リセット信号Ｖｒによ
って強制的にリセットされ、リセット後に、不揮発性Ｒ
ＡＭ６２内の状態情報を読み出し、その情報に応じた適
当な処理レベルのクリーニング処理を実行する。このた
め、印刷装置のインク消費を最小限に抑えることができ
ると共に、信頼性のある処理動作を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に関し、
特にリセット時における処理方法、およびインクジェッ
ト形式の印刷装置におけるヘッドのクリーニング処理方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】印刷装置などの情報処理装置は、電源投
入によるパワーオンリセット信号、あるいはホストコン
ピュータからインターフェースを介して送信されるリセ
ット信号に応じて、初期化処理が実行される。

【０００３】パワーオンリセットでは、電源スイッチオ
ン操作の前に、電源スイッチオフ操作が行なわれる。近
年の印刷装置は、電源スイッチオフされた場合に、すぐ
に電源を切断させるのではなく、所定時間経過するのを
待って電源を切断させることが行われている。印刷装置
は、この所定時間内に、所定の処理を実行する。所定の
処理とは、印字ヘッドの待避位置への移動等機構部分の
初期化、処理対象データや所定のカウンタ値や時刻等の
保守データのバックアップ等である（特開昭５６−１２
４９７７、特開昭６１−２３３８１９、特開平２−９３
８１１、特開平４−２８８２７４、特開平７−２６１８
８８など）。これにより、電源スイッチオフ時に処理さ
れ保存された状態を電源スイッチオン時に反映させてい
た。

【０００４】これに対し、ホストコンピュータ等からの
リセット信号では、即リセットがかかり初期化処理が実
行される。したがって、電源スイッチオフ時における所
定の処理を行なうことはできない。

【０００５】以下、インクジェットプリンタを例に説明
する。インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷
を行うインクジェット形式の印刷装置は、インクジェッ
トヘッドの信頼性維持のために定期的な保守、すなわち
インクジェットヘッドノズルのクリーニングが必須であ
る。定期的なクリーニングにより、ノズル内でインクが
乾いて粘度が増し、ノズルが詰まって印刷の障害となる
といった問題を防ぐことができるからである。

【０００６】このクリーニング処理は、一般に、前回の
クリーニングからの経過時間及びインクジェットヘッド
のキャッピング状態などに応じて実行されタイマーで管
理されている。電源オフ時にこのタイマーの値を記録し
ておけば、次回のクリーニング処理を的確に行なうこと
ができる。また、インク残量を示すインクエンドカウン
タや機構部品の消耗の目安となる印字量を示す印字パス
カウンタの値等を記録しておくこともできる。このカウ
ンタ値により部品交換等のメンテナンスが行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ＰＯＳプリンタやネッ
トワークプリンタのように、ホストコンピュータから制
御される印刷装置が遠隔に設置される場合には、これを
遠隔から完全にコントロールできる必要があることか
ら、ホストコンピュータからのリセット信号によって、
プリンタの電源投入時における初期化処理と同等の初期
化処理を実行させる必要がある。

【０００８】リセット信号は、ホストコンピュータのパ
ワーオンリセット時、ＯＳ（オペレーティングシステ
ム）の起動時、アプリケーションの起動時やアプリケー
ションで印刷を開始する時などに出力され、ホストコン
ピュータの機種、アプリケーション、プリンタドライバ
等によっては、プリンタに対して複数のリセット信号が
比較的短い間隔で供給されることがある。

【０００９】このような場合、従来の印刷装置では、カ
ウンタ値や時刻等の各種保守データを保存する機会はな
くこれらのデータは失われてしまっていた。したがっ
て、本来はクリーニングが必要であったり部品交換が必
要である場合であっても、これを行なうことができず
に、印字品質の低下や故障といった問題等が発生する可
能性があった。

【００１０】この対策として、クリーニングにおいて
は、リセット信号を受信する度に初期化レベルのヘッド
クリーニングを行なうことにより印字品質の低下を防止
していた。しかし、必要以上の量のインクが消費されラ
ンニングコストが増大する、また、使用済のインクカー
トリッジが増え、省資源および環境保護の面で好ましく
ないといった問題があった。

【００１１】そこで、本発明は、ホストコンピュータか
らのリセット信号であっても、パワーオンリセットと同
様の処理を行なうことができる印刷装置およびクリーニ
ング処理方法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、印刷装置がリ
セット信号を受信した場合、印刷装置の状態情報を記録
した後リセットが行われるものである。また、リセット
後、これを読み出して該情報に基づいて適切な処理レベ
ルを選択し、クリーニングを実行するものである。

【００１３】すなわち本発明の印刷装置は、ホストコン
ピュータに接続され、該ホストコンピュータからのデー
タに基づいて印字媒体への印字を実行する印刷装置にお
いて、印刷装置の状態情報を記憶する不揮発性記憶手段
と、記憶手段に対する情報の書き込み及び読み出しを含
む印刷装置の動作を制御する制御手段と、ホストコンピ
ュータからのリセット信号または印刷装置の電源投入に
応じて、記憶手段に書き込まれた所定の状態情報を読み
出し初期化処理を実行する初期化手段と、ホストコンピ
ュータからのリセット信号を受信し、該リセット信号を
受信したことを通知する外部リセット信号を制御手段に
与えるとともに、この外部リセット信号から所定の時間
遅れて制御手段に内部リセット信号を与えるリセット信
号処理手段とを有し、制御手段は、外部リセット信号が
与えられてから内部リセット信号が与えられる前に、少
なくとも初期化処理に必要な印刷装置の状態情報を記憶
手段に書き込ませることを特徴とする。

【００１４】また本発明の印刷装置は、インクジェット
ヘッドのクリーニング機構と、印刷装置の状態情報を記
憶する記憶手段と、前記クリーニング機構をインク消費
量の異なる複数の処理レベルで動作させるクリーニング
制御、前記記憶手段に対する情報の書き込み及び読み出
し制御を含む印刷装置の動作を制御する制御手段を備え
る。また、外部からのリセット信号を受信し、前記制御
手段にこれを通知する外部リセット信号を与えると共
に、この外部リセット信号から所定の時間遅れて前記制
御手段に印刷装置の電源投入時に与えられるリセット信
号と同じ内部リセット信号を与えるリセット信号処理手
段を備える。ここで前記制御手段は、前記外部リセット
信号が与えられてから前記内部リセット信号が与えられ
る前に、前記記憶手段に印刷装置の状態情報を記憶させ
ると共に、前記内部リセット信号が与えられた後に、前
記記憶手段に記憶した印刷装置の状態情報を読み出し、
該情報に基づいて前記所定の処理レベルを選択し、前記
クリーニング機構を制御する。

【００１５】本発明はまた、印刷装置のリセット時にお
ける制御方法に関する。印刷装置の状態情報を記憶する
不揮発性記憶手段、該不揮発性記憶手段に対する情報の
書き込み及び読み出しを含む印刷装置の動作を制御する
制御手段を用意する工程と、ホストコンピュータからの
リセット信号または印刷装置の電源投入に応じて、記憶
手段に書き込まれた所定の状態情報を読み出し初期化処
理を実行する工程と、リセット信号を受信し、該リセッ
ト信号を受信したことを通知する外部リセット信号を制
御手段に与える工程と、記憶手段に、少なくとも初期化
処理に必要な印刷装置の状態情報を記憶させる工程と、
外部リセット信号から所定の時間遅れて制御手段に内部
リセット信号を与える工程とを含むことを特徴とする。

