JPH11213401A - Access control method for optical disk reproducing device and access control circuit - Google Patents

Access control method for optical disk reproducing device and access control circuit

Info

Publication number
JPH11213401A
JPH11213401A JP1076398A JP1076398A JPH11213401A JP H11213401 A JPH11213401 A JP H11213401A JP 1076398 A JP1076398 A JP 1076398A JP 1076398 A JP1076398 A JP 1076398A JP H11213401 A JPH11213401 A JP H11213401A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
access control
pickup
optical disk
track
tracks
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1076398A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Kobayashi
博之 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Home Electronics Ltd
NEC Corp
Original Assignee
NEC Home Electronics Ltd
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Home Electronics Ltd, Nippon Electric Co Ltd filed Critical NEC Home Electronics Ltd
Priority to JP1076398A priority Critical patent/JPH11213401A/en
Publication of JPH11213401A publication Critical patent/JPH11213401A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an access control method of an optical disk reproducing device and an access control device capable of performing the exact correcting of erroneous tracks every time of access control without using a ROM table or a large-capacity memory. SOLUTION: In the access control of an optical disk reproducing device reproducing recorded information on a spiral shaped track of an optical disk 1, this device is made so as to correct the number of erroneous tracks every revolution of the optical disk 1 by detecting the number of revolution of the disk 1 through a revolution detecting means 4, by correcting the number of track traverses of a pickup 2 while detecting how many times the disk 1 is revolved during the movement of the pickup at the time of the access control from the revolution detection signal through a remaining tracks correcting means 4 and by calculating the number (y) of remaing access tracks from the present track address of the pickup at the time of the access control to a target track address based on the track correcting signal through a remaining track calculating means 8.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、光磁気ディスク
を含む光ディスクに形成されたスパイラル状のトラック
の記録情報をピックアップで再生する光ディスク再生装
置のアクセス制御方法とアクセス制御回路に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an access control method and an access control circuit of an optical disk reproducing apparatus for reproducing information recorded on a spiral track formed on an optical disk including a magneto-optical disk by a pickup.

【0002】[0002]

【従来の技術】スパイラル状のトラックを有する光ディ
スクのアクセス制御は、基本的に次のように行われる。
アクセス制御開始時の現在トラックアドレスと目標トラ
ックアドレスの差であるアクセストラック数をコンピュ
ータのカウンタで計算する。回転する光ディスクに対し
てピックアップをトラッキング方向に移動させながら、
ピックアップが横断したトラック数を検出する。先に計
算されたアクセストラック数からピックアップ移動中の
トラック横断数を減算して残りアクセストラック数を検
出し、この残りアクセストラック数に応じてピックアッ
プ移動速度を制御する。そして、残りアクセストラック
数がゼロになるとピックアップ移動を停止させて、アク
セス制御を終了させる。
2. Description of the Related Art Access control of an optical disk having spiral tracks is basically performed as follows.
The number of access tracks, which is the difference between the current track address and the target track address at the start of access control, is calculated by a computer counter. While moving the pickup in the tracking direction with respect to the rotating optical disc,
Detects the number of tracks traversed by the pickup. The number of tracks traversing the pickup is subtracted from the previously calculated number of access tracks to detect the number of remaining access tracks, and the pickup moving speed is controlled according to the number of remaining access tracks. When the number of remaining access tracks becomes zero, the pickup movement is stopped and the access control is terminated.

