JPH104291A - 部品供給装置用の磁石プレート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品搬送を良好に行う場合に有用な部品供給
装置用の磁石プレートを提供する。 【解決手段】 磁石プレート６ｂをガイドブロック６ａ
に装着することにより、ベルト７によって搬送される部
品Ｐを、磁石プレート６ｂの磁石Ｍ１の磁力によってベ
ルト表面に引き寄せて密着させて、搬送部品Ｐの浮き上
がりや傾きを確実に防止できる。しかも、ベルト７の部
品搬送領域のうち部品導出位置の下側には磁石が存在し
ないので、垂直通路５ｂからベルト７上への部品導出
や、ベルト７による部品横転作用が磁力によって妨げら
れることはない。また、磁石プレート６ｂをガイドブロ
ック６ａに対し着脱自在に構成してあるので、サイズの
異なる部品Ｐを取り扱う場合でも、該磁石プレート６ｂ
を交換することにより上記と同様の部品密着作用を的確
に発揮できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラ状態にあるチ
ップ状部品を所定向きで一列に並んだ状態で供給する部
品供給装置に用いられる磁石プレートに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品供給装置を開示する
ものとして、特開平６−２３２５９６号公報が知られて
いる。

【０００３】同公報に開示される部品供給装置は、バラ
状態のチップ状部品（以下単に部品と言う）を収納する
収納箱と、収納箱の下面に上下動可能に挿通された部品
取出管と、部品取出管を上下動させる機構と、部品取出
管に連通して下方に延設された部品搬送管と、部品搬送
管の終端位置に配設され該部品搬送管から排出される部
品を搬送するベルトと、ベルトを所定ピッチで間欠移動
させる機構と、ベルト上の部品を整列する溝付きカバー
と、ベルトにより搬送される部品を所定位置に停止させ
るストッパと、ストッパを部品停止位置と同位置から離
れた位置とに変位させる機構とを具備している。

【０００４】この部品供給装置では、部品取出管を上下
動させることによって、収納箱内の部品を所定向きで１
個宛部品取出管内に取り込み、これを部品搬送管を通じ
てベルト上に排出させ、該排出部品をベルトによってス
トッパ方向に搬送することができる。また、搬送部品を
ストッパで停止させた後に該ストッパを前方に変位させ
て先頭の部品から離すことにより、ベルト上に一列に並
んだ部品のうち先頭の部品にかかる力（挟み力）を解除
できるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この種の部品供給装置
で取り扱われる部品は、サイズが小さく１個当たりの重
量が極めて軽いため、搬送途中の部品に微少な接触抵抗
等が加わるだけで同部品に浮き上がりや傾きが発生し、
搬送部品の並び状態が崩れて所期の部品搬送が満足に行
えなくなる不具合がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、部品搬送を良好に行う場
合に有用な部品供給装置用の磁石プレートを提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、チップ状部品をバラ状態で収納
するホッパーと、ホッパー内の部品を所定向きで１個宛
取り込んで下方に導く部品導出通路と、部品導出通路か
ら導出された部品を所定方向に搬送する部品搬送路とを
具備した部品供給装置に用いられる磁石プレートであっ
て、部品搬送方向に沿う形状を有し装置構成部品への着
脱を可能としたプレート本体と、該プレート本体に一方
の極面が搬送部品と向き合うように設けられた磁石とを
備え、装着状態で部品導出位置を除く部品搬送領域にあ
る部品を磁石の磁力によって部品搬送路に密着させるこ
とを可能とした、ことをその主たる特徴としている。

【０００８】この請求項１の発明によれば、装置構成部
品に装着された磁石プレートによって、部品導出位置を
除く部品搬送領域にある部品を、該磁石プレートに設け
られた磁石の磁力によって部品搬送路に密着させること
ができる。また、磁石を備えた磁石プレートを装置構成
部品に対して着脱自在に構成してあるので、サイズの異
なる部品を取り扱う場合でも、該磁石プレートを交換す
ることにより、上記と同様の部品密着作用を発揮させる
ことができる。

【０００９】また、請求項３の発明は、チップ状部品を
バラ状態で収納するホッパーと、ホッパー内の部品を所
定向きで１個宛取り込んで下方に導く部品導出通路と、
部品導出通路から導出された部品を所定方向に搬送する
部品搬送路と、部品搬送路上の先頭の部品を相互当接に
より所定の部品停止位置で停止させる磁石付きの部品ス
トッパと、部品ストッパを部品停止位置と同位置から離
れた部品取出位置とに変位させるストッパ変位機構とを
具備し、部品搬送路上の先頭の部品を磁石の磁力によっ
て部品ストッパに吸着したまま部品取出位置に変位でき
るようにした部品供給装置に用いられる磁石プレートで
あって、部品搬送方向に沿う形状を有し装置構成部品へ
の着脱を可能としたプレート本体と、該プレート本体に
一方の極面が搬送部品と向き合うように設けられた第１
の磁石及び第２の磁石を搬送部品１個分以上の隙間をお
いて備え、装着状態で部品導出位置と部品停止位置を除
く部品搬送領域にある部品を第１の磁石の磁力によって
部品搬送路に密着させると共に、部品取出位置に変位し
た部品を第２の磁石の磁力によって部品搬送路に密着さ
せることを可能とした、ことをその主たる特徴としてい
る。

【００１０】この請求項３の発明によれば、装置構成部
品に装着された磁石プレートによって、部品導出位置及
び部品停止位置を除く部品搬送領域にある部品を、該磁
石プレートに設けられた第１の磁石の磁力によって部品
搬送路に密着させることができ、部品停止位置から部品
取出位置に変位した部品を、同プレートに設けられた第
２の磁石の磁力によって部品搬送路に密着させることが
できる。また、第１，第２の磁石を備えた磁石プレート
を装置構成部品に対して着脱自在に構成してあるので、
サイズの異なる部品を取り扱う場合でも、該磁石プレー
トを交換することにより、上記と同様の部品密着作用を
発揮させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る部品供給装置
の側面図を示すもので、図中の１はフレーム、２はホッ
パー、３は固定パイプ、４は可動パイプ、５は部品ガイ
ド、６はベルトガイド、７はベルト、８は前後一対のプ
ーリー、９は部品ストッパ、１０はパイプ上下動機構、
１１はベルト送り機構、１２はストッパ変位機構であ
る。

