JPH11209080A - 吊り物装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイヤロープの上下限設定を簡略化すること
が可能となる吊り物装置を提供する。 【解決手段】 吊り物Ａを吊り下げる複数のワイヤロー
プＢと、ワイヤーロープＢを巻取り／送り出す昇降ユニ
ットＣと、吊り物Ａが水平に保たれているかどうかを検
出する傾き検出器ＬＤと、少なくとも１つのワイヤーロ
ープＢにつき巻取りの限界である上限と送り出しの限界
である下限を設定する上下限設定機能を有する操作盤Ｆ
と、上下限が設定されたワイヤーロープＢを上限（又は
下限）に固定した際に傾き検出器ＬＤが水平を検出する
まで他のワイヤーロープＢを自動的に巻き取り／送り出
す昇降ユニット制御手段Ｄと、他のワイヤロープＢの巻
取り／送り出しが停止したところを上限（又は下限）と
して記憶する上下限記憶手段ＲＡＭｂとを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、舞台や宴会場など
の演出機材を取着するバトン等を吊り下げる吊り物装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】舞台や宴会場等にあっては、照明器具や
背景幕等の各種演出機材を、バトンと証される棒状の吊
り物に取着した上で、天井から釣りおろした数本のワイ
ヤロープによりバトンごと吊り上げて高所にて用いられ
るようにする、吊り物装置なるものが利用されている。

【０００３】ところで、従来の吊り物装置にあっては、
複数のモータによって各々のワイヤロープを巻取るため
の巻取りドラムを回転させ、各々のワイヤロープを巻取
りドラムから送り出したり巻き上げたりしてバトンを昇
降する。

【０００４】上述のような従来の吊り物装置は、ワイヤ
ーロープをバトンに接続する際、バトンが水平に保たれ
るように接続する必要があるとともに、バトンの昇降に
関して上昇限界（上限）及び下降限界（下限）を設定す
る必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な構成の吊り物装置にあっては、ワイヤーロープ毎に上
下限の設定を行う必要があるため設定に手間を要すると
いう問題点を有していた。

【０００６】本発明は、上記の問題点に鑑みて成された
ものであり、その目的とするところは、ワイヤロープの
上下限設定を簡略化することが可能となる吊り物装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
吊り物を吊り下げる複数のワイヤロープと、ワイヤーロ
ープを巻取り／送り出す昇降ユニットと、吊り物が水平
に保たれているかどうかを検出する傾き検出器と、少な
くとも１つのワイヤーロープにつき巻取りの限界である
上限と送り出しの限界である下限を設定する上下限設定
機能を有する操作盤と、上下限が設定されたワイヤーロ
ープを上限（又は下限）に固定した際に傾き検出器が水
平を検出するまで他のワイヤーロープを自動的に巻き取
り／送り出す昇降ユニット制御手段と、他のワイヤロー
プの巻取り／送り出しが停止したところを上限（又は下
限）として記憶する上下限記憶手段とを備えるようにし
たことを特徴とするものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、吊り物を吊り下げ
る複数のワイヤロープと、ワイヤーロープを巻取り／送
り出すとともにワイヤロープにかかる荷重を検出する負
荷検出機能を備えた昇降ユニットと、少なくとも２つの
ワイヤーロープにつき巻取りの限界である上限と送り出
しの限界である下限を設定する上下限設定機能を有する
操作盤と、上下限が設定されたワイヤーロープを上限
（又は下限）に固定した際に負荷検出器が予め定めた範
囲内となるまで他のワイヤーロープを自動的に巻き取り
／送り出す昇降ユニット制御手段と、他のワイヤロープ
の巻取り／送り出しが停止したところを上限（又は下
限）として記憶する上下限記憶手段とを備えるようにし
たことを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図１乃至図５に基づき詳細に説明する。図１は吊り
物装置の概略構成図である。図２はワイヤロープの上下
限を設定する過程を表す吊り物装置の部分概略構成図で
ある。図３はワイヤロープの上下限を設定する過程を表
すフローチャートである。図４は他のワイヤロープの上
下限を設定する過程を表す吊り物装置の部分概略構成図
である。図５は他のワイヤロープの上下限を設定する過
程を表すフローチャートである。

【００１０】図１に示すように、吊り物装置は、吊り物
に相当するバトンＡ１〜Ａ２と、ワイヤロープＢ１〜Ｂ
６と、昇降ユニットＣ１〜Ｃ６と、昇降ユニット制御器
Ｄ１〜Ｄ６と、同期制御器Ｅと、操作盤Ｆと、傾き検出
手段に相当する傾き検出器ＬＤ１〜ＬＤ２とを含んで構
成される。なお、バトンＡ、ワイヤロープＢ、昇降ユニ
ットＣ、昇降ユニット制御器Ｄ等の数はこれに限られる
ものではなく任意に設定することが可能である。

