JPH11215767A - 回転体支持装置 - Google Patents
回転体支持装置Info
- Publication number
- JPH11215767A JPH11215767A JP10008941A JP894198A JPH11215767A JP H11215767 A JPH11215767 A JP H11215767A JP 10008941 A JP10008941 A JP 10008941A JP 894198 A JP894198 A JP 894198A JP H11215767 A JPH11215767 A JP H11215767A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- electromagnet
- support device
- permanent magnet
- brake mechanism
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- Pending
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 回転体支持装置１は、支持台２と、この
支持台２に回転可能に取付けた回転体３と、この回転体
３に直結したモータ４と、ブレーキ機構１０とからな
る。ブレーキ機構１０は、電磁石１１と、この電磁石１
１を回転体３に向って押出す皿ばね１２と、回転体３に
取付けた永久磁石１３と、この永久磁石１３に対して磁
気的に反発する方向の電流を電磁石１１に供給する給電
部１４と、電磁石１１の内面に進退可能に嵌合した保持
部１５とからなる。 【効果】 停止及び静止に励磁をなくしたので、節電で
きる。また、減速機を省いたので、歯車の摩耗、バック
ラッシュ及び減速機構のスペースをなくすることができ
る。
支持台２に回転可能に取付けた回転体３と、この回転体
３に直結したモータ４と、ブレーキ機構１０とからな
る。ブレーキ機構１０は、電磁石１１と、この電磁石１
１を回転体３に向って押出す皿ばね１２と、回転体３に
取付けた永久磁石１３と、この永久磁石１３に対して磁
気的に反発する方向の電流を電磁石１１に供給する給電
部１４と、電磁石１１の内面に進退可能に嵌合した保持
部１５とからなる。 【効果】 停止及び静止に励磁をなくしたので、節電で
きる。また、減速機を省いたので、歯車の摩耗、バック
ラッシュ及び減速機構のスペースをなくすることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンパクトな回転体
支持装置に関し、特に監視カメラを支持するのに好適な
回転体支持装置に関する。
支持装置に関し、特に監視カメラを支持するのに好適な
回転体支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平８−１３９６７５号公報
「光無線送受信装置」は回転体支持装置に関する発明で
ある。この装置は、同公報の第７図（ａ）において、ス
テッピングモータＭ３→複数の歯車列からなる第１の減
速機構３５→光送受信装置２２の順にトルクを伝達する
ことで、ステッピングモータＭ３で光送受信装置２２を
水平軸廻りにスイングさせるものである。上記のトルク
伝達経路に必然的に発生するバックラッシュはスプリン
グ３６で吸収する。
「光無線送受信装置」は回転体支持装置に関する発明で
ある。この装置は、同公報の第７図（ａ）において、ス
テッピングモータＭ３→複数の歯車列からなる第１の減
速機構３５→光送受信装置２２の順にトルクを伝達する
ことで、ステッピングモータＭ３で光送受信装置２２を
水平軸廻りにスイングさせるものである。上記のトルク
伝達経路に必然的に発生するバックラッシュはスプリン
グ３６で吸収する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の装置では、複数
の歯車列からなる第１の減速機構３５を採用しているた
め、歯車の摩耗に対する潤滑剤など配慮が必要であ
る、減速機構を配置するスペースを確保しなければな
らない、バックラッシュを吸収するために、スプリン
グなどの対応が必要である。この構造では装置のコンパ
クト化が難かしい。一方、減速機構を用いず、モータの
みで回転体を回転及び停止させる場合、回転体を止める
には、モータを励磁する必要がある。特に監視カメラを