【0003】スパイラル状のトラックを有する光ディス
クのアクセス制御においては、トラック横断数のカウン
ト値にピックアップ移動時間と光ディスク回転速度に基
づくカウントエラーが原理的に発生する。即ち、光ディ
スクのトラックがスパイラル状に形成されているため、
ピックアップ位置固定で光ディスクを1回転させると1
本のトラックを横断したように錯覚することがあり、実
際のアクセス制御時においては、光ディスクの半径方向
外側にピックアップが移動するとトラック横断数が1本
多いカウントエラーを発生し、逆に光ディスクの半径方
向内側にピックアップが移動するとトラック横断数が1
本少ないカウントエラーを発生する。
In access control of an optical disk having spiral tracks, a count error based on the pickup moving time and the optical disk rotation speed occurs in principle in the count value of the number of track crossings. That is, since the tracks of the optical disk are formed in a spiral shape,
One rotation of the optical disc with the pickup position fixed results in 1
It may be an illusion that the track crosses a track. In actual access control, if the pickup moves outward in the radial direction of the optical disk, a count error occurs in which the number of track traverses is increased by one. When the pickup moves inward in the direction, the number of truck traverses is 1
This causes a small count error.

【0004】従って、ピックアップ移動時のトラック横
断数を補正してアクセス制御を行う必要があり、かかる
トラックカウントエラーによる誤差トラック数の補正方
式としては、コンピュータのROMテーブル(時間テー
ブル、速度テーブル等)や大容量メモリを使用したトラ
ックカウント補正方式が通常である。例えば最初のアク
セス制御時におけるピックアップ移動後のトラック横断
数の誤差トラック数をメモリに記憶しておき、新たにア
クセス制御を行うときにトラックの現在アクセスアドレ
スから目標アクセスアドレスまでのアクセストラック数
に、最初のアクセス制御時に記憶させておいた誤差トラ
ック数を加算減算することで、誤差トラック補正を行う
ようにしたアクセス制御方法がある(特開平4−305
823号公報)。
Therefore, it is necessary to perform access control by correcting the number of track traverses during the movement of the pickup. As a method of correcting the number of error tracks due to the track count error, a ROM table (time table, speed table, etc.) of a computer is used. Or a track count correction method using a large-capacity memory. For example, the error track number of the track traversal number after the pickup movement at the time of the first access control is stored in the memory, and the number of access tracks from the current access address to the target access address of the track when newly performing access control is There is an access control method in which error track correction is performed by adding and subtracting the number of error tracks stored during the first access control (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 4-305).
No. 823).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、最初のアク
セス制御時に記憶させた誤差トラック数で後のアクセス
制御時の誤差トラック補正を行うアクセス制御方法で
は、最初のアクセス制御時に正確なアクセストラック移
動ができず、更には、光ディスク上を移動するピックア
ップの位置、光ディスクの回転速度、トラック横断数に
よって誤差トラック数が可変するため、誤差トラック数
を補正するためには膨大な量の補正用データを大容量の
メモリに記憶していなければならない不具合があった。
However, according to the access control method for performing error track correction at the time of subsequent access control using the number of error tracks stored at the time of the first access control, accurate access track movement is performed at the time of the first access control. In addition, since the number of error tracks varies depending on the position of the pickup moving on the optical disk, the rotation speed of the optical disk, and the number of track traversals, an enormous amount of correction data is required to correct the number of error tracks. There was a problem that had to be stored in the memory of the capacity.

【0006】それ故に、この発明の目的とするところ
は、ROMテーブルや大容量メモリを使用することな
く、アクセス制御の度に正確な誤差トラック補正ができ
る光ディスク再生装置のアクセス制御方法、及び、アク
セス制御装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an access control method of an optical disk reproducing apparatus capable of accurately correcting an error track every time access control is performed without using a ROM table or a large-capacity memory. It is to provide a control device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明方法は、光ディス
クのスパイラル状のトラックの記録情報をピックアップ
で再生する光ディスク再生装置において、回転する光デ
ィスクに対してピックアップをトラッキング方向に移動
させるアクセス制御時に光ディスクの回転数を検出し、
この回転検出信号に基づいてピックアップ移動中に光デ
ィスクが何回転したかを判別して、ピックアップのトラ
ック横断数を補正することで、上記目的を達成するもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an optical disk reproducing apparatus for reproducing information recorded on a spiral track of an optical disk by a pickup in an optical disk during access control for moving the pickup in a tracking direction with respect to a rotating optical disk. Detect the rotation speed of
The object is achieved by determining how many rotations of the optical disk have been made during the movement of the pickup based on the rotation detection signal and correcting the number of tracks traversed by the pickup.

