JPH11292255A - 楕円振動パーツフィーダ - Google Patents
楕円振動パーツフィーダInfo
- Publication number
- JPH11292255A JPH11292255A JP11014598A JP11014598A JPH11292255A JP H11292255 A JPH11292255 A JP H11292255A JP 11014598 A JP11014598 A JP 11014598A JP 11014598 A JP11014598 A JP 11014598A JP H11292255 A JPH11292255 A JP H11292255A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bowl
- elliptical
- side wall
- wall part
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 楕円振動により高速搬送しながら問題なく、
本来の部品整送作用を行なわせること。 【解決手段】 内部にスパイラル状のトラックを形成さ
せ、部品を整送するための整送手段を別部品として取り
付けたボウルを楕円ねじり振動させることにより部品を
整送するようにした楕円振動パーツフィーダにおいて、
前記整送手段の部品を移送させる移送路はすべて、前記
楕円ねじり振動と同心的に形成されている。
本来の部品整送作用を行なわせること。 【解決手段】 内部にスパイラル状のトラックを形成さ
せ、部品を整送するための整送手段を別部品として取り
付けたボウルを楕円ねじり振動させることにより部品を
整送するようにした楕円振動パーツフィーダにおいて、
前記整送手段の部品を移送させる移送路はすべて、前記
楕円ねじり振動と同心的に形成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は楕円振動パーツフィ
ーダに関する。
ーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来例の振動パーツフィーダ１の
全体を示すものであるが、ボウル２を捩り振動させる駆
動部３に取り付けられており、この駆動部３においてボ
ウル１の底部に固定された可動ブロック１３と、下方の
ベースブロック６とは傾斜重ね板ばね８により結合され
ている。ベースブロック６では電磁コイル７を巻装させ
た電磁石５を取り付けており、これは空隙ｇをおいて可
動コア１３の底部に固定された可動コア９と対向してい
る。捩り振動駆動部３は以上のように構成されるが、そ
の全体は筒状のカバー１０により被覆されており、振動
パーツフィーダ１全体は床上に防振ゴム４により支持さ
れている。
全体を示すものであるが、ボウル２を捩り振動させる駆
動部３に取り付けられており、この駆動部３においてボ
ウル１の底部に固定された可動ブロック１３と、下方の
ベースブロック６とは傾斜重ね板ばね８により結合され
ている。ベースブロック６では電磁コイル７を巻装させ
た電磁石５を取り付けており、これは空隙ｇをおいて可
動コア１３の底部に固定された可動コア９と対向してい
る。捩り振動駆動部３は以上のように構成されるが、そ
の全体は筒状のカバー１０により被覆されており、振動
パーツフィーダ１全体は床上に防振ゴム４により支持さ
れている。
【０００３】図９はボウル２の平面図であるが、公知の
ように内周壁面にスパイラル状のトラック１１を形成さ
せており、上述の可動ブロック１３に対し、中央部でボ
ルト１２により固定されている。トラック１１の最上段
部において上流側から順に流量調節装置１５、ワイパー
装置１６、姿勢選別装置１７、表裏選別装置１８がボウ
ルＢの周壁部Ｂａに対し固定されている。また、これら
装置１５、１６、１７、１８を通過した所望の姿勢の部
品はトラック１１の排出端部近傍に形成された切欠１９
により、狭路とされ、確実に本従来例では長方形状の小
型の電子部品ｍ（チップ抵抗）を長手方向を移送方向に
向けて直線的な姿勢保持トラック部２０に導入され、こ
こから所定の姿勢で１個ずつ次工程に供給される。また
トラック１１の流量調節装置１５の近傍には半円形の切
欠が形成され、ここでこれによっても流量が調節されて
ワイパー装置１６へと導かれる。
ように内周壁面にスパイラル状のトラック１１を形成さ
せており、上述の可動ブロック１３に対し、中央部でボ
ルト１２により固定されている。トラック１１の最上段
部において上流側から順に流量調節装置１５、ワイパー
装置１６、姿勢選別装置１７、表裏選別装置１８がボウ
ルＢの周壁部Ｂａに対し固定されている。また、これら
装置１５、１６、１７、１８を通過した所望の姿勢の部
品はトラック１１の排出端部近傍に形成された切欠１９
により、狭路とされ、確実に本従来例では長方形状の小
型の電子部品ｍ（チップ抵抗）を長手方向を移送方向に
向けて直線的な姿勢保持トラック部２０に導入され、こ
こから所定の姿勢で１個ずつ次工程に供給される。また
トラック１１の流量調節装置１５の近傍には半円形の切
