JPH11208611A - ストレッチ包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大型の被包装物であっても確実に、且つ見栄
えよく包装する。 【解決手段】 左右折込板７２，７３をそれぞれ上段と
下段の平板を有する２層構造に構成すると共に上下の平
板の間に後折込板７４を前後方向に移動自在に配設す
る。包装時にフィルム６をクランプする前後のクランプ
機構のうち、少なくとも後側のクランプ機構は前後方向
に移動可能に構成する。左右折込板７２，７３の折込動
作が開始されてから後折込板７４が折り込むまでの間に
エレベータ５を下降させる。所定以上の大きさの被包装
物２を包装する場合には後折込板７４の折込動作に連動
させて後側クランプ機構をエレベータ５の移動空間エリ
ア５０にまで移動させ、その後フィルム６の挟持を解放
するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トレイ等の収容器
に商品が収容された被包装物を包装する包装機に係り、
特に、フィルムを被包装物の底面側に折り込んで包装す
るストレッチ包装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】被包装物を包装する包装機の一例とし
て、例えば、図２６に示すストレッチフィルム包装機１
では、水平方向に張設したフィルムＦに対して、被包装
物２を支持すると共に倒立可能なエレベータヘッドＨが
設けられたエレベータＥを下から突き上げて、前記被包
装物２の上面を前記フィルムＦで覆った後、折込板Ｂが
被包装物２とエレベータヘッドＨとの間を、該エレベー
タヘッドＨを倒伏させながら移動することによりフィル
ムＦの端部を被包装物２の底面側に折り込んで包装する
ようになっている。

【０００３】このフィルムＦは、エレベータヘッドＨに
より被包装物２を突き上げる前に、移動自在なフィルム
クランプ手段ＣがフィルムＦの端部を挟持するプリスト
レッチ機構によって予めプリストレッチ（引き伸ばし）
され、被包装物２の突き上げ後に被包装物２の側面から
底面へ折り込むためにプリストレッチ力を緩める（引き
延ばし量を縮小する）ことが行われている。

【０００４】また、発泡スチロール製トレイ等の収納容
器に商品を収納してなる被包装物の包装では、商品が収
納容器から上方へ突出しているものも存在するが、プリ
ストレッチされて張力が掛かったフィルムに向けて被包
装物を押圧することで、被包装物全体を効率良く包装す
ることができ、しかも、フィルムに弛みや皺等が生じる
ことを防止できる。

【０００５】ところで、近年、上記ストレッチフィルム
包装機にあっては、被包装物を包装機内部に搬入する途
中（または、搬入を開始する前）に、被包装物のサイズ
（縦寸法、横寸法、高さ寸法）をセンサで自動検出し、
検出したサイズデータに基づいて、各種包装制御データ
（包装条件。例えば、フィルムカット長さ、フィルムの
プリストレッチ量（引き延ばし量）、プリストレッチ緩
め量、フィルムクランプの開放タイミング等）を自動設
定し、被包装物のサイズが変わってもオペレータによる
調整無しに、見栄えの良い美しい包装が自動的に行われ
るようになっている。

【０００６】そして、上記ストレッチフィルム包装機１
では、この商品の寸法に応じてフィルムＦを幅方向に大
幅にプリストレッチすることで、小型の商品から大型の
商品まで幅狭の一種類のフィルムＦにより包装してい
る。この場合、エレベータヘッドＨの面積は、サイドヘ
ッドを使用するか否かの選択およびヘッド素子の間隔を
自動調整することにより、商品のサイズに対応した大き
さに変更されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のストレッチ包装機には、以下のような問
題が存在する。被包装物２を包装する場合、フィルムＦ
を底面側に折り込む際に、折込板Ｂと連動してフィルム
クランプ手段Ｃをプリストレッチを緩める方向（被包装
物２に接近する方向）に移動させるが、大型の商品の場
合はエレベータヘッドＨが大きくなっているためフィル
ムクランプ手段Ｃの移動が制限されてしまっていた。

【０００８】また、その一方で大型の商品の場合、プリ
ストレッチの量が大きいので商品に加わる張力を適当な
ものとするにはフィルムクランプ手段Ｃの移動が停止し
たときにフィルムの挟持を解放する必要がある。従っ
て、従来のストレッチ包装機においては、大型の商品の
場合には、底面側への折り込みの早い段階でフィルムク
ランプ手段Ｃの移動を停止し、フィルムＦの挟持を解放
しなければならなかった。

【０００９】この場合、フィルムＦの挟持を解放する
と、フィルムＦが元の大きさに戻るように縮まるため、
被包装物２の底面側に折り込むフィルムＦの端部（折り
込み代）が短くなり包装に失敗するおそれがある。この
結果、包装可能な商品のサイズが制限されてしまうとい
う大きな欠点になっていた。

【００１０】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、大型の商品、即ち大型の被包装物であって
も確実に、且つ見栄えよく包装することのできるストレ
ッチ包装機を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、以下の構成を採用している。請求項１記
載の発明は、所定長さにカットされたフィルムをクラン
プ機構により該フィルムの前後端部を挟持してエレベー
タの上部に張設し、該エレベータ上に載置した被包装物
を前記フィルムに対して下側から突き上げて該被包装物
の上面を前記フィルムで覆った後、前記フィルムの左右
及び後ろ側端部をそれぞれ左右折込板および後折込板に
よって被包装物の底部に折り込み、その後、被包装物を
排出しながら前記フィルムの前側端部の折り込みを行う
ストレッチ包装機において、前記左右折込板を、それぞ
れ上段と下段の平板を有する２層構造に構成するととも
に、該上下の平板の間に前記後折込板を前後方向に移動
自在に配設し、且つ前記クランプ機構のうち、少なくと
も後側のクランプ機構を前後方向に移動可能に構成し、
前記左右折込板の折り込み動作が開始されてから後折込
板が折り込むまでの間に前記エレベータを下降させると
ともに、少なくとも所定以上の大きさの被包装物を包装
する場合には、前記後折込板の折り込み動作時に連動さ
せて前記後側クランプ機構を前記エレベータの移動空間
エリア内にまで移動させ、その後前記フィルムの挟持を
解放するように構成したことを特徴とするものである。

【００１２】請求項１記載のストレッチ包装機では、フ
ィルムの左右端部を被包装物の底部に折り込む左右折込
板をそれぞれ上段と下段の平板を有する２層構造に構成
するとともに該上下の平板の間に後折込板を前後方向に
移動自在に配設することにより、左右の折り込みが行わ
れた状態においては、被包装物を左右折込板の上段の平
板によって載置し、これにより後折込板によるフィルム
の後側端部の折り込み時にはエレベータを下降させる。

【００１３】そして、少なくとも被包装物の大きさが所
定以上の場合には、後折込板の折り込み動作時に連動さ
せて前記後側クランプ機構を前記エレベータの移動空間
エリア内にまで移動させ、その後前記フィルムの挟持を
解放する。すなわち、左右折込板が単一の平板から構成
されている従来のストレッチ包装機では、後折込板によ
りフィルムの後側端部を折り込む際、エレベータで被包
装物を載置していなければならない関係上、後側クラン
プ機構を移動させることが不可能であった領域にまで後
側クランプ機構を後折込板と連動させて移動し、後折り
込みの後半あるいは終了直前にフィルムのクランプを解
放する。

