JPH11211471A - 高さ制御用受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーザ光の入射位置を作業者が容易に認識し
得る高さ制御用受信装置を合理的に構成する。 【解決手段】 レーザ光の上下方向での入射位置を検出
する受光部を備えると共に、この受光部に対するレーザ
光の上下方向での入射位置を示すため上下方向に多数の
発光ダイオード４６を備えた表示機構Ｃを備え、この発
光ダイオード４６の光線の送り出し方向を水平方向より
下向きに設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上に設置された
発信器から水平方向に発信された基準光線を受信するこ
とで、基準光線を基準にした対地作業装置の高さを計測
するよう構成された高さ制御用受信装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成された高さ制御用受信
装置は、特公昭６２‐２５８２４号公報に示されるよう
に地面等を均平化する作業において基準となるレーザ光
を受光するために用いられるものであり、現在、市販さ
れているものには、装置に対して縦方向に複数の発光体
を配置し、この装置に対して基準光線が入射した場合に
は対応する発光体を発光させることで、発光体の発光位
置に基づいて基準光線の入射位置を把握できるものも存
在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来からの装
置では、透明あるいは半透明の壁面の内部に発光ダイオ
ード等の発光体を備えただけの構造であったため、発光
状態の輝度が低く昼間の作業時には視認性に問題があっ
た。特に、この種の装置はトラクタ等の車体より高い位
置に設けられるので、装置に対する基準光線の入射位置
を運転座席から確認する場合には、作業者が見上げる形
態となり視認性も良くないものであった。そこで、高輝
度の発光体を用いることも考えられるが、高輝度の発光
体は電力消費が大きいばかりでなく熱の発生で装置内温
度も上昇させやすいものとなる点で採用し難い面もあっ
た。

【０００４】本発明の目的は、入射する光線の位置を作
業者が容易に認識し得る高さ制御用受信装置を合理的に
構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記載したように、地上に設置された発
信器から水平方向に発信された基準光線を受信すること
で、基準光線を基準にした対地作業装置の高さを計測す
るよう構成された高さ制御用受信装置において、該装置
に対する基準光線の上下方向での入射位置を示すため発
光型の表示機構を備え、この表示機構の光線の送り出し
方向を水平方向より下向きに設定してある点にあり、そ
の作用、及び、効果は次の通りである。

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記表示機構が、凸レンズを備えた発光ダ
イオードで構成されると共に、この凸レンズで収束され
た光線を水平方向より下側に送り出すよう発光ダイオー
ドの取り付け姿勢を設定してある点にあり、その作用、
及び、効果は次の通りである。

【０００７】〔作用〕上記第１の特徴によると、表示機
構の光線を決められた方向に送り出すので、例えば、発
光体を半透明の樹脂で覆ったもののように光線の拡散が
なく光線を減衰させない状態で送り出すものとなり、
又、表示機構の光線の送り出し方向を水平方向より下方
に設定してあるので、下方に位置する作業者が見上げる
形態となっても、作業者の視線の方向と表示機構からの
光線の送り出し方向とを一致させることも可能となる結
果、従来のものと比較して明るい光を得るものとなり視
認性を大きく向上させ得るものとなる。

【０００８】上記第２の特徴によると、凸レンズを備え
た発光ダイオードを用い、この発光ダイオードの取り付
け姿勢を設定するだけの簡単な改造で表示機構の視認性
を大きく向上させるものとなる。

【０００９】〔発明の効果〕従って、表示機構の発光位
置を楽に把握して入射光線の位置を作業者が容易に、正
確に認識し得る高さ制御用受信装置が合理的に構成され
たのである（請求項１）。又、簡単な改造で視認性を一
層向上させるものとなった（請求項２）。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、前車輪１及び
後車輪２を備えた走行車体３の前部にエンジン４を搭載
すると共に、走行車体３の後部位置にエンジン４からの
動力を前後車輪１，２に伝えるミッションケース５を備
え、走行車体３の中央位置にステアリングハンドル６と
運転座席７とを備え、走行車体３の後端位置にリンク機
構８を介して昇降自在に対地作業装置としての整地ブレ
ード９を連結して農用トラクタを構成する。

