JPH11208084A - 打刻装置および打刻方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 打刻する文字の向きの異なる被打刻物に対し
て打刻可能な打刻装置において、その構造を単純化し、
さらに、打刻する位置の異なる複数種の被打刻物に対し
ても同一の打刻装置で対応可能に構成することにより設
備に要するコストの削減を図る。 【解決手段】 搬送コンベヤ２により搬送される打刻す
る文字の位置及びその向きの異なる２種類の第１及び第
２シリンダブロック３１，３２を第１及び第２ストッパ
４１，４２によりそれぞれ打刻手段１の位置に合わせて
停止させる。刻印を文字の向きに応じた状態に取り付け
た刻印ホルダ１１を用いて、打刻手段によりシリンダブ
ロック対してそれぞれ打刻を行う。刻印が予め打刻する
文字の向きに応じて打刻ホルダに取り付られるため、刻
印が取り付けられた打刻ヘッドを回転させる構造を省略
しても向きの異なる文字を刻印することができ、その結
果、打刻手段の構造の単純化が図られる。シリンダブロ
ックの打刻位置を打刻手段の位置に合わせて停止させる
ことにより、１つの打刻手段により双方に対して刻印す
ることができ、設備に要するコストの削減が図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両のエン
ジンのシリンダブロックに対してエンジン番号等を打刻
するために用いられる打刻装置および打刻方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の打刻装置として、打
刻する文字の配列と向きが互いに異なる複数の打刻モー
ドに対応してエンジンに対しエンジン番号等の打刻を行
うものが知られている（例えば、特開平８−２６７８９
３号公報参照）。このものでは、文字の刻印が取り付け
られる刻印ホルダを有する２つの打刻ヘッドが打刻する
文字の向きに応じて回転可能に構成され、上記各打刻ヘ
ッドを移動させる移動手段を用いて、例えば２つの文字
の列を上下方向に並べて打刻する、または、一列の文字
の列であってもその向きが互いに１８０°異なるように
打刻することが可能にされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
打刻装置においては、１組の文字列を一度に打刻するよ
うにしているため、その文字列の内容が異なればそれぞ
れに対応した２つの打刻ヘッドが必要になり、かつ、上
記各打刻ヘッドをそれぞれ回転可能に構成して上記文字
列の向きに対応するようにしているため、打刻装置の構
造が複雑になるという不都合がある。

【０００４】また、複数種の被打刻物が同一の搬送コン
ベヤによって搬送される場合には、その各被打刻物によ
って打刻する位置が異なることがあり、上記打刻装置を
それぞれの打刻位置まで移動させて文字の打刻を行う必
要がある。しかしながら、上記打刻装置の移動量には制
限があるため、上記異なる打刻位置間の距離によって
は、打刻を行うことができないという問題がある。そこ
で、このような場合には、上記被打刻物の種類と同数の
打刻ステーションを設けて打刻装置をそれぞれに配設
し、上記搬送コンベヤにより搬送される被打刻物の種類
に対応する打刻装置の位置で上記各種類の被打刻物を停
止させて打刻を行うようにすることが行われている。し
かし、この場合には設備のコストが高くなってしまうと
いう不都合がある。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、異なる向きの
文字が打刻可能な打刻装置においてその構造を単純化す
ると同時に、打刻する位置の異なる複数種の被打刻物に
対しても同一の打刻装置で対応可能に構成することによ
り設備に要するコストの削減を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、搬送手段に沿って配設され
てその搬送手段により搬送される互いに異なる複数種の
被打刻物に対しその被打刻物の種類に応じて異なる打刻
位置に文字を打刻する打刻装置であって、上記搬送手段
により搬送される被打刻物を所定位置に停止させる停止
手段と、この停止手段により停止された上記被打刻物に
対して文字の打刻を行う打刻手段とを備えたものとす
る。そして、上記停止手段を、上記複数種の被打刻物を
上記打刻手段に対しその被打刻物の種類に応じて予め定
められた打刻位置と上記打刻手段の位置とが互いに合致
するよう停止させるように構成し、上記打刻手段を、打
刻される文字の刻印群がその刻印される文字の向きに応
じた状態に取り付けられる刻印ホルダを備え、この刻印
ホルダに取り付けられた刻印群から打刻する文字を割り
出して上記被打刻物に対し打刻するように構成するもの
である。

【０００７】上記の構成の場合、刻印が打刻ホルダに対
して予め打刻する文字の向きに応じて取り付けられてい
るため、刻印が取り付けられた打刻ヘッドを回転させる
構造を省略しても向きの異なる文字をそれぞれ刻印する
ことが可能になる。その結果、打刻手段の構造の単純化
が図られる。

