JPH11208846A - コンベア及び該コンベアを用いた立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストダウンと騒音低減が図れると共に汎用
性の高いコンベア及び該コンベアを用いた立体駐車場を
提供する。 【解決手段】 固定テーブル１上を循環する左，右両チ
ェーン３間に循環方向に所定間隔離間して複数本のシャ
フト５を横架し、該シャフト５上に小球状の転動体６を
複数個支持させ、これら複数の転動体６上に跨がって載
置された車両１０が当該転動体６の転動方向に移送され
るように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベア及び該コ
ンベアを用いた立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、都市空間の中で自動車を自走させ
る代わりに機械装置を用いて効率よく搬送、駐車させる
ために機械式駐車設備が多く使用されるようになってき
ている。そして、この機械式駐車設備のなかでも収容台
数を考慮してエレベータスライド方式の駐車設備（立体
駐車場）が多く使用されている。このエレベータスライ
ド方式の駐車設備は、エレベータ方式の昇降装置にスラ
イド式のコンベアを組み合わせ、立体的に車両を格納す
るものである。

【０００３】そして、この種駐車場においては、例えば
入，出庫バースと入，出庫リフトとの間や入，出庫リフ
トと走行台車との間及び走行台車と格納棚との間で車両
を移載するためのコンベアとして、その大半がスラット
コンベアやローラコンベアが用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したス
ラットコンベアやローラコンベアは、共に両端支持され
たスラットやローラ自体で荷重を受け持つため、材質や
大きさの点で強固に製作しなければならず、特にローラ
コンベアにあっては、軸受も強固に製作しなければなら
ないことから、コストアップを招来するという問題点が
あった。

【０００５】また、両者は、上記支持構造により、受け
持つ荷重にも限界があることから、トラック等の大型車
を格納する立体駐車場には使用できず、汎用性に欠ける
という問題点がある。

【０００６】また、両者は、比較的大きいスラットやロ
ーラが循環及び回転することから、円滑性に難点がある
と共に、騒音も大きいという問題点がある。

【０００７】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、コストダウンと騒音低減が図れると共に汎用
性の高いコンベア及び該コンベアを用いた立体駐車場を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係るコンベアは、固定テーブル上に複数の
転動体を任意の方向に揃って転動可能に配設し、これら
複数の転動体上に跨がって載置された荷が当該転動体の
転動方向に移送されることを特徴とする。

【０００９】また、上記固定テーブル上を循環する左，
右両チェーン間に循環方向に所定間隔離間して複数本の
シャフトを横架し、該シャフト上に上記転動体を支持さ
せたことを特徴とする。

【００１０】また、上記チェーンはモータ駆動されるこ
とを特徴とする。

【００１１】また、上記固定テーブル上を循環する左，
右両歯付きベルト間に支持させて同固定テーブルを覆う
と共に循環可能にテンションクロスを配設し、該テンシ
ョンクロスと固定テーブルとの間に上記転動体を介装し
たことを特徴とする。

【００１２】また、本発明に係る立体駐車場は、上記コ
ンベアを入，出庫車の移載用に用いてなることを特徴と
する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るコンベア及び
該コンベアを用いた立体駐車場を実施例により図面を用
いて詳細に説明する。

【００１４】［第１実施例］図１は本発明の第１実施例
に係るコンベアの斜視図、図２は同じく作用説明図、図
５は機械式立体駐車場の概略斜視図、図６はその入出庫
口の概略平面図である。

【００１５】［構成］図５に示すように、建物の各階層
には所定の間隔をあけて多数の車両１０を格納する格納
棚１１，１２及び１３，１４がそれぞれ平行をなして設
けられており、各格納棚１１と１２，１３と１４の間に
は走行台車１５，１６がそれぞれ移動自在に設けられて
いる。

【００１６】そして、格納棚１１，１３の一部を上下に
貫通するように入庫用エレベータ１７及び出庫用エレベ
ータ１８が設けられ、入庫用エレベータ１７には入庫用
昇降リフト１９が、出庫用エレベータ１８には出庫用昇
降リフト２０がそれぞれ昇降自在に設けられている。

【００１７】また、各エレベータ１７，１８の上部には
入庫口２１及び出庫口２２が設けられており、この入庫
口２１及び出庫口２２に隣接して入庫バース２３及び出
庫用バース２４が設けられている。

【００１８】そして、各格納棚１１，１２，１３，１４
及び走行台車１５，１６、各昇降リフト１９，２０、各
バース２３，２４にはそれぞれ車両を移載するための後
述のコンベア２５が設置されている。

