JPH11215400A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、画像処理装置に関し、例えばデー
タ圧縮装置、画像認識装置に適用して、エッジ強調等の
画像処理を簡易に実行できるようにする。 【解決手段】解像度の異なる画像データＤＡ〜ＤＥ間で
差分データＥＤを生成し、この差分データＥＤに応じて
動きベクトルの検出対象を切り換える。又は、解像度の
異なる画像データ間で差分データを生成し、エッジ成分
を検出する。又は、解像度の低い画像データの移動平均
により画像の照度分布を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置に関
し、例えば画像認識装置、データ圧縮装置に適用するこ
とができる。本発明は、解像度の異なる画像データ間で
差分データを生成すること等により、エッジ強調等の画
像処理を簡易に実行できるようにする。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像処理装置においては、いわゆ
るピラミッド符号化等の階層符号化により画像データを
符号化処理する方法が提案されている。この符号化方式
においては、入力された画像データを異なる解像度によ
る画像データに変換して符号化処理するものである。

【０００３】すなわち図８に示すように、この種の符号
化処理においては、入力された画像データＤＡ１１、Ｄ
Ａ１２、ＤＡ２１、ＤＡ２２、……より例えば２×２画
素のブロックを順次形成し、各ブロック内において画素
値の平均値を算出する。これによりこの符号化処理にお
いては、画像データＤＡ１１、ＤＡ１２、ＤＡ２１、Ｄ
Ａ２２、……による最も上位階層の画像データに対し、
水平方向及び垂直方向に解像度が１／２に低減してなる
下位層の画像データＤＢ１１、ＤＢ１２、ＤＢ２１、Ｄ
Ｂ２２、……を生成する。なおここでは、解像度の最も
高い画像データを最上位の画像データとする。

【０００４】さらにこの符号化処理においては、この画
像データＤＢ１１、ＤＢ１２、ＤＢ２１、ＤＢ２２、…
…より例えば２×２画素のブロックを順次形成し、各ブ
ロック内において画素値の平均値を算出する。これによ
りこの符号化処理においては、画像データＤＡ１１、Ｄ
Ａ１２、ＤＡ２１、ＤＡ２２、……による最も上位階層
の画像データに対し、水平方向及び垂直方向に解像度が
１／４に低減してなる下位層の画像データＤＣ１１、Ｄ
Ｃ１２、ＤＣ２１、ＤＣ２２、……を生成する。

【０００５】この符号化処理においては、このようにし
て生成した各階層の画像データより、必要とする階層の
画像データを選択的に伝送することにより、伝送効率を
向上するようになされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのようにし
て符号化処理して生成した複数階層の画像データを、画
像伝送以外の処理に適用することができれば、この種の
符号化装置の適用範囲を拡大することができ、この種の
符号化装置の汎用性を向上できると考えられる。この場
合、このようにして生成した複数階層の画像データを種
々の画像処理に適用することが考えられる。

【０００７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、解像度の異なる画像データを用いて種々の画像処理
を実行することができる画像処理装置を提案しようとす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、所定のサンプリングピッチによる
第１の画像データと、第１の画像データを所定画素単位
で平均値化して生成された第２の画像データとの間で差
分データを生成する差分データ生成手段と、この差分デ
ータの値に応じて動きベクトルの検出対象を切り換える
制御手段とを備えるようにする。

【０００９】また同様に差分データを生成する差分デー
タ生成手段と、この差分データにより、第１の画像デー
タ又は第１の画像データに対応する画像データを補正す
る輪郭制御手段とを備えるようにする。

【００１０】また第２の画像データの移動平均を計算し
て移動平均データを出力する移動平均データ生成手段
と、第１の画像データから移動平均データを減算して順
次得られる減算データに、所定の直流レベルを加算して
補正値データを生成する演算処理手段とを備えるように
する。

【００１１】第１の画像データと第２の画像データとの
間で差分データを生成すれば、差分データにおいては、
画像の粗さを示すことになる。これによりこの差分デー
タの値に応じて動きベクトルの検出対象を切り換えるよ
うにして、例えばブロックマッチングの範囲を画像に応
じて適応的に切り換えることができる。

