JPH11209037A - 車椅子昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、車椅子の利用者に不安を感じ
させることなく利用者を車椅子に安定に保持して車椅子
を昇降することができる車椅子の昇降装置を提供する。 【解決手段】 車椅子昇降装置１５は昇降補助手段１６
と車椅子搬送手段１７とを有し、昇降補助手段は階段２
０の昇降方向Ｘに沿って循環駆動する把持部材２６を有
し、車椅子搬送手段１７は下層フロア１８から上層フロ
ア１９間にわたって設けられ、車椅子２１を乗載して車
椅子２１を搬送する。したがって、車椅子の利用者２２
は車椅子搬送手段１７で搬送されるときに、昇降補助手
段１６の把持部材２６を体の正面で把持して上昇するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、階段または傾斜地
などで車椅子を昇降させるときに用いられる車椅子昇降
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、典型的な従来の車椅子昇降台車
１を示す正面図であり、このような車椅子昇降台車１
は、たとえば特公平２−２９５５４号公報に開示されて
いる。車椅子昇降台車１は、無端ベルト６を有し、車椅
子２を乗載して階段７を自走して昇降することができ
る。このような車椅子昇降台車１によって階段７を昇る
ときは、車椅子２を後ろに向かせた状態で、車椅子昇降
台車１のハンドル４を付添人５が把持して階段７を引上
げる。このとき、車椅子の利用者３が階段７の昇降中に
安定して車椅子２に保つために、車椅子昇降台車１には
傾斜角センサおよび油圧シリンダが備えられ、この傾斜
角センサによって車椅子昇降台車１の傾斜角を検出し、
この検出値に応じて油圧シリンダを駆動させて車椅子２
の座面がほぼ水平となるように制御する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
車椅子昇降台車１では、昇降中に車椅子２が水平となる
ように制御する構造を備えているので、構成が複雑とな
るといった問題を有する。またこのように昇降中に車椅
子２を水平に保つために、図９に示されるように車椅子
２は補助車輪９が車椅子昇降台車１から浮いて、車椅子
２は車輪８およびハンドル４によって支持されることに
なり、車椅子の利用者３は足先が階段７から大きく離反
し、不安を感じることになる。

【０００４】本発明の目的は、簡単な構成で、車椅子の
利用者に不安を感じさせることなく利用者を車椅子に安
定に保持して車椅子を昇降することができる車椅子昇降
装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、下層フロアか
ら上層フロアにわたって設けられ、予め定める昇降方向
に沿って延びる無端状の案内レールと、この案内レール
に沿って循環して走行する走行体と、前記走行体を予め
定める走行方向に走行駆動させる駆動源と、前記走行体
に設けられ、走行方向に垂直であり、かつ水平方向に延
びる横方向に突出する突出位置と、この突出位置から退
避した退避位置とにわたって変位可能に設けられ、少な
くとも下循環領域では退避位置に配置され、突出位置に
配置された状態で車椅子の利用者に把持される把持部材
とを有する昇降補助手段と、前記突出位置に配置された
把持部材の下方に車椅子を乗載する乗載部を有し、この
乗載部が上循環領域における走行体に連動して同一走行
方向に走行駆動する車椅子搬送手段とを含むことを特徴
とする車椅子昇降装置である。

【０００６】本発明に従えば、車椅子昇降装置は昇降補
助手段と車椅子搬送手段とを有し、車椅子搬送手段は車
椅子を乗載し、昇降補助手段の把持部材に連動して走行
駆動する。車椅子を下層フロアから上層フロアに上昇さ
せるとき、たとえば付添人が車椅子搬送手段の乗載部に
車椅子を乗載し、車椅子の利用者は上循環領域で突出位
置に配置された把持部材を把持し、走行体を案内レール
の上循環領域で下層フロアから上層フロアに走行するよ
うに駆動させる。車椅子搬送手段は車椅子を乗載した状
態で走行体に連動して同一走行方向に走行駆動し、車椅
子は下層フロアから上層フロアへ上昇することになる。
このとき、車椅子の利用者は横方向に突出する把持部材
を把持しているので、不安を感じることなく、利用者は
安定して車椅子に保たれる。このように本発明の車椅子
昇降装置では、簡単な構成で車椅子の利用者に不安を感
じさせることなく、車椅子の利用者を安定して車椅子に
保持して昇降することができる。

【０００７】また、上循環領域で突出位置に配置される
把持部材を、車椅子の利用者が把持する把持部材とは別
途に設け、この把持部材を上昇する車椅子の背板の後方
に配置して車椅子を後方から支持することによって、車
椅子をさらに安定して保持して上昇させることができ
る。

【０００８】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
構成において、車椅子搬送手段は、下層フロアおよび上
層フロア間にわたって、前記昇降方向に沿って設けら
れ、前記乗載部を有する無端状の搬送ベルトと、前記搬
送ベルトを走行駆動させる搬送ベルト駆動源と、搬送ベ
ルトの前記乗載部で、車椅子の下降方向への変位を阻止
して車椅子を前記乗載部上に保持する保持手段とを有す
ることを特徴とする。

