JPH04164692A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像形成装置等から排出されてきた用紙に対
して後処理を行う用紙後処理装置に関する。

〔従来の技術） たとえば、複写機等の画像形成装置には、画像形成処理
が施された用紙を分配して収納するためのソータが取付
けられる場合がある。また、分配された用紙束に対して
綴じ処理を行うためのステープル装置を有するソータも
既に提供されている。

従来のこの種のソータとしてたとえば特開平１−２３１
７５７号公報及び特開平２−２３１５４５号公報等に示
された装置がある。これらの公報に示された装置では、
複写機本体側から排出されてきた用紙を分配して収納す
るための複数の用紙受け（以下、ビンと記す）が上下方
向に配列されている。そして、これらのビンが上下方向
に移動自在に構成されたビン移動型の装置では、所定の
位置にステープル装置が設けられ、このステープル装置
に移動してきたビン内の用紙束が綴じ処理されるように
なっている。また、複数のビンがそれぞれ所定位置に固
定されたビン固定型の装置では、ステープル装置が上下
方向に移動して、各ビン内の用紙束が綴じ処理されるよ
うになっている。

前記公報に示された従来装置では、綴じ処理された用紙
束がそのままビン内に収納されているため、ビン数を超
える部数のソート処理及び綴じ処理を行うことができな
い。したがって、ビン数以上の部数のコピー処理を行う
場合には、一連の処理の後、作業者が綴じ処理された用
紙束を全て取り出した後に、再度同じ動作を行わなけれ
ばならない。このために多量のコピーを行う場合、時間
がかかってしまうという問題がある。

そこで、特開昭６３−１６５２７０号公報に示されたソ
ータでは、用紙を分配処理するソートビンとは別に、綴
じ処理済みの用紙束を収容するためのスタック部を設け
ている。そして、ソート処理あるいは綴じ処理を行った
用紙束をスタック部に排出し、いわゆるリミットレス、
すなわちソータに備えられたビン数以上の用紙束をソー
ト処理あるいは綴じ処理することができるようになって
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記特開昭６１１６５２７０号公報に示されたリミット
レスタイプのソータでは、スタック部にステープル装置
が設けられており、ソート部で一旦ソート処理された用
紙束をスタック部に搬送し、ここで、綴じ処理を行うよ
うにしている。しかし、ソート部からスタック部に用紙
束を搬送す′る際に用紙がばらばらになってしまい、ス
タック部で良好な整合性を保って用紙を綴じ処理するこ
とは非常に困難である。

また、スタック部がビンの下方に配置されているため、
綴じ処理された用紙束を取り出す際に、その取り出し位
置が低く作業性が悪い。さらに、用紙束に対するステー
プル位置を任意に設定することができず、不便である。

本発明の目的は、処理済用紙を取り出す際の作業性が良
好な用紙後処理装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、良好な整合性でもって用紙束を綴
じ処理することができる用紙後処理装置を提供すること
にある。

本発明のさらに別の目的は、用紙束に対するステープル
位置を任意に設定することができる用紙後処理装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１の発明に係る用紙後処理装置は、画像形成装置の側
方に設けられ、画像形成装置本体から排出されてきた用
紙を後処理するための装置であり、用紙受けと、処理手
段と、排出機構と、スタック部とを備えている。

前記用紙受けは、画像形成装置から供給されてきた用紙
を収納するものである。前記処理手段は、用紙受は内に
収納された用紙束に対して所定の後処理を行うための手
段である。前記排出機構は、処理手段によって後処理さ
れた用紙受は内の用紙束を画像形成装置の前方側に排出
するための機構である。前記スタック部は、排出機構か
ら排出されてくる用紙束を収容するものである。

第２の発明に係る用紙後処理装置は、用紙受けと、排出
経路と、ステープル装置と、スタック部とを備えている
。

前記用紙受けは、供給されてきた用紙を収納するもので
ある。前記排出経路は、用紙受は内に収納された用紙束
を排出するための経路である。前記ステープル装置は、
排出経路の途中に配置され、用紙束を綴じ処理する装置
である。前記スタック部は、ステープル装置で綴じ処理
された用紙束を収容するものである。

第３の発明に係る用紙後処理装置は、用紙受けと、処理
手段と、排出手段と、スタック部とを備えている。

前記用紙受けは、上下方向に移動自在であり、供給され
てきた用紙を収納するものである。前記処理手段は、用
紙受は内に収納された用紙束に対して所定の後処理を行
う手段である。前記排出手段は、処理手段で処理された
用紙束を排出する手段である。前記スタック部は、排出
手段からの用紙束を収容し、用紙束の落下停止位置が前
記用紙受けの移動範囲内によるように配置されている。

第４の発明に係る用紙後処理装置、用紙受けと、ステー
プル装置と、移動手段とを備えている。

前記用紙受けは、供給されてきた用紙を収納し、横方向
に移動自在である。前記ステープル装置は、用紙受は内
に収納された用紙束を綴じ処理する装置である。前記移
動手段は、用紙受は内の用紙束がステープル装置による
ステープル位置にくるよう用紙受けを横方向に移動制御
する手段である。

第５の発明に係る用紙後処理装置は、用紙受けと、処理
手段と、排出手段と、スタック部とを備えている。

前記用紙受けは、供給されてきた用紙を収納するもので
ある。前記処理手段は、用紙受は内に収納された用紙束
に対して所定の後処理を行う手段である。前記排出手段
は、処理手段で後処理された用紙束を用紙受けから排出
する手段である。前記スタック部は、上下方向に移動自
在であり、排出手段からの用紙束を収容するものである
。

