JPH11209091A

JPH11209091A - 荷役装置

Info

Publication number: JPH11209091A
Application number: JP1236798A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Kagaya; 守加賀屋; Koji Kawabata; 幸治川端
Original assignee: Toyo Umpanki Co Ltd
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1998-01-26
Filing date: 1998-01-26
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】バッテリフォークリフトやピッキングフォー
クリフト等の荷役車両に適用される荷役装置に於て、昇
降体の上昇停止時に発生していたショックを防止する。【解決手段】昇降体２、リフトシリンダ３、ポンプ
４、モータ５、電磁弁６、上昇スイッチ７、下降スイッ
チ８、遅延手段９とで構成し、とりわけ上昇スイッチ７
の切断時に所定時間だけ遅延させて電磁弁６を中立位置
に戻す遅延手段９を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバッテリフ
ォークリフトやピッキングフォークリフト等の荷役車両
に適用される荷役装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の荷役装置としては、例え
ば図３及び図４に示したものが知られている。当該荷役
装置５０は、基本的には、昇降可能な昇降体２と、これ
を昇降させるリフトシリンダ３と、これに圧油を供給す
るポンプ４と、これを回転させるモータ５と、ポンプ４
からリフトシリンダ３への圧油を制御する電磁弁６と、
モータ５を作動させて電磁弁６を上昇位置に切換える上
昇スイッチ７と、電磁弁６を下降位置に切換える下降ス
イッチ８と、から構成されている。而して、この様なも
のは、上昇スイッチを投入して保持すると、モータが作
動されてポンプが回転されると共に、電磁弁が上昇位置
に切換えられてポンプからの圧油がリフトシリンダに送
られ、これが伸長される事に依り昇降体が上昇される。
上昇スイッチを切断すると、ポンプが停止されると共
に、電磁弁が中立位置に戻されてリフトシリンダの伸長
が停止され、昇降体がその場に停止される。下降スイッ
チを投入して保持すると、電磁弁が下降位置に切換えら
れてリフトシリンダの圧油がタンクに還流され、リフト
シリンダが短縮される事に依り昇降体が下降される。下
降スイッチを切断すると、電磁弁が中立位置に戻されて
リフトシリンダの短縮が停止され、昇降体がその場に停
止される。この時、モータが停止されているので、ポン
プも停止されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この様なも
のは、上昇スイッチを切断した所謂昇降体の上昇停止時
には、ポンプが停止されると同時に電磁弁も中立位置に
戻されるので、リフトシリンダが大きなショックを伴っ
て停止していた。この為、昇降体も同様になって荷崩れ
する惧れがあった。本発明は、叙上の問題点に鑑み、こ
れを解消する為に創案されたもので、その課題とする処
は、昇降体の上昇停止時に発生していたショックを防止
する様にした荷役装置を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の荷役装置は、基
本的には、昇降体を昇降させるリフトシリンダと、リフ
トシリンダにタンクからの油液を供給するポンプと、ポ
ンプを回転させるモータと、ポンプからリフトシリンダ
への圧油を制御する電磁弁と、モータを作動させて電磁
弁を上昇位置に切換える上昇スイッチと、電磁弁を下降
位置に切換える下降スイッチと、上昇スイッチの切断時
に所定時間だけ遅延させて電磁弁を中立位置に戻す遅延
手段と、から構成した事に特徴が存する。

【０００５】上昇スイッチを投入して保持すると、モー
タが作動されてポンプが回転されると共に、電磁弁が上
昇位置に切換えられてポンプからの圧油がリフトシリン
ダに送られ、これが伸長される事に依り昇降体が上昇さ
れる。上昇スイッチを切断すると、ポンプが停止される
と共に、電磁弁が中立位置に戻されてリフトシリンダの
伸長が停止され、昇降体がその場に停止される。この
時、遅延手段に依りモータが停止されてから所定時間だ
け経過した後に電磁弁が中立位置に戻されるので、リフ
トシリンダ及び昇降体がショックを伴う事なく円滑に停
止される。下降スイッチを投入して保持すると、電磁弁
が下降位置に切換えられてリフトシリンダの圧油がタン
クに還流され、リフトシリンダが短縮される事に依り昇
降体が下降される。下降スイッチを切断すると、電磁弁
が中立位置に戻されてリフトシリンダの短縮が停止さ
れ、昇降体がその場に停止される。この時、モータが停
止されているので、ポンプも停止されている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の荷役装置の第
一例を示す電気回路図。図３は、荷役装置の油圧回路図
である。