【０００９】本発明に従えば、車椅子搬送手段は下層フ
ロアおよび上層フロア間にわたって設けられる無端状の
搬送ベルトを有する。したがって、下層フロアから上層
フロアに上昇するときには、付添人が搬送ベルトの乗載
部に車椅子を乗載し、保持手段によって車椅子の下降方
向への変位を阻止して保持する。車椅子の利用者は昇降
補助手段の把持部材を把持した状態で、車椅子が搬送ベ
ルトによって上昇する。このとき、付添人も搬送ベルト
に乗載することができる。また、車椅子の利用者が把持
する把持部材とは別途に把持部材を設け、上昇するとき
にこの把持部材によって車椅子の後方から車椅子の背板
を支持することによって、車椅子をさらに安定して保持
することができる。

【００１０】このように搬送ベルト上の保持手段によっ
て車椅子の下側を下降方向へ変位することを阻止すると
ともに、把持部材によって車椅子の上側を下降方向へ変
位することを阻止することによって、車椅子が下降方向
へ変位することが確実に阻止され、安定して上昇させる
ことができる。

【００１１】請求項３記載の本発明は、請求項１記載の
構成において、搬送手段は、前記乗載部を有し、少なく
とも下層フロアおよび上層フロア間にわたって自走可能
であることを特徴とする。

【００１２】本発明に従えば、搬送手段は下層フロアお
よび上層フロア間にわたって自走可能である。下層フロ
アから上層フロアに上昇する場合には、たとえば付添人
によって搬送手段の乗載部に車椅子を乗載し、車椅子の
利用者は昇降補助手段の把持部材を把持し、把持部材と
ともに自走する搬送手段によって車椅子が搬送されて上
昇する。したがって、前述した従来の車椅子昇降台車と
異なり、車椅子の利用者は後ろ向きでなく、前方を向い
て上昇することができ、安心して上昇することができ
る。また、従来の車椅子昇降台車と異なり、車椅子の利
用者は昇降補助手段の把持部材を把持して上昇するの
で、上昇するときに車椅子が水平でなくとも安定して車
椅子に保持される。また従来の車椅子昇降台車と異な
り、車椅子の補助輪を浮かして座面を水平に保つ必要が
ないので、車椅子の利用者は不安を感じることがない。
またさらに使用者が把持する把持部材だけでなく、別途
に設けられた把持部材を上昇中の車椅子の背板に後方か
ら支持することによって、車椅子をさらに安定して支持
することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある車椅子昇降装置１５を示す正面図である。車椅子昇
降装置１５は、昇降補助手段１６と車椅子搬送手段１７
とから構成され、下層フロア１８から上層フロア１９間
にわたって設けられる階段２０に設置される。

【００１４】昇降補助手段１６は、階段２０の壁面３１
に取付けられ、階段２０の昇降方向Ｘに沿って延び、下
層フロア１８から上層フロア１９にわたって設けられる
無端状の案内レール２４を有する。この案内レール２４
の上端部には上スプロケットホイール２７が水平な回転
軸線まわりに回転自在に設けられ、同様に下端部には下
スプロケットホイール２８が設けられる。上および下ス
プロケットホイール２７，２８間にはチェーン２９が張
架され、上スプロケットホイール２７は駆動源３０によ
って回転駆動される。前記チェーン２９には１または複
数、本実施形態では１つの走行体２５が取付けられ、駆
動源３０によって上スプロケットホイール２７を回転駆
動することによって、上循環領域で昇降方向Ｘに沿い、
下層フロア１８から上層フロア１９へ向かう走行方向に
走行駆動し、無端状の案内レール２４に沿って循環駆動
する。なお上循環領域は、上スプロケットホイール２７
および下スプロケットホイール２８に巻掛けられるチェ
ーン２９の上張架領域を指し、下循環領域はチェーン２
９の下張架領域を指す。また、下方移行領域は上循環領
域から下循環領域に走行体が反転して移行する領域を指
し、具体的には上スプロケットホイール２７のチェーン
巻回領域を指す。同様に上方移行領域は下循環領域から
上循環領域に反転して移行する領域を指し、下スプロケ
ットホイール２８のチェーン巻回領域を指す。

【００１５】前記走行体２５には、棒状の把持部材２６
が設けられ、この把持部材２６は、上循環領域での走行
方向に平行な昇降方向Ｘに垂直であり、かつ水平方向に
延びる横方向Ｙに突出する突出位置と、昇降方向Ｘおよ
び横方向Ｙに垂直な上下方向Ｚに延び、壁面３１に略移
行となる退避位置とにわたって変位可能に設けられ、少
なくとも下循環領域では自重によって下方に垂下して退
避位置に配置される。上循環領域で突出位置に配置され
た把持部材２６は、上下方向Ｚ上方への角変位となる退
避位置への角変位以外の変位は阻止される。

【００１６】車椅子搬送手段１７は、下層フロア１８お
よび上層フロア１９間にわたって階段２０上に設けら
れ、無端状の搬送ベルト３５を有する。下層および上層
フロア１８，１９のうちのいずれか一方、本実施形態で
は上層フロア１９側に駆動ローラ３６が設けられ、下層
フロア１８側に従動ローラ３７が設けられ、前記搬送ベ
ルト３５は、横方向Ｙに平行に配置されるこれら一対の
各ローラ３６，３７間にわたって張架される。駆動ロー
ラ３６は図示を略した搬送ベルト駆動源によって回転駆
動され、これによって搬送ベルト３５は昇降補助手段１
６の走行体２５に連動して走行駆動される。またこの搬
送ベルト駆動源は昇降補助手段１６の駆動源３０と兼用
するように構成されてもよい。

