JPH11209042A - エレベーターのドア制御装置 - Google Patents
エレベーターのドア制御装置Info
- Publication number
- JPH11209042A JPH11209042A JP1088398A JP1088398A JPH11209042A JP H11209042 A JPH11209042 A JP H11209042A JP 1088398 A JP1088398 A JP 1088398A JP 1088398 A JP1088398 A JP 1088398A JP H11209042 A JPH11209042 A JP H11209042A
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- 239000000428 dust Substances 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 4
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- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドアに乗客の手の指が挟まれてもケガしない
ようにすること。 【解決手段】 ドア６，７を開閉させるドア用モータ１
と、このドア用モータ１に供給する電圧／周波数を可変
とするインバータ４と、このインバータ４を介してドア
用モータ１を制御するドア制御盤９と、ドアの位置を検
出するロータリエンコーダ５とを備え、ドア６，７が全
閉間際に達したことが検出されると、ドア用モータ１に
供給する電圧を一定以下に制限するようにした。
ようにすること。 【解決手段】 ドア６，７を開閉させるドア用モータ１
と、このドア用モータ１に供給する電圧／周波数を可変
とするインバータ４と、このインバータ４を介してドア
用モータ１を制御するドア制御盤９と、ドアの位置を検
出するロータリエンコーダ５とを備え、ドア６，７が全
閉間際に達したことが検出されると、ドア用モータ１に
供給する電圧を一定以下に制限するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドアが全閉間際位
置に達すると、ドア用モータのトルクを一定以下に制限
するようにしたエレベーターのドア制御装置に関する。
置に達すると、ドア用モータのトルクを一定以下に制限
するようにしたエレベーターのドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベーターのドアはドア用モー
タの駆動によって開閉され、この開閉速度は、ドアが全
閉しているときに開いた直後から全開直前まで、また全
開しているときに閉じた直後から全閉直前までドア制御
盤によって微細な速度パターンで制御されている。すな
わち、ドアの開閉速度はドアの開いた直後（または閉じ
た直後）には緩やかに加速させ、その後はエレベーター
の運行効率を上げるために速くし、ドアの全開直前（ま
たは全閉直前）には緩やかに減速させて、ドアがスムー
ズに止まるようにしている。
タの駆動によって開閉され、この開閉速度は、ドアが全
閉しているときに開いた直後から全開直前まで、また全
開しているときに閉じた直後から全閉直前までドア制御
盤によって微細な速度パターンで制御されている。すな
わち、ドアの開閉速度はドアの開いた直後（または閉じ
た直後）には緩やかに加速させ、その後はエレベーター
の運行効率を上げるために速くし、ドアの全開直前（ま
たは全閉直前）には緩やかに減速させて、ドアがスムー
ズに止まるようにしている。
【０００３】ところで、ドアは敷居の案内溝に沿って走
行するのだが、この案内溝にゴミ等が入って詰まってい
たりすると、このドアはゴミ等によって制動され所定の
速度では走行しにくくなる。そこで、ドア制御盤からイ
ンバータに指令を出し、ドア用モータに供給する電圧を
高くする。ドア用モータに高い電圧が供給されると、こ
のドア用モータは高いトルクで回転し、ドアは詰まって
いるゴミ等を押し退けて所定の速度で走行する。
行するのだが、この案内溝にゴミ等が入って詰まってい
たりすると、このドアはゴミ等によって制動され所定の
速度では走行しにくくなる。そこで、ドア制御盤からイ
ンバータに指令を出し、ドア用モータに供給する電圧を
高くする。ドア用モータに高い電圧が供給されると、こ
のドア用モータは高いトルクで回転し、ドアは詰まって
いるゴミ等を押し退けて所定の速度で走行する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ドアが閉じかけている
エレベーターに乗客がかけ込んで乗り込もうとすること
があり、このとき手をドアに差し出すことが多い。この