【０００８】また、刻印位置が異なる被打刻物が同一の
搬送手段により搬送される場合においても、上記被打刻
物の種類に応じて予め定められた打刻位置と上記打刻手
段の位置とが互いに合致するよう停止させるように構成
することにより、各打刻位置間の距離が短くなるため、
１つの打刻手段により上記各被打刻物に刻印することが
可能になる。このため、設備に要するコストの削減が図
られる。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、停止手段を、搬送手段に対し出没可能に配
設され、その突出状態において上記被打刻物の進行方向
前端面に当接するストッパにより構成するものである。
上記の構成の場合、停止手段の具体的な構造が特定され
る。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、刻印ホルダには刻印群を各刻印毎に保持す
る所定数の凹溝を形成し、その各刻印及び各凹溝には各
凹溝に対する各刻印の取り付ける向きが正規な状態であ
るときにのみ嵌合可能になるような嵌合手段を設け、上
記嵌合手段を、上記各刻印に対しその刻印に付された文
字の向きに応じて異なるように形成された第１嵌合部
と、上記各凹溝に対し上記各刻印をその文字に対し正規
な向きに保持した状態でのみ上記第１嵌合部と互いに嵌
合するように形成された第２嵌合部とを備える構成とす
るものである。

【００１１】上記の構成の場合、刻印及び刻印ホルダの
具体的な構造が特定される。この場合、第１嵌合部と第
２嵌合部とが互いに嵌合し得る状態で嵌合作業を行った
場合にのみ上記刻印が刻印ホルダに対して嵌合可能とな
るため、刻印ホルダに対して常に正確な取り付け位置に
上記刻印を取り付けることが可能になり、作業性の向上
を図ることが可能になる。

【００１２】また、請求項４記載の発明は、請求項３記
載の発明において、第１嵌合部を、各刻印の基端部に設
けられてその刻印の向きによって異なる位置に設けられ
たテーパ及び嵌合穴により構成し、第２嵌合部を、刻印
ホルダの凹溝内に設けられて正規南無機に配置された刻
印のテーパに嵌合するテーパ及び上記嵌合穴に内嵌する
ピンとにより構成するものである。

【００１３】上記の構成の場合、嵌合手段の具体的な構
成が特定され、上記刻印の取り付ける向きが誤っている
状態でこの刻印を刻印ホルダに取り付けようとしても、
第１及び第２嵌合部のテーパ同士が干渉してしまうた
め、上記刻印を刻印ホルダに対して嵌合させることが不
可能になり、上記刻印の取り付ける向きが正規の場合に
のみ上記刻印ホルダに対する取り付けが可能になる。こ
のため、上記刻印ホルダに対して常に正確な取り付け位
置に上記刻印を取り付けることが可能になり、刻印の取
付ミスを防止することが可能になる。

【００１４】さらに、請求項５記載の発明は、請求項１
記載の打刻装置を用いた打刻方法に係り、搬送手段に沿
って配設された打刻手段により上記搬送手段により搬送
される互いに異なる複数種の被打刻物に対しその被打刻
物の種類に応じて異なる打刻位置に文字を刻印する打刻
方法であって、上記搬送手段により搬送される互いに異
なる複数種の被打刻物を上記打刻手段に対しその被打刻
物の種類に応じて予め定められた打刻位置と上記打刻手
段の位置とが互いに合致するように停止手段により停止
させた後に、打刻される文字の刻印群がその打刻される
文字の向きに応じた状態に取り付けられるよう構成され
た刻印ホルダを用いて、上記打刻手段により上記刻印ホ
ルダに取り付けられた刻印群から打刻する文字を上記被
打刻物の種類の応じて割り出して上記被打刻物に対し打
刻を行うようにする構成とする方法である。

【００１５】上記の構成の場合、刻印が予め打刻する文
字の向きに応じて取り付けられている打刻ホルダを用い
るため、刻印が取り付けられた打刻ヘッドを回転させる
構造が省略された打刻手段を用いても、向きの異なる文
字をそれぞれ刻印することが可能になる。

【００１６】また、刻印位置が異なる被打刻物が同一の
搬送手段により搬送される場合においても、上記被打刻
物の種類に応じて予め定められた打刻位置と上記打刻手
段の位置とが互いに合致するよう停止させることによ
り、各打刻位置間の距離が短くなるため、１つの打刻手
段により全ての打刻を行うことが可能になる。このた
め、設備に要するコストの削減が図られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基いて説明する。

【００１８】図１及び図２は、本発明の実施形態に係る
打刻装置が取り付けられた打刻ステーションを示し、こ
のものでは、２種類の被打刻物としてエンジンを構成す
る互いに異なる２種類の第１及び第２シリンダブロック
３１，３２に対してそのエンジン番号を打刻するように
しており、図３及び図４に示すように、上記第１シリン
ダブロック３１には、この第１シリンダブロック３１の
後側であって作業者Ｍの手前側位置にこの作業者Ｍから
見て逆向きの英字及び数字の文字列９２が刻印されるよ
うになっている。一方、上記第２シリンダブロック３２
には、この第２シリンダブロック３２の前側であって上
記作業者Ｍの手前側位置にこの作業者Ｍから見て正向き
の英字の文字列９１と、上記第２シリンダブロック３２
の前側であって上記作業者Ｍの奥側位置に作業者Ｍから
見て右手を上にした横向きの英字の文字列９３と、この
文字列９３の左側にこの文字列９３と同じ向きの数字の
文字列９４と、上記第２シリンダブロック３２の前側で
あって上記作業者Ｍの手前側位置に上記文字列９３，９
４と同じ向きであって左右方向に２列に配列された数字
の文字列９５とを刻印されるようになっている。そし
て、図１及び図２において、１は文字を刻印する打刻手
段、２は第１及び第２シリンダブロック３１，３２が搬
送される搬送手段としての搬送コンベヤ、４１，４２は
上記第１及び第２シリンダブロック３１，３２をそれぞ
れ所定位置で停止させる停止手段としての第１及び第２
ストッパである。なお、図１において、左右方向をＸ軸
方向、紙面に対して直交する方向をＹ軸方向、上下方向
をＺ軸方向とする。従って、図２においては、紙面に対
して直交する方向がＸ軸方向、左右方向がＹ軸方向、上
下方向がＺ軸方向となる。

