JPH11208868A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の水平方向寸法の増加を防止し、電子部
品の部品供給をスムーズに行える電子部品供給装置を提
供する。 【解決手段】 螺旋状搬送路２の終端に連設された直線
状搬送路３に、整列状態で移動する電子部品を１個ずつ
長手向きで取り込んで自重落下させるための取込孔４を
設けてあるので、従来のようにボウル型パーツフィーダ
の搬送路終端にレール状部材や管状部材を横向きに接続
する場合に比べて装置の水平方向寸法を小さくして装置
をコンパクトに構成することができると共に、不要な接
続箇所を無くして部品供給をスムーズに行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バルク状に貯蔵さ
れた電子部品を整列して供給する電子部品供給装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】チップ部品や複合部品等の各種電子部品
を整列して供給装置としてボウル型パーツフィーダが知
られている。

【０００３】このボウル型パーツフィーダは、螺旋状搬
送路を内面に有する上面開口の容器と、該容器に上下方
向振動と回転方向振動の両方を与える振動機とを備えて
おり、容器内の底部には１種類の電子部品が多数個バル
ク状に貯蔵されている。

【０００４】振動機から容器に上下方向振動と回転方向
振動を同時に与えると、貯蔵部品が該振動を受けて螺旋
状搬送路上を上方に向かって徐々に移動する。この移動
過程で電子部品は螺旋状搬送路に整合した向き（長手向
き）に整列され、向きの揃わない電子部品は該螺旋状搬
送路から落下する。このようにして長手向きで整列され
た電子部品は、螺旋状搬送路の終端から必要に応じてリ
ニア型パーツフィーダを介して所定位置まで搬送され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記のボウル型パーツ
フィーダでは、長手向きに整列された電子部品を目的位
置、例えば部品搭載を行うために電子部品をピックアッ
プする位置等まで送り込むための手段を搬送路終端に別
途接続する必要がある。

【０００６】搬送路終端に接続される部品送込手段とし
てはレール状部材や管状部材が用いられているが、横向
きに開放している搬送路終端にこれらを接続すると装置
の水平方向寸法が増加すると共に、接続箇所に生じる段
差に電子部品が引っかかって部品供給が中断する恐れが
ある。

【０００７】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、装置の水平方向寸法の増
加を防止し、電子部品の部品供給をスムーズに行える電
子部品供給装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、電子部品に振動を与えることにより該電
子部品を搬送路に沿って整列状態で移動して供給する電
子部品供給装置において、前記搬送路途中に、整列状態
で移動する電子部品を１個ずつ所定向きで取り込んで自
重落下させるための取込孔を設けた、ことをその特徴と
している。

【０００９】この電子部品供給装置では、搬送路に沿っ
て整列状態で移動して供給する電子部品を、その途中に
設けられた取込孔に１個ずつ所定向きで取り込んで自重
落下させて供給することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１乃至図８に
は、本発明に係る電子部品供給装置の第１実施形態を示
してある。

【００１１】この電子部品供給装置はボウル型パーツフ
ィーダに改良を加えたものである。容器１は上面を開口
しており、その内側にはチップ部品や複合部品等の各種
電子部品Ｐ、例えば図３（Ａ）に示すような円柱形状の
電子部品Ｐ１や図３（Ｂ）に示すような角柱形状の電子
部品Ｐ２等の１種類がバルク状に貯蔵されている。

【００１２】また、容器１の内面には、単一列の搬送路
２がその路面が徐々に高くなるように螺旋状に形成され
ている。この螺旋状搬送路２の幅寸法は電子部品Ｐの径
或いは幅寸法よりも僅かに大きい。

【００１３】さらに、螺旋状搬送路２の終端には該螺旋
状搬送路２と同一幅で水平な直線状搬送路３がその前端
を閉じた状態で連設されている。この直線状搬送路３の
底面には、電子部品Ｐの端面最大長よりも直径の大きな
取込孔４が垂直に形成されており、該取込孔４は容器外
部まで延設されている。また、取込孔４の上端開口縁に
は、部品取り込みを案内するための面取り４ａが施され
ている。

【００１４】さらにまた、直線状搬送路３の底面の取込
孔４よりも前方位置には、電子部品Ｐよりも大きな開口
面積を有する返却孔５が形成されており、該返却孔５は
容器内部を通って容器底面近傍まで延設されている。

