JPH1120960A - 給紙装置 - Google Patents

給紙装置

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JPH1120960A
JPH1120960A JP19320697A JP19320697A JPH1120960A JP H1120960 A JPH1120960 A JP H1120960A JP 19320697 A JP19320697 A JP 19320697A JP 19320697 A JP19320697 A JP 19320697A JP H1120960 A JPH1120960 A JP H1120960A
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JP19320697A
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Toru Fukushima
透 福島
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙しわを発生させることなく、しかも摩擦抵
抗を極力抑えつつ用紙の送り出しを可能にすること。 【解決手段】 給紙ローラと同期させてワンウェイレバ
ー48及びラチェットレバー51を操作することによ
り、リフトレバー3を介して、はじめにホッパ2を定位
置から給紙位置へ上昇させ、ついで若干量δ下降させ給
紙ローラ4から用紙を離間させて紙送り抵抗を減少さ
せ、最後に抑制ユニット80により制動をかけつつホッ
パ2を定位置へ下降させるようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は給紙装置に関し、よ
り詳しくは給紙のためのホッパを昇降動させる機構に関
する。
【0002】
【従来の技術】スタックされた用紙を記録書込み部へ順
に送り込むようプリンタ等に設ける給紙装置は、一般
に、最上位の用紙が常時給紙可能な位置にあるよう用紙
をスタックしたホッパを持上げた状態で保持するような
構成が採られていて、給紙時には給紙ローラを下降させ
ることにより最上位の用紙を引出してゆくように構成さ
れている。
【0003】ところが、このような給紙装置では、その
都度給紙カセットを引出さなければ用紙を補給すること
ができないばかりでなく、給紙に際しては2枚目以降の
用紙との間の摩擦によって、最上位の用紙の引出しに大
きな紙送り負荷がかかるといった不都合を有している。
【0004】一方、このような負荷を軽減すべく給紙と
同時にホッパを下降させるようにしたものでは、送り出
されつつある用紙の先端と後端との間に大き段差ができ
てしまう関係上、使用する用紙が薄いような場合には、
2枚目以降の用紙との接触によって用紙にしわが生じる
といった不都合が発生する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
給紙中における紙送りの負荷や紙しわの発生を可能な限
り抑えることができ、しかも、ホッパ等を装填した状態
で用紙を補充することをも可能とする新たな給紙装置を
提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための給紙装置として、用紙を載
置する部材と、この用紙載置部材上の用紙を1枚づつ記
録書込み部へ送り出す給紙ローラと、給紙ローラの1給
紙動作中に、用紙載置部材を給紙可能な位置まで上昇さ
せ、ついで載置した用紙が給紙ローラから離間する位置
まで下降させる動作を介して、用紙載置部材を定位置へ
下降させる昇降動手段と、によって構成したものであ
り、また、この昇降動手段に作用して、用紙載置部材の
定位置下降時に制動力を付与させるダンパ手段を設ける
ようにし、さらには、このダンパ手段に、無制動状態の
もとで用紙載置部材を給紙ローラから離間させる位置ま
で下降させる機構を付与するようにしたものである。
【0007】
【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の実施例につ
