JPH1120983A

JPH1120983A - 薄葉体搬送装置

Info

Publication number: JPH1120983A
Application number: JP9193265A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Watanabe; 斉渡辺; Tetsuya Hashimoto; 鉄也橋本; Yoshikazu Hara; 義和原
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 1997-07-02
Filing date: 1997-07-02
Publication date: 1999-01-26
Also published as: DE69802626D1; DE69802626T2; EP0888901A1; EP0888901B1; US6684767B1

Abstract

(57)【要約】【課題】使用環境の変化に影響を受けない一定の搬送
速度を実片することができること。【解決手段】プラテンローラの温度は温度センサ１０
で検出され処理手段２０に入力される。処理手段２０
は、検出された温度に基づきこの温度時のプラテンロー
ラの径を求め、搬送速度が一定となるための回転速度を
求める。この回転速度でプラテンローラを回転制御する
ことにより、温度変化があってもマスタを常時一定な速
度で搬送でき、印刷後の位置精度が狂うことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薄葉体をローラを
用いて一定速度で搬送する薄葉体搬送装置に関する。さ
らに、マスターをサーマルヘッドによりプラテンローラ
に圧接させ、プラテンローラを駆動回転させてマスター
を搬送する薄葉体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在の製版機構は、マスターをサーマル
ヘッドによりプラテンローラに圧接させて、さらにこの
プラテンローラを駆動回転させマスターを搬送させてい
る。プラテンローラは、マスターをサーマルヘッド発熱
体へ確実に密着させる必要があるため、ゴム材質等の弾
性体から構成されニップ幅を確保している。この機構で
製版されるマスターの搬送方向の伸縮は、プラテンロー
ルの直径と駆動源であるモータの送り速度で決定するこ
とになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、前述の理由で
プラテンローラには、ゴム材質を使用しているため、気
温の変化／使用状況の変化に伴うローラ径の変化が発生
する。ローラ径が変化すると同じローラの回転速度であ
ってもローラによる搬送物の搬送速度が変化するので、
製版物の伸縮率が変化することになり、得られる印刷物
の寸法精度が狂うことになる。

【０００４】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、使用環境の変化に影響を受けない一定
の搬送速度を実現することのできる薄葉体搬送装置を提
供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の薄葉体搬送装置は、請求項１記載のよう
に、薄葉体を弾性体からなるローラにより搬送させる薄
葉体搬送装置において、前記ローラの温度を検出する温
度センサと、前記温度センサの検出信号に基づき、前記
ローラの回転速度を設定する処理手段と、を具備したこ
とを特徴としている。

【０００６】また、請求項２記載のように、薄葉体とし
てサーマルヘッドにより感熱製版される孔版原紙が用い
られ、該孔版原紙を前記サーマルヘッドと、弾性体から
なるプラテンローラとの間に圧接させた状態でプラテン
ローラを駆動回転させ孔版原紙を搬送させる薄葉体搬送
装置において、前記プラテンローラの温度を検出する温
度センサと、前記温度センサの検出信号に基づき、前記
プラテンローラの回転速度を設定する処理手段と、を具
備した構成としてもよい。

【０００７】また、請求項３記載のように、前記処理手
段は、前記薄葉体の搬送開始時に、前記温度センサの検
出信号に基づき予め定められた演算式を実行して、検出
された温度におけるローラのローラ径を求め該ローラ径
に対応してローラの回転速度を変化させる制御信号を出
力し、前記薄葉体を温度変化にかかわらず一定速度で搬
送させる処理を実行する構成としてもよい。

【０００８】また、請求項４記載のように、予め前記温
度に対応する前記ローラの回転速度を示すデータが記憶
部に格納され、前記処理手段は、前記温度センサの検出
信号が示す温度に基づき記憶部を参照して対応するロー
ラの回転速度を得て該ローラを回転制御する構成として
もよい。

【０００９】薄葉体を搬送するローラの温度は、温度セ
ンサで検出され処理手段に出力される。処理手段は、検
出された温度に基づきローラ径を得て、このローラ径に
よる周速が一定となるためのローラの回転速度を求め
る。求められた回転速度でローラを回転制御することに
より、このローラは温度変化にかかわらず、薄葉体を常
時一定な速度で搬送させる。ここで、「ローラの温度」
とは、ローラそのものの温度を意味するのはもちろんで
あるが、他にもローラ近傍の温度や、ローラの存在する
環境の温度も含むものとする。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の薄葉体搬送装置
が適用される孔版印刷機を示す側面図である。印刷機１
上部には、原稿読み取り部２が設けられ、複数の搬送ロ
ーラからなる原稿搬送部２ａにより原稿を搬送しなが
ら、ＣＣＤ等のイメージセンサ２ｂで原稿を読み取り、
画像信号を製版部３に出力する。このとき、イメージセ
ンサ２ｂは、図中点線位置に固定される。また、印刷機
１上部の読み取り面１ａに直接、原稿を載置して読み取
ることもでき、この場合、イメージセンサ２ｂは図中矢
印方向に走査して原稿を読み取る。