【００１５】振動機１１は前記容器１の下側に配置さ
れ、上下方向振動源と回転方向振動源（共に図示省略）
を内蔵している。これら振動源の作動によって前記容器
には上下方向振動と回転方向振動が同時に与えられる。

【００１６】ちなみに、前記第１実施形態のうち、直線
状搬送路３，取込孔４及び返却孔５を除く構成は、従来
のボウル型パーツフィーダと同じである。

【００１７】ここで、前述の電子部品供給装置における
部品供給動作を説明する。部品供給に際しては、振動機
１１内の振動源を作動させる。容器１に上下方向振動と
回転方向振動の両方が同時に与えられると、該容器１内
に貯蔵されている電子部品Ｐが同振動を受けて、図１に
示すように螺旋状搬送路２上を上方に向かって時計回り
方向に徐々に移動する。この移動過程で電子部品Ｐは螺
旋状搬送路２に整合した向き（長手向き）に整列され、
向きの揃わない電子部品Ｐは該螺旋状搬送路２から落下
する。

【００１８】螺旋状搬送路２の終端まで移動した電子部
品Ｐは、図４に示すようにさらに直線状搬送路３上を前
方に向かって徐々に移動する。そして、直線状搬送路３
上を前方に移動する電子部品Ｐの前端が取込孔４の上端
開口にさしかかると、図５及び図６に示すように該電子
部品Ｐが図中反時計回り方向に回動し、面取り４ａで案
内されながら取込孔４内に長手向きで取り込まれ、同向
きのまま取込孔４内を自重落下する。

【００１９】取込孔４内を長手向きで自重落下する電子
部品Ｐは、該取込孔４の下端に段差や隙間を生じること
なく接続されたシュート管（図示省略）内をさらに自重
移動して目的位置、例えば部品搭載を行うために電子部
品をピックアップする位置等まで送り込まれる。

【００２０】取込孔４への部品取り込みは、直線状搬送
路３上を前方に移動する電子部品Ｐが取込孔４の上端開
口にさしかかる度に繰り返されるため、目的位置にはシ
ュート管を介して電子部品Ｐが順次送り込まれることに
なる。

【００２１】尚、取込孔４に取り込まれず該取込孔４を
通過してしまった電子部品Ｐがあっても、図７及び図８
に示すように該電子部品Ｐはその前方にある返却孔５に
落ち込み、該返却孔５内を自重落下して容器底面近傍ま
で導かれ、再び貯蔵部品と一緒に前記の搬送作用を受け
る。

【００２２】本実施形態の電子部品供給装置によれば、
螺旋状搬送路２の終端に連設された直線状搬送路３に、
整列状態で移動する電子部品を１個ずつ長手向きで取り
込んで自重落下させるための取込孔４を設けてあるの
で、従来のようにボウル型パーツフィーダの搬送路終端
にレール状部材や管状部材を横向きに接続する場合に比
べて装置の水平方向寸法を小さくして装置をコンパクト
に構成することができると共に、不要な接続箇所を無く
して部品供給をスムーズに行うことができる。

【００２３】また、取込孔４内に取り込んだ電子部品Ｐ
を目的位置まで自重移動させるためのシュート管を該取
込孔４の下端に接続してあるので、目的位置までの電子
部品Ｐの送り込みを簡単に行うことができる。

【００２４】［第２実施形態］図９には、本発明に係る
電子部品供給装置の第２実施形態を示してある。

【００２５】この電子部品供給装置が、前記第１実施形
態のものと異なるところは、螺旋状搬送路２の途中にも
直線状搬送路３と同様の取込孔４を設けた点にある。

【００２６】本実施形態の電子部品供給装置によれば、
直線状搬送路３の取込孔４と螺旋状搬送路２の取込孔４
をそれぞれ利用して、２系統の部品供給経路を構成する
ことができ、２つの異なる目的位置への電子部品Ｐの送
り込みを行うことができる。勿論、螺旋状搬送路２と直
線状搬送路３に設ける取込孔４の数を３以上とすれば、
３系統以上の部品供給経路も簡単に構成できる。