【００１９】上記打刻手段１は、その上部に打刻手段昇
降用油圧シリンダ５１，５１が取り付けられており、こ
の各打刻手段昇降用油圧シリンダ５１により上記打刻手
段１がＺ軸方向に移動可能になるようになっている。ま
た、上記打刻手段１の上方には第１平板５２及び第２平
板５３がそれぞれ配設されており、この第１平板５２に
対して上記各打刻手段昇降用油圧シリンダ５１は固定さ
れるようになっており、それにより、上記第１平板と打
刻手段１とは一体となって移動するようになっている。
そして、上記第１平板５２の下面の両端には、Ｘ軸ナッ
ト部材５２ａ，５２ａが取り付けられるようになってお
り、上記Ｘ軸各ナット部材５２ａは、上記打刻手段１と
第１平板との間に配設されてＸ軸方向に延びるＸ軸ボー
ルねじ５２ｂに螺合するようになっている。このＸ軸ボ
ールねじ５２ｂの基端は上記第２平板に取り付けられた
Ｘ軸方向移動用モータ５２ｃに連結されており、このＸ
軸方向移動用モータ５２ｃによりＸ軸ボールねじ５２ｂ
はＸ軸回りに回転されるようになっている。また、上記
第１平板５２の上面には、上記第２平板５３の下面に取
り付けられてＸ軸方向に延びるように配設されたＸ軸方
向ガイド５３ａ，５３ａに対して係合する係合部材５２
ｄ，５２ｄが配設されている。そして、上記Ｘ軸方向移
動用モータ５２ｃによりＸ軸ボールねじ５２ｂを回転さ
せると、このＸ軸ボールねじ５２ｂと上記各Ｘ軸ナット
部材５２ａとの螺合により上記第１平板５２及び打刻手
段１が上記Ｘ軸方向ガイド５３ａ，５３ａに沿ってＸ軸
方向に移動するようになっている。

【００２０】そして、上記第２平板５３の上面には、こ
の第２平板５３の上方に配設された第３平板５４の下面
に取り付けられＹ軸方向に延びるように配設されたＹ軸
方向ガイド５４ａ，５４ａに係合する係合部材５３ｂ，
５３ｂがそれぞれ配設されている。また、上記第２平板
５３の側面には、Ｙ軸ナット部材５３ｃ，５３ｃが取り
付けられるようになっており、上記各Ｙ軸ナット部材５
３ｃは、上記Ｙ軸方向ガイド５４ａの側方にに配設され
てＹ軸方向に延びるＹ軸ボールねじ５３ｄに螺合するよ
うになっている。このＹ軸ボールねじ５３ｄの基端は打
刻ステーションのフレーム６の天井６１に取り付けられ
たＹ軸方向移動用モータ５３ｅに連結されている。そし
て、上記Ｙ軸方向移動用モータ５３ｅによりＹ軸ボール
ねじ５３ｄを回転させると、このＹ軸ボールねじ５３ｄ
と上記各Ｙ軸ナット部材５３ｃとの螺合により上記第１
及び第２平板５２，５３と打刻手段１とが上記Ｙ軸方向
ガイド５４ａ，５４ａに沿ってＹ軸方向に移動するよう
になっている。

【００２１】上記打刻手段１は、円盤状の形状を有する
刻印ホルダ１１を備えており、この刻印ホルダ１１に
は、後述するように、その外周面上に刻印が取り付けら
れるようになっている。そして、この打刻手段１には上
記刻印ホルダ１１を回転させるための刻印用モータ１
２、及び、上記打刻される刻印の照合を行うエンコーダ
ー１３が取り付けられている。

【００２２】また、上記打刻ステーションの天井６１か
ら下方に向かって延びる第１及び第２アーム７１ａ，７
１ｂの先端にはそれぞれ油圧シリンダにより作動される
第１及び第２クランプ７２ａ，７２ｂが取り付けられて
おり、この第１及び第２クランプ７２ａ，７２ｂによ
り、所定位置で停止された第１及び第２シリンダブロッ
ク３１，３２の上面をそれぞれ上から押さえ付けて動か
ないようにしている。

