JPH11214892A - 部品搬送用ベルト及びこれを用いたチップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送途中のチップ部品が他部品と接触しない
ようにすることにより、チップ部品の搬送を良好に行う
ことができる部品搬送用ベルトを提供する。 【解決手段】 ベルト８の表面中央にチップ部品Ｐの幅
及び高さよりも僅かに大きな幅及び深さのコ字形溝８ａ
をベルト長さ方向に連続して形成し、該溝８ａにチップ
部品Ｐを横向き姿勢で収容した状態で部品搬送を行うこ
とができるので、搬送途中のチップ部品Ｐが他部品と接
触することを確実に回避して部品搬送を良好に行うこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品の搬送
に用いられる部品搬送用ベルトと、該ベルトを用いたチ
ップ部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、チップ部品供給装置における部品
搬送用ベルトには、合成ゴムや軟質樹脂等から成る可撓
性の無端状ベルトが用いられている。このベルトによる
部品搬送は、表面にチップ部品を載置した状態でベルト
を所定方向に移動させることにより実施されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ベルト表面の部品搬送
区域上には、搬送部品を整列するための部品ガイドが設
けられているが、搬送対象となるチップ部品の大きさ及
び重さが極めて小さいことから、搬送途中のチップ部品
が部品ガイドと接触するだけで、該接触抵抗によってチ
ップ部品とベルト表面との間に必要以上の滑りが発生し
て部品搬送が阻害される恐れがある。特に、部品ガイド
が複数部材から成る場合には、部材間の繋ぎ目に搬送途
中のチップ部品が引っかかって、部品搬送が完全に停止
してしまうこともある。

【０００４】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、搬送途中のチップ部品が他部品と接触しないように
することにより、または搬送途中のチップ部品が他部品
と接触してもチップ部品がベルト表面を必要以上に滑ら
ないようにすることにより、チップ部品の搬送を良好に
行うことができる部品搬送用ベルトと、該ベルトを用い
たチップ部品供給装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の部品搬送用ベルトは、可撓性の無端状ベル
トの表面にベルト長さ方向に連続する所定幅及び深さの
溝を設け、該溝にチップ部品を所定姿勢で収容した状態
で部品搬送を行うことをその特徴としている。また、可
撓性の無端状ベルトの裏面側に磁力発生部を設け、該磁
力発生部の磁力によってベルト表面にチップ部品を吸い
付けた状態で部品搬送を行うことをその特徴としてい
る。

【０００６】前者の部品搬送ベルトによれば、ベルト表
面に設けた溝にチップ部品を所定姿勢で収容した状態で
部品搬送を行えるので、搬送途中のチップ部品が他部品
と接触することを回避できる。また、後者の部品搬送用
ベルトによれば、ベルト裏面側に設けた磁力発生部の磁
力によってベルト表面にチップ部品を吸い付けた状態で
部品搬送を行えるので、搬送途中のチップ部品が他部品
と接触してもチップ部品がベルト表面を必要以上に滑る
ことを防止できる。

【０００７】一方、本発明のチップ部品供給装置は、多
数のチップ部品をバルク状に貯蔵する貯蔵室と、貯蔵室
内のチップ部品を１個ずつ所定向きで取り込んで自重移
動させる排出通路と、排出通路から排出されたチップ部
品を自らの移動によって所定方向に搬送する部品搬送用
ベルトとを備え、該部品搬送用ベルトとして前記のベル
ト、即ち可撓性の無端状ベルトの表面にベルト長さ方向
に連続する所定幅及び深さの溝を設けたベルト、または
可撓性の無端状ベルトの裏面側に磁力発生部を設けたベ
ルトを用いたことをその特徴としている。

【０００８】このチップ部品供給装置によれば、貯蔵室
内のチップ部品を排出通路に１個ずつ所定向きで取り込
んで自重移動させ、該排出通路から排出されたチップ部
品を移動するベルトによって所定方向に搬送することが
できる。部品搬送用ベルトとして前者のベルトを用いれ
ば、ベルト表面に設けた溝にチップ部品を所定姿勢で収
容した状態で部品搬送を行って、搬送途中のチップ部品
が他部品と接触することを回避できる。また、部品搬送
用ベルトとして後者のベルトを用いれば、ベルト裏面側
に設けた磁力発生部の磁力によってベルト表面にチップ
部品を吸い付けた状態で部品搬送を行って、搬送途中の
チップ部品が他部品と接触してもチップ部品がベルト表
面を必要以上に滑ることを防止できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１乃至図１３
は本発明の第１実施形態に係るもので、図中の１はフレ
ーム、２はホッパー、３は取込パイプ、４は撹拌パイ
プ、５は第１部品ガイド、６は第２部品ガイド、７はベ
ルトガイド、８はベルト、９は前後一対のプーリ、１０
は部品ストッパ、１１は操作レバー、１２はパイプ駆動
レバー、１３はラチェット駆動レバー、１４は中継レバ
ー、１５はラチェット板、１６はラチェット、１７はラ
チェットホイール、１８はカムホイール、１９はストッ
パ駆動板である。

