JPH11208848A - 写真処理装置用トレーコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】トレーと駆動手段とを磁気的に連結する写真処
理装置用トレーコンベヤにおいて、磁石の取り付けとそ
の取り付けられた磁石の駆動手段に対する磁力の調整が
簡単な構造を提供すること。 【解決手段】写真感光材料を搬送するトレー(100) とこ
のトレーを移動させる駆動手段(90)との磁気的連結を行
う磁石(116) とこの磁石の駆動手段に対する磁力を調整
する磁力調整部材(116a)がトレーの取付プレート(115)
に装着された磁石ホルダー(117) に保持されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真感光材料を搬
送するトレーと、前記トレーの搬送路を形成する周回案
内路と、前記周回案内路に沿って前記トレーを移動させ
る駆動手段を備える写真処理装置用トレーコンベヤに関
する。

【０００２】

【従来の技術】トレーコンベヤが装備されている写真処
理装置として、例えば、特開平２−２６９３４２号公報
に示されているものがあり、ここでは、所定ピッチでプ
リント搬入ステーションに送り込んだトレーに１オーダ
（通常は１本のネガフィルムに関する注文）分のプリン
トを積み込む毎に１ピッチ分トレーを送ることで、各ト
レーに積み込まれたプリントはオーダ毎に仕分けられ
る。このように、トレーによってオーダ単位で仕分けら
れたプリントは、そのまま、オペレータが待機している
照合ステーションまで搬送され、そこで取り出され、１
枚づつチェックされ、対応するネガフィルムと照合され
た後、対応するネガフィルムとともにＤＰ袋に詰められ
る。

【０００３】このようなトレーコンベヤを装備すること
により、オペレータが待機しているところまで、オーダ
単位で仕分けられたプリントがトレーに載って運ばれて
くるという利点が得られるが、トレーはチェインに所定
ピッチで固定されているので、トレーの数が増えるとチ
ェイン全長が長く不都合が生じる。さらに、１つのトレ
ーをプリント搬入ステーションで停止させている間は、
他のトレーも停止することになり、トレーの搬送効率は
あまり高くならない。

【０００４】この問題を解決するには、トレーを移動さ
せるチェインなどの駆動手段とトレーとの連結を磁気的
に行い、その連結を解除可能とすることである。これに
より、プリント搬入ステーションではトレーを駆動手段
から離脱させてストッパー装置によって停止させること
ができるし、照合ステーションでも、トレーを駆動手段
から切り放し、トレーをできる限り詰めた状態でストレ
ージさせることが可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トレー
に磁石を設けることで、駆動手段からトレーへの牽引力
を磁力を介して受け取る場合、トレーと駆動手段との間
のスペースはかなり小さく、磁石の取り付け位置は限定
されたものとなるので、磁石の取り付け構造に工夫が必
要である。さらに、磁力による連結の場合、トレーの走
行抵抗が変化したとしても、それに合わせて磁力を変化
させることが困難であり、写真処理装置の仕様に合わせ
た最適なトレー牽引力を得るためには、その仕様毎に磁
石の強さを変えるか、あるいは磁石と駆動手段との間の
間隔を変えるといった設計変更が要求される。本発明の
目的は、トレーと駆動手段とを磁気的に連結する写真処
理装置用トレーコンベヤにおいて、磁石の取り付けとそ
の取り付けられた磁石の駆動手段に対する磁力の調整が
簡単な構造を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】写真感光材料を搬送する
トレーと、前記トレーの搬送路を形成する周回案内路
と、前記周回案内路に沿って前記トレーを移動させる駆
動手段を備える写真処理装置用トレーコンベヤにおい
て、上記課題を解決するため、本発明によれば、前記駆
動手段と前記トレーとの磁気的連結を行う磁石と前記磁
石の前記駆動手段に対する磁力を調整する磁力調整部材
が前記トレーの取付プレートに装着された磁石ホルダー
に保持されていることを特徴とする。

【０００７】この構成によれば、磁石と磁石周辺の磁束
密度を調整する磁力調整部材が磁石ホルダーに保持され
ており、この磁石ホルダーがトレーに設けられている取
付プレートに装着される構造を採用しているので、磁石
と磁力調整部材は取付プレートからオフセットしたかな
り自由な位置に配置することが可能となる。さらに、磁
石の一方の極の磁束を集中させたり、必要に応じては分
散させることで駆動手段周辺における磁束密度を調整す
る継鉄（ヨーク）のような機能する磁力調整部材の寸法
形状や材料も自由に選択することができる。これによ
り、写真処理装置のタイプ毎に要求される種々のトレー
牽引力に応じた適切な磁石の配置と磁力を得ることがで
きる。駆動手段としては、チェインコンベヤタイプのも
のがまず考えられるが、いずれにしても駆動部材の少な
くとも一部に設けられた磁性体部分と磁石との磁気結合
によって牽引力がチェインなどの駆動手段からトレーに
伝達されることになる。特に、トレーと駆動手段との間
に高さ方向の十分な隙間が確保できない場合、取付プレ
ートと磁力調整部材を横並びに配置し、磁力調整部材の
下面に磁石を配置する構造を採用することにより、高さ
方向の隙間をあまり必要としない磁石と磁力調整部材の
保持構造が実現する。