第６の発明に係る用紙後処理装置は、用紙受けと、導入
手段と、処理手段と、排出手段と、スタック部とを備え
ている。

前記用紙受けは、供給されてきた用紙を収納するもので
ある。前記導入手段は、用紙受は内に用紙を導入する手
段である。前記処理手段は、用紙受は内に収納された用
紙束に対して所定の後処理を行う手段である。前記排出
手段は、導入手段とは別の位置に配置され、処理手段で
後処理された用紙束を用紙受けから排出する手段である
。前記スタック部は、排出手段からの用紙束を収容する
ものである。

第７の発明に係る用紙後処理装置は、用紙受けと、排出
手段と、移動手段と、スタック部とを備えている。

前記用紙受けは、供給されてきた用紙を収納するもので
ある。前記排出手段は、用紙受は内から用紙を排出する
手段である。前記移動手段は、用紙受は内の用紙が前記
排出手段のニップ位置にくるよう用紙受けを移動させる
手段である。前記スタック部は、排出手段からの用紙を
収容するものである。

第８の発明に係る用紙後処理装置は、用紙受けと、ステ
ープル装置と、排出手段と、制御手段とを備えている。

前記用紙受けは、供給されてきた用紙を収納するもので
ある。前記ステープル装置は、用紙受は内に収納された
用紙束を綴じ処理する装置である。

前記排出手段は、用紙束を挟んで用紙受は内から用紙束
を排出する手段である。前記制御手段は、排出手段に用
紙束が挟まれた状態で綴じ処理が行われるように、ステ
ープル装置及び排出手段を制御する手段である。

〔作用〕

第１の発明では、画像形成装置側から排出されてきた用
紙は用紙受は内に収納される。この用紙受は内に収納さ
れた用紙束は、たとえばステープル装置等の処理手段に
よって所定の後処理がなされる。そして、後処理された
用紙束は、排出機構によって画像形成装置の前方側に排
出され、スタック部に収容される。

このように、後処理された用紙束が装置の前方側、すな
わち操作者側に排出されるので、従来装置のようにビン
の下方に排出されるタイプのものに比較して用紙束を取
り出す際の作業性が良好になる。また、−旦後処理を行
った後にスタック部に排出するので、後処理をリミット
レスで、しか−も良好な整合性でもって行うことができ
る。

第２の発明では、用紙受は内に収納された用紙束は排出
経路を介してスタック部側に排出される。

この排出経路の途中にステープル装置が配置されており
、排出の際に用紙束は綴じ処理される。

これにより、良好な整合性で綴じ処理を行うことができ
るとともに、綴じ処理をリミットレスとすることができ
る。また、用紙束の排出途中で綴じ処理を行うので、ス
テープル装置を移動させることなく用紙束の任意の位置
に綴じ処理を行うことができる。

第３の発明では、上下方向に移動自在な用紙受けに対し
て用紙が収納される。用紙受は内に収納された用紙は所
定の後処理が行われ、スタック部に排出される。このス
タック部は、用紙束の落下停止位置が用紙受けの移動範
囲内になるように配置されている。したがって、スタッ
ク部は比較的上方に位置しており、用紙束を取り出す際
の作業　□性が良好になる。また、後処理を行った後に
スタック部に用紙束を排出するので、良好な整合性を維
持したまま後処理を行って、かつリミットレスの処理を
行うことができる。

第４の発明では、用紙受けが前後方向に移動自在であり
、用紙受は内の用紙束は、用紙受けを前後方向に移動制
御してステープル位置に移動させられ、綴じ処理が行わ
れる。

これにより、ステープル装置を移動させることなく用紙
束の任意の位置に綴じ処理を行うことができる。また、
用紙受けが前後方向に移動するので、用紙束の排出方向
も前後方向にするのが容易となり、処理済の用紙束を収
納するスタック部を装置前方側に取り付けることが可能
となる。したがって用紙束を取り出す際の作業性も良好
にすることが可能となる。

第５の発明では、用紙受は内に収納された用紙束は所定
の後処理を受けてスタック部に排出される。スタック部
は上下方向に移動自在となっている。したがって、スタ
ック部に排出される用紙束の量に応じてスタック部を上
下移動させれば、後処理された用紙束の量が少ないとき
にはスタック部を比較的上方の位置に移動させて用紙束
の取り出し時の作業性を良好にすることができ、また後
処理された用紙束の量が多い場合には、スタック部を下
方に移動させてスタック容量を大きくできる。

第６の発明では、導入手段から導入されてきた用紙は用
紙受けに収納される。そして、用紙受は内に収納された
用紙束は、所定の後処理を受けた後に導入手段とは別の
位置に配置された排出手段からスタック部に排出される
。

このように排出手段を導入手段と別の位置に配置するこ
とにより、導入手段を構成する各構成部品に規制される
ことなく簡単な機構で後処理済の用紙束をスタック部に
排出することができる。

第７の発明では、供給されてきた用紙は用紙受は内に収
納される。そしてこの用紙受は内の用紙をスタック部に
排出する際には、用紙受けが排出手段側に移動する。こ
のため、用紙受は内から用紙を取り出して排出手段に搬
送するための装置が不要となる。

