JPH11216519A - 板材折曲げ加工機の曲げ加工方法およびその装置並びにその装置に用いる曲げ金型 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 汎用性を失うことなく、特殊な曲げにも対応
できる。 【解決手段】 １対の上曲げ金型２５と下曲げ金型２７
を設けたベンドビーム２９を備えた板材折曲げ加工機１
にして、前記ベンドビーム２９のノド部３１内に上、下
曲げ金型２５，２７の先端に接する位置に上、下補助金
型３３，３５を設け、上、下補助金型３３，３５の左右
方向の長さを所定の板材部分曲げ長さと同一とすると共
に、所定位置に位置決め自在とした。而して、汎用性を
失うことなく、所定の部分曲げを可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材に部分曲げ
を行なう板材折曲げ加工機の曲げ加工方法およびその装
置並びにその装置に用いる曲げ金型に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材折曲げ加工機にて、図１２に
示すごときＲ曲げのある製品Ｇを曲げ加工する場合、押
え金型を曲げ長さに合わせても、曲げ型が一本物である
ため加工できず、図１３に示されているようにＫ部にす
きまが必要となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材折曲げ加工機では、図１４に示されているごと
く、上、下押え金型１０１，１０３でワークＷを押えて
Ｒ部を先曲げすると、曲げ型１０５が全長にあるため溝
の辺を曲げてしまう。また、図１５に示されているごと
く、隣の辺を先に曲げると、Ｒ曲げのスプリングバック
が大きいためオーバーベンド時に、隣の辺をつぶしてし
まう。

【０００４】更に、図１６に示されているごとく、標準
の曲げ型では、ａ寸法が小さい場合にはワークＷと干渉
する。ワークＷとの干渉を避けるため曲げ型１０５を薄
くすると、曲げ可能板厚に制限ができると共に、鋭角曲
げも不可となる。また、図１７に示されているような製
品Ｇを曲げるには、曲げ型１０５をくし歯にしなければ
ならない。

【０００５】この発明の目的は、汎用性を失うことな
く、特殊な曲げにも対応できる板材折曲げ加工機の曲げ
加工方法およびその装置並びにその装置に用いる曲げ金
型を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材折曲げ加工機の曲げ加
工方法は、１対の上、下曲げ金型を設けたベンドビーム
のノド部に１対の上、下補助金型を設けてワークに折曲
げ加工を行う際、前記上、下補助金型を左右方向所定位
置に位置決めして板材に前記ベンドビームの上下運動に
より所定位置の部分曲げを行う曲げ工程と、前記上、下
補助金型にて加工済製品を前記板材折曲げ加工機より外
部へ搬出する製品搬出工程と、を備えてなることを特徴
とするものである。

【０００７】また、請求項３によるこの発明の板材折曲
げ加工機の曲げ加工装置は、上下動自在な１対の上、下
曲げ金型を設けたベンドビームを備えた板材折曲げ加工
機にして、前記ベンドビームのノド部内に前記上、下曲
げ金型の先端に接する加工位置に上、下補助金型を設
け、この上、下補助金型の左右方向の長さを所定の板材
部分曲げ長さと同一とすると共に、所定位置に位置決め
自在に設けてなることを特徴とするものである。

【０００８】したがって、上述した請求項１，３による
板材折曲げ加工機の曲げ加工方法およびその装置とする
ことにより、ベンドビームのノド部内に上、下補助金型
を上、下曲げ金型に接するように設ける。そして、上、
下補助金型はベンドビームに対して板材の部分曲げ長さ
に対応可能とするため交換自在で、且つ、所定の曲げ位
置に位置決め自在とした。また、上、下補助金型を移動
せしめることにより加工済の製品を板材折曲げ加工機よ
り外部へ搬出することができる。

【０００９】而して、汎用性を失うことなく、特殊な曲
げにも対応できると共に、加工済の製品を搬出すること
も可能となる。

【００１０】請求項２によるこの発明の板材折曲げ加工
機の曲げ加工方法は、１対の上、下曲げ金型を設けたベ
ンドビームのノド部に下補助金型を設けてワークに折曲
げ加工を行う際、前記下補助金型を加工位置に位置決め
して板材に前記ベンドビームの上下運動により所定位置
の部分曲げを行なう曲げ工程と、前記下補助金型を退避
位置に位置決めする退避工程と、を備えてなることを特
徴とするものである。

