JPH11209017A - エレベーター制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建物利用者はもとより保守員も安全で、か
つ、保守の容易なエレベーター制御装置を提供する。 【解決手段】 エレベーター乗り場１の近辺、例えば三
方枠３の表面板にデーター伝送可能なスリット５を設
け、このスリット５を介して電磁波によりエレベーター
乗り場１の近辺に収納された主制御装置７と、エレベー
ターの保守を行うためのデーターを入力する簡易保守装
置９との間でデーター交信を行うことができるような構
成とする。これにより、制御装置盤８の扉を開けずに点
検作業を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベーター制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターは超高層建物から家庭用ま
で様々な機種が存在する。最近、昇降路工程１３ｍ以
下、階床数２〜５程度の中低層共同住宅エレベーターの
需要が増えており、省エネルギー、省スペースで安全な
エレベーターが望まれている。

【０００３】この中で特に、かご巻き上げ機、制御装
置、その他機器等の建物に占めるスペースの割合が少な
いことが望まれており、このような要望に対し、駆動装
置をリニアモーターとしたリニア式エレベーターや、巻
き上げ機を１階に設置し、かごロープを巻き上げる巻胴
式エレベーター等、巻き上げ機と機械室がコンパクトで
省エネルギーなエレベーターが増えつつある。

【０００４】機械室の省スペース化は建物にとって非常
に重要な意味がある。それは建物最上階機械室の重量が
重い場合に構造設計や耐震設計に影響を与え、機械室支
持部材を強化する必要が出てくるためである。

【０００５】また、建物の高さ制限として機械室の水平
投影面積が建物の１／８を越える場合は高さに算入さ
れ、道路斜線、隣地斜線等の規定を受けることになる。
また、低層住居専用地域の建物は高さに算入される部分
で、機械室などの突出部分を５ｍ以下に抑えなければな
らず、ロープ式エレベーターの場合、機械室を高さ５ｍ
以下に抑えることが困難な場合もある。

【０００６】このような背景により機械室を建物最上階
に設置しないエレベーターのニーズが高まっている。と
ころが機械室に設置されていた制御装置の設置場所を油
圧式エレベーターのように１階に設置する場合には、特
別なスペースを確保する必要があり、建物の諸条件を考
慮すると、このような設置場所は困難となることが予想
される。その為、制御装置を乗り場三方枠内に設置する
方法が考えられ一般的となってきた。

【０００７】図９に、乗り場三方枠内に制御装置を設置
した場合の構成を示す。同図において、１はエレベータ
ー乗り場、２はホールドア、３は三方枠である。三方枠
３内には主制御装置７を有する制御装置盤８が設けられ
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】通常、エレベーターは
保守員により定期点検や緊急時の点検が行われている。
従来の機械室でのこのような作業は機械室に建物利用者
が立ち入ることがなく安全に作業を進めることが可能で
あった。

【０００９】ところが、三方枠内の制御装置盤８の点検
作業を行う場合、図９に示すように、制御装置盤８の扉
８ｂを開け、携帯している簡易保守装置９のケーブル１
２を主制御装置７に取付け、主制御装置７にメモリされ
ているデーターの確認や変更、あるいは制御ソフトのオ
プションデーターの変更等を作業の一部として行うこと
になる。

【００１０】しかし、三方枠３がエレベーター乗り場１
に接しているため、建物利用者すなわち乗降客や通行人
の行き交う場所で作業することになり非常に危険であ
る。制御装置盤８には大きな電圧、電流が印加されてお
り、子供が不用意に近づき感電することや保守員にも危
険が及ぶ可能性があり、社会的にも大きな問題となる。

【００１１】そこで本発明は、このような制御装置の設
置環境に於いても、建物利用者はもとより保守員も安全
で、かつ、保守の容易なエレベーター制御装置を提供す
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係るエレベーター制御装置は、エレベーター乗り場近
辺に収納された制御装置と、エレベーター乗り場近辺に
設けられ、データー伝送可能なスリットを有する表面板
と、エレベーターの保守を行うためのデーターを入力す
る保守装置と、スリットを介して例えば極超短波、赤外
線等の電磁波により制御装置と保守装置との間でデータ
ー交信する手段とを備えたことを特徴とする。

【００１３】このような構成とすることにより、エレベ
ーター点検時、制御装置の扉を開けずに保守装置と主制
御装置の間でデーター交信を行うことが可能となり、建
物利用者に危険がなく、かつ、保守員も安全に作業を行
うことができる。