欠が形成され、ここでこれによっても流量が調節されて
ワイパー装置１６へと導かれる。
【０００４】図１０は流量調節装置１５及びワイパー装
置１６の詳細を示すが、流量調節装置１５はほゞ円筒形
状を呈し、その周側面の一部に直線的な切欠１５ｂを備
え、その中心の周りに回動自在な取り付けねじ１５ａに
より、例えば図示するような角度位置を取らせることが
できる。また、ワイパー装置１６はほゞ長方形の板でな
り、その一端がボウルＢの側壁部Ｂａにボルトにより固
定されており、部品の移送方向（矢印で示す）に向かっ
て径内方に傾斜している。その下縁はトラック１１の移
送面とは部品ｍの厚さよりは大きいが、この２倍よりは
小さい大きさとされている。
置１６の詳細を示すが、流量調節装置１５はほゞ円筒形
状を呈し、その周側面の一部に直線的な切欠１５ｂを備
え、その中心の周りに回動自在な取り付けねじ１５ａに
より、例えば図示するような角度位置を取らせることが
できる。また、ワイパー装置１６はほゞ長方形の板でな
り、その一端がボウルＢの側壁部Ｂａにボルトにより固
定されており、部品の移送方向（矢印で示す）に向かっ
て径内方に傾斜している。その下縁はトラック１１の移
送面とは部品ｍの厚さよりは大きいが、この２倍よりは
小さい大きさとされている。
【０００５】図１１は更に下流側の部品姿勢選別装置１
７及び表裏選別装置１８の詳細を示すが、装置１７は径
外方側に取り付けブロック部１７を備えており、これは
ボルトｂにより、ボウルＢに固定されている。この径内
方側は段差となっており、その移送路の上流側を切欠１
７ａにより狭路Ｔとされている。部品ｍを移送する移送
路はフラットな移送面１７ｃと直線的な側壁部１７ｂと
から成っている。部品ｍがその長手方向を移送方向に向
けて、ここを通過する時はその下流側へと至るが、長手
方向を移送方向に対して垂直方向に向けた部品は、その
重心は切欠１７ａ側にあり下方に落下する。部品表裏選
別装置１８は、後に本発明の実施の形態において更に詳
述するが、部品表裏選別センサ１８ｄがトラック１１の
移送面に形成した開口にのぞんでおり、またボウルＢの
周壁部Ｂａに形成した空気噴出孔１８ａａにより、裏向
きの部品ｍは空気噴出パイプ１８ａからの圧縮空気の導
入により、ボウル内方に吹き飛ばされる。この移送路の
側壁部１８ｅも直線的である。
７及び表裏選別装置１８の詳細を示すが、装置１７は径
外方側に取り付けブロック部１７を備えており、これは
ボルトｂにより、ボウルＢに固定されている。この径内
方側は段差となっており、その移送路の上流側を切欠１
７ａにより狭路Ｔとされている。部品ｍを移送する移送
路はフラットな移送面１７ｃと直線的な側壁部１７ｂと
から成っている。部品ｍがその長手方向を移送方向に向
けて、ここを通過する時はその下流側へと至るが、長手
方向を移送方向に対して垂直方向に向けた部品は、その
重心は切欠１７ａ側にあり下方に落下する。部品表裏選
別装置１８は、後に本発明の実施の形態において更に詳
述するが、部品表裏選別センサ１８ｄがトラック１１の
移送面に形成した開口にのぞんでおり、またボウルＢの
周壁部Ｂａに形成した空気噴出孔１８ａａにより、裏向
きの部品ｍは空気噴出パイプ１８ａからの圧縮空気の導
入により、ボウル内方に吹き飛ばされる。この移送路の
側壁部１８ｅも直線的である。
【０００６】従来例の振動パーツフィーダ１は以上のよ
うに構成されるのであるが、次にこの作用を説明する。
コイル７に通電すると可動コア９と電磁石５との間に交
番磁気吸引力が発生し、これによりボウルＢは直線的な
捩り振動を行う。これによりボウルＢ内の部品ｍは図９
において時計方向にトラフ１１を振動により、上昇して
いく。なお図を分かり易くするために部品ｍは散在的に
示すが、実際には高密度で収容されている。これら部品
ｍが流量調節装置１５に至るとその直線部１５ｂのトラ
ック１１に対する角度により、すなわちボウルＢの内周
側面との角度により下流側への流量が調節され、更に近
傍の切欠１４によっても調節されてワイパー装置１６に
至る。ここで重なった部品ｍは単層にして部品姿勢選別
装置１７へと導入され、ここで長手方向を移送方向に向
けた部品ｍだけが部品表裏選別装置１８に至り、ここで
表向きの部品ｍだけが下流側へと導かれて姿勢保持トラ
ック部２０から表向きで単層、単列で部品ｍが供給され
る。
うに構成されるのであるが、次にこの作用を説明する。
コイル７に通電すると可動コア９と電磁石５との間に交
番磁気吸引力が発生し、これによりボウルＢは直線的な
捩り振動を行う。これによりボウルＢ内の部品ｍは図９
において時計方向にトラフ１１を振動により、上昇して
いく。なお図を分かり易くするために部品ｍは散在的に
示すが、実際には高密度で収容されている。これら部品
ｍが流量調節装置１５に至るとその直線部１５ｂのトラ
ック１１に対する角度により、すなわちボウルＢの内周
側面との角度により下流側への流量が調節され、更に近
傍の切欠１４によっても調節されてワイパー装置１６に
至る。ここで重なった部品ｍは単層にして部品姿勢選別