【００１０】まず、図１乃至図９を参照して装置構成に
ついて説明する。ホッパー２は、貯蔵室２ａと、該貯蔵
室２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋２ｂと、収納室２
ａの傾斜底面中央に貫通形成された横断面矩形状の摺動
孔２ｃとを備え、フレーム１に着脱自在に取り付けられ
ている。貯蔵室２ａ内には、チップコンデンサ，チップ
抵抗器，チップインダクタ，ＬＣ部品等で代表されるチ
ップ部品Ｐの１種類がバルク状に多数個貯蔵されてい
る。これらチップ部品は外部電極や内部導体等を有して
おり、何れのものも後述の永久磁石による吸着が可能で
ある。尚、図示例ではチップ部品Ｐとして角柱形状のも
のを示してあるが、取込パイプの内孔形状やベルトの溝
形状等を適宜変更すれば、円柱形状のチップ部品も取り
扱うことができる。

【００１１】取込パイプ３は、所定長さの角形パイプ材
から成り、第１部品ガイド５に下端を固着され、その上
端がホッパー２の摺動孔２ｃの上端よりも僅かに低くな
るような位置関係にて、該摺動孔２ｃの中心に垂直に挿
通配置されている。この取込パイプ３の肉厚は、供給対
象となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも小さい。ま
た、取込パイプ３の内孔横断面形は、供給対象となるチ
ップ部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。

【００１２】撹拌パイプ４は、ホッパー２の摺動孔２ｃ
よりも僅かに小さな外形と取込パイプ３の外形よりも僅
かに大きな内形を有する所定長さの角形パイプ材から成
り、待機状態でその上端が取込パイプ３の上端よりも僅
かに低くなるような位置関係にて、摺動孔２ｃと取込パ
イプ３の間に上下移動可能に配置されている。この撹拌
パイプ４の肉厚は、供給対象となるチップ部品Ｐの端面
最大長よりも大きい。また、撹拌パイプ４の上端には、
中心に向かって斜め下向きに傾斜する案内面４ａが設け
られてる。さらに、撹拌パイプ４の外面中間部と外面下
端部には鍔４ｂ，４ｃが形成され、中間鍔４ｂの上下に
はＳ１＜Ｓ２の力関係を有するコイルバネＳ１とＳ２が
装着されている。

【００１３】第１部品ガイド５は、取込パイプ３の内孔
と連通する湾曲通路５ａと、ベルト８の溝８ａに挿入さ
れるシュート部５ｂと、取込パイプ３用の装着部５ｃと
を備え、ベルトガイド７の上面を覆うようにしてフレー
ム１に着脱自在に取り付けられている。湾曲通路５ａは
通路中心に所定の曲率半径を有しており、図示例では通
路上面の角度範囲は約９０度である。また、湾曲通路５
ａの横断面形は、取込パイプ３の内孔の横断面形にほぼ
一致している。シュート部５ｂは湾曲通路５ａの通路下
面を下側に延長したような形状を有しており、その上面
は湾曲通路５ａの通路下面と同一の曲率と幅寸法を有す
る。また、シュート部５ｂの下方突出寸法は、ベルト溝
８ａの深さよりも僅かに大きく、その下面はベルト溝８
ａの底面に接している。

【００１４】第２部品ガイド６は、平板状部材から成
り、第１部品ガイド５の前側に連なり且つベルトガイド
７の上面を覆うようにしてフレーム１に着脱自在に取り
付けられている。

【００１５】ベルトガイド７は、ベルト８の幅及び厚み
よりも僅かに大きな幅及び深さの直線溝７ａを上面中央
に備え、第１，第２部品ガイド５，６の下側に配置さ
れ、フレーム１に着脱自在に取り付けられている。ま
た、ベルトガイド７の前端上面には、部品ストッパ１０
を回動自在に支持するピン７ｂが突設されている。

【００１６】ベルト８は、合成ゴムや軟質樹脂等から形
成された可撓性で非磁性の無端状タイミングベルトから
成る。また、ベルト８の表面中央には、チップ部品Ｐの
幅及び高さよりも僅かに大きな幅及び深さの横断面コ字
形の溝８ａが、ベルト長さ方向に連続して形成されてい
る。このベルト８は、フレーム１のベルトガイド７の前
後位置に回動自在に配置された一対のプーリ９に所定の
テンションをもって巻き付けられている。