【００２３】上記搬送コンベア２は、上記打刻手段１の
下方位置にＸ軸方向に延びるローラフレーム２１に取り
付けられたローラ２２，２２，…により構成される駆動
ローラコンベアであり、上記各ローラ２２を回転駆動さ
せることにより、このローラ２２，２２，…上に載置さ
れた第１及び第２シリンダブロック３１，３２が、図１
のＸ軸方向の右側から左側に向かって搬送されるように
なっている。そして、上記ローラフレーム２１の下面と
上記打刻ステーションのフレーム６の床部６２との間に
は、上記両面を連結するローラ昇降用油圧シリンダ２３
が配設されており、このローラ昇降用油圧シリンダ２３
によって、上記ローラフレーム２１がＺ軸方向に移動す
るようになっており、これに伴い上記ローラ２２，２
２，…がＺ軸方向に移動するようになっている（図１の
一点鎖線参照）。また、上記床部６２には、この床部６
２から上方に向かって延びる第１及び第２ブロック支持
台７３，７４が、互いにＸ軸方向に所定距離だけ離され
て設けられており、この各ブロック支持台７３，７４の
上面は上記第１及び第２シリンダブロック３１，３２が
載置される支持面７３ａ，７４ａとなっている。この支
持面７３ａ，７４ａには上方に突出する突起７３ｂ，７
４ｂがそれぞれ形成されており、この突起７３ｂ，７４
ｂは、それぞれ上記第１及び第２シリンダブロック３
１，３２が支持面７３ａ，７４ａ上に載置される際に、
上記第１及び第２シリンダブロック３１，３２の下面に
設けられた図示省略の固定穴に内挿されるようになって
いる。

【００２４】上記第１及び第２ストッパ４１，４２（図
１参照）は、上記床部６２に互いに所定距離だけ離され
て配設されるストッパ用油圧シリンダ４１ａ，４２ａ
と、このストッパ用油圧シリンダ４１ａ，４２ａのシリ
ンダロッド４１ｂ，４２ｂと、このシリンダロッド４
１，４２の上部に取り付けられて上記第１及び第２シリ
ンダブロック３１，３２の進行方向前側の面にそれぞれ
当接する当接面４１ｃ，４２ｃを有する当接部材４１
ｄ，４２ｄとから構成されている。そして、上記ストッ
パ用油圧シリンダ４１ａ，４２ａは、それぞれ上記第１
及び第２シリンダブロック３１，３２が搬送されてくる
と、上記シリンダロッド４１ａ，４２ａを上方に移動さ
せて、上記当接面４１ｃ，４２ｃを第１及び第２シリン
ダブロック３１，３２の進行方向前側の面に相対向する
位置に位置させるように動作制御されるようになってい
る。そして、上記当接面４１ｃ，４２ｃが上記第１及び
第２シリンダブロック３１，３２の前側面に当接するこ
とにより、この第１及び第２シリンダブロック３１，３
２の移動を阻止するようになっている。

【００２５】上記刻印８１〜８４は、図５〜図８に示す
ように、それぞれ四角柱状に形成され、それぞれの先端
面（各図の左手前面）に例えば「Ｌ」もしくは「１」等
の文字が凸刻されている。そして、上記刻印８１〜８４
は、その打刻される文字の向き及びその文字の大きさが
それぞれ異なっており、上記刻印８１は「Ｗ」及び
「Ｌ」の英字が凸刻されたものと２つの予備のものとの
合わせて４個、刻印８２は「Ｍ」及び「Ｓ」の英字が凸
刻されたものと「０」〜「９」の数字が凸刻されたもの
との合わせて１２個、刻印８３は「Ｗ」及び「Ｌ」の英
字が凸刻されたものと２つの予備のものとの合わせて４
個、刻印８４は「０」〜「９」の数字が凸刻されたもの
の１０個がそれぞれ用意されている。なお、図５〜図８
には各刻印８１〜８４に凸刻される文字の例として
「Ｌ」もしくは「１」を図示している。

【００２６】上記刻印８１は、図３及び図４に示す第２
シリンダブロック３２の文字列９１を刻印するためのも
のであり、作業者Ｍから見て正向きの英字（例えば図５
に示す「Ｌ」）を刻印するようになっている。そして、
図５に示すように、刻印ホルダ１１に取り付けるための
ピンが通るよう上記刻印８１の長軸方向の中央位置より
先端側位置には上面から下面に向かって貫通する取付用
貫通孔８１ａが設けられている一方、その基端の右側
（図５の右手前側）にテーパ８１ｂが形成されている。

【００２７】上記刻印８２は、図３及び図４に示す第１
シリンダブロック３１の文字列９２を刻印するためのも
のであり、上記刻印８１に対して１８０°反転した逆向
きの英字及び数字（例えば図６に示す「１」）を刻印す
るようになっている。そして、図６に示すように、上記
刻印ホルダ１１に取り付けるためのピンが通るよう上記
刻印８２の長軸方向の中央位置より先端側位置には上面
から下面に向かって貫通する取付用貫通孔８２ａが設け
られている一方、その基端の左側にテーパ８２ｂが形成
されている。

【００２８】上記刻印８３は、図３及び図４に示す第２
シリンダブロック３２の文字列９３を刻印するためのも
のであり、上記刻印８１に対して９０°だけ右回転した
英字（例えば図７に示す「Ｌ」）を刻印するようになっ
ている。そして、図７に示すように、上記刻印ホルダ１
１に取り付けるためのピンが通るよう上記刻印８３の長
軸方向の中央位置より基端側位置には上面から下面に向
かって貫通する取付用貫通孔８３ａが設けられている一
方、その基端の下側にテーパ８２ｂと、上記刻印ホルダ
１１の側面に配設される第２プレート１３に取り付けら
れたスプリングピンが内挿する嵌合穴８３ｃとが設けら
れている。