【００１４】請求項２に記載の本発明に係るエレベータ
ー制御装置は、エレベーター乗り場近辺に収納された制
御装置と、エレベーター乗り場近辺に設けられ、データ
ー伝送可能なスリットを有する表面板と、エレベーター
の保守を行うためのデーターを入力する保守装置と、こ
の保守装置側に設けられた磁気発生手段と、制御装置側
に設けられた磁気検出手段と、磁気発生手段と磁気検出
手段との間の電磁結合により運転操作を点検運転に切り
換える手段と、スリットを介して電磁波により制御装置
と保守装置との間でデーター交信する手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【００１５】このような構成とすることにより、エレベ
ーター点検時、制御装置の扉を開けずに保守装置と主制
御装置の間でデーター交信を行うことが可能となり、建
物利用者に危険がなく、かつ、保守員も安全に作業を行
うことができる。更に、保守装置を手で持つことなく保
守を行うことが可能となり、保守が容易となる。

【００１６】請求項３に記載の本発明は、請求項１また
は請求項２に記載のエレベーター制御装置において、保
守装置が、保守用のソフトウエアを収納した汎用パソコ
ンであることを特徴とする。

【００１７】このように汎用パソコンを用いることによ
り、取り扱えるデーター量が多くなり、故障診断等の作
業も行える請求項４に記載の本発明は、請求項２または
請求項３に記載のエレベーター制御装置において、電磁
結合がオフとなったとき、保守装置から送出されるデー
ターのコマンドを無効とする手段を更に備えたことを特
徴とする。

【００１８】このような構成とすることにより、保守の
安全性を向上させることができる。請求項５に記載の本
発明に係るエレベーター制御装置は、請求項２または請
求項３に記載のエレベーター制御装置において、電磁結
合がオンのときは通常運転させない手段を更に備えたこ
とを特徴とする。

【００１９】このような構成とすることにより、点検モ
ードのときは、建物利用者が乗り場ボタンの操作等を行
ってもこれらの操作を受け付けず、点検を確実に行うこ
とができる。

【００２０】請求項６に記載の本発明に係るエレベータ
ー制御装置は、 エレベーター乗り場のドアの開閉を制
御するドアモーター制御装置と、エレベーター乗り場近
辺に設けられ、データー伝送可能なスリットを有する表
面板と、ドアモーター制御装置の制御用データーを入力
する保守装置と、スリットを介して電磁波によりドアモ
ーター制御装置と保守装置との間でデーター交信する手
段とを備えたことを特徴とする。

【００２１】このような構成とすることにより、保守員
がかご上に乗ることなく、エレベーター乗り場で安全に
ドアモーターの制御データーの参照、変更等の作業を行
うことが可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。なお、以下の図面にお
いて同一符号は同一部分または対応部分を示す。

【００２３】（第１の実施形態）本発明に係るエレベー
ター制御装置の第１の実施形態の構成を図１及び図２に
示す。図１は、第１の実施形態の構成を示す正面図であ
り、また、図２の（ａ）は制御装置盤の構成を示す図１
のＡから見た断面図と簡易保守装置の構成を示す斜視
図、図２の（ａ）は簡易保守装置の構成を示す平面図で
ある。

【００２４】図１に於いて、エレベーター乗り場１には
ホールドア２及び三方枠３があり、三方枠３の隣には乗
り場ボタン４が設置されている。ホールドア２の隣の三
方枠３内部には制御装置盤８が収納され、制御装置盤８
の扉はロック機構８ａを有し、外部より制御装置盤８の
扉を容易に開閉出来ないような構造となっている。

【００２５】三方枠３の表面板には伝送スリット５があ
る。このスリット５はガラスまたはプラスチック状の素
材でふさがれており、伝送スリット５を介して主制御装
置７と簡易保守装置９との間でデーター交信することが
できる。

【００２６】制御装置盤８の内部には、主制御装置７が
設けられている。この主制御装置７は、点検モードに切
り換える切換スイッチ（図示せず）を有しており、また
データー変換装置６に接続されている。この他、制御装
置盤８の構成として、図示はしないが、主電源を入力す
る端子台、電源を入れたり切ったりするブレーカー、モ
ーターの電圧を制御するスイッチング素子、各制御装置
に電源を供給する直流電源装置等が設けられている。

【００２７】一方、簡易保守装置９は、図２に示すよう
に、操作部に表示部９ａとキーボード９ｂを有し、更
に、装置内部には制御装置９ｃとデーター変換装置６と
電源装置（図示せず）が設けられている。