【００１２】また同様の差分データにおいては、第１の
画像データのエッジ成分を示すことになる。これにより
差分データにより、第１の画像データ又は第１の画像デ
ータに対応する画像データを補正する輪郭制御手段を備
えるようにして、簡易に輪郭制御することができる。

【００１３】また第２の画像データの移動平均を計算し
た移動平均データにおいては、画像の照度分布を示すこ
とになり、シェーディングの情報を有していることにな
る。これにより第１の画像データから移動平均データを
減算して順次得られる減算データに、所定の直流レベル
を加算して補正値データを生成すれば、この補正値デー
タにおいては、シェーディングが補正される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。

【００１５】（１）第１の実施の形態 図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置
を示すブロック図である。この画像処理装置１は、画像
認識に適用される。この画像処理装置１は、符号化回路
２Ａ〜２Ｅにより画像データＤＡを順次演算処理し、こ
れにより図８について上述した階層構造による画像デー
タＤＡ〜ＤＥを生成すると共に、所定期間保持する。

【００１６】すなわち第１の符号化回路２Ａにおいて
は、連続する画像データＤＡを入力して保持することに
より、最上位の階層による画像データＤＡを保持する。
さらに符号化回路２Ａは、これら画像データＤＡを２×
２画素のブロックによりブロック化し、各ブロックにお
いてこれら画像データＤＡを平均値化することにより、
この最上位の階層による画像データＤＡに対して、１階
層下位層でなる画像データＤＢを出力する。

【００１７】同様に第２の符号化回路２Ｂにおいては、
連続する画像データＤＢを入力して保持することによ
り、最上位の階層による画像データＤＡに対して１階層
下位層の画像データＤＢを保持する。さらに符号化回路
２Ｂは、これら画像データＤＢを２×２画素のブロック
によりブロック化し、各ブロックにおいてこれら画像デ
ータＤＢを平均値化することにより、この最上位の階層
による画像データＤＡに対して、２階層下位層でなる画
像データＤＣを出力する。

【００１８】また同様に、第３及び第４の符号化回路２
Ｃ及び２Ｄにおいては、前段の符号化回路２Ｂ及び２Ｃ
から出力される連続する画像データＤＣ及びＤＤを入力
して保持することにより、最上位の階層による画像デー
タＤＡに対してそれぞれ２階層及び３階層下位層の画像
データＤＣ及びＤＤを保持する。さらに符号化回路２Ｃ
及び２Ｄは、これら画像データＤＣ及びＤＤを２×２画
素のブロックによりブロック化し、各ブロックにおいて
これら画像データＤＣ及びＤＤを平均値化することによ
り、この最上位の階層による画像データＤＡに対して、
それぞれ３階層及び４階層下位層でなる画像データＤＤ
及びＤＥを出力する。

【００１９】最下位の符号化回路２Ｅにおいては、連続
する画像データＤＥを入力して保持することにより、最
上位の階層による画像データＤＡに対して４階層下位層
の画像データＤＥを保持する。

【００２０】このようにして画像データを保持する際
に、これら符号化回路２Ａ〜２Ｅは、共通のメモリに画
像データＤＡ〜ＤＥを保持する。さらに図２に示すよう
に、２×２画素の各ブロックにおいて、所定の画素に対
応するメモリ空間においては、このメモリ空間に本来記
録する画像データＤＡ２２、ＤＢ２２、……に代えて、
このブロックの平均値でなる１階層下位層の画像データ
ＤＢ１１、ＤＣ１１を記録する。これにより符号化回路
２Ａ〜２Ｅは、メモリ容量を低減して各階層の画像デー
タを保持する。さらに符号化回路２Ａ〜２Ｅは、このよ
うにして保持した画像データＤＡ〜ＤＥを入力時と同様
の配列により出力する。

【００２１】補間回路３は、システム制御回路４の制御
により、最上位の符号化回路２Ａを除くこれら符号化回
路２Ｂ〜２Ｅより画像データＤＢ〜ＤＥを選択的に入力
して補間演算処理し、差分計算回路５における処理に対
応したサンプリングピッチ（解像度）により出力する。
なおここで補間回路３は、例えば線型補間、スプライン
補間等により補間演算処理を実行する。これにより補間
回路３は、差分計算回路５における処理に対応したサン
プリングピッチにより、この差分計算回路５で処理する
階層の画像データに対して、その下位層の画像データに
よる低解像度の画像データＤ１を生成して出力する。