【００１４】このため、従来のように後折り込みの初期
の段階で後側のクランプを解放する必要がないので、た
とえ被包装物の大きさが所定以上の場合であって、前後
のプリストレッチの量が大きい場合であってもフィルム
の後側端部の折り込み代を充分とることができる。ま
た、従来では不可能であった領域にまで後側クランプ機
構を後折込板と連動させて移動させるので、後折り込み
時にフィルムの張力によって被包装物に加わる変形力を
適宜緩和させることができる。例えば、後側クランプ機
構を移動させない場合、後折込板の移動量に対して略２
倍の長さのフィルムが引き伸ばされることになるが、後
折込板の移動量に対して後側クランプ機構の移動量を約
２倍に設定すれば、後折り込み時のフィルムの引き伸ば
し量がほぼゼロとなり、後折り込み時に被包装物に変形
力がほとんど作用しないようになる。これに対して、後
側クランプ機構の移動量を約２倍以下の適当な値に設定
することにより、後折り込み時に適度な張力を維持して
被包装物への折り込みを行うことが可能となる。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載のス
トレッチ包装機において、前記クランプ機構は、所定長
さにカットされた前記フィルムの前後端部を挟持して該
フィルムを前記被包装物のサイズに応じて前後方向にプ
リストレッチするプリストレッチ手段を兼用しているこ
とを特徴とするものである。

【００１６】請求項２記載のストレッチ包装機では、請
求項１記載のストレッチ包装機におけるクランプ機構
が、後側クランプ機構を少なくとも前後方向に移動可能
な構成としていることから、前後のクランプ機構の間隔
を適宜フィルム幅以上に拡張することができるので、こ
のクランプ機構をそのまま利用して、フィルムを被包装
物のサイズに応じて前後方向にプリストレッチすること
ができる。このため、クランプ機構およびプリストレッ
チ手段をそれぞれ別個に設ける必要がなくなる。なお、
プリストレッチの方法は、（１）前側クランプ機構が固
定で、後側クランプ機構のみ移動させるタイプ、（２）
前側および後側クランプ機構を等量、等速度で移動させ
るタイプ、（３）前側および後側クランプ機構をそれぞ
れ独立に、異なる量および／または異なる速度で移動さ
せるタイプのいずれであってもよい。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のストレッチ包装機において、前記クランプ機構
は、所定長さにカットされた前記フィルムの前後端部を
挟持して該フィルムを前記エレベータの上部まで移送す
るフィルム移送手段を兼用していることを特徴とするも
のである。

【００１８】請求項３記載のストレッチ包装機では、フ
ィルム移送手段をクランプ機構とは別個に設ける必要が
ない上、フィルムの移送が終了した時点で、クランプ機
構によりフィルムの前後端部を挟持することができる。

【００１９】請求項４記載の発明は、請求項３記載のス
トレッチ包装機において、前記後側クランプ機構は、前
記後折込板の折り込み動作に関連して、前記フィルムを
移送中の位置より前側クランプ機構側にまで移動可能に
構成されていることを特徴とするものである。

【００２０】請求項４記載のストレッチ包装機では、後
側クランプ機構を、後折込板の折り込み動作に関連し
て、フィルムを移送中の位置より内側の、前側クランプ
機構側にまで移動させる。従来、プリストレッチを行う
包装機において、エレベータの上昇時、あるいは後折り
込み時にプリストレッチを緩めて被包装物に加わる張力
（変形力）を緩和させることを行っているものもある
が、これはあくまでもプリストレッチ、すなわち予め引
き伸ばした分を元に戻すということであって、前後クラ
ンプ機構の間隔をプリストレッチする前のフィルムの幅
以下まで狭めるものではなかったし、またやろうとして
も後折り込み時にエレベータが存在しているのでできな
かった。本願発明では、後側クランプ機構の移動がエレ
ベータで制限されないので、フィルムを移送中の位置よ
り内側である前側クランプ機構側にまで移動させること
により、後折り込み時の張力調整を後折り込みの終了直
前まで行うことが可能になる。

【００２１】請求項５記載の発明は、請求項１記載のス
トレッチ包装機において、前記後側クランプ機構は、複
数のフィルムクランプ手段を有する構成とされ、これら
のうち、少なくとも一つのフィルムクランプ手段が、前
記後折込板の折り込み動作時に連動して前記エレベータ
の移動空間エリアにまで移動した後、前記フィルムの挟
持を解放することを特徴とするものである。

【００２２】請求項５記載のストレッチ包装機では、後
側クランプ機構は複数のフィルムクランプ手段を有して
おり、これらのクランプ手段のいくつかは、左右折込板
によるフィルム左右端部の折り込み時に適当なタイミン
グでクランプを解放することにより、左右折り込み時に
被包装物に加わる張力を調整する。このため、左右のク
ランプ機構を別個に設ける必要がない。

【００２３】請求項６記載の発明は、請求項１から５の
いずれかに記載のストレッチ包装機において、前記後側
クランプ機構を、前記後折込板の駆動と略同期して駆動
することを特徴とするものである。

【００２４】請求項６記載のストレッチ包装機では、後
側クランプ機構は後折込板の駆動と略同期して駆動する
ので後折り込み時に被包装物に加わる張力の変化が少な
くなる。すなわち、折り込み時の開始から終了までほぼ
一定の張力で包装することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下本発明の第１実施形態のスト
レッチ包装機を、図１から図２５を参照して説明する。
図１に示すストレッチフィルム包装機１（以下「包装
機」と略称する）は、被包装物２を機体３内に搬入する
搬入コンベア４と、機体３内に搬入された被包装物２を
昇降させるエレベータ５と、該エレベータ５により上昇
された被包装物２をフィルム６（図１中図示せず。図２
参照）により包装する包装部７と、該包装部７から被包
装物２を機体３外に排出する排出コンベア８とを備えて
いる。

【００２６】図２に示すように、前記包装部７の側方に
は、フィルム６を収納したフィルム収納部９と、このフ
ィルム収納部９から引き出したフィルム６の先端部を保
持するフィルム保持機構１０と、フィルム６を目的長さ
にカットするカッター１１とを備えている。包装部７内
には、前記フィルム保持機構１０によって保持されてい
るフィルム６を該包装部７内に引き込み、且つ包装部７
内の目的位置に移送するフィルム移送機構１２Ａ、１２
Ｂを備えている。

【００２７】図３に示すように、搬入コンベア４は、回
転駆動されることにより被包装物２を機体３へ搬送する
多数の搬送ローラ４１、４１…と、機体３近傍に配置し
た位置決め機構（センタリング装置）４２と、前記搬送
ローラ４１、４１…によって搬送される被包装物２を前
記位置決め機構４２の直前でストックし、図３中図示し
ていない制御部からの信号により位置決め機構４２へ送
り出す第１ストッパ４３とを備えている。

【００２８】第１ストッパ４３を上昇させ、搬送ローラ
４１、４１…から突出させると、被包装物２の機体３方
向への移動が規制される。第１ストッパ４３が下降して
機体３方向へ搬送された被包装物２は、位置決め機構４
２近傍にて昇降駆動される第２ストッパ４４によって機
体３方向への移動が一時規制され、この移動規制時間の
間に、搬送方向両側から進出した左右位置決め板４５、
４５によって挟み込まれ、搬送幅方向（搬送方向に直交
する方向）の所定位置に正確に位置決め、即ちセンタリ
ングされる（図４参照）。

【００２９】搬送幅方向への被包装物２の位置決めを完
了したら、左右位置決め板４５、４５が被包装物２から
速やかに離間し、第２ストッパ４４が下降して、被包装
物２の移動が再開され、機体３内に搬入される。なお、
前記位置決め機構４２により被包装物２の幅Ｗ（搬送方
向と直交方向の長さ）が検出される。また、図３および
図４中、符号４６は第１ストッパ４３によってストック
された被包装物２の搬出を検出する第１検出センサ、４
７は第２ストッパ４４によってストックされた被包装物
２の搬出を検出する第２検出センサである。

【００３０】図５は、搬入コンベア４によって機体３内
に搬入された被包装物２を、エレベータ５上に搬送する
内部コンベア４８を示す。内部コンベア４８は、搬入コ
ンベア４による被包装物２の搬送方向下流側、端部から
エレベータ５の近傍に亘って延在し、搬入コンベア４か
ら被包装物２を受け渡された被包装物２をエレベータ５
近傍に搬送する無端帯状の第１搬送ベルト４８ａ、４８
ａ…と、該第１搬送ベルト４８ａ、４８ａ…の延在方向
中央部から、この第１搬送ベルト４８ａ、４８ａ…によ
る被包装物２の搬送方向下流側に延び、第１搬送ベルト
４８ａ、４８ａ…よりもさらに下流側へ被包装物２を搬
送する第２搬送ベルト４８ｂ、４８ｂ…とを備えてい
る。

