JPH11210852A

JPH11210852A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH11210852A
Application number: JP1543798A
Authority: JP
Inventors: Takashi Imanishi; 尚今西; Hiroyuki Ito; 裕之伊藤; Hiroshi Ishikawa; 宏史石川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1998-01-28
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】１対のトラニオン６、６の揺動変位角度を規
制する為のストッパ３３ａと、これら各トラニオン６、
６との片当たりを防止する。【解決手段】ハウジング３２に固定の支持ポスト３４
及び抑え金具３６に対してストッパ３３ａを、若干の変
位自在に支持する。この構成により、多少の寸法誤差や
組み付け誤差に拘らず、上記片当たりを防止する。又、
皿板ばね４６により、走行時の振動に基づいて、上記ス
トッパ３３ａががたつくのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
の変速機として利用するトロイダル型無段変速機の改良
に関し、特に高精度の加工を行なう事なく、十分な耐久
性を有する構造を実現するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図３〜４に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を
固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシ
ングの内側で上記入力側、出力側両ディスク２、４の軸
方向中間位置には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し
て捻れの位置にある枢軸５、５を中心に揺動するトラニ
オン６、６を設けている。

【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、それ
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。
そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させ
ている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け弾性的に押圧自在としている。この押圧装置
９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１
１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のロ
ーラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の
片側面（図３〜４の右側面）には、円周方向に亙る凹凸
であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外
側面（図３〜４の左側面）にも、同様の形状を有するカ
ム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ
１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸
を中心とする回転自在に支持している。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入
力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧す
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記両カム面
１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合
いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そし
て、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワー
ローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、こ
の出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図
３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００７】又、図５〜６は、実願昭６３−６９２９３
号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機
の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して、回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図５の左端
部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止してい
る。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とによ
り、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディス
ク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転さ
せる押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４
には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、こ
れら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転
する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部に設けた
枢軸５、５はそれぞれ１対の支持板２０、２０に、揺動
並びに軸方向（図５の表裏方向、図６の左右方向）に亙
る変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン
６、６の中間部に形成した円孔２１、２１部分に、変位
軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互
いに平行で且つ偏心した支持軸部２２、２２と枢支軸部
２３、２３とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸
部２２、２２を上記各円孔２１、２１の内側に、ラジア
ルニードル軸受２４、２４を介して、回転自在に支持し
ている。又、上記各枢支軸部２３、２３の周囲にパワー
ローラ８、８を、別のラジアルニードル軸受２５、２５
を介して、回転自在に支持している。

【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２３、２３が各支持
軸部２２、２２に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図６で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１５の軸方向（図５の左右方向、図６の表裏方向）に
亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の
伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、こ
れら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーロ
ーラ８、８が上記入力軸１５の軸方向に変位する傾向と
なった場合でも、上記構成各部品に無理な力を加える事
なく、この変位を吸収できる。

【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
する。又、上記各スラストニードル軸受２７、２７は、
上記各パワーローラ８、８から上記各スラスト玉軸受２
６、２６を構成する外輪２８、２８に加わるスラスト荷
重を支承しつつ、前記各枢支軸部２３、２３及び上記外
輪２８、２８が、前記支持軸部２２、２２を中心に揺動
する事を許容する。

【００１１】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９、２９を
結合し、これら各駆動ロッド２９、２９の中間部外周面
に駆動ピストン３０、３０を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリン
ダ３１、３１内に油密に嵌装している。

【００１２】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の
回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と
出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上
記１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に変位
させる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴っ
て上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変
位し、例えば図６の下側のパワーローラ８が同図の右側
に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それ
ぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接
線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの
変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、
２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方
向に揺動する。この結果、前述の図３〜４に示した様
に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記
各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸
１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。

【００１３】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２２、２２を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２
８、２８の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。