【００１７】上循環領域の把持部材２６の下方に臨む搬
送ベルト３５が車椅子２１を乗載する乗載部３８とな
り、この乗載部３８には、乗載した車椅子２１の下降方
向（昇降方向Ｘ上流側）への変位を阻止して車椅子２１
を乗載部３８上に保持する保持手段４１が設けられる。
車椅子搬送手段１７の搬送ベルト３５は、昇降補助手段
１６の走行体２５に連動して走行駆動し、上循環領域で
の把持部材２６と同一走行方向でかつ等速度で、搬送ベ
ルト３５の乗載部３８は走行駆動する。

【００１８】乗載部３８に設けられる保持手段４１は、
たとえば横方向Ｙに延びる略三角筒状であり、たとえば
折畳み可能に構成され、付添人２３によって使用する直
前に組立て、使用後に折畳まれるように構成される。ま
た、これに代えて搬送ベルト３５内に没入および搬送ベ
ルト３５外に突出可能に構成され、使用する直前に付添
人２３によって突出させ、使用後に没入させるように構
成してもよい。またさらに、上張架領域に達して初期状
態となったとき保持手段４１が自動的に突出し、乗載部
３８が上層フロア１９に達して停止したとき保持手段４
１が自動的に没入するように構成してもよい。このよう
な保持手段４１は、搬送ベルト３５から離反するにつれ
て昇降方向Ｘ上流側に傾斜し、乗載部３８に乗載された
車椅子２１の車輪３３が当接して係止する係止板３２を
有し、これによって車椅子２１が下降方向へ変位するこ
とを阻止する。

【００１９】下層フロア１８上には下スロープ台３９が
設けられ、この下スロープ台３９は下層フロア１８の床
面から車椅子搬送手段１７の搬送ベルト３５の上張架領
域の下端部に向けて滑らかに傾斜して設けられる。同様
に上層フロア１９上には上スロープ台４０が設けられ、
搬送ベルト３５の上張架領域の上端部から上層フロア１
９の床面に向けて滑らかに傾斜する傾斜部を有する。

【００２０】次にこのような車椅子昇降装置１５の使用
方法を説明する。下層フロア１８の壁面３１にはセンサ
１４が設けられ、このセンサ１４は車椅子昇降装置１５
に近付いてきた利用者を検出し、この検出信号に応答し
て駆動源３０および搬送ベルト駆動源を駆動させて車椅
子昇降装置１５を初期状態とする。初期状態とは、把持
部材２６が上循環領域で下層フロア１８側に配置され、
車椅子搬送手段１７の乗載部３８が上張架領域で下層フ
ロア１８側に配置される状態をいう。

【００２１】このように初期状態に停止したことを確認
した後、付添人２３は下スロープ台３９から乗載部３８
に車椅子２１を押して乗載し、保持手段４１を組立てて
保持手段４１の係止板３２に車椅子２１の車輪３３を係
止させて車椅子２１が下降方向へ変位することを阻止す
る。これとともに、車椅子２１の利用者２２は車椅子２
１をブレーキをかけ、上循環領域で退避位置、すなわち
上下方向Ｚ上方側へ退避した状態にある把持部材２６を
角変位させて突出位置に配置し、この突出位置に配置さ
れた把持部材２６を把持する。把持部材２６と保持手段
４１との位置関係は、このように、車椅子２１が保持手
段４１によって係止されたとき、把持部材２６が、車椅
子２１に座る利用者２２の前面で把持可能な位置に配置
される位置に選ばれる。把持部材２６と保持手段４１と
のこのような位置関係は、少なくとも階段２０の昇降中
には保たれる。

【００２２】把持部材２６の先端部には、後述するよう
に操作スイッチ８８が設けられており、車椅子２１を保
持手段４１に保持したことを確認した後、利用者２２が
前記操作スイッチ８８を押下すると、昇降補助手段１６
および車椅子搬送手段１７がともに走行駆動し、車椅子
２１を階段２０に沿って上昇させる。このとき、車椅子
の利用者２２は体の正面で把持部材２６を把持している
ので、安定して車椅子２１に保持される。

【００２３】また、付添人２３は車椅子２１の後方で搬
送ベルト３５上に乗り、車椅子２１の背板１３上端のハ
ンドル１２を把持する。保持手段４１の後方には横方向
Ｙに延びる四角柱状の係止片４２が搬送ベルト３５上に
取付けられ、この係止片４２によって付添人２３は足元
が下方に滑るといったことが防がれる。

【００２４】このように車椅子の利用者２２は前述の従
来の車椅子昇降台車と異なり、進行方向を向いて階段２
０を上昇することができるので、安心して昇ることがで
きる。また、従来の車椅子昇降台車と異なり、車椅子２
１は車輪３３だけでなく、補助輪３４も乗載部３８に乗
載されるとともに、利用者２２の正面で把持部材２６を
把持することができるので、車椅子２１の利用者２２は
不安を感じることなく安心して階段２０を上昇すること
ができる。

【００２５】また階段の上昇中に車椅子昇降装置１５を
停止したい場合には、前述の操作スイッチ８８を押下す
ることによって停止することができる。再び駆動させる
場合には、もう一度操作スイッチ８８を押下することに
よって駆動することができる。

【００２６】このようにして車椅子２１が上層フロア１
９に達すると、保持手段４１が駆動ローラ３６に達する
直前で車椅子昇降装置１５は停止する。停止を確認した
後、車椅子の利用者２２は把持部材２６を上方に角変位
させて退避位置に配置させ、車椅子２１のブレーキを解
除する。この後、付添人２３は車椅子２１を押して上ス
ロープ台４０を介して上層フロア１９に車椅子２１をい
ったん止め、保持手段４１を折畳む。

