JPH11210484A - 揺動回転機関 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ハウジング内のローターをリンク結合のみによ
って適切に揺動回転させる機構及びその機構を使用した
圧縮機、内燃機関などの構造において、機関構造の簡素
化、低振動化を目的とする。 【解決手段】ローターハウジングに取付けられた軸受け
で回転方向以外の動きを規制された主軸１の回転に伴い
主軸アーム軸２ａ〜２ｃが回転し、コネクティングロッ
ド３ａ〜３ｄを介してローターアーム４ａ〜４ｄを押し
つける。ローターアーム４ａ，４ｃと一体のローター及
びローターアーム４ｂ，４ｄと一体のローター５ｂはそ
れぞれ揺動しながら回転し、これら両ローターは位相を
異にして回転するため、ロータ、ベーン６ａ〜６ｄ及び
ローターハウジング７で形成されたチャンバー１１ａ〜
１１ｄの容積は、主軸が１回転する間に、拡大・縮小を
２回繰り返しながら１回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圧縮機、気体・液体
・粉体など流体を圧送したり排出したりする機関ならび
に、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、蒸気機
関、スターリングエンジン、タービンのように内部で発
生するあるいは外部から供給される圧力を回転運動に変
換する機関及びそれら機関を構成する機構に関する発明
である。

【０００２】

【従来の技術】このような役割を果たす機構の代表的な
ものとして、気筒内でピストンを往復させるクランクと
コネクティングロッドの組み合わせがある。しかし、ク
ランクとコネクティングロッドの組み合わせ機構を採用
した結果として、以下に示す幾つかの宿命を背負うこと
となった。 ・吸入排出のためのバルブとその開閉機構が必要。 ・往復部分が存在するため振動バランスを取りにくい。 ・多気筒化すれば気筒の数だけ吸入排出のためのバルブ
が必要。内燃機関の場合にはその上、気筒の数だけ燃料
供給機構、点火機構が必要。

【０００３】これらを解決するための方策として、真円
のハウジングの中でベーンを有する一対のローターをそ
の回転中心回りに角速度変化をもって回転させ、その相
対運動によって容積変化を起こさせる揺動回転の考え方
は過去にも存在していたがそれを実現する適切な手段が
存在していなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、リンク結合
のみによってハウジング内のローターを適切に揺動回転
させる機構及びその機構を使用した機関に関するもので
あり、結果として本発明を使用した機関は簡素な構造で
かつ低振動で機関の機能を発揮することが出来る。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の基本をなす揺動回転機構
部分は、図１（主軸方向縦断面図）、図２（図１のＡ−
Ａ断面図）に示すようにローターハウジング７、ロータ
ーハウジング７の中で揺動回転する２個のローター５
ａ，５ｂ、ローター５ａの内壁に設けられたローターア
ーム軸４ａ，４ｃ、ローター５ｂの内壁に設けられたロ
ーターアーム軸４ｂ，４ｄ、ローター５ａの外壁に設け
られたベーン６ａ，６ｃ、ローター５ｂの外壁に設けら
れたベーン６ｂ，６ｄ、ローターハウジング７に取り付
けられた軸受け８，１２ａ，１２ｂで回転方向以外の動
きを規制された主軸１、主軸１に設けられた４本の主軸
アーム軸２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、４本のローターアー
ム軸４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと４本の主軸アーム軸２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとをリンク結合する４本のコネク
ティングロッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで構成されてい
る。

【０００６】ローター５ａ，５ｂは、軸受け１３ａ，１
３ｂにより回転軸軸芯を一致させてある。

【０００７】ローター５ａ，５ｂに取り付けられ、対と
なったローターアーム軸４ａ，４ｃ及び４ｂ，４ｄの軸
芯は一致させてある。

【０００８】ローターアーム軸４ａ，４ｃ及び４ｂ，４
ｄで出来る２本のローターアーム軸軸芯は、ローター５
ａ，５ｂの回転軸軸芯上の１点で直交させてある。

【０００９】主軸１の軸芯は、ローターアーム軸４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄの軸芯とローター５ａ，５ｂの回転軸
軸芯の交点を通るように設定してある。