【００１７】部品ストッパ１０は、平板状部材から成
り、その一端に軸支孔１０ａを備え、ベルト８の溝８ａ
に挿入されるストッパ部１０ｂを下面中央に備えてい
る。また、ストッパ部１０ｂの部品対向側には、ストッ
パ部１０ｂと同一幅を有する直方体形状の希土類永久磁
石Ｍ１が埋設されている。永久磁石Ｍ１を含むストッパ
部１０ｂの幅寸法は、ベルト溝８ａの幅寸法よりも小さ
い。また、永久磁石Ｍ１を含むストッパ部１０ｂの下方
突出寸法は、ベルト溝８ａの深さよりも僅かに大きい。
この部品ストッパ１０は、ストッパ部１０ｂをベルト溝
８ａに挿入した状態で軸支孔１０ａをベルトガイド７の
ピン７ｂに回動自在に装着され、ピン７ｂとの間に介装
されたコイルバネＳ３によって図８中で反時計回り方向
に付勢されてその端部（自由端）をストッパ駆動板１９
に当接しており、ストッパ部１０ｂの下面をベルト溝８
ａの底面に移動可能な状態で接している。

【００１８】操作レバー１１は、その一端を軸ピン１１
ａを介してフレーム１のホッパー２の下側に回動自在に
取り付けられている。この操作レバー１１の復帰位置
は、フレーム１のレバー上側に設けた位置決めストッパ
２０によって規制されている。ちなみに位置決めストッ
パ２０の向きは適宜変更可能であり、該向き変更により
操作レバー１１の復帰位置、つまり撹拌パイプ４の下降
位置を微調整できる。

【００１９】パイプ駆動レバー１２は、その中央部分を
軸ピン１２ａを介してフレーム１の操作レバー１１の下
側に回動自在に取り付けられている。また、パイプ駆動
レバー１２の一端には操作レバー１１の下面に当接する
ローラ１２ｂが設けられている。さらに、パイプ駆動レ
バー１２の他端にはＵ字形部または角穴部から成る係合
部１２ｃが形成されており、該係合部１２ｃは、撹拌パ
イプ４の下端鍔４ｃと下側コイルバネＳ２との間に介装
されている。

【００２０】ラチェット駆動レバー１３は、その一端を
操作レバー１１と同じ軸ピン１１ａを介してフレーム１
の操作レバー１１の下側に回動自在に取り付けられてい
る。また、ラチェット駆動レバー１３と操作レバー１１
の端部間にはコイルバネＳ４が介装されており、該ラチ
ェット駆動レバー１３の端部は、操作レバー１１の端部
が下方に押圧されたときにコイルバネＳ４を介して同方
向に押圧される。さらｂに、ラチェット駆動レバー１３
は、フレーム１との間に張設されたコイルバネＳ５によ
って図１中で時計回り方向に付勢されている。この操作
レバー１１の復帰位置は、ベルトガイド７のレバー前側
に設けた位置決めストッパ２１によって規制されてお
り、回動限界位置は、ベルトガイド７のレバー前側に設
けた位置決めストッパ２２によって規制されている。ち
なみに位置決めストッパ２２の向きは適宜変更可能であ
り、該向き変更によりラチェット駆動レバー１３の回動
限界位置、つまり１操作当たりのベルト送り量を微調整
できる。

【００２１】中継レバー１４は、ラチェット駆動レバー
１３の回動力をラチェット板１５に伝えるためのもの
で、各端部をラチェット駆動レバー１３とラチェット板
１５に回動自在に連結されている。

【００２２】ラチェット板１５は、前側プーリ９の軸に
回動自在に取り付けられている。このラチェット板１５
の端部には、ラチェットホイール１７に係合するラチェ
ット１６が回動自在に取り付けられている。このラチェ
ット１６はラチェット板１５との間に介装されたコイル
バネＳ６によって図６中で反時計回り方向に付勢されて
いる。

【００２３】ラチェットホイール１７は、前側プーリ９
に同軸上に固着されており、該前側プーリ９と一緒に回
動する。このラチェットホイール１７の周面には、所定
の角度ピッチで山部と谷部が交互に連続して形成されて
いる。

【００２４】カムホイール１８は、前側プーリ９に同軸
上に固着されており、該前側プーリ９と一緒に回動す
る。このカムホイール１８の周面には、所定の角度ピッ
チで山部と谷部が交互に連続して形成されている。

【００２５】ストッパ駆動板１９は、その一端を軸ピン
１９ａを介してフレーム１の前側プーリ９の後側に回動
自在に取り付けられている。また、ストッパ駆動板１９
にはカムホイール１８の谷部に係合する突起部１９ｂを
有している。このストッパ駆動板１９はフレーム１との
間に介装されたコイルバネＳ７によって図６中で反時計
回り方向に付勢されており、該ストッパ駆動板１９の上
部前端には、部品ストッパ１０の端部（自由端）が当接
している。