【0008】また、本発明装置は、光ディスクのスパイ
ラル状のトラックの記録情報をピックアップで再生する
光ディスク再生装置において、回転する光ディスクに対
してピックアップをトラッキング方向に移動させるアク
セス制御時の光ディスクの回転数を検出する回転検出手
段と、この回転検出手段のディスク回転検出信号からア
クセス制御時のピックアップ移動中に光ディスクが何回
転したかを検出してピックアップのトラック横断数を補
正する残りトラック補正手段と、この残りトラック補正
手段のトラック補正信号に基づいてアクセス制御時にお
けるピックアップの現在トラックアドレスから目的トラ
ックアドレスまでのアクセストラック数を計算する残り
トラック計算手段とを具備した構成にすることで、上記
目的を達成するものである。
Further, the present invention relates to an optical disk reproducing apparatus for reproducing recorded information of a spiral track on an optical disk by a pickup, and a rotational speed of the optical disk during access control for moving the pickup in a tracking direction with respect to the rotating optical disk. Rotation detection means for detecting the number of rotations of the optical disk during the movement of the pickup during access control from the disk rotation detection signal of the rotation detection means, and a remaining track correction means for correcting the number of track traversal of the pickup, The above-mentioned object is achieved by providing a configuration including a remaining track calculating means for calculating the number of access tracks from the current track address of the pickup to the target track address at the time of access control based on the track correction signal of the remaining track correcting means. To achieve It is.

【0009】ここで、上記回転検出手段は、光ディスク
回転角を光学的に直接、或いは、間接的に検出するもの
や、光ディスクを回転させるスピンドルモータで発生す
るパルスをカウントするもの等が適用される。このよう
な光ディスクの回転数からのアクセス制御時の誤差トラ
ック数の補正を光ディスクの1回転毎に行えば、ピック
アップの光ディスク上での位置によらないリニアな補正
によるアクセス制御が可能となる。
Here, as the rotation detecting means, means for optically directly or indirectly detecting the rotation angle of the optical disk, means for counting pulses generated by a spindle motor for rotating the optical disk, and the like are applied. . If such correction of the number of error tracks at the time of access control from the rotation speed of the optical disk is performed for each rotation of the optical disk, access control by linear correction independent of the position of the pickup on the optical disk can be performed.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を、図1
のブロック図とそのフローチャートである図2を参照し
て説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
Will be described with reference to the block diagram of FIG.

【0011】図1に示す光ディスク再生装置は、光ディ
スク1をスピンドルモータ3で回転させ、光ディスク1
に形成されたスパイラル状のトラックの記録情報をピッ
クアップ2で再生するもので、この光ディスク再生装置
に組込まれる本発明のアクセス制御回路は、次の回転検
出手段4及び残りトラック補正手段7の新規回路と、既
存回路を利用した残りトラック計算手段8を主構成とし
ている。
The optical disk reproducing apparatus shown in FIG. 1 rotates an optical disk 1 by a spindle motor 3 and
The access control circuit of the present invention incorporated in the optical disc reproducing apparatus includes a new circuit of the next rotation detecting means 4 and the remaining track correcting means 7. And the remaining track calculation means 8 using an existing circuit.

【0012】尚、図1に示されるピックアップ制御部1
0は、ピックアップ2を光ディスク1に対してトラッキ
ング方向に駆動制御するもので、コンピュータ9とトラ
ックカウンタ11に接続される。コンピュータ9は、ア
クセス制御時にピックアップ移動制御信号をピックアッ
プ制御部10に出力して、ピックアップ2のトラッキン
グ方向の移動速度を制御する。トラックカウンタ11
は、アクセス制御時にピックアップ2が光ディスク1の
トラックを何本横断したかをカウントして、カウントし
たトラック横断数xを残りトラック計算手段8に出力す
る。
The pickup control unit 1 shown in FIG.
Numeral 0 controls the drive of the pickup 2 with respect to the optical disc 1 in the tracking direction, and is connected to the computer 9 and the track counter 11. The computer 9 outputs a pickup movement control signal to the pickup control unit 10 at the time of access control, and controls the movement speed of the pickup 2 in the tracking direction. Track counter 11
Counts how many tracks of the optical disk 1 the pickup 2 has traversed during access control, and outputs the counted number of track traversals x to the remaining track calculating means 8.