【００１０】主軸１の軸芯は、ローター５ａ，５ｂの回
転軸軸芯及びローターアーム軸４ａ，４ｃ，４ｂ，４ｄ
の軸芯で構成される面の何方とも直交しないように設置
されている。

【００１１】主軸１には４本の主軸アーム軸２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄが取り付けられている。その４本の主軸
アーム軸２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの軸芯は主軸１の同一
回転面内で互いに直交させ、かつローター５ａ，５ｂの
回転軸軸芯とローターアーム軸４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ
の軸芯の交点を通るように設定してある。

【００１２】４本の主軸アーム軸２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄと４本のローターアーム軸４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと
はコネクティングロッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄでリン
ク結合してある。なお、コネクティングロッド３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄで主軸アーム軸２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
とローターアーム軸４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとをリンク
結合する結合角は主軸アーム軸２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
の回転面と揺動ローターアーム軸回転面の成す小さい方
の角より若干大きくしてある。

【００１３】

【作用】ローターハウジング７に取り付けられた軸受け
８，１２ａ，１２ｂで回転方向以外の動きを規制された
主軸１が回転すると主軸アーム軸２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄが回転しコネクティングロッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄを介してローターアーム４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを押
しつける（回転が逆の場合は引っ張る）。それにより、
ローターアーム４ａ，４ｃと一体のローター５ａ及びロ
ーターアーム４ｂ，４ｄと一体のローター５ｂは、主軸
１の定角速度回転に応じてそれぞれ揺動しながら回転す
る。ローター５ａ，５ｂは位相を異にしながら回転する
ため、ローター５ａ，５ｂ，ベーン６ａ，６ｂ，６ｃ，
６ｄ及びローターハウジング７で形成されたチャンバー
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの容積は主軸１が１回
転する間に一定の位置で増加・減少を２回繰り返しなが
ら１回転する。

【００１４】図３に、本発明に係わる気体の圧縮機、流
体の圧送・排出機、流体の減圧機及び非圧縮流体の圧力
を回転運動に変換する機関の作用と主要構成部品の位置
関係を示す。ローター上に取り付けられた各ベーン６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは主軸の回転と連動して図３
（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）、図３（ｄ）の順に回
転する。

【００１５】図３（ａ）は、チャンバー１１ａの吸入ま
たは注入が完了し排出開始直前の状態を、チャンバー１
１ｂの排出が完了し吸入または注入開始直前の状態を、
チャンバー１１ｃの吸入または注入が完了し排出開始直
前の状態を、チャンバー１１ｄの排出が完了し吸入また
は注入開始直前の状態をそれぞれ示している。図３
（ｂ）は、チャンバー１１ａの排出が完了し吸入または
注入開始直前の状態を、チャンバー１１ｂの吸入または
注入が完了し排出開始直前の状態を、チャンバー１１ｃ
の排出が完了し吸入または注入開始直前の状態を、チャ
ンバー１１ｄの吸入または注入が完了し排出開始直前の
状態をそれぞれ示している。図３（ｃ）は、チャンバー
１１ａの吸入または注入が完了し排出開始直前の状態
を、チャンバー１１ｂの排出が完了し吸入または注入開
始直前の状態を、チャンバー１１ｃの吸入または注入が
完了し排出開始直前の状態を、チャンバー１１ｄの排出
が完了し吸入または注入開始直前の状態をそれぞれ示し
ている。図３（ｄ）は、チャンバー１１ａの排出が完了
し吸入または注入開始直前の状態を、チャンバー１１ｂ
の吸入または注入が完了し排出開始直前の状態を、チャ
ンバー１１ｃの排出が完了し吸入または注入開始直前の
状態を、チャンバー１１ｄの吸入または注入が完了し排
出開始直前の状態をそれぞれ示している。

【００１６】吸入／注入口１８ａ，１８ｂは、各チャン
バー１１の容積が最小となった直後にそのチャンバーと
連通が開始され、各チャンバー容積が最大となった時点
より若干遅れてそのチャンバーとの連通が遮断されるよ
うに設置してある。なお、吸入／注入口１８ａ，１８ｂ
をベーン６の側面に回り込むように設置することによ
り、各チャンバーへの充填効率を向上することが出来
る。