【００１９】図６に示すように、入庫口２１及び出庫口
２２が設けられた階層において、入庫口２１に隣接され
た入庫バース２３に接続するように車両１０の入車路２
６が設けられると共に、入庫バース２３の前方には入庫
指示灯を有する鏡２７が設けられている。

【００２０】一方、出庫口２２に隣接された出庫バース
２４に接続するように車両１０の出車路２８が設けられ
ている。そして、入庫バース２３と出庫バース２４との
間には車両１０が侵入できないように安全が確保された
乗員のための歩行者通路２９が設けられている。

【００２１】上記コンベア２５は、図１に示すように、
前後両端部が下方に向けて半円状にカールされた固定テ
ーブル１の左右両側にスプロケット２を介してチェーン
３がモータ４駆動により循環可能に配されると共に、該
左，右両チェーン３間に前後方向（循環方向）に所定間
隔離間して横架された複数本のシャフト５上に転動体６
が串刺し状に複数個支持されてなり、上記チェーン３の
循環により当該転動体６が固定テーブル１上を循環方向
へ揃って転動し得るようになっている。

【００２２】図示例では、上記転動体６がゴムやナイロ
ン製の小球体で形成されているが、短筒状やそろばん玉
状でも良く、また、一本のシャフト５に対して一本のロ
ーラでも良い。

【００２３】また、上記転動体６はチェーン３の全長に
亙って設けられず、荷としての車両１０を載置した状態
から転動体６が回り始めて上記車両１０を隣接のコンベ
ア２５上に移載するまでの範囲に亙って設けられる。

【００２４】［作用］このように構成されるため、車両
１０をこの機械式立体駐車場に格納する場合、入車路２
６から進入してきた車両１０を入庫バース２３上に停車
し、乗員はここで降車する。

【００２５】入庫バース２３上の車両１０は、コンピュ
ータ制御によってコンベア２５で入庫用昇降リフト１９
に移載され、入庫用エレベータ１７によって所定の階層
まで下降する。

【００２６】そして、例えば、格納棚１１にて、車両１
０を昇降リフト１９からコンベア２５によって走行台車
１５に移載し、この走行台車１５を所定の位置まで移動
させる。

【００２７】ここで、車両１０を走行台車１５からコン
ベア２５によって格納棚１２に移載する。一方、乗員は
駐車券を受け取って歩行者通路２９を通り、建物の外部
に出る。

【００２８】また、車両をこの機械式立体駐車場から取
り出す場合、乗員は歩行者通路２９を通って出庫バース
２４まで行き、所定の挿入位置に駐車券を挿入する。

【００２９】すると、コンピュータ制御によって所定の
車両１０を検索し、例えば、格納棚１４に格納された車
両１０をコンベア２５によって走行台車１６に移載し、
この走行台車１６を出庫用エレベータ１８まで移動させ
る。

【００３０】そして、車両１０をコンベア２５によって
出庫用昇降リフト２０に移載して出庫口２２まで上昇
し、ここでコンベア２５によって出庫用バース２４に移
載する。一方、乗員は出庫用バース２４に停止した車両
１０に乗車し、出車路２８を通って出庫する。

【００３１】ところで、本実施例のコンベア２５では、
図２に示すように、転動体６の回転により、転動体６の
移動速度Ｖ（スプロケット２の回転速度）の２倍の速度
で車両１０が移動するので、入，出庫作業の高速化が図
れる。

【００３２】また、上記コンベア２５では、固定テーブ
ル１が荷重を受け持つため、大荷重に耐えられ、トラッ
ク等の大型車を格納する立体駐車場に使用できて汎用性
が高まる。加えて、転動体６は精度や強度も要求されな
いことから、軽量化と大量生産でコストダウンが図れ
る。また、モータ４駆動化しても、ころがり摩擦により
駆動力が小さくて済むと共に騒音も小さい。

【００３３】また、上記コンベア２５にあっては、固定
テーブル１上を循環する左，右両チェーン３間に循環方
向に所定間隔離間して複数本のシャフト５を横架し、該
シャフト５上に上記転動体６を支持させたので、複数の
転動体６を揃って任意の方向に確実に転動させられる。

【００３４】また、上記チェーンはモータ４駆動される
ように構成したので、コンベア２５の速度や位置制御が
容易である。

【００３５】また、上記実施例では、チェーン３をモー
タ４駆動化した例を示したが、モータ４駆動化せずに車
両１０を直接ハンドして（ロボットハンド等により）車
両１０を転動体６上を滑動させても良い。これによれ
ば、シャフト５の細径化が可能となる。

【００３６】また、転動体６をチェーン３駆動されるシ
ャフト５上に支持させたが、ボールスクリューの如く転
動体６を固定テーブル１上を循環案内し得るように構成
すれば、チェーン３駆動されるシャフト５上に支持させ
なくても良い。

