JPH10250989A - クレーンブームの作動規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体２上に旋回起伏自在なクレーン４と固定
された運転席５とを備え、オペレータＯが運転席５に搭
乗してクレーン４の操作を行うクレーン車において、ク
レーンブーム７がオペレータ０に接近したとき、クレー
ンブーム７の移動範囲を規制してクレーンブーム７がオ
ペレータＯに衝突するのを防止する。 【解決手段】 クレーンブーム７がオペレータＯの近傍
Ｐまで移動したときクレーンブーム７の接近を検出する
接近検出ブラケット１６と接近検出スイッチからなるブ
ーム接近検出手段と、クレーンブーム接近の検出により
クレーンブームのオペレータ側への移動を停止させるア
ンロードバルブとアンロードバルブ用電磁弁からなるブ
ーム接近停止手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体上に旋回起伏
自在なクレーンと固定された運転席とを備え、オペレー
タが運転席に搭乗してクレーンの操作を行うクレーン車
において、クレーンブームがオペレータに接近したと
き、クレーンブームの移動範囲を規制するクレーンブー
ムの作動規制装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８のクローラクレーン１は、クローラ
３を走行体とするクレーン車であって、その機体２上に
クレーン４と運転席５とを備えている。機体２の前後左
右にはクローラクレーン１のクレーン作業時の安定をは
かるためのアウトリガ１２が設けられている。

【０００３】クレーン４は、機体２上に立設された旋回
自在なコラム６の上端部に、伸縮自在なクレーンブーム
７の基端部を枢支し、コラム６とクレーンブーム７との
間に起伏用シリンダ８を設けてクレーンブーム７を起伏
自在とし、コラム６に設けられたウインチ９のワイヤロ
ープ１０によってクレーンブーム７の先端部からフック
１１を吊下したものであって、このフック１１で荷Ｗを
吊ってクレーン作業を行う。

【０００４】このクローラクレーン１では、運転席５は
機体２上に固定されており、オペレータＯが運転席５に
搭乗して走行操作とクレーン４の操作を行う。クローラ
クレーン１の走行時においては、クレーンブーム７は、
図９に実線で示すように、オペレータＯの左側（図上右
側）の格納位置にある。

【０００５】クレーン作業時には、格納位置にあったク
レーンブーム７を、起立、旋回、伸長させて所定の作業
位置に移動させるが、そのときクレーンブーム７を格納
位置から起立させずに誤ってそのまま右方（図上左方）
へ旋回させたり、あるいはクレーンブーム７を作業位置
から格納位置へ戻すとき、クレーンブーム７が頭上にあ
るのにクレーンブーム７を旋回させず誤ってそのまま倒
伏させたりすると、クレーンブーム７がオペレータに衝
突するので危険である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、機体上に旋
回起伏自在なクレーンと固定された運転席とを備え、オ
ペレータが運転席に搭乗してクレーンの操作を行うクレ
ーン車において、クレーンブームがオペレータに接近し
たとき、クレーンブームの移動範囲を規制することによ
り、クレーンブームがオペレータに衝突するのを防止し
てオペレータの安全を確保するクレーンブームの作動規
制装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のクレーンブーム
の作動規制装置では、機体上に旋回起伏自在なクレーン
と固定された運転席とを備え、オペレータが運転席に搭
乗してクレーンの操作を行うクレーン車において、クレ
ーンブームがオペレータの近傍（オペレータからの距離
が安全上確保すべき所定距離より小さく、クレーンブー
ムの移動を規制すべき範囲）まで移動したときクレーン
ブームの接近を検出するブーム接近検出手段と、このブ
ーム接近検出手段がクレーンブームの接近を検出するこ
とによりクレーンブームのオペレータ側への移動を停止
させるブーム接近停止手段とを設けて上記課題を解決し
ている。

【０００８】クレーン作業において、オペレータがクレ
ーンブームを格納位置から起立させずに誤ってそのまま
旋回させたり、あるいはクレーンブームが頭上にあるの
にクレーンブームを旋回させず誤ってそのまま倒伏させ
たりしても、クレーンブームがオペレータの近傍まで移
動すると、ブーム接近検出手段がクレーンブームの接近
を検出し、ブーム接近停止手段がクレーンブームのオペ
レータ側への移動を停止させることによりクレーンブー
ムの移動範囲を規制するので、クレーンブームがオペレ
ータに衝突するのを防止して、オペレータの安全を確保
することができる。

【０００９】なお、ブーム接近検出手段には、オペレー
タの近傍へのクレーンブームの移動によりクレーンブー
ムの起伏用シリンダに押されて変位する接近検出ブラケ
ットと、接近検出ブラケットの変位により作動する接近
検出スイッチとを用いることによって、複雑で高価なセ
ンサーを使用することなく、クレーンブームの接近を確
実に検出することができる。