【００１６】また本発明の制御方法は、インクジェット
ヘッドのクリーニング機構、印刷装置の状態情報を記憶
する記憶手段、及び前記クリーニング機構をインク消費
量の異なる複数の処理レベルで動作させるクリーニング
制御、前記記憶手段に対する情報の書き込み及び読み出
し制御を含む印刷装置の動作を制御する制御手段を用意
する工程と、外部からのリセット信号を受信し、前記制
御手段にこれを通知する外部リセット信号を与える工程
と、前記記憶手段に印刷装置の状態情報を記憶させる工
程と、前記外部リセット信号から所定の時間遅れて前記
制御手段に印刷装置の電源投入時に与えられるリセット
信号と同じ内部リセット信号を与える工程と、前記記憶
手段に記憶した印刷装置の状態情報を読み出し、該情報
に基づいて前記所定の処理レベルを選択する工程と、前
記選択された所定の処理レベルに従って、前記クリーニ
ング機構を制御する工程とを含んで構成される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を適用したインクジェットプリンタを説明する。図１お
よび図２には、本発明を適用したプリンタの主要部分の
構成を示してある。これらの図に示すように、本例のプ
リンタ１は、インクジェットヘッド２およびインクタン
ク３が箱型のキャリッジ４に搭載されて走査方向に往復
動しながら印刷を行うシリアルタイプのプリンタであ
る。インクジェットヘッド２およびインクタンク３はカ
ートリッジ式のものであり、キャリッジ４の上蓋４１を
開けて、その内部に着脱可能に装着される。

【００１８】キャリッジ４は、フレーム５の長手方向に
往復直線移動が可能なように、その前側が、フレーム５
の左右の側壁５ａ、５ｂの間に架け渡したガイド軸６に
よって摺動自在に支持され、後側が、同じく側壁５ａ、
５ｂの間に架け渡したガイド板７の上面に摺動自在に乗
っている。

【００１９】フレーム５の前壁５ｃには、その一端に駆
動側プーリ８ａが、他端に従動側プーリ８ｂが取り付け
られ、これらの間には、タイミングベルト８ｃを架け渡
してある。タイミングベルト８ｃは、キャリッジ４の前
側部分に連結されている。駆動側プーリ８ａが、フレー
ム５の前壁５ｃに取り付けられたキャリッジモータ８ｄ
によって回転すると、タイミングベルト８ｃに連結され
ているキャリッジ４は、ガイド軸６に沿って左右方向に
移動する。

【００２０】図２に示すように、フレーム５の前側には
カットシート１００の供給機構である自動給紙機構１０
が取り付けられている。自動給紙機構１０は、カットシ
ート１００を多数枚収納可能なカセット１１と、このカ
セット１１に収納されているカットシート１００を一枚
づつカセットから送り出す給紙ローラ１２と、この給紙
ローラ１２に対して駆動力を伝達するための動力伝達機
構１３（図においては二重破線で示してある。）と、カ
セット１１から送り出されるカットシート１００を、フ
レーム５の内部に備えられるカットシート搬送機構２０
に引き渡し可能な位置まで導く給紙路１４とを備えてい
る。

【００２１】なお、給紙ローラ１２の駆動源は、搬送機
構２０の駆動源と共用されている。したがって、動力伝
達機構１３は、通常の印刷動作時には切断状態に保持さ
れ、必要な時点においてのみ接続状態に切り換わって、
給紙ローラ１２に駆動力を伝達できるように、クラッチ
機構が備わっている。

【００２２】フレーム５の内部に備えられたカットシー
ト搬送機構２０は、フレーム前壁５ｃ側に、上下一対の
ガイド板２１、２２によって規定されるカットシート導
入口２３を備えている。自動給紙機構１０から供給され
るカットシート１００は、この導入口２３を介して送り
込まれると、搬送ローラ２４によってくわえこまれる。
カットシート１００は搬送ローラ２４によって、インク
ジェットヘッド２に対峙しているガイド板２５によって
規定される搬送路を経由して搬送される。その後、カッ
トシート１００は、搬出ローラ２６によって、フレーム
の後方の搬出口２７を経由して排出される。

【００２３】搬送機構２０の駆動源である搬送モータ２
８はフレーム５の後壁側に取り付けられている。この搬
送モータ２８の回転力は、歯車列を介して、搬送ローラ
軸２９に伝達される。さらに、この搬送ローラ軸２９お
よび、反対側の歯車列を介して、搬出ローラ軸３２に伝
達されるようになっている。

【００２４】ここで、キャリッジ４は、予め設定された
印刷領域を往復移動して、そこに搭載されているインク
ジェットヘッド２により、前記のように搬送されるカッ
トシート１００の表面に印刷を施す。本例では、キャリ
ッジ４は、印刷領域を超えてフレーム５の側壁５ａの位
置まで移動可能である。印刷領域を超えたこの領域に
は、インクジェットヘッド２のホームポジション、イン
クジェットヘッド２のクリーニングを行う位置、及び自
動給紙機構１０を駆動してカットシートの供給を行う位
置が含まれる。

【００２５】印刷位置を規定するガイド板２５の端とフ
レーム側壁５ａの間には、インクジェットヘッド２のノ
ズルをキャッピングするためのヘッドキャッピング機構
５１、インクジェットヘッド２およびヘッドキャッピン
グ機構５１から廃インクを吸引して回収するための吸引
ポンプ機構５２、および、自動給紙機構１０の駆動力伝
達経路１３を切断状態から接続状態に切り換えるための
クラッチ機構５３が配置されている。

【００２６】図３には、インクジェットヘッド２の停止
位置、すなわちキャリッジ４の停止位置と、各停止位置
に対応して実行される動作を示してある。なお、キャリ
ッジ４の移動は、ホトセンサ、あるいは機械的なマイク
ロスイッチ等により検出され、該検出信号に基いてキャ
リッジ４は前記各位置で停止される。

【００２７】図３に示すように、キャリッジ４の停止位
置は、印刷領域Ａの端からフレーム５の側壁５ａの側に
向けて、ポンプ動力切断位置Ｐ、予備吐出、すなわちフ
ラッシング位置Ｆ、空吸引位置Ｋ、ホームポジションＨ
Ｐ、およびポンプ動力接続位置Ｒの順序で配列されてい
る。各位置での動作は次の通りである。

【００２８】ポンプ動力切断位置Ｐ：この位置は、搬送
モータ２８の駆動力を、吸引ポンプ機構５２から搬送機
構２０に切り換えることによって、吸引ポンプ機構５２
の駆動を止める位置である。

【００２９】フラッシング位置Ｆ：この位置は、インク
ジェットヘッド２の全てのノズルからインクを予備吐
出、すなわちフラッシングして、不使用ノズル等から粘
性の増加したインク、すなわち増粘インクを排出する位
置である。この位置では、インクジェットヘッド２のノ
ズルがヘッドキャッピング機構５１に対峙しており、予
備吐出されたインク液滴はヘッドキャッピング機構５１
によって回収される。