【００２８】次にこのように構成された装置の動作につ
いて説明する。エレベーター定期点検、緊急点検時、保
守員はまず制御装置盤８のロック機構８ａのロックを解
除して制御装置盤８の扉を開け主制御装置７にある切換
スイッチを点検モードに切り替える。その後、制御装置
盤８の扉を閉め、簡易保守装置９を三方枠３の伝送スリ
ット５に接近させ、データーアクセスコマンドを発行す
ることにより、伝送スリット５を介して電磁波による主
制御装置７と簡易保守装置９との間のデーター交信が行
われ、点検作業が行われる。

【００２９】（第２の実施形態）次に、本発明に係るエ
レベーター制御装置の第２の実施形態について説明す
る。第１の実施形態においては、点検モードへの切り替
えを主制御装置７にある切換スイッチで行っているが、
この実施形態においては、点検モードへの切り替えを磁
気発生装置から発生する磁力を点検モード切換装置に設
けられた磁気検出装置で検出することにより行うように
したもので、その構成を図３に、またその回路構成を図
４に示す。

【００３０】図３及び図４に示すように、簡易保守装置
９側には磁気発生装置９ｄが、また主制御装置７側には
磁気検出装置１０ａを有する点検モード切換装置１０が
設けられている。

【００３１】次にこの動作を説明する。エレベーター定
期点検、緊急点検時、保守員は簡易保守装置９の操作部
裏面を三方枠３の表面板の伝送スリット５に接近させ、
データーアクセスコマンドを発行すると、制御装置９ｃ
より磁気発生装置９ｄヘデーターが出力され、磁気発生
装置９ｄでは電磁誘導により三方枠３内部に向けて磁力
を発生させる。この磁力を制御装置盤８の点検モード切
換装置１０の磁気検出装置１０ａにて検出し、微小電流
を出力装置１０ｂで増幅し、主制御装置７のＩ／Ｏポー
トヘ電気信号７ｂとして出力する。

【００３２】一方、データーアクセスコマンドの発行に
より、データーバス７ａに出力されたデーターは入出力
装置６ａで交流の電気信号６ｄに変換され、発振器６ｂ
の搬送波６ｃとともに変調器６ｆに送り込まれ、複合高
調波電流に変換され周波数変換器６ｇによって、さらに
周波数３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚの極超短波に変えられ増
幅器６ｈからアンテナ６ｉより簡易保守装置９のデータ
ー変換装置６へ放射される。

【００３３】簡易保守装置９のデーター変換装置６の構
成は、図４の制御装置盤８のデーター変換装置６と同じ
構成である。従って、簡易保守装置９のデーター変換装
置６ではアンテナ６ｉで制御装置盤８より放射された電
波を受信する。受信された電波は周波数変換器６ｇで低
い周波数の高周波信号に戻され復調器６ｅで電気信号６
ｄに変換され、入出力装置６ａより制御装置９ｃのデー
ターバスにデーターとして送出される。

【００３４】一方、制御装置盤８のデーター変換装置６
ではアンテナ６ｉで簡易保守装置９より放射された電波
を受信する。受信された電波は周波数変換器６ｇで低い
周波数の高周波信号に戻され復調器６ｅで電気信号６ｄ
に変換され、入出力装置６ａよりデーターバスにデータ
ーとして送出される。

【００３５】主制御装置７では前記データーが点検コマ
ンドでかつ、点検モード切換装置１０より入力されたデ
ーターが点検モードであればエレベーターを点検運転と
する処理が実行される。このように整合性を判別するこ
とで、外部からのノイズによる誤動作で通常運転時に不
要意に点検運転となることを防止することが可能であ
る。

【００３６】こうして点検運転となった以後、簡易保守
装置９よりデーターの参照、変更等が自由に行える。こ
のデーター交信方法は前述と同じ方法で行うことができ
る。この実施形態によれば、エレベーター点検時に三方
枠３内部に収納された制御装置盤８の扉を開けることな
く、簡易保守装置９を三方枠３の表面に接近させるだけ
で、点検運転に切り換わり主制御装置７とデーターアク
セスが可能となることで、建物利用者に危険がなくか
つ、保守員が安全に作業を行うことができる。また、三
方枠３の表面板（パネル）を例えば薄い鉄板等で構成す
ることにより、簡易保守装置９を手で持つことなく、磁
気でパネル表面に取付いているので、保守が容易とな
る。

【００３７】なお、簡易保守装置９の磁気発生装置９ｄ
と点検モード切換装置１０の磁気検出装置１０ａ電磁結
合がオフとなったとき、前記保守装置から送出されるデ
ーターのコマンドを無効とするような構成とすることに
より、保守の安全性を向上させることができる。例え
ば、簡易保守装置９からかごを上げることを入力してい
るとき、何らかの理由で直ちにこれを中止したいとき、
中止のコマンドを入力するには時間がかかるが、電磁結
合がオフとなったときデーターのコマンドを無効とする
ように構成しておけば、簡易保守装置９を三方枠３のパ
ネル表面から離すだけで、かごを上げるコマンドを即座
に無効とすることができる。また、点検モードを中止す
る場合も、簡易保守装置９を三方枠３のパネル表面から
離すだけで、直ちに点検モードを中止することができ
る。