【００２９】上記刻印８４は、図３及び図４に示す第２
シリンダブロック３２の文字列９４，９５を刻印するた
めのものであり、上記刻印８３の英字と同じ向きであっ
てこの英字より小さい大きさの数字（例えば図８に示す
「１」）を刻印するようになっている。そして、図８に
示すように、上記刻印８４は上記刻印８３と同じ形状を
有するように形成されている。

【００３０】上記刻印ホルダ１１は、図９及び図１０に
示すように、円盤状に形成された取付円盤１１ａと、こ
の取付円盤１１ａの中心位置が軸心になるようにこの取
付円盤１１ａの一側面から突出して上記打刻手段１の打
刻用モータ１２に連結される回転軸１１ｂと、その他側
面から突出する支持軸１１ｃとにより構成されており、
上記刻印ホルダ１１の一側面と他側面とにはそれぞれ上
記取付円盤と同じ外径を有するドーナツ状の第１及び第
２プレート１２，１３が取り付けられるようになってい
る（図１０参照）。

【００３１】そして、上記刻印ホルダ１１の取付円盤１
１ａには上記３０個の刻印８１〜８４がそれぞれ取り付
けられるようにその外周面から径方向内方に向かって凹
となった凹溝１１ｄ〜１１ｇが周方向に３０箇所並んで
形成されている。上記凹溝１１ｄ〜１１ｇには、それぞ
れ取り付けられる刻印８１〜８４が決められており、こ
の刻印８１〜８４の形状に応じて上記凹溝１１ｄ〜１１
ｇの形状が異なっている。

【００３２】すなわち、上記凹溝１１ｄには、その底面
の径方向内方に向かって左側にテーパが設けられてお
り、このテーパに対応するテーパ８１ｂを有する刻印８
１が取り付けられるようになっている。

【００３３】上記凹溝１１ｅには、その底面の上記凹溝
１１ｄとは反対側、つまり径方向内方に向かって右側に
テーパが設けられており、このテーパに対応するテーパ
８２ｂを有する刻印８２が取り付けられるようになって
いる。

【００３４】上記凹溝１１ｆには、図１１に示すよう
に、その底面の一側面側、つまり回転軸１１ｂ側にはテ
ーパが設けられており、このテーパに対応するテーパ８
３ｂを有する刻印８３が取り付けられるようになってい
る。

【００３５】上記凹溝１１ｇには、上記凹溝１１ｇの底
面は凹溝１１ｆの底面と同じ形状を有するように形成さ
れており、このテーパに対応するテーパ８４ｂを有する
刻印８４が取り付けられるようになっている。

【００３６】そして、上記刻印８１〜８４に設けられた
テーパ８１ｂ〜８４ｂ、及び、刻印８３，８４に設けら
れた嵌合穴８３ｃ，８４ｃにより第１嵌合部が構成され
るようになっており、上記凹溝１１ｄ〜１１ｇに設けら
れたテーパ、及び、後述する第２プレート１３に設けら
れたスプリングピン１３ｅ，１３ｅ，…により第２嵌合
部が構成されている。

【００３７】また、上記刻印ホルダ１１の各凹溝１１ｄ
〜１１ｇ間位置にはそれぞれ上記第１及び第２プレート
１２，１３を取り付けるための取付孔１１ｈ，１１ｈ，
…が形成されており、上記各凹溝１１ｄ〜１１ｇより径
方向内方位置にも上記第１及び第２プレート１２，１３
を取り付けるための取付孔１１ｉ，１１ｉ，…が形成さ
れている。

【００３８】上記第１プレート１２には、図１２に示す
ように、上記刻印ホルダ１１の取付孔１１ｈ，１１ｈ，
…，１１ｉ，１１ｉ，…に対応する位置にそれぞれねじ
孔１２ａ，１２ａ，…，１２ｂ，１２ｂ，…が形成され
ている。また、上記第１プレート１２の右側の領域にお
いては、上記各ねじ孔１２ａの間であって、この各ねじ
孔１２ａの位置と同一の径方向位置に刻印取付用のピン
が内嵌される貫通孔１２ｃ，１２ｃ，…が形成されてい
る。一方、上記第１プレート１２の左側の領域において
は、上記各ねじ孔１２ａの間であって、この各ねじ孔１
２ａの位置より径方向内方位置に貫通孔１２ｄ，１２
ｄ，…が形成されている。

