JPH11209042A - Door controller for elevator - Google Patents
Door controller for elevatorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ドアが全閉間際位
置に達すると、ドア用モータのトルクを一定以下に制限
するようにしたエレベーターのドア制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator door control device that limits the torque of a door motor to a certain value or less when a door reaches a position just before full closure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、エレベーターのドアはドア用モー
タの駆動によって開閉され、この開閉速度は、ドアが全
閉しているときに開いた直後から全開直前まで、また全
開しているときに閉じた直後から全閉直前までドア制御
盤によって微細な速度パターンで制御されている。すな
わち、ドアの開閉速度はドアの開いた直後（または閉じ
た直後）には緩やかに加速させ、その後はエレベーター
の運行効率を上げるために速くし、ドアの全開直前（ま
たは全閉直前）には緩やかに減速させて、ドアがスムー
ズに止まるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, elevator doors are opened and closed by the drive of a door motor. The opening and closing speed ranges from immediately after opening when the door is fully closed to immediately before fully opening, and when the door is fully open. Immediately before and immediately before the door is fully closed, it is controlled by a door control panel in a fine speed pattern. That is, the opening and closing speed of the door is accelerated gently immediately after the door is opened (or immediately after it is closed), and then accelerated to increase the operation efficiency of the elevator, and immediately before the door is fully opened (or immediately before it is completely closed). The speed is reduced slowly so that the door stops smoothly.
【０００３】ところで、ドアは敷居の案内溝に沿って走
行するのだが、この案内溝にゴミ等が入って詰まってい
たりすると、このドアはゴミ等によって制動され所定の
速度では走行しにくくなる。そこで、ドア制御盤からイ
ンバータに指令を出し、ドア用モータに供給する電圧を
高くする。ドア用モータに高い電圧が供給されると、こ
のドア用モータは高いトルクで回転し、ドアは詰まって
いるゴミ等を押し退けて所定の速度で走行する。[0003] By the way, the door travels along the guide groove of the sill. If the guide groove is clogged with dirt or the like, the door is braked by the dirt or the like, making it difficult to travel at a predetermined speed. Therefore, a command is issued from the door control panel to the inverter to increase the voltage supplied to the door motor. When a high voltage is supplied to the door motor, the door motor rotates with a high torque, and the door pushes away the clogged dust and the like and runs at a predetermined speed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ドアが閉じかけている
エレベーターに乗客がかけ込んで乗り込もうとすること
があり、このとき手をドアに差し出すことが多い。この
ようなとき、ドアに差し出した手の指がドアの奥側に位
置するセーフティシューに届かないときには、この指は
ドアに挟まれてしまうこととなる。さらにこのとき、ド
アが前記した理由により高トルクで回転するドア用モー
タによって走行させられたりすると、ドアに挟まれた指
はこのドア用モータによって強く押され、ひいてはケガ
をしてしまう虞れがあった。A passenger sometimes tries to get into an elevator whose door is closing and tries to get into the elevator. In such a case, if the finger of the hand extended to the door does not reach the safety shoe located on the back side of the door, the finger is pinched by the door. Further, at this time, if the door is driven by the door motor that rotates with a high torque for the above-described reason, the finger caught between the doors is strongly pushed by the door motor, which may result in injury. there were.
【０００５】本発明は、ドアに乗客の手の指が挟まれて
もケガをしないようにすることを目的とする。[0005] It is an object of the present invention to prevent injuries even when a finger of a passenger's hand is caught in a door.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、ドアを開閉させるドア用
モータと、このドア用モータに供給する電圧／周波数を
可変とするインバータと、このインバータを介してドア
用モータを制御するドア制御盤と、ドアの位置を検出す
るドア位置検出手段とを備え、ドアが全閉間際に達した
ことが検出されると、ドア用モータに供給する電圧を一
定以下に制限するようにした構成としている。According to the present invention, there is provided a door motor for opening and closing a door, and an inverter for varying a voltage / frequency supplied to the door motor. And a door control panel for controlling the door motor via the inverter, and a door position detecting means for detecting the position of the door. When it is detected that the door has reached just before closing, the door motor Is limited to a certain voltage or less.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１および図２は本発明に係るエレベーターの
ドア制御装置の一実施例を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are views showing an embodiment of an elevator door control device according to the present invention.