装置１７へと導入され、ここで長手方向を移送方向に向
けた部品ｍだけが部品表裏選別装置１８に至り、ここで
表向きの部品ｍだけが下流側へと導かれて姿勢保持トラ
ック部２０から表向きで単層、単列で部品ｍが供給され
る。
【０００７】然るに従来例の駆動部３のように直線的な
捩り振動であれば、何ら問題なく上述の作用を行うので
あるが、最近開発された楕円振動駆動部とした場合に
は、その振動モードが異なることと移送速度が非常に大
きいために、図１０及び図１１に示す不具合が生じる。
すなわち、図１０において流量調節装置１５の側方を通
過する時に部品ｍがここに図示より高密度で一団となっ
て到来するのであるが、遠心力が大きく、また、その振
動モードが従来と異なるためか所望の流量調節を行うこ
となく、その大半がここで落下する。確かに流量調節さ
れるが、非常にまばらな状態となってワイパー装置１６
に至る。ここにおいても更に高速で移送されるために、
或いはモードが異なるためか円滑に単層にされず、重な
った部品がここで下の部品ｍに対し、かみ込んだり或い
は単層の部品ｍまでがボウル内方に落下する現象が発生
する。
捩り振動であれば、何ら問題なく上述の作用を行うので
あるが、最近開発された楕円振動駆動部とした場合に
は、その振動モードが異なることと移送速度が非常に大
きいために、図１０及び図１１に示す不具合が生じる。
すなわち、図１０において流量調節装置１５の側方を通
過する時に部品ｍがここに図示より高密度で一団となっ
て到来するのであるが、遠心力が大きく、また、その振
動モードが従来と異なるためか所望の流量調節を行うこ
となく、その大半がここで落下する。確かに流量調節さ
れるが、非常にまばらな状態となってワイパー装置１６
に至る。ここにおいても更に高速で移送されるために、
或いはモードが異なるためか円滑に単層にされず、重な
った部品がここで下の部品ｍに対し、かみ込んだり或い
は単層の部品ｍまでがボウル内方に落下する現象が発生
する。
【０００８】更に図１１で示すように部品姿勢判別装置
１７に至ると本来の駆動部では長手方向を移送方向に向
けた部品ｍのみが下流側に導かれるのであるが、図示す
るように部品ｍの角が強く、直線的なブロック部１７の
側面１７ｂに衝突し、その反動でｍ’、ｍ”、ｍ’’’
のような姿勢をとり、通すべき姿勢の部品まで落下す
る。従って下流側には更にまばらな状態となって表裏選
別装置１８に至る。ここでもその移送路を形成する選別
装置本体の壁部１８ｅが直線的であるために、上述と同
様な現象を生じ、選別前においても選別後においても表
向きの部品まで下方に落下させられることが多い。
１７に至ると本来の駆動部では長手方向を移送方向に向
けた部品ｍのみが下流側に導かれるのであるが、図示す
るように部品ｍの角が強く、直線的なブロック部１７の
側面１７ｂに衝突し、その反動でｍ’、ｍ”、ｍ’’’
のような姿勢をとり、通すべき姿勢の部品まで落下す
る。従って下流側には更にまばらな状態となって表裏選
別装置１８に至る。ここでもその移送路を形成する選別
装置本体の壁部１８ｅが直線的であるために、上述と同
様な現象を生じ、選別前においても選別後においても表
向きの部品まで下方に落下させられることが多い。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、高速搬送を行わせる楕円振動駆動部を用
いても所望の整送作用を確実に行って、次工程へ高効率
で部品を供給することができる楕円振動パーツフィーダ
を提供することを課題とする。
鑑みてなされ、高速搬送を行わせる楕円振動駆動部を用
いても所望の整送作用を確実に行って、次工程へ高効率
で部品を供給することができる楕円振動パーツフィーダ
を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、内部にス
パイラル状のトラックを形成させ、部品を整送するため
の整送手段を別部品として取り付けたボウルを楕円ねじ
り振動させることにより部品を整送するようにした楕円
振動パーツフィーダにおいて、前記整送手段の部品を移
送させる移送路はすべて、前記楕円ねじり振動と同心的
に形成されていることを特徴とする楕円振動パーツフィ
ーダ、によって解決される。
パイラル状のトラックを形成させ、部品を整送するため
の整送手段を別部品として取り付けたボウルを楕円ねじ
り振動させることにより部品を整送するようにした楕円
振動パーツフィーダにおいて、前記整送手段の部品を移
送させる移送路はすべて、前記楕円ねじり振動と同心的
に形成されていることを特徴とする楕円振動パーツフィ
ーダ、によって解決される。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明の実施の形
態による楕円振動パーツフィーダ２１の全体を示すがボ
ウル２２は平面的に見て十字形状の上側取り付けブロッ
ク２６に固定されており、図２に示すボルト１２により
固定されており、このブロック２６は下方の十字型の取
り付けブロック２７と、それぞれのブロックの先端部２
６ａ、２７ａで垂直に配設された重ね板ばね２８の両端