【００３９】上記第２プレート１３には、図１３に示す
ように、上記第１プレート１２と同様に上記刻印ホルダ
１１の取付孔１１ｈ，１１ｈ，…，１１ｉ，１１ｉ，…
に対応する位置にそれぞれねじ孔１３ａ，１３ａ，…，
１３ｂ，１３ｂ，…が形成されている。また、上記第２
プレート１２の左側の領域、つまり上記第１及び第２プ
レート１２，１３が互いに相対向するように上記刻印ホ
ルダ１１に取り付けられた状態において同じ側となる領
域においては、上記各ねじ孔１３ａの間であって、この
各ねじ孔１３ａの位置と同一の径方向位置に刻印取付用
ピンが内嵌される貫通孔１３ｃ，１３ｃ，…が形成され
ている。一方、上記第２プレート１３の右側の領域にお
いては、上記各ねじ孔１３ａの間であって、この各ねじ
孔１３ａの位置より径方向内方位置に貫通孔１３ｄ，１
３ｄ，…が形成されており、さらに、図１４に示すよう
に、上記各貫通孔１３ｄより径方向内方位置に上記刻印
８３，８４の嵌合穴８３ｃ，８４ｃに内嵌するスプリン
グピン１３ｅが取り付けられている。

【００４０】ここで、上記刻印ホルダ１１に対する刻印
８１〜８４の取り付けについて説明すると、まず、図１
０に示すように、上記刻印ホルダ１１の両側面に対して
第１及び第２プレート１２，１３をそれぞれ相対向する
ように位置付けし、上記刻印ホルダ１１の各取付孔１１
ｈと第１及び第２プレート１２，１３の各ねじ孔１２
ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの位置を合わせてボルト・
ナットにより上記刻印ホルダ１１と第１及び第２プレー
ト１２，１３を一体化させようにする。次いで、上記刻
印８１、８２を刻印ホルダ１１のそれぞれ対応する凹溝
１１ｄ，１１ｅにそれぞれ挿入して上記第１及び第２プ
レート１２，１３の貫通孔１２ｃ，１３ｃと刻印８１，
８２の取付用貫通孔８１ａ，８２ａとの位置を合わせた
状態で、取付用ピンを上記の各孔内に通すことにより上
記刻印８１，８２を刻印ホルダ１１にそれぞれ取り付け
るようにする。また、同様に上記刻印８３、８４を刻印
ホルダ１１のそれぞれ対応する凹溝１１ｆ，１１ｇにそ
れぞれ挿入し、上記第２プレート１３の各スプリングピ
ン１３ｅを刻印８３，８４の嵌合穴８３ｃ，８４ｃに内
嵌させ、かつ、上記第１及び第２プレート１２，１３の
貫通孔１２ｄ，１３ｄと刻印８１，８２の取付用貫通孔
８３ａ，８４ａとの位置を合わせた状態で、取付用ピン
を上記の各孔内に通すことにより上記刻印８３，８４を
刻印ホルダ１１に取り付けるようにする。

【００４１】そして、この刻印８１〜８４の取り付けの
際に、例えば上記刻印８１を刻印ホルダ１１の凹溝の
内、刻印８２が取り付けられる凹溝１１ｅに間違って挿
入しても、上記凹溝１１ｅの底面に形成されたテーパと
上記刻印８１の基端に形成されたテーパとが干渉するた
め、上記第１及び第２プレート１２，１３の貫通孔１２
ｃ，１３ｃと刻印８１の取付用貫通孔８１ａとの位置が
合わないようになる。これにより、上記刻印８１の取り
付け位置が間違っていることに気付くことができ、単純
ミスを確実に回避することができるようになる。その結
果、作業性の向上を図ることができるようになる。

【００４２】つぎに、上記打刻装置による打刻方法につ
いて説明する。

【００４３】ここでは、図１に示すように、搬送コンベ
ヤ２によりＸ軸方向の右側から左側に向かって二種類の
第１及び第２シリンダブロック３１，３２が搬送される
場合について説明し、上記第１及び第２シリンダブロッ
ク３１，３２の打刻位置はそれぞれ、図３に示すよう
に、一方の第１シリンダブロック３１ではその後側位置
に打刻位置があり、他方の第２シリンダブロック３２で
はその前側位置に打刻位置があるようになっている。

【００４４】そして、生産情報と打刻ステーションの前
に設けられた図示省略の車種検知装置とにより上記一方
の第１シリンダブロック３１が搬送されてきたと判断さ
れたときには、第１ストッパ４１のシリンダロッド４１
ｂが上方に突出するようにストッパ用油圧シリンダ４１
ａが作動制御され、当接部材４１ｄが上記第１シリンダ
ブロック３１の進行方向前側の面に相対向する位置に位
置するようにして当接面４１ｃを上記第１シリンダブロ
ック３１の前側面に当接させてこの第１シリンダブロッ
ク３１の移動を阻止するようにする。次いで、ローラ昇
降用油圧シリンダ２３によりローラフレーム２１がＺ軸
方向の下方に移動し、この移動に伴いローラ２２上に載
置された第１シリンダブロック３１が下方に移動して、
上記第１シリンダブロック３１の固定穴にブロック支持
台７３の支持面７３ａに形成された突起７３ｂが内挿し
た状態で上記ブロック支持台７３上に載置されるように
なる。次いで、第１クランプ７２ａにより上記第１シリ
ンダブロック３１の上面を押さえつけるようにして、こ
の第１シリンダブロック３１を固定するようにする。こ
の状態で、上記第１シリンダブロック３１の打刻位置
（図３に示す文字列９４の位置参照）に、Ｘ及びＹ軸方
向移動用モータ５２ｃ，５３ｅにより打刻手段１を移動
させ、生産情報と上記打刻手段１に取り付けられたエン
コーダー１３とにより、打刻する文字を割り出し、刻印
用モータ１２により刻印ホルダ１１を回転させて打刻す
る文字の刻印がＺ軸方向の下方位置になるようにする。
そして、打刻手段昇降用油圧シリンダ５１により、上記
打刻手段１をＺ軸方向下方に移動させて、上記第１シリ
ンダブロック３１に対して刻印を押し付けて打刻を行う
ようにする。その文字の打刻が終了すれば、上記打刻手
段１が上記打刻手段昇降用油圧シリンダ５１により上方
に移動し、上記Ｘ及びＹ軸方向移動用モータ５２ｃ，５
３ｅにより、次に刻印する文字の位置に上記打刻手段１
を移動させ、再び上記のように生産情報とエンコーダー
１３とにより打刻する文字を割り出し、刻印用モータ１
２によりその文字を選んで、上記打刻手段昇降用油圧シ
リンダ５１により打刻手段１をＺ軸方向の下方に移動さ
せて打刻するようにする。これを繰り返して上記文字列
９４を打刻するようにする。