【００３８】また、電磁結合がオンのときは通常運転さ
せないような構成とすることにより、点検モードのとき
は、建物利用者が乗り場ボタンの操作等を行ってもこれ
らの操作を受け付けず、点検を確実に行うことができ
る。

【００３９】さらに、この第２の実施形態においては、
制御装置盤８の扉を開けることなく操作を行うことがで
きるという利点はあるが、伝送するデーターに制約を加
えて、全ての操作は実施できないようにすることによ
り、安全性を向上させることができる。例えば、ドアを
開けずに連続して運転するようなことは禁止し、単純な
かごの上下運転は許容するようにすることで、点検中
に、万一、建物利用者が簡易保守装置９にさわって、操
作を行ったとしても問題とならないようにすることがで
きる。

【００４０】また、この第２の実施形態においては、主
制御装置７を三方枠３内部に収納しているが、主制御装
置７は昇降路内に設置された場合でもデーター交信可能
とすることができる。この場合伝送スリット５は、三方
枠３の表面板に設けるとともに、その内部にデーター変
換装置６を設けることとすれば良い。更に、伝送スリッ
ト５は、乗り場ボタン４の表面板に設けても良い。この
場合の構成を図５に示す。

【００４１】（第３の実施形態）次に、第３の実施形態
の主要部の回路構成を図６に示す。この実施形態は、第
２の実施形態のデーター変換装置６を、赤外発光ダイオ
ード１１ａとフォトトランジスタ１１ｂを含むデーター
変換装置１１で構成したものである。

【００４２】この動作は、主制御装置７と簡易保守装置
９との間のデーター交信を、赤外線を用いて行うもので
あり、データー送信時、主制御装置７及び制御装置９ｃ
のバスデーターを変換装置１１でシリアルデーターに変
換し、赤外発光ダイオード１１ａをオン、オフさせる。
この時、フォトトランジスタ１１ｂの入力を禁止状態と
し、誤動作防止を図る。

【００４３】一方、受信時はフォトトランジスタ１１ｂ
より赤外線を受信し、増幅整形装置１１ｃでバスデータ
ーに変換し送出する。この実施形態は、データー変換装
置１１が、第２の実施形態のデーター変換装置６より簡
単に構成できるという利点がある。

【００４４】（第４の実施形態）次に、第４の実施形態
の構成を図７に示す。この実施形態は、第１乃至第３の
実施形態に対し、保守装置として、簡易保守装置９の代
わりに保守用プログラムをインストールした汎用パソコ
ン１３を用いたものである。汎用パソコン１３の汎用ポ
ートにデーター変換装置１４を接続ケーブルで接続し、
データー変換装置１４を三方枠３の伝送スリット５上に
取付け、データー交信を可能としたものである。この実
施形態は、第１乃至第３の実施形態に対し、取り扱える
データー量が多くなり、故障診断等の作業も行える利点
がある。なお、この実施形態において、磁気発生装置を
設ける場合は、データー変換装置１４の下部に設けるこ
ととすればよい。

【００４５】（第５の実施形態）次に、第５の実施形態
の構成を図８に示す。この実施形態は、ホールドア２の
上部の三方枠３に、エレベーターかごが最上階に着床し
た時のドアモーター制御装置盤１４の下部に当たる位置
に伝送スリット５を配置させる。

【００４６】動作としては、簡易保守装置９をドア２に
取付け、第１、第２の実施形態の場合と同様に、簡易保
守装置９により点検運転に切り換えた後、ドアモーター
の電圧、電流制御データー等の制御データーの参照、変
更を目的として簡易保守装置９からの電波または赤外線
を三方枠３上部の伝送スリット５へ放射し、エレベータ
ーかごのドア梁１７上に設けられたドアモーター制御盤
１５内部のデーター変換装置６にてバスデーターに変換
し、ドアモーター制御装置１６とデーター交信する。

【００４７】このような構成にすることで、保守員がか
ご上に乗ることなく、エレベーター乗り場で安全にドア
モーターの制御データーの参照、変更等の作業を行うこ
とが可能となる。