【００１１】ミッションケース５の上部にはリフトシリ
ンダ１０を配置してあり、このリフトシリンダ１０で昇
降操作される左右一対のリフトアーム１１と前記リンク
機構８とをリフトロッド１２を介して連結することでリ
フトシリンダ１０の作動で整地ブレード９を昇降自在に
構成してあり、リフトアーム１１の基端部には該リフト
アーム１１の揺動量からロータリ耕耘装置９の対車体高
さを計測するポテンショメータ型のリフトアームセンサ
１３を備え、整地ブレード９の上面には支柱１４を介し
て高さ制御用受信装置としてのレベルセンサＳを備えて
いる。

【００１２】又、運転座席７の側部には整地ブレード９
の昇降制御を行うポジションレバー１５を配置し、この
ポジションレバー１５の基端部には該レバー１５の操作
位置を計測するポテンショメータ形のポジション設定器
１６を備えている。そして、ポジション制御モードで整
地ブレード９を昇降制御する際には、ポジションレバー
１５を人為操作することで該レバー１５の設定位置と対
応する位置までリフトアーム１１が昇降したことをリフ
トアームセンサ１３で計測するまでリフトシリンダ１０
を駆動する動作が行われるものとなっている。

【００１３】前記レベルセンサＳは図２〜図４に示すよ
うに、断面形状楕円形で樹脂製の縦長姿勢の本体ケース
４１の上下両端部を支持部材４２，４２で上下方向から
挟み込み、この支持部材４２，４２同士に亘って形成し
た縦長姿勢のパイプフレーム４３の上下２箇所にクラン
プ４４，４４を備えることで該レベルセンサＳを前記支
柱１４に対する支持位置が調節自在に構成されると共
に、この本体ケース４１の２箇所に形成した透明窓部４
１Ａ，４１Ａの内面に近接した４箇所に対して縦方向に
２００ミリメートル程度の域に亘って多数のフォトダイ
オード、フォトトランジスタ等を備えて成る受光部４５
を配置し、又、本体ケース４１の反クランプ側の面には
上下方向に複数個の透明窓部４１Ｂを形成し、夫々の透
明窓部４１Ｂの内部に一対の発光ダイオード４６，４６
を備えて表示機構Ｃが形成されている。

【００１４】前記受光部４５は、基準光線としてのレー
ザ光Ｌが水平面上の何れの方向から入射しても受信でき
る位置に配置されると共に、図７に示すように上下方向
での中央位置Ｈから上下方向に５０ミリメートルの域
（併せて１００ミリメートルの域）に２．５ミリメート
ルの受光域の受光素子を連続的に備えることで２．５ミ
リメートルの分解能となる高分解能域Ｆを形成してあ
り、又、この高分解能域Ｆの上下両域（夫々１００ミリ
メートルの域）に１０ミリメートルの受光素子を連続的
に備えることで１０ミリメートルの分解能となる低分解
能域Ｅを形成してある。このように構成することで、受
光部４５の上下方向の全てを高分解能域Ｆに形成するも
のと比較して受信部４５を構成するフォトダイオード、
フォトトランジスタ等の受光素子の数を低減すると同時
に、配線の数と、夫々の受光素子の信号を増幅する増幅
器（図示せず）の数とを低減して製造コストの低廉化を
可能にしている。そして、このレベルセンサＳでは受光
部４５の上下方向の全領域が受信域Ｚとなり、この受信
域Ｚの中間位置に対して後述するように入射目標位置Ａ
が設定されるものとなる。

【００１５】前記表示機構Ｃの透明窓部４１Ｂは、受光
部４５の上下方向の中央位置のものＷａと、この中央か
ら等間隔となる複数位置に配置ものＷｂ，Ｗｂと、上下
両端部の位置のものＷｃとで構成され、何れかの受光部
４５の中央位置でレーザ光Ｌを受信した場合には上下方
向での中央位置の透明窓部４１Ｂ（Ｗａ）の発光ダイオ
ード４６を発光させ、受光部４５の中央位置から離間し
た位置でレーザ光Ｌを受信した場合には対応する位置の
透明窓部４１Ｂ（Ｗｂ）の発光ダイオード４６を発光さ
せ、レーザ光Ｌが受光部４５の上方あるいは下方に外れ
た場合には上端あるいは下方のの透明窓部４１Ｂ（Ｗ
ｃ）の発光ダイオード４６を発光させる制御回路（図示
せず）がレベルセンサＳに内蔵されている。