【００１７】排出口１９ａ，１９ｂは、各チャンバー１
１の容積が最大となった直後にそのチャンバーと連通が
開始され、各チャンバー容積が最小となった直後にその
チャンバーとの連通が遮断されるように設置してある。

【００１８】図４に、本発明に係わる蒸気機関、スター
リングエンジンのような、圧縮流体の圧力を回転運動に
変換する機関の作用と主要構成部品の位置関係を示す。
ローター上に取り付けられた各ベーン６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄは主軸の回転と連動して図４（ａ）、図４
（ｂ）、図４（ｃ）、図４（ｄ）の順に回転する。

【００１９】図４（ａ）は、チャンバー１１ａ内の圧縮
流体の膨張が完了し排出開始直前の状態を、チャンバー
１１ｂ内で膨張を完了した圧縮流体の排出が完了し再び
高圧の圧縮流体の注入が開始される直前の状態を、チャ
ンバー１１ｃ内の圧縮流体の膨張が完了し排出開始直前
の状態を、チャンバー１１ｄ内で膨張を完了した圧縮流
体の排出が完了し再び高圧の圧縮流体の注入が開始され
る直前の状態をそれぞれ示している。図４（ｂ）は、チ
ャンバー１１ａ内で膨張を完了した圧縮流体の排出が完
了し再び高圧の圧縮流体の注入が開始される直前の状態
を、チャンバー１１ｂ内の圧縮流体の膨張が完了し排出
開始直前の状態を、チャンバー１１ｃ内で膨張を完了し
た圧縮流体の排出が完了し再び高圧の圧縮流体の注入が
開始される直前の状態を、チャンバー１１ｄ内の圧縮流
体の膨張が完了し排出開始直前の状態をそれぞれ示して
いる。図４（ｃ）は、チャンバー１１ａ内の圧縮流体の
膨張が完了し排出開始直前の状態を、チャンバー１１ｂ
内で膨張を完了した圧縮流体の排出が完了し再び高圧の
圧縮流体の注入が開始される直前の状態を、チャンバー
１１ｃ内の圧縮流体の膨張が完了し排出開始直前の状態
を、チャンバー１１ｄ内で膨張を完了した圧縮流体の排
出が完了し再び高圧の圧縮流体の注入が開始される直前
の状態をそれぞれ示している。図４（ｄ）は、チャンバ
ー１１ａ内で膨張を完了した圧縮流体の排出が完了し再
び高圧の圧縮流体の注入が開始される直前の状態を、チ
ャンバー１１ｂ内の圧縮流体の膨張が完了し排出開始直
前の状態を、チャンバー１１ｃ内で膨張を完了した圧縮
流体の排出が完了し再び高圧の圧縮流体の注入が開始さ
れる直前の状態を、チャンバー１１ｄ内の圧縮流体の膨
張が完了し排出開始直前の状態をそれぞれ示している。

【００２０】注入口１８ａ，１８ｂは、各チャンバー１
１の容積が最小となった直後にそのチャンバーと連通が
開始され、そのチャンバーに必要とされる量だけ圧縮流
体が充填された直後に連通を遮断するように設置してあ
る。なお、注入口１８ａ，１８ｂをベーン６の側面に回
り込むように設置することにより、各チャンバー１１へ
の必要量の充填が速やかにおこなわれるようになり、チ
ャンバーと注入口との連通遮断を早くおこなうことが出
来るため、圧縮流体の圧力エネルギーを主軸の回転エネ
ルギーへ変換する効率を向上する事が出来る。

【００２１】排出口１９ａ，１９ｂは、各チャンバー１
１の容積が最大となった直後にそのチャンバーと連通が
開始されるように、また、各チャンバー容積が最小とな
った直後にそのチャンバーとの連通が遮断されるように
設置してある。