【００１１】製版部３は、プラテンローラ３ａ等からな
るマスタ搬送部により孔版原紙（マスタ）Ｐを搬送しな
がら、サーマルヘッド３ｂにより画像信号に対応した製
版画像を感熱製版する。このプラテンローラ３ａは、ゴ
ム材質等の弾性体から構成されニップ幅を確保してい
る。このマスタＰは、版胴（ドラム）４のクランプ装置
に一端が係止された状態でこのドラム４の外周に着版さ
れ、ドラム４と共に回転する。

【００１２】印刷は、給紙部５上の印刷用紙（用紙）６
を、版胴（ドラム）４と紙胴（押圧ローラ）４ａとの間
を通過させることにより、ドラム４内のインキが用紙６
に転移することにより前記画像を形成でき、排紙部７に
順次排紙される。印刷後において使用済みの孔版原紙Ｐ
は、排版部８に廃棄される。

【００１３】以下には、本発明の薄葉体搬送装置を上記
孔版印刷機１の製版部３に適用しマスタＰを搬送させる
構成について説明する。製版部３において、マスタＰを
搬送駆動するプラテンローラ３ａは、前述の如くゴム材
質を使用しているため、気温の変化／使用状況の変化に
伴うローラ径の変化が発生する。図２は、プラテンロー
ラ３ａの温度とローラ径の関係を示すグラフである。こ
のプラテンローラ３ａは、硬度４０−＃７のものであ
る。このように、プラテンローラ３ａのローラ径が変化
したまま製版を行うと、製版物の画像に伸びや縮みが発
生することになり、得られる印刷物の寸法精度が狂うこ
とになる。

【００１４】図３は、上記製版部３の拡大図である。プ
ラテンローラ３ａの近傍には、温度センサ１０が設けら
れ、プラテンローラ３ａの周辺温度を検出する。この検
出信号は、処理手段２０に出力される。案内板１１には
取付片１２が取り付けられ、温度センサ１０は、この取
付片１２に取り付けられる。この温度センサ１０は、プ
ラテンローラ３ａの周面に接して、直接、プラテンロー
ラ３ａの温度を検出する構成とすることもできる。

【００１５】図４は、本発明の電気的構成を示すブロッ
ク図である。原稿読み取り部２のイメージセンサ２ｂで
読み取られた画像信号は、画像処理回路１２に出力さ
れ、所定の画像処理が施されて製版部３のサーマルヘッ
ド３ｂに出力される。このイメージセンサ２ｂは、スキ
ャナモータ２ｃで移動するもので、処理手段２０内の駆
動回路２３によって駆動制御され、読み取り面１ａ上の
原稿を移動して読み取る。イメージセンサ２ｃ移動の原
点位置は、原稿トップセンサ２ｄで検出され、終点位置
は原稿エンドセンサ２ｅで検出される。これらの検出信
号は、処理手段２０のＣＰＵ２５に出力される。イメー
ジセンサ２ｂは、無端ベルト２ｆに連結されスキャナモ
ータ２ｃの駆動で原稿Ｇ下面を移動して原稿Ｇを読み取
る（図５参照）。

【００１６】また、製版部３のプラテンローラ３ａは、
プラテンモータ３ｃで回転駆動され、このプラテンモー
タ３ｃは処理手段２０の制御信号に基づき、駆動回路１
８を介して回転速度が制御される。プラテンモータ３ｃ
は、ステッピングモータ等で構成され、パルス入力で回
転駆動するものであり、無端ベルト３ｄを介してプラテ
ンローラに連結されている（図６参照）。また、プラテ
ンローラ３ａの温度は、温度センサ１０によって検出さ
れ、この検出信号はアンプ１９で所定倍率（例えば１０
倍）に増幅された後、処理手段２０内蔵のＡ／Ｄコンバ
ータ２４でＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ２５に出力される。

