JPH11216649A - バリ取り装置及びバリ取り方法 - Google Patents
バリ取り装置及びバリ取り方法Info
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- JPH11216649A JPH11216649A JP2363298A JP2363298A JPH11216649A JP H11216649 A JPH11216649 A JP H11216649A JP 2363298 A JP2363298 A JP 2363298A JP 2363298 A JP2363298 A JP 2363298A JP H11216649 A JPH11216649 A JP H11216649A
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- burrs
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 52
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 2
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- 101100327917 Caenorhabditis elegans chup-1 gene Proteins 0.000 description 2
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- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 板材の大小に拘わらず該板材を確実にコンベ
アベルトに吸着保持させ位置ずれが生じないようにして
バリを除去すると共に、簡便かつ小型であるバリ取り装
置を提供することにある。 【解決手段】 バリが形成された板材１５をコンベアベ
ルト１１により搬送させて回転するバリ取りホイール５
により該バリを除去するバリ取り装置であって、コンベ
アベルト１１に、該板材１５を吸着保持させる複数の吸
盤１７を設けた。
アベルトに吸着保持させ位置ずれが生じないようにして
バリを除去すると共に、簡便かつ小型であるバリ取り装
置を提供することにある。 【解決手段】 バリが形成された板材１５をコンベアベ
ルト１１により搬送させて回転するバリ取りホイール５
により該バリを除去するバリ取り装置であって、コンベ
アベルト１１に、該板材１５を吸着保持させる複数の吸
盤１７を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス加工等によ
って板材に形成されたバリを除去するためのバリ取り装
置及びバリ取り方法に関する。
って板材に形成されたバリを除去するためのバリ取り装
置及びバリ取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、板材に孔開け加工等をして形成
されたバリを除去する装置としては、特公昭６３ー５７
１８５号公報に開示されたものが知られている。かかる
バリ取り装置は、主として板材を搬送するベルトコンベ
アと、該ベルトコンベア上に設けられたバリ取りホイー
ルとからなり、該ベルトコンベアを構成するコンベアベ
ルト上に載置されて搬送されてきた板材に、研磨液を供
給しながら該バリ取りホイールを接触させることによ
り、該バリを除去するように構成されている。
されたバリを除去する装置としては、特公昭６３ー５７
１８５号公報に開示されたものが知られている。かかる
バリ取り装置は、主として板材を搬送するベルトコンベ
アと、該ベルトコンベア上に設けられたバリ取りホイー
ルとからなり、該ベルトコンベアを構成するコンベアベ
ルト上に載置されて搬送されてきた板材に、研磨液を供
給しながら該バリ取りホイールを接触させることによ
り、該バリを除去するように構成されている。
【０００３】ところで、上記バリ取り装置には、上記バ
リ取りホイールによって上記板材のバリを除去する際
に、該板材を押さえるための材料押さえ機構が設けられ
ている。かかる材料押さえ機構は、例えば図５に示すよ
うに、バリ取りホイール１１１の両側にそれぞれ設けら
れたピンチローラ１１３、１１３を有しており、該ピン
チローラ１１３、１１３をコンベアベルト１１５によっ
て搬送されてきた板材１１７に押し付けることにより、
バリ取り加工時における該板材１１７の加工位置ずれを
防止するように構成されている。
リ取りホイールによって上記板材のバリを除去する際
に、該板材を押さえるための材料押さえ機構が設けられ
ている。かかる材料押さえ機構は、例えば図５に示すよ
うに、バリ取りホイール１１１の両側にそれぞれ設けら
れたピンチローラ１１３、１１３を有しており、該ピン
チローラ１１３、１１３をコンベアベルト１１５によっ