ようなとき、ドアに差し出した手の指がドアの奥側に位
置するセーフティシューに届かないときには、この指は
ドアに挟まれてしまうこととなる。さらにこのとき、ド
アが前記した理由により高トルクで回転するドア用モー
タによって走行させられたりすると、ドアに挟まれた指
はこのドア用モータによって強く押され、ひいてはケガ
をしてしまう虞れがあった。
エレベーターに乗客がかけ込んで乗り込もうとすること
があり、このとき手をドアに差し出すことが多い。この
ようなとき、ドアに差し出した手の指がドアの奥側に位
置するセーフティシューに届かないときには、この指は
ドアに挟まれてしまうこととなる。さらにこのとき、ド
アが前記した理由により高トルクで回転するドア用モー
タによって走行させられたりすると、ドアに挟まれた指
はこのドア用モータによって強く押され、ひいてはケガ
をしてしまう虞れがあった。
【０００５】本発明は、ドアに乗客の手の指が挟まれて
もケガをしないようにすることを目的とする。
もケガをしないようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、ドアを開閉させるドア用
モータと、このドア用モータに供給する電圧／周波数を
可変とするインバータと、このインバータを介してドア
用モータを制御するドア制御盤と、ドアの位置を検出す
るドア位置検出手段とを備え、ドアが全閉間際に達した
ことが検出されると、ドア用モータに供給する電圧を一
定以下に制限するようにした構成としている。
るために、本発明にあっては、ドアを開閉させるドア用
モータと、このドア用モータに供給する電圧／周波数を
可変とするインバータと、このインバータを介してドア
用モータを制御するドア制御盤と、ドアの位置を検出す
るドア位置検出手段とを備え、ドアが全閉間際に達した
ことが検出されると、ドア用モータに供給する電圧を一
定以下に制限するようにした構成としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１および図２は本発明に係るエレベーターの
ドア制御装置の一実施例を示す図である。
明する。図１および図２は本発明に係るエレベーターの
ドア制御装置の一実施例を示す図である。
【０００８】図１において、符号１はエレベーターのド
アを開閉させるために、かご２に設けられた三相交流の
ドア用モータであり、このドア用モータ１へは電源３か
ら駆動電流が供給される。ドア用モータ１の回転速度
は、ドア開閉作動初期には加速され、終期には減速され
るように制御されているが、この制御のためにドア用モ
ータ１へ供給される電圧／周波数（Ｖ／Ｆ）を可変とす
るのは、インバータ４によって行う。
アを開閉させるために、かご２に設けられた三相交流の
ドア用モータであり、このドア用モータ１へは電源３か
ら駆動電流が供給される。ドア用モータ１の回転速度
は、ドア開閉作動初期には加速され、終期には減速され
るように制御されているが、この制御のためにドア用モ
ータ１へ供給される電圧／周波数（Ｖ／Ｆ）を可変とす
るのは、インバータ４によって行う。
【０００９】ドア用モータ１には、この回転速度（すな
わち、ドア位置、速度）を検出するロータリエンコーダ
５が設けられており、このロータリエンコーダ５はドア
の全開位置から全閉位置までを検出し、当然のことなが
ら全閉間際位置（ドア開口を１００％とすると、全閉か
ら１０％開いた位置）をも検出する。
わち、ドア位置、速度）を検出するロータリエンコーダ
５が設けられており、このロータリエンコーダ５はドア
の全開位置から全閉位置までを検出し、当然のことなが
ら全閉間際位置（ドア開口を１００％とすると、全閉か
ら１０％開いた位置）をも検出する。
【００１０】かご２にはドア６，７の全閉位置を検出す
るためのリミットスイッチ８が設けられ、このリミット
スイッチ８からドア全閉の信号がドア制御盤９へ出力さ
れる。
るためのリミットスイッチ８が設けられ、このリミット
スイッチ８からドア全閉の信号がドア制御盤９へ出力さ
れる。
【００１１】ドア制御盤９は、インバータ４に指令を出
してドア６，７の開閉を制御している。ここで、ドア
６，７は前記したように、敷居の案内溝（図示せず）に
沿って走行しているが、この案内溝にゴミ等が溜まって
いないときには、ドア用モータ１の通常のトルクで走行
している。前記案内溝にゴミ等が溜まって詰まっている
ときには、このゴミに制動されて走行が遅くなるので、
ドア制御盤９はインバータ４に高電圧の指令を出し、ド
ア用モータ１を通常よりも高いトルクで回転させ、ドア
６，７を通常の速度で走行させている。
してドア６，７の開閉を制御している。ここで、ドア
６，７は前記したように、敷居の案内溝（図示せず）に
沿って走行しているが、この案内溝にゴミ等が溜まって
いないときには、ドア用モータ１の通常のトルクで走行
している。前記案内溝にゴミ等が溜まって詰まっている
