JPH11217153A

JPH11217153A - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JPH11217153A
Application number: JP10035471A
Authority: JP
Inventors: Kunihiro Uotani; 都浩魚谷
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-02-02
Filing date: 1998-02-02
Publication date: 1999-08-10

Abstract

(57)【要約】【課題】複写機などの処理速度の高速化に伴って用紙
の排紙間隔が短縮化しても、排紙された用紙の仕分けを
整合性良く行うことができ、積載量が多くなっても用紙
束が排紙トレイから崩れ落ちてしまうといった不具合の
生じない用紙後処理装置を提供する。【解決手段】排紙機構８０は、用紙１１１を排出方向
に真っ直ぐに排紙させる直送手段と、排出方向に対して
斜め向きに排紙させる斜送手段とを備え、直送手段と斜
送手段とによる用紙排出姿勢の違いを利用して用紙の仕
分けを行うようにした。排紙機構８０は、排紙経路の中
心ＣＬに関して対称位置にそれぞれ配置された少なくと
も二組のローラ対３３Ａ、３３Ｂからなり、両方のロー
ラ対３３Ａ、３３Ｂを互いに同一回転数で駆動させたと
きに直送手段として機能し、両方のローラ対３３Ａ、３
３Ｂの回転数を相異ならせたときに斜送手段として機能
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機等の画像
形成装置に装備され、該画像形成装置により画像が記録
された記録済み用紙を単一の排紙トレイに整合性良く仕
分けて積載する用紙後処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機等に装備され複写画像等を記録し
た用紙の仕分けを行う用紙後処理装置には、複数のビン
（トレイ）を有し、各ビンにスタックして仕分けするソ
ータータイプの後処理装置と、単一の排紙トレイを排紙
方向に対し直交方向（水平方向）に左右に往復運動させ
ることで仕分けを行うフイニッシャータイプの後処理装
置とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】フイニッシャータイプ
の後処理装置においては、排紙トレイを用紙の排紙方向
に対して直交方向に往復運動させて用紙を仕分ける構造
上、一方の移動位置に排紙トレイが移動した状態で用紙
が排紙されトレイ上に積載された後、次の用紙が排紙さ
れる前に排紙トレイの他方の移動位置への移動を完了さ
せなければならない。そのため、複写機の処理速度（Ｃ
ＰＭ又はＰＰＭ）が高速化すると、それに伴って短くな
る用紙の排紙間隔に合わせて排紙トレイの往復移動速度
を高速化しなければならない。しかし、排紙トレイを高
速で往復移動させると、排紙トレイが移動する際に作用
する慣性力によってトレイ上に積載された用紙束の積載
位置がずれるため、用紙束の仕分けが困難になるといっ
た不具合や、用紙束の積載量が多い場合には用紙束が排
紙トレイから崩れ落ちてしまうといった不具合が生じ
る。そこで、本発明の解決すべき課題は、複写機などの
処理速度の高速化に伴って用紙の排紙間隔が短縮化して
も、排紙された用紙の仕分けを整合性良く行うことがで
き、積載量が多くなっても用紙束が排紙トレイから崩れ
落ちてしまうといった不具合の生じない用紙後処理装置
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明では、画像成形装置より排出
される用紙を排紙トレイ上に仕分けて積載する用紙後処
理装置において、前記排紙トレイを用紙積載枚数に応じ
て昇降させる昇降機構と、搬送されてきた用紙を前記排
紙トレイ上に排紙する排紙機構とを備え、前記排紙機構
は、用紙を排出方向に真っ直ぐに排紙させる直送手段
と、用紙を排出方向に対して斜め向きの姿勢で排紙させ
る斜送手段とを備え、直送手段と斜送手段とによる用紙
排出姿勢の違いを利用して用紙の仕分けを行うようにし
た。また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載
の装置構成を前提にして、直送手段及び斜送手段は、排
紙経路の中心に関して対称位置にそれぞれ配置された少
なくとも二組のローラ対からなり、両方のローラ対を互
いに同一回転数で駆動させたときに直送手段として機能
し、両方のローラ対の回転数を相異ならせたときに斜送
手段として機能する構成とした。また、請求項３に記載
の発明では、請求項２に記載の装置構成を前提にして、
前記二組のローラ対は、ぞれぞれ従動ローラとこの従動
ローラとの間に用紙を挟んで回転することにより用紙に
送りを与える駆動ローラとからなり、一方のローラ対は
他方のローラ対の駆動ローラと同径の第一駆動ローラの
他に異径の第二駆動ローラを備え、第一駆動ローラと第
二駆動ローラの一方を選択的に用紙に接触可能に構成さ
れていることを特徴としている。また、請求項４に記載
の発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の装置構成
を前提にして、前記排紙機構は、用紙を排出方向に対し
て各々異なった向きの姿勢で排紙させる機能を有するこ
とを特徴としている。また、請求項５に記載の発明で
は、請求項１〜４のいずれかに記載の装置構成を前提に
して、排出方向に対して用紙を斜め向きにする度合いを
用紙のサイズに応じて制御する機能を有することを特徴
としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
の用紙後処理装置を示す全体概略構成図である。図示す
るように、この用紙後処理装置１００は、複写機２００
の左側に連結して設置されており、複写機２００からの
用紙の入り口１０に、排紙センサ１３、入口ローラ１
１、及び分岐爪１２が設けられ、この分岐爪１２により
排紙トレイ１方向に送られる用紙と、ステープル装置１
４方向に送られる用紙とが分けられる。排紙トレイ１方
向の搬送路には上搬送ローラ２、排出センサ１５、排出
ローラ３、寄せローラ７、紙面レバー１６、紙面センサ
１７等が配置され、ステープル装置１４方向の搬送路に
は、下搬送ローラ４、排紙センサ１８、紙送りローラ６
等が配置されている。下搬送ローラ４は後述する搬送モ
ータにより駆動され、排紙トレイ１は後述する上下モー
タを備えた昇降機構により適宜上下に移動される。そし
て、ステープル装置１４の上側に、用紙の整合を行うた
めのジョガーフェンス９、及び戻しローラ５が配置さ
れ、このジョガーフエンス９の背後位置に綴じた用紙束
を排出するための放出ベルト１９が配置されている。こ
のジョガーフエンス９は、図２に示すように、ジョガー
モータ２６によりジョガーベルト４９を介して騒動さ
れ、戻しローラ５は戻しソレノイド３０により振子運動
するように構成されている。ジョガーフェンス９の下側
には、図３に示すように、用紙束を突き当てるための後
端フェンス２０が設けられている。また、ステープル装
置１４は、図４に示すように、ステープラ移動モータ２
７によりステープルベルト５０を介して駆動され水平方
向に移動する。