第８の発明では、用紙受は内の用紙束を綴じ処理する際
に、用紙束を排出手段により挟み、この状態で綴じ処理
を行う、このため、綴じ処理が確実になる。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例による用紙後処理としてのス
テープルソータを採用した複写機を示す。

第１図において、この複写機は、複写機本体１と、複写
機本体１の右側方に隣接して固定された給紙ユニット２
と、複写機本体ｌの左側方に配置゛されたステープルソ
ータ３とを有している。複写機本体１は、ケース４と、
ケース４の中央部に配置された画像形成部５と、画像形
成部５の上方に配置された原稿走査部６と、画像形成部
５に対して用紙を供給したり画像形成部５から用紙を排
出したりする用紙搬送経路７とを有している。

画像形成部５は、中央部に配置された感光体ドラム、及
びその周囲に配置された帯電装置、現像装置、転写装置
、用紙分離装置及びクリーニング装置を有している。

原稿走査部６は、画像形成部５の上方に配置された光学
系８と、光学系８の上方に配置された原稿台９と、原稿
台９上に設けられた自動原稿搬送装置１０とを有してい
る。自動原稿搬送装置１０は、そのケース上面に設けら
れた原稿載置部１１と、ケース内部に配置された原稿移
動ベルト等からなる原稿搬送部１２とを有している。

用紙搬送経路７は、画像形成部５よりも用紙搬送方向上
流側（第１図の右側）に配置された用紙供給路と、下流
側に配置された用紙搬出路とを有しており、用紙搬出路
の途中には定着装置１４が設けられている。さらに、定
着装置１４の下流側には用紙をステープルソータ３側に
排出する排出ローラ２０と、用紙を反転するための反転
装置１５とが設けられている。

、ケース４の下部には、反転装置１５を通過してきた用
紙を搬送するストック搬送路１６と、ストック搬送路１
６からの用紙を反転するための中間反転装置１７と、用
紙を一旦収納する中間トレイ１８と、中間トレイ１８の
用紙を給紙するための再給紙部１９とが設けられている
。

第２図〜第１３図にソータ３の構成を示す、ソータ３は
主に、複写機本体１から排出されてきた用紙をソータ３
側に導入するための導入機構２１と、複数のビン２２と
、ビン２２を上下方向に移動させるための昇降機構２３
と、ビン２２を前後方向に移動させるための水平移動機
構２４（第５図〜第７図参照）と、ビン２２内の用紙束
を綴じ処理するステープル装置２５と、綴じ処理された
用紙束をソータ３の手前側に排出するための排出ローラ
機構２６と、排出ローラ機構２６を駆動するための駆動
機構２７と、スタックトレイ２８と、スタックトレイ２
８を昇降させるための機構２９と、ビン２２内の用紙の
幅合わせを行うための幅合わせ棒３０と、幅合わせ棒駆
動機構３１とから構成されている。

用紙導入機構２１は、第２図、第３図及び第４図で示す
ように、第１導入ローラ３５と、ノンソートビン排出用
の第２導入ローラ３６と、第２導入ローラ３６の下方に
配置され、ソートモード用の第３ｓ人ローラ３７とを有
している。第１導入ローラ３５と第２導入ローラ３６と
の間にはノンソートモード用の搬送経路３８が設けられ
、第１導入ローラ３５と第３導入ローラ３７との間には
ソートモード用の搬送経路３９が設けられている。

そして、第１導入ローラ３５の用紙導入方向下流側近傍
には、搬送路切り換え用の爪部材４０が設けられている
。この爪部材４０は、リンク機構４１を介してソレノイ
ド４２に連結されており、ソレノイド４２の作動によっ
てその姿勢が第２図の一点鎖線で示すソート姿勢と、実
線で示すノンソート姿勢とに切り換えられるようになっ
ている。

そして、各導入ローラ３５〜３７は、第４図及び第７図
で示すように、ベルト４３と、プーリ４４と、歯車列４
５とを介して導入用駆動モータ４６に連結されている。

ビン２２は、それぞれ第３図に示すようにほぼ矩形状に
形成されており、上下動自在にかつ用紙の導入方向と直
交する横方向（第３図の上下方向）にも移動自在となっ
ている。ビン２２の各端部には、それぞれ横方向外方に
突出するようにトラニオン４７．４８が設けられている
。装置奥側に設けられた２本のトラニオン４７はビン２
２に対して固定されており、一方装置手前側に設けられ
た２本のトラニオン４８は、ビン２２に対してスライド
自在となっている。各トラニオン４７゜４８は、トラニ
オン支持枠４９に対して上下動自在に支持されている。

トラニオン支持枠４９は、第２図で示すように上下方向
に延びる縦長形状で、その中央部にはトラニオン４７．
４８が挿通ずるガイド溝が形成されている。そして、ト
ラニオン支持枠４９は、ソータ３のフレーム５０に形成
されたガイド溝５０ａに沿って上下動するようになって
いる。またビン２２の装置手前側端部は、第３図で示す
ように櫛歯状に形成されており、ビン２２が装置手前側
に移動した際に、排出ローラ機構２６と干渉しないよう
になっている。さらにビン２２の用紙導入方向上流側端
部には、ビン２２内に収納されてきた用紙の端部を規制
するための用紙ストッパ２２ａが上方に延びて形成され
ている。また、ビン２２の用紙導入方向上流側で、装置
奥側部分には円弧状の幅合わせ用ガイド溝２２ｂが形成
されており、この溝２２ｂ内を幅合わせ棒３０が挿通し
ている。