【００３０】空吸引位置Ｋ：この位置は、インクジェッ
トヘッド２のノズルがヘッドキャッピング機構５１によ
ってキャッピングされる位置である。ここで、吸引ポン
プ機構５２は、回収された廃インクをヘッドキャッピン
グ機構５１から排出する。

【００３１】ホームポジションＨＰ：この位置は、キャ
リッジ４の初期位置であり、電源投入時にキャリッジ４
はここに位置される。この位置で、インクジェットヘッ
ド２はヘッドキャッピング機構５１によってキャッピン
グされた状態にある。ヘッドのキャッピングによって、
ヘッドノズルのインクの溶剤が蒸発してその粘性が増加
したり、あるいは、インクメニスカスが後退してしまう
等の弊害が防止される。また、カットシートの給紙もホ
ームポジションＨＰで行われる。

【００３２】ポンプ動力接続位置Ｒ：この位置は、搬送
モータ２８の駆動力を、搬送機構２０から吸引ポンプ機
構５２に切り換えることによって、吸引ポンプ機構５２
を駆動可能にする位置である。

【００３３】なお、ヘッドキャッピング機構５１による
インクジェットヘッド２のキャッピングは、前記空吸引
位置Ｋからポンプ動力接続位置Ｒまでの区間で維持され
る。本明細書ではこの区間を、キャッピング領域と言
う。

【００３４】各停止位置において実行される処理は、Ｃ
ＰＵを用いた制御装置によって制御される。図４にはプ
リンタ１の制御のブロック図を示している。この図に示
すように、プリンタ１は、インクジェットヘッド２が搭
載されたキャリッジ４を所定のポジションに移動させる
機構を含むプリンタメカニズム９０と、このプリンタメ
カニズム９０および後述するインクシステム８０を制御
可能な制御装置としてのＣＰＵ６１と、ホストコンピュ
ータ６５からのリセット信号Ｖｒｓｔに起因してプリン
タ１をリセットするリセット信号処理装置７０を有して
いる。

【００３５】リセット信号処理装置７０は、リセット信
号Ｖｒｓｔを受信すると、ＣＰＵ６１に該リセット信号
を受信したことを通知する外部リセット信号Ｖ０を供給
すると共に、リセット信号Ｖｒｓｔから所定の時間Ｔ３
遅れて内部リセット信号ＶｒをＣＰＵ６１に供給して、
この内部リセット信号ＶｒによってＣＰＵ６１をリセッ
トする。

【００３６】また、プリンタ１は、ＣＰＵ６１が外部リ
セット信号Ｖ０を認識した後に、少なくともクリーニン
グの履歴情報を含むプリンタの状態情報を書き込み可能
な記憶装置としてＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性ＲＡＭ６
２、現時刻を取得可能な計時装置としてのリアルタイム
クロック（ＲＴＣ）６３を有している。

【００３７】リセット信号処理装置７０は、プリンタ１
にインターフェースケーブル等を介して接続されたホス
トコンピュータ６５から供給されるリセット信号Ｖｒｓ
ｔを受信して外部リセット信号Ｖ０および内部リセット
信号Ｖｒを順次出力する。

【００３８】ＣＰＵ６１は、ワーキング用の記憶領域と
なるＲＡＭ６６および不揮発性のＲＡＭ６２と制御プロ
グラム等を格納したＲＯＭ６７に接続されており、ホス
トコンピュータ６５からのリセット信号Ｖｒｓｔを受信
すると、不揮発性ＲＡＭ６２に書き込まれた履歴情報に
基づき以下で説明するプログラムをＲＯＭ６７からＲＡ
Ｍ６６上へロードし、プリンタ１の制御を実行する。

【００３９】ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６７および不揮発性
ＲＡＭ６２から読み取った情報に基き、インクシステム
８０に対して、インク消費量の異なる５種類の処理レベ
ル、すなわちクリーニングレベル１（ＴＣＬ１）、クリ
ーニングレベル２（ＴＣＬ２）、クリーニングレベル３
（ＴＣＬ３）、フラッシング処理（Ｆ）、ダミークリー
ニング（ダミー）によるクリーニングを実現する。これ
らのクリーニング時に消費されるインク量は、ダミー、
Ｆ、ＴＣＬ１、ＴＣＬ２、ＴＣＬ３の順に多くなる。但
し、ダミークリーニングではインクの消費はない。

【００４０】ＴＣＬ１、２、３の各クリーニングでは、
主に増粘インクおよびインク経路内の気泡の排出を目的
としてノズルからインクを吸引する処理と、ゴムのへら
でヘッド表面を払って清掃するいわゆるワイピング処理
と、必要に応じて、スポンジを用いてヘッド表面を払う
いわゆるラビング処理が行われる。以下にそれぞれのレ
ベルのクリーニングの内容と、その条件について簡単に
説明する。

【００４１】クリーニングレベルＴＣＬ１：ＴＣＬ１の
クリーニングは、不揮発性ＲＡＭ６２から読み出した情
報に基き、前にＴＣＬ１以上のクリーニングが行われて
からの経過時間が、９６時間未満であり、且つ休止状態
からの経過時間、すなわちインクジェットヘッド２がキ
ャッピングされた状態から開放されて１５時間以上経過
していると判断された場合に実行される。ＴＣＬ１のク
リーニングにおいては、インク吐出室内の全インクの吸
引が行われ、その結果所定量のインクが消費される。他
の処理レベルとのインク消費量を比較するために、この
処理レベルにおけるインク消費量を１とする。

【００４２】クリーニングレベルＴＣＬ２：ＴＣＬ２の
クリーニングは、前記同様に、状態情報に基き、前にＴ
ＣＬ１以上のクリーニングが行われてからの経過時間
が、９６時間以上で１６８時間未満であると判断された
場合に実行される。ＴＣＬ２のクリーニングにおいて
も、ヘッドユニット内の全インクの吸引が行われるが、
この場合のインク消費量は８である。

【００４３】クリーニングレベルＴＣＬ３：ＴＣＬ３の
クリーニングは、前記同様に、状態情報に基き、前にＴ
ＣＬ１以上のクリーニングが行われてからの経過時間が
１６８時間以上であると判断された場合に実行される。
ＴＣＬ３のクリーニングによってインク経路内の全イン
クの吸引が行われ、この場合のインク消費量は４０であ
る。また、このＴＣＬ３の処理は、経過時間が失われた
場合などに行われる初期化レベルのクリーニングでもあ
り、プリンタ１においてはこのクリーニングにおけるイ
ンク消費量が最大となる。

【００４４】フラッシングＦ：フラッシング処理は、イ
ンクジェットヘッドのキャッピングが開放されてからの
経過時間が１５時間未満である場合に実行される。フラ
ッシング処理では、例えば、４０〜１０００回のインク
予備吐出を行い、これによってノズル内およびその近傍
のインクの排出を行う。この場合のインク消費量は０．
００２５〜０．０６である。

