JPH11216518A - 圧延形材を矯正するための矯正機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧延形材１を矯正するための矯正機を提供す
ること 【解決手段】 矯正機が矯正された圧延形材を案内する
ための、調節部材１３により調節可能な多数の出側ロー
ラ５を備えている、出側ローラから所定の間隔Ｘ ₁ ，Ｘ
₂ ，Ｘ₃ での圧延形材の位置を検出するための位置感知
装置７が出側ローラの前方に設けられている、このの位
置感知装置が出側ローラのための調節装置１１と結合さ
れている、調節装置１１が検出された位置から調節部材
１３のための調節信号を形成しかつこの調節装置に与え
るように構成されていること、調節部材１３が調節信号
に相応して調節を行うように構成されている

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、圧延形材を矯正機
内に導入するための圧延形材導入部および圧延形材を矯
正するための多数の曲げローラとを備えている圧延形材
を矯正するための矯正機に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような矯正機は、例えば本出願人で
あるデュッセルドルフ在エス・エム・エス・シユレーマ
ン・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト社により刊
行されている会社紀要ＷＺ／３１２３号『Rollenrichtm
aschine fuer schwere Walzprofile und Schienen （重
量のある圧延形材および軌条用矯正機）』から公知であ
る。

【０００３】圧延形材の矯正を行う際、理想的に絶対的
に真っ直ぐな輪郭が形成されるように行なわなければな
らない。しかし、実際にあっては、圧延形材は幾分曲が
っており、従って大きくはあるが、しかし有限な曲率を
有している。従って、圧延形材がこの圧延形材の端部間
の正弦で形成する円弧高さは、最初の近似(in ersterNa
eherung)で圧延形材の長さの二乗に比例する。しかし、
規格ＥＮ１００３４は最大円弧高さが圧延形材の長さに
対して線状に依存していることを求めている。従って、
長大な圧延形材は短い圧延形材よりもより大きな直線性
を備えていなければならない。このことは長大な圧延形
材にあっては、解決が著しく困難な課題である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、長大な圧延形材でも規格ＥＮ１００３４によって
求められている精度をもって矯正することのできる矯正
機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、 −矯正機が矯正された圧延形材を案内するための、調節
装置により調節可能な多数の出側ローラを備えているこ
と、 −出側ローラから所定の間隔での圧延形材の位置を検出
するための位置感知装置が出側ローラの前方に設けられ
ていること、 −位置を検出するための位置感知装置が出側ローラのた
めの調節装置と結合されていること、 −調節装置が検出された位置から調節部材のための調節
信号を形成しかつこの調節部材に与えるように構成され
ていること、 −調節装置が調節信号に相応して調節を行うように構成
されていること、によって解決される。

【０００６】矯正が行われた後にも未だ存在している残
存曲がりの修正は、色々な調整特性基準により可能であ
る。しかし、特に、調節装置を積分成分を備えている調
節装置として形成するのが有利である。位置感知装置(L
agesensoreinricntung) が少なくとも一つのレーザと少
なくとも一つのホトセンサを備えている場合、圧延形材
の位置の特別正確な測定が可能である。レーザとホトセ
ンサとにより、例えば０．１ｍｍまでの精度が達せられ
る。しかし、使用ケースに応じて他の感知装置、例えば
超音波センサを有する感知装置を使用することが可能で
ある。

【０００７】矯正された圧延形材の残存曲がりは、圧延
形材の位置を位置感知装置により三角測量により検出し
た場合、特に正確に決定することが可能である。調節装
置が調節可能な調整増強部を備えている場合、実際に矯
正された実際プロフイルを基準プロフイルに更に近づけ
ることが可能である。出側ローラを調節することによ
り、垂直方向での圧延形材の位置が変えられように構成
されており、調節部材のための調節信号が検出された際
圧延形材の基準曲げが行なわれるように構成されている
ことにより、圧延形材の矯正の際組織的な不正を回避す
ることが可能である。