支持する回転体支持装置では、常時駆動するよりも静止
時間の方が圧倒的に長いため、長時間励磁し続ける必要
があり、電力無駄が多く好ましくない。
の歯車列からなる第１の減速機構３５を採用しているた
め、歯車の摩耗に対する潤滑剤など配慮が必要であ
る、減速機構を配置するスペースを確保しなければな
らない、バックラッシュを吸収するために、スプリン
グなどの対応が必要である。この構造では装置のコンパ
クト化が難かしい。一方、減速機構を用いず、モータの
みで回転体を回転及び停止させる場合、回転体を止める
には、モータを励磁する必要がある。特に監視カメラを
支持する回転体支持装置では、常時駆動するよりも静止
時間の方が圧倒的に長いため、長時間励磁し続ける必要
があり、電力無駄が多く好ましくない。
【０００４】そこで、本発明の目的は、回転体の停止時
に無電力で位置保持するコンパクトな機構を提供するこ
とにある。
に無電力で位置保持するコンパクトな機構を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、回転体から左・右軸を延ばし、これら左
・右軸を支持台に回転可能に取付け、一方の軸にモータ
を配し、他方の軸にブレーキ機構を組込んだ回転体支持
装置であって、前記ブレーキ機構は、通電時に解放状態
となり、非通電時に制動状態となる電磁ブレーキであ
り、支持台に回転体に向って進退可能に取付けた電磁石
と、この電磁石を回転体に向って押出す弾性手段と、前
記回転体に前記電磁石に対向して取付けた永久磁石と、
この永久磁石に対して磁気的に反発する方向の電流を電
磁石に供給する給電部とからなることを特徴とする。回
転体にばねで静止側の電磁石を押付け、電磁石と永久磁
石との摩擦によって回転体を停止する。一方、電磁石の
反発で回転体から電磁石を離し、回転体を回転する。回
転体が監視カメラや光通信送受信器であれば、回転期間
に対し停止期間が圧倒的に長く、停止期間は給電せず、
回転期間のみ給電するため、大いに節電が図れる。ま
た、歯車等の減速機を使用せず直接モータで回転体を回
転できるので、バックラッシュ、歯車の摩耗及び減速機
の配置に対して配慮する必要がない。
に請求項１は、回転体から左・右軸を延ばし、これら左
・右軸を支持台に回転可能に取付け、一方の軸にモータ
を配し、他方の軸にブレーキ機構を組込んだ回転体支持
装置であって、前記ブレーキ機構は、通電時に解放状態
となり、非通電時に制動状態となる電磁ブレーキであ
り、支持台に回転体に向って進退可能に取付けた電磁石
と、この電磁石を回転体に向って押出す弾性手段と、前
記回転体に前記電磁石に対向して取付けた永久磁石と、
この永久磁石に対して磁気的に反発する方向の電流を電
磁石に供給する給電部とからなることを特徴とする。回
転体にばねで静止側の電磁石を押付け、電磁石と永久磁
石との摩擦によって回転体を停止する。一方、電磁石の
反発で回転体から電磁石を離し、回転体を回転する。回
転体が監視カメラや光通信送受信器であれば、回転期間
に対し停止期間が圧倒的に長く、停止期間は給電せず、
回転期間のみ給電するため、大いに節電が図れる。ま
た、歯車等の減速機を使用せず直接モータで回転体を回
転できるので、バックラッシュ、歯車の摩耗及び減速機
の配置に対して配慮する必要がない。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。本発明に係る回転体支持装置の構成は図２
以降で説明するが、理解を速めるために、回転体支持装
置の作動原理を先に説明する。図１（ａ），（ｂ）は本
発明に係る回転体支持装置の作動原理図である。（ａ）
は停止状態を示し、コイルベース２１は支持台２側にス
ライドのみ可能に取付けた部材であり、このコイルベー
ス２１を皿ばね１２で強く永久磁石１３に押付けること
で、回転体３を固定したものである。ＳＷはスイッチを
示す。（ｂ）は回転状態を示し、電磁石１１に通電する
と、この電磁石１１は磁気的に反発して永久磁石１３か
ら離れる。従って、永久磁石１３は電磁石１１から離れ
て非制動状態になる。そこで、モータ４にて回転体３を
所望の方向へ廻せばよい。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。本発明に係る回転体支持装置の構成は図２
以降で説明するが、理解を速めるために、回転体支持装