ときには、このゴミに制動されて走行が遅くなるので、
ドア制御盤９はインバータ４に高電圧の指令を出し、ド
ア用モータ１を通常よりも高いトルクで回転させ、ドア
６，７を通常の速度で走行させている。
【００１２】ドア制御盤９はドア用モータ１へ供給する
電圧（すなわち、ドア用モータ１のトルク）をインバー
タ４へ指令しているのだが、この電圧を制限するリミッ
タ回路を有している。ここで、前記したように、乗客が
エレベーターにかけ込んで乗り込もうとした場合に、ド
ア６，７に差し出した手の指が挟まれてもケガしないと
きのドア用モータ１のトルクは、ドア先端での推進力で
１０ｋｇ重程度のときである。このため、ケガしないぎ
りぎりのトルクとは、ドア６，７を通常走行させている
ドア用モータ１のトルク（供給する電圧）の約１２５％
である。そこで、ドア制御盤１のリミッタ回路では、ド
ア用モータ１へ供給する電圧の指令が通常ドア全閉間際
時に供給する電圧約７０Ｖの１２５％を越えても、１２
５％（供給電圧約９０Ｖ，ドア先端での推進力で約１０
ｋｇ重）に抑えるようにしている。
電圧（すなわち、ドア用モータ１のトルク）をインバー
タ４へ指令しているのだが、この電圧を制限するリミッ
タ回路を有している。ここで、前記したように、乗客が
エレベーターにかけ込んで乗り込もうとした場合に、ド
ア６，７に差し出した手の指が挟まれてもケガしないと
きのドア用モータ１のトルクは、ドア先端での推進力で
１０ｋｇ重程度のときである。このため、ケガしないぎ
りぎりのトルクとは、ドア６，７を通常走行させている
ドア用モータ１のトルク（供給する電圧）の約１２５％
である。そこで、ドア制御盤１のリミッタ回路では、ド
ア用モータ１へ供給する電圧の指令が通常ドア全閉間際
時に供給する電圧約７０Ｖの１２５％を越えても、１２
５％（供給電圧約９０Ｖ，ドア先端での推進力で約１０
ｋｇ重）に抑えるようにしている。
【００１３】ドア制御盤９は機械室に設けられてエレベ
ーターの運行を制御しているエレベーター主制御盤１０
から指令を受け、この主制御盤１０からドア用信号、ド
ア非常停止信号，ドア開可能信号，ドア検出信号が入力
する。
ーターの運行を制御しているエレベーター主制御盤１０
から指令を受け、この主制御盤１０からドア用信号、ド
ア非常停止信号，ドア開可能信号，ドア検出信号が入力
する。
【００１４】次に、このドア制御装置の作動を図２に示
すフローチャートを参照にしながら説明する。
すフローチャートを参照にしながら説明する。
【００１５】ドア制御盤９がエレベーター主制御盤１０
からドア閉の指令を受信したか判断する（ステップ
Ｓ1）。ドア閉の指令を受信すると、ドア制御盤９から
インバータ４を介してドア用モータ１へドア閉の信号が
出力され、ドア６，７は閉作動する（ステップＳ2）。
からドア閉の指令を受信したか判断する（ステップ
Ｓ1）。ドア閉の指令を受信すると、ドア制御盤９から
インバータ４を介してドア用モータ１へドア閉の信号が
出力され、ドア６，７は閉作動する（ステップＳ2）。
【００１６】ドア６，７が閉作動すると、ロータリエン
コーダ５によって検出しているドア６，７の位置が全閉
間際位置に達したかどうか判断する（ステップＳ3）。
次に、ドア６，７が全閉間際位置に達したときには、ド
ア制御盤９のリミッタ回路でインバータ４への電圧の指
令を通常全閉間際時の電圧約７０Ｖの１２５％に制限す
るようにセットする（ステップＳ4）。
コーダ５によって検出しているドア６，７の位置が全閉
間際位置に達したかどうか判断する（ステップＳ3）。
次に、ドア６，７が全閉間際位置に達したときには、ド
ア制御盤９のリミッタ回路でインバータ４への電圧の指
令を通常全閉間際時の電圧約７０Ｖの１２５％に制限す
るようにセットする（ステップＳ4）。
【００１７】ドア６，７が敷居の案内溝に溜まったゴミ
等によって制動されて走行するときには、前記したよう
にインバータ４への電圧の指令は通常の電圧の１２５％
を超えていることになる。そこで、ドア制御盤９からイ
ンバータ４へ出そうとする指令の電圧が通常電圧の１２
５％を超えているかどうかを判断する（ステップ
Ｓ5）。前記指令の電圧が通常電圧の１２５％を超えて
いるときには、この電圧の１２５％に制限してインバー
タ４へ指令を出す（ステップＳ6）。一方、前記指令の
電圧が通常電圧の１２５％を超えていないときには、そ
のままの電圧をインバータ４へ指令する（ステップ
Ｓ7）。このように、ドア用モータ１へ供給される電圧
が、通常電圧の１２５％に制限されているので、全閉間
際のドア６，７に前記した乗客の手の指が挟まっても決
してケガするようなことはなくなる。
等によって制動されて走行するときには、前記したよう
にインバータ４への電圧の指令は通常の電圧の１２５％
を超えていることになる。そこで、ドア制御盤９からイ