【００１１】また、請求項４によるこの発明の板材折曲
げ加工機の曲げ加工装置は、上下動自在な１対の上、下
曲げ金型を設けたベンドビームを備えた板材折曲げ加工
機にして、前記ベンドビームのノド部内に前記下曲げ金
型の先端に接する加工位置と退避位置とにアクチュエー
タにより位置決め自在な下補助金型を設けてなることを
特徴とするものである。

【００１２】したがって、上述した請求項２，４による
板材折曲げ加工機の曲げ加工方法およびその装置とする
ことにより、ベンドビームのノド部内に加工位置と退避
位置とに位置決めできる下補助金型を設けた。このた
め、下補助金型を使用時に加工位置へ位置決めし、不使
用時には退避位置にあるので、上、下曲げ金型にて折曲
げ加工時には下補助金型は邪魔になることがない。

【００１３】請求項５によるこの発明の板材折曲げ加工
機の曲げ加工装置は、請求項３の板材折曲げ加工機の曲
げ加工装置において、前記上、下補助金型は左右方向へ
駆動部材にて移動自在に設けてなることを特徴とするも
のである。

【００１４】また、請求項６によるこの発明の板材折曲
げ加工機の曲げ加工装置は、請求項５の板材折曲げ加工
機の曲げ加工装置において、前記駆動部材は、上、下補
助金型に連結されたチェーンと、このチェーンを走行せ
しめる駆動モータとで構成されていることを特徴とする
ものである。

【００１５】したがって、上述した請求項５，６による
板材折曲げ加工機の曲げ加工装置とすることにより、
上、下補助金型の左右方向の位置決めは、駆動モータの
駆動によりチェーンを介して上、下補助金型を左右方向
へ動かし、所定の位置に位置決めしたり、加工済の製品
を搬出したりすることができる。よって、簡単な構成で
確実に上、下補助金型の位置決めと製品の搬出が可能と
なる。

【００１６】請求項７によるこの発明の曲げ金型は、１
対の上、下曲げ金型を有するベンドビームのノド部に、
所定のワーク曲げ長さと等しい補助曲げ金型を所定位置
に位置決めされたことを特徴とするものである。

【００１７】また、請求項８によるこの発明の曲げ金型
は、請求項７の曲げ金型において、前記補助曲げ金型が
左右方向に移動自在であることを特徴とするものであ
る。

【００１８】更に、請求項９によるこの発明の曲げ金型
は、請求項７の曲げ金型において、前記補助曲げ金型が
加工位置と退避位置とに位置決め交換自在であることを
特徴とするものである。

【００１９】したがって、上述した請求項７，８．９に
よる曲げ金型とすることにより、所定のワーク曲げ長さ
と等しい補助曲げ金型を所定位置に位置決めすると共
に、左右方向へ移動自在あるいは加工位置と退避位置と
に交換自在とした。

【００２０】而して、汎用性を失うことなく、補助曲げ
金型にて特殊な曲げに対応できるものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。なお、板材折曲げ加工機
と、この板材折曲げ加工機へ板材を搬入する搬入装置
は、既に公知の構成のものであるため詳細な説明を省略
する。

【００２２】まず、理解を容易とするため板材折曲げ加
工機と搬入装置の全体的構成について概略的に説明す
る。

【００２３】図１０および図１１を参照するに、板材折
曲げ加工機１の前側（図１０，図１１において左側）に
は板材を搬入する搬入装置３を構成するワークテーブル
５が設置してある。そして、このワークテーブル５と前
記板材折曲げ加工機１との間に加工済の製品を搬出する
アンローディングテーブル７が設けられている。

【００２４】前記ワークテーブル５の上部には、板材を
把持するためのクランプ装置９と、このクランプ装置９
を回転せしめる回転軸１１を設けた回転機構１３を備え
た前後退自在なマニピュレータ１５が設けられている。