【００２７】このようにして車椅子昇降装置１５によっ
て容易に下層フロア１８から上層フロア１９に車椅子を
上昇させることができる。また、これとは逆の手順によ
って車椅子を上層フロア１９から下層フロア１８に降下
させることができる。

【００２８】このような車椅子昇降装置１５は、たとえ
ば駅、病院またはデパートなどの公共施設の階段または
家庭の階段に設置される。また階段に限らず、たとえば
傾斜地に設置するように構成してもよい。

【００２９】また、昇降補助手段１６の上端部を、たと
えば上層フロア１９の天井部近傍まで延長し、車椅子搬
送手段１７によって車椅子２１が上層フロア１９に達し
たとき車椅子搬送手段１７のみ停止し、昇降補助手段１
６は天井近傍まで駆動を継続するように構成してもよ
い。車椅子２１の上昇が停止したとき車椅子の利用者２
２は把持部材２６から手を離すと、把持部材２６が天井
近傍まで上昇し、下方移行領域で１８０°反転すること
によって自重によって退避位置に配置されることにな
る。このように構成することによって、車椅子の利用者
２２が自ら把持部材２６を退避位置に配置するといった
手間が省かれる。

【００３０】図２は、図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見
た昇降補助手段１６の縦断面図であり、図３は走行体２
５の背面図であり、図４は走行体８の正面図であり、図
５は走行体２５の平面図である。案内レール２４は、断
面形状が大略的にコ字状であり、走行体２５を覆い、階
段２０の昇降方向に延びる無端状の案内レール本体４５
を有する。案内レール本体４５は、上下方向Ｚに間隔を
あけて相互に対向する無端状の外周レール４６と内周レ
ール４７とを有し、外周および内周レール４６，４７の
横方向外方（図２における左方）側端部は相互に近接す
る方向に屈曲し、外側壁７３および内側壁７４が形成さ
れ、これらの間に走行体２５の把持部材２６が突出する
案内長孔５０が、把持部材２６の通過経路に沿って延び
て環状に形成される。

【００３１】内周レール４７に対向する外周レール４６
の内面が外上下変位阻止案内面４８であり、この外上下
変位阻止案内面４８に断面形状が略コ字状の横変位阻止
レール５１が、少なくとも外周レール４６の上循環領域
および下循環領域に沿って設けられる。この横変位阻止
レール５１の、横方向Ｙに間隔をあけて相互に対向する
一対の面のうち、横方向Ｙ外方が第１横変位阻止案内面
５２となり、横方向Ｙ内方（図２において右方）が第２
横変位阻止案内面５３となる。また外上下変位阻止案内
面４８に対向する内周レール４７の内面が内上下変位阻
止案内面４９となる。内周レール４７のうち、少なくと
も上循環領域には、前記横変位阻止レール５１よりも横
方向Ｙ内方寄りで昇降方向Ｘに沿って延びる下方向回動
阻止レール６９が設けられ、この下方向回動阻止レール
６９の横方向Ｙ外方側の面が下方向回動阻止案内面７０
となる。

【００３２】走行体２５は把持部材２６が取付けられる
走行体本体５５を有し、この走行体本体５５は外周およ
び内周レール４６，４７に平行で、走行方向に延びる略
矩形板状の基体５６と、基体５６の長手方向中央部から
横方向Ｙ内方に突出する板状の突出部６７と、基体５６
の長手方向両端部で、横方向Ｙ内方に設けられ、基体５
６に対して上下方向Ｚに設けられる第１および第２垂直
部５７，５８とを有する。

【００３３】第１および第２垂直部５７，５８の上部
（外周レール４６側）には、それぞれ横方向Ｙに平行な
回転軸線を有し、外周レール４６の外上下変位阻止案内
面４８に外周面が当接する第１および第２上変位阻止ロ
ーラ５９，６０が設けられ、同様に第１および第２垂直
部５７，５８の下部にはそれぞれ、横方向Ｙに平行な回
転軸線を有し、内上下変位阻止案内面４９に外周面が当
接する第１および第２下変位阻止ローラ６１，６２が設
けられる。また基体５６の上部（外周レール４６側）に
は、上下方向Ｚに平行な回転軸線を有し、横変位阻止レ
ール５１のうちの第１横変位阻止案内面５２に外周面が
当接する一対の第１横変位阻止ローラ６３，６４が設け
られ、同様に横変位阻止レール５１の第２横変位阻止案
内面５３に外周面が当接する一対の第２横変位阻止ロー
ラ６５，６６が設けられる。また突出部６７の下方に
は、上下方向Ｚに平行な回転軸線を有し、上循環領域に
おいて下方向回動阻止レール６９の下方向回動阻止案内
面７０に外周面が当接する下方向回動阻止ローラ６８が
設けられる。

【００３４】このように走行体２５は、第１および第２
上変位阻止ローラ５９，６０が外上下変位阻止案内面４
８に沿って案内されることによって、上循環領域におい
て走行体２５の上方への変位が阻止され、同様に第１お
よび第２下変位阻止ローラ６１，６２が内上下変位阻止
案内面４９に沿って案内されることによって上循環領域
において走行体２５が下方に変位することが阻止され
る。このように外および内上下変位阻止案内面４８，４
９のうちのいずれか一方に少なくとも２つの案内ローラ
が当接し、外および内上下変位阻止案内面４８，４９の
うちの他方に少なくとも１つの案内ローラが当接して案
内されることによって、走行体２５は上下方向への変位
が確実に阻止されて走行駆動する。