【０００８】本発明の好適な実施形態として、前記磁力
調整部材が前記磁石ホルダーに取り外し自在に取り付け
られるようにするならば、異なる種類の磁力調整部材を
交換するだけで、駆動手段周辺における磁束密度が異な
り、結果的に駆動手段による最大トレー牽引力が変更さ
れる。このことで、トレー牽引力を必要以上に大きくす
ることがなくなるので、トレーがストッパーなどの停止
させられた時に生じるストッパーに対する押し付け力を
最小限にすることができる。

【０００９】駆動手段周辺における磁束密度を変更させ
る磁力調整部材の種類として、例えば、強磁性材料製と
弱磁性材料製のものがある。強い磁性材料製で小さな断
面積の磁力調整部材を採用すると一方の極から出る磁束
の密度が大きくなるので、結果的に磁気吸引力も強くな
る。弱磁性材料を使用すると、強磁性材料に比べ磁気を
収束させる力は弱くなるし、その断面積を大きくしても
磁束密度は小さくなる。これらの事実を利用して、最適
な磁力調整部材を用意して、最適なものを利用すればよ
い。本発明によるその他の特徴及び利点は、以下図面を
用いた実施例の説明により明らかになるだろう。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明によるトレーコンベヤ７０
を装備した写真処理装置１の全体が図１に示されてお
り、この写真処理装置１内を各種処理にともなって搬送
されるネガフィルム２（ここでは、ネガフィルムは、写
真フィルム１本の長さをもつネガフィルム、数コマ単位
でカットされたピースネガ、アドバンスフォトシステム
に準じたカートリッジ付きネガフィルムの総称として使
用されている）と印画紙３の搬送経路が、図２に模式的
に示されている。この写真処理装置１は、ネガフィルム
供給部１０と、ネガフィルム２のコマ画像をペーパーマ
ガジン４から引き出された印画紙３に焼き付ける露光部
２０と、露光部２０にて露光済の印画紙３を現像処理す
る現像処理部３０と、現像処理部３０にて現像処理され
た印画紙３を乾燥する乾燥部４０と、乾燥された印画紙
３を所定長さにカットしてプリントとして排出するプリ
ント排出部５０と、露光に２０で使用されたネガフィル
ム２をカットし、必要の場合ネガシートに挿入して、排
出するネガフィルム排出部６０と、ネガフィルム排出部
６０から搬入された１オーダ（通常はネガフィルム１本
分の焼き付け注文である処理単位）のネガフィルム２と
プリント排出部５０から搬入された１オーダのプリント
を仕上がり品として照合組み合わせて、作業者による仕
上がり品取り出し位置まで搬送するトレーコンベヤ７０
とを備えている。

【００１１】ネガフィルム供給部１０には、１００本ま
でのネガフィルム２をスプライステープによってつなぎ
合わせたものを巻き取っているネガリール１１が２本装
填可能であり、このネガリール１１から引き出されたネ
ガフィルム２に備えられているバーコードを読み取るバ
ーコードリーダー１２や引き出されたネガフィルム２を
１オーダ毎にカットするネガカッター１３が設けられて
いる。

【００１２】露光部２０には、図３（図２と比べてネガ
フィルム２と印画紙３の配置が上下逆に配置されてい
る）に示すように、フィルム搬送方向上流側に、読取用
光源２１ａ、ミラートンネル２１ｂ及び撮像装置２１ｃ
からなるフィルム読取装置２１が設けられ、そのフィル
ム搬送方向下流側に、露光用光源２２ａ、調光フィルタ
２２ｂ、ミラートンネル２２ｃ、ネガマスク２２ｄ、焼
付レンズ２２ｅ及びシャッタ２２ｆからなる露光装置２
２が設けられ、ネガフィルム供給部１０から露光部２０
を通過してネガ排出部６０へネガフィルム２を搬送する
ローラ２３ａ及びそのローラ２３ａを駆動するモータ２
３ｂが設けられている。

【００１３】ローラ２３ａにて搬送されるネガフィルム
２は、先ず、フィルム読取装置２１にて、その各コマ画
像が読み取られ、その画像情報は写真焼付装置１全体を
制御するコントローラ５に送られる。コントローラ５で
は、フィルム読取装置２１から受け取った画像情報に基
づいて、そのネガフィルム２の画像を印画紙３に焼き付
けるための露光条件を求めて、該当するネガフィルム２
のコマがネガマスク２２ｄの位置に搬送されて来たとき
に、先だって求めた露光条件に基づいて調光フィルタ２
２ｂ及びシャッタ２２ｆを制御し、印画紙３を露光す
る。さらに、コントローラ５は、フィルム読取装置２１
にて読み取ったネガフィルム２の画像情報を処理して、
求めた露光条件で印画紙３の焼き付けた場合に得られる
画像のシミュレート画像をモニタ６ａに表示させること
ができ、作業者は、そのシミュレート画像をモニタ６ａ
を観察して、必要に応じて操作卓６ｂから露光条件を修
正することができる。

【００１４】又、露光部２０にて露光処理の終了したネ
ガフィルム２は、露光装置２２のフィルム搬送方向下流
側に配置されているネガ排出部６０に設けられたネガカ
ッター２５によって６駒又は４駒毎に切断され、複数枚
のネガピース２として、トレーコンベヤ７０へ送り出さ
れるが、仕様によっては、図示されていないネガシート
挿入装置によってネガピース２がネガシートに挿入さ
れ、このネガシートは折り畳まれた後トレーコンベヤ７
０へ送り出される。なお、アドバンスフォトシステムに
準じたネガフィルム２は、各種処理作業前にカートリッ
ジから引き出され、処理後再びカートリッジに巻き戻さ
れるので、露光処理後のネガフィルム２もカートリッジ
の収納された状態でトレーコンベヤ７０へ送り出され
る。