【００２５】前記板材折曲げ加工機１は、固定フレーム
１７の上方向に昇降フレーム１９を上下動自在に備えて
なるものである。前記固定フレーム１７には左右方向
（図１０において図面に直交する方向、図１１において
上下方向）に延伸した下盤２１が設けてあり、昇降フレ
ーム１９には下盤２１に対向して左右方向へ延伸した上
盤２３が設けてある。

【００２６】上記構成により、昇降フレーム１９が上下
方向へ揺動することによって、上盤２３と下盤２１によ
って板材が挾圧固定されると共に、挾圧固定状態が解放
されることになるものである。

【００２７】前記上盤２３と下盤２１によって挾圧固定
された板材の突出部を下方向あるいは上方向へ折曲げる
ため、正曲げ金型２５、逆曲げ金型２７を備えたベンド
ビーム２９が上下方向へ揺動自在に設けてある。

【００２８】上記構成により、ベンドビーム２９を適宜
に操作することによって、正曲げ金型２５が上方向へ揺
動し、あるいは、逆曲げ金型２７が下方向へ揺動するこ
とにより板材の突出部を上方向あるいは下方向へ折曲げ
ることができるものである。

【００２９】次に、この発明の主要部である上、下補助
金型について詳細に説明する。

【００３０】図１，図２および図３を参照するに、前記
ベンドビーム２９には１対の正曲げ金型２５と逆曲げ金
型２７が設けられていて、ベンドビーム２９のノド部３
１に上補助金型３３と下補助金型３５がガイド部材３７
に案内されて左右方向（図１において図面に直交する方
向、図２，図３において左右方向）へ移動自在に装着さ
れている。なお、前記上、下補助金型３３，３５の先端
部は、前記逆、正曲げ金型２７，２５の先端に接する加
工位置に設けられていると共に、上、下補助金型３３，
３５は曲げ長さに対応するため、ベンドビーム２９に対
して取付け、取外し交換可能となっている。

【００３１】前記上、下補助金型３３，３５を左右方向
へ移動位置決めするための駆動部材３９は、図２および
図３に示されているように、前記ベンドビーム２９の片
側に設けた駆動モータ４１の出力軸に駆動側スプロケッ
ト４３が設けられている。そして、前記ベンドビーム２
９の他側には従動側スプロケット４５が設けられてい
て、前記駆動側スプロケット４３と従動側スプロケット
４５とにチェーン４７が掛回され、このチェーン４７の
両端は前記上、下補助金型３３，３５にそれぞれ連結さ
れている。なお、図２および図３には上補助金型３３の
駆動部材３９を示しているが、下補助金型３５の駆動部
材３９も同一構成である。

【００３２】上記構成により、駆動モータ４１を駆動せ
しめると駆動側スプロケット４３が回転し、チェーン４
７が走行するので上、下補助金型３３，３５はガイド部
材３７に沿って左右方向へ移動し、所定の位置に位置決
めされるものである。

【００３３】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図４（Ａ）と図４（Ｂ）を参照するに、図４
（Ｂ）に示されているごとく部分曲げ部Ｍが施された製
品Ｇを作るには、図４（Ａ）に示されているごとく、
上、下盤２１，２３にて挾圧保持された板材Ｗの所定位
置に下補助金型３５を位置決めして、ベンドビーム２９
を上方向へ揺動せしめて曲げ加工を行なう。なお、図示
を省略したが、上補助金型３３を用いて部分曲げも可能
である。而して、従来不可能であった部分曲げを可能と
することができる。

【００３４】図５（Ａ）と図５（Ｂ）には、製品の搬出
方法が示されていて、最終曲げが逆曲げ（下曲げ）製品
の搬出であって、製品Ｇが上、下盤２３，２１から前方
へ抜けない場合は、上、下盤２３，２１のクランプを解
放した後、下補助金型３５Ａ（この金型は前述した下補
助金型３５の変形で側板を付けたもの。）の側面にて曲
げ製品Ｇを押して機外へ搬出するものである。なお、図
示を省略したが、上補助金型３３を用いて上曲げ製品の
搬出も可能である。