【００１４】又、上記各トラニオン６と、トロイダル型
無段変速機を収納したハウジング３２との間には、特開
昭５７−４７０６０号公報、実開平６−４３４０４号公
報等に記載されている様に、上記トラニオン６の傾斜角
度が過大になる事を防止する機構を付設している。この
傾斜角度制限機構は、例えば図７に示す様に、上記ハウ
ジング３２の一部で上記トラニオン６の端部片面に対向
する位置に、その先端縁を山形とした板状のストッパ３
３を固定し、このストッパ３３の先端縁と上記トラニオ
ン６の端部片面とを対向させて成る。この様な傾斜角度
制限機構を設ける事により、上記トラニオン６は、端部
片面と上記ストッパ３３の先端縁とが衝合しない範囲で
揺動自在となる。従って、この先端縁の傾斜角度を適当
に定めれば、前記変位軸７（図３〜６）が変位し過ぎ
て、各パワーローラ８の周面８ａが入力側、出力側両デ
ィスク２、４の内側面２ａ、４ａから外れる事を防止で
きる。

【００１５】尚、上記ストッパ３３は、１枚で２個のト
ラニオン６、６の傾斜角度の規制を行なわせる様にして
いる。又、一般的な変速動作時には、上記ストッパ３３
と各トラニオン６、６とが衝合する事はない。これらス
トッパ３３と各トラニオン６、６とが衝合するのは、何
らかの原因で、これら各トラニオン６、６の傾斜角度
が、最大変速時の状態（最大減速状態及び最大増速状
態）を越えて揺動変位した場合である。最大変速状態か
ら上記ストッパ３３と各トラニオン６、６とが衝合する
までの、これら各トラニオン６、６の揺動角度は、例え
ば１〜２度程度に設定する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来のトロイダル型無
段変速機に組み込んでいるトラニオン６、６の傾斜角度
制限機構の場合、各部に無理な力が加わらない様にする
為には、構成各部材の寸法精度並びに組み付け精度を高
くする必要があった。即ち、１枚のストッパ３３によ
り、互いに同期して傾斜する２個のトラニオン６、６の
傾斜角度を規制する構造である為、これら２個のトラニ
オン６、６の端部片面と上記ストッパ３３の先端縁とを
同時に当接させる為には、これらトラニオン６及びスト
ッパ３３の寸法精度並びに組み付け精度を高くしなけれ
ばならない。

【００１７】この精度の確保が不十分である場合には、
図８に示す様に、何れか一方（図８の右方）のトラニオ
ン６の端部片面のみが上記ストッパ３３の先端縁に当接
し、他方（図８の左方）のトラニオン６の端部片面とス
トッパ３３の先端縁とが離隔した状態のままとなる。こ
の様な状態になると、上記一方のトラニオン６からスト
ッパ３３に加わる荷重に基づき、このストッパ３３に、
支持ポスト３４を中心として捩る方向の力が加わる。そ
して、この様な力により、これらストッパ３３と支持ポ
スト３４との係合部が摩耗したり、著しい場合には破損
する可能性がある。この様な不都合をなくす為、上記寸
法精度並びに組み付け精度を高くすると、トロイダル型
無段変速機のコストが高くなる。本発明のトロイダル型
無段変速機は、この様な事情に鑑みて、構成各部材の寸
法精度並びに組み付け精度を高くする事なく、傾斜角度
制限機構の構成各部に、摩耗や破損に結び付く力が加わ
らない構造を実現すべく発明したものである。

【００１８】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、ハウジングと、このハウジングの内側に互いに同
心に、且つ互いに独立した回転自在に支持された入力
側、出力側両ディスクと、これら入力側、出力側両ディ
スクの中心軸に対し捻れの位置にある、互いに同心の１
対の枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、
これら各トラニオン毎に支持された変位軸と、これら各
変位軸に回転自在に支持され、上記入力側、出力側両デ
ィスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラと、
上記ハウジングの内側で上記各トラニオンの近傍部分に
支持され、これら各トラニオンが上記枢軸を中心として
許容限度を越えて揺動する事を防止するストッパとを備
える。そして、上記入力側、出力側両ディスクの互いに
対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、
上記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これ
ら各周面と上記各内側面とを当接させて成る。特に、本
発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記ストッ
パを上記ハウジングに固定の支持部材に対し若干の変位
自在に支持すると共に、上記ストッパを上記支持部材に
向け押圧する弾性部材を設けている。