て搬送されてきた板材１１７に押し付けることにより、
バリ取り加工時における該板材１１７の加工位置ずれを
防止するように構成されている。
【０００４】ところが、上記構成の材料押さえ機構にお
いては、長さの短い板材１１７を加工する場合、該ピン
チローラ１１３、１１３によって該板材１１７を押さえ
付けることができない。そのため、バリ取りホイール１
１１によってバリを除去している最中に、板材１１７が
コンベアベルト１１５より外れて飛んでいってしまうこ
とがある。
いては、長さの短い板材１１７を加工する場合、該ピン
チローラ１１３、１１３によって該板材１１７を押さえ
付けることができない。そのため、バリ取りホイール１
１１によってバリを除去している最中に、板材１１７が
コンベアベルト１１５より外れて飛んでいってしまうこ
とがある。
【０００５】この他、図６に示すように、コンベアベル
ト１１５に複数の吸引孔１１９を形成すると共に、板材
１１７を載置する面とは反対側の裏面にバキューム手段
１２１を配置し、これら吸引孔１１９よりエアーを吸引
して該板材１１７をコンベアベルト１１５上に保持する
ようにした材料押さえ機構も提案されている。
ト１１５に複数の吸引孔１１９を形成すると共に、板材
１１７を載置する面とは反対側の裏面にバキューム手段
１２１を配置し、これら吸引孔１１９よりエアーを吸引
して該板材１１７をコンベアベルト１１５上に保持する
ようにした材料押さえ機構も提案されている。
【０００６】なお、図６に示す装置においては、回転す
るバリ取りホイールによってバリを除去するものではな
く、研磨ブラシ１２３によりバリを除去するように構成
されたものである。
るバリ取りホイールによってバリを除去するものではな
く、研磨ブラシ１２３によりバリを除去するように構成
されたものである。
【０００７】しかし、上記構成の材料押さえ機構では、
バキューム手段１２１として、研削液を含んだエアーを
多量に吸い込むだけの巨大なバキューム装置が必要とな
るため、バリ取り装置自体が大型になる。
バキューム手段１２１として、研削液を含んだエアーを
多量に吸い込むだけの巨大なバキューム装置が必要とな
るため、バリ取り装置自体が大型になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、板材
の大小に拘わらず該板材を確実にコンベアベルトに吸着
保持させ位置ずれが生じないようにした状態でバリを除
去することができると共に、簡便かつ小型であるバリ取
り装置を提供することにある。
の大小に拘わらず該板材を確実にコンベアベルトに吸着
保持させ位置ずれが生じないようにした状態でバリを除
去することができると共に、簡便かつ小型であるバリ取
り装置を提供することにある。
【０００９】また本発明は、板材の大小に拘わらず該板
材をコンベアベルトに確実に吸着保持して、装置の稼働
を停止させることなくバリを除去することのできる生産
性に優れたバリ取り方法を提供することにある。
材をコンベアベルトに確実に吸着保持して、装置の稼働
を停止させることなくバリを除去することのできる生産
性に優れたバリ取り方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、長さの長い板材はもちろんのこと短い
板材であっても該板材をコンベアベルトに確実に吸着保
持させた状態で該板材に形成されたバリを除去すること
ができるように、該板材を保持する簡便な構成の材料押
さえ機構を設けるようにしたものである。
めに、本発明は、長さの長い板材はもちろんのこと短い
板材であっても該板材をコンベアベルトに確実に吸着保
持させた状態で該板材に形成されたバリを除去すること
ができるように、該板材を保持する簡便な構成の材料押
さえ機構を設けるようにしたものである。
【００１１】すなわち、本発明にかかるバリ取り装置
は、バリが形成された板材をコンベアベルトにより搬送
させて研削手段により該バリを除去する装置であって、
上記コンベアベルトに、上記板材を吸着保持させる吸着
手段を形成することにより、上記の目的を達成したもの
である。
は、バリが形成された板材をコンベアベルトにより搬送
させて研削手段により該バリを除去する装置であって、
上記コンベアベルトに、上記板材を吸着保持させる吸着
手段を形成することにより、上記の目的を達成したもの
である。
【００１２】また、本発明にかかるバリ取り方法は、バ
リが形成された板材を、コンベアベルトに形成された吸
着手段に吸着保持させて搬送時に、研削手段により該バ
リを除去することによって、上記の目的を達成したもの
である。
リが形成された板材を、コンベアベルトに形成された吸
着手段に吸着保持させて搬送時に、研削手段により該バ
リを除去することによって、上記の目的を達成したもの
である。
【００１３】上記吸着手段としては、例えばコンベアベ
ルトの表面に複数の吸盤を形成した構成とするか、また