【０００６】この用紙後処理装置１００の動作は、複写
機２００に内蔵されるＣＰＵ（中央処理装置）により制
御される。図５はそのＣＰＵを中心とする制御系の構成
を示したものであり、複写機２００の本体上面部に設け
られたコントロールパネル（図示しない）の各スイッチ
及び各センサ２５からの信号がＩ／Ｏインターフェース
６０を介してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、
入力された信号に応じて、排紙トレイ１の上下モータ５
１、シフトモータ５２、及び切換えソレノイド５３（分
岐爪１２用）、戻しソレノイド３０、搬送モータ５４、
排紙モータ３４（図７中では３４Ａ、３４Ｂ）、ステー
プルモータ５６、放出モータ５７（放出ベルト１９
用）、ステープラ移動モータ２７、ジョガーモータ２６
を騒動させる。搬送モータ５４のパルス信号はＣＰＵ７
０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻
しソレノイド３０が制御される。上記の構成において、
ステープルを行わないノンステープルモードが選択され
た場合の動作について説明する。用紙が入口ローラ１１
により受け入れられ、上搬送ローラ２で送られて排出ロ
ーラ３により排出され、寄せローラ７により用紙の縦方
向の整合が行われ、排紙トレイ１にスタックされる。こ
のとき、寄せローラ７は排出センサ１５が用紙後端を検
知すると減速され、スタック性を向上させる。また、順
次コピー済み用紙が排出されていくと、紙面レバー１６
及び紙面センサ１７により排紙トレイ１は、上下モータ
５１の駆動により常に適切な高さに保たれる。また、排
紙トレイ１は、排出された用紙を自重により排紙トレイ
縁１ａに当接させて整合すべく、排紙トレイ縁１ａ側が
低位置になるように傾斜させて保持されている。また、
ソート及びスタックモード時には、複写機２００の前記
コントロールパネル等から出される仕切信号によりスキ
ュー排出される。さらに仕切信号がコントロールパネル
より出されるとスキュー排出は終わり真っ直ぐ排出さ
れ、スタックされた用紙は仕分けされることとなる。こ
こでスキュー排出とは、図６中に示す用紙１１１ｂのよ
うに、排出方向Ａに対して斜め向きの姿勢で用紙を排紙
することをいう。また、排出方向Ａに対して用紙を斜め
向きにする度合い（例えば、排出方向Ａと用紙１１１ｂ
との間の角度θ）をスキュー量という。