【００４５】一方、生産情報と車種検知装置とにより他
方の第２シリンダブロック３２が搬送されてきたと判断
された場合には、第２ストッパ４２のストッパ用油圧シ
リンダ４２ａを作動制御して上記第２シリンダブロック
３２の移動を阻止させるようにし、第２クランプ７２ｂ
により、上記第２シリンダブロック３２を固定して、上
記と同様にして文字列９１，９３，９４，９５をそれぞ
れ打刻するようにする。なお、上記の車種検知装置とし
ては、例えば上記第１及び第２シリンダブロック３１，
３２に付された形式分類札を光学式読みとり手段により
読みとるように構成されたものを用いればよい。

【００４６】このように、第１及び第２シリンダブロッ
ク３１，３２の種類に応じて上記第１及び第２ストッパ
４１，４２により、その打刻位置を打刻手段１の付近に
なるように上記第１及び第２シリンダブロック３１，３
２の停止位置を変えることにより、異なる打刻位置間の
距離を短くすることができるようになる。このため、上
記第１及び第２シリンダブロック３１，３２の双方の打
刻を１つの打刻手段１により行うことができるようにな
り、シリンダブロックの種類毎に打刻手段を設ける場合
に比べて設備に要するコストを低減することができるよ
うになる。

【００４７】＜他の実施形態＞なお、本発明は上記実施
形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態
を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、
被打刻物としてエンジンのシリンダブロックとしている
が、被打刻物はこれに限らなくてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明における打刻装置によれば、刻印が打刻ホルダに対し
て予め打刻する文字の向きに応じて取り付けられている
ため、刻印が取り付けられた打刻ヘッドを回転させる構
造を省略しても向きの異なる文字をそれぞれ刻印するこ
とができ、打刻手段の構造の単純化を図ることができ
る。

【００４９】また、刻印位置が異なる被打刻物が同一の
搬送手段により搬送される場合においても、上記被打刻
物の種類に応じて予め定められた打刻位置と上記打刻手
段の位置とが互いに合致するよう停止させるように構成
することにより、各打刻位置間の距離が短くなるため、
１つの打刻手段により上記各被打刻物に刻印することが
でき、設備に要するコストの削減を図ることができる。

【００５０】請求項２記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明による効果に加えて、停止手段の具体的な
構造を特定することができる。

【００５１】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明による効果に加えて、刻印及び刻印ホルダ
の具体的な構造を特定することができ、この場合、第１
嵌合部と第２嵌合部とが互いに嵌合し得る状態で嵌合作
業を行った場合にのみ上記刻印が刻印ホルダに対して嵌
合可能となるため、刻印ホルダに対して常に正確な取り
付け位置に上記刻印を取り付けることができ、作業性の
向上を図ることができる。

【００５２】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
３記載の発明による効果に加えて、嵌合手段の具体的な
構成を特定することができる。そして、上記刻印の取り
付ける向きが誤っている状態でこの刻印を刻印ホルダに
取り付けようとしても、第１及び第２嵌合部のテーパ同
士の干渉により上記刻印を刻印ホルダに対して嵌合させ
ることができず、上記刻印の取り付ける向きが正規の場
合にのみ上記刻印ホルダに対する取り付けができるた
め、上記刻印ホルダに対して常に正確な取り付け位置に
上記刻印を取り付けることができ、刻印の取付ミスを防
止することができる。

【００５３】請求項５記載の発明における打刻方法によ
れば、刻印が予め打刻する文字の向きに応じて取り付け
られている打刻ホルダを用いるため、刻印が取り付けら
れた打刻ヘッドを回転させる構造が省略された打刻手段
を用いても、向きの異なる文字をそれぞれ刻印すること
ができる。

【００５４】また、刻印位置が異なる被打刻物が同一の
搬送手段により搬送される場合においても、上記被打刻
物の種類に応じて予め定められた打刻位置と上記打刻手
段の位置とが互いに合致するよう停止させることによ
り、各打刻位置間の距離が短くなるため、１つの打刻手
段により全ての打刻を行うことができ、設備に要するコ
ストの削減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る打刻装置を示す正面図
である。