【００２２】図５に、本発明に係わる内燃機関の作用と
主要構成部品の位置関係を示す。ローター上に取り付け
られた各ベーン６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは主軸の回転と
連動して図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図５
（ｄ）の順に回転する。

【００２３】図５（ａ）は、チャンバー１１ａが吸入を
完了し圧縮を開始する直前の状態を、チャンバー１１ｂ
が圧縮を完了し着火膨張開始の状態を、チャンバー１１
ｃが膨張を完了し排出開始直前の状態を、チャンバー１
１ｄが排出を完了し再び吸入を開始する直前の状態をそ
れぞれ示している。図５（ｂ）は、チャンバー１１ａが
圧縮を完了し着火膨張開始の状態を、チャンバー１１ｂ
が膨張を完了し排出開始直前の状態を、チャンバー１１
ｃが排出を完了し再び吸入を開始する直前の状態を、チ
ャンバー１１ｄが吸入を完了し圧縮を開始する直前の状
態をそれぞれ示している。図５（ｃ）は、チャンバー１
１ａが膨張をを完了し排出開始直前の状態を、チャンバ
ー１１ｂが排出を完了し再び吸入を開始する直前の状態
を、チャンバー１１ｃが吸入を完了し圧縮を開始する直
前の状態を、チャンバー１１ｄが圧縮を完了し着火膨張
開始の状態をそれぞれ示している。図５（ｄ）は、チャ
ンバー１１ａが排出を完了し再び吸入を開始する直前の
状態を、チャンバー１１ｂが吸入を完了し圧縮を開始す
る直前の状態を、チャンバー１１ｃが圧縮を完了し着火
膨張開始の状態を、チャンバー１１ｄが膨張を完了し排
出開始直前の状態をそれぞれ示している。なお、ガソリ
ンエンジンの場合は各チャンバーの圧縮工程が完了し点
火プラグで点火される以前に空気とガソリンを混合す
る。また、ディーゼルエンジンの場合は各チャンバーの
圧縮工程が完了する前後にチャンバー内に燃料を噴出し
着火燃焼させる。

【００２４】吸入口１８は、チャンバー容積が最小とな
り燃焼ガスの排出が完了した直後にそのチャンバーと連
通を開始し、そのチャンバー容積が最大となった時点よ
り若干遅れてそのチャンバーとの連通を遮断するように
設置してある。なお、吸入口１８をベーン６の側面に回
り込むように設置することにより、チャンバーへの充填
効率を向上することが出来る。

【００２５】排出口１９は、チャンバー容積が最大とな
り燃焼ガスの膨張が完了した直後にそのチャンバーと連
通が開始され、チャンバー容積が最小となり燃焼ガスの
排出が完了した直後にそのチャンバーとの連通が遮断さ
れるように設置してある。

【００２６】

【実施例】図６は、本発明の機関連結に関する実施例で
ある。この例では、主軸１上の主軸アーム軸２の取り付
け位置を連結機関間で主軸回転方向に４５度ずらせてあ
る。このことが機関の回転をよりスムーズにする。

【００２７】図７は、本発明に係わる気体の圧縮機、流
体の圧送・排出機、非圧縮流体の圧力を回転運動に変換
する機関の例である。

【００２８】圧縮、圧送、排出を必要とする或いは圧力
を回転運動に変換することを必要とする流体は吸入／注
入ダクト入口１４から流入し、吸入／注入ダクト１６を
経由し途中で２分割され、分割された一方は本体の吸入
／注入口１８ｂから、また残りは吸入／注入口１８ａか
らチャンバー１１に吸入または注入される。吸入または
注入はチャンバー１１の容積が最小になった直後に始ま
り、最大になった直後に終わる。

【００２９】チャンバー１１に吸入または注入された流
体は主軸の回転とともにローター５ａ，５ｂの回転方向
に回転し、排出口１９ａ，１９ｂから排出され、排出ダ
クト１７で合流して排出ダクト出口１５から機関外部へ
排出される。なお、チャンバー１１からの排出はチャン
バー１１の容積が最大になった直後に始まり、最小にな
った直後に終わる。