【００１１】バトンＡは、照明器具や背景幕等の各種演
出機材を取着するための強固な棒状のものである。ワイ
ヤロープＢは、バトンＡを吊すためのものであり、例え
ば、ワイヤーロープＢ１はバトンＡの左端近傍に、ワイ
ヤロープＢ２はバトンＡの中央付近に、ワイヤロープＢ
３はバトンＡの右端近傍に、それぞれ接続されている。

【００１２】昇降ユニットＣは、ワイヤロープＢ毎にそ
れぞれ天井裏に設置される。昇降ユニットＣは、モータ
と、巻取りドラムと、モータドライバとを備えている。
例えば、モータは、ギアを介して巻取りドラムに接続さ
れており、モータが回転することにより巻取りドラムは
ワイヤロープＢを巻取ったり送り出したりする。また、
昇降ユニットＣはワイヤロープＢにかかる荷重を検出す
る負荷検出機能を備えている。

【００１３】昇降ユニット制御器Ｄは、昇降ユニットＣ
のモータに生じる負荷等に応じてモータドライバを制御
するものである。昇降ユニット制御器Ｄは、昇降ユニッ
トＣ毎に設けられ、演算処理部Ｇと、Ａ／Ｄ変換器Ｈ
と、昇降ユニットＣとデータの送受信を行うＩ／Ｏイン
タフェース部Ｉと、同期制御器Ｅとデータの送受信を行
う伝送部Ｊと、基準トルク等を蓄積するＲＯＭと、上限
‐下限間の距離等を蓄積するメモリＲＡＭａとを有して
いる。Ａ／Ｄ変換器Ｈは、バトンＡに取り付けられた傾
き検出器ＬＤのデータを受信するものである。

【００１４】同期制御器Ｅは、昇降ユニット制御器Ｄと
データの送受信を行う伝送部Ｋと、演算処理部Ｌと、ワ
イヤロープＢの上下限を記憶する上下限記憶手段ＲＡＭ
ｂとを有しており、バトンＡを昇降する際に、所定の各
々のワイヤロープＢの歩調を合わせて同じ速度で昇降可
能にするものである。

【００１５】操作盤Ｆは、操作者がバトンＡの昇降指示
操作を行う部分であり、バトンＡの昇降時に操作する昇
降押ボタンスイッチを備えている。また、操作盤Ｆはワ
イヤーロープＢの上下限を手動で設定するための押ボタ
ンスイッチを備えている。

【００１６】傾き検出器ＬＤは、バトンＡに取着され
る。傾き検出器ＬＤは、内蔵電池を電源としてバトンＡ
の傾きを検出し、検出した傾きを無線信号の傾きデータ
にして昇降ユニット制御器ＤのＡ／Ｄ変換器Ｈに送出す
る。なお、傾き検出器ＬＤは、ケーブルを介して電源を
供給するようにしても良いし、検出した傾きを有線で伝
送するようにしてもよい。また、吊り物に相当するバト
ンＡの傾きを検出できるのであれば、傾き検出器ＬＤの
取付位置はバトンＡに限られるものではない。

【００１７】上述のように構成される吊り物装置の上下
限の設定方法について以下に説明する。なお、吊り物装
置の上限及び下限は操作者によって任意に設定されるも
のであり、上限はバトンＡが最も上昇し得る位置を、下
限はバトンＡが最も下降し得る位置を表す。上限及び下
限の位置は、バトンＡに接続されるワイヤロープＢが初
期状態からどれだけ巻取られたか若しくは送り出された
かによって示すことができる。

【００１８】図２に示すように、バトンＡ１の一方の端
には上下限が設定済みのワイヤロープＢ１が接続されて
いるとする。同期制御器Ｅは、バトンＡ１の他方の端に
接続されるワイヤロープＢ３を制御する昇降ユニット制
御器Ｄ３に対して、傾き検出器ＬＤ１による上下限の設
定を行うように指令するとともに、ワイヤロープＢ１に
おける上限‐下限間の距離を通知する。なお、上限‐下
限間の距離は、上限から下限にかけて移動する際にワイ
ヤロープＢ１がどの程度送り出されたかによって算出す
ることができる。