【００３１】第１搬送ベルト４８ａ、４８ａ…は、複数
本を平行配置し、しかも、隣り合う第１搬送ベルト４８
ａ、４８ａ間を互いに離隔させている。第２搬送ベルト
４８ｂ、４８ｂ…は、第１搬送ベルト４８ａ、４８ａ間
の各隙間に配置され、複数本を平行配置している。隣り
合う第２搬送ベルト４８ｂ、４８ｂ…間は、前記第１搬
送ベルト４８ａの幅よりも若干広い程度の隙間を以て離
隔されている。

【００３２】第２搬送ベルト４８ｂ、４８ｂ…による被
包装物２の搬送速度は、第１搬送ベルト４８ａ、４８ａ
…よりも若干遅いので、内部コンベア４８に受け渡され
た被包装物２は、第２搬送ベルト４８ｂに突設した位置
決め突起４８ｃに押圧されるようにして当接され、第
１、第２搬送ベルト４８ａ、４８ｂ上にて正確に位置決
めされて搬送される。

【００３３】なお、図５中符号４９ａは、内部コンベア
４８によって搬送される被包装物２の高さ寸法Ｈを検出
する高さ寸法検出センサであり、４９ｂは被包装物２の
奥行き寸法Ｌ（内部コンベア４８による搬送方向の寸
法。後述する包装部７内でのフィルム６のストレッチ方
向の寸法）を、例えば透過光の遮断時間等により検出す
る奥行き寸法検出センサであり、４９ｃは位置決め突起
４８ｃを検出する位置決め突起検出センサである。

【００３４】エレベータ５の上部は複数のエレベータヘ
ッド５ｂに分割されており、各エレベータヘッド５ｂ
は、内部コンベア４８の搬送方向下流側端部にて、第２
搬送ベルト４８ｂ、４８ｂ…間の隙間に位置している。
したがって、エレベータ５は、各エレベータヘッド５ｂ
が第２搬送ベルト４８ｂと干渉すること無く、昇降され
る。被包装物２の受け入れのために下降されたエレベー
タ５のエレベータヘッド５ｂの上面は、第２搬送ベルト
４８ｂによる被包装物２の搬送面よりも下側に位置する
ため、第２搬送ベルト４８ｂはエレベータ５上に被包装
物２を搬送することができる。

【００３５】位置決め突起４８ｃは第２搬送ベルト４８
ｂに等間隔に突設され、位置決め突起検出センサ４９ｃ
により位置決め突起４８ｃを検出すると、別の位置決め
突起４８ｃがエレベータ５位置に存在することを検出し
たことになる。この時、エレベータ５位置に位置決めさ
れた位置決め突起４８ｃに当接して位置決めされた被包
装物２は、第２搬送ベルト４８ｂの搬送面よりも下方に
下降されたエレベータ５の直上に位置決めされる。

【００３６】図６に示すように、内部コンベア４８は、
搬送コンベア４から受け渡された被包装物２を、当初、
第１搬送ベルト４８ａによってエレベータ５方向に搬送
し、次いで、第１、第２搬送ベルト４８ａ、４８ｂが並
行する領域では双方の搬送ベルト４８ａ、４８ｂによっ
て搬送し、最終的には、第２搬送ベルト４８ｂのみによ
って搬送し、第２搬送ベルト４８ｂ、４８ｂ…よりも下
側に下降されたエレベータヘッド５ｂ上に被包装物２を
送り込む。

【００３７】図７に示すように、被包装物３がエレベー
タ５上に位置されたなら、図８に示すように、エレベー
タ５を上昇して、被包装物２をエレベータヘッド５ｂ上
に載せ、さらにエレベータ５の上昇を継続することで被
包装物２を上方の包装部７（図８中図示せず）内に送り
込む。

【００３８】図９に示すように、包装部７では、エレベ
ータ上昇位置５ａ（上限まで上昇したエレベータ５のエ
レベータヘッド５ｂ上面位置）の両側に対向配置したフ
ィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂ（図１参照）によってフ
ィルム６を引き込み、エレベータ５の上昇前に、水平に
張設する。フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの内、一方
のフィルム移送機構１２Ａは、包装部７から被包装物２
を排出するプッシャ７６側に配置され、他方のフィルム
移送機構１２Ｂは前記フィルム移送機構１２Ａに対して
エレベータ上昇位置５ａを介して対向配置されている。

【００３９】しかも、両フィルム移送機構１２Ａ、１２
Ｂは、共に前記プッシャ７６による被包装物２の排出方
向（図９中矢印Ｇ）に対して直交する方向に延在し、互
いに平行になっている。そして、包装部７に引き込まれ
たフィルム６は、これらフィルム移送機構１２Ａ、１２
Ｂにより包装部７の中央部まで移送され（センタリン
グ）た後、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂを図示しな
いプリストレッチ機構によりそれぞれ離間する方向へ移
動させることで、所定位置にプリセットされた状態で張
設される。

【００４０】ここで、図１０に示すように、エレベータ
５が上昇され、エレベータヘッド５ｂがエレベータ上昇
位置５ａに到達すると、エレベータヘッド５ｂ上の被包
装物２がフィルム６を圧接して押し上げる。この時、フ
ィルム６は、両フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの後述
するクランプ機構によって保持されて離脱せず、被包装
物２の押し上げによって若干引き延ばされるため、一定
の張力を以て被包装物２上に被せられることになる。

【００４１】また、両フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂ
は、エレベータヘッド５ｂがエレベータ上昇位置５ａに
到達する前に、前述したようにプリストレッチ機構によ
り互いに離隔する方向へそれぞれ移動して、フィルム６
を被包装物２のサイズに応じた量プリストレッチするの
で、被包装物２の高さ寸法が小さい場合であっても、フ
ィルム６が目的の張力を以て被包装物２上面に当接し、
皺や弛みの発生が防止される。しかも、エレベータ５が
上昇し、被包装物２によってフィルム６が上方に押し上
げられると、両フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂが互い
に接近してフィルム６の張力を緩める（プリストレッチ
戻し）ので、フィルム６の破れ等の不都合の発生を防止
できる。

【００４２】図９および図１０中符号７１は、押さえ板
であり、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂによって張設
されたフィルム６の上側に位置し、エレベータ５によっ
てエレベータ上昇位置５ａに上昇された被包装物２を付
勢力を以てエレベータヘッド５ｂとの間に押さえ込むも
のである。

【００４３】また、図９ないし図１１に示すように、ス
トレッチフィルム包装機１には、エレベータ５および被
包装物２の間にフィルム６を折り込む折込機構７０が設
けられている。折込機構７０は、左右折込板７２，７３
と、後折込板７４と、前折込板７５とを備えている。左
右折込板７２、７３は、エレベータ５の上昇前にはそれ
ぞれエレベータ上昇位置５ａから離間され、互いに離間
されているが、エレベータ５がエレベータ上昇位置５ａ
まで上昇した時には、エレベータ上昇位置５ａに向けて
進出し、フィルム６を係合させた状態でエレベータ５と
被包装物２との間、即ちエレベータヘッド５ｂ上の被包
装物２の下側に入り込む。

【００４４】このとき、エレベータヘッド５ｂは、左右
折込板７２、７３の進行方向に傾倒するので、左右折込
板７２、７３は、エレベータヘッド５ｂと干渉すること
無く、被包装物２の下面外周部に入り込む。左右折込板
７２、７３は、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂによっ
て張設されたフィルム６の上側に位置するため、被包装
物２の下面側に入り込む過程で、フィルム６を被包装物
２側面から下面側に折り込む。