【００２６】次に、図１０乃至図１３を引用して前記装
置の動作について説明する。操作レバー１１の端部は、
吸着ノズル等によって装置からチップ部品Ｐを取り出す
ときに、図１０に白抜矢印で示すように該吸着ノズルま
たは他の駆動機器によって下方に押圧される。

【００２７】撹拌パイプ４が下降位置にある状態では、
図１１（Ａ）に示すように、撹拌パイプ４の上端と摺動
孔２ｃと取込パイプ３の外面との間に形成された環状ポ
ケットＲ内に少数のチップ部品Ｐが入り込み、且つその
上方にチップ部品が様々な姿勢で重なっている。

【００２８】同状態で操作レバー１１の端部が下方に押
圧されると、図１０に示すように、該操作レバー１１が
軸ピン１１ａを中心して反時計回り方向に回動し、操作
レバー１１によってパイプ駆動レバー１２のローラ１２
ｂが下向きに押圧されて該パイプ駆動レバー１２が軸ピ
ン１２ａを中心として反時計回り方向に回動する。そし
て、パイプ駆動レバー１２の係合部１２ｃによって撹拌
パイプ４がコイルバネＳ１の付勢力に抗して下降位置か
ら所定ストローク上昇し、図１１（Ｂ）に示すように、
その上端が貯蔵室２ａ内に入り込む。

【００２９】撹拌パイプ４が下降位置から上昇位置まで
移動する過程では、図１１（Ｂ）に示すように、環状ポ
ケットＲ内のチップ部品Ｐとその上側のチップ部品Ｐが
上方に持ち上げられて撹拌作用を受ける。同過程では、
貯蔵室２ａ内のチップ部品Ｐが案内面４ａを利用して撹
拌パイプ４内に取り込まれ、そして取込パイプ３の上端
開口に長手向きで１個ずつ取り込まれる。

【００３０】動作レバー１１の端部への下方押圧を止め
ると、コイルバネＳ１の付勢力によって撹拌パイプ４が
上昇位置から所定ストローク下降し、該撹拌パイプ４に
よって駆動レバー１２の係合部１２ｃが下向きに押圧さ
れて該パイプ駆動レバー１２が軸ピン１２ａを中心とし
て時計回り方向に回動する。そして、パイプ駆動レバー
１２のローラ１２ｂによって操作レバー１１が上向きに
押圧されて該操作レバー１１が時計回り方向に回動し、
位置決めストッパ２０に当接したところで停止して図２
の待機状態に戻る。

【００３１】撹拌パイプ４が上昇位置から下降位置まで
移動する過程では、図１１（Ａ）に示すように、再び環
状ポケットＲ内に少数のチップ部品Ｐが入り込み、その
上側のチップ部品Ｐが降下する。同過程でも貯蔵室２ａ
内のチップ部品Ｐが案内面４ａを利用して撹拌パイプ４
内に取り込まれ、そして取込パイプ３の上端開口に長手
向きで１個ずつ取り込まれる。

【００３２】このように取込パイプ３の上端開口への部
品取り込みは、撹拌パイプ４が上昇する過程と下降する
過程の両方で実施される。取込パイプ３の上端開口に長
手向きで１個ずつ取り込まれたチップ部品Ｐは、該取込
パイプ３内を自重によって下方移動し、図３に示すよう
に、第１部品ガイド５の湾曲通路５ａに同向きのまま入
り込む。

【００３３】第１部品ガイド５の湾曲通路５ａに入り込
んだチップ部品Ｐは該湾曲通路５ａ内をその曲率に従っ
て自重移動する過程で、その姿勢を縦向きから横向きに
約９０度変更される。先の述べたように、第１部品ガイ
ド５の下面にはシュート部５ｂが突設され、該シュート
部５ｂがベルト８の溝８ａ内に挿入配置されているた
め、図３及び図４に示すように、チップ湾曲通路５ａ内
を自重移動するチップ部品Ｐは、シュート部５ｂを介し
てそのままベルト８の溝８ａ内に横向きで排出される。

【００３４】一方、操作レバー１１の端部が下方に押圧
されるときには、コイルバネＳ４を介してラチェット駆
動レバー１３の端部が下方に押圧されて該ラチェット駆
動レバー１３が軸ピン１１ａを中心としコイルバネＳ５
の付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、図１２に示
すように、ラチェット駆動レバー１３によって中継レバ
ー１４が後方に引き込まれてラチェット板１５が前側プ
ーリ９の軸を中心として反時計回り方向に回動する。そ
して、ラチェット板１５のラチェット１６によってラチ
ェットホイール１７が反時計回り方向に回動し、該ラチ
ェットホイール１７と一緒に前側プーリ９が同一角度反
時計回り方向に回動して、ベルト８が回動角に応じた距
離、好ましくはチップ部品の長さ寸法よりも大きな距離
だけ前方に移動する。