部をボルトとナットで固定されている。固定フレーム２
４は床上に防振ゴム２５により支持されているが、下方
の取り付けブロック２７の中間部に水平に配設された板
ばね３２の両端部を固定させており、その中央部が固定
フレーム２４に明示せずとも固定されている。
態による楕円振動パーツフィーダ２１の全体を示すがボ
ウル２２は平面的に見て十字形状の上側取り付けブロッ
ク２６に固定されており、図２に示すボルト１２により
固定されており、このブロック２６は下方の十字型の取
り付けブロック２７と、それぞれのブロックの先端部２
６ａ、２７ａで垂直に配設された重ね板ばね２８の両端
部をボルトとナットで固定されている。固定フレーム２
４は床上に防振ゴム２５により支持されているが、下方
の取り付けブロック２７の中間部に水平に配設された板
ばね３２の両端部を固定させており、その中央部が固定
フレーム２４に明示せずとも固定されている。
【００１２】また、固定フレーム２４には垂直にボウル
２２を吸引する垂直加振用電磁石２９が固定されてお
り、また径方向に対向して一対の水平方向加振用の電磁
石３０ａ、３０ｂが固定されている。３１はこれに対す
る接極子であり、上側取り付けブロック２６に固定され
ている。同様に垂直加振用電磁石２９の上方には取り付
けブロック２６に埋め込まれた形で接極子が図示せずと
も空隙をおいて取り付けられている。ボウルＢ’内には
従来と同様にスパイラル状のトラック３３が形成されて
おり、上流側から順に流量調節装置３４、移送姿勢選別
装置３５、表裏選別装置３６が設けられている。
２２を吸引する垂直加振用電磁石２９が固定されてお
り、また径方向に対向して一対の水平方向加振用の電磁
石３０ａ、３０ｂが固定されている。３１はこれに対す
る接極子であり、上側取り付けブロック２６に固定され
ている。同様に垂直加振用電磁石２９の上方には取り付
けブロック２６に埋め込まれた形で接極子が図示せずと
も空隙をおいて取り付けられている。ボウルＢ’内には
従来と同様にスパイラル状のトラック３３が形成されて
おり、上流側から順に流量調節装置３４、移送姿勢選別
装置３５、表裏選別装置３６が設けられている。
【００１３】図３に明示するように流量調節装置３４は
ボウルＢ’の側壁部に形成したスリットに調節板３４ａ
を矢印に示すように摺動自在に挿通させていて、これに
形成した長孔３４ａａを調節ねじ９１が挿通してボウル
Ｂ’に螺着、締付けられる。この長孔３４ａａ内で調節
板３４ａがボウルＢ’の径内方に移動させた場合には、
流量を大とし、径外方に移動させた場合には小となる。
ここから落下する部品は斜面９０を通ってボウル内方に
落下する。
ボウルＢ’の側壁部に形成したスリットに調節板３４ａ
を矢印に示すように摺動自在に挿通させていて、これに
形成した長孔３４ａａを調節ねじ９１が挿通してボウル
Ｂ’に螺着、締付けられる。この長孔３４ａａ内で調節
板３４ａがボウルＢ’の径内方に移動させた場合には、
流量を大とし、径外方に移動させた場合には小となる。
ここから落下する部品は斜面９０を通ってボウル内方に
落下する。
【００１４】図４に明示するようにボウルＢ’の周壁部
Ｂ’ａが流量調整装置３５の移送路の側壁部を形成す
る。これはトラック３３の周壁面Ｂ’ａの一部をそのま
ま用いている。
Ｂ’ａが流量調整装置３５の移送路の側壁部を形成す
る。これはトラック３３の周壁面Ｂ’ａの一部をそのま
ま用いている。
【００１５】本発明の実施の形態によれば、更に図４に
明示するようにボウルＢ’の側壁部に一対の空気噴出パ
イプ４０が取り付けられており、これからの噴出空気は
空気噴出孔４０ａを通って重なっている部品ｍをボウル
径内方へ吹き飛ばすようにしている。すなわち、噴出口
４０ａの位置はトラック３３から部品ｍの厚さよりは大
きいがこの倍より小さい高さにある。
明示するようにボウルＢ’の側壁部に一対の空気噴出パ
イプ４０が取り付けられており、これからの噴出空気は
空気噴出孔４０ａを通って重なっている部品ｍをボウル
径内方へ吹き飛ばすようにしている。すなわち、噴出口
４０ａの位置はトラック３３から部品ｍの厚さよりは大
きいがこの倍より小さい高さにある。
【００１６】図５は部品姿勢判別装置３５の詳細を示す
が、上流側に形成した切欠３５ａより狭路Ｔとされてお
り、トラックＴの幅は部品ｍの長手方向の長さの半分よ
りは小さいが、部品の幅の半分よりは大きい大きさとさ
れている。そして、この切欠３５ａ及びブロック部３５
ｂの内周壁面３５ｃは円弧状でトラック３３の側壁部
Ｂ’ａと整列している。
が、上流側に形成した切欠３５ａより狭路Ｔとされてお
り、トラックＴの幅は部品ｍの長手方向の長さの半分よ
りは小さいが、部品の幅の半分よりは大きい大きさとさ
れている。そして、この切欠３５ａ及びブロック部３５
ｂの内周壁面３５ｃは円弧状でトラック３３の側壁部
Ｂ’ａと整列している。
【００１７】図６は部品表裏選別装置３６の詳細を示す
がボウルＢ’の側壁部に空気噴出パイプ４５が接続され
ており、これからの噴出空気は孔４６を通ってボウル内
方に吹き付けられるのであるが、この高さは部品ｍの厚