【００２２】差分計算回路５は、システム制御回路４の
制御により、最下位の符号化回路２Ｅを除く符号化回路
２Ａ〜２Ｄより画像データＤＡ〜ＤＤを選択的に入力
し、補間回路３より出力される画像データＤ１との間で
差分を計算して出力する。これにより差分計算回路５
は、異なる階層の画像データより、高周波数成分による
画像データＤ２を生成して出力する。ここでこの画像デ
ータＤ２は、符号化回路２Ａ〜２Ｄより入力する画像デ
ータＤＡ〜ＤＤの高周波数成分を示すことにより、各２
×２画素単位のブロックについて見れば、このブロック
における画素値の粗さを示すことになる。

【００２３】システム制御回路４は、この画像処理装置
１全体の動作を制御するコンピュータにより構成され
る。システム制御回路４は、補間回路３及び差分計算回
路５の動作を制御し、画像処理回路６において処理する
階層の画像データに対して、１階層下位層の画像データ
を補間演算処理して画像データＤ１を生成するように、
補間回路３で処理する画像データの階層を指示する。ま
たシステム制御回路４は、この処理に対応して、画像処
理回路６において処理する階層の画像データと、補間回
路３より出力される画像データＤ１との間で差分値を計
算するように差分計算回路５の動作を制御する。

【００２４】システム制御回路４は、このようにして得
られる差分計算回路５の出力データＤ２を絶対値化した
後、補間回路３で処理する画像データを単位にして平均
値化する（以下、この平均値をアクティビティーと呼
ぶ）。システム制御回路４は、このアクティビティーが
所定値以上か否か判断し、ここで所定値以下の場合、シ
ステム制御回路４は、補間回路３に対して更に１階層下
位層の画像データＤＣ〜ＤＥによる画像データＤ１の生
成を指示し、この画像データＤ１による差分データＤ２
を入力する。さらにシステム制御回路４は、４×４画素
のブロックを単位にして、この差分データＤ２によるア
クティビティーを計算し、このアクティビティーが所定
値以上か否か判断する。

【００２５】システム制御回路４は、差分データＤ２に
よるアクティビティーが所定値以上になるまで、順次補
間回路３で処理する画像データの階層を切り換え、これ
により画像処理回路６において、充分に有意な動きベク
トルを検出することができるブロックサイズを計算す
る。

【００２６】このようにしてブロックサイズを計算する
と、システム制御回路４は、画像処理回路６に対してこ
の計算したブロックサイズを指示し、また動作の開始を
指示する。これによりシステム制御回路４は、画像処理
回路６に対して可変ブロックマッチングにより動きベク
トルの検出対象を指示することになる。

【００２７】画像処理回路６は、このシステム制御回路
４から指示されたブロックサイズにより、事前に設定さ
れた階層の画像データについて、ブロックマッチングの
手法を適用して動きベクトルを検出する。さらにこのよ
うにして検出した動きベクトルより所望の被写体の動き
を追跡してなる動き検出結果Ｄ３を出力する。

【００２８】以上の構成において、順次入力される画像
データＤＡは（図１）、符号化回路２Ａ〜２Ｅにおい
て、階層符号化処理され、これにより上位層に対して順
次画素数を１／４に低減して平均値化してなる画像デー
タＤＡ〜ＤＥがこれら符号化回路２Ａ〜２Ｅに保持され
る。

【００２９】このようにして符号化回路２Ａ〜２Ｂに保
持された画像データは、ここで画像処理回路６において
処理する画像データに対して１階層下位層の画像データ
が選択的に補間回路３に出力され、ここで補間処理さ
れ、この画像処理回路６において処理する画像データに
対してサンプリング値が等しく設定されてなり、かつこ
の画像データの低周波成分でなる画像データＤ１が生成
される。