【００３５】また第１横変位阻止ローラ６３，６４が第
１横変位阻止案内面５２に沿って案内されることによっ
て、走行体２５が横方向Ｙ外方へ変位することが阻止さ
れ、同様に第２横変位阻止ローラ６５，６６が第２横変
位阻止案内面５３に沿って案内されることによって走行
体２５が横方向Ｙ内方へ変位することが防がれる。この
ように第１および第２横変位阻止案内面５２，５３のう
ちのいずれか一方に少なくとも２つのローラが当接し、
第１および第２横変位阻止案内面５２，５３のうちのい
ずれか他方に少なくとも１つのローラが当接して走行体
２５が案内されることによって、走行体２５の横方向Ｙ
への変位を確実に阻止することができる。

【００３６】また下方向回動阻止レール６９は走行体本
体５５のほぼ中心を通り、走行方向に延びる仮想軸線を
中心として横変位阻止レール５１に周方向に異なった位
置に設けられ、本実施形態では特に前記仮想軸線を中心
として下方向回動阻止レール６９は横変位阻止レール５
１にほぼ対称に設けられ、この下方向回動阻止レール６
９に沿って下方向回動阻止ローラ６８は案内されること
になる。

【００３７】走行体本体５５に取付けられる把持部材２
６は、利用者２２を支持するので、走行体２５には把持
部材２６が下方に向かう方向、すなわち前記仮想軸線を
中心として図２において矢符Ａ方向に回動する向きに最
も大きなモーメントが発生する。これに対して走行体２
５は、横変位阻止レール５１と第１および第２横変位阻
止ローラ６３〜６６によって前記モーメントに抗するだ
けでなく、横変位阻止レール５１の第１横変位阻止案内
面５２に第１横変位阻止ローラ６３，６４が当接すると
ともに、前記仮想軸線を中心として横変位阻止レール５
１に対称に設けられる下方向回動阻止レール６９の下方
向回動阻止案内面７０に下方向回動阻止ローラ６８が当
接することによって走行体２５は前記モーメントに対し
て極めて大きな力で抗することができ、矢符Ａ方向に回
動することが確実に防がれる。このような構成によっ
て、走行体２５はがたつくことなく安定して案内レール
２４に沿って走行することができる。

【００３８】走行体本体５５の基体５６の下面（内周レ
ール４７側）には、断面形状がＬ字状の一対のチェーン
取付片８０を介してチェーン４１が取付けられる。内周
レール４７上には、循環駆動するチェーン２９を案内す
るチェーン案内レール８１が走行方向に沿って取付けら
れ、このチェーン案内レール８１がチェーンのローラに
当接することによってチェーン２９は安定して走行駆動
する。前述のように走行体２５は下方向回動阻止ローラ
６８と下方向回動阻止レール６９とによって矢符Ａ方向
へ回動することが防がれるので、走行体２５の回動によ
ってチェーン２９のローラリンクがチェーン案内レール
８１に接触するといったことが防がれ、これによって走
行体２５はスムーズに走行駆動することができる。

【００３９】また案内レール２４にはカバー体９２が設
けられ、このカバー体９２によって退避位置に配置され
た状態で下循環領域を走行する把持部材２６は覆われ
る。これによって、たとえば把持部材２６を複数個設け
たとき、下層フロア１８から上層フロア１９に上昇する
車椅子２１に、下循環領域を下降する把持部材２６が干
渉するといったことが妨げられる。

【００４０】図１に示されるように、カバー体９２の上
端部には上開口部９５が形成され、この上開口部９５に
退避位置に配置された把持部材２６が進入することにな
る。またカバー体９２の下端部には上方に開口する下開
口部９６が形成され、下循環領域から上循環領域に移行
する把持部材２６は退避位置に配置された状態でこの下
開口部９６から進出する。また、下開口部９６近傍のカ
バー体９２には、たとえば透光性を有する合成樹脂から
成る透明カバー９４が設けられ、これによって下層フロ
ア１８上の利用者は、下開口部９６から進出する直前の
把持部材２６を視認することができる。

【００４１】把持部材２６が挿通する案内レール２４の
案内長孔５０は、循環遮蔽部材９７によって塞がれる。
循環遮蔽部材９７は、たとえば複数の遮蔽片が角変位自
在に連結されて無端状に形成され、案内長孔５０の内側
から覆い、循環駆動する走行体とともに循環して案内長
孔５０を塞ぐ。このような循環遮蔽部材９７によって、
案内長孔５０内に利用者の手指などが入るといったこと
が防がれ、安全性が向上される。

【００４２】図６は、下循環領域において退避位置に配
置された把持部材２６を示す斜視図である。把持部材２
６は走行体本体５５に固定される把持部材固定部７１
と、把持部材本体７２とを有する。把持部材固定部７１
は基端部７１ａが走行体本体５５の基体５６に固定さ
れ、遊端部７１ｂ側が断面形状が略Ｔ字状に形成され、
この把持部材固定部７１の遊端部７１ｂ側に把持部材本
体７２の基端部７２ｂが連結される。把持部材本体７２
の基端部７２ｂには、走行方向に相互に間隔をあけて把
持部材本体７２の長手方向に突出する一対の挟持片８３
が設けられ、把持部材固定部７１の遊端部７１ｂで、下
循環領域において上下方向Ｚ下方に突出し、横方向Ｙに
延びる突部８２を、前記挟持片８３が挟み、この挟持片
８３の遊端部から前記突部８２にわたってピン８６が走
行方向に挿通されて把持部材固定部８１と把持部材本体
７２とは相互に角変位自在に連結される。下循環領域に
おいては、図６に示されるように把持部材本体７２は自
重によって下方に垂下して退避位置に配置される。