ンバータ４へ出そうとする指令の電圧が通常電圧の１２
５％を超えているかどうかを判断する（ステップ
Ｓ5）。前記指令の電圧が通常電圧の１２５％を超えて
いるときには、この電圧の１２５％に制限してインバー
タ４へ指令を出す（ステップＳ6）。一方、前記指令の
電圧が通常電圧の１２５％を超えていないときには、そ
のままの電圧をインバータ４へ指令する（ステップ
Ｓ7）。このように、ドア用モータ１へ供給される電圧
が、通常電圧の１２５％に制限されているので、全閉間
際のドア６，７に前記した乗客の手の指が挟まっても決
してケガするようなことはなくなる。
【００１８】次にドア６，７が全閉したかどうかを、リ
ミットスイッチ８によって検出し（スイッチＳ8）、ド
ア６，７が全閉したときにはかご２はドア６，７が全閉
状態のまま待機することとなる（スイッチＳ9）。
ミットスイッチ８によって検出し（スイッチＳ8）、ド
ア６，７が全閉したときにはかご２はドア６，７が全閉
状態のまま待機することとなる（スイッチＳ9）。
【００１９】一方、ドア制御盤９がエレベーター主制御
盤１０からドア閉の指令を受信しないときには、通常の
ドア制御を行う（スイッチＳ10）。
盤１０からドア閉の指令を受信しないときには、通常の
ドア制御を行う（スイッチＳ10）。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ドアが全閉間際に達したことが検出されると、ドア用モ
ータに供給する電圧を一定以下に制限するようにしたの
で、乗客の手の指がドアに挟まれても、ドア用モータに
よってあまり強く押えられるというようなことはなくな
り、ひいてはケガしてしまう虞れもない。
ドアが全閉間際に達したことが検出されると、ドア用モ
ータに供給する電圧を一定以下に制限するようにしたの
で、乗客の手の指がドアに挟まれても、ドア用モータに
よってあまり強く押えられるというようなことはなくな
り、ひいてはケガしてしまう虞れもない。
【図１】本発明に係るエレベーターのドア制御装置の一
実施例を示すブロック図。
実施例を示すブロック図。
【図２】このドア制御装置の作動を示すフローチャー
ト。
ト。
１…ドア用モータ、４…インバータ、５…ロータリエン
コーダ、６，７…ドア、９…ドア制御盤。
コーダ、６，７…ドア、９…ドア制御盤。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神崎 裕二 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 ドアを開閉させるドア用モータと、この
ドア用モータに供給する電圧／周波数を可変とするイン
バータと、このインバータを介してドア用モータを制御
するドア制御盤と、ドアの位置を検出するドア位置検出
手段とを備え、ドアが全閉間際に達したことが検出され
ると、ドア用モータに供給する電圧を一定以下に制限す
るようにしたことを特徴とするエレベーターのドア制御
装置。 - 【請求項２】 前記ドア用モータに供給する電圧を通常
供給している電圧の１２５％以下に制限したことを特徴
とする請求項１記載のエレベーターのドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1088398A JPH11209042A (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | エレベーターのドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1088398A JPH11209042A (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | エレベーターのドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11209042A true JPH11209042A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=11762727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1088398A Withdrawn JPH11209042A (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | エレベーターのドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11209042A (ja) |
-
1998
- 1998-01-23 JP JP1088398A patent/JPH11209042A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050405 |