JPS6233014A - 鋼板の反り検出方法 - Google Patents
鋼板の反り検出方法Info
- Publication number
- JPS6233014A JPS6233014A JP17112585A JP17112585A JPS6233014A JP S6233014 A JPS6233014 A JP S6233014A JP 17112585 A JP17112585 A JP 17112585A JP 17112585 A JP17112585 A JP 17112585A JP S6233014 A JPS6233014 A JP S6233014A
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- JP
- Japan
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- steel plate
- distance
- warpage
- real
- roller leveler
- Prior art date
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- Pending
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- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、熱延鋼帯から鋼板を製造する場合のローラ
ーレベラーによる矯正工程において、鋼板の反りを検出
する反り検出方法に関するものである。
ーレベラーによる矯正工程において、鋼板の反りを検出
する反り検出方法に関するものである。
従来、熱延鋼帯から鋼板を製造する場合、一般的には第
４図に示すように、ローラーレベラー装置による矯正工
程がある。この矯正の目的は、コイル状に巻かれた銅帯
を巻きほどいた時に残る巻きぐせを除去し、反りが少な
い鋼板を得るものであり、このための実作業としては、
矯正しようとする鋼板の仕様に応じたローラーレベラー
の圧下ｆｊｋｖ定値を経験的に見出し、その圧下量設定
値による矯正後の鋼板を目視によって観察しながら、作
業員の経験と１かん”によって圧下量設定値の調整を行
っていた。しかし、一般的には、鋼板を確認するときの
状態は鋼板が載置された状態であり、鋼板の自重による
弾性変形で生じていた反りがかくれてしまう。従って、
実際の反りは、第５図に示すように、鋼板を吊り下げる
ことによって知ることが可能であるが、定盤上に載置す
ると鋼板の自重によって反りはかくれてしまう。すなわ
ち、矯正後の鋼板を目視によって観察しただけでは真の
反りを知ることは難かしく、良好と判断しても反りが十
分に除去されていないことがあった。
４図に示すように、ローラーレベラー装置による矯正工
程がある。この矯正の目的は、コイル状に巻かれた銅帯
を巻きほどいた時に残る巻きぐせを除去し、反りが少な
い鋼板を得るものであり、このための実作業としては、
矯正しようとする鋼板の仕様に応じたローラーレベラー
の圧下ｆｊｋｖ定値を経験的に見出し、その圧下量設定
値による矯正後の鋼板を目視によって観察しながら、作
業員の経験と１かん”によって圧下量設定値の調整を行
っていた。しかし、一般的には、鋼板を確認するときの
状態は鋼板が載置された状態であり、鋼板の自重による
弾性変形で生じていた反りがかくれてしまう。従って、
実際の反りは、第５図に示すように、鋼板を吊り下げる
ことによって知ることが可能であるが、定盤上に載置す
ると鋼板の自重によって反りはかくれてしまう。すなわ
ち、矯正後の鋼板を目視によって観察しただけでは真の
反りを知ることは難かしく、良好と判断しても反りが十
分に除去されていないことがあった。
このため、ローラーレベラーの圧下量を設定する場合は
、その都度鋼板を吊り下げて圧下量設定値の当否を確認
する必要があり、実際の作業においては作業性を著しく
損い生産性を低下させることになるので、経験と“かん
”による作業が支配的であった。
、その都度鋼板を吊り下げて圧下量設定値の当否を確認
する必要があり、実際の作業においては作業性を著しく
損い生産性を低下させることになるので、経験と“かん
”による作業が支配的であった。
上記のような従来のローラーレベラー装置による鋼板の
反りの矯正方法では、圧下量の設定毎に鋼板を吊下げて
設定値の当否を確認しなければならず、実際の作業時に
おいては作業性を著しく損い、生産性を大幅に低下させ
ることになるので、作業員の経験と”かん”に頼って矯
正作業を行りており、鋼板形状の品質を安定化させるこ