【００４３】また把持部材本体７２の中間部である把持
部８７は、周方向に延びる凹溝が長手方向に間隔をあけ
て複数形成されて、この凹溝に手指を沿わせることによ
って把持しやすくなるとともに、滑りにくくなる。また
把持部材本体７２の遊端部７２ａには操作スイッチ８８
が設けられる。

【００４４】図７は本発明の実施の他の形態である車椅
子昇降装置９９を示す正面図である。なお図１〜図６に
示される車椅子昇降装置１５に対応する構成には同一の
参照符号を付す。車椅子昇降装置９９の昇降補助装置１
０２は、昇降補助装置１６と異なり、把持部材２６の後
方（昇降方向Ｘ上流側）に、利用者２２が把持する把持
部材２６とは別途に第２把持部材１００が設けられる。
このような一組の把持部材２６，１００か１または複
数、本実施形態では１組設けられる。第２把持部材１０
０も、把持部材２６と同様の構成を備え、チェーン２９
に取付けられる新たな走行体に設けられる。

【００４５】第２把持部材１００は、図７に示されるよ
うに。保持手段４１に車椅子が保持された状態で、車椅
子２１の背板１３の後方に臨んで配置され、車椅子２１
が下降方向に変位することを阻止する。このように車椅
子２１は、下端部では、車輪３３が保持手段４１によっ
て車椅子２１が下降方向へ変位することが阻止されると
ともに、上端部で前記第２把持部材１００によって同様
に車椅子２１が下降方向へ変位することが補助的に阻止
される。これによって、車椅子２１は安定して支持さ
れ、車椅子の利用者２２も車椅子２１に安定に保持され
ることになる。

【００４６】また車椅子昇降装置９９の車椅子搬送手段
１０３は、図７に示されるように搬送ベルト３５の上下
両端部がそれぞれ各フロア１８，１９に沿って平行とな
るように延びて設けられる。

【００４７】このような構成を有する車椅子昇降装置９
９の使用方法を説明する。まず下層フロア１８で車椅子
昇降装置１５近傍に車椅子２１が来たとき、センサ１４
によって昇降補助手段１０２および車椅子搬送手段１０
３がそれぞれ駆動されて初期状態に配置される。このと
きの各把持部材２６，１００および保持手段４１の位置
はそれぞれ図７において仮想線で示され、初期状態の把
持部材２６ａは上循環領域の下端部に配置され、初期状
態の第２把持部材１００ａはカバー体９２の下開口部９
６から進出した直後に配置され、初期状態の保持手段４
１ａは下層フロア１８上の水平となる車椅子搬送手段１
７に配置される。

【００４８】初期状態にあることを確認した後、付添人
２３は車椅子２１を押して車椅子搬送手段１０３上に乗
り、保持手段４１によって車椅子２１を保持する。また
車椅子の利用者２２は車椅子２１にブレーキをかけると
ともに、上方に退避した状態にある把持部材２６を下方
に角変位させて突出位置に係止させる。また付添人２３
は、後方に退避した第２把持部材１００を前方に角変位
させる。この状態で操作スイッチ８８を押過して車椅子
昇降装置１０９を始動させる。すると、車椅子２１が上
昇するとともに第２把持部材１００が上循環領域に達し
たときに第２把持部材１００は確実に突出位置に配置さ
れて、第２把持部材１００が後方へ角変位するといった
ことが防がれ、車椅子２１が下降することを確実に阻止
することができる。また操作スイッチ８８は把持部材２
６および第２把持部材１００の両方に設けられてもよ
く、または付添人２３が把持する第２把持部材１００の
みに設けるように構成されてもよい。

【００４９】このようにして車椅子２１が上層フロア１
９上の水平となる車椅子搬送手段１０３の上端部に達し
たとき車椅子昇降装置１０９は停止する。このとき車椅
子２１は水平となる車椅子搬送手段１７の上端部に乗載
されているので、付添人２３はこの状態で保持部材４１
の折畳み操作を行うことができる。

【００５０】その後、車椅子の利用者２２が把持部材２
６を退避位置に配置し、付添人２３が第２把持部材１０
０を退避位置に配置させるとともに車椅子２１を押して
移行する。

【００５１】図８は本発明の実施の他の形態である車椅
子昇降装置１１０を示す正面図である。なお、図１〜図
６に示される車椅子昇降装置１５に対応する構成には同
一の参照符号を付す。車椅子昇降装置１１０の車椅子搬
送手段１１１は、前述の車椅子搬送手段１７と異なり、
車椅子２１を乗載して自走する。車椅子搬送手段１１１
は、自走用の無端ベルト１１５および車椅子２１を乗載
する乗載部１１２を有する搬送台車１１３と、この搬送
台車１１３から上方に立上がり、付添人２３が把持する
操作ハンドル１１４から構成される。搬送台車１１３は
無端ベルト１１５によって自走するので、車椅子２１を
乗載した状態で階段を昇降することができる。