【００３５】ベルト８が前方に所定距離移動する過程で
は、第１部品ガイド５の湾曲通路５ａからシュート部５
ｂを介して溝８ａ内に排出されたチップ部品Ｐが、ベル
ト８と一緒に同距離前方に搬送される。チップ部品Ｐが
シュート部５ｂから溝８ａ内に完全に移行せず、傾斜し
た状態でその先端を溝８ａの底面に当接していても、ベ
ルト溝８ａの底面との摩擦抵抗によって該チップ部品Ｐ
を引き出して同様の部品搬送を行える。

【００３６】ベルト８の間欠移動は、装置からチップ部
品Ｐが取り出される度に繰り返されるため、取込パイプ
３の内孔及び第１部品ガイド５の湾曲通路５ａ内に連な
るチップ部品Ｐは、順次ベルト溝８ａ内に排出され、ベ
ルト溝８ａ内に長手向きで一列に並んだ状態で前方に搬
送される。

【００３７】他方、ラチェット機構によって前側プーリ
９が反時計回り方向に回動してベルトが前方に所定距離
移動するときには、図１２に示すように、該前側プーリ
９と一緒にカムホイール１８が反時計回り方向に回動
し、ストッパ駆動板１９の突起部１９ｂが谷部から隣接
する山部に移行して該ストッパ駆動板１９がコイルバネ
Ｓ７の付勢力に抗して時計回り方向に回動し、そしてス
トッパ駆動板１９の突起部１９ｂが山部から隣接する谷
部に移行して該ストッパ駆動板１９がコイルバネＳ７の
付勢力によって反時計回り方向に回動して図６の待機状
態に戻る。

【００３８】ストッパ駆動板１９の突起部１９ｂが谷部
から隣接する山部に移行して図１２中で時計回り方向に
回動するときには、図１３に示すように、該ストッパ駆
動板１９の回動によって部品ストッパ１０がコイルバネ
Ｓ３の付勢力によってピン７ｂを中心として反時計回り
方向に回動して部品停止位置が確保される。つまり、ベ
ルト移動によって前方に搬送されるチップ部品Ｐはその
先頭のチップ部品Ｐがベルト溝８ａ内に位置する部品ス
トッパ１０の永久磁石Ｍ１に当接したところで停止す
る。ベルト８の１回当たりの前方移動量がチップ部品Ｐ
の長さ寸法よりも大きく形成されている場合には、先頭
のチップ部品Ｐが永久磁石Ｍ１に当接した後も、チップ
部品Ｐとの滑りを利用してベルト８のみが僅かに前進す
る。

【００３９】また、ストッパ駆動板１９の突起部１９ｂ
が山部から隣接する谷部に移行して図１２中で反時計回
り方向に回動するときには、図８に示すように、該スト
ッパ駆動板１９の回動によって部品ストッパ１０がコイ
ルバネＳ３の付勢力に抗してピン７ｂを中心として時計
回り方向に回動して待機状態に戻る。

【００４０】部品ストッパ１０が図１３の状態から図８
の状態に戻るときには、永久磁石Ｍ１に当接し吸着され
ている先頭のチップ部品Ｐが、該吸着状態を維持したま
まベルト溝８ａ内を前方に移動して後続のチップ部品か
ら離れ、先頭のチップ部品Ｐと２番目のチップ部品Ｐと
の間に隙間Ｇが強制的に形成される。

【００４１】吸着ノズルによる装置からの部品取り出し
は、図７及び図８に示すように、先頭のチップ部品Ｐが
部品ストッパ１０と一緒に前方移動して２番目のチップ
部品Ｐから完全に離れている状態で実施されるため、先
頭のチップ部品Ｐを２番目のチップ部品Ｐと干渉せず
に、しかも安定した姿勢で取り出すことができる。

【００４２】このように、第１実施形態の装置によれ
ば、ベルト８の表面中央にチップ部品Ｐの幅及び高さよ
りも僅かに大きな幅及び深さのコ字形溝８ａをベルト長
さ方向に連続して形成し、該溝８ａにチップ部品Ｐを横
向き姿勢で収容した状態で部品搬送を行うことができる
ので、搬送途中のチップ部品Ｐが他部品と接触すること
を確実に回避して部品搬送を良好に行うことができる。

【００４３】尚、前述の第１実施形態では、ベルト溝８
ａ内に挿入配置されるシュート部５ｂを第１部品ガイド
５に一体に形成したものを例示したが、該シュート部５
ｂを排除したものを第１部品ガイド５として用いても、
湾曲通路５ａからベルト溝８ａ内にチップ部品Ｐを排出
して同様に収容することができる。

