JPH1121071A - コンテナクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラバーサの移動を高速化してクレーンの荷
役効率の向上を図る。 【解決手段】 クレーンガーダ２上を移動する海側トロ
リ５と、陸側トロリ７と、トラバーサ１１とを有するコ
ンテナクレーン１であって、前記トラバーサ１１の移動
は、クレーンガーダ２の下面にトラバーサの横行範囲の
全長にわたって敷設した誘導式リニアモ−タの二次側を
構成する１対のリアクションプレ−ト１３と、トラバー
サ１１に前記リアクションプレ−ト１３と対峙するよう
に配設した誘導式リニアモ−タの一次側を構成する１対
のコイル１４とから構成されたトラバーサ移動手段２９
により行うとともに、トラバーサ１１の移動開始時と停
止時には、前記トラバーサ移動手段２９に加えて、トラ
バーサ１１に配設した同期式リニアモ−タの一次側を構
成する１対のコイル１５と、両トロリ５，７に配設した
同期式リニアモ−タの二次側を構成する１対の永久磁石
１６とから構成されたトラバーサ加減速手段３０により
行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
に係るもので、特にコンテナ埠頭等の岸壁に設置され、
コンテナ船にコンテナの積み卸しを行うコンテナクレー
ンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンテナ埠頭等の岸壁に設置され、接岸
したコンテナ船との間でコンテナの積み卸しを行う荷役
装置として、従来からコンテナクレーンが使用されてい
る。このコンテナクレーンには、荷役能率を高めるため
に、サイクルタイム（１つのコンテナの積み卸しに必要
な時間）を短くしてコンテナの荷役個数を増やすためク
レーンガーダを移動する主トロリと、このクレーンガー
ダの下側にクレーンガーダと平行に設けられた補助ガー
ダを移動する補助トロリと、補助ガーダの下側の前脚に
設けたコンテナ中継台とを有するセカンドトロリ式コン
テナクレーンが使用されている。

【０００３】近年、コンテナ船がますます大型化して、
従来のパナマックス船よりも、はるかに大きな船幅を有
するスーパーパナマックスと呼ばれる船形のコンテナ船
が使用されるようになってきたため、クレーンのブーム
を長くしなければならない。ブームが長くなるとその分
トロリの移動距離が長くなるが、従来のセカンドトロリ
式コンテナクレーンでは、コンテナ中継台が固定されて
いるためコンテナ船とコンテナ中継台との間の移動距離
と地上設備との間の移動距離とが不均一となり、コンテ
ナ中継台と地上設備との間の荷役時間が短縮されてもコ
ンテナ船とコンテナ中継台との間の荷役時間が追いつか
ず、作業効率を十分に向上できないという問題があっ
た。

【０００４】そこで本願出願人は、これらの問題を解決
するために、平成７年１２月２５日に、コンテナクレー
ンについて特許出願した（特願平７−３３７２１１号
（未公開））。

【０００５】図５は特願平７−３３７２１１号に開示さ
れたコンテナクレーンの正面図で、ａはコンテナクレー
ンであり、ｂはクレーンガーダである。このクレーンガ
ーダｂには、第１トロリｃと第２トロリｄが移動可能に
設けられており、第１トロリｃと第２トロリｄとの間に
は、コンテナ中継台ｆを有し、第１トロリｃと第２トロ
リｄとの間でコンテナｎの受け渡しを行う移動可能なト
ラバーサｅが設けられている。この第１トロリｃおよび
第２トロリｄには、ロープｊにより昇降するスプレッタ
ｋが懸吊されている。ｇはクレーンガーダｂ上を移動す
る運転室である。ｈは岸壁上に設けた高架軌条であり、
ｉは無人台車である。ｍはコンテナ船である。

【０００６】このようなコンテナクレーンによりコンテ
ナｎの積み卸しを行うときは、第１トロリｃおよび第２
トロリｄは、それぞれのコンテナｎの上方位置に停止し
てコンテナｎの吊り上げ吊り下げに専念し、それらの間
をトラバーサｅが横行してコンテナｎの受け渡しを行
う。

【０００７】また、本願出願人は、トロリの移動を高速
化して荷役作業効率の向上を図るために、平成８年１１
月１５日に、トロリの横行装置について特許出願した
（特願平８−３０４７８０号（未公開））。

【０００８】図６は特願平８−３０４７８０号に開示さ
れたトロリの横行装置の側面図である。なお、図５に示
した部材と同じ部材については、同じ符号を付しており
重複した説明は省略する。図６において、トロリｕは、
車輪ｓによりクレーンガーダｂに敷設されたレールｒ上
を移動する。トロリｕにはロープｊにより昇降するスプ
レッタｋが懸吊されている。ｏはトロリｕを移動するた
めのリニアモ−タで、クレーンガーダｂの下面にトロリ
ｕの横行範囲の全長にわたって敷設されたリアクション
プレ−トｐと、トロリｕ下方部のブラケットｔ上に配設
されたコイルｑとから構成されている。