【００１５】現像処理部３０には、その図示は省略され
ているが、複数の現像処理タンクが備えられており、露
光部２０でネガフィルム２の画像が焼き付けられた後、
印画紙３はローラ２４ａ及びローラ２４ａを駆動するモ
ータ２４ｂによってコレクション印字部２６を通り、現
像処理部３０の現像処理タンクを順次通過することで現
像処理される。なお、現像処理部３０の手前には、ルー
プ部の存在にもかかわらず露光部２０と現像処理部３０
の間で連続して印画紙３を送り続けることができない事
態が生じた場合に緊急避難的に印画紙３を切断するカッ
ター２７が設けられている。

【００１６】現像処理後の印画紙３は、乾燥部４０で乾
燥された後、プリント排出部５０に送られ、ペーパーカ
ッター５１によってカットされることにより仕上がりプ
リント３となり、横送りコンベヤ５３によってトレーコ
ンベヤ７０へ送り出される。５４は、何らかのトラブル
で印画紙３をトレーコンベヤ７０に送り出せない事態が
生じた場合印画紙３を長尺のままで排出するための印画
紙バイパス路である。

【００１７】トレーコンベヤ７０には、周回案内路８０
に案内されながら搬送力を伝達する駆動手段９０によっ
て走行する複数のトレー１００が備えられている。周回
案内路８０によって決定される搬送ラインには、ネガフ
ィルム搬入ステーション７１と待機ステーション７２
と、プリント搬入ステーション７３と、照合ステーショ
ン７４とが形成されている。周回案内路８０は、図５に
示すように、左右一対の略円形断面のレール８１とこの
レール８１を所定の間隔で連結している連結体８２とで
構成され、写真処理装置１の低い位置に配置されたネガ
フィルム排出部６０と高い位置に配置された横送りコン
ベヤ５３との間を現像処理部３０と乾燥部４０の側壁に
沿って延びている。プリント搬入ステーション７３から
照合ステーション７４の領域にわたって、トレーコンベ
ヤ７０のトレーは写真処理装置１のハウジング外へ出て
いるので、美観上プリント搬入ステーション７３の周辺
ではカバー５５によって搬送されるトレー１００が覆わ
れるように構成されている。

【００１８】トレー１００は、図５〜図８に示されてい
るように、レール８１上を走行する走行部１１０と、フ
ィルム収納部１５０ａとプリント収納部１５０ｂとを備
えた載置部１５０とから構成されている。走行部１１０
は、チャンネル形の走行台１１１と、この走行台１１１
の両側のリブ部１１１ａと１１１ｂの内側にそれぞれ軸
１１２によって回転可能に支持されている各４つの走行
ローラ１１３とを備えている。なお、載置部１５０は走
行台１１１に対して傾斜させて取り付けられている。ひ
とつのトレー１００につき８つづつ取り付けられている
走行ローラ１１３の走行面には、レール８１の形状に合
わせた溝１１３ａが形成されている。走行部１１０は、
右側のリブ部１１１ａに配置された前側の上下の走行ロ
ーラ１１３及び後側の上下の走行ローラ１１３で右側の
レール８１を２カ所挟み込むとともに、左側のリブ部１
１１ｂに配置された前側の上下の走行ローラ１１３及び
後側の上下の走行ローラ１１３で左側のレール８１を２
カ所挟み込むことにより、安定したレール走行を行って
いる。

【００１９】図８に示すように、トレー１００の載置部
１５０は、主に天板１５１と底板１５２と第１側板１５
３と第２側板１５４から構成されるボックス状の形態を
有している。プリント収納部１５０ｂは天板１５１上に
形成されており、天板１５１に積み重ねられたプリント
３がずれ落ちないように第１側板１５３と第２側板１５
４を天板１５１から突き出し、その突き出した部分でプ
リント３を２つの方向から囲んでいる。他の２つの方向
は開放されており、プリント３の搬入・搬出を容易にし
ている。ネガフィルム２、つまり裸のピースネガ或いは
ネガシートに挿入されたピースネガを収納するフィルム
収納部１５０ａは天板１５１と底板１５２との間にポケ
ット状に形成されている。さらに付加的に、アドバンス
フォトシステムに準じたネガフィルム２を巻き込んでい
るカートリッジ２ａを収納するカートリッジ収納部１５
０ｃがフィルム収納部１５０ａに対向して第２側板１５
４の外側に取り付けられたボックス体１５５によって形
成されている。

【００２０】トレー１００の走行台１１１には、各トレ
ー１００のＩＤコードを示すＩＤプレート１２０も設け
られており、このＩＤプレート１２０に形成された貫通
穴１２１を案内周回案内路８０の所定の位置に設けられ
たＩＤセンサー７７が読み取ることで、６ビットコード
を生成して、コントローラ５に出力する。これにより、
コントローラ５は、どのトレーにどのネガフィルム２や
プリント３が収納されているかを管理することができ
る。