【００３０】続く差分計算回路５において、画像処理回
路６において処理する画像データとこの画像データＤ１
との差分値が計算され、これにより画像処理回路６にお
いて処理する画像データの２×２画素のブロックについ
て、画素の粗さを示してなる差分データＤ２が計算され
る。

【００３１】この差分データＤ２の値ΔＥにおいては、
図３に示すように、画像データＤＡの粗さを示すことに
より、この差分値ΔＥが小さい場合、この１階層下位層
による画像データの１画素に対応する画像データＤＡの
２×２画素のブロックにおいては、画素値の変化が小さ
く、例えば単色物体のような領域と判断される。これに
よりこの２×２画素のブロックについては、連続する画
像間で動きベクトルを検出しても、有意な動きベクトル
を検出できないと考えられる。なおこの図３及び続く図
４においては、説明の簡略化のため、１階層階層の異な
る画像データ間で差分データＤ２を計算する場合であ
り、１つのブロックを２画素に設定して説明する。

【００３２】これに対して図４に示すようにこの差分値
ΔＥが大きい場合、このブロックにおいては、画素値の
変化が大きく、これによりこのブロックについては、連
続する画像間で動きベクトルを検出して、有意な動きベ
クトルを検出できると考えられる。

【００３３】またこのようにして有意な動きベクトルを
検出できない場合でも、この比較する階層を変化させ
て、画像処理回路６で処理する画像データに対して、２
階層下位層の画像データにより補間演算処理した画像デ
ータＤ１より差分値ΔＥを計算すれば、１つのブロック
を４×４画素のブロックにより平均値化した画像データ
より画像データＤ１を計算することにより、値の大きな
差分値ΔＥを計算することができる場合がある。この場
合、４×４画素のブロックにより動き検出すれば、有意
な動きベクトルを検出することができる。

【００３４】またこの場合でも差分値ΔＥの値が小さい
場合、さらに下位層の画像データにより画像データＤ１
を生成し差分値ΔＥを計算すれば、１つのブロックを８
×８画素のブロックにより平均値化した画像データより
画像データＤ１を計算することにより、値の大きな差分
値ΔＥを計算することができる場合がある。この場合、
８×８画素のブロックにより動き検出すれば、有意な動
きベクトルを検出することができる。

【００３５】これにより画像処理装置１においては、１
階層下位層の画像データにより差分データＤ２の値ΔＥ
が絶対値化された後、２×２画素のブロック単位で平均
値化されてアクティビティーが検出される。さらにこの
アクティビティーが所定値以下の場合、システム制御回
路４の制御により、続く下位層の画像データが補間回路
３に出力され、ここで画像処理回路６にて処理する画像
データに対してサンプリング値が等しく設定されて、か
つこの画像データに対してさらに一段と周波数の低い画
像データＤ１が生成される。さらにこの画像データによ
り差分データＤ２が生成され、この差分データＤ２が４
×４画素のブロック単位で絶対値化された後、平均値化
されてアクティビティーが検出される。さらにこのアク
ティビティーが所定値以下の場合、続く下位層の画像デ
ータが補間回路３に出力され、ここで画像処理回路６に
て処理する画像データに対してサンプリング値が等しく
設定されて、かつこの画像データに対してさらに一段と
周波数の低い画像データＤ１が生成される。

【００３６】これらの処理が繰り返されて、所定値以上
のアクティビティーが検出されると、画像処理回路６に
おいて、このアクティビティーに対応するブロックサイ
ズが動きベクトルの検出対象に設定され、予め設定され
た画像データについて動きベクトルが検出され、またこ
の検出した動きベクトルにより所望の被写体の動きＤ３
が検出される。

【００３７】これらによりこの画像処理装置１では、階
層化した画像データを有効に利用してブロックサイズを
可変して動きベクトルが検出されることになる。かくす
るにつき、この実施の形態においては、このブロックサ
イズが最大で２×２画素、４×４画素、８×８画素、１
６×１６画素、３２×３２画素の範囲で選択されること
になる。さらに検出したブロックサイズにより動きベク
トルを検出して、画像に応じて適応的に動きベクトル検
出範囲を切り換えることになる。