【００４５】ダミークリーニング：ダミークリーニング
においては、フラッシングを行った後に、ヘッド表面の
清掃、ヘッドのキャッピング、インクの空吸引等が行わ
れるが、インクの消費はゼロである。実施例でダミーク
リーニングは、ディップスイッチ９１によって、その起
動の有効又は無効を切り替えることができる。

【００４６】プリンタ１では、これらのクリーニング処
理と共にキャリッジ４のホームポジションへの移動を含
むプリンタメカニズム９０の初期化も行われる。

【００４７】リセット信号処理装置７０は、ホストコン
ピュータ６５からのリセット信号Ｖｒｓｔを検出し、外
部リセット信号Ｖ０を出力するリセット検知部７１と、
このリセット検知部７１からの外部リセット信号Ｖ０を
入力してから所定の時間経過した後に、遅延リセット信
号Ｖ１を出力するリセット遅延タイマ７２と、遅延リセ
ット信号Ｖ１を入力し、内部リセット信号ＶｒをＣＰＵ
６１に出力するリセット信号生成部７３とを備えてい
る。リセット信号生成部７３は、ＣＰＵ６１の要求する
リセット信号の規格（電圧、パルス幅、立ち上がり・立
ち下がり時間等）にあった内部リセット信号Ｖｒを生成
し出力する。内部リセット信号Ｖｒは、プリンタ１の電
源投入時における初期化処理と同じ初期化処理をＣＰＵ
６１に実行させるリセット信号である。ＣＰＵ６１への
内部リセット信号Ｖｒの入力により、プリンタメカニズ
ム９０の初期化、ＲＡＭ６６のプログラム及びデータの
クリーンアップを含む初期化処理が実行される。

【００４８】図５は、ホストコンピュータからのリセッ
ト信号Ｖｒｓｔを受信してから、内部リセット信号Ｖｒ
がＣＰＵ６１に出力されるまでの処理のフローチャート
を示している。図に示すように、ステップＳＴ２１にお
いて、リセット検知部７１がリセット信号Ｖｒｓｔを検
出すると、外部リセット信号Ｖ０が出力される（ＳＴ２
２）。この信号を受けてリセット遅延タイマ７２が起動
される（ＳＴ２３）。予め設定された所定の時間が過ぎ
ると、リセット遅延タイマ７２により遅延リセット信号
Ｖ１が出力され、これを受けてリセット信号生成部７３
は、内部リセット信号ＶｒをＣＰＵ６１に出力する（Ｓ
Ｔ２５）。

【００４９】前記リセット検知部７１が出力する外部リ
セット信号Ｖ０は、前記リセット遅延タイマ７２及びＣ
ＰＵ６１に入力される。前記リセット遅延タイマ７２に
入力される外部リセット信号Ｖ０は、前述のようにリセ
ット遅延タイマ７２を起動させるトリガとなる。このト
リガが与えられてから、あらかじめ設定された遅延時
間、例えば１００ミリ秒が経過するまで、ＣＰＵ６１に
は、リセット信号生成部７３からの内部リセット信号Ｖ
ｒは与えられない。一方、ＣＰＵ６１には、リセット遅
延タイマ７２に与えられるものと同じタイミングで、外
部リセット信号Ｖ０が与えられる。これによってＣＰＵ
６１は、ホストコンピュータ６５からリセット信号Ｖｒ
ｓｔが送信されたことを知ることができる。

【００５０】ＣＰＵ６１は、リセット信号Ｖｒｓｔが送
信されたことを知ってから、すなわち外部リセット信号
Ｖ０を入力してから、内部リセット信号Ｖｒを入力する
までの猶予期間において、リセット信号Ｖｒｓｔが送信
された旨を記録するとともに、プリンタ１の各種の状態
情報を不揮発性ＲＡＭ６２に記録する。記録すべきプリ
ンタの状態情報として、キャリッジの位置やインクカー
トリッジの有無等プリンタの機構的部分に関する状態情
報、現在時刻、インク残量を示すインクエンドカウンタ
の値、リセット時にクリーニングが行われている場合に
は、そのクリーニングに関する情報を含むことができ
る。

【００５１】もっとも、ＣＰＵ６１は、このリセット信
号Ｖ０を入力したタイミングとは別に、所定の時間間隔
またはクリーニング処理の実行後に、プリンタの状態情
報を不揮発性ＲＡＭ６２に記録することとしてもよい。
クリーニング処理の実行後に記録される状態情報には、
該クリーニング処理を実行した時刻が含まれる。この場
合に、各処理レベル毎にそれらの実行時間を記録しても
良いし、また所定レベル、例えばＴＣＬ１以上のクリー
ニングの実行時刻を記録するようにしても良い。また、
定期的に記録される状態情報には、ヘッドのキャッピン
グが解除された時刻、印字量を示す印字パスカウンタ値
を含むことができる。この所定時間間隔及びクリーニン
グ終了時における状態情報記録中にリセット信号Ｖｒｓ
ｔを認識した場合においても、内部リセット信号Ｖｒが
入力されるまでの猶予期間内に情報記録を終了させるこ
とができる。

【００５２】図６〜図８は、プリンタ１のクリーニング
処理動作を示すフローチャートである。図６に示すよう
に、ステップＳＴ１において、ＣＰＵ６１がリセット検
知部７１からの外部リセット信号Ｖ０を検出すると、ス
テップＳＴ２において、ＲＴＣ６３より現在時刻がリセ
ット時刻として読み込まれる。次に、ステップＳＴ３に
おいて、前記プリンタの状態情報を不揮発性ＲＡＭ６２
に書き込む。そして、ステップＳＴ４において内部リセ
ット信号Ｖｒが出力され、これによってプリンタ１は電
源投入時と同じリセット手順に従い、リセットされる。

【００５３】次に、リセットされたプリンタ１は、その
初期化動作に移行する。初期化動作の最初の工程、すな
わちステップＳＴ５で、ＣＰＵ６１は、ＲＴＣ６３から
現在時刻を読み込み、ステップＳＴ６で不揮発性ＲＡＭ
６２に書き込んだプリンタの状態情報を読み出す。

【００５４】図７に示すように、ステップＳＴ７におい
て、ＣＰＵ６１は不揮発性ＲＡＭ６２内に必要な情報が
記録されているか否かを判断する。ＣＰＵ６１が何らか
の要因で正常に機能していなかったときや異常があって
不揮発性ＲＡＭ６２に状態情報を書き込めなかった場合
には、ステップＳＴ１４に移行して、先に説明した初期
化レベルのクリーニング処理ＴＣＬ３が行われる。この
クリーニングが行われた後は、ステップＳＴ１５で印刷
が開始される。

【００５５】ステップＳＴ７において正常に状態情報が
読み込まれていると判断されると、ステップＳＴ８に移
行し、検査情報のチェック、すなわちチェックサムの検
査が行われ、ステップＳＴ９でチェックサムが全て正常
であるか否かが判断される。何らかの異常で、リセット
遅延タイマ７２で生成される遅延時間内に不揮発性ＲＡ
Ｍ６２への書き込み処理を全て終了できなかった場合
や、履歴情報の一部が正常でないときには、処理はステ
ップＳＴ１３に移行される。そして、前記検査情報が正
常であるブロックの履歴情報を判断して適当な処理レベ
ルのクリーニングを選択する。例えば、前回行ったクリ
ーニング時刻や処理レベル等の重要な情報が無い場合
や、一部の正常な情報では前回のクリーニングの状態が
判断できない場合には初期化レベルのクリーニング処理
ＴＣＬ３を行う。このクリーニングが終了した後は、ス
テップＳＴ１５で印刷が開始される。