【００２１】ネガフィルム搬入ステーション７１では、
ネガフィルム排出部６０から排出された１オーダのネガ
フィルム２がトレー１００のフィルム収納部１５０ａに
移載される。待機ステーション７２では、ネガフィルム
２を積み込んだトレー１００がこのトレー１００に積み
込んだネガフィルム２の画像を焼き付けている１オーダ
のプリント３を積み込むタイミングがくるまで待機す
る。プリント搬入ステーション７３では、フィルム収納
部１５０ａに収納されたネガフィルム２の画像を焼き付
けている１オーダのプリント３がプリント排出部５０か
ら横送りコンベヤ５３を介してトレー１００のプリント
収納部１５０ｂに積み込まれる。照合ステーション７４
では、トレー１００によって運び込まれた１オーダのネ
ガフィルム２とプリント３がチェックされると、ネガフ
ィルム２とプリント３がトレー１００から取り出され、
ＤＰ袋へ入れられる。各トレー１００に対するこのよう
な照合・取り出しと照合ステーション７４へのトレー１
００の送り出しが同期しているわけではないので、この
照合ステーション７４では、待機ステーション７２と同
様、トレー１００はレール８１上でストレージ可能とな
っている。空になったトレー１００は、再びネガフィル
ム搬入ステーション７１に送られる。

【００２２】トレー１００を搬送する駆動手段９０は、
エンドレス駆動体としてチェイン９１を採用したチェイ
ン駆動方式を採用しており、図４から明らかなように、
第１駆動装置９０ａから第６駆動装置９０ｆに分割され
ている。第１駆動装置９０ａは連続駆動型駆動装置とし
て構成されており、照合ステーション７４と待機ステー
ション７２とにわたって配置されている。第２駆動装置
９０ｂは、空になったトレー１００をネガ搬入ステーシ
ョン７２におけるトレー停止位置まで移動させるように
配置されている。第３駆動装置９０ｃは、ネガフィルム
２を積み込んだトレー１００を第１駆動装置９０ａの一
部によって形成される待機ステーション７２のストレー
ジラインまで移動させるように配置されている。第４駆
動装置９０ｄは、待機ステーション７２でストレージさ
れているトレー１００を、順次プリント搬入ステーショ
ン７３のトレー停止位置に移動させるように配置されて
おり、図４から明らかなように、第４駆動装置９０ｄは
トレー１００を急勾配で上昇させている。第５駆動装置
９０ｅは間欠駆動型駆動装置として構成されており、１
オーダのプリント３がトレー１００に積み込まれる毎
に、トレー１００の搬送ピッチ分だけ間欠駆動する。こ
の第５駆動装置９０ｅから離脱したトレー１００は、照
合ステーション７４の手前で湾曲状に形成された周回案
内路８０に沿って移動させる第６駆動装置９０ｆによっ
て、第１駆動装置９０ａの照合ステーション７４を形成
している部分へ送り込まれる。

【００２３】上述した各駆動装置は、チェイン９１、チ
ェイン９１に噛み合っている駆動スプロケット９２と方
向転換スプロケット９３、駆動スプロケット９２を駆動
する駆動モータ９４ａ、９４ｂ，９４ｃから構成されて
いる。その際第１・第２・第３・第６駆動装置９０ａ、
９０ｂ、９０ｃ、９０ｆは、共通の駆動モータ９４ａか
ら動力を受けているが、第４・第５駆動装置９０ｄ、９
０ｅはタイミングをとった間欠運転の必要からそれぞれ
個別の駆動モータ９４ｂと９４ｃとから動力を受けてい
る。

【００２４】牽引部９５とトレー１００の走行部１１０
との搬送力伝達可能な係合は２つの方式で行われてい
る。つまり、第１駆動装置９０ａでは、ストレージライ
ンを形成するため、牽引部９５とトレー１００の走行部
１１０とは磁気的な連結も可能となっている。図６と図
７で示すように、走行台１１０のリブ部１１１ｂの一部
がカットされて外側に９０度折り曲げられ、取付プレー
ト１１５が形成されている。この取付プレート１１５に
樹脂製の磁石ホルダー１１７が装着されている。図７か
ら明らかなように、磁石ホルダー１１７の上面には、平
行に並んだ第１スロット１１７ａと第２スロット１１７
ｂが設けられており、第１スロット１１７ａは取付プレ
ート１１５がぴったりと差し込まれるサイズであり、第
２スロット１１７ｂは磁力調整部材１１６ａがぴったり
と差し込まれるサイズである。第１スロット１１７ａと
第２スロット１１７ｂはチェイン９１の牽引部９５の運
動軌跡からほぼ同じ高さに形成されているので、磁力調
整部材１１６ａの存在が磁石の取付スペースを少なくす
ることはない。

【００２５】第２スロット１１７ｂの底面にはさらに下
方に開口している貫通孔１１７ｃが設けられており、こ
の貫通孔１１７ｃに円柱状の永久磁石１１６がしっかり
と圧入されている。この永久磁石１１６は下面と上面で
極性が分かれており、組み付けられた状態において、そ
の上面が磁力調整部材１１６ａと密着するように設計さ
れている。磁力調整部材１１６ａの薄板状であり、その
断面積は永久磁石１１６のそれより小さく、従って磁力
調整部材１１６ａが磁性体であれば、永久磁石１１６の
継鉄（ヨーク）として機能し、永久磁石１１６の上面か
らでる磁束密度を大きくし、結果的にこの永久磁石１１
６のチェイン９１の牽引部９５に対する磁気吸引力を高
める。この磁気吸引力は、磁力調整部材１１６ａを強磁
性材料や弱磁性体から作ったり、その断面積を変えたり
することで、変更することができるので、適切なものを
選択して用いるとよい。