【００５２】また付添人２３が把持する操作ハンドル１
１４は、その先端部に操作スイッチが設けられ、これに
よって付添人２３は手元で車椅子搬送手段１１３の走行
駆動、停止および走行速度の調整を行うことができる。
搬送台車１１３の走行速度は、通常昇降補助手段１６の
把持部材２６が上循環領域を走行する速度に等しく選ば
れる。したがって、図８に示されるように車椅子搬送手
段１１１によって搬送される車椅子の利用者２２は、昇
降補助手段１６の把持部材２６を把持して安定して階段
２０を昇降することができる。

【００５３】また階段２０の下端部には、下層フロア１
８から階段２０の１段目の踏段にわたって滑らかに案内
するスロープ台１１６が下層フロア１８に着脱可能に設
置される。これによって、車椅子搬送手段１１１はスム
ーズに階段を昇り始めることができる。また昇降補助手
段１６のカバー体９２または階段２０の壁面３１には、
車椅子搬送手段１１１の搬送台車１１３の側部を案内す
るサイドガイドレール１１７が、階段２０の昇降方向Ｘ
に沿って設けられ、搬送台車１１３の側部には、たとえ
ば前記サイドガイドレール１１７を上下に挟持可能に設
けられる複数の案内ローラを有するガイド手段が設けら
れ、このガイド手段によって搬送台車１１３はサイドガ
イドレール１１７に沿って案内される。したがって、昇
降中に搬送台車１１３が昇降補助装置１６から離反する
方向に走行してしまうといったことが防がれ、車椅子２
１の利用者２２は確実に把持部材２６を把持することが
できる。

【００５４】また搬送台車１１３の駆動源としては、た
とえば電動モータが用いられ、この電動モータの電源と
して搬送台車１１３にバッテリを搭載するようにしても
よいが、たとえば上層フロア１９に備えられる電源から
電源コードを介して電力が供給されるようにしてもよ
い。この際、上層フロア１９には巻取りリールが備えら
れ、車椅子搬送手段１１１が上昇するとともに前記巻取
りリールによって電源コードを巻取るように構成しても
よい。

【００５５】このような車椅子搬送手段１１１は、たと
えば予め上層フロア１９に別途に格納されており、車椅
子２１を下層フロア１８から上層フロア１９に上昇する
必要が生じたとき、格納されている車椅子搬送手段１１
１をまず下層フロア１８まで付添人２８が降ろし、搬送
台車１１３の乗載部１１２に車椅子２１を乗載する。そ
の後、把持部材２６が初期位置、すなわち把持部材２６
が上循環領域の下端部に配置されることを確認し、車椅
子の利用者２２がこの把持部材２６を把持可能な位置ま
で車椅子搬送手段１１１を移動させる。このとき、付添
人２３は前記ガイド手段がサイドガイドレール１１７に
案内されるように移動させる。そして把持部材２６を突
出位置に配置して車椅子の利用者２２が体の正面で把持
部材を把持した後、昇降補助手段１６を駆動させるとと
もに、付添人２３は車椅子搬送手段１１１を駆動させて
階段２０を上昇する。

【００５６】このようにして車椅子の利用者２２は車椅
子搬送手段１１１によって搬送されるとともに、把持部
材２６を把持して上昇することができる。

【００５７】また、図９に関して説明したように従来の
車椅子昇降台車１では、後ろを向いた状態で階段を昇る
必要があったが、図８に示されるように本発明では進行
方向を向いて階段を上昇することができる。また、従来
の車椅子昇降台車１では、車椅子の利用者を車椅子に安
定して保持するために車椅子を水平に保つ構成を有して
いたが、本発明では把持部材２６を車椅子の利用者２２
が把持することによって利用者２２を車椅子２１に安定
に保持できるので、車椅子を水平に保つ構成を必要とせ
ず、構成が簡略化される。また、車椅子を水平に保つに
は、図９に示されるように車椅子の補助輪を宙に浮かす
必要があり、これによって利用者は不安を感じるが、本
発明では補助輪３４も車椅子搬送手段１１１の乗載部１
１２に載置して安定に保つことができ、不安を感じな
い。

【００５８】また車椅子搬送手段１１１の操作ハンドル
１１４は、乗載した車椅子２１の背板の後方に臨み、昇
降中に車椅子２１が後方に傾斜することを防ぐことがで
きる。

【００５９】また本発明の実施のさらに他の形態とし
て、図７に関して説明したように昇降補助手段に第２把
持部材を設け、この第２把持部材によって自走式の車椅
子搬送手段１１１の操作ハンドル１１４の後方から車椅
子搬送手段１１１を支持するように構成してもよい。こ
のように構成することによって、車椅子２１をさらに安
定に支持することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の本発明によ
れば、車椅子昇降装置は昇降補助手段と車椅子搬送手段
とを有し、車椅子搬送手段は車椅子を乗載し、昇降補助
手段の把持部材に連動して走行駆動する。車椅子を下層
フロアから上層フロアに上昇させるとき、たとえば付添
人が車椅子搬送手段の乗載部に車椅子を乗載し、車椅子
の利用者は上循環領域で突出位置に配置された把持部材
を把持し、走行体を案内レールの上循環領域で下層フロ
アから上層フロアに走行するように駆動させる。車椅子
搬送手段は車椅子を乗載した状態で走行体に連動して同
一走行方向に走行駆動し、車椅子は下層フロアから上層
フロアへ上昇することになる。このとき、車椅子の利用
者は横方向に突出する把持部材を把持しているので、不
安を感じることなく、利用者は安定して車椅子に保たれ
る。このように本発明の車椅子昇降装置では、簡単な構
成で車椅子の利用者に不安を感じさせることなく、車椅
子の利用者を安定して車椅子に保持して昇降することが
できる。