【００５６】ステップＳＴ９において、チェックサムが
全て正常である場合には、ステップＳＴ１０に移行し、
前回の外部リセット信号Ｖ０が入力されたリセット時刻
と今回の外部リセット信号Ｖ０が入力されたリセット時
刻の間隔（図９におけるｔ２−ｔ９）が所定値Ｘより小
さいか否かを判断する。このステップＳＴ１０におい
て、リセット時刻間隔が所定値Ｘより小さい場合、例え
ば数秒程度の場合には、ユーザ側で意図的な連続リセッ
トを行っている（初期化レベルのクリーニング処理ＴＣ
Ｌ３を行なわせようとしている）と判断して、ステップ
ＳＴ１２で初期化レベルのクリーニング処理ＴＣＬ３が
行われる。そして、ステップＳＴ１５で印刷が開始され
る。これに対し、リセット間隔が十分に長い場合（図９
におけるｔ１０―ｔ２）は、ステップＳＴ１１に移行し
て、不揮発性ＲＡＭ６２の情報に基づいた適切な処理レ
ベルのクリーニングが実行される。

【００５７】図８に、ステップＳＴ１１で適切なクリー
ニングレベルを選択する処理を示してある。まず、ステ
ップＳＴ３１において、不揮発性ＲＡＭ６２から読み取
った前回のクリーニング時刻と、リセット後にＲＴＣ６
３から読み取った時刻から前回のクリーニングからの経
過時間を求める。また、不揮発性ＲＡＭ６２から読み取
った休止時間と、ＲＴＣ６３から読み取った時刻からヘ
ッドのキャッピングが開放された経過時間を求める。

【００５８】これらの経過時間を参照して、条件１の成
立、すなわちＴＣＬ１以上の処理レベルのクリーニング
からの経過時間が９６時間未満であり、且つキャッピン
グ開放時間が１５時間未満であるという条件が成立する
か否かが判断される。条件１が成立している場合は、ス
テップＳＴ３７で、キャリッジ４がフラッシング位置Ｆ
まで移動されて、そのインクジェットヘッドに対しフラ
ッシング処理が実行される。さらに、フラッシングが行
われた後は、ステップＳＴ３８において、ディップスイ
ッチ９１の状態が確認され、ダミークリーニング処理を
行うことが選択されている場合のみ、ステップＳＴ３９
において、ダミークリーニングが行われる。ダミークリ
ーニングが選択されてない時は、該処理は行われずステ
ップＳＴ１５で印刷が開始される。

【００５９】ステップＳＴ３１において、条件１が満た
されない場合には、ステップＳＴ３２において、条件２
の成立、すなわちＴＣＬ１以上の処理レベルのクリーニ
ングが行われてからの経過時間が９６時間未満であり、
且つキャッピング開放時間が１５時間以上であるという
条件が成立するか否かが判断される。ここで、条件２が
満たされる場合には、ステップＳＴ３６に移行して、イ
ンク消費量の少ないＴＣＬ１のクリーニング処理が実行
される。ＴＣＬ１のクリーニング処理が終わるとステッ
プＳＴ１５で印刷が開始される。

【００６０】ステップＳＴ３２において、条件２が満た
されない場合には、ステップＳＴ３３において、条件３
の成立、すなわちＴＣＬ１以上のクリーニングが行われ
てからの経過時間が９６時間〜１６８時間である条件が
成立しているか否かが判断される。この条件３が成立す
る場合は、ステップＳＴ３５に移行して、インク消費量
が中位であるＴＣＬ２のクリーニング処理が実行され
る。ＴＣＬ２のクリーニング処理が終わるとステップＳ
Ｔ１５で印刷が開始される。

【００６１】ステップＳＴ３３において、条件３が満足
されな場合、すなわちＴＣＬ１以上のクリーニングが行
われてからの経過時間が１６８時間を超える場合には、
ステップＳＴ３４に移行して、インク消費量が最も多い
ＴＣＬ３のクリーニング処理が実行される。ＴＣＬ３の
クリーニング処理が終わるとステップＳＴ１５で印刷が
開始される。

【００６２】図９は、クリーニングの履歴情報が不揮発
性ＲＡＭ６２に正常に書き込まれたときのタイミングチ
ャートを示している。図において、時刻ｔ０にリセット
検知部７１がリセット信号Ｖｒｓｔを受信すると、次の
タイミングである時刻ｔ１にリセット検知部７１からＣ
ＰＵ６１およびリセット遅延タイマ７２に対して外部リ
セット信号Ｖ０が出力される。この外部リセット信号Ｖ
０を受けて、ＣＰＵ６１は、時刻ｔ２をリセット時刻と
して読み込み、時刻ｔ３に不揮発性ＲＡＭ６２にプリン
タの各種状態情報を記憶する。

【００６３】リセット遅延タイマ７２が遅延時間Ｔ３を
カウントしタイムアウトすると、リセット信号生成部７
３へ遅延リセット信号Ｖ１が供給される。正常な動作の
場合、不揮発性ＲＡＭ６２への情報の書き込みは、この
遅延時間Ｔ３内で行われる。遅延リセット信号Ｖ１を入
力したリセット信号生成部７３は、時刻ｔ５にＣＰＵ６
１へ内部リセット信号Ｖｒを出力する。この信号によ
り、ＣＰＵ６１はリセットされる。リセット後の初期化
動作で、ＣＰＵ６１は、ＲＴＣ６３から現時刻ｔ６を読
み込み、次いで時刻ｔ７に不揮発性ＲＡＭ６２から必要
情報を読み出す。そして、読み出した情報に基いて適切
なクリーニングレベルを選択し実行する。

【００６４】図１０（Ａ）および（Ｂ）に、クリーニン
グの履歴情報が不揮発性ＲＡＭ６２に正常に書き込まれ
なかったときのタイミングチャートを示している。図７
のステップＳＴ７において不揮発性ＲＡＭ６２から読み
出した情報が適切でない場合、すなわちＣＰＵ６１が何
らかの要因で正常に機能していなかった場合や異常があ
って不揮発性ＲＡＭ６２に履歴情報を書き込めなかった
場合には、ステップＳＴ１４に移行して、クリーニング
処理ＴＣＬ３が行われる。図１０（Ａ）には、ＲＴＣ６
３及び不揮発性ＲＡＭ６２からの情報の読み出しが行わ
れることなく、内部リセット信号Ｖｒが出力される様子
が示されている。