【０００９】このようなトロリの横行装置によりトロリ
ｕを移動するときは、リニアモ−タｏのトロリｕ側のコ
イルｑに交流電流を流してトロリｕの進行方向に移動す
る進行磁界を発生させ、この進行磁界によりクレーンガ
ーダｂ側のリアクションプレ−トｐに渦電流を誘導させ
て推力を発生させ、トロリｕをクレーンガーダｂに対し
横行させる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】特願平７−３３７２１
１号に開示されたコンテナクレーンでは、第１トロリと
第２トロリとを、それぞれのコンテナの上方位置に停止
してコンテナの吊り上げ吊り下げに専念し、それらの間
をトラバーサが移動してコンテナの受け渡しをしてコン
テナの積み卸しを行っている。このような荷役方法にお
いて、コンテナ船の大型化につれてトラバーサの移動時
間が長くなり、そのために荷役のサイクルタイムの短縮
が困難であるという問題がある。特願平８−３０４７８
０号では、トロリの移動をリニアモータにより行ってい
る。そこで、トロリに代えてトラバーサをリニアモータ
により移動するようにしてもよいが、高速化と移動位置
の正確な制御は図れるものの、トラバーサの急加減速が
できないとサイクルタイムの短縮は望めないという問題
があった。

【００１１】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、トラバーサの移動を急加減速
してサイクルタイムを短縮し、荷役作業効率の向上を図
れるコンテナクレーンを提供することを目的とするもの
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願の発明によれば、クレーンガーダ上を移動する
海側トロリと、陸側トロリと、トラバーサとを設け、該
トラバーサは、海側トロリと陸側トロリとの間でコンテ
ナの受け渡しを行い、海側トロリと陸側トロリとは、こ
れらのトロリに吊り下げられたスプレッダによりコンテ
ナを吊り上げ下げしてコンテナ船と地上設備との間でコ
ンテナの積み卸しを行うコンテナクレーンであって、前
記トラバーサの移動は、クレーンガーダの下面にトラバ
ーサの横行範囲の全長にわたって敷設した誘導式リニア
モ−タの二次側を構成する１対のリアクションプレ−ト
と、トラバーサに前記リアクションプレ−トと対峙する
ように配設した誘導式リニアモ−タの一次側を構成する
１対のコイルとから構成されたトラバーサ移動手段によ
り行うとともに、トラバーサの移動開始時と停止時に
は、前記トラバーサ移動手段に加えて、トラバーサに配
設した同期式リニアモ−タの一次側を構成する１対のコ
イルと、両トロリに配設した同期式リニアモ−タの二次
側を構成する１対の永久磁石とから構成されたトラバー
サ加減速手段により行うようにしたコンテナクレーンが
提供される。

【００１３】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
トラバーサ移動手段のコイルとリアクションプレ−トの
取り付け位置を、上下反対にした。

【００１４】また、本発明の他の好ましい実施形態によ
れば、前記トラバーサ加減速手段のコイルと永久磁石の
取り付け位置を、左右反対にした。

【００１５】上述のように構成されたコンテナクレーン
によれば、トラバーサの移動を誘導式リニアモ−タで行
うと同時に、トラバーサの移動開始時と停止時には、誘
導式リニアモ−タに加えて、同期式リニアモ−タでも行
うので、トラバーサの急加減速が可能になり、したがっ
て、サイクルタイムの短縮化が図れ、コンテナの荷役作
業効率をより向上させることができる。

【００１６】

【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形
態について図面を参照して説明する。図１ないし図４は
本発明の一実施形態を示すもので、図１はコンテナクレ
ーンの正面図、図２はコンテナクレーンの側面図で、海
側トロリとトラバーサが重なり合った状態を示す図、図
３はトラバーサの正面図、図４は海側トロリの正面図で
ある。

【００１７】図１ないし図４において、１はコンテナク
レーンで、脚部１ａの下部に設けた車輪１ｂを介して岸
壁２３に沿って敷設された走行レール２４上を走行す
る。２は走行レールと直交するようにコンテナクレーン
１の脚部１ａの上方に水平に設けられたクレーンガーダ
である。このクレーンガーダ２は、図２ないし図４に示
すように、その主要部を２本の主桁２ａにより構成され
ている。３はこの主桁２ａの内側に主桁２ａに沿って設
けられたビームで、このビーム３の上面にはレール４が
敷設されている。５はクレーンガーダ２に沿って移動す
る海側トロリ（第１トロリ）で、主桁２ａのビーム３の
レール４上を車輪６を介して移動する。７は陸側トロリ
（第２トロリ）で、海側トロリ５と同様に主桁２ａのビ
ーム３のレール４上を車輪８を介して移動する（図３，
図４）。海側トロリ５および陸側トロリ７には、コンテ
ナ２０の吊り具であるスプレッダ１９が、ロープ１７に
より懸吊されたヘッドブロック１８に支持されて昇降可
能に設けられている（図１，図２）。