【００４４】また、前述の第１実施形態では、第１部品
ガイド５にチップ部品Ｐの姿勢を縦向きから横向きに変
更する湾曲通路５ａを設けたものを例示したが、図１４
に示すように、該湾曲通路５ａ’の曲率を小さく且つ部
分的にして通路自体を垂直に近い形状とし、チップ部品
Ｐを縦向きに近い状態でベルト溝８ａ内に排出するよう
にしてもよい。このような構造の第１部品ガイド５を用
いても、縦向きに近い状態で排出されたチップ部品Ｐを
ベルト溝８ａの底面との摩擦抵抗によって前方に引き出
し横転させて同様の部品搬送を行うことができる。

【００４５】さらに、前述の第１実施形態では、ベルト
８の表面に横断面コ字形の溝８ａを設けたものを例示し
たが、図１５（Ａ）に示すように、溝８ａの開口縁に面
取り部８ｂまたは丸みを形成しておけば、第１部品ガイ
ド５の湾曲通路５ａ，５ａ’からベルト溝８ａ内への部
品移行を滑らかに行うことができる。

【００４６】さらにまた、前述の第１実施形態では、チ
ップ部品Ｐとして角柱形状のものを例示したが、図１５
（Ｂ）に示すように、円柱形状のチップ部品Ｐ’を取り
扱う場合には、溝８ａ’の横断面形状を部品外形に整合
したＵ字形としてもよい。

【００４７】［第２実施形態］図１６乃至図１８は本発
明の第２実施形態に係るもので、先に述べた第１実施形
態とは、第１，第２部品ガイドとベルトと部品ストッパ
の構成において異なる。他の構成は第１実施形態と同じ
であるため同一符号を用いてその説明を省略する。

【００４８】第１部品ガイド３１は、取込パイプ３の内
孔と連通する湾曲通路３１ａと、取込パイプ３用の装着
部３１ｂとを備え、ベルトガイド７の上面を覆うように
してフレーム１に着脱自在に取り付けられている。湾曲
通路３１ａは通路中心に所定の曲率半径を有しており、
図示例では通路上面の角度範囲は約９０度である。ま
た、湾曲通路３１ａの横断面形は、取込パイプ３の内孔
の横断面形にほぼ一致している。

【００４９】第２部品ガイド３２は、平板状部材から成
り、その下面中央に直線溝３２ａを備え、第１部品ガイ
ド３１の前側に連なり且つベルトガイド７の上面を覆う
ようにしてフレーム１に着脱自在に取り付けられてい
る。直線溝３２ａの横断面形はコ字形で、その大きさは
湾曲通路３１ａの横断面形にほぼ一致している。

【００５０】ベルト３３は、合成ゴムや軟質樹脂等から
形成された可撓性で非磁性の無端状平ベルトから成る。
また、ベルト３３の裏面中央には、図１８（Ａ）（Ｂ）
に示すように、円柱形状の希土類永久磁石Ｍ２がベルト
長さ方向に等間隔で複数個埋設されている。各永久磁石
Ｍ２はそのＮ，Ｓ極の一方（図中はＮ極）がベルト表面
側に向くように配置されている。このベルト３３は、一
対のプーリ９に所定のテンションをもって巻き付けら
れ、第１，第２部品ガイド３１，３２の底面に移動可能
な状態で接している。

【００５１】部品ストッパ３４は、平板状部材から成
り、その一端に軸支孔（図示省略）を備えている。ま
た、部品ストッパ３４の部品対向側には、直方体形状の
希土類永久磁石Ｍ１が埋設されている。この部品ストッ
パ３４は、軸支孔をベルトガイド７のピン７ｂに回動自
在に装着され、ピン７ｂとの間に介装されたコイルバネ
Ｓ３によって上方から見て反時計回り方向に付勢されて
その端部（自由端）をストッパ駆動板１９に当接してい
る。

【００５２】撹拌パイプ４の上下移動によって取込パイ
プ３の上端開口に長手向きで１個ずつ取り込まれたチッ
プ部品Ｐは、該取込パイプ３内を自重によって下方移動
し、図１６に示すように、第１部品ガイド３１の湾曲通
路３１ａに同向きのまま入り込む。

【００５３】第１部品ガイド３１の湾曲通路３１ａに入
り込んだチップ部品Ｐは該湾曲通路３１ａ内をその曲率
に従って自重移動する過程で、その姿勢を縦向きから横
向きに約９０度変更され、該湾曲通路３１ａからベルト
３３の表面に排出される。