【００１７】処理手段２０は、ＣＰＵ２５、記憶手段と
してのＲＯＭ２１，ＲＡＭ２２、Ａ／Ｄコンバータ２
４、プラテンモータ用タイマー２６を備えたワンチップ
マイコンで構成され、ＲＯＭ２１内の実行プログラムに
基づいて、印刷機の印刷動作を制御し、また、後述する
温度補正処理を実行する。製版動作、印刷動作は、孔版
印刷機１の操作パネル３０に設けられたスタートキー３
１の押下で開始され、製版開始と同時に温度補正処理が
実行される。

【００１８】処理手段２０のＣＰＵ２５は、前記温度セ
ンサ１０で検出されたプラテンローラ３ａの温度に基づ
き、検出温度に対応したプラテンローラ３ａのローラ径
を算出し、このプラテンローラ３ａの周速、つまりマス
ターＰの搬送速度を一定に保つようにプラテンモータ３
ｃの回転速度を制御する制御信号を出力する。

【００１９】次に、図７のフローチャートを用いて処理
手段２０が実行する処理内容を説明する。スタートキー
３１が押下されると（ＳＰ１−Ｙｅｓ）、プラテンモー
タ３ｃの回転速度を決定する処理を実行する（ＳＰ
２）。該処理内容の詳細は後述する。そして、読み取り
面１ａ上に載置された原稿は、図５において左側に待機
していたイメージセンサ２ｂがＸ方向に移動しながら読
み取られる。このため、スキャナモータ２ｃを同Ｘ方向
に回転駆動させる（ＳＰ３）。同時に、プラテンモータ
３ｃは入力された制御信号に基づき、前記ＳＰ２で決定
された回転速度で駆動してマスタＰを搬送させる（ＳＰ
４）。これにより、イメージセンサ２ｂで画像信号が読
み取られ、原稿Ｇ上の画像は画像処理回路１２で画像処
理され、画像信号は同時にサーマルヘッド３ｂによりマ
スタＰに感熱製版されていく。ここで、画像形成領域の
部分は印字信号が出力（ＯＮ）し、サーマルヘッド３ｂ
が熱によりマスタＰに画像信号に対応した穿孔を形成す
る（ＳＰ５）。

【００２０】原稿Ｇの読み取り、及びマスタＰの製版
は、イメージセンサ２ｂがＸ方向に走査移動して原稿エ
ンドセンサ２ｅ部分に達するまで行われる（ＳＰ６−Ｙ
ｅｓ）。原稿Ｇの終端に達して印字信号がＯＦＦとなり
（ＳＰ７）、スキャナモータ２ｃが停止し（ＳＰ８）、
同時にプラテンモータ３ｃも停止する（ＳＰ９）。この
後、所定時間（例えば１００ｍｓ）経過後に（ＳＰ１
０）、スキャナモータ２ｃを原点方向（Ｙ方向）に復帰
駆動する（ＳＰ１１）。このとき、原稿Ｇは読み取らな
い。イメージセンサ２ｂがＹ方向に移動して原稿トップ
センサ２ｄ部分に達すると（ＳＰ１２−Ｙｅｓ）、スキ
ャナモータ２ｃの駆動を停止させ、初期状態に復帰する
（ＳＰ１の入力待ち状態）。

【００２１】図８は、上記ＳＰ２におけるプラテンモー
タ３ｃの回転速度の決定処理の内容を示すフローチャー
トである。まず、スタートキー３１が押された直後、Ａ
／Ｄコンバータ２４とアンプ１９を介して温度センサ１
０から出力される検出信号を取込む（ＳＰ２０）。この
検出信号が示す温度に基づき、所定の演算を実行してタ
イマー値に変換する（ＳＰ２１）。このタイマー値は、
プラテンモータ用タイマー２６にセットされる（ＳＰ２
２）。前記検出信号からタイマー値に変換する処理で
は、下記の演算式（１）を実行してプラテンローラ３ａ
（プラテンモータ３ｃ）の回転速度Ｓｔを算出する。

【００２２】Ｓｔ＝Ｓｓ÷｛１＋α（ｔ−２５）÷φｓ｝…（１）（但しＳｔ：補正後のプラテンローラ回転速度［ｒｐ
ｍ］Ｓｓ：２５℃でのプラテンローラ回転速度［ｒｐｍ］ φｓ：２５℃でのプラテンローラ直径［ｍｍ］ α：ＴＰＨプラテンローラの温度膨張係数［ｍｍ／℃］ｔ：ＴＰＨプラテンローラ温度［℃］）