【００２７】［第３実施形態］図１０には、本発明に係
る電子部品供給装置の第３実施形態を示してある。

【００２８】この電子部品供給装置が、前記第１実施形
態のものと異なるところは、２列の螺旋状搬送路２を同
心状に設けると共に、各螺旋状搬送路２の終端に隔壁３
ａを挟んで２列の直線状搬送路３を連設して各直線状搬
送路３に取込孔４を設けた点にある。

【００２９】本実施形態の電子部品供給装置によれば、
２列の直線状搬送路３それぞれの取込孔４を利用して、
２系統の部品供給経路を構成することができ、２つの異
なる目的位置への電子部品Ｐの送り込みを行うことがで
きる。勿論、螺旋状搬送路２と直線状搬送路３を３列以
上とすれば、３系統以上の部品供給経路も簡単に構成で
きる。

【００３０】［第４実施形態］図１１及び図１２には、
本発明に係る電子部品供給装置の第４実施形態を示して
ある。

【００３１】この電子部品供給装置はリニア型パーツフ
ィーダに改良を加えこれをボウル型パーツフィーダに接
続したものである。ボウル型パーツフィーダ側は、螺旋
状搬送路２２を内面に有する上面開口の容器２１と、該
容器２１に上下方向振動と回転方向振動の両方を与える
振動機２２とを備えており、容器２１内の底部には単一
種類の電子部品が多数個バルク状に貯蔵されている。ま
た、螺旋状搬送路２３の終端には該螺旋状搬送路２３と
同一幅で水平な直線状搬送路２４がその前端を開放した
状態で連設されている。

【００３２】一方、リニア型パーツフィーダ側は、螺旋
状搬送路２３と同一幅で水平な直線状搬送路３１ａを有
する搬送体３１と、該搬送体３１に上下方向振動と進行
方向振動を同時に与える振動機３２とを備えており、該
振動機３２は上下方向振動源と進行方向振動源（共に図
示省略）を内蔵している。この搬送体３１の直線状搬送
路３１ａは前端を閉じており、その後端と前記直線状通
路２３の前端とは僅かな隙間を介して向き合っている。
また、搬送体３１の直線状搬送路３１ａの底面には、電
子部品Ｐの端面最大長よりも直径の大きな取込孔３３が
垂直に形成されており、該取込孔３３は搬送体外部まで
延設されている。また、取込孔３３の上端開口縁には、
部品取り込みを案内するための面取り３３ａが施されて
いる。さらに、搬送体３１の直線状搬送路３１ａの底面
の取込孔３３よりも前方位置には、電子部品Ｐよりも大
きな開口面積を有する返却孔３４が形成されており、該
返却孔３４はレール下面で開放している。

【００３３】ここで、前述の電子部品供給装置における
部品供給動作を説明する。部品供給に際しては、ボウル
型パーツフィーダ側とリニア型パーツフィーダ側の振動
機２２，３２内の振動源を作動させる。ボウル型パーツ
フィーダ側の容器２１に上下方向振動と回転方向振動の
両方が同時に与えられると、該容器２１内に貯蔵されて
いる電子部品Ｐが同振動を受けて、図１１に示すように
螺旋状搬送路２３上を時計回り方向に上方に向かって徐
々に移動する。この移動過程で電子部品Ｐは螺旋状搬送
路２３に整合した向き（長手向き）に整列され、向きの
揃わない電子部品Ｐは該螺旋状搬送路２３から落下す
る。螺旋状搬送路２３の終端まで移動した電子部品Ｐ
は、さらに直線状搬送路２４上を前方に向かって徐々に
移動し、リニア型パーツフィーダ側の搬送体３１の直線
状搬送路３１ａ内に送り込まれる。

【００３４】この搬送体３１には上下方向振動と進行方
向振動の両方が同時に与えられているため、搬送体３１
の直線状搬送路３１ａ内に入り込んだ電子部品Ｐが同振
動を受け、図１１に示すように、搬送体３１の直線状搬
送路３１ａ上を前方に向かって徐々に移動する。そし
て、搬送体３１の直線状搬送路３１ａ上を前方に移動す
る電子部品Ｐの前端が取込孔３３の上端開口にさしかか
ると、該電子部品Ｐが面取り３３ａで案内されながら取
込孔３３内に長手向きで取り込まれ、同向きのまま取込
孔３３内を自重落下する。

【００３５】取込孔３３内を長手向きで自重落下する電
子部品Ｐは、該取込孔３３の下端に段差や隙間を生じる
ことなく接続されたシュート管（図示省略）内をさらに
自重移動して目的位置、例えば部品搭載を行うために電
子部品をピックアップする位置等まで送り込まれる。