【００３５】図６（Ａ）と図６（Ｂ）には、フランジの
短い曲げを行なう場合を示してある。すなわち、図６
（Ａ）は正曲げ金型２５にてフランジの短い曲げを行な
うと、曲げが終る前に板材から下曲げ金型２５が外れ
る。このため、図６（Ｂ）に示されているごとく、フラ
ンジの短い曲げを行なう場合は下補助金型３５を用いて
曲げ加工すれば、ほぼ直角に曲げ加工が可能となる。な
お、図示を省略したが、上補助金型３３を用いてフラン
ジの短い下曲げをすることも可能である。

【００３６】上述したごとく、上、下補助金型３３，３
５を用いて、部分曲げ、フランジの短い曲げ、あるいは
加工済製品の搬出を可能とし、特別な搬送手段が不要と
なりコストダウンとなる。

【００３７】図７および図８には他の実施の形態が示さ
れている。この実施の形態は、下補助金型３５Ｂを加工
姿勢と退避姿勢に切替え自在としたものである。

【００３８】すなわち、下補助金型３５Ｂを支持するア
ーム４９が前記ベンドビーム２９のノド部３１に設けた
軸受部材５１に軸５３を介して回動自在に設けられてい
る。そして、軸５３の一端にはレバー５５が一体的に設
けられ、一方、前記ベンドビーム２９の一側に設けたブ
ラケット５７に補助金型旋回用のアクチュエータとして
流体圧シリンダ５９が回動自在に設けられている。この
流体圧シリンダ５９のピストンロッド６１の先端に設け
たフォークエンド６３は前記レバー５５に設けたピン６
５に回動自在に装着されている。

【００３９】上記構成により、その作用としては、図９
を併せて参照するに、下補助金型３５Ｂを流体圧シリン
ダ５９の作動により加工位置（図９において実線で示す
位置）と退避位置（図９において２点鎖線で示す位置）
とに切り換えることができる。

【００４０】すなわち、下補助金型３５Ｂを使用する際
は、下曲げ金型２７上に当接した状態とし、下曲げ金型
２７の先端部と下補助金型３５Ｂの先端部は所定距離上
方に位置し、前後方向においては同じ座標に位置してい
るために、ベンドビーム２９を通常通り制御していくこ
とにより、下補助金型３５Ｂを所定の位置に位置決めで
きることとなる。なお、この実施の形態では、長手方向
には自動で下補助金型３５Ｂは移動しない、手動で所定
の位置に下補助金型３５Ｂを取付けるものである。

【００４１】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００４２】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように、請求項１，３によるこの発明によれば、
ベンドビームのノド部内に上、下補助金型を上、下曲げ
金型に接するように設ける。そして、上、下補助金型は
ベンドビームに対して板材の部分曲げ長さに対応可能と
するため交換自在で、且つ、所定の曲げ位置に位置決め
自在とした。また、上、下補助金型を移動せしめること
により加工済の製品を板材折曲げ加工機より外部へ搬出
することができる。

【００４３】而して、汎用性を失うことなく、特殊な曲
げにも対応できると共に、加工済の製品を搬出すること
も可能となる。

【００４４】請求項２，４によるこの発明によれば、ベ
ンドビームのノド部内に加工位置と退避位置とに位置決
めできる下補助金型を設けた。このため、下補助金型を
使用時に加工位置へ位置決めし、不使用時には退避位置
にあるので、上、下曲げ金型にて折曲げ加工時には下補
助金型は邪魔になることがない。

【００４５】請求項５，６によるこの発明によれば、
上、下補助金型の左右方向の位置決めは、駆動モータの
駆動によりチェーンを介して上、下補助金型を左右方向
へ動かし、所定の位置に位置決めしたり、加工済の製品
を搬出したりすることができる。よって、簡単な構成で
確実に上、下補助金型の位置決めと製品の搬出が可能と
なる。

【００４６】請求項７，８．９によるこの発明によれ
ば、所定のワーク曲げ長さと等しい補助曲げ金型を所定
位置に位置決めすると共に、左右方向へ移動自在あるい
は加工位置と退避位置とに交換自在とした。

【００４７】而して、汎用性を失うことなく、補助曲げ
金型にて特殊な曲げに対応できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、上、下補助金型の側
面図である。

【図２】図１における上補助金型の正面図である。

【図３】図２における底面図である。

【図４】作用説明図である。

【図５】作用説明図である。

【図６】作用説明図である。

【図７】他の実施の形態を示す下補助金型と駆動部材を
表し、図８におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図で
ある。