【００６１】また、上循環領域で突出位置に配置される
把持部材を、車椅子の利用者が把持する把持部材とは別
途に設け、この把持部材を上昇する車椅子の背板の後方
に配置して車椅子を後方から支持することによって、車
椅子をさらに安定して保持して上昇させることができ
る。

【００６２】請求項２記載の本発明によれば、車椅子搬
送手段は下層フロアおよび上層フロア間にわたって設け
られる無端状の搬送ベルトを有する。したがって、下層
フロアから上層フロアに上昇するときには、付添人が搬
送ベルトの乗載部に車椅子を乗載し、保持手段によって
車椅子の下降方向への変位を阻止して保持する。車椅子
の利用者は昇降補助手段の把持部材を把持した状態で、
車椅子が搬送ベルトによって上昇する。このとき、付添
人も搬送ベルトに乗載することができる。また、車椅子
の利用者が把持する把持部材とは別途に把持部材を設
け、上昇するときにこの把持部材によって車椅子の後方
から車椅子の背板を支持することによって、車椅子をさ
らに安定して保持することができる。

【００６３】このように搬送ベルト上の保持手段によっ
て車椅子の下側を下降方向へ変位することを阻止すると
ともに、把持部材によって車椅子の上側を下降方向へ変
位することを阻止することによって、車椅子が下降方向
へ変位することが確実に阻止され、安定して上昇させる
ことができる。

【００６４】請求項３記載の本発明によれば、搬送手段
は下層フロアおよび上層フロア間にわたって自走可能で
ある。下層フロアから上層フロアに上昇する場合には、
たとえば付添人によって搬送手段の乗載部に車椅子を乗
載し、車椅子の利用者は昇降補助手段の把持部材を把持
し、把持部材とともに自走する搬送手段によって車椅子
が搬送されて上昇する。したがって、前述した従来の車
椅子昇降台車と異なり、車椅子の利用者は後ろ向きでな
く、前方を向いて上昇することができ、安心して上昇す
ることができる。また、従来の車椅子昇降台車と異な
り、車椅子の利用者は昇降補助手段の把持部材を把持し
て上昇するので、上昇するときに車椅子が水平でなくと
も安定して車椅子に保持される。また従来の車椅子昇降
台車と異なり、車椅子の補助輪を浮かして座面を水平に
保つ必要がないので、車椅子の利用者は不安を感じるこ
とがない。またさらに使用者が把持する把持部材だけで
なく、別途に設けられた把持部材を上昇中の車椅子の背
板に後方から支持することによって、車椅子をさらに安
定して支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である車椅子昇降装置１
５を示す正面図である。

【図２】図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た昇降補助手
段１６の縦断面図である。

【図３】走行体２５の背面図である。

【図４】走行体２５の正面図である。

【図５】走行体２５の平面図である。

【図６】退避位置に配置された把持部材２６を示す斜視
図である。

【図７】本発明の実施の他の形態である車椅子昇降装置
９９を示す正面図である。

【図８】本発明の実施の他の形態である車椅子昇降装置
１１０を示す正面図である。

【図９】従来の車椅子昇降台車１を示す正面図である。

【符号の説明】

１５，９９，１１０ 車椅子昇降装置 １６，１０２ 昇降補助手段 １７，１０３，１１１ 車椅子搬送手段 １８ 下層フロア １９ 上層フロア ２１ 車椅子 ２２ 車椅子の利用者 ２３ 付添人 ２４ 案内レール ２５ 走行体 ２６ 把持部材 ３０ 駆動源 ３５ 搬送ベルト ３８，１１２ 乗載部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下層フロアから上層フロアにわたって設
   けられ、予め定める昇降方向に沿って延びる無端状の案
   内レールと、この案内レールに沿って循環して走行する
   走行体と、前記走行体を予め定める走行方向に走行駆動
   させる駆動源と、前記走行体に設けられ、走行方向に垂
   直であり、かつ水平方向に延びる横方向に突出する突出
   位置と、この突出位置から退避した退避位置とにわたっ
   て変位可能に設けられ、少なくとも下循環領域では退避
   位置に配置され、突出位置に配置された状態で車椅子の
   利用者に把持される把持部材とを有する昇降補助手段
   と、前記突出位置に配置された把持部材の下方に車椅子
   を乗載する乗載部を有し、この乗載部が上循環領域にお
   ける走行体に連動して同一走行方向に走行駆動する車椅
   子搬送手段とを含むことを特徴とする車椅子昇降装置。
2. 【請求項２】 前記車椅子搬送手段は、 下層フロアおよび上層フロア間にわたって、前記昇降方
   向に沿って設けられ、前記乗載部を有する無端状の搬送
   ベルトと、 前記搬送ベルトを走行駆動させる搬送ベルト駆動源と、 搬送ベルトの前記乗載部で、車椅子の下降方向への変位
   を阻止して車椅子を前記乗載部上に保持する保持手段と
   を有することを特徴とする請求項１記載の車椅子昇降装
   置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段は、前記乗載部を有し、少
   なくとも下層フロアおよび上層フロア間にわたって自走
   可能であることを特徴とする請求項１記載の車椅子昇降
   装置。