【図２】本発明の実施形態に係る打刻装置を示す側面図
である。

【図３】２種類のシリンダブロックの打刻位置を示す説
明図である。

【図４】図３に示す打刻位置における文字の向きを示す
説明図である。

【図５】刻印の内の１つを示す斜視図である。

【図６】図５に示す刻印とは異なる刻印の内の１つを示
す斜視図である。

【図７】図５及び図６に示す刻印とは異なる刻印の内の
１つを示す斜視図である。

【図８】図５、図６及び図７に示す刻印とは異なる刻印
を示す斜視図である。

【図９】刻印ホルダを示す平面図である。

【図１０】刻印ホルダを示す側面図である。

【図１１】図９のＡ−Ａ断面を示す断面図である。

【図１２】第１プレートを示す平面図である。

【図１３】第２プレートを示す平面図である。

【図１４】図１３のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 打刻手段 １１ 刻印ホルダ ２ 搬送コンベヤ（搬送手段） ３１ 第１シリンダブロック（被打刻
物） ３２ 第３シリンダブロック（被打刻
物） ４１ 第１ストッパ（停止手段） ４２ 第２ストッパ（停止手段） ８１ 刻印 ８２ 刻印 ８３ 刻印 ８４ 刻印 １１ｄ，１１ｄ，… 凹溝 １１ｅ，１１ｅ，… 凹溝 １１ｆ，１１ｆ，… 凹溝 １１ｇ，１１ｇ，… 凹溝 １３ｅ，１３ｅ，… スプリングピン（第２嵌合部） ８１ｂ テーパ（第１嵌合部） ８２ｂ テーパ（第１嵌合部） ８３ｂ テーパ（第１嵌合部） ８４ｂ テーパ（第１嵌合部） ８３ｃ 嵌合穴（第１嵌合部） ８４ｃ 嵌合穴（第１嵌合部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高柳 秀樹 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段に沿って配設されてその搬送手
   段により搬送される互いに異なる複数種の被打刻物に対
   しその被打刻物の種類に応じて異なる打刻位置に文字を
   打刻する打刻装置であって、 上記搬送手段により搬送される被打刻物を所定位置に停
   止させる停止手段と、この停止手段により停止された上
   記被打刻物に対して文字の打刻を行う打刻手段とを備
   え、 上記停止手段は、上記複数種の被打刻物を上記打刻手段
   に対しその被打刻物の種類に応じて予め定められた打刻
   位置と上記打刻手段の位置とが互いに合致するよう停止
   させるように構成され、 上記打刻手段は、打刻される文字の刻印群がその刻印さ
   れる文字の向きに応じた状態に取り付けられる刻印ホル
   ダを備え、この刻印ホルダに取り付けられた刻印群から
   打刻する文字を割り出して上記被打刻物に対し打刻する
   ように構成されていることを特徴とする打刻装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 停止手段は、搬送手段に対し出没可能に配設され、その
   突出状態において上記被打刻物の進行方向前端面に当接
   するストッパにより構成されていることを特徴とする打
   刻装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 刻印ホルダには刻印群を各刻印毎に保持する所定数の凹
   溝が形成され、その各刻印及び各凹溝には、各凹溝に対
   する各刻印の取り付ける向きが正規な状態であるときに
   のみ嵌合可能になるような嵌合手段が設けられており、 上記嵌合手段は、上記各刻印に対しその刻印に付された
   文字の向きに応じて異なるように形成された第１嵌合部
   と、上記各凹溝に対し上記各刻印をその文字に対し正規
   な向きに保持した状態でのみ上記第１嵌合部と互いに嵌
   合するように形成された第２嵌合部とを備えていること
   を特徴とする打刻装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 第１嵌合部は、各刻印の基端部に設けられてその刻印の
   向きによって異なる位置に設けられたテーパ及び嵌合穴
   により構成され、 第２嵌合部は、刻印ホルダの凹溝内に設けられて正規南
   無機に配置された刻印のテーパに嵌合するテーパ及び上
   記嵌合穴に内嵌するピンとにより構成されていることを
   特徴とする打刻装置。
5. 【請求項５】 搬送手段に沿って配設された打刻手段に
   より上記搬送手段により搬送される互いに異なる複数種
   の被打刻物に対しその被打刻物の種類に応じて異なる打
   刻位置に文字を刻印する打刻方法であって、 上記搬送手段により搬送される互いに異なる複数種の被
   打刻物を上記打刻手段に対しその被打刻物の種類に応じ
   て予め定められた打刻位置と上記打刻手段の位置とが互
   いに合致するように停止手段により停止させた後に、 打刻される文字の刻印をその文字の向きに応じた状態に
   取り付けられるよう構成された刻印ホルダを用いて、上
   記打刻手段により上記刻印ホルダに取り付けられた刻印
   群から打刻する文字を上記被打刻物の種類に応じて割り
   出して上記被打刻物に対し打刻を行うようにすることを
   特徴とする打刻方法。