【００１０】また、ブーム接近停止手段には、クレーン
の作動油路をタンクへの戻り油路に連通させてアンロー
ドするアンロードバルブと、接近検出スイッチの作動に
よりアンロードバルブをアンロード側へ切換えるアンロ
ードバルブ用電磁弁とを用いることにより、クレーンの
油圧回路を大きく変更することなく、容易にクレーンブ
ームの作動規制を行うことができる。

【００１１】このように構成することにより、確実に作
動するクレーンブームの作動規制装置を低コストで提供
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
であるクローラクレーンの作業状態を示す側面図、図２
はクレーンの油圧回路図、図３はブーム接近検出手段の
正面図、図４はブーム接近検出手段の側面図、図５は正
面視におけるオペレータとクレーンブームとの位置関係
を示す説明図、図６はブーム伏操作検出スイッチの取付
状態の説明図、図７はブーム旋回操作検出スイッチの取
付状態の説明図である。

【００１３】ここで、図１のクローラクレーン１は、ク
ローラ３を走行体とするクレーン車であって、その機体
２上にクレーン４と運転席５とを備えている。機体２の
前後左右にはクローラクレーン１のクレーン作業時の安
定をはかるためのアウトリガ１２が設けられている。ア
ウトリガ１２は張り出しと格納を行うためのアウトリガ
用シリンダ１３を備えている。

【００１４】クレーン４は、機体２上に立設された旋回
自在なコラム６の上端部に、伸縮自在なクレーンブーム
７の基端部を枢支し、コラム６とクレーンブーム７との
間に起伏用シリンダ８を設けてクレーンブーム７を起伏
自在とし、コラム６に設けられたウインチ９のワイヤロ
ープ１０によってクレーンブーム７の先端部からフック
１１を吊下したものであって、このフック１１で荷Ｗを
吊ってクレーン作業を行う。

【００１５】運転席５は機体２上に固定されている。運
転席５には走行操作レバー１４とクレーン操作レバー１
５とが設けられており、オペレータＯが運転席５に搭乗
して走行操作とクレーン４の操作を行う。

【００１６】さらに、このクローラクレーン１の機体２
上には、ブーム接近検出手段として、起伏用シリンダ８
の下に位置して、接近検出ブラケット１６と接近検出ス
イッチ２１とが設置されている。接近検出ブラケット１
６は、図３及び図４に示すように、クレーンブームの移
動を規制すべき範囲として予め設定されるオペレータＯ
の近傍Ｐの輪郭（図５参照）と近似した形状を有する板
体１７を、一対のサポート部材１８で挟持し、板体１７
の下に装着した圧縮コイルバネ１９で上下左右に揺動可
能に支承したものである。板体１７の下端にはサポート
部材１８の前方に延出するアーム２０が設けられてい
る。

【００１７】サポート部材１８の前側には、接近検出ス
イッチ２１が固定されている。この接近検出スイッチ２
１はリミットスイッチで、そのローラ部２２が板体１７
の下端のアーム２０と当接して常時はＯＦＦの状態にあ
り、板体１７の下端のアーム２０が下がると、ローラ部
２２が下がってＯＮとなる。

【００１８】このクローラクレーン１は、図２に示すよ
うに、クレーン４の油圧アクチュエータとして起伏用シ
リンダ８と、ウインチ用モータ３２と、伸縮用シリンダ
３３と、旋回用モータ３４とを備えている。

【００１９】これらの油圧アクチュエータは、起伏用シ
リンダ８が起伏用油圧切換弁４１、ウインチ用モータ３
２がウインチ用油圧切換弁４２、伸縮用シリンダ３３が
伸縮用油圧切換弁４３、旋回モータ３４が旋回用油圧切
換弁４４を介して、また、アウトリガ用シリンダ１３は
アウトリガ用油圧切換弁４５を介して、油圧源である油
圧ポンプ４６から作動圧油が供給されるクレーン４の作
動油路４７と、タンク４８への戻り油路４９とに接続さ
れている。

【００２０】これらの油圧切換弁４１、４２、４３、４
４、４５は、３位置の手動操作切換弁であり、オペレー
タＯがクレーン操作レバー１５で手動操作することによ
り、起伏用シリンダ８と、ウインチ用モータ３２と、伸
縮用シリンダ３３と、旋回用モータ３４と、アウトリガ
シリンダ１３とを作動させることができる。中立位置で
は作動油路４７を戻り油路４９と連通させる。

【００２１】起伏用シリンダ８の起側油路３７には、ク
レーンブームが自重で倒伏するのを防止するためのカウ
ンタバランス弁３９が設けられている。起伏用油圧切換
弁４１には、図６に示すように、起伏操作レバー１５Ａ
を操作して、起伏用シリンダ８の伏側油路３８と作動油
路４７とを連通させる位置へ切換えたときＯＮとなる伏
操作検出スイッチ２５が設けられている。