【００６５】また、図７のステップＳＴ９において、何
らかの異常があって遅延時間Ｔ３の内に履歴情報の書き
込みが終了しない場合や何らかの異常で履歴情報の一部
が正常でない場合には、ステップＳＴ１３に移行して、
検査情報が正常であるブロックの履歴情報を判断して適
当な処理レベルのクリーニングが選択される。図１０
（Ｂ）には、この場合の動作タイミングを示している。
この場合、不揮発性ＲＡＭ６２の情報が正常である場合
と同様に、ＲＴＣ６３及び不揮発性ＲＡＭ６２からの情
報の読み出しが行われる。

【００６６】本発明においては、更にリセット信号を受
信した際に、インクジェットヘッド２のノズルがキャッ
ピングされていない場合のクリーニングレベルを別に用
意し、キャッピングがされている場合とで処理を分ける
ことができる。リセットの直前の状態としてキャッピン
グがされていない場合は、キャッピングがされている場
合に比べて、ノズルにおけるインクの粘度が高くなって
いるので、通常のクリーニングレベルと異なるクリーニ
ングレベル（以下、非キャッピング時クリーニングとい
う）を用意することが好ましい。ワイピングやラビング
の回数を多くしたり、通常のクリーニングレベルにおけ
る分岐条件、すなわち本実施例では、直前のＴＣＬ１以
上のクリーニングからの経過時間を短くすることによっ
て、リセット時にヘッドのキャッピングがされていない
場合のクリーニングレベルを用意することができる。

【００６７】図１１は、この場合の制御のフローチャー
トを示している。図に示す処理では、電源投入時におけ
る初期化処理を含んだ制御フローが示されている。図に
おいて、リセット信号がＣＰＵ６１に与えられると、ス
テップＳＴ４１で、最初にプリンタメカニズム９０の初
期化が実行される。ステップＳＴ４２において、このリ
セット信号が、ホストコンピュータ６５からのリセット
信号Ｖｒｓｔに基く内部リセット信号Ｖｒであるか、ま
たは電源投入時に生成されるリセット信号であるか判断
される。これは前記のとおり、不揮発性ＲＡＭ６２に記
録された状態情報を読み出すことで判断することができ
る。このリセット信号が、電源投入時のものであると判
断された場合、処理はステップＳＴ４３に移行され、先
に説明した不揮発性ＲＡＭ６２の状態情報及び分岐条件
に従って、ＴＣＬ１〜ＴＣＬ３又はフラッシングの何れ
かのレベルのクリーニングが選択され、ステップＳＴ４
４にて実行される。

【００６８】一方、ステップＳＴ４２で、ＣＰＵ６１に
与えられたリセット信号が、内部リセット信号Ｖｒであ
ると判断された場合、非キャッピング時クリーニングが
必要か否かが判断される。この場合の判断条件として
は、リセット時における電源投入時刻からの経過時間を
参照することができる。例えば、この経過時刻を１秒以
上経過した場合に、非キャッピング時クリーニングが必
要であると判断することができる。非キャッピング時ク
リーニングが必要であると判断された場合は、ステップ
ＳＴ４６で、非キャッピング時クリーニング用に用意さ
れたクリーニングレベルから条件に合ったクリーニング
が選択され、ステップＳＴ４７でそのクリーニングが実
行される。例えば、非キャッピング時クリーニングレベ
ルとしては、そのレベルを通常のクリーニングレベルと
同じとし、その分岐条件を変えることで異なるクリーニ
ングを実行させることができる。例えば、非キャッピン
グ時クリーニングにおいては、ＴＣＬ１以上のクリーニ
ングが実行されてからの経過時間が１２時間未満の場合
にＴＣＬ１が実行され、１２時間以上８４時間未満の場
合にＴＣＬ２が実行され、８４時間以上の場合にＴＣＬ
３が実行されるように条件を設定することができる。な
お、この場合、ステップＳＴ４６においても、ステップ
ＳＴ４３における処理と同様に、不揮発性ＲＡＭ６２の
情報が参照され、これに基いて上記経過時間が算出され
る。

【００６９】以上のように本発明に係るプリンタ１にお
いては、ホストコンピュータ６５からリセット信号Ｖｒ
ｓｔが送信されると、ＣＰＵ６１には、最初に外部リセ
ット信号Ｖ０が与えられ、所定時間経過後に内部リセッ
ト信号Ｖｒが与えられる。これによって、ＣＰＵ６１が
外部リセット信号Ｖ０を入力した時のプリンタ１の状態
や過去のクリーニング履歴を不揮発性ＲＡＭ６２に書き
込む機会が与えられる。そして、プリンタ１のリセット
後の初期化動作時には、前記不揮発性ＲＡＭ６２内の情
報が参照され、その情報に基づいてインクジェットヘッ
ド２のインク状態に応じた適切な処理レベルのクリーニ
ングが実行される。このため、ホストコンピュータ６５
から短い時間間隔でリセット信号Ｖｒｓｔが与えられた
場合には、その時間間隔に応じた適切なクリーニング処
理が実行されることとなり、その都度初期化レベルのク
リーニング、すなわちＴＣＬ３が行われることが防止さ
れ、インクが大量に消費されるのを防ぐことができる。

【００７０】なお、前記外部リセット信号Ｖ０として
は、ＣＰＵ６１にマスク不能割り込みであるＮＭＩ端子
に入力される信号を用いることができる。また、内部リ
セット信号Ｖｒとしては、ＣＰＵ６１を強制的にリセッ
トするＲＳＴ端子に入力される信号を用いることができ
る。

【００７１】また、プリンタ１では、リセット時刻間隔
が所定値Ｘより短い場合には、強制的に初期化レベルの
クリーニング処理を行うようにしている。このため、ユ
ーザ側から、あるいは何らかの異常による意図的に出力
された連続リセットに対しても対処できる。

【００７２】さらにまた、本例のプリンタ１では、履歴
情報の項目毎の検査情報のチェックを行うことにより、
遅延時間内に履歴情報を不揮発性ＲＡＭ６２に全て書き
込めなかった場合や、何らかの異常で履歴情報の一部が
正常に不揮発性ＲＡＭ６２に書き込めなかった場合に
は、それらの内の正常な部分からクリーニングの処理レ
ベルを可能な限り決定するようにしている。このため、
履歴情報の有効性を検出して、正常な履歴情報だけから
クリーニングの処理レベルを決定するので、できるかぎ
りインクの消費が抑制され、その一方で不十分なクリー
ニング処理が行われて印刷品位を低下させる等の弊害を
回避できる。

【００７３】更に、プリンタ１においては、フラッシン
グ処理の後にインク消費を伴わずに初期化レベルのクリ
ーニングとほぼ同じ動作を行うダミークリーニング処理
が行われるようになっている。従って、実際には初期化
レベルのクリーニングは行われないが、ユーザに対し、
プリンタ１がリセット信号Ｖｒｓｔを確実に受信してい
ることを明確に伝達でき、ユーザがヘッドクリーニング
がされなかったのではないかという無用な誤解を招くこ
とを防ぐことができる。

【００７４】また、このダミークリーニング処理を行う
か否かはプリンタ１の外部に設けられたディップスイッ
チ９１によって選択できるようになっているので、ユー
ザ側でダミークリーニングの有無を決定できる。