【００１６】又、発光ダイオード４６は図５，図６に示
すように発光素子４６Ａを光線の透過が可能な程度に赤
色や緑色等に着色された樹脂４６Ｂで包み込むと共に、
この樹脂４６Ｂの一方の端部に凸レンズ部４６Ｌを形成
し、他方の端部にリード線４６Ｃを形成した形態のもの
が使用され、該発光ダイオード４６の駆動時には発光素
子４６Ａからの光線を凸レンズ部４６Ｌで平行光線の状
態に収束して送り出せるものとなっている。更に、この
発光ダイオード４６を本体ケース４１の内部の隔壁４７
で隔絶された状態で夫々の透明窓部４１Ｂ（Ｗ）の内部
に配置してあり、更に、発光ダイオード４６からの光線
を水平方向を基準に下方に向けて光線を送り出すよう、
該発光ダイオード４６の姿勢を設定することで、レベル
センサＳより低い位置の運転座席７の位置の作業者が表
示機構Ｃの表示状態を容易に認識できるものとなってい
る。

【００１７】図１に示すように、前記レベルセンサＳが
受信するための基準光線としてのレーザ光Ｌを水平方向
に送り出す発信器としてのレーザ灯台Ｔが構成され、こ
のレーザ灯台Ｔは三脚２３に支持される本体２４にビー
ム状のレーザ光Ｌを発信する発光源（図示せず）を備え
ると共に、この発光源からビーム状のレーザ光Ｌの送り
出し方向を水平方向に向ける反射鏡、あるいは、プリズ
ム備え、この反射鏡、あるいは、プリズムを縦向き軸芯
Ｙ周りで回転させてビーム状のレーザ光Ｌを水平面上で
旋回させる電動モータ（図示せず）を備えて構成されて
いる。尚、このレーザ灯台Ｔはレーザ光Ｌを１分あたり
６００回旋回させる（６００ｒｐｍ）もの、あるいは、
１分あたり３００回旋回させる（３００ｒｐｍ）ものと
の何れかが使用される。

【００１８】図９に示すように、マイクロプロセッサを
有した制御装置２５を備えて前記整地ブレード９を昇降
制御するための制御系が形成されている。この制御系で
は制御装置２５に対して前記レベルセンサＳ、ダイヤル
２６で回動操作されるポテンショメータ型のレベル設定
器２７、ダイヤル２８で操作されるポテンショメータ型
の感度設定器２９、前記ポジション設定器１６、リフト
アームセンサ１３、起動スイッチ３０夫々からの信号の
入力系が形成されると共に、前記リフトシリンダ１０を
制御する電磁操作形の制御弁Ｖ、表示装置Ｄ、ブザー３
１夫々に対する出力系が形成されている。又、制御弁Ｖ
は電磁ソレノイドに供給される電流値に対応した開度を
得る、所謂、電磁比例型のものが用いられ、該制御装置
２５は制御弁Ｖの電磁ソレノイド（図示せず）に供給す
る間歇信号のデューティ比の変更（ＰＷＭ式の制御）で
制御弁Ｖに供給する電力を調節し得るよう構成されてい
る。尚、前記表示装置Ｄは同図に示すように、中立ラン
プ３２と、上昇ランプ３３と、下降ランプ３４と、作業
状態ランプ３５とを備えて構成されている。

【００１９】そして、作業を行う際にはポジションレバ
ー１５の操作で整地ブレード９の整地高さを目標とする
値に設定しておき、この状態でレベルセンサＳの上下方
向の中央に設定された入射目標Ａ（図８（イ）を参照）
に対してレーザ灯台Ｔからのレーザ光Ｌが入射すること
をレベルセンサＳの表示機構Ｃの上下方向での中央位置
の透明窓部Ｗａの発光ダイオード４６が発光することで
確認しながら、レーザ灯台Ｔの対地高さを調節する、あ
るいは、支柱１４に対するレベルセンサＳの固定位置を
セットする調節を行い、この調節の後に起動スイッチ３
０をＯＮ操作することで作業を開始できるものとなって
おり、作業時には整地ブレード９の高さが多少変動して
も制御装置２５がレーザ光ＬをレベルセンサＳの入射目
標位置Ａで受信するよう制御弁Ｖを操作して自動的に整
地ブレード９の昇降を行う結果、広い圃場を精度高く水
平面に整地できるものとなっており、以下に昇降制御動
作を説明する。