【0013】回転検出手段4は、アクセス制御時の光デ
ィスク1の回転数を逐一に検出するもので、例えばスピ
ンドルモータ3に直結されたスピンドルFG発生回路5
とそのスピンドルFGパルスカウンタ6で構成される。
残りトラック補正手段7は、回転検出手段4のディスク
回転検出信号からアクセス制御時のピックアップ移動中
に光ディスク1が何回転したかを検出して、ピックアッ
プ2のトラック横断数xを補正して残りトラック計算手
段8に出力する補正回路である。残りトラック計算手段
8は、残りトラック補正手段7からのトラック補正信号
に基づいてアクセス制御時におけるピックアップ2の現
在トラックアドレスから目的トラックアドレスまでのア
クセストラック数yを計算してコンピュータ9に出力す
る演算回路である次に、上記アクセス制御回路を使用し
た本発明のアクセス制御方法を図2のフローチャートで
説明する。
The rotation detecting means 4 detects the number of rotations of the optical disc 1 at the time of access control. For example, a spindle FG generating circuit 5 directly connected to the spindle motor 3
And its spindle FG pulse counter 6.
The remaining track correction means 7 detects how many rotations of the optical disk 1 have been made during the movement of the pickup during the access control from the disk rotation detection signal of the rotation detection means 4, and corrects the number x of tracks traversed by the pickup 2 to obtain the remaining track. It is a correction circuit that outputs to the calculation means 8. The remaining track calculating means 8 calculates the number y of access tracks from the current track address to the target track address of the pickup 2 at the time of access control based on the track correction signal from the remaining track correcting means 7 and outputs the calculated number to the computer 9. Next, an access control method of the present invention using the above-described access control circuit will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0014】ステップS1でアクセス指令が行われる
と、ステップS2に移行して残りトラック計算手段8で
ピックアップ2の現在トラックアドレスから目標トラッ
クアドレスまでのアクセストラック数yが計算され、こ
の計算値に基づいてコンピュータ9がピックアップ制御
部10にピックアップ移動速度信号等を出力して、ステ
ップS3のピックアップ移動が開始され、同時に回転検
出手段4が光ディスク1の回転数を検出して、ステップ
S4に移行する。
When an access command is issued in step S1, the process proceeds to step S2, where the remaining track calculating means 8 calculates the number y of access tracks from the current track address of the pickup 2 to the target track address, and based on the calculated value. Then, the computer 9 outputs a pickup moving speed signal or the like to the pickup control section 10, and the pickup movement in step S3 is started. At the same time, the rotation detecting means 4 detects the number of rotations of the optical disk 1, and the process proceeds to step S4.