【００７５】本例では記憶装置として不揮発性ＲＡＭを
例に挙げているが、これに限定されるものではなく、ハ
ードディスク等でもよい。さらにダミークリーニング処
理の選択手段としてディップスイッチを例に挙げている
が、これに限定されるものではなく、ホストコンピュー
タからのコントロールコマンドに応じて選択することと
しても良い。

【００７６】なお、本実施形態では、リセット後のクリ
ーニングレベルを決定するために、不揮発性ＲＡＭ６２
に書き込まれた情報に基いて、前回のＴＣＬ１レベル以
上のクリーニングからの経過時間及びキャリッジの休止
時間を参照している。しかしながら、更に他の状態情報
を参照して上記クリーニングレベルの条件分岐を行うよ
うにすることができる。例えば、印字量を示す印字パス
カウンタの値や、ＴＣＬ１レベル以下のクリーニングか
らの経過時間を基準に、クリーニングレベルの条件分岐
を行うことができる。また、クリーニング中にリセット
された場合は、さらにその処理中であったクリーニング
に関する情報を参照して、同等レベル以上のクリーニン
グを行なうようにすることができる。

【００７７】また、前記実施形態においてリセット時刻
の取得は、必ずしも必要ではなく、連続リセットの可能
性が低い場合は省くことができる。あるいは、アプリケ
ーションソフト等により連続リセットの発生する恐れが
ある場合は、ＲＴＣ６３による時刻の読み取りはリセッ
ト直後には不要であり、不揮発性ＲＡＭ６２のデータを
読み取る時で十分である。

【００７８】また、前回のクリーニングからの経過時間
をＲＴＣ６３から現時刻を取得することにより求めた
が、必ずしも現時刻を必要とするものではなく、少なく
ともクリーニングの経過時間を求めることができるもの
であれば良い。さらに、クリーニングの度に制御装置に
よりＲＴＣ等の計時装置をリスタートさせクリーニング
の時間間隔を計時し経過時間を得ることとしても良い。

【００７９】また、リセット時にクリーニングが行われ
ていた場合には、そのクリーニングに関する情報を不揮
発性メモリに記録する旨を述べたが、次回のクリーニン
グ選択時に記録したリセット時のクリーニングと同等あ
るいは重いクリーニングを選択実施することにより、不
充分なクリーニング処理が選択され印刷品位を低下させ
る等の弊害を回避することができる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の印刷装置
およびそのリセット時における処理方法においては、ホ
ストコンピュータからのリセットにおいても、パワーオ
ンリセットと同様の処理を行なうことができる。すなわ
ち、リセット信号を受信すると、印刷装置の各種状態情
報を不揮発性メモリに記録した後ハードウェア的にリセ
ットして動作の信頼性を確保するとともに、リセット後
に不揮発性ＲＡＭに記録された情報を読み込んで適切な
処理を実行することができる。従って、ヘッドのクリー
ニングや部品交換などのメンテナンスを的確に行なうこ
とができ、信頼性の高い印刷装置が実現できる。。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したプリンタの主要構成部分を示
す概略構成図である。

【図２】図１に示すプリンタの印刷位置を含む部分の断
面構成を示す概略断面構成図である。

【図３】図１に示すプリンタのインクジェットヘッドの
クリーニングが行われる各種位置を模式的に示す図であ
る。

【図４】図１に示すプリンタの制御系を示すブロック図
である。

【図５】リセット信号処理のフローチャートである。

【図６】図４に示す制御系による制御動作を示すフロー
チャートである。

【図７】図６に示す制御動作以降の動作を示すフローチ
ャートである。

【図８】図７に示すフローチャートにおけるクリーニン
グ処理の制御動作を示すフローチャートである。

【図９】図４に示す制御系においてクリーニングの履歴
情報が正常に書き込まれたときのタイムチャートであ
る。

【図１０】図４に示す制御系においてクリーニングの履
歴情報が正常に書き込まれなかったときのタイムチャー
トである。

【図１１】ヘッドがキャッピングされていない場合のク
リーニングレベルを異ならせた本発明に係るフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１・・プリンタ ２・・インクジェットヘッド ４・・キャリッジ ６１・・ＣＰＵ ６２・・不揮発性ＲＡＭ ６３・・リアルタイムクロック（ＲＴＣ） ６５・・ホストコンピュータ ６６・・ＲＡＭ ６７・・ＲＯＭ ７０・・リセット信号処理装置 ７１・・リセット検知部 ７２・・リセット遅延タイマ ７３・・リセット信号生成部 ８０・・インクシステム ９０・・プリンタメカニズム ９１・・ディップスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 3/12