ビン２２を昇降させるための機構２３は、トラニオン４
７．４８に対応して配置された４対の二連カム５１と、
装置奥側と手前側の二連カム５１を連結する連結ロッド
５２と、各連結ロッド５２を駆動するためのカム駆動用
モータ５３とから構成されている。１対の二連カム５１
は、それぞれクロス架けされたベルト５４によって連結
されている。各カム５１の外周面は、アルキメデスの渦
巻き面で形成されており、その外周一部にはトラニオン
４７が係合し得るスロット５１ａが形成されている。

次にビン２２を前後方向に移動させるための機構２４に
ついて説明する。第５図、第６図及び第７図で示すよう
に、ビン２２の用紙導入方向上流側で、装置の奥側には
、スライド部材５５が設けられている。スライド部材５
５は、第５図で示すように、その上面に突出するスライ
ドガイド用突起５５ｂを有している。そして、ソータ３
のフレーム５０に固定されたスライド支持部５６に形成
された溝５６ａに沿って前後方向に移動可能となってい
る。スライド部材５５のビン２２と逆側の端部には、ラ
ック５７が形成されており、このラック５７がビン前後
方向移動用モータ５８のモータ軸に固定されたビニオン
５９と噛み合っている。

一方、スライド部材５５の装置手前側端部には、ビン２
２側に突出する係合突起５５ａが形成されている。この
保合突起５５ａが、ビン２２の用紙導入側端部に形成さ
れた溝２２ｃに係合している。

このようにして、ビン前後方向移動用モータ５Ｂが回転
すれば、スライド部材５５を介してビン２２が前後方向
に移動させられるようになっている。

ステープル装置２５は、第２図及び第３図で示すように
、排出ローラ機構２６と同じ高さ位！で、しかも装置手
前側の用紙の導入の際に妨げとならない位置に配置され
ている。

次にビン２２内の用紙を排出するための機構２６につい
て説明する。排出ローラ機構２６は、上下動し得る玉排
出ローラ６５と、高さ位置の固定された下排出ローラ６
６とから構成されている。

上下の排出ローラ６５，６６は、それぞれローラ軸６７
．６Ｂに固定されており、上ローラ軸６７は、第８図及
び第９図に示されるように、ベルト６９によって駆動軸
７０に連結されている。第３図及び第８図から明らかな
ように、駆動軸７０のほぼ中央部には、コ字状の支持部
材７１の基部が回動自在に取付けられている。そして、
コ字状部材７１の先端部に前記上ローラ軸６７が回転自
在に支持されている。コ字状部材７１の基部には、第８
図及び第９図で示されるように玉排出ローラ６５を上下
動させるための昇降ソレノイド７２が設けられている。

綴じ処理を行わないとき、及び用紙束の排出を行わない
ときには、昇降ソレノイド７２はオフとなっており、コ
字状部材７１の基部側端部に設けられたばね７３によっ
て、玉排出ローラ６５は常に上昇している。

一方、玉排出ローラ６５の駆動軸７０と、下ローラ軸６
８とはベルト７４によって連結されている。駆動軸７０
の端部にはプーリ７５が固定されており、排出ローラ駆
動用のモータ７６先端に設けられたプーリ７７とベルト
７８によって連結されている。

次にスタック部について説明する。

スタックトレイ２８は、第１０図及び第１１図に示すよ
うに装置の手前側（操作者側）に設けられている。なお
、第１０図はソータ３を装置の右側面から見た図、第１
１図は平面図である。スタックトレイ２８は、ソータ３
の手前側に設けられたサブフレーム部８０に沿って昇降
自在となっている。そして、装置手前側の端部が下方に
、また逆側か上方になるように傾斜して設けられ、サブ
フレーム８０とスタックトレイ２８との間に用紙束を収
容するスタック部８１が形成されるようになっている。

スタックトレイ２８の上下には、それぞれ１対の用紙検
出センサ８２が設けられている。この用紙検出センサ８
２は、フォトインクラブタで構成されており、用紙束が
スタックトレイ２８に溜まって用紙検出センサ８２間を
遮断すると、スタックトレイ２８が一定距離降下するよ
うになっている。スタックトレイ２８の下限位置には、
リミットスイッチ８３が設けられており、スタックトレ
イ２８が下降してこのリミットスイッチ８３に当接する
と、操作パネル上にスタック部が満載になったことを表
示するための信号が出力されるようになっている。

スタックトレイ２８は、このスタックトレイ２８の両側
方に設けられたトレイ駆動機構２９によって昇降させら
れるようになっている。トレイ駆動機構２９は、トレイ
駆動用のモータ８５と、歯車列８６と、第１２図及び第
１３図で示すような駆動プーリ８７及び固定プーリ８８
と、スタックトレイ２８に固定された移動ブー１Ｊ８９
と、これら、の間に掛は渡されたベルト９０とから構成
されている。ベルト９０の一端は、ばね９１を介してソ
ータ３のフレームに取付けられている。なお、駆動ブー
ＩＪ８７と歯車列８６との間には駆動軸９２が設けられ
ている。

なお、第１１図で示すように、スタックトレイ２８の上
端２８ａ及び下端２８ｂは、スタックトレイ２８とフレ
ームとの間の隙間から用紙が落下しないように櫛歯状に
なっている。