【００２０】つまり、制御動作の基本動作が図１０のフ
ローチャートに示すように設定され、この制御が開始さ
れると前記レベル設定器２７からの信号に基づいてレベ
ルセンサＳにおける入射目標位置Ａを設定し、感度設定
器２９からの信号に基づいて制御感度を設定する処理を
行う（＃１０１，＃１０２ステップ）。具体的には、レ
ベル設定器２７のダイヤル２６を「標準」の位置に設定
した場合には図８（イ）に示す如く、レベルセンサＳの
受信域Ｚにおける縦方向の１／２の位置Ｈが入射目標位
置Ａとなり、該レベル設定器２７のダイヤル２６を
「深」側に操作した場合には図８（ロ）に示す如く、位
置Ｈを基準にして入射目標位置Ａが上方に変位し、該レ
ベル設定器２７のダイヤル２６を「浅」側に操作した場
合には、前述とは逆に位置Ｈを基準にして入射目標位置
Ａが下方に変位するよう制御装置２５の制御動作が設定
されている。尚、入射目標位置Ａを変位させ得る領域は
前記高分解能域Ｆの領域に限られるよう制御動作が設定
されている。

【００２１】更に、感度設定器２９のダイヤル２８を
「標準」の位置に設定した場合には図８（イ）に示す如
く、入射目標位置Ａを基準に上方と下方とに等しい域で
形成される不感帯の幅Ｕが標準の値となり、制御感度設
定器２９のダイヤル２８を「敏」の位置に設定した場合
には図８（ロ）に示す如く、入射目標位置Ａを基準に形
成される不感帯の幅Ｕを狭くし、該制御感度設定器２９
のダイヤル２８を「鈍」の位置に設定した場合には前述
とは逆に入射目標位置Ａを基準に形成される不感帯の幅
Ｕが拡大するよう制御装置２５の制御動作が設定されて
いる。

【００２２】次に、レベルセンサＳでレーザ光Ｌを受信
しているかを判別して、受信状態にある場合には昇降作
動ルーチンを実行し、前記表示装置Ｄに対して整地ブレ
ード９の作動状況を表示する（＃１０３，＃２００，＃
１０４ステップ）。又、昇降作動ルーチン（＃２００ス
テップ）は図１１に示すようにサブルーチンの形に設定
され、その作動はレベルセンサＳでレーザ光Ｌを受信し
た位置が入射目標位置Ａを基準に形成された不感帯Ｕの
域内に存在するかを判別し、域内に存在する場合には昇
降制御を行わず、域外に存在する場合には入射目標位置
Ａに対応する電圧値（目標電圧値）とレベルセンサＳの
検出値（検出電圧値）との比較から偏位方向と偏差とを
求め、偏位方向からリフトシリンダ１０の作動方向を設
定すると共に、偏差から制御弁Ｖの開度を設定する（＃
２０１〜＃２０５ステップ）。尚、制御弁Ｖの開度は偏
差が大きいほど大きい値となるよう比例関係が設定さ
れ、開度を設定する際には電磁弁Ｖを駆動する間歇信号
のＯＮ時間を調節（デューティ比を調節）するものとな
っており、間歇信号のＯＮ時間を長くした場合には制御
弁Ｖの開度が大きくなって昇降速度が高まり、ＯＮ時間
を短くした場合には制御弁Ｖの開度が小さくなって昇降
速度が低下するものとなっている。

【００２３】又、このようにレベルセンサＳがレーザ光
Ｌを受信して適正な昇降制御が行われている場合には、
表示装置Ｄの作業状態ランプ３５が継続的に点灯すると
共に、整地ブレード９の昇降が停止している場合には中
立ランプ３２が点灯し、整地ブレード９の上昇作動時に
は上昇ランプ３３が点灯し、整地ブレード９の下降作動
時には下降ランプ３４が点灯して作業者に対して作動状
況を認識させるものとなっている（＃１０４ステップの
処理）。

【００２４】次に、＃１０３ステップでレーザ光Ｌが受
信されていないと判別した場合には、受信不能状態に陥
ってから１０秒間経過する以前においては、受信不能状
態に陥ってから設定時間（１秒以下の短時間）が経過す
るまで、若しくは、受信不能状態に陥ってからリフトア
ーム１１が設定量（作動限界に達しない程度）だけ作動
したことをリフトアームセンサ１３で計測するまでは探
知作動ルーチンを実行し、表示装置Ｄによる表示作動を
行うものとなっている（＃１０５〜＃１０７，＃３０
０，＃１０８ステップ）。