は、コンベアベルトの表面に複数の凹部を形成した構成
とすることが好ましい。さらに、コンベアベルトにマグ
ネットを設け、該マグネットにより板材を磁気吸着する
ようにしてもよく、或いは接着剤等により板材をコンベ
アベルトに吸着保持させるようにしてもよい。
ルトの表面に複数の吸盤を形成した構成とするか、また
は、コンベアベルトの表面に複数の凹部を形成した構成
とすることが好ましい。さらに、コンベアベルトにマグ
ネットを設け、該マグネットにより板材を磁気吸着する
ようにしてもよく、或いは接着剤等により板材をコンベ
アベルトに吸着保持させるようにしてもよい。
【００１４】上記研削手段としては、バリ取りホイール
を回転させることによりバリを除去するか、研磨ブラシ
を回転させてバリを除去する構成とすることが好まし
い。
を回転させることによりバリを除去するか、研磨ブラシ
を回転させてバリを除去する構成とすることが好まし
い。
【００１５】上記のように構成された本発明にかかるバ
リ取り装置においては、コンベアベルトに板材を吸着保
持させる吸着手段を設けているので、板材が長いか短い
かに拘わらず、該吸着手段によって該板材が吸着保持さ
れ、この吸着保持状態を保ったままバリ取りホイールに
よって該板材に形成されたバリが除去される。このた
め、バリ除去加工時に板材がコンベアベルトより外れて
飛び出すようなことが回避される。
リ取り装置においては、コンベアベルトに板材を吸着保
持させる吸着手段を設けているので、板材が長いか短い
かに拘わらず、該吸着手段によって該板材が吸着保持さ
れ、この吸着保持状態を保ったままバリ取りホイールに
よって該板材に形成されたバリが除去される。このた
め、バリ除去加工時に板材がコンベアベルトより外れて
飛び出すようなことが回避される。
【００１６】また、上記吸着手段が、コンベアベルトの
表面に形成された複数の吸盤または凹部からなるため、
複雑で大型のバキューム装置を必要とせず、簡便でかつ
小型の装置構成にできる。
表面に形成された複数の吸盤または凹部からなるため、
複雑で大型のバキューム装置を必要とせず、簡便でかつ
小型の装置構成にできる。
【００１７】また、本発明にかかるバリ取り方法におい
ては、コンベアベルトに形成された吸着手段に、板材を
吸着保持させた状態で搬送時に、研削手段によりバリを
除去させているので、バリ除去加工時に板材が確実に吸
着手段に吸引保持されることになり、確実なバリの除去
がなされ、生産性が向上する。
ては、コンベアベルトに形成された吸着手段に、板材を
吸着保持させた状態で搬送時に、研削手段によりバリを
除去させているので、バリ除去加工時に板材が確実に吸
着手段に吸引保持されることになり、確実なバリの除去
がなされ、生産性が向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】本実施形態のバリ取り装置は、打ち抜き加
工等によってバリが形成された板材をコンベアベルトに
より搬送させて研削手段により該バリを、研削液を供給
しながら除去するようにした、いわゆる湿式の自動平面
バリ取り装置である。
工等によってバリが形成された板材をコンベアベルトに
より搬送させて研削手段により該バリを、研削液を供給
しながら除去するようにした、いわゆる湿式の自動平面
バリ取り装置である。
【００２０】本実施形態のバリ取り装置は、図１に示す
ように、主としてＣ型のメインフレーム１における上部
フレーム３に回転自在に設けられた研削手段であるバリ
取りホイール５と、該メインフレーム１における下部フ
レーム７上に昇降装置を介して支持されるテーブル９上
に設けられた板材を移送するためのコンベアベルト１１
とからなる。
ように、主としてＣ型のメインフレーム１における上部
フレーム３に回転自在に設けられた研削手段であるバリ
取りホイール５と、該メインフレーム１における下部フ
レーム７上に昇降装置を介して支持されるテーブル９上
に設けられた板材を移送するためのコンベアベルト１１
とからなる。
【００２１】上記バリ取りホイール５は、図１及び図２
に示すように、弾性部材からなる円筒形状をなすホイー
ルとして形成されており、中心軸を軸として矢印Ａ方向
に回転するようになっている。そして、このバリ取りホ
イール５の両側には、ロール径の小さいピンチローラ１
３、１３がそれぞれ設けられている。
に示すように、弾性部材からなる円筒形状をなすホイー
ルとして形成されており、中心軸を軸として矢印Ａ方向
に回転するようになっている。そして、このバリ取りホ
イール５の両側には、ロール径の小さいピンチローラ１
３、１３がそれぞれ設けられている。
【００２２】上記コンベアベルト１１は、無端状のエン
ドレスベルトからなり、ベルト駆動用ローラによって図
２中矢印Ｂ方向に駆動するようになされている。上記バ
リ取りホイール５と対向するコンベアベルト１１の表面
１１ａには、バリが形成された板材１５を吸着保持させ