【００４８】なお、この実施形態において、上述の説明
では伝送スリット５を上部の三方枠３に設けたが、伝送
スリット５を上部の三方枠３に設ける代わりに、第１乃
至第４の実施形態におけるドア２の横の三方枠３に設け
られた伝送スリット５を利用し、簡易保守装置９から主
制御装置７へのデーター交信と、ドアモーター制御装置
１６へのデーター交信とを切り換えて行うようにしても
よい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のエレベー
ター制御装置によれば、エレベーター点検時、制御装置
の扉を開けずに保守装置と主制御装置の間でデーター交
信を可能としたことで建物利用者に危険がなく、かつ、
保守員も安全に作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るエレベーター制御装置の第１の
実施形態の構成を示す正面図。

【図２】 本発明に係るエレベーター制御装置の第１の
実施形態の制御装置盤の構成を示す断面図、並びに簡易
保守装置の構成を示す斜視図及び平面図。

【図３】 本発明に係るエレベーター制御装置の第２の
実施形態の主要部の構成を示す断面図。

【図４】 本発明に係るエレベーター制御装置の第２の
実施形態の主要部の回路構成を示すブロック図。

【図５】 本発明に係るエレベーター制御装置の第２の
実施形態の変形例の構成を示す正面図。

【図６】 本発明に係るエレベーター制御装置の第３の
実施形態の主要部の回路構成を示すブロック図。

【図７】 本発明に係るエレベーター制御装置の第４の
実施形態の構成を示す正面図。

【図８】 本発明に係るエレベーター制御装置の第５の
実施形態の構成を示す正面図。

【図９】 従来のエレベーター制御装置の構成を示す正
面図。

【符号の説明】

１…エレベーター乗り場 ２…ホールドア ３…三方枠 ４…乗り場ボタン ５…伝送スリット ６…データー変換装置 ６ａ…入出力装置 ６ｂ…発振器 ６ｃ…搬送波 ６ｄ…電気信号 ６ｅ…復調器 ６ｆ…変調器 ６ｇ…周波数変換器 ６ｈ…増幅器 ６ｉ…アンテナ ７…主制御装置 ７ａ…データーバス ７ｂ…電気信号 ８…制御装置盤 ８ａ…ロック機構 ８ｂ…扉 ９…簡易保守装置 ９ａ…表示部 ９ｂ…キーボード ９ｃ…制御装置 ９ｄ…磁気発生装置 １０…点検モード切換装置 １０ａ…磁気検出装置 １０ｂ…出力装置 １１…データー変換装置 １１ａ…赤外発光ダイオード １１ｂ…フォトトランジスタ １１ｃ…増幅整形装置 １２…ケーブル １３…汎用パソコン １４…データー変換装置 １５…ドアモーター制御盤 １６…ドアモーター制御装置 １７…ドア梁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 豊 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベーター乗り場近辺に収納された制御
   装置と、エレベーター乗り場近辺に設けられ、データー
   伝送可能なスリットを有する表面板と、エレベーターの
   保守を行うためのデーターを入力する保守装置と、前記
   スリットを介して電磁波により前記制御装置と前記保守
   装置との間でデーター交信する手段とを備えたことを特
   徴とするエレベーター制御装置。
2. 【請求項２】エレベーター乗り場近辺に収納された制御
   装置と、エレベーター乗り場近辺に設けられ、データー
   伝送可能なスリットを有する表面板と、エレベーターの
   保守を行うためのデーターを入力する保守装置と、この
   保守装置側に設けられた磁気発生手段と、前記制御装置
   側に設けられた磁気検出手段と、前記磁気発生手段と前
   記磁気検出手段との間の電磁結合により運転操作を点検
   運転に切り換える手段と、前記スリットを介して電磁波
   により前記制御装置と前記保守装置との間でデーター交
   信する手段とを備えたことを特徴とするエレベーター制
   御装置。
3. 【請求項３】前記保守装置が、保守用のソフトウエアを
   収納した汎用パソコンであることを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載のエレベーター制御装置。
4. 【請求項４】前記電磁結合がオフとなったとき、前記保
   守装置から送出されるデーターのコマンドを無効とする
   手段を更に備えたことを特徴とする請求項２または請求
   項３に記載のエレベーター制御装置。
5. 【請求項５】前記電磁結合がオンのときは通常運転させ
   ない手段を更に備えたことを特徴とする請求項２または
   請求項３に記載のエレベーター制御装置。
6. 【請求項６】エレベーター乗り場のドアの開閉を制御す
   るドアモーター制御装置と、エレベーター乗り場近辺に
   設けられ、データー伝送可能なスリットを有する表面板
   と、前記ドアモーター制御装置の制御用データーを入力
   する保守装置と、前記スリットを介して電磁波により前
   記ドアモーター制御装置と前記保守装置との間でデータ
   ー交信する手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
   ー制御装置。