さの範囲内にある。また、トラック３３には貫通孔４７
が形成されており、これに部品表裏センサ４８が配設さ
れている。これは反射型センサであり、ここから光線が
部品ｍの表面に反射して、表裏でその反射強さの違いに
より、表裏を検出するようにしている。この装置３６の
ブロック部３６ａの内周壁部３６ｄも図２及び図６で示
すように円弧状でトラック３３の側壁部と整列してい
る。
がボウルＢ’の側壁部に空気噴出パイプ４５が接続され
ており、これからの噴出空気は孔４６を通ってボウル内
方に吹き付けられるのであるが、この高さは部品ｍの厚
さの範囲内にある。また、トラック３３には貫通孔４７
が形成されており、これに部品表裏センサ４８が配設さ
れている。これは反射型センサであり、ここから光線が
部品ｍの表面に反射して、表裏でその反射強さの違いに
より、表裏を検出するようにしている。この装置３６の
ブロック部３６ａの内周壁部３６ｄも図２及び図６で示
すように円弧状でトラック３３の側壁部と整列してい
る。
【００１８】以上、述べたように本発明の実施の形態に
よれば、装置３４、３５、３６において部品ｍの移送路
の側壁部Ｂ’ａとなる３５、３５ｃ、３６ｄはトラック
３３の側壁部Ｂ’ａと整列して、すなわち、ボウルＢ’
のボルト１２を中心とする楕円捩り振動に同心的に配設
されている。
よれば、装置３４、３５、３６において部品ｍの移送路
の側壁部Ｂ’ａとなる３５、３５ｃ、３６ｄはトラック
３３の側壁部Ｂ’ａと整列して、すなわち、ボウルＢ’
のボルト１２を中心とする楕円捩り振動に同心的に配設
されている。
【００１９】本発明の実施の形態は以上のように構成さ
れるが、次にその作用について説明する。
れるが、次にその作用について説明する。
【００２０】すなわち、楕円捩り振動駆動部２３におい
て、各電磁石２９、３０ａ、３０ｂのコイルに水平と垂
直とで位相の異なった電流を通電するとボウル２２は楕
円振動を行なう。ボウル本体Ｂ’内には図示とは異なっ
て高密度で部品ｍが貯蔵されているのであるが、これが
トラック３３を上昇していき、部品流量調節装置３４に
至ると高速でここを移送されるのであるが、この移送路
の側壁部Ｂ’ａには円弧状に形成され、トラックの側壁
部Ｂ’ａと整列しているので、従来の部品流量調節装置
１５のように大量の部品が下方に落下することはなく、
所望通り、流量調節されて移送姿勢判別装置３５に至
る。ここでもブロック部３５ｂの側壁部３５ｃは上流
側、下流側に整列するトラック３３の側壁部Ｂ’ａと整
列して円弧状であるので、長手方向を移送方向に向けた
部品ｍがほとんど全て下流側に導かれる。そして部品の
長手方向を横方向に向けた部品だけが下方に落下する。
部品表裏選別装置３６においても側壁部３６ｄが円弧状
であり、上流側及び下流側のトラック３３の側壁部Ｂ’
ａと整列しているので、高速で移送されるが、部品ｍが
側壁部３６ｄとの衝突によってボウルＢ’の径内方に飛
ばされることがなく、表裏が選別されて、表向きの部品
ｍだけが下流側に導かれ、トラック３３の排出端部では
長手方向を移送方向に向けた部品だけが通過し、姿勢保
持トラック部３８では単層、単列で表向きの部品ｍだけ
が高効率で次工程に供給することができる。図７で示す
ように装置３５、３６で従来、楕円振動で落下していた
部品ｍは落下することなく、確実に選別されて下流側に
送られることができる。
て、各電磁石２９、３０ａ、３０ｂのコイルに水平と垂
直とで位相の異なった電流を通電するとボウル２２は楕
円振動を行なう。ボウル本体Ｂ’内には図示とは異なっ
て高密度で部品ｍが貯蔵されているのであるが、これが
トラック３３を上昇していき、部品流量調節装置３４に
至ると高速でここを移送されるのであるが、この移送路
の側壁部Ｂ’ａには円弧状に形成され、トラックの側壁
部Ｂ’ａと整列しているので、従来の部品流量調節装置
１５のように大量の部品が下方に落下することはなく、
所望通り、流量調節されて移送姿勢判別装置３５に至
る。ここでもブロック部３５ｂの側壁部３５ｃは上流
側、下流側に整列するトラック３３の側壁部Ｂ’ａと整
列して円弧状であるので、長手方向を移送方向に向けた
部品ｍがほとんど全て下流側に導かれる。そして部品の
長手方向を横方向に向けた部品だけが下方に落下する。
部品表裏選別装置３６においても側壁部３６ｄが円弧状
であり、上流側及び下流側のトラック３３の側壁部Ｂ’
ａと整列しているので、高速で移送されるが、部品ｍが
側壁部３６ｄとの衝突によってボウルＢ’の径内方に飛
ばされることがなく、表裏が選別されて、表向きの部品
ｍだけが下流側に導かれ、トラック３３の排出端部では
長手方向を移送方向に向けた部品だけが通過し、姿勢保
持トラック部３８では単層、単列で表向きの部品ｍだけ
が高効率で次工程に供給することができる。図７で示す
ように装置３５、３６で従来、楕円振動で落下していた
部品ｍは落下することなく、確実に選別されて下流側に
送られることができる。
【００２１】更に本発明の実施の形態によれば、図４に
示すようにここに重なって到来した部品は空気孔４０ａ