るための吸着手段が形成されている。かかる吸着手段
は、図２及び図３に示すように、コンベアベルト１１の
表面１１ａに形成された複数の小さな吸盤１７からな
る。
ドレスベルトからなり、ベルト駆動用ローラによって図
２中矢印Ｂ方向に駆動するようになされている。上記バ
リ取りホイール５と対向するコンベアベルト１１の表面
１１ａには、バリが形成された板材１５を吸着保持させ
るための吸着手段が形成されている。かかる吸着手段
は、図２及び図３に示すように、コンベアベルト１１の
表面１１ａに形成された複数の小さな吸盤１７からな
る。
【００２３】上記吸盤１７は、例えばゴム等の弾性部材
によってさかずき形状に形成されており、上記板材１５
を吸着することによって該コンベアベルト１１に固定保
持するようになっている。これら吸盤１７の配列は、長
さの長いものはもちろんのこと短い板材１５であっても
確実に吸着保持できるような配列とされている。特に、
その吸盤１７の配列については制限されない。また、上
記吸盤１７は、コンベアベルト１１に一体的に形成され
ていても別体に形成されていてもよい。
によってさかずき形状に形成されており、上記板材１５
を吸着することによって該コンベアベルト１１に固定保
持するようになっている。これら吸盤１７の配列は、長
さの長いものはもちろんのこと短い板材１５であっても
確実に吸着保持できるような配列とされている。特に、
その吸盤１７の配列については制限されない。また、上
記吸盤１７は、コンベアベルト１１に一体的に形成され
ていても別体に形成されていてもよい。
【００２４】上記構成のバリ取り装置においては、板材
押さえ機構として小さな吸盤１７をコンベアベルト１１
に複数形成しているので、バリ取りホイール５によって
バリを除去する際に上記板材１５がピンチローラ１３、
１３により押さえられなくても、該板材１５を吸盤１７
のみによって確実に吸着保持することができる。従っ
て、ピンチローラ１３、１３が当たらない短い板材１５
でもバリ取り加工中に該板材１５がコンベアベルト１１
より外れて飛ぶことなく確実にバリを除去することがで
きる。
押さえ機構として小さな吸盤１７をコンベアベルト１１
に複数形成しているので、バリ取りホイール５によって
バリを除去する際に上記板材１５がピンチローラ１３、
１３により押さえられなくても、該板材１５を吸盤１７
のみによって確実に吸着保持することができる。従っ
て、ピンチローラ１３、１３が当たらない短い板材１５
でもバリ取り加工中に該板材１５がコンベアベルト１１
より外れて飛ぶことなく確実にバリを除去することがで
きる。
【００２５】また、本実施形態のバリ取り装置によれ
ば、複雑で大型のバキューム装置を必要とすることな
く、複数の吸盤１７を利用した簡便な構成で板材１５を
吸着保持することができ、小型で低コストの装置とな
る。
ば、複雑で大型のバキューム装置を必要とすることな
く、複数の吸盤１７を利用した簡便な構成で板材１５を
吸着保持することができ、小型で低コストの装置とな
る。
【００２６】次に、上記構成のバリ取り装置を用いた本
実施形態のバリ取り方法について説明する。
実施形態のバリ取り方法について説明する。
【００２７】先ず、バリが形成された板材１５を、コン
ベアベルト１１に形成された吸盤１７上に載置させる。
すると、上記板材１５は、その自重によって上記吸盤１
７に吸着される。そして、上記板材１５は、コンベアベ
ルト１１によって図２中矢印Ｂ方向に搬送されて行く。
ベアベルト１１に形成された吸盤１７上に載置させる。
すると、上記板材１５は、その自重によって上記吸盤１
７に吸着される。そして、上記板材１５は、コンベアベ
ルト１１によって図２中矢印Ｂ方向に搬送されて行く。
【００２８】上記板材１５がピンチローラ１３に当接す
ると、該板材１５はピンチローラ１３によって吸盤１７
側に押し付けられる。このとき、上記板材１５と吸盤１
７との間にある空気が抜かれることになり、その結果、
該板材１５が該吸盤１７に確実に吸着保持される。
ると、該板材１５はピンチローラ１３によって吸盤１７
側に押し付けられる。このとき、上記板材１５と吸盤１
７との間にある空気が抜かれることになり、その結果、
該板材１５が該吸盤１７に確実に吸着保持される。
【００２９】そして、上記吸盤１７に吸着保持された板
材１５は、バリ取りホイール５が設けられる加工位置で
バリが除去される。バリ取り加工時には、板材１５にバ
リ取りホイール５からの加工外力が加わるが、この加工
外力よりも強い吸着力が板材１５に作用しているため、
該板材１５がコンベアベルト１１より外れて飛んでしま
うようなことがない。
材１５は、バリ取りホイール５が設けられる加工位置で
バリが除去される。バリ取り加工時には、板材１５にバ
リ取りホイール５からの加工外力が加わるが、この加工
外力よりも強い吸着力が板材１５に作用しているため、