【０００７】次に、スキュー排出により用紙が仕分けさ
れる原理を図６により説明する。搬送方向（図中Ａ方
向）に真っ直ぐに排出された用紙１１１ａは、排紙トレ
イ縁１ａに対して平行な姿勢で落下しスタックされる。
一方、スキュー排出された用紙１１１ｂは、スキュー量
によりＬ分だけ図示右側にレジストがずれて排出され、
用紙１１１ｂの一方の角（この例では左下隅の角）Ｃが
先に排紙トレイ縁１ａに当接する姿勢で落下する。そし
て、排紙トレイ１２の傾斜により用紙１１１ｂが下方
（図示矢印Ｂ方向）へ回転することにより、排紙トレイ
縁１ａに対して平行な姿勢でスタックされる。このよう
に、スキュー排出された用紙１１１ｂが、真っ直ぐに排
出された用紙１１１ａよりもＬ分だけレジストがずれた
状態でスタックされることにより、用紙１１１ａと用紙
１１１ｂとの仕分が可能となる。図７に、上記のように
用紙１１１を真っ直ぐに排紙したり斜めに排紙したりす
るための排紙機構の構成例を示す。この排紙機構８０
は、排紙経路の中心線（用紙の搬送方向に沿った中心
線）ＣＬに対して対称位置にそれぞれ配置された二組の
ローラ対３３Ａ、３３Ｂと、両ローラ対３３Ａ、３３Ｂ
を各々駆動する２つの排紙モータ３４Ａ、３４Ｂとを備
えている。各ローラ対３３Ａ、３３Ｂは、それぞれ、用
紙１１１の下面に接する排出ローラ（駆動ローラ）３
ａ、３ｂと、排出ローラ３ａ、３ｂに用紙１１１を上方
から圧接させつつ従動回転する従動ローラ３’、３’と
からなる。排出ローラ３ａ、３ｂは各々独立した駆動軸
３５ａ、３５ｂに固定されており、各駆動軸３５ａ、３
５ｂにタイミングベルト３６ａ、３６ｂを介して排紙モ
ータ３４Ａ、３４Ｂの駆動力がそれぞれ伝達されること
により独立に回転駆動される。従動ローラ３’、３’は
図示しないスプリングによって用紙押圧方向に付勢され
ている。

【０００８】上記排紙機構８０は、用紙１１１を搬送方
向に真っ直ぐに排出するときは両方の排紙モータ３４
Ａ、３４Ｂが同一の回転数で駆動されている。このとき
上記仕切信号が発せられると、図６に示すように右側に
レジストをずらして排出させる場合には、排紙モータ３
４Ｂの回転を速めるか、排紙モータ３４Ａの回転を遅く
するかしてスキュー排出させる。また、逆方向すなわち
左側にレジストをずらして排出させる場合には、排紙モ
ータ３４Ａの回転を速めるか、排紙モータ３４Ｂの回転
を遅くするかすればよい。すなわち、上記排紙機構８０
は、両方のローラ対３３Ａ、３３Ｂを互いに同一回転数
で駆動させたときに直送手段として機能し、両方のロー
ラ対３３Ａ、３３Ｂの回転数を相異ならせたときに斜送
手段として機能するものである。なお、用紙はサイズに
よって搬送される長さが異なるので、用紙サイズにより
排紙モータ３４Ａ、３４Ｂの回転数差を制御する必要が
ある。この制御を行わないと、縦長で大サイズの用紙ほ
どスキュー量が大きくなり、用紙が排紙トレイ１から落
下するなど不具合が生じる。また、短い用紙の場合は逆
にスキュー量が小さいため、用紙束の仕切位置がわかり
にくくなる。このような不具合を防ぐために、上記ＣＰ
Ｕ７０を中核とする制御装置は、全ての用紙サイズにお
いてスキュー量が一定となるように、排紙モータ３４
Ａ、３４Ｂの回転数差を制御したり、或いは回転数に差
を生じさせるタイミングを制御したりしている。