【００１９】昇降ユニット制御器Ｄ３は、上下限設定及
び上限‐下限間の距離の指令を受信すると、傾き検出器
による上下限設定モードに移行する。傾き検出器による
上下限設定モードに移行した昇降ユニット制御器Ｄ３
は、昇降ユニットＣ３にワイヤロープＢ３を巻取るよう
に指令を出すとともに、バトンＡ１に取り付けられた傾
き検出器ＬＤ１の出力をＡ／Ｄ変換器Ｈ３を介して監視
する。そして、傾き検出器ＬＤ１が水平状態を検出した
ところでモータを停止し、その時点においてワイヤロー
プＢ３が初期状態からどの程度巻取られたか（若しくは
送り出されたか）を上限として同期制御器Ｅ内部の上下
限記憶手段ＲＡＭｂに記憶する。

【００２０】以上の手続きを図３に示す。ワイヤロープ
Ｂ３の下限は、ワイヤロープＢ３の上限が決定されてい
るので、ワイヤロープＢ１の上限‐下限間の距離が既知
であることから算出される。算出された下限についても
同期制御器Ｅ内部の上下限記憶手段ＲＡＭｂに記憶され
る。なお、本実施の形態では、ワイヤーロープＢ３の上
限から設定しているが、下限を先に設定した後、ワイヤ
ロープＢ１の上限‐下限間の距離からワイヤーロープＢ
３の上限を設定するようにしてもよい。

【００２１】次に、バトンＡ１の両端以外に接続される
ワイヤロープＢ２の上下限の設定を行う。図４に示すよ
うに、バトンＡ１の両端のワイヤロープＢ１、Ｂ３の上
下限が設定された後、バトンＡ１を上限で停止させる。
すると、同期制御器Ｅは、昇降ユニット制御器Ｄ２に対
して、トルク観測による上下限を設定を行うように指令
するとともに、バトンＡ１両端のワイヤロープＢ１、Ｂ
３における上限‐下限間の距離を昇降ユニット制御器Ｄ
２に通知する。

【００２２】昇降ユニット制御器Ｄ２は、上下限設定の
指令及び上限‐下限間の距離を受信すると、トルク観測
による上下限設定モードに移行する。トルクによる上下
限設定モードに移行した昇降ユニット制御器Ｄ２は、昇
降ユニットＣ２にワイヤロープＢ２を巻取るように指令
を出すとともに、昇降ユニットＣ２から送信されるモー
タの発生トルク値をＡ／Ｄ変換器Ｈ２を介して監視す
る。そして、発生トルクがＲＯＭ２内に記録されている
基準トルク値を超えた所でワイヤロープＢ２が張った状
態になったとみなしてモータを停止し、その時点におい
てワイヤロープＢ２が初期状態からどの程度巻取られた
か（若しくは送り出されたか）を上限として同期制御器
Ｅ内部の上下限記憶手段ＲＡＭｂに記憶する。

【００２３】以上の手続きを図５に示す。ワイヤロープ
Ｂ２の下限は、上述したとおり、ワイヤロープＢ２の上
限及びワイヤロープＢ１の上限‐下限間の距離から算出
される。算出された下限についても同期制御器Ｅ内部の
上下限記憶手段ＲＡＭｂに記憶される。なお、本実施の
形態では、ワイヤーロープＢ２の上限から設定している
が、下限を先に設定した後、ワイヤロープＢ１の上限‐
下限間の距離からワイヤーロープＢ２の上限を設定する
ようにしてもよい。

【００２４】また、ワイヤーロープＢ２の上下限を設定
する際、上限若しくは下限にあるワイヤーロープＢ１よ
りもワイヤロープＢ２が弛んだ状態から巻取りを開始し
ているが、ワイヤーロープＢ２が弛んでいない状態から
開始しても実施上問題はない。この際、ワイヤロープＢ
２を送り出し、ワイヤロープＢ２の発生トルクが基準ト
ルク値より低くなったところでモータを停止することに
なる。

【００２５】上下限記憶手段ＲＡＭｂに記憶されている
情報については、内蔵電池等で吊り物装置の電源の入切
に関係なく保持されている。このため、吊り物装置の電
源を切った際、ワイヤーロープＢの位置も上下限記憶手
段ＲＡＭｂに記憶するようにすれば、再び電源投入した
際に改めて上下限を設定する必要はない。

【００２６】本実施の形態によれば、バトンＡ１の一方
の端に接続されるワイヤロープＢ１の上下限が設定され
た後、設定済みのワイヤロープＢ１を上限で停止し、他
端のワイヤロープＢ３を傾き検出器ＬＤ１が水平状態を
検知するまで巻取り、その時点をワイヤロープＢ３の上
限として自動的に設定することが可能となる。また、バ
トンＡ１の両端に接続されるワイヤーロープＢ１、Ｂ３
の上限が設定された後、設定済みのワイヤロープＢ１、
Ｂ３を上限で停止し、バトンＡ１の両端以外に接続され
るワイヤロープＢ２にかかる加重変化を測定しながら巻
き取ることでワイヤロープＢ２が張った状態を検知し、
その時点をワイヤロープＢ２の上限として自動的に設定
することが可能となる。また、既に設定済みのワイヤロ
ープＢ１の上限‐下限間の距離を用いて、自動的にワイ
ヤロープＢ２、Ｂ３の下限を設定することが可能とな
る。