【０００８】以下に添付図面に図示した発明の実施の態
様につき本発明を詳細に説明する。

【０００９】

【発明の実施の態様】図１に示したように、圧延形材１
は圧延形材導入部２と入側ローラ３とを介して曲げロー
ラ４に案内される。この曲げローラ４は圧延形材１を、
この圧延形材が可能な限り真っ直ぐになるように矯正す
る。圧延形材１はこの曲げローラ４から更に出側ローラ
５を経て搬送ローラを備えているローラテーブルに案内
される。このローラテーブルの排送ローラのうち、一つ
のみを参照符号６を付して図示した。出側ローラ５とロ
ーラテーブルの最初の搬送ローラ６との間隔は、約３ｍ
である。

【００１０】出側ローラ５と最初の搬送ローラ６との間
には、圧延形材の位置を検出するためのの位置感知装置
７が設けられている。この位置感知装置７は三つのレー
ザダイオード８と三つのホトダイオード９を備えてい
る。これらのダイオード８，９により、出側ローラ５か
らの所定の間隔Ｘ₁ ，Ｘ₂ ，Ｘ₃ における圧延形材の位
置が検出される。その際、システムに左右されるが、曲
げローラの長さの半分の間隔長さの最初の桁片は検出さ
れない。何故なら、この桁片は矯正されていなからであ
る。

【００１１】次いで、圧延形材１のこのようにして検出
された位置を基礎として、マイクロコントーラ１０が三
角測量により圧延形材１の実際の曲率が測定する。この
曲率は実際値として更に調節装置１１に与えられる。発
明の実施の態様により、検出された位置の前処理が位置
感知装置７内で行われる。しかし、選択的に調節装置１
１内での処理も可能である。

【００１２】実際値形成装置１２内には、基準曲げとし
て、圧延形材１の、圧延形材１が絶対に（もしくは理想
的に）真っ直ぐに矯正された場合に生じる本来の曲がり
が記憶されている。この基準曲がりは調節装置１１に基
準値として予め与えられている。基準値と実際値との差
の値が調節可能な調節増強分Ｖと乗ぜられ、次いでこの
値に基づいて調節装置１１は調節部材１３のための調節
信号を検出し、この信号により出側ローラ５は、圧延形
材１の垂直方向での位置が変化するように、調節可能で
ある。調節部材１３は出側ローラ５をこの調節信号に相
応して調節する。

【００１３】調節装置１１は、この発明の実施の態様の
場合、積分形調節装置或いは積分・比例形調節装置とし
て形成されている。即ち、この調節装置１１は積分成分
を有している。図２から認められるように、調節部材１
３は電動モータとして形成されている。この場合、この
調節部材１３は、出側ローラ５が端部が設けられいるネ
ジスピンドル１４をウオーム歯車１５を介して作動させ
る。選択的に出側ローラ５を直に、例えば液圧シリンダ
により、作動させることも可能である。

【００１４】図３と図４は、本発明による矯正機により
矯正された圧延形材１−１と１−２を示している。これ
らの図面から明瞭であるように、これらの圧延形材１−
１と１−２は、公知の技術による矯正機により矯正され
かつ最大円弧高さZ₃を有している圧延形材１−３より
も、著しく僅かな最大円弧高さｚ_1,ｚ₂ を有している。
更に、特に図３から認められるように、圧延形材１−１
の曲率は、通板方向ｘに沿って増大する、即ち圧延形材
１−１は極めて真っ直ぐである。図４−この発明の実施
の態様にあっては、調節装置１１に圧延形材１−１にお
ける矯正よりもより大きな調節増強分Ｖが与えられてい
る−による圧延形材２−２にあっては、円弧高さｚは通
板方向ｘにわたって零通板(Nulldurchgang) が行われて
いる。