とが困難であった。
反りの矯正方法では、圧下量の設定毎に鋼板を吊下げて
設定値の当否を確認しなければならず、実際の作業時に
おいては作業性を著しく損い、生産性を大幅に低下させ
ることになるので、作業員の経験と”かん”に頼って矯
正作業を行りており、鋼板形状の品質を安定化させるこ
とが困難であった。
この発明は、鋼板または銅帯のレベラー矯正において、
自重の影りを排除して鋼板の真の反りを検出し、鋼板の
形状品質を安定化できるようにすることを目的とする。
自重の影りを排除して鋼板の真の反りを検出し、鋼板の
形状品質を安定化できるようにすることを目的とする。
この発明に係る鋼板の反り検出方法は、距離計によって
ローラーレベラー装置から排出される鋼板までの距離を
測定し、この測定結果に基づいて材料使用ごとに較正さ
れて較正装置に記憶された真の反りとの関係により、鋼
板の真の反りを検出するものである。
ローラーレベラー装置から排出される鋼板までの距離を
測定し、この測定結果に基づいて材料使用ごとに較正さ
れて較正装置に記憶された真の反りとの関係により、鋼
板の真の反りを検出するものである。
この発明による鋼板の反り検出方法では、距離計をロー
ラーレベラー装置の最終ローラーからの所定距離の位置
に配置し、この位置での距離計による鋼板までの検出距
離と真の反りとの関係を較正装置に記憶させておくとと
もに、この関係を板厚や強度などの材料仕様に応じて較
正し、この較正された真の反りとの関係に基づいて、距
離計による計測値によって真の反りを検出する。
ラーレベラー装置の最終ローラーからの所定距離の位置
に配置し、この位置での距離計による鋼板までの検出距
離と真の反りとの関係を較正装置に記憶させておくとと
もに、この関係を板厚や強度などの材料仕様に応じて較
正し、この較正された真の反りとの関係に基づいて、距
離計による計測値によって真の反りを検出する。
第１図はこの発明の一実施例を示す銅板の反り検出方法
の構成図であり、（１）はローラーレベラー装置で、矢
印方向から搬送されてくる巻きぐせを有する鋼板の反り
を矯正する。（１ａ）はローラーレベラー（１）の最終
ロール、（２）は最終ロール（１ａ）から所定距離（′
）Ｏの位置に配置された距離計で、矯正後の鋼板までの
距！ （１）を検出する。（３）は較正装置で、検出距
離（りと第５図に示す真の反りＩ！ｋ（ｈ）との関係が
記憶されている。（４）は形状制御装置で、その出力制
御信号によってローラーレベラー装置（１）の圧下量を
設定する。なお、（ト）は鋼板である。
の構成図であり、（１）はローラーレベラー装置で、矢
印方向から搬送されてくる巻きぐせを有する鋼板の反り
を矯正する。（１ａ）はローラーレベラー（１）の最終
ロール、（２）は最終ロール（１ａ）から所定距離（′
）Ｏの位置に配置された距離計で、矯正後の鋼板までの
距！ （１）を検出する。（３）は較正装置で、検出距
離（りと第５図に示す真の反りＩ！ｋ（ｈ）との関係が
記憶されている。（４）は形状制御装置で、その出力制
御信号によってローラーレベラー装置（１）の圧下量を
設定する。なお、（ト）は鋼板である。
次に、上記のように構成された鋼板の反り検出装置の検
出方法について説明する。ローラーレベラー（１）によ
って反り形状を矯正される鋼板（Ｗ）は、レペラーによ
って拘束されながら矯正されて最終ローラ（１ａ）から
送り出され、送り出されるに従って先端は自重により徐
々に垂れ下がってゆき、ある距離まで送り出されるとロ
ーラーレベラー（１）の出側設備に触れるまで垂れ下が
り、触れた位置設備に左右される高さとなる。従って、
距魁計（２）を設置する位置は、あまり遠くに位置させ
ては反りの検出を行えず、逆に極端に最終ローラ（１ａ
）Ｋ近接させるとレベラー設備との取り合い上制限され
、また鋼板（ｗ）の板厚が薄くて低強度材となるほど垂
れは大きくなるので、矯正される鋼板の仕様（板厚や引
張り強度など）を考慮して、最終ローラ（ｌａ）から距
離（Ｘ）の位置に配置する。従って、矯正されて反りが
零となった鋼板■は、距離計（２）で検出される距離が
、距ｉ計（２）からローラーレベラー（１）のパスライ
ンまでの距離から板厚を差引い分よりも、鋼板（Ｗ）の
自重の影響分だけ大きくなる。このように、真の反り（
ｈ）と距離計（２）によって測定される距ｍ Ｃ１）と
の関係を、第３図に示すように、１＝ｌｏのとき真の反
り（ｈ）がＯとなるように較正装置（３）に記憶させて
おけば、距離計（２）によって最終ロール（１ａ）から
送り出される鋼板（Ｗ）までの距離（Ｊ） ｒｉ：検出
することにより真の反りｉｔ （ｈ）を求めることがで
きる。そして、この真の反り量（ｈ）に基づいて、形状