該板材１５がコンベアベルト１１より外れて飛んでしま
うようなことがない。
【００３０】このように、確実に板材１５を吸盤１７に
吸着保持させた状態でバリ取りホイール５によりバリを
除去することができるので、装置の稼働を停止させるこ
となく効率良く加工できる。
吸着保持させた状態でバリ取りホイール５によりバリを
除去することができるので、装置の稼働を停止させるこ
となく効率良く加工できる。
【００３１】以上、本発明を適用した具体的な実施形態
について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限
されることなく種々の変更が可能である。
について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限
されることなく種々の変更が可能である。
【００３２】例えば、上述の実施形態では、吸着手段と
して吸盤１７を用いたが、図４に示すように、コンベア
ベルト１１の表面１１ａに複数の凹部１９を形成したも
のを吸着手段としてもよい。上記凹部１９は、例えば断
面形状を円弧状とし且つ平面形状を円形状として、上記
コンベアベルト１１の表面１１ａにディンプル加工する
ことによって形成されている。
して吸盤１７を用いたが、図４に示すように、コンベア
ベルト１１の表面１１ａに複数の凹部１９を形成したも
のを吸着手段としてもよい。上記凹部１９は、例えば断
面形状を円弧状とし且つ平面形状を円形状として、上記
コンベアベルト１１の表面１１ａにディンプル加工する
ことによって形成されている。
【００３３】このような凹部１９をコンベアベルト１１
の表面１１ａに複数形成すれば、図４に示すように、該
コンベアベルト１１上に載置された板材１５は、これら
凹部１９によって吸着される。そして、上記板材１５が
ピンチローラ１３に押し付けられることで、該板材１５
と該凹部１９間に存在していた空気が抜けて、該板材１
５が該コンベアベルト１１に確実に吸着保持される。
の表面１１ａに複数形成すれば、図４に示すように、該
コンベアベルト１１上に載置された板材１５は、これら
凹部１９によって吸着される。そして、上記板材１５が
ピンチローラ１３に押し付けられることで、該板材１５
と該凹部１９間に存在していた空気が抜けて、該板材１
５が該コンベアベルト１１に確実に吸着保持される。
【００３４】従って、上記形状をなす凹部１９をコンベ
アベルト１１に複数形成した吸着手段を使用すれば、吸
盤１７を使用した先の実施形態と同様の効果が得られ
る。特に、この例のように、コンベアベルト１１に凹部
１９を形成した吸着手段を用いた方が、バリ取り装置を
より簡便な構成で低コストなものとすることができる。
アベルト１１に複数形成した吸着手段を使用すれば、吸
盤１７を使用した先の実施形態と同様の効果が得られ
る。特に、この例のように、コンベアベルト１１に凹部
１９を形成した吸着手段を用いた方が、バリ取り装置を
より簡便な構成で低コストなものとすることができる。
【００３５】また、上述の実施形態では、研削手段とし
て回転するバリ取りホイール５を使用したが、この他、
研磨ブラシを使用することもできる。
て回転するバリ取りホイール５を使用したが、この他、
研磨ブラシを使用することもできる。
【００３６】
【発明の効果】本発明のバリ取り装置によれば、コンベ
アベルトに板材を吸着保持させる吸着手段を設けている
ので、板材の大小に拘わらず、該板材を確実に該吸着手
段によって吸着保持することができ、バリ取り加工時に
該板材がコンベアベルトから外れて飛び出すことなくバ
リを除去することができる。
アベルトに板材を吸着保持させる吸着手段を設けている
ので、板材の大小に拘わらず、該板材を確実に該吸着手
段によって吸着保持することができ、バリ取り加工時に
該板材がコンベアベルトから外れて飛び出すことなくバ
リを除去することができる。
【００３７】また、本発明のバリ取り装置によれば、上
記吸着手段が、コンベアベルトの表面に形成された複数
の吸盤または凹部からなるため、複雑で大型のバキュー
ム装置を必要とせず、簡便でかつ小型の装置構成とする
ことができる。特に、コンベアベルトに凹部を形成した
吸着手段を使用すれば、より一層簡便で低コストの装置
構成とすることができる。
記吸着手段が、コンベアベルトの表面に形成された複数
の吸盤または凹部からなるため、複雑で大型のバキュー
ム装置を必要とせず、簡便でかつ小型の装置構成とする
ことができる。特に、コンベアベルトに凹部を形成した
吸着手段を使用すれば、より一層簡便で低コストの装置
構成とすることができる。
【００３８】また、本発明のバリ取り方法においては、
コンベアベルトに形成された吸着手段に板材を吸着保持
させた状態で搬送時に、研削手段によりバリを除去させ
ているので、バリ取り加工時に板材が確実に吸着手段に
吸引保持されることになり、装置の稼働を停止させるこ