【００１９】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機により、入力側ディスクと出力側ディスクとの間
で回転力の伝達を行なわせる作用、並びにこれら両ディ
スク同士の間の変速比を変化させる作用は、前述した様
な従来から知られているトロイダル型無段変速機の場合
と同様である。又、上記変速比を変化させる為には、枢
軸を中心に各トラニオンを揺動させるが、これら各トラ
ニオンが許容限度を越えて揺動する事は、これら各トラ
ニオンの一部とストッパの一部との衝合に基づいて防止
する。特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合に
は、上記ストッパをハウジングに固定の支持部材に対し
て、若干の変位自在に支持しているので、このストッパ
と上記各トラニオンとの寸法精度及び組み付け精度を特
に厳密に規制しなくても、これら各トラニオンと上記ス
トッパとを均一に衝合させる事ができる。この為、トラ
ニオンの揺動角度の制限機構の一部に大きな力が加わる
事を防止して、この制限機構の各部が著しく摩耗する事
を防止できる。又、弾性部材により、上記ストッパを上
記支持部材に向け押圧しているので、これらストッパと
支持部材とが若干の変位自在に係合しているにも拘ら
ず、外部から加わる振動に基づいて上記ストッパががた
つく事はない。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、本発明の特徴は、入力側ディ
スク２と出力側ディスク４（図３〜５参照）との間に枢
軸５、５を中心とする揺動変位自在に設けた１対のトラ
ニオン６、６の揺動角度を制限する為の機構部分にあ
る。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造
を含め、従来から知られ、或は考えられている各種トロ
イダル型無段変速機と同様であるから、同等部分に関す
る説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴
部分並びに先の従来技術の説明中で説明しなかった部分
を中心に説明する。

【００２１】ハウジング３２の内面には、トラニオン
６、６支持用の支持板２０の中間部を、揺動並びに枢軸
５、５の軸方向（図１の上下方向）に亙る変位自在に支
持する為の、支持ポスト３４を固定している。そして、
この支持ポスト３４の先端部で上記支持板２０の内面
（上記ハウジング３２の中央側に対向する面で、図１の
下面）中央部に抑え金具３６を、結合ねじ３７により結
合固定している。この抑え金具３６が、上記支持ポスト
３４と共に、請求項に記載した支持部材を構成する。こ
の抑え金具３６の外周面の断面形状は略小判形として、
この外周面の直径方向反対側２個所位置に、互いに平行
な１対の平坦面３８、３８（図２）を形成している。
又、上記抑え金具３６の先端部（図１の下端部）には、
基端寄り（図１の上寄り）部分に比べて外径が大きくな
った、外向フランジ状の抑え鍔部３９を形成している。
上記結合ねじ３７は、上記支持ポスト３４及び抑え金具
３６を貫通した状態で、先端部を上記ハウジング３２の
内面に固定した支持プレート４０に螺合緊締し、頭部４
１を上記抑え鍔部３９に当接させている。この状態で上
記支持ポスト３４及び抑え金具３６は、上記支持プレー
ト４０と上記頭部４１との間で挟持して、上記支持プレ
ート４０を介して上記ハウジング３２の内面に固定して
いる。

【００２２】又、上記支持ポスト３４の先端面（図１の
下端面）と上記抑え鍔部３９との間で、ストッパ３３ａ
の中央部を、緩く挟持している。このストッパ３３ａの
外周縁形状は、図２に示す様に、互いに平行な２辺が長
い六角形としている。又、上記ストッパ３３ａの中央部
には、互いに平行な１対の直線縁４２、４２を有する、
略小判形の通孔４３を形成している。そして、この通孔
４３の内側に、上記抑え金具３６の基端寄り部分を、緩
く挿通している。この通孔４３の内径Ｒ₄₃は、上記抑え
金具３６の基端寄り部分の外径Ｄ₃₆よりも少し大きく
（Ｒ₄₃＞Ｄ₃₆）している。又、上記通孔４３の内周縁を
構成する上記１対の直線縁４２、４２同士の間隔Ｄ
₄₂は、上記抑え金具３６の基端寄り部分の外周面を構成
する１対の平坦面３８、３８同士の間隔Ｄ₃₈よりも少し
大きく、上記抑え金具３６の基端寄り部分の外径Ｄ₃₆よ
りも小さく（Ｄ₃₈＜Ｄ₄₂＜Ｄ₃₆）している。従って、上
記ストッパ３３ａは上記抑え金具３６の周囲に、この抑
え金具３６を中心とする若干の揺動変位、並びに１対の
トラニオン６、６の配列方向（図１〜２の左右方向）に
亙る若干の変位自在に支持している。尚、上記支持プレ
ート４０に形成した嵌合孔３５と上記支持ポスト３４の
基端部とは、非円形嵌合により、この支持ポスト３４が
前記結合ねじ３７を中心に回転する事がない様にして、
この支持ポスト３４の円周方向に亙る位置決めを図って
いる。又、上記支持ポスト３４と上記抑え金具３６との
結合部も、同様の非円形嵌合としている。