【００３０】図８は、本発明に係わる、外部から供給さ
れる圧縮流体の圧力を回転運動に変換する機関である。

【００３１】圧力を回転運動に変換するための圧縮流体
は注入ダクト入口１４から注入され、注入ダクト１６を
経由し途中で２分割され、分割された一方は本体の注入
口１８ｂから、また残りは注入口１８ａからチャンバー
１１内に注入される。注入はチャンバー１１の容積が最
小になった直後に始まり、必要量が充填された時点で遮
断される。

【００３２】チャンバー１１内に注入された圧縮流体は
主軸１の回転とともに膨張しながらローター５の回転方
向に回転し、チャンバー１１の容積が最大なった直後に
排出口１９ｂ，１９ａから排出され始める。その間チャ
ンバー１１内の圧縮流体の圧力エネルギーが主軸１の回
転運動エネルギーに変換される。そして膨張を完了し排
出口１９ｂ，１９ａから排出された圧縮流体は排出ダク
ト１７で合流して排出ダクト出口１５から機関外部へ排
出される。なお、１３はローター軸受け、２０は潤滑油
の供給経路、２１はオイルシールである。

【００３３】図９は、本発明に係わる内燃機関である。

【００３４】空気取り入れ口３２から吸入された空気は
エアフィルターケース３３内のフィルターで異物を取り
除かれ、吸入ダクト１６、吸入口１８を通り、燃焼ガス
の排出を完了し容積が最小になった直後のチャンバー１
１内に吸入され始める。チャンバー１１に吸入された空
気は主軸１の回転と共に圧縮される。なお、ハウジング
７に設定された吸入口１８は、空気を吸入したチャンバ
ー１１が最大容積到達後若干遅れて遮断されるよう大き
く設定してある。

【００３５】ガソリンエンジンの場合燃料は吸入ダクト
１６内でまたはチャンバー１１内で供給され吸入された
空気と混合される。燃料と混合された空気はチャンバー
１１の容積がほぼ最少になった段階で点火栓によって点
火され爆発する。その膨張力がチャンバー１１の容積を
拡大させようとする力となり、その力が主軸１を回転さ
せる。主軸１の回転と共にチャンバー容積は拡大し、ほ
ぼ最大容積に到達した位置でハウジング７内に設定され
た排気口１９と連通を開始する。そしてさらに主軸１が
回転するとチャンバー１１の容積は縮小し内部の燃焼ガ
スを排出口１９から排出する。排出口１９から排出され
た燃焼ガスは排出ダクト１７を通り排出ダクト出口１５
から排気ガス浄化装置、消音装置など機関外部に排出さ
れる。

【００３６】ディーゼルエンジンの場合、燃料はチャン
バー１１の容積がほぼ最少になった段階でチャンバー１
１内に噴出され、チャンバー１１内の圧縮空気の温度に
よって点火爆発する。その膨張力がチャンバー１１の容
積を拡大させる力となり、その力が主軸１を回転させ
る。主軸１の回転と共にチャンバー１１の容積は拡大
し、ほぼ最大容積に到達した位置でハウジング７内に設
定された排気口１９と連通を開始する。そしてさらに主
軸１が回転するとチャンバー１１の容積は縮小し内部の
燃焼ガスを排出口１９から排出する。排出口１９から排
出された燃焼ガスは排出ダクト１７を通り排出ダクト出
口１５から排気ガス浄化装置、消音装置など機関外部に
排出される。

【００３７】なお、各ベーン６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
の、ハウジング７に接する面にガスシール、ラビリンス
などを設けることにより、各チャンバー１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄ間のガス移動を削減することが出来
る。

【００３８】２２はスターターモーター、２３はスター
ターモーターギア、２４はスターターギア、２５は点火
機構や燃料噴射ポンプにかみ合わせるギア、２６は発電
機、ウオーターポンプ、冷却ファン、エアコン用ポン
プ、パワーステアリング用ポンプなどに動力を伝えるプ
ーリー、２７はオイルストレーナー、２８はオイルポン
プ、２９はオイルフィルター、３０はオイルパン、３１
はウオータージャケットを示している。