【０００８】図１において、符号１はエレベーターのド
アを開閉させるために、かご２に設けられた三相交流の
ドア用モータであり、このドア用モータ１へは電源３か
ら駆動電流が供給される。ドア用モータ１の回転速度
は、ドア開閉作動初期には加速され、終期には減速され
るように制御されているが、この制御のためにドア用モ
ータ１へ供給される電圧／周波数（Ｖ／Ｆ）を可変とす
るのは、インバータ４によって行う。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a three-phase AC door motor provided in a car 2 for opening and closing an elevator door. A driving current is supplied from a power supply 3 to the door motor 1. You. The rotation speed of the door motor 1 is controlled so as to be accelerated at the beginning of the door opening / closing operation and reduced at the end. However, the voltage / frequency (V) supplied to the door motor 1 for this control is controlled. / F) is made variable by the inverter 4.
【０００９】ドア用モータ１には、この回転速度（すな
わち、ドア位置、速度）を検出するロータリエンコーダ
５が設けられており、このロータリエンコーダ５はドア
の全開位置から全閉位置までを検出し、当然のことなが
ら全閉間際位置（ドア開口を１００％とすると、全閉か
ら１０％開いた位置）をも検出する。The door motor 1 is provided with a rotary encoder 5 for detecting the rotation speed (ie, the door position and speed). The rotary encoder 5 detects a position from a fully open position to a fully closed position of the door. As a matter of course, a position immediately before the fully closed position (a position that is 10% open from the fully closed position when the door opening is 100%) is also detected.
【００１０】かご２にはドア６，７の全閉位置を検出す
るためのリミットスイッチ８が設けられ、このリミット
スイッチ８からドア全閉の信号がドア制御盤９へ出力さ
れる。The car 2 is provided with a limit switch 8 for detecting the fully closed positions of the doors 6 and 7, and a signal of the door fully closed is output from the limit switch 8 to the door control panel 9.
【００１１】ドア制御盤９は、インバータ４に指令を出
してドア６，７の開閉を制御している。ここで、ドア
６，７は前記したように、敷居の案内溝（図示せず）に
沿って走行しているが、この案内溝にゴミ等が溜まって
いないときには、ドア用モータ１の通常のトルクで走行
している。前記案内溝にゴミ等が溜まって詰まっている
ときには、このゴミに制動されて走行が遅くなるので、
ドア制御盤９はインバータ４に高電圧の指令を出し、ド
ア用モータ１を通常よりも高いトルクで回転させ、ドア
６，７を通常の速度で走行させている。The door control panel 9 issues a command to the inverter 4 to control the opening and closing of the doors 6 and 7. Here, as described above, the doors 6 and 7 run along the guide groove (not shown) of the sill. When no dust or the like accumulates in the guide groove, the normal operation of the door motor 1 is performed. Running with torque. When dust or the like accumulates in the guide groove and is clogged, the travel is slowed by braking by the dust,
The door control panel 9 issues a high voltage command to the inverter 4, rotates the door motor 1 at a higher torque than usual, and drives the doors 6, 7 at a normal speed.