【００５４】ベルト３３が前方に所定距離移動する過程
では、第１部品ガイド３１の湾曲通路３１ａからベルト
３３の表面に排出されたチップ部品Ｐが、ベルト裏面側
に設けた永久磁石Ｍ２の磁力によってベルト表面に吸い
付けられた状態で、ベルト３３と一緒に同距離前方に搬
送される。チップ部品Ｐが湾曲通路３１ａからベルト表
面に完全に移行せず、傾斜した状態でその先端をベルト
表面に当接していても、ベルト表面との摩擦抵抗及び永
久磁石Ｍ２の磁力によって該チップ部品Ｐを引き出して
同様の部品搬送を行える。

【００５５】ベルト３３の間欠移動は、装置からチップ
部品Ｐが取り出される度に繰り返されるため、取込パイ
プ３の内孔及び第１部品ガイド３１の湾曲通路３１ａ内
に連なるチップ部品Ｐは、順次ベルト表面に排出され、
第２部品ガイド３２の直線溝３２ａによって整列作用を
受けながら長手向きで一列に並んだ状態で前方に搬送さ
れる。

【００５６】ベルト３３の間欠移動に合わせてストッパ
駆動板１９が後方に回動するときには、部品ストッパ３
４がコイルバネＳ３の付勢力によってピン７ｂを中心と
して後方に回動して部品停止位置が確保される。つま
り、ベルト移動によって前方に搬送されるチップ部品Ｐ
はその先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ３４の永久磁
石Ｍ１に当接したところで停止する。ベルト３３の１回
当たりの前方移動量がチップ部品Ｐの長さ寸法よりも大
きく形成されている場合には、先頭のチップ部品Ｐが永
久磁石Ｍ１に当接した後も、チップ部品Ｐとの滑りを利
用してベルト３３のみが僅かに前進する。

【００５７】また、ストッパ駆動板１９が前方に回動復
帰するときには、部品ストッパ１０がコイルバネＳ３の
付勢力に抗してピン７ｂを中心として前方に回動して待
機状態に戻る。つまり、図１７に示すように、永久磁石
Ｍ１に当接し吸着されている先頭のチップ部品Ｐが、該
吸着状態を維持したままベルト表面を前方に移動して後
続のチップ部品から離れ、先頭のチップ部品Ｐと２番目
のチップ部品Ｐとの間に隙間Ｇが強制的に形成される。

【００５８】吸着ノズルによる装置からの部品取り出し
は、図１７に示すように、先頭のチップ部品Ｐが部品ス
トッパ３４と一緒に前方移動して２番目のチップ部品Ｐ
から完全に離れている状態で実施されるため、先頭のチ
ップ部品Ｐを２番目のチップ部品Ｐと干渉せずに、しか
も安定した姿勢で取り出すことができる。

【００５９】このように、第２実施形態の装置によれ
ば、ベルト３３の裏面中央に円柱形状の希土類永久磁石
Ｍ２をベルト長さ方向に等間隔で複数個埋設し、該永久
磁石Ｍ２の磁力によってベルト表面にチップ部品Ｐを吸
い付けた状態で部品搬送を行うことができるので、搬送
途中のチップ部品Ｐが他部品と接触してもチップ部品Ｐ
がベルト表面を必要以上に滑ることを確実に防止して部
品搬送を良好に行うことができる。

【００６０】尚、前述の第２実施形態では、ベルト３３
の裏面中央に円柱形状の永久磁石Ｍ２をベルト長さ方向
に等間隔で複数個埋設したものを例示したが、図１９
（Ａ）（Ｂ）に示すように、ベルト幅と同一長さを有す
る直方体形状の永久磁石Ｍ２をベルト長さ方向に等間隔
で平行に複数個埋設してもよい。

【００６１】また、前述の第２実施形態と図１９の変更
形態では、何れも永久磁石Ｍ２をベルト裏面側に埋設し
たものを例示したが、鉄等の強磁性体材料から成る磁性
部をベルト裏面側に埋設或いはベルトと一体形成してか
ら、これらを後工程で磁化しても前記永久磁石Ｍ２と同
じように用いることができる。

【００６２】さらに、前述の第２実施形態のように部品
ガイドを複数部材から構成すると、部材間の繋ぎ目に搬
送途中のチップ部品が引っかかって、部品搬送が完全に
停止してしまうこともある得るので、このような場合に
は、図２０に示すように、第２部品ガイド３２にその側
面から直線溝３２に至る斜行通路３２ａをガイド部材間
の繋ぎ目に向くように形成しておくと共に、斜行通路３
２ａに挿入可能な吹出ノズル４１ａ及び操作レバー４１
ｂを有するエアガン４１を別途用意しておくとよい。ガ
イド部材間の繋ぎ目に搬送途中のチップ部品が引っかか
った場合には、エアガン４１の吹出ノズル４１ａを斜行
通路３２ａに挿入してエアを吹き込めば、該吹き込みエ
アの圧力によってチップ部品の引っかかりを簡単に解除
することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
係る部品搬送用ベルトによれば、ベルト表面に設けた溝
にチップ部品を所定姿勢で収容した状態で部品搬送を行
えるので、搬送途中のチップ部品が他部品と接触するこ
とを確実に回避して部品搬送を良好に行うことができ
る。