【００１８】１１はクレーンガーダ２に沿って移動する
トラバーサで、図３および図４に示すように、海側トロ
リ５と陸側トロリ７との間に配設され、主桁２ａの外側
に主桁２ａに沿って設けられたビーム９の上面に敷設さ
れたレール１０上を車輪１２を介して移動する。

【００１９】２９はトラバーサ移動手段（誘導式リニア
モ−タ）で、図１，図３および図４に示すように、クレ
ーンガーダ２の下面にトラバーサ１１の横行範囲の全長
にわたって敷設した誘導式リニアモ−タの二次側を構成
する１対のリアクションプレート１３と、トラバーサ１
１の張出部材１１ａの上面にリアクションプレート１３
と対峙するように設けた誘導式リニアモ−タの一次側を
構成するコイル１４とから構成されている。

【００２０】３０はトラバーサ加減速手段（同期式リニ
アモ−タ）で、図４に示すように、トラバーサ１１の張
出部材１１ａに配設した同期式リニアモ−タの一次側を
構成するコイル１５と、海側トロリ５および陸側トロリ
７の外側にコイル１５と対峙するようにそれぞれ設けた
同期式リニアモ−タの二次側を構成する１対の永久磁石
１６とから構成されている。

【００２１】２１は岸壁２３に接岸しているコンテナ船
であり、２２は岸壁２３上を移動する無人台車である
（図１）。なお、図３および図４に示す２５は、紙面
上、左側の主桁２ａのビーム３の内側に配設した海側ト
ロリ用給電架線であり、２７は同じく紙面上、左側の主
桁２ａのビーム３の外側に配設したトラバーサ用給電架
線である。２６は紙面上、右側の主桁２ａのビーム３の
内側に配設した陸側トロリ用給電架線である。２８は機
械室である（図１）。

【００２２】次に本実施形態の作用について述べる。前
記コンテナクレーン１を使用しての荷役作業について、
荷卸しの場合を例にして説明する。コンテナ船２１が接
岸すると、海側トロリ５をクレーンガーダ２に沿ってコ
ンテナ船２１の荷役するコンテナ２０の上方に移動して
停止する。このとき陸側トロリ７とトラバーサ１１は、
岸壁２３上の無人台車２２の上方に移動して重なるよう
にして停止する。海側トロリ５はスプレッダ１９を降ろ
してコンテナ２０を把持し、スプレッダ１９を吊り上
げ、停止する。スプレッダ１９の停止に呼応して、トラ
バーサ移動手段（誘導式リニアモ−タ）２９のリアクシ
ョンプレート１３とコイル１４に、図示しない動力電源
からインバータ、トラバーサ用給電架線２７およびコレ
クタなどを介して給電し、インバータにより電圧および
周波数を適宜制御してトラバーサ１１を横方向に移動す
る進行磁界を発生させ、この進行磁界によりクレーンガ
ーダ２とトラバーサ１１との間に渦電流を誘導させて推
力を発生させると同時に、陸側トロリ７側のトラバーサ
加減速手段（同期式リニアモ−タ）３０のコイル１５に
も、図示しない動力電源からトラバーサ移動手段２９と
同様にして給電し、トラバーサ移動手段２９とトラバー
サ加減速手段３０とを同時に作動してトラバーサ１１を
急発進させた後、トラバーサ移動手段（誘導式リニアモ
−タ）２９によりクレーンガーダ２に沿って海側トロリ
５の停止位置まで移動し、海側トロリ５と重なる前にト
ラバーサ加減速手段（同期式リニアモ−タ）３０により
急停止する。そして、海側トロリ５のスプレッダ１９を
降ろし、コンテナ２０をトラバーサ１１の上に降ろして
コンテナ２０をトラバーサ１１に移載する。引き続き、
トラバーサ移動手段２９と海側トロリ５側のトラバーサ
加減速手段３０に給電し、トラバーサ移動手段２９とト
ラバーサ加減速手段３０とを同時に作動してトラバーサ
１１を急発進させた後、トラバーサ移動手段（誘導式リ
ニアモ−タ）２９によりクレーンガーダ２に沿って陸側
トロリ７の停止位置まで移動し、陸側トロリ７と重なる
前にトラバーサ加減速手段（同期式リニアモ−タ）３０
によりトラバーサ１１を急停止する。そして、陸側トロ
リ７のスプレッダ１９を降ろし、コンテナ２０をわずか
に吊り上げて停止する。陸側トロリ７がコンテナ２０を
降ろすときは、トラバーサ１１は、コンテナ２０の障害
にならない位置まで移動する。その後、スプレッダ１９
を降ろしてコンテナ２０を岸壁２３上の無人台車２２上
に載せて移載する。