【００２５】前記探知作動ルーチン（＃３００ステッ
プ）は図１２に示すようにサブルーチンの形に設定さ
れ、この処理では受信不能に陥る直前におけるレベルセ
ンサＳの受信位置を判別すると共に、この受信位置と入
射目標位置Ａとの比較によって、受信位置が入射目標位
置Ａを基準に形成された不感帯Ｕの域内に存在するかを
判別し、域内に存在する場合には昇降制御を行わず、域
外に存在する場合には偏位方向と偏差とを求め、前述の
昇降作動ルーチンと同様に、偏位方向からリフトシリン
ダ１０の作動方向を設定すると共に、偏差から制御弁Ｖ
の開度を設定する（＃３０１〜＃３０６ステップ）。つ
まり、前記探知作動はレーザ光Ｌが存在すると推定され
る方向への昇降制御でレベルセンサＳでレーザ光Ｌを受
信するための処理であり、その制御動作はレベルセンサ
Ｓでレーザ光Ｌを受信できなくなった直前におけるレベ
ルセンサＳに対するレーザ光Ｌの入射位置がレベルセン
サＳの感知域Ｚの上端側、下端側の何れの側でレーザ光
Ｌを受信していたかを判別し、例えば、感知域Ｚの上端
側で受信していた場合には、レーザ光Ｌがレベルセンサ
Ｓの上方に存在する可能性が高いので整地ブレード９を
上昇側に作動させ、逆に感知域Ｚの下端側で受信してい
た場合には整地ブレード９を下降側に作動させるよう作
動方向が設定され、この受信位置と入射目標位置Ａとの
偏差が大きいほど高速度で昇降を行うことで短時間のう
ちにレーザ光Ｌを受信し得るものとなっている。

【００２６】又、このように探知作動を行う場合には前
記表示装置Ｄの作動状態ランプ３５が点滅状態に切換る
ことで、レーザ光Ｌが受信不能状態に陥っていることを
作業者に認識させると同時に、整地ブレード９の作動に
応じて中立ランプ３２、上昇ランプ３３、下降ランプ３
４の何れかを点灯させることで整地ブレード９の作動状
況を作業者に認識させ得るものとなっている（＃１０８
ステップの処理）。

【００２７】尚、この探知作動ルーチンの処理によって
レーザ光ＬをレベルセンサＳで受信した場合には＃１０
３ステップから＃２００ステップ（昇降作動ルーチン）
の処理に流れて適正な処理に移行するものとなってい
る。これとは逆に、＃１０６ステップの設定時間が経過
した場合、＃１０７ステップの設定量だけ作動した場合
の何れかの条件が成立した場合には制御弁Ｖを中立位置
に設定して整地ブレード９の昇降を停止させ、この停止
が行われるまで整地ブレード９を下降させる処理が行わ
れていた場合にのみ、下降量の１／２だけ整地ブレード
９を上昇させる戻し処置を行い、表示装置Ｄによる表示
作動を行うものとなっている（＃１０９〜＃１１１ステ
ップ）。

【００２８】この処理は整地ブレード９の過剰な昇降を
抑制するものであり、整地ブレード９が下降作動して停
止した際には、整地ブレード９が目標耕深より深い位置
に維持される状況を回避する目的と、エンジン４に対す
る過負荷を回避する目的から下降量の１／２だけ整地ブ
レード９を上昇させるものとなっており、このように昇
降作動を停止させた場合には前記表示装置Ｄの作動状態
ランプ３５を点滅状態に切換え、上昇ランプ３３と下降
ランプ３４とを同時に点滅させることで整地ブレード９
の昇降が停止していることを作業者に認識させ得るもの
となっている（＃１１１ステップ）。そしてこれらの処
理はリセットされるまで継続するものとなっている（＃
１１２ステップ）。

【００２９】次に、レベルセンサＳでのレーザ光Ｌの受
信不能状態が１０秒間経過した場合には（この時点で整
地ブレード９の昇降は停止している）、整地ブレード９
を高速で上限まで強制的に上昇させる処理を行うと共
に、表示装置Ｄによる表示作動を行い前記ブザー３１に
よる警報作動を行い、この後に、レベルセンサＳにレー
ザ光Ｌが入射することがあっても昇降作動を行わないも
のとなっている。