【００３９】

【発明の効果】本発明に係わる気体の圧縮機、流体の圧
送機、流体の減圧機、非圧縮流体の圧力を回転運動に変
換する機関及び内燃機関、蒸気機関、スターリングエン
ジンのように圧縮流体の圧力を回転運動に変換する機関
は、吸排気バルブの役割をベーンが行うため、複雑なバ
ルブ開閉機構や開閉機構を駆動する機構が不要となり、
重量の軽減、スペースの減少、エネルギー変換効率向
上、コスト低減につながる。しかもバルブ式より吸排気
口面積を大きく取ることが出来るため、流体の送流に伴
うエネルギー損失を少なくすることが出来、充填効率・
掃気効率を高めることが出来る。

【００４０】本発明の内燃機関は、主軸が１回転する間
に４つの各チャンバーが吸入・圧縮・膨張・排気工程を
定められた位置で各１回行うことになり、適切な位置に
１つの吸気口、１つの燃料供給口、１つの点火プラグ
（従ってディストリビューター不要）、１つの排気口を
設ければ、８気筒エンジン相当の機能を１ユニットで実
現することが可能となる。

【００４１】本発明の内燃機関は一つのチャンバーの膨
張力がクランク機構を介さず他のチャンバーの排気、吸
入、圧縮に使われるためエネルギー損失が少ない。ま
た、チャンバーを構成するベーンの動きをロングストロ
ーク化し易い。従って圧力エネルギーを回転運動エネル
ギーに効率よく変換することが可能となる。

【００４２】本発明を構成する各回転体は回転軸に対し
て完全にバランスが取れており、また、コネクティング
ロッドは相対する２つが１対として完全にバランスが取
れているため、全ての機関において振動を少なくするこ
とが出来る。

【００４３】クランク室・オイルパン内の圧力変動（脈
動）が無い。このことはシール上有利であり、チャンバ
ーとオイルパンとの遮断がオイルシールによって確実に
おこない易くなる。また、機関外部へのガス・オイル等
の漏洩防止が容易となる。

【００４４】さらに、現在一般的に使われている気筒内
でピストンを往復させるコネクティングロッドとクラン
クの組み合わせとは異なり、荷重を受け持つ部分とシー
ルを受け持つ部分を完全に分離出来る、機構が簡単なた
めメンテナンスフリー化し易い、チャンバーが剛性の高
い壁面で覆われているため騒音対策に有利など多くの利
点を有する。

【００４５】その上、この機関を採用すれば波及効果と
して種々のメリットを享受出来る。例えば、本発明の機
構を用いた内燃機関を自動車に使えば、 ・自動車の外形スタイルの自由度が増す。 ・運転視界の改善を図ることが出来る。 ・自動車を小型化出来る。 ・客室容積を相対的に増すことが出来る。 ・自動車を軽量化出来る。 ・走行燃費の向上を図ることが出来る。 ・振動、騒音対策が容易。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の主軸方向縦断面図