【００４５】このとき、各左右折込板７２、７３の移動
に伴って、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂによるフィ
ルム６のクランプが、エレベータ上昇位置５ａから離間
された位置から順に解除され、フィルム６は極端な変形
等を生じること無く、被包装物２の下側に折り込まれ
る。

【００４６】すなわち、図１７に示すように、各フィル
ム移送機構１２Ａ、１２Ｂは、上下一対のそれぞれ無端
状のフィルム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃを互いに逆向き
に回転駆動することで、これらフィルム搬送ベルト１２
ｂ、１２ｃの間に挟み込んだフィルム６を搬送するよう
になっている。このとき、下側フィルム搬送ベルト１２
ｃの、上側フィルム搬送ベルト１２ｂの下面に対向する
部分は、昇降駆動される複数の押圧板（クランプ機構）
１２ｄ〜１２ｈの上昇によって上側フィルム搬送ベルト
１２ｂに押圧され、上下のフィルム搬送ベルト１２ｂ、
１２ｃ間にフィルム６を引き抜き不可能にクランプ保持
する。

【００４７】また、押圧板１２ｄ〜１２ｈが下降して
も、上下のフィルム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃ間には、
フィルム６のクランプ力が存在するが、この時のクラン
プ力は押圧板１２ｄ〜１２ｈを上昇した時に比べて軽
く、上下のフィルム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃ間からフ
ィルム６を引き抜くことが出来る程度になっている。そ
こで、図１１に示すように、左右折込板７２、７３によ
るフィルム６の左右折り込み時には、まず、各フィルム
移送機構１２Ａ、１２Ｂの延在方向両端の押圧板１２
ｄ、１２ｈが下降してフィルム６のクランプを解除し、
次いで、各フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの延在方向
中央部寄りの押圧板１２ｅ、１２ｇが下降してフィルム
６のクランプを解除する。

【００４８】押圧板１２ｄ、１２ｅ、１２ｇ、１２ｈの
下降は、エレベータ上昇位置５ａ方向へ進出した左右折
込板７２、７３がフィルム６に当接した時と同時では無
く、若干遅動してなされる。これにより、フィルム６
を、適当な張力を作用させつつ被包装物２の側部から下
面側へ折り込むことができ、弛みや皺の発生を防止でき
る。なお、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの延在方向
中央部の押圧板１２ｆは上昇されたままであり、左右折
込板７２，７３によるフィルム６の折り込み作業中はフ
ィルム６のクランプが継続される。

【００４９】左右折込板７２、７３が被包装物２の下側
に入り込んだら、エレベータ５を下降させる。これによ
り、被包装物２は左右折込板７２、７３上に支持され、
しかも、張力が作用しているフィルム６によって左右折
込板７２、７３に押し付けられるため、左右折込板７
２、７３上にて位置ずれを生じない。また、この下降さ
れたエレベータ５は、次の被包装物２の受け取り動作に
移行する。

【００５０】従来構成のストレッチ包装機では、エレベ
ータヘッド上に支持した状態の被包装物に対してフィル
ムを折り込んで包装することが主流であり、フィルムの
折り込みが完了するまではエレベータを下降させること
ができず、次の被包装物の受け取り動作へ移行するまで
の時間を短縮することが困難であったが、これに対し
て、この包装機１では、被包装物２が左右折込板７２、
７３によって支持されると同時に、エレベータ５を下降
させ、次の被包装物２の受け取り動作に移行できるの
で、エレベータ５によって次の被包装物２を包装部７へ
送り込むまでの時間を短縮することができる。

【００５１】左右折込板７２、７３による被包装物２へ
のフィルム６の折り込みが完了したら、プッシャ７６側
に待機していた後折込板７４をエレベータ上昇位置５ａ
方向へ進出させて（図１２参照）、プッシャ７６側のフ
ィルム移送機構１２Ａにクランプ保持していたフィルム
６を係合させて被包装物２の側部から下面側に折り込
む。この後折込板７４の移動とほぼ同期させてフィルム
移送機構１２Ａをエレベータ上昇位置５ａ方向に移動さ
せるとともに、後折込板７４による後折り込み過程の適
当な時に、フィルム移送機構１２Ａの押圧板１２ｆが下
降してフィルム６のクランプ保持を解除するので、フィ
ルム移送機構１２Ａと被包装物２との間に張設されてい
たフィルム６は、適度な張力を維持しつつ被包装物２に
折り込まれ、弛みや皺の発生が防止される。

【００５２】図１３に示すように、左右折込板７２、７
３は、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂに沿って延在す
るガイドバー７７（フィルム移送機構１２Ｂ側のガイド
バーは省略している）にスライド移動可能に取り付けら
れ、図示しない駆動機構によって駆動されることで、ガ
イドバー７７にガイドされつつスムーズに移動する。ガ
イドバー７８、７８は、プッシャ７６による被包装物２
の排出方向（図１３中矢印Ｇ方向。図１３中プッシャ７
６は図示せず）に沿って延在配置され、後折込板７４を
スライド移動自在に支持する。

【００５３】後折込板７４は長尺プレート状であり、左
右折込板７２を構成する、上下に並行配置された上下プ
レート（平板）７２ａ、７２ｂの間隙内および左右折込
板７３を構成する上下に並行配置された上下プレート
（平板）７３ａ、７３ｂの間隙内にそれぞれ間隙が延在
する方向に摺動自在に挟み込まれている。後折込板７４
によるフィルム６の折り込みは、左右折込板７２、７３
上に被包装物２を支持した状態にてなされるため、被包
装物２下面側へ折り込まれるフィルム６は、左右折込板
７２、７３の下側プレート７２ｂ、７３ｂに当接しつつ
移動する結果、両左右折込板７２、７３の間に寄せ集め
られるようにして折り込まれる。

【００５４】また、上下一対のプレートからなる一対の
左右折込板７２、７３は、強度の確保が容易であるた
め、上側のプレート７２ａ、７３ａを薄くして、被包装
物２下面と後折込板７４上面との間の上下方向の離間寸
法を縮小することが可能になり、これにより後折込板７
４によるフィルム６の折り込みが確実になされるように
なっている。

【００５５】一方、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂ
は、それぞれが独立して互いに離間および接近する方
向、即ちエレベータ上昇位置５ａから離間する方向およ
び接近する方向に移動自在とされている。そして、これ
らフィルム移送機構１２Ａ，１２Ｂは、エレベータ５が
上昇することにより被包装物２がフィルム６に圧接し
て、フィルム６の張力が増したときに互いに接近する方
向に移動する。これにより、これらの間に張設されたフ
ィルム６の張力が緩和され、フィルム６に過大な張力が
かかることを防止できる。

【００５６】また、高さ寸法検出センサ４９ａおよび奥
行き寸法検出センサ４９ｂが、被包装物２を所定の大き
さ以上であると検出していたときには、図１４に示すよ
うに、フィルム移送機構１２Ａは、後折込板７４がエレ
ベータ上昇位置５ａに向けて進出し、フィルム６を係合
した状態で、エレベータ５が下降して該エレベータ５と
被包装物２との間に形成された空間エリア５０、即ちエ
レベータヘッド５ｂ上の被包装物２の下側に入り込んだ
際に、後折込板７４の移動と略同期して同じ方向に移動
する構成になっている。即ち、後折込板７４がエレベー
タ上昇位置５ａに向けて進出した際には、後折込板７４
の両面にフィルム６が係合しているため、フィルム６の
端部においては後折込板７４の移動量に対してその二倍
の長さのフィルム６が引き込まれる。

【００５７】そのため、図１５に示すように、フィルム
移送機構１２Ａは、後折込板７４の移動速度に対してそ
の二倍の速度で移動することにより、フィルム６にかか
る張力を緩和している。また、このフィルム移送機構１
２Ａの移動に際しては、上述したように、エレベータ５
が下降しており被包装物２と離間しているので、エレベ
ータ５に制限されることなく所定位置、例えば、被包装
物２の長さの中間を越えた２／３程度まで移動すること
ができる。これにより、被包装物２の底面側のフィルム
６においては、一定のオーバーラップ長さが確保される
ことになり、見栄えのよい包装を行うことができる。