【００２３】上記各パラメータの値の例を示す。Ｓｓ
は、６００ｄｐｉで１ｌｓｔ（１ラインを書く速度）が
１．７６１［ｍｓ／line］である。１インチは２５．４
ｍｍなので１．７６１ｍｓの間に２５．４÷６００＝
０．０４２３ｍｍ進むことになる。これより、２５℃の
ときのプラテンローラの回転速度はＳｓ＝２０［ｒｐ
ｍ］となる。このときのφｓ＝２２．９６［ｍｍ］、α
は０．００３４ｍｍ／℃である。上記パラメータのう
ち、Ｓｔとｔ以外は、全て実験値などから求められる任
意の定数である。

【００２４】図９は、上記式（１）実行により得られる
温度−プラテンローラ３ａの回転速度を示すグラフであ
る。図示のように、直線状の特性線は温度が高くなるに
従い回転速度を低く制御する。そして、ＳＰ２２にてプ
ラテンモータ用タイマー２６にセットされたタイマー値
によってプラテンモータ用タイマー２６から出力される
割り込み周期が変更され、その割り込み処理にてプラテ
ンモータ３ｃが所定パルス分駆動される。よって、割り
込み周期が短いほどプラテンローラ３ａが高速で回転
し、逆に周期が長いほど低速で回転駆動される。この
ように、例えば気温が上昇すると、プラテンローラ３ａ
のローラ径が大きくなるが、対応してプラテンローラ３
ａの回転速度を低下させることにより、プラテンローラ
３ａの周面速度を一定にでき、マスタＰの搬送速度を常
時一定化できるようになる。これにより、マスタＰは製
版時の伸縮値が使用環境／使用状況に影響を受けること
が無く一定にできる。したがって、この後、マスタＰは
ドラム４に着版され印刷されるが、温度変化にかかわら
ず、製版状態を一定にできるため得られる印刷物の寸法
精度が狂うことがない。

【００２５】尚、実際に上記演算式（１）に基づく測定
をしてみたところ、温度が高くなるにしたがい補正が強
くかかり過ぎ、搬送速度が低下する傾向が見られたた
め、２５℃以上の範囲ではαを半分の値（０．０１７ｍ
ｍ／℃）にすることで補正の度合いを緩和してもよい。
この場合、ＣＰＵ２５は、検出信号の温度に基づき、２
５以上であるか否かを判断してαを切り替える構成にす
る。この切替の構成としたときの温度−プラテンローラ
３ａの回転速度の特性グラフを図１０に示す。

【００２６】上記構成では、印刷開始毎に、演算式
（１）を実行してプラテンローラ３ａの回転速度を決定
する構成としたが、他に、予め上記検出温度に対するプ
ラテンローラ３ａの回転速度のタイマー値を予めＲＯＭ
２１に格納しておく構成としてもよい。図１１は、上記
設定内容を示すＲＯＭの内部構成図である。ＲＯＭ２１
の各アドレスには、夫々温度に対応したタイマー値がテ
ーブル形式で格納される。ここで、Ａ／Ｄコンバータ２
４の解像度が８ビットであるとき、０〜２５５段階で検
出される温度それぞれに対応した２５６段階のタイマー
値は例えば２バイトづつ格納される。ＣＰＵ２５は、Ａ
／Ｄコンバータ２４でＡ／Ｄ変換された後のＡ／Ｄ値に
基づき、対応するアドレスを参照して格納されているタ
イマー値を得る。

【００２７】上記実施の形態では、製版部３に設けられ
たプラテンローラ３ａに対する速度可変制御を行う構成
について説明したが、このプラテンローラ３ａに限ら
ず、同様に温度変化で膨張率が変化するローラが設けら
れた機構についても同様に、ローラの搬送速度を可変し
て搬送速度を一定化させることができるようになる。

【００２８】例えば、図１２は、孔版印刷機１の原稿読
み取り部２を示す図である。この原稿読み取り部２は自
動原稿送り装置（ＡＤＦ）の構成であり、原稿Ｇを複数
の搬送ローラ２ａで搬送させながら、前記固定状態のイ
メージセンサ２ｂで原稿を読み取り画像信号を出力する
構成である。このような搬送ローラ２ａもゴム材質等の
弾性体から構成されニップ幅を確保している。したがっ
て、この搬送ローラ２ａも温度の変化によりローラ径が
変化し原稿Ｇの搬送速度が変化する。したがって、搬送
ローラ２ａの近傍に温度センサ１０を設け、前記同様に
温度変化に対応して搬送ローラ２ａ（原稿搬送モータ２
ｇ）の回転速度を可変制御する構成とする。この回転速
度は、前述した演算式（１）を用いる方法、あるいはＲ
ＯＭテーブルを用いる方法のいずれであってもよい。こ
れにより、温度が変化しても原稿Ｇの搬送速度を一定に
でき、原稿読み取りを安定して行うことができるように
なる。