からの噴出空気ｑにより、全て下方に吹き飛ばされ、単
層にされて下流側に至る。従来のワイパー装置１６のよ
うに、ここで閉塞現象を起こしたり、多量の部品ｍが重
なっておらずとも、ボウル内方に飛ばされるということ
はない。
示すようにここに重なって到来した部品は空気孔４０ａ
からの噴出空気ｑにより、全て下方に吹き飛ばされ、単
層にされて下流側に至る。従来のワイパー装置１６のよ
うに、ここで閉塞現象を起こしたり、多量の部品ｍが重
なっておらずとも、ボウル内方に飛ばされるということ
はない。
【００２２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００２３】例えば以上の実施の形態においては、部品
整送手段として部品流量調節装置３４、部品姿勢選別装
置３５、部品表裏選別装置３６を説明したが、勿論、こ
れらに限定されることなく、例えば図１２に示すよう
に、円筒形状で有底部品ｎの表裏を選別する所謂櫛歯Ｒ
に対しても適用可能である。
整送手段として部品流量調節装置３４、部品姿勢選別装
置３５、部品表裏選別装置３６を説明したが、勿論、こ
れらに限定されることなく、例えば図１２に示すよう
に、円筒形状で有底部品ｎの表裏を選別する所謂櫛歯Ｒ
に対しても適用可能である。
【００２４】本変形例によれば板状でボウルの径内方に
ほぼ半円形状の舌部５２を等間隔で形成しており、これ
を形成させている平板の内周縁部５１はボウルＢ1 に形
成したスリットを挿通して図示の位置をとっている。ボ
ルトｂによりその差し込み位置が調節されて固定されて
いる。従ってボウルＢ1 の内周壁面Ｂ1 ａは円弧状であ
るが、そのままこれを移送路Ｗの側壁部としている。こ
のような部品整送手段に対しても、部品ｍが矢印で示す
方向に楕円振動により移送されてきて、舌部５１により
裏向きの部品はこれに嵌り込んで下方に落下する。そし
て下流側には表向きのすなわち、開口を上方にした部品
ｍだけが次工程へと送られる。従来は図１３に示すよう
に別部品として装置６０が構成されている。
ほぼ半円形状の舌部５２を等間隔で形成しており、これ
を形成させている平板の内周縁部５１はボウルＢ1 に形
成したスリットを挿通して図示の位置をとっている。ボ
ルトｂによりその差し込み位置が調節されて固定されて
いる。従ってボウルＢ1 の内周壁面Ｂ1 ａは円弧状であ
るが、そのままこれを移送路Ｗの側壁部としている。こ
のような部品整送手段に対しても、部品ｍが矢印で示す
方向に楕円振動により移送されてきて、舌部５１により
裏向きの部品はこれに嵌り込んで下方に落下する。そし
て下流側には表向きのすなわち、開口を上方にした部品
ｍだけが次工程へと送られる。従来は図１３に示すよう
に別部品として装置６０が構成されている。
【００２５】すなわち、この断面形状はほゞＬ字形状で
あるが、その厚肉のブロック部６１が、ボウルＢ2 の切
欠Ｂ2 ａに嵌め込まれボルトｂで固定されるのである
が、その内方側の舌部６２は直線的に並んでおり、また
それを形成させている縁部６３とブロック部６１の内周
壁部６１ａは直線的になっている。従って図１２におい
て楕円振動させた場合には、円滑に表裏選別作用を行な
うが、図１３では表向きの部品ｍまで下方に落下してし
まう。図１２に示すような円弧状に形成した櫛歯Ｒも公
知であるが、本発明のように楕円捩り振動を行ない、特
にボウルＢ1 の半径が小さい場合には、この直線との境
界変化により、部品ｍが下方に落下することが多いが、
このようなボウルＢ1 の半径に対し櫛歯の移送路の長さ
が小さい場合には本発明のように楕円振動駆動部に対し
ても有効となろう。然しながら、いかなるボウル半径及
び櫛歯Ｒの移送特長に対しても本願発明のように楕円捩
り振動駆動部を適用した場合、本願発明のように構成し
ておけば、いかなる場合にも高速供給をすることができ
る。
あるが、その厚肉のブロック部６１が、ボウルＢ2 の切
欠Ｂ2 ａに嵌め込まれボルトｂで固定されるのである
が、その内方側の舌部６２は直線的に並んでおり、また
それを形成させている縁部６３とブロック部６１の内周
壁部６１ａは直線的になっている。従って図１２におい
て楕円振動させた場合には、円滑に表裏選別作用を行な
うが、図１３では表向きの部品ｍまで下方に落下してし
まう。図１２に示すような円弧状に形成した櫛歯Ｒも公
知であるが、本発明のように楕円捩り振動を行ない、特
にボウルＢ1 の半径が小さい場合には、この直線との境
界変化により、部品ｍが下方に落下することが多いが、
このようなボウルＢ1 の半径に対し櫛歯の移送路の長さ
が小さい場合には本発明のように楕円振動駆動部に対し
ても有効となろう。然しながら、いかなるボウル半径及
び櫛歯Ｒの移送特長に対しても本願発明のように楕円捩
り振動駆動部を適用した場合、本願発明のように構成し
ておけば、いかなる場合にも高速供給をすることができ
る。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように本発明の楕円振動パー
ツフィーダによれば、楕円振動駆動部を用いながら、い
かなる場合にも部品整送効率を高くして次工程に所定の