【００２２】また、旋回用油圧切換弁４４には、図７に
示すように、旋回操作レバー１５Ｂを操作して、旋回用
モータ３４の正転側油路３５又は逆転側油路３６と作動
油路４７とを連通させる位置へ切換えたときＯＮとなる
旋回操作検出スイッチ２６が設けられている。

【００２３】作動油路４７と戻り油路４９との間には、
メインリリーフ弁５０と並列に、ブーム接近を停止する
ためのアンロードバルブ５１とが設けられており、アン
ロードバルブ５１のベントと戻り油路４９との間には、
アンロードバルブ用電磁弁５２が設けられている。この
アンロードバルブ用電磁弁５２が作動すると、アンロー
ドバルブ５１が作動し油圧ポンプ４６からの圧油をアン
ロードする。

【００２４】アンロードバルブ用電磁弁５２のソレノイ
ド５２Ｓには、電源２４から作動回路２３が接続されて
おり、この作動回路２３の途中には接近検出スイッチ２
１が接続されている。また、電源２４と接近検出スイッ
チ２１との間には、伏操作検出スイッチ２５と旋回操作
検出スイッチ２６とが並列に接続されている。

【００２５】このクローラクレーン１では、クローラク
レーン１の走行時においては、クレーンブーム７は、図
５に実線で示すように、オペレータＯの左側となる格納
位置にある。

【００２６】クレーン作業時には、オペレータＯはクレ
ーン操作レバー１５を操作し、格納位置にあったクレー
ンブーム７を、起立、旋回、伸長させて所定の作業位置
に移動させるが、そのときクレーンブーム７を格納位置
から起立させずに誤ってそのまま右方へ旋回させたり、
あるいはクレーンブーム７を作業位置から格納位置へ戻
すとき、クレーンブーム７が頭上にあるのにクレーンブ
ーム７を旋回させず誤ってそのまま倒伏させたり、クレ
ーンブーム７が右側にあるのにそのまま左方へ旋回させ
たりすると、クレーンブーム７はオペレータ側へ移動す
る。このとき、伏操作検出スイッチ２５又は旋回操作検
出スイッチ２６がＯＮとなっている。

【００２７】クレーンブーム７がオペレータＯの近傍Ｐ
まで移動すると、起伏用シリンダ８が図３に仮想線で示
すように、接近検出ブラケット１６の板体１７を押して
変位させる。板体１７の変位に伴ってローラ部２２が下
がり、接近検出スイッチ２１がＯＮとなる。

【００２８】すると、アンロードバルブ用電磁弁５２の
ソレノイド５２Ｓは通電されるので、アンロードバルブ
用電磁弁５２が作動する。従って、アンロードバルブ５
１が作動状態となって、作動油路４７が戻り油路４９に
連通され、起伏用シリンダ８及び旋回用モータ４４の作
動は停止する。

【００２９】よって、クレーンブーム７のオペレータＯ
側への移動は停止される。このようクレーンブーム７の
移動範囲を規制するので、クレーンブーム７がオペレー
タＯに衝突するのを防止してオペレータＯの安全を確保
することができる。

【００３０】なお、クレーンブーム７を起立させるとき
には、クレーンブーム７がオペレータＯから離れるので
安全である。このときには、伏操作検出スイッチ２５及
び旋回操作検出スイッチ２６がＯＦＦとなるので、アン
ロードバルブ用電磁弁５２のソレノイド５２Ｓには通電
されず、アンロードバルブ用電磁弁５２が非作動とな
る。そこで、アンロードバルブ５１は非作動状態となっ
て、作動油路４７と戻り油路４９との連通を遮断する。
よって、クレーンブーム７を起立させオペレータＯの近
傍Ｐから離隔することはできるようになっている。

【００３１】クレーンブーム７がオペレータＯの近傍Ｐ
から離れると、検出スイッチ２１がＯＦＦとなり、伏操
作検出スイッチ２５又は旋回操作検出スイッチ２６がＯ
Ｎとなってもアンロードバルブ用電磁弁５２は非作動と
なる。そこで、アンロードバルブ５１は非作動状態とな
って、作動油路４７と戻り油路４９との連通を遮断す
る。従って、以後通常のクレーン操作が可能となる。

【００３２】このクレーンブームの作動規制装置では、
ブーム接近検出手段として、オペレータＯの近傍Ｐへの
クレーンブーム７の移動によりクレーンブーム７の起伏
用シリンダ８に押されて変位する接近検出ブラケット１
６と、接近検出ブラケット１６の変位により作動する接
近検出スイッチ２１とを用いており、複雑で高価なセン
サーを使用することなく、クレーンブーム７の接近を確
実に検出することができる。