【００１２】ドア制御盤９はドア用モータ１へ供給する
電圧（すなわち、ドア用モータ１のトルク）をインバー
タ４へ指令しているのだが、この電圧を制限するリミッ
タ回路を有している。ここで、前記したように、乗客が
エレベーターにかけ込んで乗り込もうとした場合に、ド
ア６，７に差し出した手の指が挟まれてもケガしないと
きのドア用モータ１のトルクは、ドア先端での推進力で
１０ｋｇ重程度のときである。このため、ケガしないぎ
りぎりのトルクとは、ドア６，７を通常走行させている
ドア用モータ１のトルク（供給する電圧）の約１２５％
である。そこで、ドア制御盤１のリミッタ回路では、ド
ア用モータ１へ供給する電圧の指令が通常ドア全閉間際
時に供給する電圧約７０Ｖの１２５％を越えても、１２
５％（供給電圧約９０Ｖ，ドア先端での推進力で約１０
ｋｇ重）に抑えるようにしている。The door control panel 9 instructs the inverter 4 to supply a voltage to be supplied to the door motor 1 (that is, the torque of the door motor 1). The door control panel 9 has a limiter circuit for limiting the voltage. Here, as described above, when the passenger gets into the elevator and tries to get in, the torque of the door motor 1 when the finger of the hand put out to the doors 6 and 7 is not injured, the torque of the door motor 1 This is when the propulsive force is about 10 kg. For this reason, the torque immediately before the injury is about 125% of the torque (supply voltage) of the door motor 1 that normally drives the doors 6 and 7.
It is. Therefore, in the limiter circuit of the door control panel 1, even if the command of the voltage to be supplied to the door motor 1 exceeds 125% of the voltage of about 70 V normally supplied just before the door is fully closed, 12
5% (supply voltage about 90 V, about 10
kg weight).
【００１３】ドア制御盤９は機械室に設けられてエレベ
ーターの運行を制御しているエレベーター主制御盤１０
から指令を受け、この主制御盤１０からドア用信号、ド
ア非常停止信号，ドア開可能信号，ドア検出信号が入力
する。The door control panel 9 is provided in the machine room and controls the operation of the elevator main elevator control panel 10.
, A door signal, a door emergency stop signal, a door openable signal, and a door detection signal are input from the main control panel 10.
【００１４】次に、このドア制御装置の作動を図２に示
すフローチャートを参照にしながら説明する。Next, the operation of the door control device will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００１５】ドア制御盤９がエレベーター主制御盤１０
からドア閉の指令を受信したか判断する（ステップ
Ｓ1）。ドア閉の指令を受信すると、ドア制御盤９から
インバータ４を介してドア用モータ１へドア閉の信号が
出力され、ドア６，７は閉作動する（ステップＳ2）。The door control panel 9 is an elevator main control panel 10
It determines whether it has received a command door closing from (Step S 1). Upon receiving the command for door closing, the door control board 9 via the inverter 4 is output signal of the door closing to door motor 1, the door 6, 7 closing operation (step S 2).
【００１６】ドア６，７が閉作動すると、ロータリエン
コーダ５によって検出しているドア６，７の位置が全閉
間際位置に達したかどうか判断する（ステップＳ3）。
次に、ドア６，７が全閉間際位置に達したときには、ド
ア制御盤９のリミッタ回路でインバータ４への電圧の指
令を通常全閉間際時の電圧約７０Ｖの１２５％に制限す
るようにセットする（ステップＳ4）。When the doors 6 and 7 are closed, it is determined whether or not the positions of the doors 6 and 7 detected by the rotary encoder 5 have reached the positions just before full closure (step S 3 ).
Next, when the doors 6 and 7 reach the position just before the fully closing, the limiter circuit of the door control panel 9 limits the voltage command to the inverter 4 to 125% of the voltage of about 70 V when the door is almost fully closed. Set (step S 4 ).
【００１７】ドア６，７が敷居の案内溝に溜まったゴミ
等によって制動されて走行するときには、前記したよう
にインバータ４への電圧の指令は通常の電圧の１２５％
を超えていることになる。そこで、ドア制御盤９からイ
ンバータ４へ出そうとする指令の電圧が通常電圧の１２
５％を超えているかどうかを判断する（ステップ
Ｓ5）。前記指令の電圧が通常電圧の１２５％を超えて
いるときには、この電圧の１２５％に制限してインバー
タ４へ指令を出す（ステップＳ6）。一方、前記指令の
電圧が通常電圧の１２５％を超えていないときには、そ
のままの電圧をインバータ４へ指令する（ステップ
Ｓ7）。このように、ドア用モータ１へ供給される電圧
が、通常電圧の１２５％に制限されているので、全閉間
際のドア６，７に前記した乗客の手の指が挟まっても決
してケガするようなことはなくなる。As described above, when the doors 6 and 7 travel while being braked by dust or the like accumulated in the guide grooves of the threshold, the voltage command to the inverter 4 is 125% of the normal voltage.