【００３６】取込孔３３への部品取り込みは、搬送体３
１の直線状搬送路３１ａ上を前方に移動する電子部品Ｐ
が取込孔３３の上端開口にさしかかる度に繰り返される
ため、目的位置にはシュート管を介して電子部品Ｐが順
次送り込まれることになる。

【００３７】尚、取込孔３３に取り込まれず該取込孔３
３を通過してしまった電子部品Ｐがあっても、該電子部
品Ｐはその前方にある返却孔３４に落ち込み、該返却孔
３４内を自重落下してその下側に配置された回収容器
（図示省略）に回収される。

【００３８】本実施形態の電子部品供給装置によれば、
リニア型パーツフィーダ側の搬送体３１の直線状搬送路
３１ａに、整列状態で移動する電子部品を１個ずつ長手
向きで取り込んで自重落下させるための取込孔３３を設
けてあるので、従来のようにリニア型パーツフィーダの
搬送路終端にレール状部材や管状部材を横向きに接続す
る場合に比べて装置の水平方向寸法を小さくして装置を
コンパクトに構成することができると共に、不要な接続
箇所を無くして部品供給をスムーズに行うことができ
る。

【００３９】また、取込孔３３内に取り込んだ電子部品
Ｐを目的位置まで自重移動させるためのシュート管を該
取込孔３３の下端に接続してあるので、目的位置までの
電子部品Ｐの送り込みを簡単に行うことができる。

【００４０】［第５実施形態］図１３には、本発明に係
る電子部品供給装置の第５実施形態を示してある。

【００４１】この電子部品供給装置が、前記第４実施形
態のものと異なるところは、ボウル型パーツフィーダ側
の容器２１に２列の螺旋状搬送路２２を同心状に設ける
と共に、各螺旋状搬送路２の終端に隔壁２３ａを挟んで
２列の直線状搬送路２３を連設した点と、リニア型パー
ツフィーダ側の搬送体２１に隔壁３１ｂを挟んで２列の
直線状搬送路３１ａを設けて、各々の後端を前記直線状
通路２３の前端それぞれと僅かな隙間を介して向き合わ
せると共に、各直線状搬送路３１ａに取込孔３３を設け
た点にある。

【００４２】本実施形態の電子部品供給装置によれば、
搬送体３１の２列の直線状搬送路３１ａそれぞれの取込
孔３３利用して、２系統の部品供給経路を構成すること
ができ、２つの異なる目的位置への電子部品Ｐの送り込
みを行うことができる。勿論、容器２１の螺旋状搬送路
２２及び直線状搬送路２３と搬送体３１の直線状搬送路
３１ａを３列以上とすれば、３系統以上の部品供給経路
も簡単に構成できる。

【００４３】［第６実施形態］図１４及び図１５には、
本発明に係る電子部品供給装置の第６実施形態を示して
ある。

【００４４】この電子部品供給装置はボウル型パーツフ
ィーダに改良を加えたもので、図中の４１は容器、４２
は容器４１に上下方向振動と回転方向振動の両方を与え
る振動機である。

【００４５】容器４１は上面を開口し、その内側には単
一種類の電子部品Ｐが多数個バルク状に貯蔵されてい
る。また、容器４１の底面外周部には、単一列の搬送路
４３がその路面が同一高さとなるように環状に形成され
ている。この環状搬送路４３の幅寸法は電子部品Ｐの径
或いは幅寸法よりも僅かに大きい。

【００４６】さらに、環状搬送路４３には、電子部品Ｐ
の端面最大長よりも直径の大きな取込孔４４が垂直に且
つ９０度間隔で計４個形成されており、該取込孔４４は
容器外部まで延設されている。さらにまた、取込孔４４
の上端開口縁には、部品取り込みを案内するための面取
り４４ａが施されている。

【００４７】ここで、前述の電子部品供給装置における
部品供給動作を説明する。部品供給に際しては、振動機
４２内の振動源を作動させる。容器４１に上下方向振動
と回転方向振動の両方が同時に与えられると、図１４に
示すように、該容器４１内に貯蔵されている電子部品Ｐ
が同振動を受けて底面傾斜４１ａに沿って環状搬送路４
３に移動し、該環状搬送路４３を時計回り方向に移動す
る。この移動過程で電子部品Ｐは環状搬送路４３に整合
した向き（長手向き）に整列され、向きの揃わない電子
部品Ｐは該螺旋状搬送路２から外れる。