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホストコンピュータに接続され、該ホス
   トコンピュータからのデータに基づいて印字媒体への印
   字を実行する印刷装置において、 前記印刷装置の状態情報を記憶する不揮発性記憶手段
   と、 前記記憶手段に対する情報の書き込み及び読み出しを含
   む前記印刷装置の動作を制御する制御手段と、 前記ホストコンピュータからのリセット信号または前記
   印刷装置の電源投入に応じて、前記記憶手段に書き込ま
   れた所定の状態情報を読み出し初期化処理を実行する初
   期化手段と、 前記ホストコンピュータからのリセット信号を受信し、
   該リセット信号を受信したことを通知する外部リセット
   信号を前記制御手段に与えるとともに、この外部リセッ
   ト信号から所定の時間遅れて前記制御手段に内部リセッ
   ト信号を与えるリセット信号処理手段と、を有し、 前記制御手段は、前記外部リセット信号が与えられてか
   ら前記内部リセット信号が与えられる前に、少なくとも
   前記初期化処理に必要な前記印刷装置の状態情報を前記
   記憶手段に書き込ませることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項1において、前記記憶手段に書き
   込まれる印刷装置の状態情報として、外部からのリセッ
   ト信号であることを含むことを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】 インクジェットヘッドのクリーニング機
   構と、 印刷装置の状態情報を記憶する不揮発性記憶手段と、 前記クリーニング機構をインク消費量の異なる複数の処
   理レベルで動作させるクリーニング制御、前記記憶手段
   に対する情報の書き込み及び読み出し制御を含む印刷装
   置の動作を制御する制御手段と、 外部からのリセット信号を受信し、前記制御手段にこれ
   を通知する外部リセット信号を与えると共に、この外部
   リセット信号から所定の時間遅れて前記制御手段に印刷
   装置の電源投入時に与えられるリセット信号と同じ内部
   リセット信号を与えるリセット信号処理手段とを備え、 前記制御手段は、前記外部リセット信号が与えられてか
   ら前記内部リセット信号が与えられる前に、前記記憶手
   段に印刷装置の状態情報を記憶させると共に、前記内部
   リセット信号が与えられた後に、前記記憶手段に記憶し
   た印刷装置の状態情報を読み出し、該情報に基づいて前
   記所定の処理レベルを選択し、前記クリーニング機構を
   制御することを特徴とする印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記複数の処理レベ
   ルには、インク消費を伴わない、インクが所定量消費さ
   れる初期化レベルのクリーニングとほぼ同じ動作のダミ
   ークリーニングを含むことを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記ダミークリーニ
   ングを行うか否かを切換可能であることを特徴とする印
   刷装置。
6. 【請求項６】 請求項３において、前記記憶手段に記憶
   される印刷装置の状態情報として、所定の処理レベルに
   よるクリーニングの実行時刻を含み、前記制御手段は、
   該実行時刻と現在時刻とから直前に実行された該所定の
   処理レベルによるクリーニングからの経過時間を算出
   し、該経過時間に応じて所定の処理レベルを選択し、前
   記クリーニング機構を制御することを特徴とする印刷装
   置。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記記憶手段に記憶
   される印刷装置の状態情報として、前記外部リセット信
   号が与えられたときの時刻を含み、該時刻を前記現在時
   刻として前記直前に実行されたクリーニングからの経過
   時間を算出することを特徴とする印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項６において、前記記憶手段に記憶
   される印刷装置の状態情報として、インクジェットヘッ
   ドのキャッピングが開放された時刻を含むことを特徴と
   する印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項３において、前記制御手段は、前
   記記憶手段から必要な情報を読み出せないときに、イン
   クが所定量消費される初期化レベルのクリーニングを選
   択し、実行することを特徴とする印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項３において、前記記憶手段に、
    複数の前記状態情報及び各状態情報毎の検査情報を記録
    し、該検査情報が正常である状態情報に基いて、前記処
    理レベルを選択し、クリーニング機構を制御することを
    特徴とする印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、前記制御手段
    は、前記記憶手段から読み出した所定の状態情報が異常
    である場合には、インクが所定量消費される初期化レベ
    ルのクリーニングを選択し、実行することを特徴とする
    印刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項３において、前記制御手段は、
    所定の時間間隔で前記記憶手段に印刷装置の状態情報を
    記憶することを特徴とする印刷装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２において、所定の時間間隔
    で前記記憶手段に記憶される印刷装置の状態情報には、
    インクジェットヘッドのキャッピングが開放されてから
    の経過時刻を含むことを特徴とする印刷装置。
14. 【請求項１４】 請求項１２において、所定の時間間隔
    で前記記憶手段に記憶される印刷装置の状態情報には、
    印字量を示す印字パスカウンタ値を含むことを特徴とす
    る印刷装置。
15. 【請求項１５】 請求項３において、前記制御手段は、
    インクジェットヘッドのクリーニング後に、その実行時
    刻を前記記憶手段に記憶することを特徴とする印刷装
    置。
16. 【請求項１６】 印刷装置の状態情報を記憶する不揮発
    性記憶手段、該不揮発性記憶手段に対する情報の書き込
    み及び読み出しを含む印刷装置の動作を制御する制御手
    段を用意する工程と、 ホストコンピュータからのリセット信号または前記印刷
    装置の電源投入に応じて、前記記憶手段に書き込まれた
    所定の状態情報を読み出し初期化処理を実行する工程
    と、 前記リセット信号を受信し、該リセット信号を受信した
    ことを通知する外部リセット信号を前記制御手段に与え
    る工程と、 前記記憶手段に、少なくとも前記初期化処理に必要な前
    記印刷装置の状態情報を記憶させる工程と、 前記外部リセット信号から所定の時間遅れて前記制御手
    段に内部リセット信号を与える工程と、を含むことを特
    徴とする印刷装置のリセット時における制御方法。
17. 【請求項１７】 請求項1６において、前記不揮発性記
    憶手段に記憶される印刷装置の状態情報として、外部か
    らのリセット信号であることを含むことを特徴とする印
    刷装置のリセット時における制御方法。
18. 【請求項１８】 インクジェットヘッドのクリーニング
    機構、印刷装置の状態情報を記憶する記憶手段、及び前
    記クリーニング機構をインク消費量の異なる複数の処理
    レベルで動作させるクリーニング制御、前記記憶手段に
    対する情報の書き込み及び読み出し制御を含む印刷装置
    の動作を制御する制御手段を用意する工程と、 外部からのリセット信号を受信し、前記制御手段にこれ
    を通知する外部リセット信号を与える工程と、 前記記憶手段に印刷装置の状態情報を記憶させる工程
    と、 前記外部リセット信号から所定の時間遅れて前記制御手
    段に印刷装置の電源投入時に与えられるリセット信号と
    同じ内部リセット信号を与える工程と、 前記記憶手段に記憶した印刷装置の状態情報を読み出
    し、該情報に基づいて前記所定の処理レベルを選択する
    工程と、 前記選択された所定の処理レベルに従って、前記クリー
    ニング機構を制御する工程と、を含むことを特徴とする
    印刷装置のリセット時における制御方法。
19. 【請求項１９】 請求項１８において、前記クリーニン
    グ機構を制御する工程の後に、インク消費を伴わない、
    インクが所定量消費される初期化レベルのクリーニング
    とほぼ同じ動作のダミークリーニングを実行する工程を
    含むことを特徴とする印刷装置のリセット時における制
    御方法。
20. 【請求項２０】 請求項１８において、前記ダミークリ
    ーニングを行うか否かを選択可能であることことを特徴
    とするクリーニング処理方法。
21. 【請求項２１】 請求項１８において、前記記憶手段に
    記憶される印刷装置の状態情報として、所定の処理レベ
    ルによるクリーニングの実行時刻を含み、前記所定の処
    理レベルを選択する工程において、前記制御手段は、該
    実行時刻と現在時刻とから直前に実行された該所定の処
    理レベルによるクリーニングからの経過時間を算出し、
    該経過時間に応じて所定の処理レベルを選択することを
    特徴とする印刷装置のリセット時における制御方法。
22. 【請求項２２】 請求項２１において、前記記憶手段に
    記憶される印刷装置の状態情報として、前記外部リセッ
    ト信号が与えられたときの時刻を含み、前記所定の処理
    レベルを選択する工程において、前記制御手段は、該時
    刻を前記現在時刻として前記直前に実行されたクリーニ
    ングからの経過時間を算出することを特徴とする印刷装
    置のリセット時における制御方法。
23. 【請求項２３】 請求項２１において、前記記憶手段に
    記憶される印刷装置の状態情報として、インクジェット
    ヘッドのキャッピングが開放された時刻を含むことを特
    徴とする印刷装置のリセット時における制御方法。
24. 【請求項２４】 請求項１８において、前記所定の処理
    レベルを選択する工程で、前記制御手段は、前記記憶手
    段から必要な情報を読み出せないときに、インクが所定
    量消費される初期化レベルのクリーニングを選択するこ
    とを特徴とする印刷装置のリセット時における制御方
    法。
25. 【請求項２５】 請求項１８において、前記記憶手段に
    状態情報を記憶させる工程で、複数の前記状態情報及び
    各状態情報毎の検査情報を記憶させ、前記所定の処理レ
    ベルを選択する工程で、該検査情報が正常である状態情
    報に基いて、前記処理レベルを選択することを特徴とす
    る印刷装置のリセット時における制御方法。
26. 【請求項２６】 請求項２５において、前記所定の処理
    レベルを選択する工程で、前記制御手段は、前記記憶手
    段から読み出した所定の状態情報が異常である場合に
    は、インクが所定量消費される初期化レベルのクリーニ
    ングを選択することを特徴とする印刷装置のリセット時
    における制御方法。