【図８】下補助金型と駆動部材を示す側面図である。

【図９】作用説明図である。

【図１０】この発明を実施する一実施の形態の板材折曲
げ加工機と板材搬入装置とを示す側面配置説明図であ
る。

【図１１】図１０における平面配置説明図である。

【図１２】従来例を示し、曲げ製品の斜視説明図であ
る。

【図１３】従来例を示し、曲げ製品の不具合を表する斜
視説明図である。

【図１４】従来例を示し、曲げ加工状態を表する斜視説
明図である。

【図１５】従来例を示し、曲げ加工時の不具合を表する
斜視説明図である。

【図１６】従来例を示し、曲げフランジが小さい場合の
曲げ加工状態を表する側面説明図である。

【図１７】従来例を示し、部分曲げの多い製品の斜視説
明図である。

【符号の説明】

１ 板材折曲げ加工機 ２５ 正曲げ金型 ２７ 逆曲げ金型 ２９ ベンドビーム ３１ ノド部 ３３ 上補助金型 ３５，３５Ａ，３５Ｂ 下補助金型 ４１ 駆動モータ（駆動部材） ４７ チェーン（駆動部材） ５９ 流体圧シリンダ（アクチュエータ）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １対の上、下曲げ金型を設けたベンドビ
   ームのノド部に１対の上、下補助金型を設けてワークに
   折曲げ加工を行う際、前記上、下補助金型を左右方向所
   定位置に位置決めして板材に前記ベンドビームの上下運
   動により所定位置の部分曲げを行う曲げ工程と、前記
   上、下補助金型にて加工済製品を前記板材折曲げ加工機
   より外部へ搬出する製品搬出工程と、を備えてなること
   を特徴とする板材折曲げ加工機の曲げ加工方法。
2. 【請求項２】 １対の上、下曲げ金型を設けたベンドビ
   ームのノド部に下補助金型を設けてワークに折曲げ加工
   を行う際、前記下補助金型を加工位置に位置決めして板
   材に前記ベンドビームの上下運動により所定位置の部分
   曲げを行う曲げ工程と、前記下補助金型を退避位置に位
   置決めする退避工程と、を備えてなることを特徴とする
   板材折曲げ加工機の曲げ加工方法。
3. 【請求項３】 上下動自在な１対の上、下曲げ金型を設
   けたベンドビームを備えた板材折曲げ加工機にして、前
   記ベンドビームのノド部内に前記上、下曲げ金型の先端
   に接する位置に上、下補助金型を設け、この上、下補助
   金型の左右方向の長さを所定の板材部分曲げ長さと同一
   とすると共に、所定位置に位置決め自在に設けてなるこ
   とを特徴とする板材折曲げ加工機の曲げ加工装置。
4. 【請求項４】 上下動自在な１対の上、下曲げ金型を設
   けたベンドビームを備えた板材折曲げ加工機にして、前
   記ベンドビームのノド部内に前記下曲げ金型の先端に接
   する加工位置と退避位置とにアクチュエータにより位置
   決め自在な下補助金型を設けてなることを特徴とする板
   材折曲げ加工機の曲げ加工装置。
5. 【請求項５】 前記上、下補助金型は左右方向へ駆動部
   材にて移動自在に設けてなることを特徴とする請求項３
   記載の板材折曲げ加工機の曲げ加工装置。
6. 【請求項６】 前記駆動部材は、上、下補助金型に連結
   されたチェーンと、このチェーンを走行せしめる駆動モ
   ータとで構成されていることを特徴とする請求項５記載
   の板材折曲げ加工機の曲げ加工装置。
7. 【請求項７】 １対の上、下曲げ金型を有するベンドビ
   ームのノド部に、所定のワーク曲げ長さと等しい補助曲
   げ金型を所定位置に設けてなることを特徴とする曲げ金
   型。
8. 【請求項８】 前記補助曲げ金型が左右方向に移動自在
   であることを特徴とする請求項７記載の曲げ金型。
9. 【請求項９】 前記補助曲げ金型が加工位置と退避位置
   とに位置決め交換自在であることを特徴とする請求項７
   記載の曲げ金型。