【図２】図１のＡ−Ａ断面図

【図３】本発明に係わる気体の圧縮機、流体の圧送・排
出機、流体の減圧機及び非圧縮流体の圧力を回転運動に
変換する機関の作用と主要構成部品の位置関係を示す
図。

【図４】本発明に係わる蒸気機関、スターリングエンジ
ンのような、圧縮流体の圧力を回転運動に変換する機関
の作用と主要構成部品の位置関係を示す図。

【図５】本発明に係わる内燃機関の作用と主要構成部品
の位置関係を示す図。

【図６】本発明の機関連結に関する実施例の主軸方向縦
断面図。

【図７】本発明に係わる気体の圧縮機、流体の圧送・排
出機及び非圧縮流体の圧力を回転運動に変換する機関の
側面図（一部断面図）。

【図８】本発明に係わる、外部から供給される圧縮流体
の圧力を回転運動に変換する機関の側面図（一部断面
図）。

【図９】本発明に係わる内燃機関の側面図（一部断面
図）。

【符号の説明】

１ 主軸 ２ 主軸アーム軸の総称 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 主軸アーム軸 ３ コネクティングロッドの総称 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ コネクティングロッド ４ ローターアーム軸の総称 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ ローターアーム軸 ５ ローターの総称 ５ａ，５ｂ ローター ６ ベーンの総称 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ ベーン ７ ローターハウジング或いはハウジングの総称 ７ａ，７ｂ サイドハウジング ８ スラスト軸受け（オイルシールハウジング兼用） ９ スラスト軸 １０ａ アッパーカバー １０ｂ ロアカバー １１ チャンバーの総称 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ チャンバー １２ａ，１２ｂ 主軸軸受け １３ ローター軸受けの総称 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ ローター軸受け １４ 吸入、注入、吸入／注入ダクト入口 １５ 排出ダクト出口 １６ 吸入、注入、吸入／注入ダクト １７ 排出ダクト １８ 吸入、注入、吸入／注入口の総称 １８ａ，１８ｂ 吸入／注入口 １９ 排出口の総称 １９ａ，１９ｂ 排出口 ２０ 潤滑油の供給経路 ２１ オイルシールの総称 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ オイルシール ２２ スターターモーター ２３ スターターモーターギア ２４ スターターギア ２５ 点火機構、燃料噴射ポンプにかみ合わせるギア ２６ 発電機、ウオーターポンプ、冷却ファン、エアコ
ン用ポンプ、パワーステアリング用ポンプなどに動力を
伝えるプーリー ２７ オイルストレーナー ２８ オイルポンプ ２９ オイルフィルター ３０ オイルパン ３１ ウオータージャケット ３２ 空気取り入れ口 ３３ エアフィルターケース ３４ タイミングギア ３５ プーリー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸芯を一致させたローター（５ａ，５
   ｂ）のそれぞれに設けられ、ローター（５ａ，５ｂ）回
   転平面と平行な同一回転平面内にあってローター（５
   ａ，５ｂ）の回転軸芯と交わる軸芯を持つローターアー
   ム軸（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）と、ローターアーム軸
   （４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）軸芯とローター（５ａ，５
   ｂ）の回転軸芯との交点を通りローターアーム軸（４
   ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）軸芯を含む平面及びローター
   （５ａ，５ｂ）回転軸軸芯の双方と直角以外の角度で軸
   芯が交わる主軸（１）上に設けられ主軸（１）の回転平
   面と平行な同一回転平面内にあって主軸（１）の軸芯を
   通る軸芯を持ち、かつその軸芯がローターアーム軸（４
   ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）軸芯とローター（５ａ，５ｂ）
   の回転軸芯との交点を通る主軸アーム軸（２ａ，２ｂ，
   ２ｃ，２ｄ）とがコネクティングロッド（３ａ，３ｂ，
   ３ｃ，３ｄ）を介してリンク結合され、主軸（１）の等
   角速度回転に対しローター（５ａ，５ｂ）が互いに異な
   った位相で角加速、角減速を繰り返しながら回転する揺
   動回転機構。
2. 【請求項２】請求項１の、互いに異なった位相で揺動回
   転する各ローター（５ａ，５ｂ）の外周に、ローターア
   ーム軸（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）の取り付け位置と回
   転方向で関係付けられて設けられたベーン（６ａ，６
   ｂ，６ｃ，６ｄ）と、ローター（５ａ，５ｂ）及びベー
   ン（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）を覆うハウジング（７）
   で構成されたチャンバー（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１
   １ｄ）容積が、主軸（１）の回転に伴い増加・減少を繰
   り返しながら回転する機構。
3. 【請求項３】請求項２を用い、回転運動をチャンバー
   （１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）の容積変化に変換
   し気体の圧力を高める、あるいは気体、液体、粉体など
   の流体の圧送、排出を行う揺動回転式機関。
4. 【請求項４】請求項２を用い、チャンバー（１１ａ，１
   １ｂ，１１ｃ，１１ｄ）外部から供給される圧力を回転
   運動に変換する揺動回転式機関。
5. 【請求項５】請求項２を用い、チャンバー（１１ａ，１
   １ｂ，１１ｃ，１１ｄ）内部で発生する圧力を回転運動
   に変換する揺動回転式内燃機関。