幅合わせ棒３０は、第２図で示すようにＬ字状に形成さ
れている。そして幅合わせ棒３０の基部の一端には、回
動ロッド９３が上下方向に延びて固定されている０回動
ロッド９３は、ソータ３のフレームに回動自在に支持さ
れている０回動ロッド９３には第２図及び第３図で明ら
かなように扇形状の歯車レバー９４が固定されている。

この歯車レバー９４は、歯車列９５を介して幅合わせ棒
駆動用のモータ９６に連結されている。

第１４図に示すように、複写機本体１及びソータ３は、
それぞれＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からな、るマイクロ
コンピュータを備えた制御部１００゜１０１を備えてい
る。複写機本体制御部１００とソータ制御部１０１は接
続されており、複写機本体制御部１００には図示しない
操作パネルやセンサ及び画像形成用の駆動部等が接続さ
れている。

またソータ制御部１０１には、用紙がソータ３側に搬送
されてきたことを検出するための用紙検出スイッチ１０
２と、用紙がビン２２内に収納されたことを検出する用
紙収納センサ１０３と、ビン２２が用紙の排出方向の所
定位置まで移動したことを検出するためのビン移動検出
スイッチ１０４と、ビン２２内の用紙束がスタック部に
排出されたことを検出する用紙束排出センサ１０５と、
スタックトレイ用紙検出センサ８２と、他の入力部とが
接続されている。またソータ制御部１０１には、ソータ
３における各駆動モータ、ソレノイド及びステープル装
置がそれぞれ接続されている。

次に動作について説明する。

貝Ｉ厚入勤立 複写機本体ｌ側から用紙が排出されてくると、導入ロー
ラ駆動モータ４６が回転することにより、ベルト４３及
びプーリ等を介して第１〜第３導入ローラ３５，３６．
３７が回転する。ここで、排出モードとしてノンソート
モードが選択されている場合には、ソレノイド４２はオ
フとなっており、図示しないばね及びリンク機構４１に
よって爪部材４０は第２図の実線で示す姿勢となってい
る。

この場合には、用紙は第１導入ローラ３５及びノンソー
ト搬送経路３８及び第２導入ローラ３６を介してノンソ
ートビンに排出される。一方、排出モードとしてソート
モードが選択されている場合には、ソレノイド４２がオ
ンとなっており、リンク機構４１によって爪部材４０は
第２図の一点鎖線で示す姿勢となっている。この場合に
は、排出されてきた用紙は第１導入ローラ３５及びソー
トモード用搬送経路３９及び第３導入ローラ３７を介し
て各ビン２２内に用紙が収納される。

旦Ｚ公見隆動立 排出モードとしてソートモードが選択されている場合に
は、各ビン２２を昇降させて用紙導入機構２１から導入
されてくる用紙を各ビン２２内に分配収納する。この場
合には、ビン昇降用モータ５３が回転することにより、
カム軸５２が回転し、これによりそれぞれの二連カム５
１が回転する。

二連カム５１が回転することにより、各ビン２２に設け
られたトラニオン４８がカム５１のスロット５１ａによ
って上方向又は下方向に搬送され、これにより各ビン２
２は順次移動させられる。このとき、トラニオン４８を
支持する支持枠４９も同時に渭５０ａに沿って上下方向
に移動する。このようにして、各ビン２２内に用紙がソ
ート処理されながら収納される。

頻ｍ作 ビン２２内に用紙がそれぞれ分配して収納される度に、
暢合わせ動作が行われる。すなわち、ビン２２内に用紙
が導入される際には、幅合わせ棒３０は第３図の実線で
示すように用紙導入方向に沿った姿勢で停止している。

そして、ビン２２内に用紙が導入されると、幅合わせ用
の駆動モータ９６を駆動して、歯車列９５及び歯車レバ
ー９４を、介して輻合わせ棒３０を第３図において反時
計方向に回動する。ｌＮＮ合わせ棒３０の回動量は、用
紙のサイズに応じて制御されており、二〇回動によって
用紙の装置奥側端部が手前側に輻寄せされ、幅合わせが
行われる。

ビンの嘗′　　ｌ 排出モードとしてステープルソートモードが選択されて
いる場合には、ソート処理を行った後にステープル処理
を行う、すなわち、ソート処理が終了すると、各ビン２
２を一旦第１図及び第２図で示す初期位置に移動させる
。次に、用紙の収納されたビン２２をステープル装置２
５が設けられた位置（以下、ステープル高さ位置と記す
）に移動させる。ビン２２がこのステープル高さ位置に
きたときには、第６図に示すように、ビンの切欠き２２
ｃがスライド部材５５の係合突起５５ａに係合するよう
になっている。この状態で、ビン２２を前後方向に移動
するためのモータ５８を回転させると、ビニオン５９及
びラック５７の噛み合いによりスライド部材５５が第６
図の一点鎖線で示すように装置手前側に移動する。これ
により、ビン２２も装置手前側に移動し、第８図の一点
鎖線で示すように、ビン２２の端部に形成された櫛状突
起部分が排出ローラ機構２６の隙間部分に挿入される。