【００５８】そして、フィルム移送機構１２Ａが、後折
込板７４による折り込みが完了する手前でフィルム６の
端部に対するクランプ保持を解除することによって、フ
ィルム６は適度な張力を維持しつつ被包装物２に折り込
まれ、弛みや皺の発生が防止される。

【００５９】図１６に示すように、プッシャ７６は、後
折込板７４によるフィルム６の折り込みの完了後、速や
かに駆動され、左右折込板７２、７３上の被包装物２を
排出コンベア８へ押し出して排出する。この時、図１に
示すように、被包装物２の排出方向前端からフィルム移
送機構１２Ｂとの間に張設されたフィルム６が、前折込
板７５に当接することで被包装物２の下面へ折り込ま
れ、フィルム６による被包装物２の全体が包装される。

【００６０】図１６に示すように、包装部７から排出さ
れた被包装物２は、排出コンベア８によって目的位置に
搬送される。排出コンベア８は、発熱機能を具備し、被
包装物２の下面側に複数方向から折り込まれたフィルム
６を加熱融着する。これにより、この包装機１による被
包装物２の包装が完了する。

【００６１】次に、フィルム収納部９、フィルム保持機
構１０、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの構成の一例
を図１７〜図２４を参照して説明する。図１７におい
て、フィルム収納部９は、フィルム６を巻き付けたフィ
ルムロール９ａ、９ｂと、フィルムロール９ａ、９ｂお
よびフィルム保持機構１０の間に配設した複数のフィル
ム誘導ローラ９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆと、前記フィルム
ロール９ａ、９ｂおよびフィルム保持機構１０の間に引
き出されたフィルム６に張力を付与するテンションロー
ラ９ｇとを備えている。図１７において、テンションロ
ーラ９ｇは、フィルム誘導ローラ９ｃ、９ｄ間に渡した
フィルム６に当接しているが、このテンションローラ９
ｇの構成や配置位置等は図１７に示した例に限定され
ず、各種構成が採用可能である。

【００６２】フィルム保持機構１０は、フィルム６の上
下に対向配置された可動プレート１０ａ、１０ｂを備
え、図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、上側
の可動プレート１０ａに取り付けたクランプローラ１０
ｃと、下側の可動プレート１０ｂに取り付けたクランプ
ローラ１０ｄとの間にフィルム６を挟み込む。両クラン
プローラ１０ｃ、１０ｄはフィルム６を常時挟み込むた
め、図１８（ｂ）に示すように、可動プレート１０ａ、
１０ｂを、フィルム収納部９からのフィルム出口近傍
（フィルム誘導ローラ９ｆ近傍）からフィルム移送機構
１２Ａ、１２Ｂ方向へ移動すると、内蔵したワンウェイ
クラッチにより両クランプローラ１０ｃ、１０ｄの回転
は規制されるため、両クランプローラ１０ｃ、１０ｄと
一体的にフィルム６もクランプされたまま移動し、フィ
ルム移送機構１２のフィルム受入口１２ａにフィルム６
が送り込まれる（図１９参照）。

【００６３】図１７に示すように、可動プレート１０
ａ、１０ｂには、ローラ用開口部１０ｅ、１０ｅ…を複
数形成し、各ローラ用開口部１０ｅにはクランプローラ
１０ｃまたは１０ｄ（図１７中図示していない）を配置
し、フィルム６を、複数対のクランプローラ１０ｃ、１
０ｄによって上下からクランプしている。また、可動プ
レート１０ａ、１０ｂの先端部には、複数の切欠溝１０
ｆが形成されている。そして、図１９に示すように、可
動プレート１０ａ、１０ｂをフィルム受入口１２ａに挿
入すると、下側の可動プレート１０ｂの幅方向の両側に
形成した切欠溝１０ｆを介して、各フィルム移送機構１
２Ａ、１２Ｂの下側フィルム搬送ベルト１２ｃにフィル
ム６が当接される。さらに、図１８（ｂ）に示すよう
に、フィルム受入口１２ａが閉じられると、フィルム移
送機構１２Ａ、１２Ｂの上側フィルム搬送ベルト１２ｂ
が、上側の可動プレート１０ａに形成した切欠溝１０ｆ
を介してフィルム６に当接し、この結果、上下のフィル
ム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃの間にフィルム６が挟み込
まれる。

【００６４】フィルム受入口１２ａが閉じられ、各フィ
ルム移送機構１２Ａ、１２Ｂにフィルム６が保持された
後、図２０に示すように、両可動プレート１０ａ、１０
ｂはフィルム誘導ローラ９ｆ近傍に引き戻され、フィル
ム６はフィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂによって包装部
７内部へ（フィルム保持機構１０から離間する方向へ）
引き込まれる。この時、図１８（ｃ）に示すように、両
クランプローラ１０ｃ、１０ｄがフィルム６に対して転
動するため、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂによるフ
ィルム６の引き込みはフィルム保持機構１０の引き戻し
に影響されず、スムーズになされる。しかも、両クラン
プローラ１０ｃ、１０ｄの回転抵抗によって、フィルム
６に張力が与えられることになり、フィルム６の皺や弛
み等を防止することができる。ここで、フィルム６に張
力が作用している間にカッター１１を駆動して、フィル
ム６を切断するので、目的位置にて正確に切断すること
ができる（図２１参照）。

【００６５】図１９に示すように、各フィルム移送機構
１２Ａ、１２Ｂの、フィルム受入口１２ａ近傍の上側フ
ィルム搬送ベルト１２ｂは、昇降ローラ１２ｉに巻装さ
れているため、該昇降ローラ１２ｉを昇降すると、下側
フィルム搬送ベルト１２ｃに向けて進退され、フィルム
受入口１２ａが開閉される。ここで、フィルム保持機構
１０によってフィルム受入口１２ａにフィルム６を送り
込んだ時に、図２０に示すように、昇降ローラ１２ｉを
下降すると、上下のフィルム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃ
間にフィルム６が挟み込まれ、以下、両フィルム搬送ベ
ルト１２ｂ、１２ｃの回転駆動によってフィルム６がエ
レベータ上昇位置５ａ上に搬送される（図２２）。

【００６６】図２３は、この包装機１の作動を制御する
制御部の一例を示す。図２３において、このＣＰＵ８０
には、ＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２、操作部８３、表示部８
４、Ｉ／Ｏポート８５を接続している。Ｉ／Ｏポート８
５には、エレベータ５を駆動するモータＭ１を制御する
モータＭ１駆動回路９１、フィルム移送機構駆動用モー
タＭ２を制御するモータＭ２駆動用回路９２、フィルム
移送機構１２Ｂを駆動する前プリストレッチモータＭ
３，Ｍ４をそれぞれ制御するモータＭ３駆動回路９３ａ
およびモータＭ４駆動回路９３ｂ、フィルム移送機構１
２Ａを駆動する後プリストレッチモータＭ５，Ｍ６をそ
れぞれ制御するモータＭ５駆動回路９４ａおよびモータ
Ｍ６駆動回路９４ｂ、左右折込板７２、７３を駆動する
モータＭ７を制御するモータＭ７駆動回路９５、後折込
板７４を駆動するモータＭ８を制御するモータＭ８駆動
回路９６、プッシャ７６を駆動するモータＭ９を制御す
るモータＭ９駆動回路９７を接続し、Ｉ／Ｏポート８５
からの指令によって各モータＭ１〜Ｍ９が駆動されるよ
うになっている。モータＭ２〜Ｍ９はパルスモータ（ス
テッピングモータ）である。