置の作動原理を先に説明する。図１（ａ），（ｂ）は本
発明に係る回転体支持装置の作動原理図である。（ａ）
は停止状態を示し、コイルベース２１は支持台２側にス
ライドのみ可能に取付けた部材であり、このコイルベー
ス２１を皿ばね１２で強く永久磁石１３に押付けること
で、回転体３を固定したものである。ＳＷはスイッチを
示す。（ｂ）は回転状態を示し、電磁石１１に通電する
と、この電磁石１１は磁気的に反発して永久磁石１３か
ら離れる。従って、永久磁石１３は電磁石１１から離れ
て非制動状態になる。そこで、モータ４にて回転体３を
所望の方向へ廻せばよい。
【０００７】図２は本発明に係る回転体支持装置として
監視カメラを支持する支持装置の分解斜視図であり、回
転体支持装置１は、支持台２と、この支持台２に回転可
能に取付ける回転体３と、この回転体３の一方に直結す
るモータ４と、他方に取付けるブレーキ機構１０とから
なる。ブレーキ機構１０は、電磁石１１と、この電磁石
１１を回転体３に向って押出すばねとしての皿ばね１２
と、回転体３に電磁石１１に対向して取付ける永久磁石
１３と、この永久磁石１３に対して磁気的に反発する方
向の電流を電磁石１１に供給する給電部１４と、電磁石
１１の内面に、この電磁石１１が軸方向に進退可能に嵌
合する保持部１５と、この保持部１５の内面に嵌め込む
軸受１６と、この軸受１６に一方を嵌め込み、かつ他方
を回転体３に固定する軸１７とからなる。１８は止め
輪、１９，１９は保持部１５を取付けるねじである。
監視カメラを支持する支持装置の分解斜視図であり、回
転体支持装置１は、支持台２と、この支持台２に回転可
能に取付ける回転体３と、この回転体３の一方に直結す
るモータ４と、他方に取付けるブレーキ機構１０とから
なる。ブレーキ機構１０は、電磁石１１と、この電磁石
１１を回転体３に向って押出すばねとしての皿ばね１２
と、回転体３に電磁石１１に対向して取付ける永久磁石
１３と、この永久磁石１３に対して磁気的に反発する方
向の電流を電磁石１１に供給する給電部１４と、電磁石
１１の内面に、この電磁石１１が軸方向に進退可能に嵌
合する保持部１５と、この保持部１５の内面に嵌め込む
軸受１６と、この軸受１６に一方を嵌め込み、かつ他方
を回転体３に固定する軸１７とからなる。１８は止め
輪、１９，１９は保持部１５を取付けるねじである。
【０００８】電磁石１１は、コイルベース２１と、この
コイルベース２１の内面に接着する鉄心２２と、コイル
ベース２１及び鉄心２２に一体的に接着する摩擦板２３
と、コイルベース２１の外周溝２１ａに所定回数巻き付
けた導線２４とからなる。コイルベース２１は非磁性体
部材である。保持部１５は、小径部１５ａの外面に凸部
１５ｂ，１５ｂを形成したものであり、１５ｃ，１５ｃ
（一方は図示せず）は取付け穴である。
コイルベース２１の内面に接着する鉄心２２と、コイル
ベース２１及び鉄心２２に一体的に接着する摩擦板２３
と、コイルベース２１の外周溝２１ａに所定回数巻き付
けた導線２４とからなる。コイルベース２１は非磁性体
部材である。保持部１５は、小径部１５ａの外面に凸部
１５ｂ，１５ｂを形成したものであり、１５ｃ，１５ｃ
（一方は図示せず）は取付け穴である。
【０００９】図３は本発明に係る回転体支持装置として
監視カメラを支持する支持装置の断面図であり、モータ
４に回転体３の軸２５を直結し、保持部１５の凸部１５
ｂにコイルベース２１の溝２１ｂを進退可能に嵌め込
み、このコイルベース２１と支持台２との間に皿ばね１
２を配置したことを示す。２６はレンズ枠２７を介して
取付けたレンズである。
監視カメラを支持する支持装置の断面図であり、モータ
４に回転体３の軸２５を直結し、保持部１５の凸部１５
ｂにコイルベース２１の溝２１ｂを進退可能に嵌め込
み、このコイルベース２１と支持台２との間に皿ばね１
２を配置したことを示す。２６はレンズ枠２７を介して
取付けたレンズである。
【００１０】図４は図３の４−４線断面図であり、コイ
ルベース２１の内面に形成した溝２１ｂに保持部材１５
の凸部１５ｂが嵌合することで、コイルベース２１の回
転を抑えつつ、図面表裏方向へ移動可能にしたことを示
す。
ルベース２１の内面に形成した溝２１ｂに保持部材１５
の凸部１５ｂが嵌合することで、コイルベース２１の回
転を抑えつつ、図面表裏方向へ移動可能にしたことを示
す。
【００１１】図５は本発明に係る回転体支持装置の別実
施例の斜視図であり、上記図２，図３に示す実施の形態