【００２３】なお、制動に関しては、リニアモ−タを発
電機として作動させることにより、トラバーサの慣性に
よる機械的エネルギーを電気的エネルギーに換えて電源
側へ返還する回生制動を用いればよい。

【００２４】上記のように、誘導式リニアモ−タと同期
式リニアモ−タとを区別して使用するのは、誘導式リニ
アモ−タは、構造が簡単で長いクレンガーダに取り付け
るのに適しているのに対し、同期式リニアモ−タは、価
格は高いが推力と電力との比において優れており、急発
進したり急停止するのに適しているためである。なお、
このように急発進、急停止すると、従来のロープで懸吊
されたコンテナを移動する場合には荷振れの問題が生
じ、その振れ止めに時間がかかるが、本発明によれば、
トラバーサの上にコンテナを載せて移動するので、振れ
の問題は全く発生しない。

【００２５】このようにしてコンテナ船２１からの積み
卸し作業は繰り返して行われるが、反対にコンテナヤー
ドからコンテナ船２１へ積み込む場合は、この積み卸し
作業とは反対の動作により行われる。

【００２６】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、クレーンガーダにリアクションレート、ト
ラバーサに一次コイルを設けたが、反対にクレーンガー
ダに一次コイル、トラバーサにリアクションレートを取
り付けてもよいなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変更し得ることは勿論である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラバーサの移動を、トラバーサ移動手段（誘導式リニ
アモ−タ）により行うようにするとともに、トラバーサ
の移動開始時と停止時には、トラバーサ移動手段に加え
て、同時にトラバーサ加減速手段（同期式リニアモ−
タ）により急発進、急停止を行うので、トラバーサの急
加減速が可能になり、したがって、サイクルタイムの短
縮化が図れ、コンテナの荷役作業効率をより向上させる
ことができるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナクレーンの正面図である。

【図２】図１のコンテナクレーンの側面図で、海側トロ
リとトラバーサが重なり合った状態を示す図である。

【図３】トラバーサの正面図である。

【図４】海側トロリの正面図である。

【図５】特願平７−３３７２１１号に開示されたコンテ
ナクレーンの正面図である。

【図６】特願平８−３０４７８０号に開示されたトロリ
の横行装置の側面図である。

【符号の説明】

１ コンテナクレーン ２ クレーンガーダ ２ａ 主桁 ５ 海側トロリ ７ 陸側トロリ １１ トラバーサ １１ａ 張出部材 １３ リアクションプレート １４ コイル １５ コイル １６ 永久磁石 １８ ヘッドブロック １９ スプレッダ ２０ コンテナ ２９ トラバーサ移動手段（誘導式リニアモ−タ） ３０ トラバーサ加減速手段（同期式リニアモ−タ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤村 勲 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンガーダ上を移動する海側トロリ
   と、陸側トロリと、トラバーサとを設け、該トラバーサ
   は、海側トロリと陸側トロリとの間でコンテナの受け渡
   しを行い、海側トロリと陸側トロリとは、これらのトロ
   リに吊り下げられたスプレッダによりコンテナを吊り上
   げ下げしてコンテナ船と地上設備との間でコンテナの積
   み卸しを行うコンテナクレーンであって、前記トラバー
   サの移動は、クレーンガーダの下面にトラバーサの横行
   範囲の全長にわたって敷設した誘導式リニアモ−タの二
   次側を構成する１対のリアクションプレ−トと、トラバ
   ーサに前記リアクションプレ−トと対峙するように配設
   した誘導式リニアモ−タの一次側を構成する１対のコイ
   ルとから構成されたトラバーサ移動手段により行うとと
   もに、トラバーサの移動開始時と停止時には、前記トラ
   バーサ移動手段に加えて、トラバーサに配設した同期式
   リニアモ−タの一次側を構成する１対のコイルと、両ト
   ロリに配設した同期式リニアモ−タの二次側を構成する
   １対の永久磁石とから構成されたトラバーサ加減速手段
   により行うようにしたことを特徴とするコンテナクレー
   ン。
2. 【請求項２】 前記トラバーサ移動手段のコイルとリア
   クションプレ−トの取り付け位置を、上下反対にした請
   求項１記載のコンテナクレーン。
3. 【請求項３】 前記トラバーサ加減速手段のコイルと永
   久磁石の取り付け位置を、左右反対にした請求項１およ
   び請求項２記載のコンテナクレーン。