いて説明する。図面はいずれも本発明の一実施例を示し
たものである。
【0008】図1は給紙ローラ4の回転に連動させてホ
ッパ2を昇降動させる一連の輪列構成を示したもので、
この輪列構成は、図2に示したように、大別して給紙ロ
ーラ4に駆動力を伝える給紙ローラ駆動系輪列Iと、リ
フトアーム3を旋回動させるリフトアーム駆動系輪列II
と、給紙ローラ4の作動とともにリフトアーム3に所要
のタイミングをもって所要の旋回動作を行わすべく、ラ
チェットトリガレバー69、ワンウェイレバー48及び
ラチェットレバー51を操作する第1、第2のレバー操
作系輪列III(図4)、IVと、ホッパ2の急激な下降動
を抑制する抑制ユニット80とによって構成されてい
る。
【0009】つぎにこれらの各輪列I乃至IVと抑制ユニ
ット80について、以下に順を追って説明すると、給紙
ローラ駆動系輪列Iは、図3に示したように、減速歯車
7、8を介して給紙モータ5軸上のピニオン6と噛合う
駆動力伝達歯車9と、中間歯車10を介してこの駆動力
伝達歯車9に噛合う中間伝達歯車11及びこの歯車11
と噛合う中間歯車を介して給紙ローラ4と一体の図示し
ない歯車に接続し、断面D字形をなす給紙ローラ4を給
紙毎に正転cw方向に1回転させるべく、この中間伝達
歯車11を図示しないクラッチ機構によって操作するよ
うに構成されている。
【0010】リフトアーム駆動系輪列IIは、同じく図3
に示したように、駆動力伝達歯車9から分岐して給紙モ
ータ5の逆転ccwにより後述する大歯車30と一体の
ピニオン31と噛合う扇型歯車32によりリフトアーム
3を上方へ旋回動させるように構成されている。
【0011】すなわち、中間歯車20を介して給紙ロー
ラ駆動歯車9と噛合う太陽歯車21は、遊星歯車22と
協動して給紙モータ5の逆転ccwのみをラチェットホ
イール26と同軸上の伝達歯車25に伝え、さらに、後
述するワンウェイ歯車50との噛合いによって正転cw
方向の回転のみを許容される規制歯車28により大歯車
30を駆動し、これと一体のピニオン31と噛合う扇形
歯車32を介して、図5に示したように、これと一体を
なすリフトアーム3を上向きに旋回動させるように構成
されている。
【0012】上記した伝達歯車25は、図11に示した
ように、その周面一部に設けた係合突部25aをラチェ
ットホイール26に設けた円弧状スリット26aに係合
させることにより、ラチェットホイール26がラチェッ
トレバー51によって拘止された際には90゜の範囲内
で回転して、ホッパ2を給紙位置から若干量δ、好まし
くは5mm程度下降させることができるように構成されて
いる。なお、図3において符号23、24、27はそれ
ぞれ中間歯車を示している。
【0013】ところで、上記した2つのレバー操作系輪
列III、IVのうち、その一方のレバー操作系輪列IVは、
給紙ローラ4の回転と連動してラチェットレバー51を
ラチェットホイール26に係脱させる操作と、ワンウェ
イ歯車50を規制歯車28に係脱させる操作とを行うも
のである。
【0014】この輪列IVは、中間歯車41、42を介し
て給紙ローラ4と一体の図示しない歯車と噛合って、給
紙ローラ4と同期して回転する駆動プーリ43と、タイ
ミングベルト44を介してこの駆動プーリ43駆動され
て回転する従動プーリ45と、この軸に一体的に取付け
られた第1、第2のカム46、47とによって構成さ
れ、第2のカム47によりワンウェイレバー48を揺動
操作し、このレバー48の先端で拘止していたワンウェ
イギヤレバー49を揺動させることにより、その一端に
軸支した図中矢印方向にのみ回転可能なワンウェイ歯車
50を上述した規制歯車28に係脱させる一方、第1の
カム46によりラチェットレバー51を揺動操作して、
その係止爪51cをラチェット歯車26に係脱させるよ
うに構成されている。
【0015】これに対して、他方のレバー操作系輪列II
Iは、ワンウェイレバー48とラチェットレバー51を
印字中は不作動にするために、これらに作用するラチェ
ットトリガレバー69を操作する輪列で、印字のための
紙送り機構をも同時に駆動する役割りを持たされてお