【００３３】また、ブーム接近停止手段として、作動油
路４７をタンク４８への戻り油路４９に連通させてアン
ロードするアンロードバルブ５１と、接近検出スイッチ
２１の作動によりアンロードバルブ５１をアンロード側
へ切換えるアンロードバルブ用電磁弁５２とを用いてい
るので、クレーンの油圧回路を大きく変更することな
く、容易にクレーンブーム７の作動規制を行うことがで
きる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンブームの作動規制装置によれば、機体上に旋回起伏自
在なクレーンと固定された運転席とを備え、オペレータ
が運転席に搭乗してクレーンの操作を行うクレーン車に
おいて、クレーンブームがオペレータに接近したとき、
クレーンブームの移動範囲を規制することにより、クレ
ーンブームがオペレータに衝突するのを防止してオペレ
ータの安全を確保することができる。

【００３５】ブーム接近検出手段には、オペレータの近
傍へのクレーンブームの移動によりクレーンブームの起
伏用シリンダに押されて変位する接近検出ブラケット
と、接近検出ブラケットの変位により作動する接近検出
スイッチとを用いることによって、複雑で高価なセンサ
ーを使用することなく、クレーンブームの接近を確実に
検出することができる。

【００３６】また、ブーム接近停止手段には、クレーン
の作動油路をタンクへの戻り油路に連通させてアンロー
ドするアンロードバルブと、接近検出スイッチの作動に
よりアンロードバルブをアンロード側へ切換えるアンロ
ードバルブ用電磁弁とを用いることにより、クレーンの
油圧回路を大きく変更することなく、容易にクレーンブ
ームの作動規制を行うことができる。

【００３７】このように構成することにより、確実に作
動するクレーンブームの作動規制装置を低コストで提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるクローラクレーン
の作業状態を示す側面図である。

【図２】クレーンの油圧・電気回路図である。

【図３】ブーム接近検出手段の正面図である。

【図４】ブーム接近検出手段の側面図である。

【図５】正面視におけるオペレータとクレーンブームと
の位置関係を示す説明図である。

【図６】ブーム伏操作検出スイッチの取付状態の説明図
である。

【図７】ブーム旋回操作検出スイッチの取付状態の説明
図である。

【図８】従来のクローラクレーンの作業状態を示す側面
図である。

【図９】正面視におけるクレーンブームの誤操作時の移
動の説明図である。

【符号の説明】

１ クローラクレーン ２ 機体 ３ クローラ ４ クレーン ５ 運転席 ６ コラム ７ クレーンブーム ８ 起伏用シリンダ ９ ウインチ １０ ワイヤロープ １１ フック １２ アウトリガ １３ アウトリガ用シリンダ １４ 走行操作レバー １５ クレーン操作レバー １５Ａ 起伏操作レバー １５Ｂ 旋回操作レバー １６ 接近検出ブラケット １７ 板体 １８ サポート部材 １９ 圧縮コイルバネ ２０ アーム ２１ 接近検出スイッチ ２３ 作動回路 ２４ 電源 ２５ 伏操作検出スイッチ ２６ 旋回操作検出スイッチ ３４ 旋回用モータ ３５ 正転側油路 ３６ 逆転側油路 ３７ 起側油路 ３８ 伏側油路 ３９ カウンタバランス弁 ４１ 起伏用油圧切換弁 ４４ 伸縮用油圧切換弁 ４６ 油圧ポンプ ４７ 作動油路 ４８ タンク ４９ 戻り油路 ５１ アンロードバルブ ５２ アンロードバルブ用電磁弁 ５２Ｓ ソレノイド Ｏ オペレータ Ｐ 近傍

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体上に旋回起伏自在なクレーンと固定
   された運転席とを備え、オペレータが運転席に搭乗して
   クレーンの操作を行うクレーン車において、クレーンブ
   ームがオペレータの近傍まで移動したときクレーンブー
   ムの接近を検出するブーム接近検出手段と、該ブーム接
   近検出手段がクレーンブームの接近を検出することによ
   りクレーンブームのオペレータ側への移動を停止させる
   ブーム接近停止手段とを設けてなるクレーンブームの作
   動規制装置。
2. 【請求項２】 ブーム接近検出手段が、オペレータの近
   傍へのクレーンブームの移動によりクレーンブームの起
   伏用シリンダに押されて変位する接近検出ブラケット
   と、該接近検出ブラケットの変位により作動する接近検
   出スイッチとからなることを特徴とする請求項１記載の
   クレーンブームの作動規制装置。
3. 【請求項３】 ブーム接近停止手段が、クレーンの作動
   油路をタンクへの戻り油路に連通させてアンロードする
   アンロードバルブと、接近検出スイッチの作動によりア
   ンロードバルブをアンロード側へ切換えるアンロードバ
   ルブ用電磁弁とからなることを特徴とする請求項２記載
   のクレーンブームの作動規制装置。