【０００７】荷役装置１は、昇降体２、リフトシリンダ
３、ポンプ４、モータ５、電磁弁６、上昇スイッチ７、
下降スイッチ８、遅延手段９とからその主要部が構成さ
れて居り、バッテリフォークリフトやピッキングフォー
クリフト等の荷役車両に適用される。

【０００８】昇降体２は、昇降可能なもので、この例で
は、図略しているが、荷役車両の車体に装設されたマス
トに対して昇降可能に設けられて居り、左右一対のフォ
ーク１０や運転台を含んでいる。

【０００９】リフトシリンダ３は、昇降体２を昇降させ
るもので、この例では、シーブ１１とこれに掛渡された
チェーン１２に依り昇降体２を昇降させる様にして居
り、ロッド室がタンク１３に接続されている。

【００１０】ポンプ４（Ｐ）は、リフトシリンダ３に圧
油を供給するもので、この例では、吸込側がタンク１３
に接続されていると共に、吐出側がリリーフ弁１４を介
してタンク１３に接続されている。

【００１１】モータ５（Ｍ）は、ポンプ４を回転させる
もので、この例では、ポンプ４に直結されている。

【００１２】電磁弁６は、ポンプ４からリフトシリンダ
３への圧油を制御するもので、この例では、リフトシリ
ンダ３とポンプ４との間に接続されて中立・上昇・下降
の三つの位置と上昇ソレノイド１５（ＳＯＬ１）及び下
降ソレノイド１６（ＳＯＬ２）とを備えた６ポート３位
置電磁切換弁にしてあり、Ｐポートは逆止弁１７を介し
てポンプ４に、Ｐ′ポートはポンプ４に、Ｔポートと
Ｐ″ポートはタンク１３に、Ａポートはリフトシリンダ
３のテール室に夫々接続され、Ｂポートは盲にされてい
る。

【００１３】上昇スイッチ７（ＵＰ）は、モータ５を作
動させて電磁弁６を上昇位置に切換えるもので、この例
では、押しボタンスイッチにしてあり、リレー１８（Ｒ
Ｙ１）を介してモータ５を制御すると共に、遅延手段９
であるタイマ（ＴＭ）とリレー１９（ＲＹ２）を介して
電磁弁６の上昇ソレノイド１５（ＳＯＬ１）を制御する
ものにしてある。

【００１４】下降スイッチ８（ＤＯＷＮ）は、電磁弁６
を下降位置に切換えるもので、この例では、押しボタン
スイッチにしてあり、電磁弁６の下降ソレノイド１６
（ＳＯＬ２）を制御するものにしてある。

【００１５】遅延手段９は、上昇スイッチ７の切断時に
所定時間だけ遅延させて電磁弁６を中立位置に戻すもの
で、この例では、上昇スイッチ７の切断時から約０．５
秒後に電磁弁６の上昇ソレノイド１５（ＳＯＬ１）をオ
フするディレイオフタイマ（ＴＭ）にしてある。

【００１６】尚、図１に於て、２０はバッテリ、２１
（Ｆ１，Ｆ２）はヒューズ、２２（ＫＥＹ・ＳＷ）はキ
ースイッチ、２３はモータコイル、２４はダイオード、
２５は抵抗を夫々示している。