姿勢で部品を供給することができる。
ツフィーダによれば、楕円振動駆動部を用いながら、い
かなる場合にも部品整送効率を高くして次工程に所定の
姿勢で部品を供給することができる。
【図１】本発明の実施の形態による楕円振動パーツフィ
ーダの正面図である。
ーダの正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】図２における［３］−［３］線方向断面図であ
る。
る。
【図４】図２における［４］−［４］線方向断面図であ
る。
る。
【図５】図２における［５］−［５］線方向断面図であ
る。
る。
【図６】図２における［６］−［６］線方向断面図であ
る。
る。
【図７】要部の拡大平面図である。
【図８】従来例の直線的な捩り振動パーツフィーダの部
分破断正面図である。
分破断正面図である。
【図９】同平面図である。
【図１０】同要部の拡大平面図である。
【図１１】他要部の拡大平面図である。
【図１２】本発明の実施の形態の整送手段の変形例を示
す拡大平面図である。
す拡大平面図である。
【図１３】同変形例に対する従来例を示す拡大平面図で
ある。
ある。
２１ 楕円振動パーツフィーダ ２３ 楕円振動駆動部 ３４ 流量調節装置 ３５ 姿勢選別装置 ３６ 表裏選別装置
Claims (3)
- 【請求項１】 内部にスパイラル状のトラックを形成さ
せ、部品を整送するための整送手段を別部品として取り
付けたボウルを楕円ねじり振動させることにより部品を
整送するようにした楕円振動パーツフィーダにおいて、
前記整送手段の部品を移送させる移送路はすべて、前記
楕円ねじり振動と同心的に形成されていることを特徴と
する楕円振動パーツフィーダ。 - 【請求項２】 前記整送手段は移送路巾を調節させて部
品流量を調節する部品流量調節手段、前記トラックの巾
より小さい移送路を有する移送姿勢選別手段、部品の表
裏を選別する部品表裏選別手段の何れか一つ又は複数で
なることを特徴する請求項１に記載の楕円振動パーツフ
ィーダ。 - 【請求項３】 前記トラックの側壁部に移送路からの高
さが部品の厚さより大きいが２枚の厚さよりは小さい位
置に空気の噴出口を形成させていることを特徴とする請
求項１又は２に記載の楕円振動パーツフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11014598A JPH11292255A (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 楕円振動パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11014598A JPH11292255A (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 楕円振動パーツフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11292255A true JPH11292255A (ja) | 1999-10-26 |
Family
ID=14528194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11014598A Pending JPH11292255A (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 楕円振動パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11292255A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103569646A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-02-12 | 国家电网公司 | 一种电子封印的自动定向排序装置 |
| CN103979270A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-13 | 宁波精成车业有限公司 | 铜套组入机的分料装置 |
| CN104555444A (zh) * | 2015-01-07 | 2015-04-29 | 宁波永博机械制造有限公司 | 气动持续送料装置 |
| CN104828531A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-08-12 | 芜湖蓝天工程塑胶有限公司 | 瓶盖筛选装置 |
| CN111032538A (zh) * | 2017-08-17 | 2020-04-17 | 快力胶囊股份有限公司 | 排列输送装置 |
| CN111606009A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-01 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 供料装置 |
-
1998