【００６７】エレベータ５用のモータＭ１で駆動される
エレベータ５用の昇降カム軸（図示せず）には、ロータ
リーエンコーダ８６を接続し、このロータリーエンコー
ダ８６で発生されるパルスをカウントし、このパルスの
カウント値に基づいて各作動部の制御を行う。

【００６８】また、Ｉ／Ｏポート８５には、センサ駆動
回路８７を介してセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が接続され、
これらセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の検出信号から被包装物
２のサイズデータが入力される。すなわち、センサＳ１
からは被包装物２の幅Ｗ、センサＳ２からは被包装物２
の長さＬ、センサＳ３からは被包装物２の高さＨが入力
される。センサＳ１は、位置決め機構４２が対応し、セ
ンサＳ２は奥行き寸法検出センサ４９ｂに対応する。セ
ンサＳ３は、高さ寸法検出センサ４９ａに対応する。

【００６９】図２４は、左右折り込み、後ろ折り込み、
前折り込み（プッシャ７６による被包装物２の押し出
し）、後側ストレッチ（フィルム移送機構１２Ａの移
動）、前側ストレッチ（フィルム移送機構１２Ｂの移
動）、フィルムフィード、エレベータ５の昇降の動作タ
イミングを示すタイムテーブルである。図２４におい
て、カウント値は、ロータリーエンコーダ８６（図２３
参照）で発生されるパルスのカウント値であり、回転角
は昇降カムの回転角である。

【００７０】この包装機１では、前記カウント値が「５
０」に至る前に、すなわち、包装サイクルの前半にフィ
ルム移送機構１２Ａ、１２Ｂによる所定長さのフィルム
の引き出し、カット、およびカットされた所定長さのフ
ィルムのセンタリング（所定の位置への移送）が行われ
る。その後、フィルムの前後のプリストレッチが行われ
る。

【００７１】このフィルムのプリストレッチは、フィル
ム移送機構１２Ａおよび１２Ｂをそれぞれ幅方向へ離間
する方向に所定量独立して移動させることで行う。な
お、後側のフィルム移送機構１２Ａの移動量および移動
速度は、前側のフィルム移送機構１２Ｂの移動量および
移動速度より大きく、且つ速く設定されている。また、
この間に並行してエレベータヘッド５ｂ上への被包装物
２の搬入および位置決めが行われる。

【００７２】そして、包装サイクルの後半（カウント値
が「５０〜１００」）でエレベータ５による被包装物２
の上昇、左右折込板７２，７３、後折込板７４および排
出プッシャー７６による包装が行われる。この包装の途
中でエレベータ５が下降される。

【００７３】なお、エレベータ５の上昇後、エレベータ
上昇位置５ａに到達する直前から、フィルム移送機構１
２Ａ，１２Ｂによるフィルム６のストレッチの緩めが
（フィルム移送機構１２Ａ，１２Ｂのエレベータ上昇位
置５ａ方向への移動）開始される。そのため、両フィル
ム移送機構１２Ａ、１２Ｂ間に張設され、ストレッチが
かけられたフィルム６が、上昇するエレベータ５上の被
包装物２によって圧接され上方に押し上げられることに
追従して、前側および後側ストレッチが緩められること
になる。これにより、エレベータ５の上昇時にフィルム
６に多大な荷重が作用することによる破れ等の不都合を
防止できる。但し、この時、フィルム６に作用する張力
は殆ど変化しないようにする。

【００７４】エレベータ５がエレベータ上昇位置５ａに
到達して停止する直前に、左右折込板７２，７３および
後折込板７４の駆動を開始する。これにより、左右折込
板７２，７３および後折込板７４は、エレベータ上昇位
置５ａ方向への移動を開始するが、被包装物２の包装機
１への搬入が縦長状態、すなわち横幅寸法Ｗが奥行き寸
法Ｌより大きい方向で行われること、および包装機１へ
搬入された被包装物２はエレベータ５上で前端側を基準
に位置決めされる関係上、実際に包装が開始される（折
込板とフィルムが係合し、それによりフィルムが被包装
物２の底部に折り込まれる）のは、左右折込板７２，７
３による左右折り込みが先に行われ、それに続いて後折
込板７４による後ろ折り込みが行われる。

【００７５】そして、左右折込板７２，７３による左右
折り込みの過程で前述したようにフィルム移送機構１２
Ａ、１２Ｂの両側の押圧板１２ｄ、１２ｈを下降させて
フィルム６のクランプを解除し、次いで、中央部寄りの
押圧板１２ｅ、１２ｇを下降させてフィルム６のクラン
プを解除する。

【００７６】また、左右折込板７２，７３による左右折
り込みの終了の直前または直後にエレベータ５を下降さ
せる。そして、その後（エレベータ５の下降後）、後折
込板７４による実際の包装が開始されるが、この際、被
包装物２は左右折込板７２，７３の上側のプレート７２
ａ，７３ａによって載置されているので不都合は生じな
い。

【００７７】そして、後折込板７４による後ろ折り込み
の際、高さ寸法検出センサ４９ａおよび奥行き寸法検出
センサ４９ｂが、被包装物２を所定の大きさ以上である
と検出していたときには、後折込板７４の移動と同期し
て若干の時間差をもって後側のフィルム移送機構１２Ａ
を前側のフィルム移送機構１２Ｂ方向へ移動させる。こ
のとき、後側のフィルム移送機構１２Ａは、中央部の押
圧板１２ｆでフィルム６をクランプしている。

【００７８】上述したように、エレベータ５は既に下降
されているので、前記フィルム移送機構１２Ａの移動は
図１４および図１５に示すように、エレベータ５が上昇
位置５ａに存在していた場合には移動不可能な領域、す
なわちエレベータ５の移動空間エリア５０内まで進入す
ることが可能となる。そして、この後側のフィルム移送
機構１２Ａの移動速度は、後折込板７４の移動速度に対
して約２倍に設定されている。フィルム移送機構１２Ａ
が所定位置まで移動したとき、押圧板１２ｆを下降させ
てフィルム６へのクランプを解除する。

【００７９】なお、フィルム移送機構１２Ａがフィルム
６のクランプを解除する位置は、フィルム移送機構１２
Ａがフィルム６の端部を挟持して該フィルム６のフィー
ドを行っている場合の位置より内側、すなわちフィード
するフィルム６の中心線側に移動した位置となってい
る。

【００８０】このように、左右折込板７２，７３をそれ
ぞれ上下プレート７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂから
なる２層構造に構成し、左右折り込みが終了した時点で
上プレート７２ａ、７３ａで被包装物２を載置可能な構
成とし、後折込板７４による後ろ折り込み時にはエレベ
ータ５を下降させ、少なくとも被包装物２が所定以上の
大きさの場合、後折込板７４による後ろ折り込み時に、
後側のフィルムクランプ手段である後側移送手段を後折
込板７４とほぼ同期させてエレベータ５の移動空間エリ
ア５０内にまで進入させ、その後フィルム６のクランプ
を解除させているので、後側のフィルム６の折り代を充
分確保することができる。

【００８１】また、フィルム移送機構１２Ａの移動速度
を後折込板７４の移動速度に対して約２倍としているの
で、後ろ折り込み時に被包装物２に加わるフィルム６の
張力を適度の大きさに維持することができる。

【００８２】図２５は、この包装機１による被包装物２
の包装工程を示す。まず、第１のステップＳ１にて搬入
コンベア４に被包装物２（商品）が搬入され、この搬入
された被包装物２を、搬入コンベア４や内部コンベア４
８により、下降・待機しているエレベータ５上に搬送す
る。

【００８３】第２のステップＳ２では、内部コンベア４
８にて被包装物２を搬送する過程にて、被包装物２のサ
イズを検出する。検出すべき被包装物２のサイズには、
幅寸法Ｗ（包装部７でのフィルム６のストレッチ方向に
直交する方向の寸法。内部コンベア４８による搬送方向
に直交する方向の寸法）、奥行き寸法Ｌ（包装部７での
フィルム６のストレッチ方向の寸法。内部コンベア４８
による搬送方向の寸法）、高さ寸法Ｈがある。これら検
出サイズデータは、第３のステップＳ３にて、包装制御
データの決定に用いられる。