ステープル　びト　　イ 前述のようにしてビン２２がステープル位置まで移動さ
れてくると、ソレノイド７２をオンさせることにより、
玉排出ローラ６５を下降させ、下排出ローラ６６との間
に用紙束を挟み込む、この状態では、用紙束の角部がス
テープル装置２５のステープル位置に位置している。こ
の状態でステープル装置２５をオンして用紙束に対して
綴じ処理を行う。なお、たとえば用紙の中央部に綴じ処
理を行う場合や、２か所に綴じ処理を行う場合などには
、排出ローラ機構２６によって用紙束を移動させて綴じ
処理を行う、綴じ処理が終了すれば、排出ローラ駆動モ
ータ７６を駆動してプーリ７７゜７５及びベルト７８等
を介して上下の排出ローラ６５及び６６を駆動し、綴じ
処理された用紙束をスタックトレイ２８側に排出する。

スタックトレイ２Ｂは、初期の状態では第１０図の実線
で示すように最も上方に位置している。

そして、前述のようにして用紙束が排出されてくると、
スタックトレイ２８とサブフレーム８０で構成されるス
タック部８１に用紙束が収容される。

以下、次々にビン２２内の用紙が排出されてくると、ス
タックトレイ２Ｂ上に用紙束が溜まり、用紙検出センサ
８２がこれを検出する。この検出によってスタックトレ
イの駆動機構２９が作動し、スタックトレイ２８は一定
量下鋒する。

このように、本実施例では、用紙受は内に用紙束を収納
したままで、しかも上下の排出ローラ６５．６６に挟み
込んだ状態で綴じ処理を行うので、良好な整合性でもっ
て確実な綴じ処理を行うことができる。また、綴じ処理
された用紙束を排出する機構２６は、用紙の導入機構２
１よりも上方に設けられているので、用紙束排出時に導
入機構２１が妨げになることもない。

また、綴じ処理された用紙束を前後方向に移動させて装
置手前側に排出するので、用紙排出時に用紙ストッパ２
２ａが邪魔になることはなく、容易に排出できる。また
、装置手前側に用紙束が排出されるので、取り出し時の
作業性が良好になる。

さらに、スタックトレイ２８を昇降自在としているので
、処理される用紙束の量が少ないときはスタックトレイ
２８を比較的上方に位置させて、用紙束の取り出し時の
作業性を良好にすることができる。また、用紙束の量に
応してスタックトレイ２８が下降するので、多量の処理
を行う場合にも、充分用紙束を収容することができる。

また、ビン２２が前後方向に移動するので、ステープル
装置２５を駆動させる必要がなく、用紙の導入及び排出
の妨げにならない位置に固定して配置することができる
。さらに、上下の排出ローラ６５，６６で用紙束を挟ん
で用紙束の送り量を制御し、綴じ処理を行うので、ステ
ープル位置を任意に設定したり、また複数箇所に綴じ処
理を行うことが容易になる。

Ｍ朗 前述の各動作は、ソータ制御部１０１によって制御され
、これを第１５Ａ図〜第１５Ｄ図に示す。

装置のメインスイッチがオンされると、ステップＳ１に
おいて初期設定がなされる。この初期設定では、各ビン
を初期位置に設定したり、また爪部材４０や玉排出ロー
ラ６５あるいは輻合わせ棒３０等を初期位置に設定する
０次に、ステップＳ２では複写機本体制御部１００から
の開始信号を待つ、開始信号が送出されてくると、プロ
グラムはステップＳ２からステップＳ３に移行する。ス
テップＳ３では、多数枚コピーであるか否かを判断する
。多数枚コピーでない場合には、ステップＳ４に移行し
、他のモードで処理を行う。

多数枚コピーである場合には、プログラムはステップＳ
３からステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、排
出モードとしてステープルソートモードが選択されたか
否かを判断する。ステープルソートモードでない場合に
は他のモードで処理が行われる。ステープルソートモー
ドの場合にはステップＳ６に移行し、設定された複写枚
数を指定枚数とする。次にステップＳ６で設定された指
定枚数が２０枚以下であるか否かを判断する。ここでは
、ビン２２の個数を２０としているので指定枚数が２０
枚であるか否かを判断しているが、ステップＳ７での判
断は指定枚数がビン数以下であるか否かを判断するもの
である。指定枚数が２０枚を超えている場合にはステッ
プＳ８に移行する。ステップＳ８では、（指定枚数−２
０）をｒＡＪとしてメモリに格納する。次にステップＳ
９では、指定枚数を「２０」としてステップＳ１０に移
行する。また、指定部数が２０枚以下の場合には、ステ
ップ３３Ｂで「Ａ」を「０」としてステップＳＩＯに移
行する。

次に、ステップＳＩＯでは、用紙がソータ３側に排出さ
れてくるのを待つ。用紙が複写機本体１側から排出され
てきた場合には、ステップＳｌｌに移行する。ステップ
Ｓ１１では、搬送されてきた用紙が奇数枚目の原稿を複
写処理したものであるか否かを判断する。したがって、
最初の原稿については必ずステップＳｌｌではＹＥＳと
判断されてステップ５１２に移行する。ステップＳ１２
では、最上段（１ビン目）のビン２２に用紙を排出し、
ステップＳ１４で「ｎｊを「１」としてステップ５１５
に移行する。また、原稿が交換されて偶数枚目の原稿に
対する複写済用紙が排出されてきた場合には、プログラ
ムはステップ３１１からステップＳ１３に移行する。ス
テップＳ１３ではｎビン目に用紙を排出し、ステップＳ
１５に移行する。すなわち、用紙が分配収納されたビン
２２のうちの最下段のビンから用紙が排出されることに
なる。ステップＳＩ５では、幅合わせ棒３０を回動させ
て幅寄せ動作を行う。次にステップＳ１６に移行し、指
定枚数についてソート処理を終了したか否かを判断する
。