【0015】ステップS4では、光ディスク1が1回転
したかどうかが判別され、1回転していないと判別され
るとステップS5に移行し、1回転したと判別されると
ステップS5を飛び越してステップS6に移行する。ス
テップS4からステップS5に移行すると、残りトラッ
ク補正手段7で残りアクセストラック数yが[y±1]
の計算式で補正される。即ち、光ディスク回転とピック
アップ移動でアクセス制御が開始されて、光ディスク1
が1回転する毎にピックアップ2の残りアクセストラッ
ク数yの補正が行われる。この補正は、ピックアップ2
が光ディスク1の半径方向外側に移動する際は[y−
1]で、半径方向内側に移動する際は[y+1]で行わ
れ、補正されたアクセストラック信号が残りトラック計
算手段8に入力されて残りアクセストラック数yの更新
がステップS6で行われる。
In step S4, it is determined whether the optical disk 1 has made one rotation. If it is determined that the optical disk 1 has not made one rotation, the process proceeds to step S5. If it has been determined that it has made one rotation, the process skips step S5 and proceeds to step S6. Move to When the process proceeds from step S4 to step S5, the remaining track correction means 7 sets the number y of remaining access tracks to [y ± 1].
Is corrected by the following formula. That is, access control is started by rotation of the optical disk and movement of the pickup, and the optical disk 1
The rotation y of the pickup 2 is corrected every time the disk rotates once. This correction is made for pickup 2
Moves to the outside of the optical disc 1 in the radial direction, [y−
In [1], the movement inward in the radial direction is performed in [y + 1], and the corrected access track signal is input to the remaining track calculation means 8, and the number y of remaining access tracks is updated in step S6.

【0016】ステップS6で目標トラックアドレスまで
の更新アクセストラック数[y←y−x]の計算が行わ
れて、ステップS7に移行する。ステップS7で残りア
クセストラック数yがゼロ(y=0)と判別されると、
ピックアップ2が目標トラックアドレスに達したと判断
されてステップS8でアクセス制御が終了し、ステップ
S7で残りアクセストラック数yがゼロでない(y≠
0)と判別されるとステップS4に戻って、ステップS
4以降の上記動作が繰り返し行われる。
In step S6, the number of updated access tracks [y ← y−x] up to the target track address is calculated, and the flow advances to step S7. If it is determined in step S7 that the number y of remaining access tracks is zero (y = 0),
It is determined that the pickup 2 has reached the target track address, and the access control ends in step S8. In step S7, the number y of remaining access tracks is not zero (y ≠).
0), the process returns to step S4 and returns to step S4.
The above operations after 4 are repeated.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スパイラ
ル状のトラックを有する光ディスクのアクセス制御にお
いて必然的に発生するピックアップのトラック横断時の
カウントエラーの補正が、この補正のためのデータをメ
モリに記憶させることなく、光ディスクの回転数を検出
して演算処理するだけで行えるので、ピックアップの光
ディスク上での位置によらないリニアな補正によるアク
セス制御が可能となり、より高速なアクセス制御が容易
にできるようになる。
As described above, according to the present invention, the correction of the count error at the time of crossing the track of the pickup which is inevitably generated in the access control of the optical disk having the spiral track is performed by correcting the data for this correction. Since the operation can be performed only by detecting the number of rotations of the optical disk and performing arithmetic processing without storing it in the memory, it is possible to perform access control by linear correction irrespective of the position of the pickup on the optical disk, facilitating faster access control. Will be able to

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】図1のアクセス制御回路のフローチャートであ
る。
FIG. 2 is a flowchart of the access control circuit of FIG. 1;