と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略す
る。回転体支持装置３１は、第１の回転体支持装置４１
と、第２の回転体支持装置５１とからなる。第１の回転
体支持装置４１は、支持台４２と、この支持台４２に取
付けたモータ４と、ブレーキ機構１０とからなる。
施例の斜視図であり、上記図２，図３に示す実施の形態
と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略す
る。回転体支持装置３１は、第１の回転体支持装置４１
と、第２の回転体支持装置５１とからなる。第１の回転
体支持装置４１は、支持台４２と、この支持台４２に取
付けたモータ４と、ブレーキ機構１０とからなる。
【００１２】第２の回転体支持装置５１は、支持台５２
と、この支持台５２に取付けたモータ４と、このモータ
４に直結した回転体３と、この回転体３に組み付けたブ
レーキ機構１０とからなる。５３，５４は支持台５２の
底から下方に延ばしたフランジであり、フランジ５３を
モータ４に直結する。フランジ５４をブレーキ機構１０
に取付ける。
と、この支持台５２に取付けたモータ４と、このモータ
４に直結した回転体３と、この回転体３に組み付けたブ
レーキ機構１０とからなる。５３，５４は支持台５２の
底から下方に延ばしたフランジであり、フランジ５３を
モータ４に直結する。フランジ５４をブレーキ機構１０
に取付ける。
【００１３】第１・２の回転体支持装置４１，５１にブ
レーキ機構１０，１０を組付けたので、停止に励磁が必
要なく、電気を節約できる。また、回転体支持装置３１
は、第１の回転体支持装置４１で第２の回転体支持装置
５１を矢印方向に回転し、さらに、第２の回転体支持
装置５１で回転体３を矢印方向に直角に回転できるよ
うにしたものである。従って、回転体３をより広範囲に
向けることができる。
レーキ機構１０，１０を組付けたので、停止に励磁が必
要なく、電気を節約できる。また、回転体支持装置３１
は、第１の回転体支持装置４１で第２の回転体支持装置
５１を矢印方向に回転し、さらに、第２の回転体支持
装置５１で回転体３を矢印方向に直角に回転できるよ
うにしたものである。従って、回転体３をより広範囲に
向けることができる。
【００１４】尚、本発明の実施の形態に示した図３の皿
ばね１２を圧縮ばねに替えてもよく、また回転体３に向
って電磁石１１を押出す力が働くものであれば、皿ばね
及び圧縮ばね以外でもよい。また、図３の回転体３に載
せるものは、レンズ２６に限らず、監視カメラや送受信
機、またはこれに類するものであってもよい。さらに、
本発明は実施の形態以外のもの、例えば、産業機械のモ
ータ部等にも使用可能である。
ばね１２を圧縮ばねに替えてもよく、また回転体３に向
って電磁石１１を押出す力が働くものであれば、皿ばね
及び圧縮ばね以外でもよい。また、図３の回転体３に載
せるものは、レンズ２６に限らず、監視カメラや送受信
機、またはこれに類するものであってもよい。さらに、
本発明は実施の形態以外のもの、例えば、産業機械のモ
ータ部等にも使用可能である。
【００１５】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１では、回転体にばねで静止側の電磁石を
押付け、回転体を停止させるので、回転体停止期間中
は、給電する必要がなく、節電が図れる。また、減速機
を用いず、かつブレーキ機構を、電磁石と、ばねと、永
久磁石とで構成したので、装置がコンパクトになり、省
スペースとなる。さらに、減速機を使わないので、バッ
クラッシュや歯車摩耗に対する配慮も必要ない。
する。請求項１では、回転体にばねで静止側の電磁石を
押付け、回転体を停止させるので、回転体停止期間中
は、給電する必要がなく、節電が図れる。また、減速機
を用いず、かつブレーキ機構を、電磁石と、ばねと、永
久磁石とで構成したので、装置がコンパクトになり、省
スペースとなる。さらに、減速機を使わないので、バッ
クラッシュや歯車摩耗に対する配慮も必要ない。
【図１】本発明に係る回転体支持装置の作動原理図
【図２】本発明に係る回転体支持装置として監視カメラ
を支持する支持装置の分解斜視図
を支持する支持装置の分解斜視図
【図３】本発明に係る回転体支持装置として監視カメラ
を支持する支持装置の断面図