制御装置（４）は圧下量設定信号をローラーレベラー装
置（１）へ出力して、真の反りｆｉ （ｈ）が零となる
ように鋼板（ｕＶ）の板形状を制御する。
出方法について説明する。ローラーレベラー（１）によ
って反り形状を矯正される鋼板（Ｗ）は、レペラーによ
って拘束されながら矯正されて最終ローラ（１ａ）から
送り出され、送り出されるに従って先端は自重により徐
々に垂れ下がってゆき、ある距離まで送り出されるとロ
ーラーレベラー（１）の出側設備に触れるまで垂れ下が
り、触れた位置設備に左右される高さとなる。従って、
距魁計（２）を設置する位置は、あまり遠くに位置させ
ては反りの検出を行えず、逆に極端に最終ローラ（１ａ
）Ｋ近接させるとレベラー設備との取り合い上制限され
、また鋼板（ｗ）の板厚が薄くて低強度材となるほど垂
れは大きくなるので、矯正される鋼板の仕様（板厚や引
張り強度など）を考慮して、最終ローラ（ｌａ）から距
離（Ｘ）の位置に配置する。従って、矯正されて反りが
零となった鋼板■は、距離計（２）で検出される距離が
、距ｉ計（２）からローラーレベラー（１）のパスライ
ンまでの距離から板厚を差引い分よりも、鋼板（Ｗ）の
自重の影響分だけ大きくなる。このように、真の反り（
ｈ）と距離計（２）によって測定される距ｍ Ｃ１）と
の関係を、第３図に示すように、１＝ｌｏのとき真の反
り（ｈ）がＯとなるように較正装置（３）に記憶させて
おけば、距離計（２）によって最終ロール（１ａ）から
送り出される鋼板（Ｗ）までの距離（Ｊ） ｒｉ：検出
することにより真の反りｉｔ （ｈ）を求めることがで
きる。そして、この真の反り量（ｈ）に基づいて、形状
制御装置（４）は圧下量設定信号をローラーレベラー装
置（１）へ出力して、真の反りｆｉ （ｈ）が零となる
ように鋼板（ｕＶ）の板形状を制御する。
また、較正装置（３）に記憶させておく真の反り量（ｈ
）と検出距離（Ｊ）との関係を、鋼板（ＳＶ）の材料仕
様毎に、例えば板厚や強度あるいは母材材質、降伏点、
熱処理条件などを較正して記憶させておけば、材料仕様
が異なる鋼板（Ｗ）であっても、ローラーレベラー装置
（１）を通過した鋼板（Ｗ）の現在の真の反りの大きさ
を知ることができる。
）と検出距離（Ｊ）との関係を、鋼板（ＳＶ）の材料仕
様毎に、例えば板厚や強度あるいは母材材質、降伏点、
熱処理条件などを較正して記憶させておけば、材料仕様
が異なる鋼板（Ｗ）であっても、ローラーレベラー装置
（１）を通過した鋼板（Ｗ）の現在の真の反りの大きさ
を知ることができる。
なお、上記実施例においては、切り板となった鋼板（Ｖ
／）として説明したが、切り板によって実施する場合の
較正装置（３）に記憶された上記関係データによって、
コイル状のレベラーに対しても同様に適用することがで
きる。
／）として説明したが、切り板によって実施する場合の
較正装置（３）に記憶された上記関係データによって、
コイル状のレベラーに対しても同様に適用することがで
きる。
この発明は以上説明したとおり、ローラーレベラー装置
の出側に設けられた距離計によって鋼板までの距離を測
定し、較正装置に記憶され材料仕様に応じて較正された
真の反り量との関係から、真の反り量を検出するように
したので、ローラーレベラー装置における圧下量の調車
を最適洗行うことができ、鋼板の形状品質が向上しかつ
安定化するという効果が得られる。
の出側に設けられた距離計によって鋼板までの距離を測
定し、較正装置に記憶され材料仕様に応じて較正された
真の反り量との関係から、真の反り量を検出するように
したので、ローラーレベラー装置における圧下量の調車
を最適洗行うことができ、鋼板の形状品質が向上しかつ
安定化するという効果が得られる。
第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示す図であり、
第１図は鋼板の反り検出装置を含むローラーレベラー装
置の構成図、第２図は鋼板の反りを示す説明図、第３図
は距離計で検出される距離と真の反りとの関係を示す梅
図、第４図は従来のローラーレベラー装置の側面図、第
５図は真の反りを示す説明図である。 図において、（１）はローラーレベラー装ｆｆｉ、（２
）は距離計、（３）は較正装置、（４）は形状制御装置
、（Ｗ）は鋼板。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第１図 １ ローラーレＮフー ２ エ巨Ｉ！ｌ敞 計 ３ 較正ｖｌｘ ４ 形４大１り御様１ ｗ 金量 級 第４図 第５図
第１図は鋼板の反り検出装置を含むローラーレベラー装
置の構成図、第２図は鋼板の反りを示す説明図、第３図
は距離計で検出される距離と真の反りとの関係を示す梅