【００１２】ホッパー２は、図１及び図３に示すよう
に、収納室２ａと、該収納室２ａの上端開口を開閉自在
に覆う蓋板２ｂと、収納室２ａの底面に貫通形成された
可動パイプ用の円形摺動孔２ｃを具備しており、その側
面をフレーム１に着脱自在に固着されている。

【００１３】収納室２ａ内には、図２に示すような円柱
状，角柱状或いは扁平角柱状等の形状を有するチップ状
部品Ｐ（以下、単に部品Ｐと言う）、例えば、チップコ
ンデンサ，チップインダクタ，チップ抵抗器等で代表さ
れる部品Ｐの１種類がバラ状態で多数個収納されてい
る。このホッパー２内に収納された部品Ｐは、部品供給
に伴い底面傾斜に沿って摺動孔２ｃに向けて自重移動す
る。

【００１４】固定パイプ３は、図３及び図４に示すよう
に、所定長さの薄肉円形パイプ材から成り、部品ガイド
５に下端部を固着され、その上端が摺動孔２ｃの上端よ
りも僅かに低くなるような位置関係にて、該摺動孔２ｃ
内の中心位置に垂直に挿通配置されている。また、固定
パイプ３の内径は供給対象となる部品Ｐの端面最大長よ
りも僅かに大きく、収納室２ａ内の部品Ｐは固定パイプ
３の上端開口に長手向きで取り込まれ、同向きのままパ
イプ内を自重落下して下方に導かれる。

【００１５】可動パイプ４は、図３及び図４に示すよう
に、摺動孔２ｃよりも僅かに小さな外径と固定パイプ３
の外径よりも僅かに大きな内径を備えた所定長さの円形
パイプ材から成り、上端が固定パイプ３の上端よりも僅
かに低くなるような位置関係にて、固定パイプ３の外側
に上下動可能に配置されている。また、可動パイプ４は
供給対象となる部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きな
厚みを有しており、その上端面に中心に向かって下向き
に傾斜するすりばち状の案内面４ａを有している。さら
に、可動パイプ４の外面中間部と外面下端部には係合鍔
４ｂ，４ｃがそれぞれ形成され、中間鍔４ｂの上下には
Ｓ１＜Ｓ２の力関係を有するコイルバネＳ１とＳ２が介
装されている。

【００１６】部品ガイド５は、図３，図１２及び図１４
に示すように、供給部品に対応した所定の幅及び深さの
直線状ガイド溝５ａを下面に有し、その側面をフレーム
１に固着されている。ガイド溝５ａの後端には固定パイ
プ３の内孔と連通する円形または矩形断面の垂直通路５
ｂが形成されており、本実施形態では、固定パイプ３の
内孔と該垂直通路５ｂによって、ホッパー２内の部品Ｐ
を長手向きで１個宛取り込んで下方に導く部品導出通路
（符号なし）が形成されている。また、部品ガイド５の
前部には、先頭の部品Ｐの上面を外部に露出させるため
の部品取出口５ｃが形成されている。

【００１７】ベルトガイド６は、図３，図７及び図８に
示すように、ガイドブロック６ａとこれに着脱自在に装
着された磁石プレート６ｂとから構成されている。

【００１８】ガイドブロック６ａは、ベルト７に対応し
た所定の幅及び深さの直線状ガイド溝６ａ１を上面に有
し、ガイド溝６ａ１の幅方向中心が部品ガイド５のガイ
ド溝５ａの幅方向中心と一致するように、部品ガイド５
の下側に配置されその側面をフレーム１に固着されてい
る。また、ガイド溝６ａ１の幅方向中心部には、磁石プ
レート６ｂの外形と一致した形状を有する装着溝６ａ２
が設けられている。

【００１９】磁石プレート６ｂは、細長い長方形状を有
する非磁性のプレート本体６ｂ１と、該プレート本体６
ｂ１に一方の極面が上面側に露出するように設けられた
第１の磁石Ｍ１と第２の磁石Ｍ２とを備えている。この
磁石プレート６ｂは、プレート本体６ｂ１の上面がガイ
ド溝６ａ１の底面と一致するようにネジ止め，圧入等の
手段によって装着溝６ａ２に取り付けられる。

【００２０】第１の磁石Ｍ１は、部品導出位置（部品導
出点Ｘ１及びその近傍部分を指す）と部品停止位置（部
品停止点Ｘ２及びその近傍部分を指す）を除く部品搬送
領域にある部品Ｐをベルト表面に密着させるためのもの
で、図示例では、搬送部品Ｐの長手寸法よりも直径が大
きな扁平円柱形状の希土類永久磁石を、その上面がプレ
ート上面とほぼ一致し、且つプレート幅方向中心に沿っ
て等間隔で並ぶようにプレート本体６ｂ１に埋設したも
のを示してある。また、第１の磁石Ｍ１を構成する複数
の磁石は一方の極面を露出しており、図８に示すよう
に、ベルト７に向き合う面の極性は先頭の磁石から順に
Ｎ極とＳ極が交互に並ぶようになっている。ちなみに、
先に述べた「部品搬送領域」とは、ベルト７の部品導出
点Ｘ１と部品停止点Ｘ２までの領域部分を指している。

【００２１】第２の磁石Ｍ２は、部品取出位置（部品変
位点Ｘ３及びその近傍部分を指す）に変位した部品Ｐを
ベルト表面に密着させるためのもので、図示例では、第
１の磁石Ｍ１を構成する磁石と同じものを、その上面が
プレート上面とほぼ一致し、且つ第１の磁石Ｍ１から搬
送部品１個分程度またはそれ以上の隙間があくようにプ
レート本体６ｂ１に埋設したものを示してある。また、
第２の磁石Ｍ２を構成する磁石は一方の極面を露出して
おり、図８に示すように、ベルト７に向き合う面の極性
はＳ極で、部品ストッパ９の磁石Ｊが先頭の部品Ｐと向
き合う面の極性（Ｎ極）と異ならせてある。