を支持する支持装置の断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】本発明に係る回転体支持装置の別実施例の斜視
図
図
１，３１…回転体支持装置、２…支持台、３…回転体、
４…モータ、１０…ブレーキ機構、１１…電磁石、１２
…弾性手段（皿ばね）、１３…永久磁石、１４…給電
部、１７，２５…軸、４１…第１の回転体支持装置、５
１…第２の回転体支持装置。
４…モータ、１０…ブレーキ機構、１１…電磁石、１２
…弾性手段（皿ばね）、１３…永久磁石、１４…給電
部、１７，２５…軸、４１…第１の回転体支持装置、５
１…第２の回転体支持装置。
Claims (1)
- 【請求項１】 回転体から左・右軸を延ばし、これら左
・右軸を支持台に回転可能に取付け、一方の軸にモータ
を配し、他方の軸にブレーキ機構を組込んだ回転体支持
装置であって、前記ブレーキ機構は、通電時に解放状態
となり、非通電時に制動状態となる電磁ブレーキであ
り、支持台に回転体に向って進退可能に取付けた電磁石
と、この電磁石を回転体に向って押出す弾性手段と、前
記回転体に前記電磁石に対向して取付けた永久磁石と、
この永久磁石に対して磁気的に反発する方向の電流を電
磁石に供給する給電部とからなることを特徴とする回転
体支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10008941A JPH11215767A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 回転体支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10008941A JPH11215767A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 回転体支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11215767A true JPH11215767A (ja) | 1999-08-06 |
Family
ID=11706708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10008941A Pending JPH11215767A (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 回転体支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11215767A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009533301A (ja) * | 2006-04-17 | 2009-09-17 | オーチス エレベータ カンパニー | 永久磁石式エレベータディスクブレーキ |
| CN115565419A (zh) * | 2022-09-27 | 2023-01-03 | 中国人民解放军陆军特色医学中心 | 动物抛掷致伤模拟装置 |
-
1998
- 1998-01-20 JP JP10008941A patent/JPH11215767A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009533301A (ja) * | 2006-04-17 | 2009-09-17 | オーチス エレベータ カンパニー | 永久磁石式エレベータディスクブレーキ |
| US8151950B2 (en) | 2006-04-17 | 2012-04-10 | Otis Elevator Company | Permanent magnet elevator disk brake |
| CN115565419A (zh) * | 2022-09-27 | 2023-01-03 | 中国人民解放军陆军特色医学中心 | 动物抛掷致伤模拟装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031226 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040224 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040629 |