【００３０】つまり、レーザ光Ｌの受信不能状態が１０
秒以上継続した場合には、レーザ灯台Ｔが故障した状態
にあるか、圃場が作業に不適当な高さにあるものと判断
できるので異常な状態での作業を中断する目的と、整地
ブレード９が不適正な高さに長時間設定維持される弊害
を除く目的から作業を中止するものとなっており、この
中止を行う場合にも整地ブレード９を比較的高速で上昇
させることで上昇停止時のショックを作業者に感じさせ
て作業が中断されたことを体感的に捉えさせ得るものと
なっている。又、整地ブレード９を強制的に上昇させる
場合には前記表示装置Ｄの作動状態ランプ３５と上昇ラ
ンプ３３とを同時に点滅させ、この強制的な上昇の後に
も、この表示状態を継続させ、更に、ブザー３１を作動
させることで、前述の体感的な認識以外に、視覚的にも
聴覚的にも整地ブレード９が強制的に上昇制御されたこ
とを作業者に認識させるものとなっている。

【００３１】このように、本発明では、レベルセンサＳ
でレーザ光Ｌを受信することでレーザ光Ｌを基準とした
整地ブレード９の高さを維持する自動制御を行って平滑
な地面を形成できるものとなっており、作業時にはレベ
ルセンサＳがレーザ光Ｌの入射位置に対応した透明窓部
４１Ｂ（Ｗ）の発光ダイオード４６を発光させ、又、レ
ベルセンサＳがレーザ光Ｌの受信が不能になった場合に
も上端あるいは下方のの透明窓部４１Ｂ（Ｗｃ）の発光
ダイオード４６を発光させ、しかも、夫々の発光ダイオ
ード４６が送り出す光線の方向が斜め下向きに設定され
ているので、レベルセンサＳに対するレーザ光Ｌの入射
位置を確認する際にも作業者が運転座席７の位置から表
示機構Ｃの方向に視線を向けるだけで明るい光線を認識
できるものとなり、昼間であってもレベルセンサＳに対
するレーザ光Ｌの入射位置を正確に把握して適切な処置
も行い得るものとなっている。

【００３２】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、対地作業装置としてロータリ耕耘装
置、プラウ等を用いることも可能である。

【００３３】又、本発明では発光ダイオード４６として
前記実施の形態の凸レンズ部４６Ｌに代えて図１３に示
すように凸状となる多面体で所謂、ダイヤモンドカット
状のレンズ部４６Ｌを形成することで光線の収束の程度
を緩和して光線の送り出し方向から少し離れた位置でも
発光状態を容易に把握できるよう構成することが可能で
あり、又、光線の送り出し方向を設定するにミラーやプ
リズム、あるいは、光ファイバーを用いるも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業状態のトラクタの側面図

【図２】レベルセンサの正面図

【図３】レベルセンサの側面図

【図４】レベルセンサの横断平面図

【図５】レベルセンサの表示機構の縦断側面図

【図６】発光ダイオードの側面図

【図７】受光部の側面図

【図８】レベル設定器と感度設定器との操作位置に対す
るレベルセンサの入射目標位置と不感帯との関係を示す
側面図

【図９】制御系のブロック回路図

【図１０】制御動作のフローチャート

【図１１】昇降作動ルーチンのフローチャート

【図１２】探知作動ルーチンのフローチャート

【図１３】別実施の形態の発光ダイオードの側面図

【符号の説明】

９ 対地作業装置 ４６ 発光ダイオード ４６Ｌ 凸レンズ Ｃ 表示機構 Ｌ 基準光線 Ｔ 発信器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上に設置された発信器から水平方向に
   発信された基準光線を受信することで、基準光線を基準
   にした対地作業装置の高さを計測するよう構成された高
   さ制御用受信装置であって、 該装置に対する基準光線の上下方向での入射位置を示す
   ため発光型の表示機構を備え、この表示機構の光線の送
   り出し方向を水平方向より下向きに設定してある高さ制
   御用受信装置。
2. 【請求項２】 前記表示機構が、凸レンズを備えた発光
   ダイオードで構成されると共に、この凸レンズで収束さ
   れた光線を水平方向より下側に送り出すよう発光ダイオ
   ードの取り付け姿勢を設定してある請求項１記載の高さ
   制御用受信装置。