【００２２】ベルト７は、図３，図８，図１２及び図１
４に示すように、合成ゴム或いは軟質樹脂等から形成さ
れた非磁性の平ベルト或いはタイミングベルトから成
り、それ自体に磁気透過性を有しており、ベルトガイド
７の前後位置においてフレーム１に回動自在に支持され
た一対のプーリー８に巻き付けられ、その上側部分をベ
ルトガイド６のガイド溝６ａ１内に位置し、巻き付けテ
ンションによって同部分を部品ガイド５の下面に移動可
能な状態で接している。

【００２３】部品ストッパ９は、図８，図９及び図１４
に示すように、ガイド溝５ａの溝深さと同等厚みを有す
る非磁性の長方形板から成り、ガイド溝５ａの前側位置
において、その一端をピン９ａを介してストッパ支持部
材９ｂに水平動自在に支持されている。この部品ストッ
パ９はコイルバネＳ３によって図１４中で反時計回り方
向に付勢されており、その一面をガイド溝５ａの前端に
当接したときに所期の部品停止位置を確保する（図１５
参照）。

【００２４】また、部品ストッパ９の先頭の部品Ｐと向
き合う位置には、直方体形状の希土類永久磁石Ｊがその
Ｎ極面が先頭の部品Ｐと接触するように設けられてい
る。この磁石Ｊから部品取出位置に変位した部品Ｐに対
して及ぶ磁力は、同部品Ｐに対してその下側の第２の磁
石Ｍ２から及ぶ磁力よりも小さく設定してある。また、
図示例では、磁石Ｊとして、高さ寸法が搬送部品Ｐの高
さ寸法とほぼ一致し、且つ幅寸法が搬送部品Ｐの幅寸法
よりも大きなものを示してあるが、該磁石Ｊの高さ寸法
は部品Ｐの高さ寸法よりも小さくてもよく、また幅寸法
も部品Ｐの幅寸法以下としてもよい。

【００２５】さらに、磁石Ｊの上側或いは下側には、該
磁石Ｊの上面或いは下面よりも大きな略半円形状の磁性
板Ｆが、その上面或いは下面が部品ストッパ９の上面或
いは下面と一致するように設けられている。この磁性板
Ｆは磁石Ｊの磁界を調整するためのもので、鉄等の磁性
材料から成り、該磁石Ｊの上方或いは下方への磁束漏れ
を抑制すると共に、先頭の部品Ｐと向き合う面の磁力の
強い部分をその高さ方向中心よりも上側或いは下側にシ
フトする役目を果たしている。

【００２６】ちなみに図示例のものでは、ベルト７上の
部品Ｐを容易に排出できるように、部品ストッパ９を回
動自在に支持するストッパ支持部材９ｂを、その一端を
ピン９ｃを介して部品ガイド５の前部に上側方向に回動
自在に取り付けてある。つまり、部品ストッパ９は、部
品ガイド５の前端に設けた板バネ９ｄにその前部を係合
させることで水平状態を保持できると共に、板バネ９ｄ
との係合を解いてストッパ支持部材９ｂを上方に回動さ
せることによってベルト７から離せるようになってお
り、この上方可動によって部品ストッパ９による部品移
動規制を解いてベルト７上の部品Ｐをガイド溝５ａの前
端から排出することができる。

【００２７】パイプ上下動機構１０は、図３に示すよう
に、操作レバー１０ａと、その下側に配置された中継レ
バー１０ｂと、操作レバー１０ａの復帰位置を規定する
ための位置決めストッパ１０ｃとから構成されている。
操作レバー１０ａは、フレーム１に設けられたピン１０
ｄによってその一端部を支持され、上下方向の回動を可
能としており、待機状態ではレバー中央上面を位置決め
ストッパ１０ｃに当接している。中継レバー１０ｂはフ
レーム１に設けられたピン１０ｅによってその中央部を
支持され上下方向の回動を可能としている。この中継レ
バー１０ｂは、一端部（図中右端部）に形成された丸穴
部分或いはＵ字形部分を、可動パイプ４の下端鍔４ｃと
下側コイルバネＳ２との間に装着され、待機状態では上
側コイルバネＳ１によって下方に付勢され、他端部に設
けられたローラ１０ｆを操作レバー１０ａの中央下面に
当接している。

【００２８】ちなみに、位置決めストッパ１０ｃは円板
とこれを偏心位置で固着するためのネジとから構成さ
れ、円板の固着向きを変化させることにより操作レバー
１０ａの復帰位置、つまり可動パイプ４の下降位置を任
意に調整できるようになっている。例えば、位置決めス
トッパ１０ｃを図３中に破線で示す位置に変化させれ
ば、操作レバー１０ａの復帰位置を実線位置よりも下側
にずらして可動パイプ４の下降位置を上方に変位させる
ことができる。

【００２９】このパイプ上下動機構１０では、図５に示
すように、操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを加
えることにより、該操作レバー１０ａをピン１０ｄを中
心として反時計回り方向に回動させ、該操作レバー１０
ａの下面で中継レバー１０ｂのローラ１０ｆに下向きの
力を加えてこれをピン１０ｅを中心として反時計回り方
向に回動させることができ、そして、中継レバー１０ｂ
の端部によってコイルバネＳ２を介してコイルバネＳ１
を縮めながら可動パイプ４を上方移動させることができ
る。

【００３０】また、図５の状態で操作レバー１０ａの端
部への力Ｆを解除することにより、コイルバネＳ１の付
勢力によって可動パイプ４を下方移動させ、これに伴っ
て中継レバー１０ｂを時計回り方向に回動させることが
でき、そして、ローラ１０ｆによる押し上げによって操
作レバー１０ａを時計回り方向に回動させ、位置決めス
トッパ１０ｃに当接したところで該操作レバー１０ａの
回動を停止させて図３の待機状態に復帰させることがで
きる。