【００２３】又、上記ストッパ３３ａの中央部で上記抑
え鍔部３９に対向する部分には、凹部４４を設けてい
る。この凹部４４の直径Ｄ₄₄は、次述する皿板ばね４６
の直径Ｄ₄₆よりも少しだけ大きく（Ｄ₄₄＞Ｄ₄₆）してい
る。又、この様な凹部４４を形成した、上記ストッパ３
３ａの中央部の厚さＴ₃₃は、上記支持ポスト３４の先端
面と上記抑え鍔部３９との間に存在する隙間４５の厚さ
Ｔ₄₅よりも小さく（Ｔ₃₃＜Ｔ₄₅）している。そして、上
記凹部４４の底面と上記抑え鍔部３９との間に、弾性部
材である皿板ばね４６を設け、この皿板ばね４６により
上記ストッパ３３ａの中央部を、上記支持ポスト３４の
先端面に向け、弾性的に押圧している。

【００２４】更に、図示の例では、上記抑え鍔部３９の
外周面に、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａに向
けてトラクションオイルを噴出させる為の、ノズル孔４
７、４７を設けている。トロイダル型無段変速機の運転
時に、これら各ノズル孔４７、４７には、図示しない送
油ポンプの働きにより、前記ハウジング３２の内面に形
成した潤滑油供給溝４８、前記結合ねじ３７内に設け、
この結合ねじ３７の先端面（図１の上端面）と頭部４１
寄りの外周面とに開口した給油通路４９、この頭部４１
寄りの外周面と前記抑え金具３６の内周面との間の円筒
状隙間を通じて、上記トラクションオイルを送り込む。

【００２５】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、上記ストッパ３３ａをハウジン
グ３２に固定の支持部材である支持ポスト３４に対し
て、若干の変位自在に支持している。この為、このスト
ッパ３３ａと前記各トラニオン６、６との寸法精度及び
組み付け精度を特に厳密に規制しなくても、これら各ト
ラニオン６、６と上記ストッパ３３ａとを均一に衝合さ
せる事ができる。即ち、これら各トラニオン６、６が大
きく揺動変位した際に、仮に一方のトラニオン６の一部
が他方のトラニオン６の一部よりも先に上記ストッパ３
３ａの一部外周縁に衝合しても、このストッパ３３ａが
変位する。

【００２６】即ち、このストッパ３３ａは、上記一方の
トラニオン６からのみ、偏った力を受けた場合には、前
記抑え金具３６の基端寄り部分が前記通孔４３の内側で
変位できる範囲内で、前記皿板ばね４６の弾力に抗して
変位する。そして、この変位に伴って、上記一方のトラ
ニオン６の一部だけでなく、他方のトラニオン６の一部
も、上記ストッパ３３ａの他部外周縁に衝合する。この
状態では、前記１対ずつの平坦面３８、３８と直線縁４
２、４２とのうちの何れか一方の平坦面３８と直線縁４
２とが、ほぼ全長に亙って均一に当接する。この為、ト
ラニオン６、６の揺動角度の制限機構を構成するストッ
パ３３ａや抑え金具３６の一部に大きな力が加わる事を
防止して、これらストッパ３３ａや抑え金具３６が著し
く摩耗する事を防止できる。

【００２７】更に、トロイダル型無段変速機に、自動車
の走行に基づいて振動が加わった場合にも、上記ストッ
パ３３ａががたつく事はない。即ち、このストッパ３３
ａは、弾性部材である皿板ばね４６により、支持部材を
構成する支持ポスト３４と抑え金具３６との間で弾性的
に挟持している。この為、これらストッパ３３ａと抑え
金具３６とが若干の変位自在に係合しているにも拘ら
ず、上記振動に基づいて上記ストッパ３３ａががたつく
事はない。従って、走行時に上記ストッパ３３ａの装着
部で、がたつきに伴う異音が発生する事はない。