【００４８】環状搬送路４３に沿って連続移動する電子
部品Ｐの前端が各取込孔４４の上端開口にさしかかる
と、該電子部品Ｐが面取り４４ａで案内されながら取込
孔４４内に長手向きで取り込まれ、同向きのまま取込孔
４４内を自重落下する。

【００４９】各取込孔４４内を長手向きで自重落下する
電子部品Ｐは、各取込孔４４の下端に段差や隙間を生じ
ることなく接続されたシュート管（図示省略）内をさら
に自重移動して目的位置、例えば部品搭載を行うために
電子部品をピックアップする位置等まで送り込まれる。

【００５０】各取込孔４４への部品取り込みは、環状搬
送路４３上を連続移動する電子部品Ｐが各取込孔４４の
上端開口にさしかかる度に繰り返されるため、目的位置
にはシュート管を介して電子部品Ｐが順次送り込まれる
ことになる。

【００５１】本実施形態の電子部品供給装置によれば、
環状に形成された搬送路４３に、整列状態で移動する電
子部品を１個ずつ長手向きで取り込んで自重落下させる
ための取込孔４４を設けてあるので、従来のように螺旋
状搬送路終端にレール状部材や管状部材を横向きに接続
する場合に比べて装置の水平方向寸法を小さくして装置
をコンパクトに構成することができると共に、不要な接
続箇所を無くして部品供給をスムーズに行うことができ
る。

【００５２】また、取込孔４４内に取り込んだ電子部品
Ｐを目的位置まで自重移動させるためのシュート管を該
取込孔４４の下端に接続してあるので、目的位置までの
電子部品Ｐの送り込みを簡単に行うことができる。

【００５３】さらに、環状搬送路４３に４つの取込孔４
４を設けてあるので、各取込孔４４を利用して４系統の
部品供給経路を構成することができ、４つの異なる目的
位置への電子部品Ｐの送り込みを行うことができる。

【００５４】尚、図示例のものでは環状搬送路４３に４
個の取込孔４４を設けたものを例示したが、該取込孔４
４の個数は適宜増減してよい。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、搬送路途中に、整
列状態で移動する電子部品を１個ずつ所定向きで取り込
んで自重落下させるための取込孔を設けてあるので、従
来のように搬送路終端にレール状部材や管状部材を横向
きに接続する場合に比べて装置の水平方向寸法を小さく
して装置をコンパクトに構成することができると共に、
不要な接続箇所を無くして部品供給をスムーズに行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る装置の上面図

【図２】第１実施形態に係る装置の側面図

【図３】電子部品の斜視図

【図４】第１実施形態に係る動作説明図

【図５】第１実施形態に係る動作説明図

【図６】第１実施形態に係る動作説明図

【図７】第１実施形態に係る動作説明図

【図８】第１実施形態に係る動作説明図

【図９】第２実施形態に係る装置の上面図

【図１０】第３実施形態に係る装置の上面図

【図１１】第４実施形態に係る装置の上面図

【図１２】第４実施形態に係る装置の側面図

【図１３】第５実施形態に係る装置の側面図

【図１４】第６実施形態に係る装置の上面図

【図１５】第６実施形態に係る装置の側面断面図

【符号の説明】

Ｐ…電子部品、１…容器、２…螺旋状搬送路、３…直線
状搬送路、４…取込孔、１１…振動機、２１…容器、２
２…螺旋状搬送路、２３…直線状搬送路、３１…搬送
体、３１ａ…直線状搬送路、３２…振動機、３３…取込
孔、４１…容器、４２…振動機、４３…環状搬送路、４
４…取込孔。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品に振動を与えることにより該電
   子部品を搬送路に沿って整列状態で移動して供給する電
   子部品供給装置において、 前記搬送路途中に、整列状態で移動する電子部品を１個
   ずつ所定向きで取り込んで自重落下させるための取込孔
   を設けた、 ことを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 １つの搬送路に複数の取込孔を備える、 ことを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 搬送路を複数列備える、 ことを特徴とする請求項１または２記載の電子部品供給
   装置。