【０００９】図８（ａ）は排紙機構の別の構成例を示す
要部平面図、同図（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図であ
る。図示するように、この排紙機構９０は、一方のロー
ラ対３３Ｂ’は他方のローラ対３３Ａ’の駆動ローラ３
ａと同径Ｒ1 の第一駆動ローラ３ｃの他に異径Ｒ2 （Ｒ
1 ＜Ｒ2 ）の第二駆動ローラ３ｄを備えている。第一駆
動ローラ３ｃと第二駆動ローラ３ｄは、共通の支軸１４
８に上下方向に回動可能に取り付けられた別々のアーム
１４６、１４５の先端に取り付けられており、それぞれ
図示しない駆動機構により互いに同一回転数で回転駆動
されるようになっている。両アーム１４６、１４５はそ
れぞれスプリング１４７、１４７により下方に付勢され
ているが、両アーム１４６、１４５の基端部に連結棒１
４３，１４４を介してそれぞれ連結された電磁ソレノイ
ド１４１、１４２を排他的にオン／オフすることによ
り、どちらか一方を従動ローラ３’’に圧接させること
ができるようになっている。従動ローラ３’’は他方の
ローラ対３３Ａ’の従動ローラ３’と共通の支軸１４９
によって回転自在に支持されている。両従動ローラ
３’、３’’は支軸１４９に設けられた図示しないスプ
リングにより用紙押圧方向に付勢されている。上記排紙
機構９０は、用紙１１１を搬送方向に真っ直ぐに排出す
るときは、電磁ソレノイド１４１はオン、電磁ソレノイ
ド１４２はオフにする。すなわち、ローラ対３３Ｂ’の
第一駆動ローラ３ｃを従動ローラ３’’に圧接させ、第
二駆動ローラ３ｄは離した状態とすることで、互いに同
径の駆動ローラ３ａ及び第一駆動ローラ３ｃを駆動して
排出を行う。なお、両ローラ３ａ、３ｃの回転数は同一
である。

【００１０】このとき上記仕切信号が発せられると、電
磁ソレノイド１４１、１４２のオン、オフ状態を逆転さ
せ、ローラ対３３Ｂ’の第二駆動ローラ３ｄを従動ロー
ラ３’’に圧接させ、第一駆動ローラ３ｃは離した状態
とする。その結果、一方のローラ対３３Ｂ’による用紙
送り速度の方が他方のローラ対３３Ｂ’のそれよりも速
くなるため、図６に示すように、用紙１１１は右側にレ
ジストをずらすように素キュー排出される。また、逆方
向すなわち左側にレジストをずらして排出させる場合に
は、第二駆動ローラ３ｄの半径Ｒ2 を第一駆動ローラ３
ｃ及び駆動ローラ３ａの半径Ｒ1 よりも小さく設定して
おけばよい。なお、以上においては、用紙１１１を真っ
直ぐに排紙したり、斜めに排紙したりすることにより仕
分けを行う場合について説明したが、互いに逆方向にス
キューさせて排出させても仕分けを行うことができる。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような優れた効果を発揮できる。請求項１に記載の
発明では、排紙トレイを往復移動させたりせず、すなわ
ち排紙トレイは昇降移動するのみとし、直送手段による
排紙位置に対する斜送手段によるスキュー排出によるレ
ジストずれを利用して用紙の仕分けを可能にしたので、
複写機などの処理速度の高速化に伴って用紙の排紙間隔
が短縮化しても、排紙された用紙の仕分けを整合性良く
行うことができ、積載量が多くなっても用紙束が排紙ト
レイから崩れ落ちてしまうといった不具合を防止でき
る。また、請求項２に記載の発明では、排紙経路の中心
に関して対称位置にそれぞれ配置された少なくとも二組
のローラ対を互いに同一回転数で駆動させることにより
用紙を真っ直ぐに排紙したり、両方のローラ対の回転数
を相異ならせてスキュー排出したりするといった単純な
機構の動作切替により請求項１の効果を発揮できる。ま
た、請求項３に記載の発明では、一方のローラ対が他方
のローラ対の駆動ローラと同径の第一駆動ローラの他に
異径の第二駆動ローラを備え、第一駆動ローラと第二駆
動ローラの一方を選択的に用紙に接触可能としたことに
より請求項２の効果を発揮できる。また、請求項４に記
載の発明では、用紙を排出方向に対して各々異なった向
きに排紙させる機能を有することにより、請求項１〜３
の効果を発揮できる。また、請求項５に記載の発明で
は、排出方向に対して用紙を斜め向きに排紙する度合い
を用紙のサイズに応じて制御する機能を有することで、
全ての用紙サイズにおいてスキュー量が一定となるよう
にすることができるので、スキュー量が大きくなり過ぎ
てトレイから落下したり、スキュー量が小さいため用紙
束の仕切位置がわかりにくくなるといった不具合を防止
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の用紙後処理装置を示す全
体概略構成図である。