【００３８】以上の構成によれば、階層の異なる画像デ
ータ間で差分データを生成し、この差分データを基準に
してブロックサイズを検出して動きベクトルの検出対象
を設定することにより、複数階層の画像データを有効に
利用して、簡易な構成により有意な動きベクトルを検出
することができる。

【００３９】（２）第２の実施の形態 図５は、本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置
を示すブロック図である。この画像処理装置１０におい
て、図１について上述した画像処理装置１と同一の構成
は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略す
る。

【００４０】この画像処理装置１０において、システム
制御回路１１は、画像処理回路１２において処理する画
像データに対して、オペレータにより設定された画像デ
ータを処理するように補間回路３及び差分計算回路５の
動作を制御する。ここでこの画像データは、例えば画像
処理回路１２において処理する画像データＤＡに対し
て、差分計算回路５においては、同一の画像データＤＡ
が、補間回路３においては、所定数だけ下位層の画像デ
ータが設定される。

【００４１】なお補間回路３は、この設定に対応して、
画像処理回路１２において処理する画像データＤＡと同
一のサンプリングピッチにより画像データを生成する。
また差分計算回路５は、必要に応じて処理する画像デー
タを補間演算処理し、これにより画像処理回路１２にお
いて処理する画像データＤＡと同一のサンプリングピッ
チによる画像データについて差分データＤ２を生成す
る。

【００４２】これによりシステム制御回路１１は、補間
回路３及び差分計算回路５によりサーフボードフィルタ
を構成し、図６に示すように、画像処理回路１２におい
て処理する画像データＤＡについて、差分計算回路５よ
りエッジ成分の画像データＤ２を出力する（図６（Ａ）
〜（Ｃ））。

【００４３】画像処理回路１２は、処理対象の画像デー
タＤＡにエッジ成分の画像データＤ２を加算し、これに
よりこの画像データＤＡのエッジを強調してなる画像デ
ータＤ４を出力する。またシステム制御回路４の制御に
より、処理対象の画像データＤＡよりエッジ成分の画像
データＤ２を減算し、これによりこの画像データＤＡの
エッジをぼかしてなる画像データＤ４を出力する。また
これらの処理において、画像処理回路１２は、システム
制御回路４の制御により、画像データＤ２を重み付けし
て加算し、これにより輪郭の程度を種々に可変する。こ
れらにより画像処理回路１２は、画像データＤ４の輪郭
を制御する。

【００４４】またこのエッジ成分の画像データＤ２を所
定のしきい値により２値化し、続く画像処理装置にエッ
ジデータＤ４として出力する。これにより画像処理回路
１２は、エッジ成分の画像データＤ２をキー信号等によ
り利用できるようになされている。

【００４５】図５に示す構成によれば、階層の異なる画
像データ間で差分データＤ２を生成することにより、処
理対象画像のエッジ成分を簡易に抽出することができ、
これにより簡易な構成で輪郭制御することができる。

【００４６】また必要に応じて差分データＤ２の生成に
用いる補間回路３及び差分計算回路５について、処理対
象画像の階層を変更して、輪郭制御の程度、さらには制
御対象でなる輪郭の周波数成分を種々に変更することが
でき、これにより所望の特性による輪郭制御を実行する
ことができる。

【００４７】またこの輪郭制御の程度、さらには制御対
象でなる輪郭の周波数成分を種々に変更することができ
るエッジ成分の画像データＤ２を２値化することによ
り、例えばキー信号等の、種々の画像処理に使用するこ
とができる基準データＤ５を生成することができる。

【００４８】（３）第３の実施の形態 この実施の形態においては、画像処理装置において、画
像データのシェーディングを補正する。なおこの実施の
形態においては、補間回路３、差分計算回路５、画像処
理回路１２の動作、これに対応するシステム制御回路１
１の動作が異なる以外、第２の実施の形態と同一の構成
でなることにより、第２の実施の形態について説明した
図５に示す構成を流用して説明する。