【００２６】なお、牽引部９５とトレー１００の走行部
１１０との間にあまり大きな磁気的な連結が必要ない場
合、強度の観点からオーステナイト系ステンレスで、つ
まり非磁性体材料で作られている取付プレート１１５を
直接第２スロット１１７ｂに差し込んで、磁力調整部材
１１６ａによる磁気吸引力増加の効果をなくするように
してもよい。

【００２７】永久磁石１１６とチェイン９１の牽引部９
５とに間に作用する磁力によりトレー１００の走行部１
１０とチェイン９１の牽引部９５との間が連結され、結
果的にチェイン９１によってトレー１００を移動する。
この目的のため、少なくとも牽引リンクプレート９１ｂ
は磁性体で作られている。従って、トレー１００がトレ
ー１００とチェイン９１との間に作用する磁力より大き
な力でその走行を阻止されると磁石１１６と牽引部９５
との連結が外れて、チェイン９１だけが進行し、トレー
１００は停止したままとなる。このことにより、走行台
１１１の端面どうしが接当していくことでトレー１００
が順次ストレージされ、前のトレーが前進すると、再び
磁石１１６がチェイン９１の牽引部９５と磁気的に連結
して、後のトレー１００もチェイン９１によって移動し
始める。つまり、トレー１００のストレージとトレー１
００のネガフィルム２とプリント３の取り出し位置への
供給とが遅延なくかつ自動的に行われる。

【００２８】第１駆動装置９０ａ以外の駆動装置ではト
レー１００とチェイン９１とは一体的に動けばよい。こ
のため、これらの駆動装置では、各チェイン９１のリン
クプレートとして通常のリンクプレート９１ａだけでは
なく、所定のピッチでチェインローラ軸心方向に延びた
牽引部９５を形成した牽引リンクプレート９１ｂが装着
されており、各チェインはこの牽引部９５を介してトレ
ー１００を移動させる構成を採用している。図５に示す
ように、走行台１１０のリブ部１１１ａと１１１ｂの下
端からさらに突き出した爪部１１８がチェイン９１の牽
引部９５と接当することにより走行部１１０と牽引部９
５との搬送力伝達可能な係合が作り出される。各駆動モ
ータ９４は、コントローラ５によってそれぞれ連係をと
るように制御されている。

【００２９】第４・第５駆動装置９０ｄ、９０ｅは、間
欠駆動しており、通常、チェイン９１の各牽引部９５に
牽引部９５が接当するように制御されているので、トレ
ー１００の搬送ピッチは牽引部９５の組み付けピッチで
あり、１回の間欠駆動で移動する距離も、この搬送ピッ
チに合わされている。なお、第５駆動装置９０ｅは、下
り勾配の搬送ラインとなっているので、チェイン９１の
牽引部９５がトレー１００が滑り落ちるのを止めている
形で、搬送している。

【００３０】ネガフィルム搬入ステーション７１におい
てネガ排出部６０からネガフィルム２を搬入するため、
トレー１００は第２駆動装置９０ｂと第３駆動装置９０
ｃとの間で第１ストッパー装置８５によって停止させら
れる。この第１ストッパーの構造を図９を用いて説明す
る。

【００３１】第１ストッパー装置８５は、支点８５ｂ回
りに揺動する揺動アーム８５ｃと、揺動アーム８５ｃの
一端に設けられるとともに揺動アーム８５ｃの揺動によ
りトレー１００の走行台１１１に設けられている爪部１
１８と係合可能な係合ピン８５ａと、揺動アーム８５ｃ
の他端に係合するとともに揺動アーム８５ｃを支点８５
ｂ回りで図８における時計回り方向に付勢するバネ８５
ｄと、揺動アーム８５ｃに係合ピン８５ａ近くで連結さ
れるとともに通電時に揺動アーム８５ｃを支点８５ｂ回
りで図９における反時計回り方向に揺動させる直線駆動
型ソレノイド８５ｅとから構成されている。直線ソレノ
イド８５ｅの通電解除時には係合ピン８５ａはトレー１
００の爪部１１８の移動軌跡内に入り込むので、第２駆
動装置９０ｂの牽引部９５から離脱した後下り傾斜とな
っているレール８１を滑り落ちてきたトレー１００を停
止保持する。直線ソレノイド８５ｅが通電されると、係
合ピン８５ａはトレー１００の爪部１１８の移動軌跡か
ら退避するので、トレー１００の通過を許す。

【００３２】プリント搬入ステーション７３においてプ
リント排出部５０からプリント３を搬入するため、トレ
ー１００は第４駆動装置９０ｄから第５駆動装置９０ｅ
への離脱領域において、下り傾斜しているレール８１上
で第２ストッパー装置２００によって停止させられる。
この第２ストッパー装置２００は第１ストッパー８５と
類似した構成を有するが、この第２ストッパー装置２０
０には、第２ストッパー装置２００によるレール８１の
下り傾斜部でのトレー１００の停止を解除するストッパ
ー解除機構３００が併設されている。この第２ストッパ
ー装置２００とストッパー解除機構３００の構造を図１
０〜図１２を用いて説明する。