図、第４図は従来のローラーレベラー装置の側面図、第
５図は真の反りを示す説明図である。 図において、（１）はローラーレベラー装ｆｆｉ、（２
）は距離計、（３）は較正装置、（４）は形状制御装置
、（Ｗ）は鋼板。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第１図 １ ローラーレＮフー ２ エ巨Ｉ！ｌ敞 計 ３ 較正ｖｌｘ ４ 形４大１り御様１ ｗ 金量 級 第４図 第５図
Claims (1)
- 距離計によってローラーレベラー装置から排出される鋼
板までの距離を測定し、この測定結果に基づいて材料使
用ごとに較正されて較正装置に記憶された真の反りとの
関係により、鋼板の真の反りを検出するようにしたこと
を特徴とする鋼板の反り検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17112585A JPS6233014A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 鋼板の反り検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17112585A JPS6233014A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 鋼板の反り検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6233014A true JPS6233014A (ja) | 1987-02-13 |
Family
ID=15917444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17112585A Pending JPS6233014A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 鋼板の反り検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6233014A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6029485A (en) * | 1997-11-17 | 2000-02-29 | Sms Schloeman-Siemag Aktiengesellschaft | Roller levelling machine for levelling a rolled section |
| WO2009101649A3 (en) * | 2008-02-12 | 2009-10-08 | Cml International S.P.A. | Method to check and control a roller bending machine for continuously bending an elongated workpiece at variable curvature radii, and machine so controlled |
-
1985
- 1985-08-05 JP JP17112585A patent/JPS6233014A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6029485A (en) * | 1997-11-17 | 2000-02-29 | Sms Schloeman-Siemag Aktiengesellschaft | Roller levelling machine for levelling a rolled section |
| WO2009101649A3 (en) * | 2008-02-12 | 2009-10-08 | Cml International S.P.A. | Method to check and control a roller bending machine for continuously bending an elongated workpiece at variable curvature radii, and machine so controlled |
| US8646300B2 (en) | 2008-02-12 | 2014-02-11 | Cml International S.P.A. | Method and controlled machine for continuous bending |
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