【００３７】［第２実施例］図３は本発明の第２実施例
に係るコンベアの斜視図、図４は図３のIV−IV線断面図
である。

【００３８】［構成］この実施例は、第１実施例におけ
るコンベア２５を、長円形状に形成された固定テーブル
１Ａの左右両側にプーリ２Ａを介して歯付きベルト３Ａ
をモータ駆動等により循環可能に配すると共に、該左，
右両歯付きベルト３Ａ間に２本のテンションバー７ａ，
７ｂを介して支持させて同固定テーブル１Ａを覆うと共
に循環可能にテンションクロス８を配設し、該テンショ
ンクロス８と固定テーブル１Ａとの間に多数の転動体と
してのフリーローラ６Ａを介装して構成したものであ
る。

【００３９】上記テンションクロス８はメッシュ状に形
成されると共に、上記フリーローラ６Ａは合成樹脂材料
で形成されると好適である。その他の構成は、第１実施
例と同様である。

【００４０】［作用］この実施例においても、歯付きベ
ルト３Ａがモータ駆動等されて、テンションクロス８を
介してフリーローラ６Ａが回転することにより、小さな
駆動力で大荷重の大型車等を容易に移送することがで
き、第１実施例と同様の作用・効果が奏される。また、
本実施例ではフリーローラ６Ａがテンションクロス８で
覆われるので、フリーローラ６Ａにゴミ等が付着しにく
いという利点もある。

【００４１】尚、本発明は上記各実施例に限定されず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能である
ことはいうまでもない。

【００４２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、固定テーブル
上に複数の転動体を任意の方向に揃って転動可能に配設
し、これら複数の転動体上に跨がって載置された荷が当
該転動体の転動方向に移送されるように構成したので、
固定テーブルが荷重を受け持つことから大荷重に耐えら
れ、トラック等の大型車を格納する立体駐車場に使用で
きて汎用性が高まる。また、転動体は精度や強度も要求
されないことから、軽量化と大量生産でコストダウンが
図れる。

【００４３】請求項２の発明によれば、上記固定テーブ
ル上を循環する左，右両チェーン間に循環方向に所定間
隔離間して複数本のシャフトを横架し、該シャフト上に
上記転動体を支持させたので、複数の転動体を揃って任
意の方向に確実に転動させられる。

【００４４】請求項３の発明によれば、上記チェーンは
モータ駆動されるように構成したので、コンベアの速度
や位置制御が容易である。

【００４５】請求項４の発明によれば、上記固定テーブ
ル上を循環する左，右両歯付きベルト間に支持させて同
固定テーブルを覆うと共に循環可能にテンションクロス
を配設し、該テンションクロスと固定テーブルとの間に
上記転動体を介装したので、複数の転動体を揃って任意
の方向に確実に転動させられる。また、転動体がテンシ
ョンクロスで覆われるので、転動体にゴミ等が付着しに
くいという利点もある。

【００４６】請求項５の発明によれば、請求項１乃至請
求項４のコンベアを入，出庫車の移載用に用いてなるの
で、小さい駆動力で入，出庫作業の高速化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るコンベアの斜視図で
ある。

【図２】同じく作用説明図である。

【図３】本発明の第２実施例に係るコンベアの斜視図で
ある。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】機械式立体駐車場の概略斜視図である。

【図６】図５の入出庫口の概略平面図であるである。

【符号の説明】

１，１Ａ 固定テーブル ２ スプロケット ２Ａ プーリ ３ チェーン ３Ａ 歯付きベルト ４ モータ ５ シャフト ６ 転動体 ６Ａ フリーローラ ７ａ，７ｂ テンションバー ８ テンションクロス １０ 車両 ２５ コンベア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定テーブル上に複数の転動体を任意の
   方向に揃って転動可能に配設し、これら複数の転動体上
   に跨がって載置された荷が当該転動体の転動方向に移送
   されることを特徴とするコンベア。
2. 【請求項２】 上記固定テーブル上を循環する左，右両
   チェーン間に循環方向に所定間隔離間して複数本のシャ
   フトを横架し、該シャフト上に上記転動体を支持させた
   ことを特徴とする請求項１記載のコンベア。
3. 【請求項３】 上記チェーンはモータ駆動されることを
   特徴とする請求項２記載のコンベア。
4. 【請求項４】 上記固定テーブル上を循環する左，右両
   歯付きベルト間に支持させて同固定テーブルを覆うと共
   に循環可能にテンションクロスを配設し、該テンション
   クロスと固定テーブルとの間に上記転動体を介装したこ
   とを特徴とする請求項１記載のコンベア。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のコンベアを入，
   出庫車の移載用に用いてなることを特徴とする立体駐車
   場。