【００３３】まず、第２ストッパー装置２００は、この
トレーコンベヤ７０に取り付けられているハウジング２
０１に固定されたソレノイド２０２と、ハウジング２０
１に固定された揺動支軸２０４に揺動可能に支持された
チャンネル状のストッパーアーム２０３と、ソレノイド
２０２のピストン２０２ａの先端に形成された割部にピ
ン２０５でその一端を揺動連結されるとともにストッパ
ーアーム２０３にピン２０６でその他端を揺動連結され
たリンク２０７と、揺動支軸２０４から離れてこれに平
行に延びるようにストッパーアーム２０３の両側壁に設
けられた貫通孔にはめ込まれているローラシャフト２０
８とを備えている。図１１から明らかなように、ローラ
シャフト２０８はストッパーアーム２０３の両側壁から
さらにほぼレール８１の下方に位置するまで延びてお
り、その両端にはストッパーローラ２０９が取り付けら
れている。これにより、ストッパーアーム２０３が上方
に揺動すると、ストッパーローラ２０９はちょうどトレ
ー１００の爪部１１８の移動軌跡内に入り込むので、第
４駆動装置９０ｄの牽引部９５から離脱した後下り傾斜
となっているレール８１を滑り落ちてきたトレー１００
を停止保持することができる。ストッパーアーム２０３
には、一端をハウジング２０１に取り付けたコイルバネ
２１０が連結されており、ストッパーアーム２０３を上
方に揺動させるように付勢している。ストッパーアーム
２０３は、図示されてしないストッパ部によってストッ
パーローラ２０９がトレー１００の爪部１１８に接触可
能な所定の上方揺動位置で停止する。つまり、ストッパ
ーアーム２０３はコイルバネ２１０によって所定の上方
揺動位置に付勢保持される。ストッパーアーム２０３の
下方揺動は、ソレノイド２０２の励磁によるピストン２
０２ａの引き込み移動によりリンク２０７を介して行わ
れ、この下方揺動位置では、ストッパーローラ２０９は
トレー１００の爪部１１８の移動軌跡外となる。ソレノ
イド２０２の励磁を解除すると、コイルバネ２１０によ
ってストッパーアーム２０３は上方揺動位置に戻る。

【００３４】ストッパー解除機構３００は、第４駆動装
置９０ｄの方向転換スプロケット９３と連動回転する回
転体３０１と、この回転体３０１の回転軸芯から等距離
で等中心角でもって設けられた３つの突起３０２と、第
２ストッパー装置２００の揺動支軸２０４と平行にハウ
ジング２０１に設けられた揺動支軸３０４に揺動可能に
支持された解除レバー３０３を備えている。この解除レ
バー３０３には長孔３０３ａが形成されており、この長
孔３０３ａをストッパー解除機構３００のローラーシャ
フト２０８が貫通している。さらに、解除レバー３０３
には回転する回転体３０１の突起３０２と接触する接当
部３０３ｂが形成されており、突起３０２の反時計方向
の移動にともなって突起３０２と接当部３０３ｂが接触
することにより解除レバー３０３が時計方向に揺動す
る。このような解除レバー３０３の時計方向の揺動が長
孔３０３ａを貫通しているローラシャフト２０８を介し
てストッパーアーム２０３をコイルバネ２１０の付勢力
に抗して下方揺動位置に揺動させるように、長孔３０３
ａの位置寸法が設計されている。突起３０２と接当部３
０３ｂとが離れると、再び、ストッパーアーム２０３が
上方位置に揺動するとともに解除レバー３０３も反時計
方向に移動して、ホームポジションに復帰する。

【００３５】このストッパー解除機構３００の機能は、
第２ストッパー装置２００によってトレー１００がプリ
ント搬入ステーション７３で停止している状態におい
て、なんらかの誤動作で後続のトレー１００が第４駆動
装置９０ｄの駆動によりプリント搬入ステーション７３
へ移動した際、第２ストッパー装置２００を解除するこ
とである。

【００３６】図１０に示されている状態で、上述したよ
うな理由で、第４駆動装置９０ｄが駆動すると、第４駆
動装置９０ｄの先端側に位置しているトレー１００が第
４駆動装置９０ｄのチェイン９３に押されてプリント搬
入ステーション７３の方へ移動し始める。第４駆動装置
９０ｄの駆動により回転体３０１も反時計方向に回転
し、回転体３０１の突起３０２が解除レバー３０３の接
当部３０３ｂと接触する。突起３０２と接当部３０３ｂ
は回転体３０１の回転を解除レバー３０３に反対方向の
回転として伝達するためのカムとカムフォロアーのよう
な働きをするように設計されているので、解除レバー３
０３が時計方向に揺動する。

【００３７】この解除レバー３０３の揺動変位は、長孔
３０３ａに挿入されているローラシャフト２０８を通じ
てストッパーアーム２０３の反時計方向への揺動変位を
導く。このストッパーアーム２０３の揺動変位はストッ
パーローラ２０９を停止中のトレー１００の爪部１１８
から外す。ストッパーローラ２０９から離脱したトレー
１００は、レール８１の傾斜姿勢により、第５駆動装置
９０ｅの方へ移動する。突起３０２が接当部３０３ｂか
ら外れるやいなや、ストッパーアーム２０３はコイルバ
ネ２１０の働きで、元のホームポジション、つまりトレ
ー１００を停止させる位置へ戻り、後続のトレー１００
を停止させる。その際、先行するトレー１００と後続の
トレー１００が衝突するような事態となっても、先行す
るトレー１００は第２ストッパー装置２００から離脱し
て自由となっているので、その衝突にともなう両トレー
１００の食い込み等の致命的な故障は避けられる。