【符号の説明】 1 光ディスク 2 ピックアップ 4 回転検出手段 7 残りトラック補正手段 8 残りトラック計算手段[Description of Signs] 1 optical disk 2 pickup 4 rotation detection means 7 remaining track correction means 8 remaining track calculation means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ディスクのスパイラル状のトラックの
記録情報をピックアップで再生する光ディスク再生装置
において、 回転する光ディスクに対してピックアップをトラッキン
グ方向に移動させるアクセス制御時に光ディスクの回転
数を検出し、この回転検出信号に基づいてピックアップ
移動中に光ディスクが何回転したかを判別して、ピック
アップのトラック横断数を補正するようにしたことを特
徴とする光ディスク再生装置のアクセス制御方法。
An optical disk reproducing apparatus for reproducing recorded information of a spiral track of an optical disk by a pickup detects a rotation number of the optical disk during access control for moving the pickup in a tracking direction with respect to a rotating optical disk. An access control method for an optical disk reproducing apparatus, wherein the number of rotations of an optical disk while the pickup is moving is determined based on a detection signal, and the number of track crossings of the pickup is corrected.
【請求項2】 光ディスクのスパイラル状のトラックの
記録情報をピックアップで再生する光ディスク再生装置
において、 回転する光ディスクに対してピックアップをトラッキン
グ方向に移動させるアクセス制御時の光ディスクの回転
数を検出する回転検出手段と、 この回転検出手段のディスク回転検出信号からアクセス
制御時のピックアップ移動中に光ディスクが何回転した
かを検出してピックアップのトラック横断数を補正する
残りトラック補正手段と、 この残りトラック補正手段のトラック補正信号に基づい
てアクセス制御時におけるピックアップの現在トラック
アドレスから目的トラックアドレスまでのアクセストラ
ック数を計算する残りトラック計算手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク再生装置のアク
セス制御回路。
2. An optical disc reproducing apparatus for reproducing recorded information of a spiral track of an optical disc by a pickup, wherein a rotation detection for detecting a rotation number of the optical disc during access control for moving the pickup in a tracking direction with respect to a rotating optical disc. Means for detecting the number of rotations of the optical disk during the movement of the pickup during access control from the disk rotation detection signal of the rotation detection means, and correcting the number of traversing tracks of the pickup; and the remaining track correction means. An access control circuit for an optical disc reproducing apparatus, comprising: a remaining track calculating means for calculating the number of access tracks from the current track address of the pickup to the target track address at the time of access control based on the track correction signal of
JP1076398A 1998-01-22 1998-01-22 Access control method for optical disk reproducing device and access control circuit Pending JPH11213401A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1076398A JPH11213401A (en) 1998-01-22 1998-01-22 Access control method for optical disk reproducing device and access control circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1076398A JPH11213401A (en) 1998-01-22 1998-01-22 Access control method for optical disk reproducing device and access control circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11213401A true JPH11213401A (en) 1999-08-06

Family

ID=11759380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1076398A Pending JPH11213401A (en) 1998-01-22 1998-01-22 Access control method for optical disk reproducing device and access control circuit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11213401A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005135546A (en) * 2003-10-31 2005-05-26 Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd Optical disc apparatus and optical disc recording / reproducing method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005135546A (en) * 2003-10-31 2005-05-26 Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd Optical disc apparatus and optical disc recording / reproducing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5247498A (en) Optical disk drive apparatus and a seek method spiral track
US6295254B1 (en) Seek control method for a disk device used for reading/writing data from and to a disk recording medium
JP2003030877A (en) Optical disk drive
JP3523913B2 (en) Track linear velocity detecting method in optical disk reproducing apparatus
JP2748561B2 (en) Seek stroke correction method
JP2002042354A (en) Servo circuit for optical disk device
US20030103430A1 (en) Method and device for determining disk size and stopping a rotating disk without using FG signals
JPH061611B2 (en) Access control device for information recording disk
JPH0430110B2 (en)
JPH1074359A (en) Optical disk apparatus and method of calculating linear velocity thereof
JPH0739054Y2 (en) Optical disk drive
KR100530171B1 (en) A method for correcting track deflection due to spindle motor rotation in track jump stabilization mode, and apparatus therefor
JP3128796B2 (en) Search jump method and apparatus for optical disk drive
JPH04339324A (en) Seek device for optical disk
JP2946435B2 (en) Track access device for optical disk device
JP2730653B2 (en) Head position / speed detector for seek servo
JP3028591B2 (en) Cross-track detection method for optical disk
JP2003323727A (en) Method of compensating for variation in track pitch of optical disk
JPH0798945A (en) Seek method in disk recording / reproducing apparatus
JP2002008305A (en) Method for measuring linear velocity of disk
JP2008192252A (en) Optical disk device
JPH10162393A (en) Optical disk device
JPH0944859A (en) Track access device for optical disk device and spindle motor speed control device
JPH03127387A (en) Random access system for optical disk
JPH0676501A (en) Circuit for counting number of moving track, head speed control circuit and high-speed access control circuit