【００２７】なお、上述の実施の形態では、バトンＡ１
に接続される両端部のワイヤーロープＢ１、Ｂ３の上下
限を設定した後、ワイヤーロープＢ１とワイヤーロープ
Ｂ３との間に存するワイヤーロープＢ２の上下限を設定
しているが、その順序は特にこれに限られるものではな
い。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明にあ
っては、吊り物を吊り下げる複数のワイヤロープと、ワ
イヤーロープを巻取り／送り出す昇降ユニットと、吊り
物が水平に保たれているかどうかを検出する傾き検出器
と、少なくとも１つのワイヤーロープにつき巻取りの限
界である上限と送り出しの限界である下限を設定する上
下限設定機能を有する操作盤と、上下限が設定されたワ
イヤーロープを上限（又は下限）に固定した際に傾き検
出器が水平を検出するまで他のワイヤーロープを自動的
に巻き取り／送り出す昇降ユニット制御手段と、他のワ
イヤロープの巻取り／送り出しが停止したところを上限
（又は下限）として記憶する上下限記憶手段とを備える
ようにしたので、ワイヤロープの上下限設定を簡略化す
ることが可能となる吊り物装置を提供することができる
という効果を奏する。

【００２９】請求項２記載の発明にあっては、吊り物を
吊り下げる複数のワイヤロープと、ワイヤーロープを巻
取り／送り出すとともにワイヤロープにかかる荷重を検
出する負荷検出機能を備えた昇降ユニットと、少なくと
も２つのワイヤーロープにつき巻取りの限界である上限
と送り出しの限界である下限を設定する上下限設定機能
を有する操作盤と、上下限が設定されたワイヤーロープ
を上限（又は下限）に固定した際に負荷検出器が予め定
めた範囲内となるまで他のワイヤーロープを自動的に巻
き取り／送り出す昇降ユニット制御手段と、他のワイヤ
ロープの巻取り／送り出しが停止したところを上限（又
は下限）として記憶する上下限記憶手段とを備えるよう
にしたので、ワイヤロープの上下限設定を簡略化するこ
とが可能となる吊り物装置を提供することができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】吊り物装置の概略構成図である。

【図２】ワイヤロープの上下限を設定する過程を表す吊
り物装置の部分概略構成図である。

【図３】ワイヤロープの上下限を設定する過程を表すフ
ローチャートである。

【図４】他のワイヤロープの上下限を設定する過程を表
す吊り物装置の部分概略構成図である。

【図５】他のワイヤロープの上下限を設定する過程を表
すフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ バトン（吊り物） Ｂ ワイヤロープ Ｃ 昇降ユニット Ｄ 昇降ユニット制御手段 ＬＤ 傾き検出器 Ｆ 操作盤 ＲＡＭｂ 上下限記憶手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊り物を吊り下げる複数のワイヤロープ
   と、ワイヤーロープを巻取り／送り出す昇降ユニット
   と、吊り物が水平に保たれているかどうかを検出する傾
   き検出器と、少なくとも１つのワイヤーロープにつき巻
   取りの限界である上限と送り出しの限界である下限を設
   定する上下限設定機能を有する操作盤と、上下限が設定
   されたワイヤーロープを上限（又は下限）に固定した際
   に傾き検出器が水平を検出するまで他のワイヤーロープ
   を自動的に巻き取り／送り出す昇降ユニット制御手段
   と、他のワイヤロープの巻取り／送り出しが停止したと
   ころを上限（又は下限）として記憶する上下限記憶手段
   とを備えるようにしたことを特徴とする吊り物装置。
2. 【請求項２】 吊り物を吊り下げる複数のワイヤロープ
   と、ワイヤーロープを巻取り／送り出すとともにワイヤ
   ロープにかかる荷重を検出する負荷検出機能を備えた昇
   降ユニットと、少なくとも２つのワイヤーロープにつき
   巻取りの限界である上限と送り出しの限界である下限を
   設定する上下限設定機能を有する操作盤と、上下限が設
   定されたワイヤーロープを上限（又は下限）に固定した
   際に負荷検出器が予め定めた範囲内となるまで他のワイ
   ヤーロープを自動的に巻き取り／送り出す昇降ユニット
   制御手段と、他のワイヤロープの巻取り／送り出しが停
   止したところを上限（又は下限）として記憶する上下限
   記憶手段とを備えるようにしたことを特徴とする吊り物
   装置。