【００３１】ベルト送り機構１１は、図１０及び図１１
に示すように、操作レバー１１ａと、これに回動自在に
連結された中継レバー１１ｂと、これに回動自在に連結
され前側プーリー８と同一軸で回動可能な送りレバー１
１ｃと、送りレバー１１ｃに回動自在に設けられた爪１
１ｄと、前側プーリー８に同軸上に固着された爪車１１
ｅと、操作レバー１１ａの復帰位置を規定するための位
置決めストッパ１１ｆと、操作レバー１１ａの回動限界
位置を規定するための位置決めストッパ１１ｇと、操作
レバー１１ａを図中時計回り方向に付勢するコイルバネ
Ｓ４と、爪１１ｄを爪車１１ｅに圧接する巻きバネＳ５
とから構成されている。操作レバー１１ａは、パイプ上
下動機構１０と共通のピン１０ｄによってその一端部を
支持されて上下方向の回動を可能としており、コイルバ
ネＳ４の付勢力によって待機状態ではレバー側面中央を
位置決めストッパ１１ｆに当接している。また、このベ
ルト送り機構１１の操作レバー１１ａと先に述べたパイ
プ上下動機構１０の操作レバー１０ａとは、互いの操作
部位をコイルバネＳＳを介して上下に対向配置されてお
り、パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａの端部に
加えられた下向きの力をコイルバネＳＳを介してベルト
送り機構１１の操作レバー１１ａの端部に伝えることが
できるようになっている。

【００３２】ちなみに、位置決めストッパ１１ｇは上記
の位置決めストッパ１０ｃと同様に円板とこれを偏心位
置で固着するためのネジとから構成され、円板の固着向
きを変化させることにより操作レバー１１ａの回動限界
位置、つまりベルト７の送り量を任意に調整できるよう
になっている。例えば、位置決めストッパ１１ｇを図１
１中に破線で示す位置に変化させれば、操作レバー１１
ａの回動限界位置を実線位置よりも右側にずらしてベル
ト送り量を大きくすることができる。

【００３３】このベルト送り機構１１では、パイプ上下
動機構１０の操作レバー１０ａの端部に下向きの力Ｆを
加えて、コイルバネＳＳを介して操作レバー１１ａの端
部に下向きの力を加えることにより、図１１に示すよう
に、該操作レバー１１ａをコイルバネＳ４の付勢力に抗
しピン１０ｄを中心として反時計回り方向に回動させ、
中継レバー１１ｂを介して送りレバー１１ｃを反時計回
り方向に回動させることができ、そして、送りレバー１
１ｃの爪１１ｄに係合する爪車１１ｅを前側プーリー８
と一緒に反時計回り方向に回動させて、ベルト７を回動
角に応じた距離だけ前方に移動させることができる。

【００３４】また、図１１の状態でパイプ上下動機構１
０の操作レバー１０ａの端部への力Ｆを解除して操作レ
バー１１ａの端部への力を解除することにより、コイル
バネＳ４の付勢力によってこれを時計回り方向に回動さ
せ、位置決めストッパ１１ｆに当接したところで該操作
レバー１１ａの回動を停止させて中継レバー１１ｂと送
りレバー１１ｃを図１の待機状態に復帰させることがで
きると共に、送りレバー１１ｃの爪１１ｄを時計回り方
向で隣接する溝に移動させて係合させることができる。

【００３５】ストッパ変位機構１２は、図１０及び図１
４に示すように、前側プーリー８に同軸上に固着された
爪車１２ａと、ピン１２ｂによってフレーム１の側面に
回動自在に取り付けられたストッパ作動板１２ｃと、ス
トッパ作動板１２ｃを前方に付勢するコイルバネＳ６
と、ピン１２ｄによって部品ガイド５の前部に水平動自
在に取り付けられた部品保持レバー１２ｅと、部品保持
レバー１２ｅを図中時計回り方向に付勢するコイルバネ
Ｓ７と、ガイド溝５ａの前部側面に設けた孔５ｄに挿通
された部品保持ピン１２ｆと、部品保持ピン１２ｆを外
方に付勢するコイルバネＳ８とから構成されている。

【００３６】ストッパ作動板１２ｃが前方位置にある待
機状態では、図１４に示すように、部品保持レバー１２
ｅはコイルバネＳ７によって図中時計回り方向に付勢さ
れ、これにより部品保持ピン１２ｆがコイルバネＳ８の
付勢力に抗してガイド溝５ａ内に押し込まれ、該部品保
持ピン１２ｆによって先頭から２番目の部品Ｐがガイド
溝５ａの内面に押し付けられて同位置に保持されてい
る。また、ストッパ作動板１２ｃの押圧によって部品ス
トッパ９は前方（部品取出位置から前方に離れた部品取
出位置）に変位しており、先頭の部品Ｐは磁石Ｊに吸着
されたまま部品ストッパ９と一緒に前方に変位して２番
目の部品Ｐから完全に離れている。

【００３７】このストッパ変位機構１２では、爪車１２
ａが先に述べたベルト送り機構１１の爪車１１ｅと一緒
に回動する過程（ベルト７が所定距離前方に移動する過
程）で、ストッパ作動板１２ｃを爪車１２ａの一爪分の
起伏を利用して後方に所定距離移動させることができ
る。ストッパ作動板１２ｃが後方移動するときには、図
１５に示すように、部品ストッパ９がコイルバネＳ３の
付勢力によってガイド溝５ａの前端に当接して部品停止
位置が確保される。これと同時に、部品保持レバー１２
ｅの後端突出部分１２ｅ’がストッパ作動板１２ｃによ
ってコイルバネＳ７の付勢力に抗して内方に押し込まれ
て図中反時計回り方向に回動し、部品保持ピン１２ｆが
コイルバネＳ８の付勢力によって外方に移動して２番目
の部品Ｐの保持が解除され、ベルト７上に並ぶ部品全体
の前進が可能となる。

【００３８】以下に、上述の部品供給装置の動作につい
て説明する。パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部は、吸着ノズル等によってベルト７上の先頭の部
品Ｐを部品取出口５ｃから取り出す際に、該吸着ノズル
等の一部或いは他の作動機器によって下向きに押圧され
る。