【００１７】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。キースイッチ２２を投入した後、上昇スイッ
チ７を投入して保持する（押し続ける）と、リレー１８
に依りモータ５が作動されると共に、タイマ９及びリレ
ー１９に依り電磁弁６の上昇ソレノイド１５が励磁され
る。モータ５が作動されると、ポンプ４が回転されてタ
ンク１３の油液が電磁弁６に供給される。電磁弁６の上
昇ソレノイド１５が励磁されると、電磁弁６が上昇位置
（図２の左側位置）に切換えられてポンプ４からの圧油
がリフトシリンダ３のテール室に送られ、リフトシリン
ダ３が伸長される事に依りシーブ１１及びチェーン１２
を介して昇降体２がマストに沿って上昇される。この様
な状態で、上昇スイッチ７を切断する（放す）と、リレ
ー１８に依りモータ５が停止されると共に、タイマ９及
びリレー１９に依り電磁弁６の上昇ソレノイド１５が消
磁される。モータ５が停止されると、ポンプ４が停止さ
れてタンク１３の油液が電磁弁６に供給されなくなる。
電磁弁６の上昇ソレノイド１５が消磁されると、電磁弁
６が中立位置（図２の状態）に戻されてポンプ４からリ
フトシリンダ３のテール室への圧油の送給が阻止され、
リフトシリンダ３の伸長が停止されて昇降体２がその場
に停止される。この時、タイマ９に依りモータ５が停止
されてから所定時間（約０．５秒）だけ経過した後に電
磁弁６が中立位置に戻されるので、リフトシリンダ３及
び昇降体２がショックを伴う事なく円滑に停止される。

【００１８】下降スイッチ８を投入して保持する（押し
続ける）と、電磁弁６の下降ソレノイド１６が励磁され
る。そうすると、電磁弁７が下降位置（図２の右側位
置）に切換えられてリフトシリンダ３のテール室の圧油
がタンク１３に還流され、リフトシリンダ３が短縮され
る事に依りシーブ１１及びチェーン１２を介して昇降体
２がマストに沿って下降される。この様な状態で、下降
スイッチ８を切断する（放す）と、電磁弁６の上昇ソレ
ノイド１５が消磁される。そうすると、電磁弁６が中立
位置（図２の状態）に戻されてリフトシリンダ３のテー
ル室からタンク１３への圧油の還流が阻止され、リフト
シリンダ３の短縮が停止されて昇降体２がその場に停止
される。この時、モータ５が停止されているので、ポン
プ４も停止されている。

【００１９】尚、モータ５は、先の例では、上昇スイッ
チ７に依りリレー１８を介して制御される様にしていた
が、これに限らず、例えば上昇スイッチ７に依りコント
ローラ等を介して制御される様にしても良い。遅延手段
９は、先の例では、タイマであったが、これに限らず、
例えば図２に示す如く、ダイオード２６、抵抗２７、コ
ンデンサ２８、トランジスタ２９等から成る遅延回路で
あっても良い。

【００２０】

【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。（１）昇降体、リフトシリンダ、ポンプ、モータ、電
磁弁、上昇スイッチ、下降スイッチ、遅延手段とで構成
し、とりわけ上昇スイッチの切断時に所定時間だけ遅延
させて電磁弁を中立位置に戻す遅延手段を設けたので、
昇降体の上昇停止時に発生していたショックを防止する
事ができる。従って、極めて安全である。（２）遅延手段を設けるだけであるので、コストが余
り掛からず、既存のものにも容易に適用する事ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷役装置の第一例を示す電気回路図。

【図２】本発明の荷役装置の第二例を示す電気回路図。

【図３】荷役装置を示す油圧回路図。

【図４】従来の荷役装置を示す電気回路図。

【符号の説明】

１，５０…荷役装置、２…昇降体、３…リフトシリン
ダ、４…ポンプ、５…モータ、６…電磁弁、７…上昇ス
イッチ、８…下降スイッチ、９…遅延手段、１０…フォ
ーク、１１…シーブ、１２…チェーン、１３…タンク、
１４…リリーフ弁、１５…上昇ソレノイド、１６…下降
ソレノイド、１７…逆止弁、１８，１９…リレー、２０
…バッテリ、２１…ヒューズ、２２…キースイッチ、２
３…モータコイル、２４，２６…ダイオード、２５，２
７…抵抗、２８…コンデンサ、２９…トランジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降可能な昇降体と、昇降体を昇降させ
るリフトシリンダと、リフトシリンダに圧油を供給する
ポンプと、ポンプを回転させるモータと、ポンプからリ
フトシリンダへの圧油を制御する電磁弁と、モータを作
動させて電磁弁を上昇位置に切換える上昇スイッチと、
電磁弁を下降位置に切換える下降スイッチと、上昇スイ
ッチの切断時には所定時間だけ遅延させて電磁弁を中立
位置に戻す遅延手段と、から構成した事を特徴とする荷
役装置。