【００３８】照合ステーション７４においても、ストレ
ージされるトレー１００の先頭を停止させる第３ストッ
パー装置８７が備えられている。第３ストッパー装置８
７は、図１３に示すように、回動軸８７ｃ回りでシーソ
ー式に揺動する揺動アーム８７ｂと、揺動アーム８７ｂ
の両端に設けられるとともに揺動アーム８７ｂの揺動に
より選択的にトレー１００の爪部１１８と係合可能な一
対の係合ピン８７ａと、揺動アーム８７ｂを揺動させる
ように回動軸８７ｃと連結している回転型ソレノイド８
７ｄと、図１３における時計回り方向に揺動アーム８７
ｂを付勢するように揺動アーム８７ｂの一端に係合して
いるバネ８７ｅとから構成されている。このような構成
をもつ第３ストッパー装置８７では、ロータリソレノイ
ド８７ｄの非通電時にはバネ８７ｅの付勢力により、揺
動アーム８７ｂが図１３において実線で示す姿勢とな
り、先頭のトレー１００を停止させる。先頭のトレー１
００に続くトレー１００は、前述したように先行するト
レー１００と接当するまでは磁力によってレール８１上
を移動させられるが、先行するトレー１００と接当する
と磁力による移動が不可能となり、次々とトレー１００
が詰められた状態でストレージされる。そして、ロータ
リソレノイド８７ｄが通電されると、揺動アーム８７ｂ
がバネ８７ｅの付勢力に抗して図１３において二点鎖線
で示す姿勢となり、次のトレー１００を停止させるが、
自由となった先頭のトレー１００は、第１駆動装置９０
ａによって磁力を介して移動し始め、レール８１の下り
傾斜姿勢も手伝って第２駆動装置９０ｂに受け継がれて
いく。この状態から、更にロータリソレノイド８７ｄの
通電が解除されると、揺動アーム８７ｂが、図１４にお
いて実線で示す姿勢に戻り、一旦自由となり第１駆動装
置９０ａによって少し移動した新たに先頭となったトレ
ー１００を停止させる。第１駆動装置９０ａから外れた
トレー１００はレール８１の下り傾斜姿勢も手伝って第
２駆動装置９０ｂに近づいていき、第１駆動装置９０ａ
と第２駆動装置９０ｂとの間に設けられた第４ストッパ
ー装置８８によって停止させられる。

【００３９】第４ストッパー装置８８は、ネガフィルム
搬入ステーション７１へトレー１００を送り出すタイミ
ングをとるためのものであり、ネガフィルム搬入ステー
ション７１からトレー１００が出ていくと同時に、新し
いトレー１００を送り出すように制御されている。つま
り、第３ストッパー装置８７と第４ストッパー装置８８
によって、ストレージされているトレー１００を１台づ
つネガフィルム搬入ステーション７１へ送り出すことが
でき、同時に照合ステーション７４のストレージライン
も順次先詰めされていく。図１４に示すように、第４ス
トッパー装置８８は、実質的に第１ストッパー装置８５
と同じ構造であるので、ここではその説明を省略する。

【００４０】第４ストッパー装置８８によるトレー１０
０の停止位置には、図１４に示すように、トレー１００
のフィルム収納部１５０ａとプリント収納部１５０ｂに
それぞれネガフィルム２とプリント３が収納されている
か否かを検出する光センサー７６が備えられており、こ
の光センサ７６は、ネガフィルム２の存否を検出するた
めのＬＥＤ７６ａ及び受光素子７６ｂと、プリント３の
存否を検出するためのＬＥＤ７６ｃ及び受光素子７６ｄ
とから構成されており、載置部１５０には、ＬＥＤ７６
ａ及びＬＥＤ７６ｃの出射光の通過を許容する孔（図示
されていない）が形成されている。光センサー７６の検
出信号はコントローラ５に入力されることにより、第４
ストッパー装置８８によって停止させられているトレー
１００が空の状態であるどうかチェックされる。上述し
た第１ストッパー装置８５、第２ストッパー装置８６、
第３ストッパー装置８７、第４ストッパー装置８８の動
作はコントローラ５によって制御される。

【００４１】次に、上記構成のトレーコンベヤ７０にお
けるトレー１００の搬送動作を説明する。ネガフィルム
搬入ステーション７１におけるネガ排出部６０から第１
ストッパー装置８５によって停止しているトレー１００
のフィルム収納部１５０ａへのネガフィルム２の収納
は、ネガシートに挿入され折り畳まれた状態のものや裸
のままのネガフィルム２、場合によってはアドバンスフ
ォトシステムのカートリッジが１オーダ毎にここでは図
示されていないフィーダ装置によって自動的に行なわれ
る。ネガフィルム搬入ステーション７１での第１ストッ
パー装置８５による停止が解除され、自重により下降し
たトレー１００は、第３駆動装置９０ｃの牽引部９５に
係合し、登り斜面を走行し、さらに待機ステーション７
２を形成している第１駆動装置９０ａによって引き継が
れ、順次ストレージされていく。

【００４２】待機ステーション７２でストレージされて
いる先頭のトレー１００は、間欠駆動している第４駆動
装置９０ｄのチェイン９１が駆動して、牽引部９５と係
合することで、登りの急斜面を牽引部９５の１ピッチ毎
昇っていく。第４駆動装置９０ｄによる搬送は、プリン
ト搬入ステーション７３の第２ストッパー装置８６がト
レー１００の停止を解除するのと連動して、牽引部９５
の１ピッチ分ずつ駆動する。従って、プリント搬入ステ
ーション７３に停止するトレー１００が、横送りコンベ
ヤ５３から１オーダのプリント３を受け取って第５駆動
装置９０ｅによって斜面を下降する毎に、次のトレー１
００がプリント搬入位置に送られ、第２ストッパー装置
２００によって停止させられる。