【００２８】尚、上記抑え金具３６の基端寄り部分の外
周面と上記通孔４３の内周面との間に設ける隙間の大き
さは、上記寸法精度及び組み付け精度との関係で設計的
に規制するが、自動車用変速機として一般的に使用する
トロイダル型無段変速機の場合で、０．２〜１．０mm程
度が適当である。又、上記各トラニオン６、６の揺動角
度が大きくなった場合に互いに衝合する部分、即ち、こ
れら各トラニオン６、６の一部と上記ストッパ３３ａの
外周縁の一部とは、ずぶ焼き、高周波焼き入れ、浸炭焼
き入れ等の焼き入れ処理により硬化させ、表面硬度をＨ
Ｒｃ４０以上として、これら各部の摩耗を防止する。
又、上記抑え金具３６の基端寄り部分に上記ストッパ３
３ａを、若干の変位自在に支持する構造は、図示の様な
断面小判形のものに限らず、がたつきを有するスプライ
ン係合等、要は、上記抑え金具３６の周囲に上記ストッ
パ３３ａを、若干の揺動並びにこのストッパ３３ａ自身
の面方向に亙る変位自在に支持できる構造であれば良
い。更に、上記振動に基づくがたつきを防止する為の弾
性部材としては、図示の様な皿板ばね４６に限らず、コ
イルばね等の他のばねや、耐油性ゴム等、他の弾性材を
使用する事もできる。更に、前記支持ポスト３４と抑え
金具３６とは、必ずも別体とせずに、一体としても良
い。一体とした場合には、前記皿板ばね４６の内周縁
は、支持ポストの先端部外周面に係止した、図示しない
止め輪により、この支持ポストの先端部外周面に抑え付
ける。

【００２９】

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、トラニオンの揺動
角度を制限する部分の構成各部材の寸法精度、形状精
度、並びに組立精度を特に厳密に規制しなくても、各部
に大きな力を作用させる事なく、上記トラニオンの揺動
角度を制限できる。この為、優れた耐久性を有し、しか
も安価なトロイダル型無段変速機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す部分断面図。

【図２】要部のみを示す、図１のＡ−Ａ線部分の断面
図。

【図３】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図５】トロイダル型無段変速機の具体的構造の第１例
を示す断面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図。

【図７】従来から知られているトラニオンの揺動角度制
限機構の１例を示す部分側面図。

【図８】従来構造の問題点を説明する為の部分略側面
図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５入力軸１６ニードル軸受１７鍔部１８出力歯車１９キー２０支持板２１円孔２２支持軸部２３枢支軸部２４ラジアルニードル軸受２５ラジアルニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８外輪２９駆動ロッド３０駆動ピストン３１駆動シリンダ３２ハウジング３３、３３ａストッパ３４支持ポスト３５嵌合孔３６抑え金具３７結合ねじ３８平坦面３９抑え鍔部４０支持プレート４１頭部４２直線縁４３通孔４４凹部４５隙間４６皿板ばね４７ノズル孔４８潤滑油供給溝４９給油通路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジングと、このハウジングの内側に
互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持され
た入力側、出力側両ディスクと、これら入力側、出力側
両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある、互いに同
心の１対の枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオ
ンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸と、こ
れら各変位軸に回転自在に支持され、上記入力側、出力
側両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーロー
ラと、上記ハウジングの内側で上記各トラニオンの近傍
部分に支持され、これら各トラニオンが上記枢軸を中心
として許容限度を越えて揺動する事を防止するストッパ
とを備え、上記入力側、出力側両ディスクの互いに対向
する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記
各パワーローラの周面を球面状の凸面として、これら各
周面と上記各内側面とを当接させて成るトロイダル型無
段変速機に於いて、上記ストッパを上記ハウジングに固
定の支持部材に対して若干の変位自在に支持すると共
に、上記ストッパを上記支持部材に向け押圧する弾性部
材を設けた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。