【００４９】補間回路３は、システム制御回路１１の指
定により、最も下位層の画像データＤＥを受け、この画
像データＤＥの所定サンプリング数による移動平均を計
算する。このとき補間回路３は、画像データＤＥを演算
処理して移動平均を計算することにより、画像データＤ
Ｅの明度について、移動平均を計算する。ここでこの移
動平均によるサンプリング値を所定の範囲に設定すれ
ば、この補間回路３による画像データＤ１は、画像処理
回路１２において処理する画像データＤＡについて、シ
ェーディングの情報を有し、この画像データＤＡにおけ
る画像について照度分布を示すことになる。

【００５０】図７に示すように、差分計算回路５は、画
像処理回路１２において処理する画像データＤＡを受
け、この画像データＤＡより画像データＤ１を減算する
（図７（Ａ）及び（Ｂ））。ここで差分計算回路５は、
補間回路３と同様に、演算処理により画像データＤＡの
明度について、この減算処理を実行する。これにより差
分計算回路５は、画像データＤ１による照度分布を基準
にして、画像データＤＡの画素値の変化を順次示してな
る画像データＤ２を生成する。かくするにつきこの画像
データＤ２は、シェーディングを含む画像データＤＡに
よる画像の照度分布より、画像データＤＡの画素値の変
化を順次示すことになる。

【００５１】画像処理回路１２は、画像データＤＡを１
画面分累積して平均値化する。このとき画像処理回路１
２は、差分計算回路５と同様に、画像データＤＡの明度
について、平均値を計算する。これにより画像処理回路
１２は、画像データＤＡによる画像の平均明度ＤＬを計
算する。画像処理回路１２は、差分計算回路５の出力デ
ータＤ２にこの平均値ＤＬを加算することにより、出力
データＤ２に平均明度ＤＬ分の直流レベルを加算し、こ
れにより画像データＤＡのシェーディングを補正してな
る補正画像を生成する（図７（Ｃ）及び（Ｄ））。

【００５２】画像処理回路１２は、システム制御回路１
１の制御により、このようにして生成した補正画像デー
タの明度にオフセット値を与えることにより、補正画像
の明度を種々に補正する。さらにシステム制御回路１１
の制御により、この明度の補正に代えて、又は明度の補
正に加えて、出力データＤ２及び又は画像データＤＡの
明度を所望の利得により補正し、これにより補正画像に
おける明度のコントラストを種々に調整する。

【００５３】以上の構成によれば、最下位層の画像デー
タの移動平均を検出することにより、画像データによる
画像の照度分布を簡易に計算することができる。これに
よりこの計算した照度分布の画像データＤ１を用いて、
被写体の照明に照明ムラがある場合でも、この照明ムラ
によるシェーディングを簡易に補正することができる。

【００５４】これにより、補正画像等について輝度レベ
ルを補正することにより、このシェーディングによる影
響を有効に回避してコントラスト及び明度を種々に調整
することができる。

【００５５】（４）他の実施の形態 なお上述の第１の実施の形態においては、事前に設定し
た画像データについてブロックサイズを可変して動きベ
クトルを検出する場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、アクティビティーにより動きベクトル検出対
象でなる画像データの階層を切り換えるようにしてもよ
い。このようにすれば例えば固定したブロックサイズに
より有意な動きベクトルを検出することができる。

【００５６】また上述の第１の実施の形態においては、
下位層の画像データを補間演算処理して上位層に対応す
るサンプリングピッチの画像データを生成し、この画像
データより差分データＤ２を生成する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、実用上充分な精度により
アクティビティーを検出できる場合、この補間演算処理
を省略して、下位層の画像データを対応するブロックの
画像データから減算して差分データを生成してもよい。
このようにすれば全体構成をさらに一段と簡略化するこ
とができる。

【００５７】さらに同様にして、第２の実施の形態にお
いても、補間回路３における補間演算処理を省略しても
よい。

【００５８】また上述の第３の実施の形態においては、
最下位層の画像データＤＥを移動平均して画像データＤ
１を生成する場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、必要に応じて種々の階層の画像データより移動平
均を生成する場合にも広く適用することができる。

【００５９】さらに上述の第３の実施の形態において
は、最上位層の画像データＤＡを１画面分平均値化して
平均照度を計算する場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、下位層の画像データを平均値化して平均照
度を計算してもよい。