り、紙送り機構を示した図5とともにこの輪列IIIの動
きを、図4によって説明してゆく必要がある。
【0016】中間歯車20を介して駆動力伝達歯車9と
噛合う第1の太陽歯車61には、共通の杆63に軸支さ
れた2つの遊星歯車26A、62Bが噛合っていて、こ
の太陽歯車61の反時計方向の回転ccwにより遊星歯
車62Aを介して、また時計方向の回転cwにより遊星
歯車62Bを介して、それぞれ第2の太陽歯車64に回
転を伝えるように構成されている。
【0017】第2の太陽歯車64は、中間歯車65を介
して第3の太陽歯車67に回転を伝える一方、これに噛
合う遊星歯車66を介して第1の太陽歯車61が反時計
方向ccwに回転した際には、図4(a)に示したよう
に、その回転をサブローラ歯車68に反時計方向ccw
の回転を伝え、さらに、図5に示したように、この軸上
のサブ紙送りローラ77によって給紙ローラ4からの用
紙を印字部へ搬送するように構成されている。
【0018】また、第3の太陽歯車67には、共通の杆
72に軸支された2つの遊星歯車71A、71Bが噛合
っていて、第1の太陽歯車61が反時計方向ccwに回
転した場合には、欠歯歯車として構成されたロードロー
ラ歯車73を一定角度反時計方向ccwに回転させて、
これと一体的に回転するカム74によりラチェットトリ
ガレバー69を揺動操作して、サブ紙送りローラ69が
回転している期間中、つまり印字期間中、ラチェットレ
バー51とワンウェイレバー48とを第1、第2のカム
46、47から離間させておくように構成されている。
【0019】このロードローラ歯車73にはロードロー
ラ操作用の図示しないカムが中間歯車を介して接続し、
図5に示したように、サブ紙送りローラ77の周囲に配
設した第1、第2のロードローラ75、76をサブ紙送
りローラ77の周面に押圧して給紙ローラ4から送り込
まれてきた用紙をメインの紙送りローラ78のもとへ送
り込み、送り込んだ後は、これらのロードローラ75、
76をサブ紙送りローラ77から離間させて紙送りの負
荷を軽減するように構成され、一方、メインの紙送りロ
ーラ78は、図示しない紙送りモータに駆動されて送り
込まれてきた用紙を順に1行ずつ印字部へ間欠的に送り
込むように構成されている。
【0020】他方、上述した抑制ユニット80は、ホッ
パ2を緩やかに下降させることによって衝撃音の発生を
抑えるようにするもので、図6に示したように、この抑
制ユニット80は、扇形歯車32を駆動するピニオン3
1の近傍に設けられた一種のダッシュポットとして構成
されている。
【0021】すなわち、この抑制ユニット80は、筺体
82内に封入した高粘性油もしくはスプリングによって
大きな回転抵抗を付与させた歯車81を中間歯車86及
び駆動ピニオン31を介して扇形歯車に噛み合わせるこ
とにより、ホッパ2の下降速度を抑えるように構成した
もので、さらに、この歯車81を中央に軸支した筺体8
2を若干揺動することができるよう基板83に支点ピン
84をもって枢支することによって、給紙位置からホッ
パ2を若干量δ下降させる際には抵抗を付与することな
く迅速に下降させることができるように構成されてお
り、図中符号85は、筺体82の揺動を規制するストッ
パを示している。
【0022】つぎに、このように構成された装置による
給紙の一連の動作を図14をもとに説明する。用紙への
記録書込みの期間中給紙モータ5は停止しており、図8
に示したように、ロードローラ歯車73は時計方向cw
の終端まで回動位置していて、これと一体のカム74に
よりラチェットトリガレバー69を支点70回りに図中
時計方向に回動させ、その先端によりワンウェイレバー
48とラチェットレバー51の各操作突起48a、51
aを押圧し、これらを支点回りに図中反時計方向に回動
操作して第1、第2のカム46、47から離間させてい
る。
【0023】この状態では、ラチェットホイール26は
ラチェットレバー51による拘止を受けておらず、ま
た、この円弧状スリット26aに係合する係合突部25
aを介してラチェットホイール26に係合している伝達
歯車25も回転し得る状態にあるため、中間歯車27、