となく確実にバリを除去して生産性を向上させることが
できる。
コンベアベルトに形成された吸着手段に板材を吸着保持
させた状態で搬送時に、研削手段によりバリを除去させ
ているので、バリ取り加工時に板材が確実に吸着手段に
吸引保持されることになり、装置の稼働を停止させるこ
となく確実にバリを除去して生産性を向上させることが
できる。
【図１】本実施形態のバリ取り装置全体を示す正面図で
ある。
ある。
【図２】吸盤に板材を吸着保持させてバリ取りホイール
によりバリを除去する状態を示す側面図である。
によりバリを除去する状態を示す側面図である。
【図３】吸盤に板材を吸着保持させた状態を示す要部拡
大側面図である。
大側面図である。
【図４】吸着手段として凹部を形成したコンベアベルト
の要部拡大断面図である。
の要部拡大断面図である。
【図５】従来のバリ取り装置における材料押さえ機構を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図６】従来のバリ取り装置における材料押さえ機構の
他の例を示す側面図である。
他の例を示す側面図である。
５ バリ取りホイール（研削手段） １１ コンベアベルト １３ ピンチローラ １５ 板材 １７ 吸盤（吸着手段） １９ 凹部（吸着手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 バリが形成された板材をコンベアベルト
により搬送させて研削手段により該バリを除去するバリ
取り装置において、 上記コンベアベルトに、上記板材を吸着保持させる吸着
手段が形成されていることを特徴とするバリ取り装置。 - 【請求項２】 上記吸着手段は、上記コンベアベルトの
表面に形成された複数の吸盤からなることを特徴とする
請求項１記載のバリ取り装置。 - 【請求項３】 上記吸着手段は、上記コンベアベルトの
表面に形成された複数の凹部からなることを特徴とする
請求項１記載のバリ取り装置。 - 【請求項４】 バリが形成された板材を、コンベアベル
トに形成された吸着手段に吸着保持させて搬送時に、研
削手段により該バリを除去することを特徴とするバリ取
り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2363298A JPH11216649A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | バリ取り装置及びバリ取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2363298A JPH11216649A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | バリ取り装置及びバリ取り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11216649A true JPH11216649A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12115971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2363298A Pending JPH11216649A (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | バリ取り装置及びバリ取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11216649A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106003426A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-10-12 | 东莞市凯昶德电子科技股份有限公司 | 陶瓷支架自动刮渣机 |
| KR102329327B1 (ko) * | 2020-05-28 | 2021-11-18 | 배근우 | 태양전지 모듈의 프레임 분리장치 |
-
1998
- 1998-02-04 JP JP2363298A patent/JPH11216649A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106003426A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-10-12 | 东莞市凯昶德电子科技股份有限公司 | 陶瓷支架自动刮渣机 |
| KR102329327B1 (ko) * | 2020-05-28 | 2021-11-18 | 배근우 | 태양전지 모듈의 프레임 분리장치 |
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