【００４３】第２ストッパー装置２００によって停止さ
せられているトレー１００が、横送りコンベヤ５３か
ら、１オーダのネガフィルム２に組み合わされるべきプ
リント３を受け取ると、第２ストッパー装置２００が解
除され、トレー１００は自重により少し降下し、第５駆
動装置９０ｅの牽引部９５に係合して停止するが、その
際、第５駆動装置９０ｅのチェイン９１も１搬送ピッチ
分移動する。このようなチェイン９１の間欠移動伴っ
て、トレー１００は搬送ピッチづつ降下して行く。第５
駆動装置９０ｅから離脱したトレー１００は、照合ステ
ーション７４のストレージラインに入るために、一旦第
６駆動装置９０ｆに引き継がれる。

【００４４】照合ステーション７４のストレージライン
に入ったトレー１００は、第３ストッパー装置８７によ
って停止させられたトレー１００を先頭に順番に停止さ
せられ、作業者がトレー１００から仕上がり品としてネ
ガフィルム２及びプリント３を取り出すのを待つ。収納
されているネガフィルム２及びプリント３が作業者によ
って抜き取られたトレー１００は、第４ストッパー装置
８８によって停止されていたトレー１００が第２駆動装
置９０ｂによってネガフィルム搬入ステーション７１に
送られることに連動して第３ストッパー装置８７が作動
することにより、第４ストッパー装置８８まで送り込ま
れる。これにともなって、ストレージラインのトレー１
００は第１駆動装置９０ａによって１つずつ前に詰めら
れる。

【００４５】第４ストッパー装置８８の解除にともなう
第２駆動装置９０ｂによるトレー１００のネガフィルム
搬入ステーション７１への搬送制御は、第１ストッパー
装置８５による停止位置においてトレー１００のフィル
ム収納部１５０ａへネガフィルム２を収納する作業が完
了する毎に行われる。つまり、ネガフィルム２の積み込
み完了にともない第１ストッパー装置８５がトレー１０
０の停止を解除すると、第４ストッパー装置８８の領域
に備えられた光センサ７６によりネガフィルム２及びプ
リント３の取り出し完了が検出されたのを条件として、
第４ストッパー装置８８がトレー１００の停止保持を解
除し、ネガフィルム搬入ステーション７１へ空のトレー
１００を供給する。これに連動して、第３ストッパー装
置８７もトレー１００の停止保持を解除し、第４ストッ
パー装置８８へトレー１００を送り出す。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による１つの実施形態のトレーコンベ
ヤを装備した写真処理装置の斜視図

【図２】 ネガフィルムと印画紙の流れを示す図１に
よる写真処理装置の模式図

【図３】 図１による写真処理装置のブロック図

【図４】 トレーコンベヤの模式図

【図５】 駆動装置とトレーの走行部との関係を示す
説明図

【図６】 駆動装置とトレーの走行部との関係を示す
説明図

【図７】 磁石と磁力調整部材の取付構造を示す斜視
図

【図８】 トレーの斜視図

【図９】 第１ストッパー装置の模式図

【図１０】 プリント搬入ステーションにおける第２ス
トッパー装置とストッパー解除機構の模式図

【図１１】 第２ストッパー装置とストッパー解除機構
の側面図

【図１２】 第２ストッパー装置のトレー停止位置を示
す模式図

【図１３】 第３ストッパー装置の模式図

【図１４】 光センサーの模式図

【符号の説明】

７０ トレーコンベヤ ７３ プリント搬入ステーション ７４ 照合ステーション ８０ 周回案内路 ９０ 駆動手段 ９３ａ 第１駆動装置 ９３ｂ 第２駆動装置 ９３ｃ 第３駆動装置 ９３ｄ 第４駆動装置 ９３ｅ 第５駆動装置 １００ トレー １１５ 取付プレート １１６ 永久磁石 １１６ａ 磁力調整部材 １１７ 磁石ホルダー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】写真感光材料を搬送するトレーと、前記ト
   レーの搬送路を形成する周回案内路と、前記周回案内路
   に沿って前記トレーを移動させる駆動手段を備える写真
   処理装置用トレーコンベヤにおいて、 前記駆動手段と前記トレーとの磁気的連結を行う磁石と
   前記磁石の前記駆動手段に対する磁力を調整する磁力調
   整部材が前記トレーの取付プレートに装着された磁石ホ
   ルダーに保持されていることを特徴とする写真処理装置
   用トレーコンベヤ。
2. 【請求項２】前記取付プレートと前記磁力調整部材が横
   並びに配置されており、前記磁力調整部材の下面に前記
   磁石が配置されていることを特徴とする請求項１に記載
   の写真処理装置用トレーコンベヤ。
3. 【請求項３】前記磁力磁力調整部材が前記磁石ホルダー
   に取り外し自在に取り付けられることを特徴とする請求
   項２に記載の写真処理装置用トレーコンベヤ。
4. 【請求項４】前記磁力調整部材が強磁性材料であること
   を特徴とする請求項３に記載の写真処理装置用トレーコ
   ンベヤ。
5. 【請求項５】前記磁力調整部材が弱磁性材料であること
   を特徴とする請求項３に記載の写真処理装置用トレーコ
   ンベヤ。