規制歯車28及び大歯車30と一体のピニオン31も回
転可能な状態をなしているため、ホッパ2は、載置した
用紙の重みによりリフトアーム3とこれと一体の扇形歯
車32を図中反時計方向に回動させて、定位置、つまり
下端位置まで下降している。
【0024】この状態のもとで、つぎに給紙予備信号が
入力すると、時点aではじめに給紙モータ5が逆転cc
wを始め、図4(a)に示したように、中間歯車20を
介して駆動力伝達歯車9と噛合う第1の太陽歯車61を
逆転ccwさせさせるとともに、これと噛合う一方の遊
星歯車62Aを介して第2の太陽歯車64を反時計方向
ccwに回転させ、これと噛合う遊星歯車66をサブ紙
送りローラ歯車68に噛合わせてサブ紙送りローラ77
を反時計方向ccwに回転させる一方、中間歯車65を
介して第3の太陽歯車67に、さらにこれと噛合う一方
の遊星歯車71Aによりロードローラ歯車73を、図9
に示したようにほぼ200゜逆転ccwさせ、時点bに
おいて、これと一体のカム74によりラチェットトリガ
レバー69を反時計方向に回動させ、ワンウェイレバー
48とラチェットレバー51との拘止を解いてこれらの
各カムフォロワ部46b、47bを第1、第2のカム4
6、47の面に当接させる。なおこの期間中、給紙ロー
ラ駆動歯車11にはクラッチが断たれていて駆動力が伝
達されないため、給紙ローラ4は停止した状態にある。
【0025】そして一旦停止した後、時点cにおいて給
紙モータ5を再び逆転ccwさせると、これとともに給
紙ローラ駆動歯車11にはクラッチを介して駆動力が伝
えられる。これにより、断面D字形の給紙ローラ4は平
坦面を下にした停止の位置から図中反時計方向へと給紙
方向の回転を始め、約100゜回転した時点dで一旦停
止する。
【0026】一方、給紙モータ5のこの逆転ccwによ
り、レバー操作系輪列IV、つまり中間歯車41、42を
介して給紙ローラ4と同期して回転する駆動プーリ43
と従動プーリ45及びこれと一体の第1、第2カム4
6、47も回転し、図10に示したように、第1のカム
46によりワンウェイレバー48を図中時計方向に回動
させてワンウェイギヤレバー49の拘止を解き、一端に
軸支したワンウェイ歯車50を規制歯車28に噛合わせ
てこれを図中時計方向にのみ回転可能にするとともに、
第2のカム47によりラチェットレバー51を図中反時
計方向に回動させて、一時的に係止していたラチェット
ホイール26の係止を解く。
【0027】他方、時点dで給紙モータ5を正転cwに
切り替えると、図4(b)に示したように、第1の太陽
歯車61からレバー操作系輪列IIIを経て時計方向cw
の回転伝達を受けたロードローラ歯車73は、図示しな
いカムを介して第1、第2のロードローラ75、76を
サブ紙送りローラ77に圧接させて、これらに紙送り可
能な待期の状態にすると同時に、リフトアーム駆動系輪
列II、つまり給紙ローラ駆動歯車9と噛合う太陽歯車2
1とその遊星歯車22、ラチェットホイール26と同軸
上の伝達歯車25及び、中間歯車27、規制歯車28を
介してこれらに結合する大歯車30とこれと一体のピニ
オン31により扇形歯車32を図中時計方向に回動さ
せ、給紙ローラ4が一旦停止した後の時点eにおいて、
これと一体のリフトアーム3によりホッパ2を上昇させ
て載置した最上位の用紙を給紙ローラ4に圧接させる。
【0028】そして、時点eにおいて給紙モータ5を逆
転ccwに切換え、給紙ローラ4を停止の位置から再び
回転させて、その周面に接触している最上位の用紙をサ
ブ紙送りローラ77のもとへ引出し、ついで、給紙ロー
ラ4が約180゜回転した時点fで、給紙モータ5を再
び正転cwに切換えて給紙ローラ4を停止させる。
【0029】一方、時点eにおける給紙モータ5の逆転
ccwにより、レバー操作系輪列IVに連なる従動プーリ
45はこれと一体をなす第2のカム47を回転させ、図
11に示したように、この周面に摺接するラチェットレ
バー51の爪51cをラチェットホイール26の歯に係
合させてこれを拘止する。
【0030】そして、つぎの時点fで給紙モータ5を正