【００３９】可動パイプ４が下降位置にある状態では、
図４に示すように、該可動パイプ４の上端と摺動孔２ｃ
の内面と固定パイプ３の外面の間に環状ポケットＥが形
成され、該環状ポケットＥには少量の部品Ｐが入り込ん
でいる。

【００４０】パイプ上下動機構１０の操作レバー１０ａ
の端部が下向きの押圧されると、先に述べたように、該
操作レバー１０ａ及び中継レバー１０ｂの回動によって
可動パイプ４が下降位置から所定ストロークだけ上昇
し、その上端がホッパー２の収納室２ａ内に入り込む。

【００４１】可動パイプ４が下降位置から上昇位置まで
移動する過程では、図６に示すように、該可動パイプ４
によって環状ポケットＥ内の部品Ｐが上方に持ち上げら
れると共に収納室内２ａの収納部品が解され、また、固
定パイプ３上に横たわる部品Ｐがあっても該部品Ｐは同
位置から押し退けられる。同過程では、ホッパー２内の
収納部品Ｐが、可動パイプ４の上端案内面４ａの傾斜を
利用して固定パイプ３の上端開口に長手向きで取り込ま
れ、同向きのまま該固定パイプ３内を自重落下して下方
に導かれる。

【００４２】また、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部への押圧が解除されると、先に述べたよう
に、中継レバー１０ｂ及び操作レバー１０ａがバネ付勢
力によって回動復帰し、可動パイプ４もバネ付勢力によ
って上昇位置から下降復帰する。

【００４３】可動パイプ４が上昇位置から下降位置まで
移動する過程では、図４に示すように、環状ポケットＥ
内に再び少数の部品Ｐが入り込み、収納部品全体が降下
する。同過程でも、収納部品Ｐが可動パイプ４の上端案
内面４ａの傾斜を利用して固定パイプ３の上端開口に長
手向きで１個宛取り込まれ、同向きのまま該固定パイプ
３内を自重落下する。

【００４４】このように固定パイプ３内への部品取り込
みは、可動パイプ４の上昇過程と下降過程の両方で行わ
れる。固定パイプ３内に長手向きで１個宛取り込まれた
部品Ｐは、該固定パイプ３内を自重落下して下側の垂直
通路５ｂ内に同向きのまま取り込まれ、該垂直通路５ｂ
内を自重落下してその一端部をベルト７の上面に当接
し、後続の部品Ｐはこの上に長手向きで積み重なる（図
１２参照）。

【００４５】一方、パイプ上下動機構１０の操作レバー
１０ａの端部に下向きの力が加わるときには、先に述べ
たように、コイルバネＳＳを介してベルト送り機構１１
の操作レバー１１ａの端部も下向きに押圧され、中継レ
バー１１ｂと送りレバー１１ｃの回動によって、爪１１
ｄが係合する爪車１１ｅが前側プーリー８と一緒に反時
計回り方向に回動し、ベルト７がこの回動角に応じた距
離、好ましくは部品Ｐの長手寸法よりも大きな距離だけ
前方に移動する。

【００４６】ベルト７が前方に所定距離移動する過程で
は、ベルト７の上面に一端部を当接する部品Ｐが、ベル
ト７との摩擦抵抗によって前方に引き出され横転してベ
ルト７上に横たわり、次の部品Ｐがベルト７の上面に一
端部を当接する（図１３参照）。

【００４７】ベルト７の移動（間欠移動）は部品取出口
５ｃから先頭の部品Ｐが取り出される度に繰り返される
ため、垂直通路５ｂ内の最下位の部品Ｐは上記同様の横
転作用を受けながら前方に順次移動する。これにより、
複数の部品Ｐがガイド溝５ａによって整列作用を受けな
がらベルト７上に一列に並び、同並び状態のままベルト
７の間欠移動に合わせて前方に搬送される。

【００４８】先に述べたように、ベルト７の部品搬送領
域の下側には部品搬送方向に沿って第１の磁石Ｍ１が配
置されているため、ベルト７によって前方に搬送される
部品Ｐは、該第１の磁石Ｍ１の磁力によって下方に引き
寄せられてベルト表面に密着した状態で搬送されること
になる。また、第１の磁石Ｍ１を構成する複数の磁石の
ベルト７に向き合う面の極性を、ベルト７に沿ってＮ極
とＳ極が交互に並ぶようにしてあるので、ベルト７上の
部品Ｐが部品搬送領域のどの位置にあっても上記密着作
用を適切に発揮させることができる。依って、搬送途中
の部品Ｐにガイド溝５ａとの接触抵抗等が加わった場合
でも、該部品Ｐの浮き上がりや傾きを確実に防止して、
搬送部品Ｐの並び状態を適正に保ちながら部品搬送を良
好に行うことができる。また、ベルト７の部品導出位置
の下側には磁石が設けられていないので、垂直通路５ｂ
からベルト７上への部品導出や、先に述べたベルト７に
よる部品横転作用が磁力によって妨げられることはな
い。

【００４９】他方、ベルト送り機構１１の爪車１１ｅが
前側プーリー８と一緒に回動してベルト７が前方に移動
するときには、これと同方向に回動するストッパ変位機
構１２の爪車１２ａによってストッパ作動板１２ｃが所
定距離後退し、これにより、バネ付勢力によって部品ス
トッパ９が後方に変位し、その後端面がガイド溝５ａの
前端に当接して所期の部品停止位置が確保される。つま
り、ベルト７によって搬送される部品Ｐは、その先頭の
部品Ｐが部品ストッパ９に当接したところで停止してベ
ルト７上に長手向きで隙間なく一列に並ぶと共に、部品
移動が部品ストッパ９によって規制された後は部品接触
面との滑りを利用してベルト７のみが前進する（図１５
参照）。