【００６０】また上述の第３の実施の形態においては、
画像データＤＡを１画面分平均値化して平均照度を計算
し、この平均照度による直流レベルを加算する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、この直流レベル
を種々の値に設定するようにしてもよい。

【００６１】また上述の第１の実施の形態においては、
動きベクトルを検出して被写体の動きを検出する場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば動きベ
クトルを検出してデータ圧縮処理に利用することもでき
る。

【００６２】また上述の実施の形態においては、順次２
×２画素単位で画像データを平均値化して階層構造によ
る画像データを生成する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、種々の画素単位で階層構造の画像デー
タを生成する場合に広く適用することができる。

【００６３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、解像度の
異なる画像データ間で差分データを生成し、この差分デ
ータに応じて動きベクトルの検出対象を切り換えること
により、簡易な構成で、画像に応じて適応的に動きベク
トルの検出対象を切り換えることができる。

【００６４】また解像度の異なる画像データ間で差分デ
ータを生成することにより、簡易な構成でエッジ成分を
検出することができ、このエッジ成分を利用して輪郭制
御等の処理を簡易に実行することができる。

【００６５】また解像度の低い画像データの移動平均に
より画像の照度分布を検出することができ、この照度分
布を用いて簡易な構成によりシェーディング補正するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像処理装置
を示すブロックである。

【図２】図１の画像処理装置の符号化回路の説明に供す
る略線図である。

【図３】図１の符号化処理装置の差分データの説明に供
する略線図である。

【図４】図３の差分データの値が大きな場合の説明に供
する略線図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置
を示すブロックである。

【図６】図５の画像処理装置の動作の説明に供する略線
図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る画像処理装置
の動作の説明に供する略線図である。

【図８】階層符号化の説明に供する略線図である。

【符号の説明】

１、１０……画像処理装置、２Ａ〜２Ｅ……符号化回
路、３……補間回路、４、１１……システム制御回路、
５……差分計算回路、６、１２……画像処理回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定のサンプリングピッチによる第１の画
   像データと、前記第１の画像データを所定画素単位で平
   均値化して生成された第２の画像データとの間で差分デ
   ータを生成する差分データ生成手段と、 前記差分データの値に応じて動きベクトルの検出対象を
   切り換える制御手段とを備えることを特徴とする画像処
   理装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、 前記動きベクトルの検出範囲を切り換えて、動きベクト
   ルの検出対象を切り換えることを特徴とする請求項１に
   記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】前記制御手段は、 前記動きベクトルを検出する画像データの解像度を切り
   換えて、動きベクトルの検出対象を切り換えることを特
   徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】所定のサンプリングピッチによる第１の画
   像データと、前記第１の画像データを所定画素単位で平
   均値化して生成された第２の画像データとの間で差分デ
   ータを生成する差分データ生成手段と、 前記差分データにより、前記第１の画像データ又は前記
   第１の画像データに対応する画像データを補正する輪郭
   制御手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】前記差分データを２値化する２値化手段を
   有することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装
   置。
6. 【請求項６】所定のサンプリングピッチによる第１の画
   像データに対して、前記第１の画像データを所定画素単
   位で平均値化して生成された第２の画像データを受け、
   前記第２の画像データの移動平均を計算して移動平均デ
   ータを出力する移動平均データ生成手段と、 前記第１の画像データから前記移動平均データを減算し
   て順次得られる減算データに所定の直流レベルを加算し
   て補正値データを生成する演算処理手段とを備えること
   を特徴とする画像処理装置。
7. 【請求項７】前記直流レベルは、 前記第１又は第２の画像データを１画面分平均値化した
   平均値でなることを特徴とする請求項６に記載の画像処
   理装置。
8. 【請求項８】前記演算処理手段は、 前記補正値データをオフセットさせることを特徴とする
   請求項６に記載の画像処理装置。
9. 【請求項９】前記演算処理手段は、 前記第１の画像データ及び又は前記移動平均データを重
   み付け処理した後、前記減算データを生成することを特
   徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】前記演算処理手段は、 前記補正値データを重み付け処理することを特徴とする
    請求項６に記載の画像処理装置。