【００２９】上記実施の形態では、プラテンモータ３ｃ
の速度可変は、プラテンモータ用タイマー２６にタイマ
ー値をセットし、ＣＰＵ２５がタイマー割り込みで取込
み対応する制御信号をプラテンモータ３ｃに出力して行
う構成としたが、これに限らず、このタイマー２６にセ
ットされたタイマー値に基づき駆動回路１８が直接、プ
ラテンモータ３ｃを励磁駆動する構成としてもよい。

【００３０】上記実施の形態では、薄葉体搬送装置の適
用例として孔版印刷機を例に説明したが、これに限られ
るものではなく、温度でローラ径が変化する弾性体の搬
送用ローラを用いた装置に適用することができ、他の印
刷機や複写機、ファフシミリ装置における薄葉体の搬送
装置部分にも適用することができる。また、ローラの温
度は薄葉体を搬送させる前だけではなく、搬送中にも割
り込みをかけることによって、リアルタイムに検出する
ようにして、さらなる高精度の回転速度制御を行うよう
にしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、薄葉体を搬送するロー
ラの径が温度により変化しても、この変化分に対応して
ローラの回転速度を可変制御する構成であるため、薄葉
体を常に一定速度で搬送させることができる。薄葉体が
孔版原紙である場合、この孔版原紙はドラムに着版され
印刷されるが、温度の変化ああっても製版状態を一定に
できるため、得られる印刷物の寸法精度を一定化させる
ことができるようになる。また、原稿等であっても、搬
送速度を一定化できるため、正確な搬送ができ、また、
原稿移動方式のスキャナでは、イメージセンサでの原稿
読み取りの精度を維持できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の薄葉体搬送装置が適用される孔版印刷
機を示す図。

【図２】ローラの温度変化特性を示すグラフ。

【図３】製版部を示す図。

【図４】電気的構成を示すブロック図。

【図５】原稿読み取り部を示す図。

【図６】製版部を示す図。

【図７】装置の動作を示すフローチャート（その１）。

【図８】装置の動作を示すフローチャート（その２）。

【図９】ローラの回転速度を補正する特性線を示す図
（その１）。

【図１０】ローラの回転速度を補正する特性線を示す図
（その２）。

【図１１】テーブル記憶内容を示す仮想図。

【図１２】本発明の薄葉体搬送装置を原稿読み取り部に
適用した図。

【符号の説明】

１…孔版印刷機、２…原稿読み取り部、２ｂ…イメージ
センサ、２ｃ…スキャナモータ、３…製版部、３ｂ…サ
ーマルヘッド、３ｃ…プラテンモータ、１０…温度セン
サ、２０…処理手段、２１…ＲＯＭ、２２…ＲＡＭ、２
４…Ａ／Ｄコンバータ、２５…ＣＰＵ、２６…プラテン
モータ用タイマー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】薄葉体を弾性体からなるローラにより搬
送させる薄葉体搬送装置において、前記ローラの温度を検出する温度センサと、前記温度センサの検出信号に基づき、前記ローラの回転
速度を設定する処理手段と、を具備したことを特徴とす
る薄葉体搬送装置。
【請求項２】薄葉体としてサーマルヘッドにより感熱
製版される孔版原紙が用いられ、該孔版原紙を前記サー
マルヘッドと、弾性体からなるプラテンローラとの間に
圧接させた状態でプラテンローラを駆動回転させ孔版原
紙を搬送させる薄葉体搬送装置において、前記プラテンローラの温度を検出する温度センサと、前記温度センサの検出信号に基づき、前記プラテンロー
ラの回転速度を設定する処理手段と、を具備したことを
特徴とする薄葉体搬送装置。
【請求項３】前記処理手段は、前記薄葉体の搬送開始
時に、前記温度センサの検出信号に基づき予め定められ
た演算式を実行して、検出された温度におけるローラの
ローラ径を求め該ローラ径に対応してローラの回転速度
を変化させる制御信号を出力し、前記薄葉体を温度変化
にかかわらず一定速度で搬送させる処理を実行する構成
とされた請求項１記載の薄葉体搬送装置。
【請求項４】予め前記温度に対応する前記ローラの回
転速度を示すデータが記憶部に格納され、前記処理手段は、前記温度センサの検出信号が示す温度
に基づき記憶部を参照して対応するローラの回転速度を
得て該ローラを回転制御する構成とされた請求項１記載
の薄葉体搬送装置。