【００５０】ストッパ変位機構１２の爪車１２ａがベル
ト送り機構１１の爪車１１ｅと一緒に所定角度（一爪
分）だけ回動した後は、先に述べたように、ストッパ作
動板１２ｃが回動復帰し、図１４に示すように、部品保
持レバー１２ｃの回動復帰によって部品保持ピン１２ｆ
の先端がガイド溝５ａ内に突出して先頭から２番目の部
品Ｐが保持されると共に、部品ストッパ９が前方に変位
してガイド溝５ａの前端から離れ、これと一緒に先頭の
部品Ｐが吸着されたまま部品取出位置に移動して２板目
の部品Ｐから離れ、先頭の部品Ｐと２番目の部品Ｐとの
間に強制的に隙間Ｃが形成される。

【００５１】ベルト７の部品取出位置の下側に設けた第
２の磁石Ｍ２とその後方の第１の磁石Ｍ１との間には、
図８に示すように、部品１個分程度またはそれ以上の隙
間が形成されているので、部品ストッパ９の前方変位に
よる先頭の部品Ｐと２番目の部品Ｐとの切り離しや、部
品保持ピン１２ｆによる２番目の部品Ｐの保持が磁力に
よって妨げられることはない。

【００５２】また、部品ストッパ９が前方に変位して先
頭の部品Ｐが２番目の部品Ｐから完全に離れている状態
では、図８に示すように、先頭の部品Ｐはその下側の第
２の磁石Ｍ２の真上位置（部品Ｐの長手方向中心が第２
の磁石Ｍ２の中心と一致する位置、或いは部品Ｐの長手
方向中心が第２の磁石Ｍ２の中心よりも若干後側となる
位置）にあり、該部品Ｐは、磁石Ｊと第２の磁石Ｍ２と
の間に形成される磁界内に置かれる。つまり、部品取出
位置に変位した部品Ｐは、磁石Ｊの磁力によって部品ス
トッパ９に吸着すると共に、下側の第２の磁石Ｍ２の磁
力によって下方に引き寄せられてベルト７の上面に密着
し、両磁石Ｊ，Ｍ２の磁力によって部品取出位置に安定
した姿勢で保持されることになる。

【００５３】さらに、部品取出位置に変位した部品Ｐに
対して部品ストッパ９の磁石Ｊから及ぶ磁力を、同部品
Ｐに対してその下側の第２の磁石Ｍ２から及ぶ磁力より
も小さく設定してあるので、部品ストッパ９に吸着され
ている部品Ｐをベルト７の上面に確実に密着させて浮き
上がりを防止することができる。

【００５４】さらにまた、部品ストッパ９の磁石Ｊの上
面または下面に磁界調整用の磁性板Ｆを設けてあるの
で、該磁性板Ｆによって磁石Ｊの上方または下方への磁
束漏れを抑制し、且つ先頭の部品Ｐと向き合う面の磁力
の強い部分をその高さ方向中心よりも上側または下側に
シフトすることにより、部品ストッパ９に吸着されてい
る部品Ｐの立ち上がりや傾斜を防止することができる。

【００５５】吸着ノズル等による先頭の部品Ｐの取り出
しは、図８及び１４に示すように、部品ストッパ９が前
方に変位して先頭の部品Ｐが２番目の部品Ｐから完全に
離され、しかも、部品取出位置に変位した部品Ｐが磁力
によって同位置に安定した姿勢で保持されている状態で
実施されるため、先頭の部品Ｐを２番目の部品Ｐと干渉
せずに、しかも安定した姿勢で取り出すことができる。

【００５６】また、サイズが異なる部品Ｐを上記の装置
で取り扱う場合には、ホッパー２，固定パイプ３，可動
パイプ４及び部品ガイド５等を収納部品と一緒に交換す
ると共に、ベルトガイド６の磁石プレート６ｂを取り扱
い部品Ｐに整合した別のものに交換すれば先に述べた部
品密着作用を同様に発揮させて、部品搬送及び部品取り
出しを良好に行うことができる。

【００５７】このように、上述の部品供給装置によれ
ば、ベルト７の部品搬送領域の下側に部品搬送方向に沿
って第１の磁石Ｍ１を配置し、ベルト７によって搬送さ
れる部品Ｐを該第１の磁石Ｍ１の磁力によってベルト表
面に引き寄せて密着させるようにしているので、搬送途
中の部品Ｐにガイド溝５ａとの接触抵抗等が加わった場
合でも、該部品Ｐの浮き上がりや傾き等を確実に防止し
て、搬送部品Ｐの並び状態を適正に保ちながら部品搬送
を良好に行うことができる。

【００５８】しかも、ベルト７の部品搬送領域のうち部
品導出位置の下側には磁石が存在しないので、垂直通路
５ｂからベルト７上への部品導出や、ベルト７による部
品横転作用が磁力によって妨げられることはない。

【００５９】また、第１の磁石Ｍ１を等間隔に並ぶ複数
の磁石から構成し、これら磁石のベルト７に向き合う面
の極性を該ベルト７に沿ってＮ極とＳ極が交互に並ぶよ
うにしてあるので、ベルト７上の部品Ｐが部品搬送領域
のどの位置にあっても先に述べた密着作用を適切に発揮
させて部品搬送を的確に行うことができる。

【００６０】さらに、部品停止後に部品ストッパ９を前
方を変位させることにより、ベルト７上に並ぶ部品のう
ち先頭の部品Ｐを部品ストッパ９に吸着したまま部品取
出位置に変位させて２番目の部品から完全に引き離すこ
とができるので、先頭の部品Ｐと２番目の部品Ｐとが湿
気等の影響でくっついていたり引っかかっているような
場合でもこれを簡単に解消することができる。

【００６１】さらにまた、ベルト７の部品取出位置の下
側に設けた第２の磁石Ｍ２とその後方の第１の磁石Ｍ１
との間に部品１個分以上の隙間を形成してあるので、部
品ストッパ９の前方変位による先頭の部品Ｐと２番目の
部品Ｐとの切り離しや、部品保持ピン１２ｆによる２番
目の部品Ｐの保持が磁力によって妨げられることがな
い。