Will be exceeded. Therefore, the voltage of the command to be output from the door control panel 9 to the inverter 4 becomes 12
More than 5% or not the judges are (Step S 5). When the voltage of the command is greater than 125% of normal voltage, issues a command to the inverter 4 is limited to 125% of the voltage (Step S 6). On the other hand, when the voltage of the command does not exceed 125% of the normal voltage, the same voltage is commanded to the inverter 4 (step S 7 ). As described above, the voltage supplied to the door motor 1 is limited to 125% of the normal voltage, so that even if the passenger's hand is caught between the doors 6 and 7 just before the door is completely closed, the passenger is never injured. Such a thing disappears.
【００１８】次にドア６，７が全閉したかどうかを、リ
ミットスイッチ８によって検出し（スイッチＳ8）、ド
ア６，７が全閉したときにはかご２はドア６，７が全閉
状態のまま待機することとなる（スイッチＳ9）。[0018] next door 6, 7 whether or not fully closed, is detected by the limit switch 8 (switch S 8), the car 2 when the door 6 and 7 is fully closed the door 6 and 7 of the fully closed state It stands by as it is (switch S 9 ).
【００１９】一方、ドア制御盤９がエレベーター主制御
盤１０からドア閉の指令を受信しないときには、通常の
ドア制御を行う（スイッチＳ10）。[0019] On the other hand, when the door control panel 9 does not receive the instruction of the door closed from the elevator main control panel 10, performs a normal door control (switch S 10).
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ドアが全閉間際に達したことが検出されると、ドア用モ
ータに供給する電圧を一定以下に制限するようにしたの
で、乗客の手の指がドアに挟まれても、ドア用モータに
よってあまり強く押えられるというようなことはなくな
り、ひいてはケガしてしまう虞れもない。As described above, according to the present invention,
When it is detected that the door has reached just before closing, the voltage supplied to the door motor is limited to a certain value or less. It is no longer possible to be pressed too hard, and there is no risk of injury.
【図１】本発明に係るエレベーターのドア制御装置の一
実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an elevator door control device according to the present invention.
【図２】このドア制御装置の作動を示すフローチャー
ト。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the door control device.
１…ドア用モータ、４…インバータ、５…ロータリエン
コーダ、６，７…ドア、９…ドア制御盤。1 ... door motor, 4 ... inverter, 5 ... rotary encoder, 6, 7 ... door, 9 ... door control panel.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神崎 裕二 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yuji Kanzaki 3-2-1 Sakado, Takatsu-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Japan Otis Elevator Co., Ltd.
Claims (2)
ドア用モータに供給する電圧／周波数を可変とするイン
バータと、このインバータを介してドア用モータを制御
するドア制御盤と、ドアの位置を検出するドア位置検出
手段とを備え、ドアが全閉間際に達したことが検出され
ると、ドア用モータに供給する電圧を一定以下に制限す
るようにしたことを特徴とするエレベーターのドア制御
装置。1. A door motor for opening and closing a door, an inverter for varying a voltage / frequency supplied to the door motor, a door control panel for controlling the door motor via the inverter, and a position of the door. Door position detecting means for detecting the door, when it is detected that the door has reached just before fully closed, the voltage supplied to the door motor is limited to a certain level or less, elevator door characterized in that Control device.
供給している電圧の１２５％以下に制限したことを特徴
とする請求項１記載のエレベーターのドア制御装置。2. The elevator door control device according to claim 1, wherein a voltage supplied to the door motor is limited to 125% or less of a voltage normally supplied.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1088398A JPH11209042A (en) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | Door controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1088398A JPH11209042A (en) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | Door controller for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11209042A true JPH11209042A (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=11762727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1088398A Withdrawn JPH11209042A (en) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | Door controller for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11209042A (en) |
-
1998
- 1998-01-23 JP JP1088398A patent/JPH11209042A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050405 |