転cwに切換え、リフトアーム駆動系輪列IIによる扇形
歯車32への駆動力伝達を断つと、載置した用紙の重み
が作用するホッパ2は、リフトアーム3とこれと一体の
扇形歯車32に図中反時計方向のトルクを作用させ、こ
のトルクを、扇形歯車32と噛合うピニオン31、これ
と一体の大歯車30、規制歯車28、中間歯車27とを
介して、ラチェットホイール26に対してその円弧状ス
リット26aと係合する係合突起25aを介して結合し
た伝達歯車25に伝える。
【0031】そして、時点gにおいて引続き回転する第
2のカム46によって回動したワンウェイレバー48
が、図12に示したように、ワンウェイギヤレバー49
を介してワンウェイ歯車50と規制歯車28との噛合い
を解いて規制歯車28の回転を自由にし、伝達歯車25
の係合突起25aを、図11の2点鎖線で示した位置か
ら実線で示した位置へと円弧状スリット26aの長さに
相当する分反時計方向に変位させ、拘止されているラチ
ェットホイール26との間で相対的に回動させ、ホッパ
2を若干量δ、好ましくは5mm程度下降させて、給紙ロ
ーラ4によって引き出されつつある用紙と2枚目以降の
用紙との間に隙間を形成して、用紙に作用する摩擦抵抗
を軽減する。
【0032】ところで、扇形歯車32のこの反時計方向
の回動力は、ピニオン31及び中間歯車86を介して抑
制ユニット80に軸支した歯車81を時計方向に回転さ
せようとするが、上述したように、この歯車81には大
きな回転抵抗が付与されている一方、抑制ユニット80
は支点ピン84によって僅かに回動し得るように枢支さ
れているため、この歯車81に作用した回動力は、抑制
ユニット80を図中矢印方向に変位させて、抵抗なくホ
ッパ2を速やかに下降させる。
【0033】そして、これに続く時点hで給紙モータ5
を逆転ccwに切換えて、給紙ローラ4を再び回転させ
ると、給紙ローラ4は、2枚目以降の用紙との接触を解
かれた最上位の用紙を負荷なくサブ紙送りローラ77の
もとへ全て送り出し、360゜回転した時点iで、給紙
モータ5の正転cw切換えとともに停止する。
【0034】一方、この給紙モータ5の正転cw切換え
により、扇形歯車32への回転駆動力が伝わらない状態
のもとで、従動プーリ45は、第2のカム47を回転さ
せてラチェットホイール26とラチェットレバー51と
の係合を解く。このため、時点jにおいて、用紙を載置
したホッパ2は、その重みによりリフトアーム3を図中
反時計方向に回動させつつ、これと一体の扇形歯車32
とこれに噛合う一連の歯車を逆転させて、定位置、つま
り最下端の位置へと降下する。
【0035】ところで、この扇形歯車32には、ピニオ
ン31及び中間歯車86を介して大きな回転抵抗が付与
された抑制ユニット80上の歯車81が噛み合っている
ので、扇形歯車32は大きな制動を受けつつ緩やかに回
動し、衝撃音を発生させることなくホッパ2を静かに着
地させて、一連の給紙のための動作を終了する。
【0036】なお、以上はプリンタの給紙機構の例によ
って説明したものであるが、本発明は、給紙機構を必要
とする複写機等の他の装置にも適用することができる。
【0037】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、給紙
ローラの1給紙動作中に、載置部材を給紙位置へ上昇さ
せ、ついで、給紙ローラから離間させる動作を介して載
置部材を定位置へ下降させるようにしたので、最上位の
用紙を給紙ローラに接触させて送り出したあとで他の用
紙を給紙ローラから離間させることにより、紙しわを発
生させることなく、しかも用紙に負荷抵抗をかけること
なくこれを送り出すことを可能となして正確な記録書込
みを実現させることができ、さらには、載置部材を常時
定位置へ戻すように構成することによって、給紙トレイ
等を引出すことなく用紙の補給を可能に、かつ簡単な検
出器を用いた用紙の残量検出をも可能にすることができ
る。
【0038】またさらに、この昇降手段に、載置部材の
下降の際に制動力がかかるようにしたので、載置部材の
定位置復帰時の衝撃音の発生を抑えることができると同