【００６２】さらにまた、部品取出位置に変位した部品
Ｐを、磁石Ｊの磁力によって部品ストッパ９に吸着する
と共に、下側の第２の磁石Ｍ２の磁力によってベルト表
面に密着させて同位置に安定した姿勢で保持することが
できるので、部品取出位置に変位した部品Ｐの姿勢を該
部品Ｐが取り出されるまで適正に維持して、同姿勢のま
ま良好に取り出すことができる。

【００６３】さらにまた、部品ストッパ９の磁石Ｊの先
頭の部品Ｐと向き合う面の極性と、部品取出位置に対応
する第２の磁石Ｍ２の同部品と向き合う面の極性とを異
ならせることにより、両磁石Ｊ，Ｍ２の磁力を有効利用
して、磁力による部品保持作用を効果的に発揮させるこ
とができる。

【００６４】さらにまた、部品取出位置に変位した部品
Ｐに対して部品ストッパ９の磁石Ｊから及ぶ磁力を、そ
の下側の第２の磁石Ｍ２から及ぶ磁力よりも小さく設定
してあるので、部品ストッパ９に吸着されている部品Ｐ
をベルト７の上面に確実に密着させることができる。

【００６５】さらにまた、部品ストッパ９の磁石Ｊの上
面或いは下面に磁界調整用の磁性板Ｆを設けてあるの
で、該磁石Ｊの上方或いは下方への磁束漏れを抑制し、
且つ先頭の部品Ｐと向き合う面の磁力の強い部分をその
高さ方向中心よりも上側或いは下側にシフトすることに
よって、部品ストッパ９に吸着されている部品Ｐの立ち
上がりや傾斜を防止することができる。

【００６６】さらにまた、部品取出位置に対応する第２
の磁石Ｍ２の直径を搬送部品Ｐの長手寸法よりも大きく
設定してあるので、該第２の磁石Ｍ２からの磁力を部品
取出位置に変位した部品Ｐに的確に作用させることがで
きる。

【００６７】さらにまた、第１の磁石Ｍ１及び第２の磁
石Ｍ２を備えた磁石プレート６ｂをガイドブロック６ａ
に対し着脱自在に構成してあるので、サイズの異なる部
品Ｐを取り扱う場合でも、該磁石プレート６ｂを交換す
ることにより、上記と同様の部品密着作用を的確に発揮
して、部品搬送及び部品取り出しを良好に行うことがで
きる。

【００６８】図１６は部品ストッパの変形例を示すもの
で、図９に示した部品ストッパとは、磁石Ｊと磁性板Ｆ
をガイド溝５ａと対向する面から僅かに引っ込ませて、
該磁石Ｊと磁性板Ｆの先頭部品と向き合う面を低磁性ま
たは非磁性の非磁性板Ｈで覆うようにした点で構造を異
にする。同図に示した部品ストッパでは、非磁性板Ｈの
板厚ｔによって磁石Ｊから先頭の部品Ｐに及ぶ磁力をコ
ントロールすることが可能であり、部品サイズに応じて
部品ストッパ９の部品吸着力を変更する場合に有用であ
る。

【００６９】図１７は磁石プレートの変形例を示すもの
で、図７に示した磁石プレートとは、第２の磁石Ｍ２’
として直方体形状のものを使用し、且つ該磁石Ｍ２’の
幅寸法を搬送対象となる部品Ｐの幅寸法に近似させた点
で構造を異にする。同図に示した磁石プレート６ｃによ
れば、部品停止位置に変位した部品Ｐに対し下側の第２
の磁石Ｍ２の磁力を効果的に利用することができ、部品
以外に磁力が及ぶことを回避して部品ブレを防止でき
る。勿論、扁平円柱形状の磁石の露出形状（磁束通過領
域）を非磁性のマスク板等によって制御しても同様の磁
力コントロールは可能である。

【００７０】図１８は磁石プレートの変形例を示すもの
で、図１７に示した磁石プレートとは、プレート本体６
ｄ１の先端に第２の磁石Ｍ２’を装着するためのスリッ
ト６ｄ２を設け、該スリット６ｄ２に直方体形状を成す
第２の磁石Ｍ２’を圧入等の手段によって取り付けた点
で構造を異にする。同図に示した磁石プレート６ｄによ
れば、搬送対象となる部品Ｐのサイズに応じて第２の磁
石Ｍ２’の大きさ、図示例のスリットでは磁石の長さ寸
法を選択してから該磁石をスリット６ｄ２に取り付ける
ことができるので、第２の磁石を装着してない磁石プレ
ート６ｄを予め用意しておけば、該磁石プレート６ｄを
サイズの異なる部品に種々適用して汎用性を高めること
ができ、磁石プレートを部品サイズ別に用意する経済的
な負担を軽減できる。

【００７１】尚、上述の実施形態では、磁石プレートを
構成するプレート本体を非磁性材料から形成したものを
例示したが、該プレート本体を鉄等の強磁性材料から形
成すれば、各磁石からの磁束が上方以外に漏れることを
防止して、ベルトと向き合う側の磁力を強めることをで
きる。このようにすれば、搬送部品に沿う所望の部位の
みに強い磁力を発揮させることができるので、磁石の大
きさを小さくできると共に磁石の使用個数を低減してコ
ストダウンを図れる。また、上方以外への磁束漏れを防
止できるので、複数の部品供給装置を並べて配置するよ
うな場合でも、隣接する部品供給装置相互が磁石プレー
トの磁石の磁力影響を受けることを回避できる。

【００７２】また、上述の実施形態では、部品搬送用の
ベルトとして合成ゴム或いは軟質樹脂等から形成された
平ベルト或いはタイミングベルトを用いたが、吸湿性を
有する材料から成るベルトをこれに代えて用いれば、ベ
ルトと該ベルト上の部品との密着性をより高めて部品滑
りをより確実に抑制することができる。