【００８４】第３のステップＳ３にて決定される包装制
御データには、フィルム６のカット長、包装部７に引き
込んだフィルム６のプリストレッチ量、プリストレッチ
戻しのタイミング、プリストレッチ戻し量、フィルム移
送機構１２Ａ、１２Ｂでのフィルム６のクランプ解除タ
イミング（押圧板１２ｄ〜１２ｈの下降タイミング）、
およびフィルム移送機構１２Ａの後折込板７４に対する
同期移動の有無等がある。

【００８５】第４のステップＳ４では、第２のステップ
Ｓ２にて検出した被包装物２サイズデータに対応して、
被包装物２の包装を実行する。包装完了後には、第１の
ステップＳ１に戻り、次の被包装物２の包装について
も、同様に第１から第４のステップＳ１〜Ｓ４を実行す
る。

【００８６】本実施の形態の包装機では、左右折込板７
２，７３が被包装物２を下方から支持するので、エレベ
ータ５を下降させ、次の被包装物２の受け取り動作に移
行でき、エレベータ５によって次の被包装物２を包装部
７へ送り込むまでの時間を短縮することができる。ま
た、高さ寸法検出センサ４９ａおよび奥行き寸法検出セ
ンサ４９ｂが、被包装物２を所定の大きさ以上であると
検出したときには、フィルム移送機構１２Ａが移動し
て、フィルム６に過大な張力が加わりフィルム６の破れ
等の不具合を未然に防ぐことができる等、小型の被包装
物２から大型の被包装物２まで柔軟に対応することがで
きる。

【００８７】そして、上記のように、フィルム移送機構
１２Ａが、後折込板７４の折り込み動作に伴って移動す
る場合には、エレベータ５が事前に下降しているので、
エレベータに制限されることなく所定位置まで、例えば
被包装物２の中間を越えて移動することができ、フィル
ム６の折り込み代を一定のオーバーラップ長さを確保で
きる程度に長くすることができる。

【００８８】そして、フィルム移送機構１２Ａ，１２Ｂ
が、フィルムクランプ機能も備えているので、別途フィ
ルムクランプ手段を設ける必要がない。さらに、このフ
ィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂは、エレベータ５の上昇
に同期して、互いに接近する方向に移動するので、フィ
ルム６に過度の張力が加わらないようにすることができ
る。また、フィルム移送機構１２Ａは、後折込板７４の
移動に対して二倍の速度で移動するので、後ろ折り込み
時においても、フィルム６の張力を適度の大きさに維持
することができる。

【００８９】なお、上記実施の形態において、商品のサ
イズに応じてプリストレッチすることにより幅狭のフィ
ルムで小型の商品から大型の商品まで包装する構成とし
たが、これに限られることなく、エレベータにより被包
装物を昇降させ、商品のサイズに応じてフィルムをプリ
ストレッチするものであれば、幅の異なる複数のフィル
ムロールを配置して、商品のサイズに応じて使用するフ
ィルムの幅を適宜自動選択するような構成であってもよ
い。また、フィルム移送機構が後折込板に伴って同期移
動するのは、被包装物が所定の大きさ以上である場合と
したが、これに限られることなく、被包装物の大きさに
かかわらず同期移動するような構成であってもよい。

【００９０】そして、フィルム移送機構によりフィルム
を搬送方向と直交する方向（幅方向）にプリストレッチ
する構成としたが、フィルムの長手方向の両端にもフィ
ルムクランプ手段を配設し、フィルムを四方向にプリス
トレッチするような構成でもよい。さらに、フィルムク
ランプ手段を構成する押圧板が各五個に分割される構成
としたが、五個以上や五個以下であってもよく、この場
合、上記のようにフィルムの長手方向の両端にフィルム
クランプ手段を配置した場合には、押圧板が分割されて
いないものでもよい。

【００９１】一方、本実施の形態では、フィルム移送機
構が、フィルムの張設位置への搬送手段とフィルムへの
プリストレッチ手段とを兼用する構成としたが、これに
限られることなく、例えば、フィルムの先端部を挟持し
てフィルムのフィードを行うフィルムフィード手段と、
フィルムクランプ手段兼プリストレッチ手段とを別個に
配設する構成であってもよい。

【００９２】また、本発明では、左右折込板を２層構造
とすることで左右折り込みが終了した時点でエレベータ
５の下降を可能としているが、左右折込板の構成は本実
施の形態に限定されるものではなく、左右折込板の上側
のプレートで被包装物を載置する構成のものであれば具
体的な構成には限定されない。例えば、特開昭６１−１
４２１０９号公報に記載されている構成を採用すること
も可能である。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、フィルムの左右端部を被包装物の底部に折り込む
左右折込板をそれぞれ上段と下段の平板を有する２層構
造に構成すると共に、該上下の平板の間に後折込板を前
後方向に移動自在に配設することにより、左右の折り込
みが行われた状態においては、被包装物を左右折込板の
上段の平板によって載置し、これにより後折込板による
フィルムの後側端部の折り込み時にはエレベータを下降
させる。

【００９４】そして、少なくとも被包装物の大きさが所
定以上の場合には、後折込板の折り込み動作時に連動さ
せて前記後側クランプ機構を前記エレベータの移動空間
エリア内にまで移動させ、その後前記フィルムの挟持を
解放する。すなわち、左右折込板が単一の平板から構成
されている従来のストレッチ包装機では、後折込板によ
りフィルムの後側端部を折り込む際、エレベータで被包
装物を載置していなければならない関係上、後側クラン
プ機構を移動させることが不可能であった領域にまで後
側クランプ機構を後折込板と連動させて移動し、後ろ折
り込みの後半あるいは終了直前にフィルムのクランプを
解放する。

【００９５】このため、従来のように後ろ折り込みの初
期の段階で後側のクランプを解放する必要がないので、
たとえ被包装物の大きさが所定以上の場合であって、前
後のプリストレッチの量が大きい場合であってもフィル
ムの後側端部の折り込み代を充分とることができる。し
たがって、従来では包装できなかった大型サイズの被包
装物まで確実、且つ見栄えよく包装することが可能とな
る。

【００９６】また、従来では不可能であった領域にまで
後側クランプ機構を後折込板と連動させて移動させるの
で、後ろ折り込み時にフィルムの張力によって被包装物
に加わる変形力を適宜緩和することができる。例えば、
後側クランプ機構を移動させない場合、後折込板の移動
量に対して略２倍の長さのフィルムが引き伸ばされるこ
とになるが、後折込板の移動量に対して後側クランプ機
構の移動量を約２倍に設定すれば、後ろ折り込み時のフ
ィルムの引き伸ばし量がほぼゼロとなり、後ろ折り込み
時に被包装物に変形力がほとんど作用しないようにな
る。

【００９７】これに対して、後側クランプ機構の移動量
を約２倍以下の適当な値に設定することにより、後ろ折
り込み時に適度な張力を維持して被包装物の折り込みを
行うことが可能となる。したがって、軟弱トレイのよう
に包装時加わる張力をなるべく少なくする必要がある被
包装物であっても、見栄えよく包装することが可能とな
る。

【００９８】請求項２記載の発明は、クランプ機構を利
用して、フィルムのプリストレッチを行うようにしてい
るため、クランプ機構およびプリストレッチ手段をそれ
ぞれ別個に設ける必要がなくなる。したがって、構成部
品が少なくなる分、コストダウンが達成でき、またスト
レッチ包装機の構造が簡単化され、ストレッチ包装機を
小型軽量に構成できる。