指定枚数分のソート処理を終了していない場合にはステ
ップＳ１７に移行し、用紙が導入されてくるのを待つ。

用紙が導入されてくれば、ステップ３１Ｂに移行して原
稿が奇数枚目か否かを判断する。原稿が奇数枚目である
場合にはｒｎ＋１」ビン目に排出し、ステップＳ２０で
ｎをｒｎ＋１」としてステップＳ１５に戻る。すなわち
、ステップＳ１９及びステップＳ２０では、原稿が奇数
枚目であるときには上のビン２２から順に原稿が導入さ
れることとなる。

一方、ステップ３１Ｂで原稿が偶数枚目であると判断さ
れた場合にはステップＳ２１に移行する。

ステップＳ２１では、ｒｎ−ＩＪビン目に用紙を排出し
、ステップＳ２２に移行してｎをｒｎ−１ノとしてステ
ップＳ１５に戻る。すなわち、ステップＳ２１及びステ
ップＳ２２の処理によって、原稿が偶数枚目である場合
には、用紙が分配収納されたビン２２のうちの最下段の
ビン２２から順に用紙がビン２２内に導入されることと
なる。

以上の動作を繰り返し実行して指定枚数分の用紙のソー
ト処理が終了した場合には、ステップ５１６からステッ
プＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、次の原稿が
あるか否かを判断する０次の原稿がある場合には前記ス
テップＳ１０に戻って前記同様にステップＳ１０からス
テップＳ２３の動作を繰り返し実行する。

全ての原稿についてソート処理が終了した場合には、プ
ログラムはステップ３２３からステップＳ２４に移行す
る。ステップＳ２４では、最上段のビン２２をステープ
ル高さ位置に移動する。次にステップＳ２５に移行し、
スタックトレイ２８を最も上方の位置に移動させる。そ
してステップＳ２６では、ビン２２を横送りしてステー
プル装置２５側に移動させる。この状態でステップＳ２
７に移行し、上下の排出ローラ６５，６６によって用紙
束をニップする。次にステップＳ２Ｂでステープル位置
がＯＫであるか否かを判断する。ステープル位置が所望
の位置でない場合にはステップＳ２９に移行し、上下の
排出ローラ６５，６６を回転制御して用紙束の位置を移
動させる。用紙束が所望の位置にきた場合には、プログ
ラムはステップ３２ＢからステップＳ３０に移行する。

ステップＳ３０ではステープル装置２５を駆動して綴じ
処理を行う。

次にステップＳ３１では、ステープル処理が終了したか
否かを判断する。すなわち、ステープル箇所が２か所で
ある場合には２か所の綴じ処理を行ったか否かを判断す
る。綴じ処理すべき位置が残っている場合には第１５Ｃ
図のステップ３２Ｂに戻り、用紙束を所望の位置に移動
させて綴じ処理を行う。

所望の箇所について全て綴じ処理を行った場合には、プ
ログラムはステップＳ３１からステップＳ３２に移行す
る。ステップ３３２では、上下の排出ローラ６５，６６
を駆動して用紙束をスタックトレイ２８側に排出する。

そしてステップＳ３３では、スタックトレイ２８を１ビ
ン分だけ下降させる。

次にステラ・プＳ３４では指定部数の綴じ処理を終了し
たか否かを判断し、終了していない場合には、ステップ
Ｓ３５に移行する。ステップＳ３５では、次のビン、す
なわち綴じ処理を行ったビンの下の段のビンについて綴
じ処理を行うために第１５Ｃ図のステップＳ２６に戻る
。

指定部数のステープル処理を終了した場合には、プログ
ラムは３４からステップＳ３６に移行する。

ステップＳ３６では、第１５Ａ図のステップｓ８で演算
した「Ａ」が「ＯＪであるか否かを判断する。「Ａ」が
「０」でない場合にはステップｓ３７に移行する。ステ
ップＳ３７では、「Ａ」を指定部数に設定し直して、第
１５Ａ図のステップＳ７に戻り、前述の動作を繰り返し
実行する。

ステップＳ３６で「Ａｊが「ｏ」であると判断された場
合には、第１５Ａ図のステップｓ１に戻り、各部を初期
位置に戻して次の処理開始指令を待つ。

〔他の実施例〕

（ａ）　　前記実施例では、第１５０図のステップｓ３
３において、用紙束が排出されるたびにスタックトレイ
２８を１ビン分だけ下降させるようにしたが、一定量用
紙束かたまったことを検出して下降するようにしてもよ
い。

（ｂ）　　前記実施例では、後処理装置としてステープ
ル装置を設けたが、他のたとえばパンチ処理装置等を設
けてもよい。

〔発明の効果〕

以上のような本発明では、後処理された用紙束を装置手
前側に排出し、収容するようにしたので、後処理された
用紙を取り出す際の作業性が良好となる。また、後処理
した後にスタック部に排出するので、良好な整合性でも
って用紙の後処理を行うことができ、後処理時の処理が
容易でしかもリミットレスの装置を実現できる。

また、用紙束の排出経路の途中にステープル装置を設け
たので、ステープル装置を移動することなく用紙束の任
意の位置に綴じ処理を行うことができる。さらに、用紙
束を収納する用紙受けを前後方向に移動自在としたので
、前記同様にステープル装置を動かすことなく用紙束の
任意の位置に綴じ処理う行うことができ、しかも処理さ
れた用紙を前方向に排出することが容易となる。