【００７３】さらに、上述の実施形態では、部品搬送路
としてベルトを用いたものを例示したが、ベルト及びベ
ルトガイドのガイド溝を排除して部品ガイドのガイド溝
とベルトガイドの上面とで所定断面の搬送路を形成し、
該搬送路の後ろからエアーを吹き込むことによって、該
搬送路に導出された部品の横転と横転後の部品の搬送を
行えるようにしてもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、磁石プレートを装置構成部品に装着することに
より、部品導出位置を除く部品搬送領域にある部品を、
該磁石プレートの磁石の磁力によって部品搬送路に密着
させることができるので、搬送途中の部品に接触抵抗等
が加わった場合でも、該部品の浮き上がりや傾き等を確
実に防止して、搬送部品の並び状態を適正に保ちながら
部品搬送を良好に行うことができる。しかも、部品導出
位置には対応する磁石がないので、部品導出通路から部
品搬送路への部品導出が磁力によって妨げられることが
ない。また、磁石を備えた磁石プレートを装置構成部品
に対して着脱自在に構成してあるので、サイズの異なる
部品を取り扱う場合でも、該磁石プレートを交換するこ
とにより、上記と同様の部品密着作用を的確に発揮し
て、部品搬送を良好に行うことができる。

【００７５】また、請求項３の発明よれば、部品停止位
置から部品取出位置に変位した部品を第２の磁石の磁力
によって部品搬送路に密着させることができるので、部
品ストッパの磁石との協働によって、部品取出位置に変
位した部品の姿勢を該部品が取り出されるまで適正に維
持して、同姿勢のまま良好に取り出すことができる。し
かも、第２の磁石と第１の磁石との間に搬送部品１個分
以上の隙間を設けてあるので、部品ストッパの変位によ
る先頭の部品と２番目の部品との切り離しが磁力によっ
て妨げられることがない。他の効果は請求項１の発明と
同様である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品供給装置の側面図

【図２】供給対象部品の斜視図

【図３】パイプ上下動機構の詳細図

【図４】可動パイプが下降位置にある状態を示す詳細図

【図５】パイプ上下動機構の動作説明図

【図６】可動パイプが上昇位置にある状態を示す詳細図

【図７】ベルトガイドの部分上面図

【図８】ベルトガイドの部分断面図

【図９】部品ストッパの上面図とそのｂ−ｂ線矢視図

【図１０】前側プーリー部分の詳細図

【図１１】ベルト送り機構の動作説明図

【図１２】ベルト上への部品導出作用を示す図

【図１３】ベルト上への部品導出作用を示す図

【図１４】ストッパ変位機構の詳細図

【図１５】ストッパ変位機構の動作説明図

【図１６】部品ストッパの変形例を示す図

【図１７】磁石プレートの変形例を示す図

【図１８】磁石プレートの変形例を示す図

【符号の説明】

１…フレーム、２…ホッパー、Ｐ…部品、３…固定パイ
プ、４…可動パイプ、５…部品ガイド、６…ベルトガイ
ド、６ａ…ガイドブロック、６ｂ…磁石プレート、Ｍ１
…第１の磁石、Ｍ２…第２の磁石、７…ベルト、８…前
後一対のプーリー、９…部品ストッパ、Ｊ…磁石、１０
…パイプ上下動機構、１１…ベルト送り機構、１２…ス
トッパ変位機構、６ｃ…磁石プレート、Ｍ２’…第２の
磁石、６ｄ…磁石プレート、６ｄ２…スリット。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状部品をバラ状態で収納するホッ
   パーと、ホッパー内の部品を所定向きで１個宛取り込ん
   で下方に導く部品導出通路と、部品導出通路から導出さ
   れた部品を所定方向に搬送する部品搬送路とを具備した
   部品供給装置に用いられる磁石プレートであって、 部品搬送方向に沿う形状を有し装置構成部品への着脱を
   可能としたプレート本体と、該プレート本体に一方の極
   面が搬送部品と向き合うように設けられた磁石とを備
   え、 装着状態で部品導出位置を除く部品搬送領域にある部品
   を磁石の磁力によって部品搬送路に密着させることを可
   能とした、 ことを特徴とする部品供給装置用の磁石プレート。
2. 【請求項２】 磁石が部品搬送方向に沿って等間隔で並
   べられた複数の磁石から成り、各磁石の搬送部品と向き
   合う面の極性を部品搬送方向にＮ極とＳ極が交互に並ぶ
   ようにした、 ことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置用の磁石
   プレート。
3. 【請求項３】 チップ状部品をバラ状態で収納するホッ
   パーと、ホッパー内の部品を所定向きで１個宛取り込ん
   で下方に導く部品導出通路と、部品導出通路から導出さ
   れた部品を所定方向に搬送する部品搬送路と、部品搬送
   路上の先頭の部品を相互当接により所定の部品停止位置
   で停止させる磁石付きの部品ストッパと、部品ストッパ
   を部品停止位置と同位置から離れた部品取出位置とに変
   位させるストッパ変位機構とを具備し、部品搬送路上の
   先頭の部品を磁石の磁力によって部品ストッパに吸着し
   たまま部品取出位置に変位できるようにした部品供給装
   置に用いられる磁石プレートであって、 部品搬送方向に沿う形状を有し装置構成部品への着脱を
   可能としたプレート本体と、該プレート本体に一方の極
   面が搬送部品と向き合うように設けられた第１の磁石及
   び第２の磁石を搬送部品１個分以上の隙間をおいて備
   え、 装着状態で部品導出位置と部品停止位置を除く部品搬送
   領域にある部品を第１の磁石の磁力によって部品搬送路
   に密着させると共に、部品取出位置に変位した部品を第
   ２の磁石の磁力によって部品搬送路に密着させることを
   可能とした、 ことを特徴とする部品供給装置用の磁石プレート。
4. 【請求項４】 第１の磁石が部品搬送方向に沿って等間
   隔で並べられた複数の磁石から成り、各磁石の搬送部品
   と向き合う面の極性を部品搬送方向にＮ極とＳ極が交互
   に並ぶようにすると共に、 第２の磁石の先頭の部品と向き合う面の極性を、部品ス
   トッパの磁石の先頭の部品と向き合う面の極性と異なら
   せた、 ことを特徴とする請求項３記載の部品供給装置用の磁石
   プレート。
5. 【請求項５】 プレート本体の端部に第２の磁石を装着
   するためのスリットを有する、 ことを特徴とする請求項３または４記載の部品供給装置
   用の磁石プレート。