【００６４】また、請求項３の発明に係る部品搬送用ベ
ルトによれば、ベルト裏面側に設けた磁力発生部の磁力
によってベルト表面にチップ部品を吸い付けた状態で部
品搬送を行えるので、搬送途中のチップ部品が他部品と
接触してもチップ部品がベルト表面を必要以上に滑るこ
とを確実に防止して部品搬送を良好に行うことができ
る。

【００６５】さらに、請求項５の発明に係るチップ部品
供給装置によれば、搬送途中のチップ部品が他部品と接
触することを確実に回避して、または搬送途中のチップ
部品が他部品と接触してもチップ部品がベルト表面を必
要以上に滑ることを確実に防止して、ベルトによる部品
搬送の不良を解消して所期の部品供給を的確に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るチップ部品供給装
置の側面図

【図２】図１に示したチップ部品供給装置の部品取込部
分の縦断面図

【図３】図１に示したチップ部品供給装置の部品排出部
分の縦断面図

【図４】図３のＺ−Ｚ線断面図

【図５】図１に示したチップ部品供給装置の第１部品ガ
イド，第２部品ガイド，ベルト及びベルトガイドの斜視
図

【図６】図１に示したチップ部品供給装置の前側プーリ
部分の拡大図

【図７】図１に示したチップ部品供給装置の部品取出部
分の縦断面図

【図８】図８の上面図

【図９】図１に示したチップ部品供給装置の部品ストッ
パの斜視図

【図１０】図１に示したチップ部品供給装置の部品取込
部分の動作説明図

【図１１】取込管への部品取込作用を示す図

【図１２】図１に示したチップ部品供給装置の前側プー
リ部分の動作説明図

【図１３】図１に示したチップ部品供給装置の部品取出
部分の動作説明図

【図１４】第１実施形態における第１部品ガイドの変更
形態を示す部品取込部分の縦断面図

【図１５】第１実施形態におけるベルトの変更形態を示
す縦断面図

【図１６】本発明の第２実施形態に係るチップ部品供給
装置の部品取込部分の縦断面図

【図１７】図１６に示したチップ部品供給装置の部品取
出部分の縦断面図

【図１８】図１６に示したチップ部品供給装置のベルト
の上面図とそのＹ１−Ｙ１線断面図

【図１９】第２実施形態におけるベルトの変更形態を示
す上面図とそのＹ２−Ｙ２線断面図

【図２０】第２実施形態に係る部品詰まり解消方法を示
す図

【符号の説明】

Ｐ…チップ部品、２ａ…貯蔵室、３…取込パイプ、５
ａ，５ａ’…湾曲通路、８…ベルト、８ａ，８ａ’…ベ
ルト表面の溝、３３，３３’…ベルト、Ｍ２…永久磁
石。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自らの移動によってチップ部品を所定方
   向に搬送する部品搬送用ベルトにおいて、 可撓性の無端状ベルトの表面にベルト長さ方向に連続す
   る所定幅及び深さの溝を設け、該溝にチップ部品を所定
   姿勢で収容した状態で部品搬送を行う、 ことを特徴とする部品搬送用ベルト。
2. 【請求項２】 前記溝が、収容部品が完全に隠れる深さ
   を有する、 ことを特徴とする請求項１記載の部品搬送用ベルト。
3. 【請求項３】 自らの移動によってチップ部品を所定方
   向に搬送する部品搬送用ベルトにおいて、 可撓性の無端状ベルトの裏面側に磁力発生部を設け、該
   磁力発生部の磁力によってベルト表面にチップ部品を吸
   い付けた状態で部品搬送を行う、 ことを特徴とする部品搬送用ベルト。
4. 【請求項４】 前記磁力発生部が、ベルト長さ方向に並
   ぶ複数の永久磁石から成る、 ことを特徴とする請求項３記載の部品搬送用ベルト。
5. 【請求項５】 多数のチップ部品をバルク状に貯蔵する
   貯蔵室と、貯蔵室内のチップ部品を１個ずつ所定向きで
   取り込んで自重移動させる排出通路と、排出通路から排
   出されたチップ部品を自らの移動によって所定方向に搬
   送する部品搬送用ベルトとを備えたチップ部品供給装置
   において、 前記部品搬送用ベルトとして請求項１乃至４の何れか１
   項に記載のベルトを用いた、 ことを特徴とするチップ部品供給装置。