また、後処理された用紙束を収容するスタック部を上下
方向に移動自在としたので、処理量が少ない場合にはス
タック部を上方に移動させて処理済の用紙束の取り出し
時の作業性を良好にすることができ、しかも処理量が多
い場合にはスタック部を下方に移動させて多量の用紙を
収容させることができる。

また、用紙受けを移動可能としたので用紙を取り出す装
置が不要となる。

さらに、用紙受は内の用紙束を綴じ処理する際、排出手
段によって用紙束を挟んだ状態で行うようにしたので、
綴じ処理を確実に行うことができる。

しかも、排出手段の送り制御によって、前記同様に用紙
の任意の位置に綴じ処理することが容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例が採用された複写機の概略断面
構成図、第２図は前記複写機に採用されたソータの概略
断面構成図、第３図は前記ソータの断面平面図、第４図
はソータの導入機構を示す概略断面構成図、第５図は前
記ソータのビン移動機構を示す部分断面正面図、第６図
は前記ソータのビンの横方向移動機構を示す部分平面図
、第７図はその部分側面図、第８図は前記ソータの排出
機構部分を示す平面図、第９図はその概略断面側面図、
第１Ｏ図は前記ソータのスタック部を示す部分側面図、
第１１図は前記スタック部の平面図、第１２図は前記ス
タック部の部分断面正面図、第１３図は前記スタック部
の移動機構を示すための側面図、第１４図は前記ソータ
の制御ブロック図、第１５Ａ図〜第１５Ｄ図はそのフロ
ーチャートである。 １・・・複写機本体、３・・・ソータ、２１・・・導入
機構、２２・・・ビン、２３・・・ビン昇降機構、２４
・・・ビン水平移動機構、２５・・・ステープル装置、
２６・・・用紙束排出ローラ機構、２７・・・排出ロー
ラ駆動機構、２８・・・スタックトレイ、２９・・・ス
タックトレイ昇降機構、１０１・・・ソータ制御部。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成装置の側方に設けられ、画像形成装置本
   体から排出されてきた用紙を後処理するための用紙後処
   理装置であって、 前記画像形成装置から供給されてきた用紙を収納する用
   紙受けと、 前記用紙受け内に収納された用紙束に対して所定の後処
   理を行うための処理手段と、 前記処理手段によって後処理された前記用紙受け内の用
   紙束を前記画像形成装置の前方側に排出するための排出
   機構と、 前記排出機構から排出されてきる用紙束を収容するスタ
   ック部と、 を備えた用紙後処理装置。
2. （２）供給されてきた用紙を収納する用紙受けと、前記
   用紙受け内に収納された用紙束を排出する排出経路と、 前記排出経路の途中に配置され、前記用紙束を綴じ処理
   するステープル装置と、 前記ステープル装置で綴じ処理された用紙束を収容する
   スタック部と、 を備えた用紙後処理装置。
3. （３）上下方向に移動自在であり、供給されてきた用紙
   を収納する用紙受けと、 前記用紙受け内に収納された用紙束に対して所定の後処
   理を行う処理手段と、 前記処理手段で処理された用紙束を排出する排出手段と
   、 前記排出手段からの用紙束を収容する、用紙束の落下停
   止位置が前記用紙受けの移動範囲内になるように配置さ
   れたスタック部と、 を備えた用紙後処理装置。
4. （４）供給されてきた用紙を収納する、前後方向に移動
   自在な用紙受けと、 前記用紙受け内に収納された用紙束を綴じ処理するステ
   ープル装置と、 前記用紙受け内の用紙束が前記ステープル装置によるス
   テープル位置にくるよう前記用紙受けを前後方向に移動
   制御する移動手段と、 を備えた用紙後処理装置。
5. （５）供給されてきた用紙を収納する用紙受けと、前記
   用紙受け内に収納された用紙束に対して所定の後処理を
   行う処理手段と、 前記処理手段で後処理された用紙束を前記用紙受けから
   排出する排出手段と、 上下方向に移動自在であり、前記排出手段からの用紙を
   収容するスタック部と、 を備えた用紙後処理装置。
6. （６）供給されてきた用紙を収納する用紙受けと、前記
   用紙受けに用紙を導入する導入手段と、前記用紙受け内
   に収納された用紙束に対して所定の後処理を行う処理手
   段と、 前記導入手段とは異なる位置に配置され、前記処理手段
   で後処理された用紙束を前記用紙受けから排出する排出
   手段と、 前記排出手段からの用紙束を収容するスタック部、を備
   えた用紙後処理装置。
7. （７）供給されてきた用紙を収納する用紙受けと、前記
   用紙受け内から用紙を排出する排出手段と、前記用紙受
   け内の用紙が前記排出手段のニップ位置にくるよう前記
   用紙受けを移動させる移動手段と、 前記排出手段からの用紙を収容するスタック部と、 を備えた用紙後処理装置。
8. （８）供給されてきた用紙を収納する用紙受けと、前記
   用紙受け内に収納された用紙束を綴じ処理するステープ
   ル装置と、 前記用紙束を挟んで前記用紙受け内から用紙束を排出す
   る排出手段と、 前記排出手段に用紙束が挟まれた状態で綴じ処理が行わ
   れるように、前記ステープル装置及び排出手段を制御す
   る制御手段と、 を備えた用紙後処理装置。