- 1998-04-06 JP JP11014598A patent/JPH11292255A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103569646A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-02-12 | 国家电网公司 | 一种电子封印的自动定向排序装置 |
| CN103569646B (zh) * | 2013-11-05 | 2016-04-20 | 国家电网公司 | 一种电子封印的自动定向排序装置 |
| CN103979270A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-13 | 宁波精成车业有限公司 | 铜套组入机的分料装置 |
| CN104555444A (zh) * | 2015-01-07 | 2015-04-29 | 宁波永博机械制造有限公司 | 气动持续送料装置 |
| CN104555444B (zh) * | 2015-01-07 | 2017-01-25 | 宁波永博机械制造有限公司 | 气动持续送料装置 |
| CN104828531A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-08-12 | 芜湖蓝天工程塑胶有限公司 | 瓶盖筛选装置 |
| CN111032538A (zh) * | 2017-08-17 | 2020-04-17 | 快力胶囊股份有限公司 | 排列输送装置 |
| CN111032538B (zh) * | 2017-08-17 | 2021-12-17 | 快力胶囊股份有限公司 | 排列输送装置 |
| CN111606009A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-01 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 供料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6945384B2 (en) | Parts aligner | |
| JPH11292255A (ja) | 楕円振動パーツフィーダ | |
| JPH01313210A (ja) | 振動複数列部品供給機 | |
| JPS59182120A (ja) | 振動部品供給装置における部品整送装置 | |
| JP2001171826A (ja) | 微小部品供給機 | |
| JP3082261B2 (ja) | 振動部品供給機 | |
| JPH0524632A (ja) | 偏平円柱形状の部品用振動部品整送装置 | |
| JP3937105B2 (ja) | ガイドシュート | |
| JP3689347B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH07251917A (ja) | 振動部品整送装置 | |
| JP3613825B2 (ja) | 部品選別装置 | |
| JP4048285B2 (ja) | 振動パーツフィーダの部品の表裏選別機構 | |
| JP2001039531A (ja) | 部品姿勢選別装置 | |
| JP7234910B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JPS63218421A (ja) | 部品表裏整列装置 | |
| JPH0730222U (ja) | 振動部品整列装置 | |
| JPH06156681A (ja) | 薄板状物品の整送装置 | |
| JP4193260B2 (ja) | 部品の整送装置と排除機構 | |
| JP4114912B2 (ja) | アキシャルリード型電子部品用搬送装置 | |
| JP7359454B2 (ja) | 振動式部品供給装置 | |
| JPH11286322A (ja) | 部品整送装置 | |
| JP7555575B2 (ja) | 端子部品搬送装置 | |
| JPH0654625U (ja) | 振動パ−ツフィ−ダの部品受容器 | |
| JPH11314743A (ja) | 電子部品の振動整送装置 | |
| JPS636447B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050127 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070601 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070606 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Effective date: 20071031 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071106 |