【図２】図１に示す用紙後処理装置の部分斜視図であ
る。

【図３】図１に示す用紙後処理装置の部分正面図であ
る。

【図４】図１に示す用紙後処理装置の部分斜視図であ
る。

【図５】図１に示す用紙後処理装置の制御系の構成を示
すブロック図である。

【図６】図１に示す用紙後処理装置においてスキュー排
出により用紙が仕分けされる原理の説明図である。

【図７】図１に示す用紙後処理装置の排紙機構の構成例
を示す斜視図である。

【図８】（ａ）は排紙機構の別の構成例を示す要部平面
図、同図（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図。

【符号の説明】

１排紙トレイ、１ａ排紙トレイ縁、３排出ロー
ラ、３ａ排出ローラ（駆動ローラ）、３ｂ排出ロー
ラ（駆動ローラ）、３ｃ第一駆動ローラ、３ｄ第二駆
動ローラ、３’ 従動ローラ、３３Ａローラ対、３３
Ｂローラ対と、３４排紙モータ、３４Ａ排紙モー
タ、３４Ｂ排紙モータ、３５ａ駆動軸、３５ｂ駆
動軸、３６ａタイミングベルト、３６ｂタイミング
ベルト、３３Ａ’ ローラ対、３３Ｂ’ ローラ対、８
０排紙機構、９０排紙機構、１１１ａ用紙、１１
１ｂ用紙、１４１電磁ソレノイド、１４２電磁ソ
レノイド、１４３連結棒、１４４連結棒、１４５
アーム、１４６アーム、１４７スプリング、１００
用紙後処理装置、２００複写機、Ａ排出方向、Ｃ
Ｌ中心線（基準線）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像成形装置より排出される用紙を排紙
トレイ上に仕分けて積載する用紙後処理装置において、前記排紙トレイを用紙積載枚数に応じて昇降させる昇降
機構と、搬送されてきた用紙を前記排紙トレイ上に排紙
する排紙機構とを備え、前記排紙機構は、用紙を排出方向に真っ直ぐに排紙させ
る直送手段と、用紙を排出方向に対して斜め向きに排紙
させる斜送手段とを備えたことを特徴とする用紙後処理
装置。
【請求項２】前記直送手段及び前記斜送手段は、排紙
経路の中心に対して対称位置にそれぞれ配置された少な
くとも二組のローラ対からなり、両方のローラ対を互い
に同一回転数で駆動させることにより前記直送手段とし
て機能し、両方のローラ対の回転数を相異ならせること
により前記斜送手段として機能することを特徴とする請
求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】前記二組のローラ対は、ぞれぞれ従動ロ
ーラとこの従動ローラとの間に用紙を挟んで回転するこ
とにより用紙に送りを与える駆動ローラとからなり、一
方のローラ対は他方のローラ対の駆動ローラと同径の第
一駆動ローラの他に異径の第二駆動ローラを備え、第一
駆動ローラと第二駆動ローラの一方を選択的に用紙に接
触可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記
載の用紙後処理装置。
【請求項４】前記排紙機構は、用紙を排出方向に対し
て各々異なった向きに排紙させる機能を有することを特
徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の用紙後処理装
置。
【請求項５】排出方向に対して用紙を斜め向きにする
度合いを用紙のサイズに応じて制御する機能を有するこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の用紙後
処理装置。