時に、給紙ローラからの離間時には無制動下で下降させ
るようにしたことにより、給紙中のこの離間動作を迅速
に行わせて給紙に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す給紙装置の全輪列機構
を示した図である。
【図2】同上装置における各伝達系輪列の配置を示した
図である。
【図3】同上装置におけるリフトアーム駆動系輪列と第
1のレバー操作系輪列について示した図である。
【図4】(a)(b)は同上装置における第2のレバー
操作系輪列を、その動きとともに示した図である。
【図5】同上レバー操作系輪列によって操作される紙送
り機構について示した図である。
【図6】同上装置における抑制ユニットについて示した
図である。
【図7】同上装置におけるリフトアームの昇降機構につ
いて示した図である。
【図8】(a)(b)は同上装置の1動作とその要部に
ついての図である。
【図9】同上装置のつぎの動作について示した図であ
る。
【図10】同上装置のつぎの動作について示した図であ
る。
【図11】(a)(b)は同上装置のつぎの動作とその
要部について示した図である。
【図12】同上装置のさらにつぎの動作について示した
図である。
【図13】同上装置のつぎの動作について示した図であ
る。
【図14】動作のタイミングついて示した図である。
【符号の説明】
2 ホッパ 4 給紙ローラ 3 リフトアーム 5 給紙モータ 9 駆動力伝達歯車 25、26 ラチェットホイール 32 扇形歯車 46、47 カム 48 ワンウェイレバー 49 ワンウェイギヤレバー 51 ラチェットレバー 68 サブ紙送りローラ歯車 69 ラチェットトリガレバー 73 ロードローラ歯車 75、76 ロードローラ 77 サブ紙送りローラ 80 抑制ユニット I 給紙ローラ駆動系輪列 II リフトアーム駆動系輪列 III 第1のレバー操作系輪列 IV 第2のレバー操作系輪列

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 用紙を載置する部材と、 該用紙載置部材上の用紙を1枚づつ記録書込み部へ送り
    出す給紙ローラと、 該給紙ローラの1給紙動作中に、上記用紙載置部材を給
    紙可能な位置まで上昇させ、ついで載置した用紙が該給
    紙ローラから離間する位置まで下降させる動作を介し
    て、上記用紙載置部材を定位置へ下降させる昇降動手段
    と、からなる給紙装置。
  2. 【請求項2】 上記昇降動手段を、上記給紙ローラと同
    期させてその駆動手段により駆動するようにしたことを
    特徴とする請求項1記載の給紙装置。
  3. 【請求項3】 上記昇降動手段に作用して、上記用紙載
    置部材の定位置下降時に制動力を付与させるダンパ手段
    を設けたことを特徴とする請求項1記載の給紙装置。
  4. 【請求項4】 上記ダンパ手段に、無制動状態のもとで
    上記用紙載置部材を上記給紙ローラから離間させる位置
    まで下降させる機構を付与したことを特徴とする請求項
    1または3記載の給紙装置。
JP19320697A 1997-07-03 1997-07-03 給紙装置 Pending JPH1120960A (ja)

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JP (1) JPH1120960A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7182337B2 (en) 2001-08-28 2007-02-27 Seiko Epson Corporation Paper feeder, recording apparatus, and method of detecting a position of a terminal edge of a recording material in the recording apparatus

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