【００１５】上記の矯正機は、圧延形材１の垂直方向で
の矯正も、水平方向での矯正も行う。水平面内の矯正を
垂直面に関して記載したと同様に調整するために、位置
Ｘ₁，Ｘ₂ ，Ｘ₃ においてのみｚ−方向の偏倚が検出さ
れるばかりでなく、水平方向の偏倚も検出されるのでな
ければならない。曲率の修正は、図面を見やすくするた
めに図示していない、矯正されるべき圧延形材１の左側
と右側に設けられていてかつ適当な調節駆動機構を介し
て作動される出側ローラ対を介して行うことが可能であ
る。本発明による制御回路にあって、短い制御作用を行
うことが必要ではなく、圧延形材の曲がりの傾向を調整
するだけで十分であるので、特に有利であることがわか
った。

【００１６】

【発明の効果】本発明による矯正機により、圧延形材を
垂直方向でも、水平方向でも矯正を行うことが可能とな
り、更に残余曲がりの矯正も確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】矯正機の基本図である。

【図２】出側ローラの調節の原理図である。

【図３】圧延形材の曲率の経過を示す図である。

【図４】圧延形材の曲率の経過を示す図である。

【符号の説明】

１−１，１−２，１−３ 圧延形材 ２ 圧延形材導入部 ３ 導入ローラ ４ 曲げローラ ５ 出側ローラ ６ 搬送ローラ ７ 位置感知装置 ８ レーザダイオード ９ ホトダイオード １０ マイクロコントローラ １１ 調節装置 １２ 基準値発生器 １３ 調節部材 １４ ねじスピンドル １５ オーム伝導機構 １６ 部分 Ｖ 調節増分 ｘ 通板方向 Ｘ₁ ，Ｘ₂ ，Ｘ₃ 位置 ｚ，ｚ_1,ｚ₂ ，ｚ₃ 円弧高さ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 −圧延形材（１）を矯正機内に導入する
   ための圧延形材導入部（２）および −圧延形材（１）を矯正するための多数の曲げローラ
   （４）とを備えている圧延形材（１）を矯正するための
   矯正機において、 −矯正機が矯正された圧延形材（１）を案内するため
   の、調節部材（１３）により調節可能な少なくとも一つ
   の出側ローラ（５）を備えていること、 −出側ローラ（５）から所定の間隔（Ｘ₁ ，Ｘ₂ ，
   Ｘ₃ ）での圧延形材（１）の位置を検出するための位置
   感知装置（７）が出側ローラ（５）の前方に設けられて
   いること、 −位置を検出するための位置感知装置（７）が出側ロー
   ラ（５）のための調節装置（１１）と結合されているこ
   と、 −調節装置（１１）が検出された位置から調節部材（１
   ３）のための調節信号を形成しかつこの調節部材（１
   ３）に与えるように構成されていること、 −調節部材（１３）が調節信号に相応して出側ローラ
   （５）の調節を行うように構成されていることを特徴と
   する矯正機。
2. 【請求項２】 調節装置（１１）が積分成分を備えてい
   る調節装置として形成されていることを特徴とする請求
   項１に記載の矯正機。
3. 【請求項３】 位置感知装置（７）が少なくとも一つの
   レーザ（８）と少なくとも一つのホトセンサ（９）を備
   えていることを特徴とする請求項１或いは２に記載の矯
   正機。
4. 【請求項４】 位置感知装置（７）が圧延形材（１）の
   位置を三角測量により検出するように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記
   載の矯正機。
5. 【請求項５】 調節装置（１１）が調節可能な調節増強
   分（Ｖ）を有していることを特徴とする請求項１から４
   までのいずれか一つに記載の矯正機。
6. 【請求項６】 出側ローラ（５）を調節することによ
   り、垂直方向での圧延形材（１）の位置が変えられよう
   に構成されていること、調節部材（１３）のための調節
   信号が検出された際圧延形材（１）の基準曲げが行なわ
   れるように構成されていることを特徴とする請求項１か
   ら５までのいずれか一つに記載の矯正機。