【００９９】請求項３記載の発明は、クランプ機構が、
フィルム移送手段を兼用しているため、フィルム移送手
段をクランプ機構とは別個に設ける必要がない。したが
って、構成部品が少なくなる分、コストダウンが達成で
き、またストレッチ包装機の構造が簡単化され、ストレ
ッチ包装機を小型軽量に構成できる上、フィルムの移送
が終了した時点で、クランプ機構によりフィルムの前後
端部が挟持された状態となっているので、その分、スト
レッチ包装機の処理速度が向上する。

【０１００】請求項４記載の発明では、後側クランプ機
構を、フィルムを移送中の位置より内側（前側クランプ
機構側）にまで移動させることにより、後ろ折り込み時
の張力調整を後ろ折り込みの終了直前まで行うことが可
能になる。従来、プリストレッチを行う包装機におい
て、エレベータの上昇時、あるいは後ろ折り込み時にプ
リストレッチを緩めて被包装物に加わる張力（変形力）
を緩和させることを行っているものもあるが、これはあ
くまでプリストレッチ、すなわち引き伸ばした分を元に
戻すということであって、前後クランプ機構の間隔をプ
リストレッチする前のフィルムの幅以下まで狭めるもの
ではなかったし、またやろうとしても後ろ折り込み時に
エレベータが存在しているのでできなかった。

【０１０１】本願発明では、後側クランプ機構の移動が
エレベータで制限されないので、フィルムを移送中の位
置より内側（前側クランプ機構側）にまで移動させるこ
とにより、後ろ折り込み時の張力調整を、後ろ折り込み
の終了直前まで行うことが可能になる。

【０１０２】請求項５記載の発明は、後側クランプ機構
が複数のフィルムクランプ手段を有する構成とされてお
り、これらのクランプ手段のいくつかを、左右折込板に
よるフィルム左右端部の折り込み時に適当なタイミング
で解放することにより、左右折り込み時に被包装物に加
わる張力を調整することができる。このため、左右のク
ランプ機構を別個に設ける必要がない。

【０１０３】請求項６記載の発明は、後側クランプ機構
を後折込板の駆動と略同期して駆動するので後ろ折り込
み時に被包装物に加わる張力の変化が少なくなる。すな
わち、折り込みの開始から終了までほぼ一定の張力で包
装でき、従来に比べ、より見栄えよく包装できるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態を示す図であって、スト
レッチフィルム包装機を示す全体正面図である。

【図２】 図１のストレッチフィルム包装機の包装部近
傍を示す断面図である。

【図３】 図１のストレッチフィルム包装機の搬入コン
ベア近傍を示す斜視図である。

【図４】 図３の搬入コンベアの作用を示す斜視図であ
る。

【図５】 図１のストレッチフィルム包装機に備えた内
部コンベアを示す斜視図である。

【図６】 図５の内部コンベアの作用を示す図であっ
て、被包装物の搬送初期を示す斜視図である。

【図７】 図５の内部コンベアを示す図であって、被包
装物のエレベータ上への搬入を示す斜視図である。

【図８】 図１のストレッチフィルム包装機に備えたエ
レベータを示す斜視図である。

【図９】 図１のストレッチフィルム包装機に備えた包
装部へのフィルムの引き込みを示す斜視図である。

【図１０】 エレベータの上昇による、包装部への被包
装物の搬入を示す斜視図である。

【図１１】 被包装物へのフィルムの左右折り込みを示
す斜視図である。

【図１２】 被包装物へのフィルムの後ろ折り込みを示
す斜視図である。

【図１３】 包装部に備えた左右折込板、後折込板、前
折込板を示す斜視図である。

【図１４】 左右折込板の間隙内をフィルムを係合した
状態で後折込板が移動する正面図である。

【図１５】 後折込板の移動に同期してフィルム移送機
構が移動する正面図である。

【図１６】 被包装物へのフィルムの前折り込みを示す
斜視図である。

【図１７】 図１のストレッチフィルム包装機に備えた
フィルム収納部およびフィルム保持機構を示す斜視図で
ある。

【図１８】 フィルム保持機構を示す側面図であって、
（ａ）は初期状態、（ｂ）はフィルム受入口へのフィル
ムの引き出し、（ｃ）はフィルム引き出し後の引き戻し
を示す。

【図１９】 図１８のフィルム保持機構によりフィルム
を引き出した状態を示す斜視図である。

【図２０】 フィルム受入口に引き出されたフィルムの
包装部への引き込みを示す斜視図である。

【図２１】 包装部へ引き込まれたフィルムのカットを
示す斜視図である。

【図２２】 フィルムの引き込みを完了した状態を示す
斜視図である。

【図２３】 図１のストレッチフィルム包装機に備えた
制御部の構成を示すブロック図である。

【図２４】 図１のストレッチフィルム包装機の動作の
タイムテーブルを示す図である。

【図２５】 図１のストレッチフィルム包装機の動作を
示すフローチャートである。

【図２６】 従来技術による包装機の一例を示す正面図
である。

【符号の説明】

１ ストレッチフィルム包装機（ストレッチ包装機） ２ 被包装物 ５ エレベータ ６ フィルム １２Ａ フィルム移送機構 １２ｄ〜１２ｈ 押圧板（クランプ機構） ５０ 移動空間エリア ７２、７３ 左右折込板 ７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂ 上下プレート（平
板） ７４ 後折込板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さにカットされたフィルムをクラ
   ンプ機構により該フィルムの前後端部を挟持してエレベ
   ータの上部に張設し、 該エレベータ上に載置した被包装物を前記フィルムに対
   して下側から突き上げて該被包装物の上面を前記フィル
   ムで覆った後、 前記フィルムの左右及び後ろ側端部をそれぞれ左右折込
   板および後折込板によって被包装物の底部に折り込み、 その後、被包装物を排出しながら前記フィルムの前側端
   部の折り込みを行うストレッチ包装機において、 前記左右折込板を、それぞれ上段と下段の平板を有する
   ２層構造に構成するとともに、該上下の平板の間に前記
   後折込板を前後方向に移動自在に配設し、 且つ前記クランプ機構のうち、少なくとも後側のクラン
   プ機構を前後方向に移動可能に構成し、 前記左右折込板の折り込み動作が開始されてから後折込
   板が折り込むまでの間に前記エレベータを下降させると
   ともに、 少なくとも所定以上の大きさの被包装物を包装する場合
   には、前記後折込板の折り込み動作時に連動させて前記
   後側クランプ機構を前記エレベータの移動空間エリア内
   にまで移動させ、その後前記フィルムの挟持を解放する
   ように構成したことを特徴とするストレッチ包装機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のストレッチ包装機におい
   て、 前記クランプ機構は、所定長さにカットされた前記フィ
   ルムの前後端部を挟持して該フィルムを前記被包装物の
   サイズに応じて前後方向にプリストレッチするプリスト
   レッチ手段を兼用していることを特徴とするストレッチ
   包装機。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のストレッチ包装
   機において、 前記クランプ機構は、所定長さにカットされた前記フィ
   ルムの前後端部を挟持して該フィルムを前記エレベータ
   の上部まで移送するフィルム移送手段を兼用しているこ
   とを特徴とするストレッチ包装機。
4. 【請求項４】 請求項３記載のストレッチ包装機におい
   て、 前記後側クランプ機構は、前記後折込板の折り込み動作
   に関連して、前記フィルムを移送中の位置より前側クラ
   ンプ機構側にまで移動可能に構成されていることを特徴
   とするストレッチ包装機。
5. 【請求項５】 請求項１記載のストレッチ包装機におい
   て、 前記後側クランプ機構は、複数のフィルムクランプ手段
   を有する構成とされ、 これらのうち、少なくとも一つのフィルムクランプ手段
   が、前記後折込板の折り込み動作時に連動して前記エレ
   ベータの移動空間エリアにまで移動した後、前記フィル
   ムの挟持を解放することを特徴とするストレッチ包装
   機。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれかに記載のスト
   レッチ包装機において、 前記後側クランプ機構を、前記後折込板の駆動と略同期
   して駆動することを特徴とするストレッチ包装機。