JPH11217851A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１・第２油圧ポンプの圧油を右左走行弁に
独立して供給できるし、一方の油圧ポンプの圧油を右左
走行弁、他方の油圧ポンプの圧油をバケット用シリン
ダ、アーム用シリンダに供給でき、第１・第２油圧ポン
プの圧油をバケット用シリンダ、アーム用シリンダに合
流して供給できるようにする。 【解決手段】 第１油圧ポンプ４０の圧油を右走行弁
６、合流弁２５の連通位置を経て左走行弁８に供給し、
第２油圧ポンプ４１の圧油を左走行弁８、合流弁２５の
連通位置を経て右走行弁６に供給し、右・左走行弁６，
８が中立位置の時には各油圧ポンプの圧油を合流してバ
ケット４、アーム弁１０に供給し、右・左走行弁６，８
を第１又は第２位置とすると一方の油圧ポンプの圧油が
右・左走行用油圧モータ５，７に供給され、他方の油圧
ポンプの圧油がバケット弁４、アーム弁１０に供給され
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の走行用
油圧モータ、旋回用油圧モータ、ブーム用シリンダ、ア
ーム用シリンダ、バケット用シリンダに油圧ポンプの吐
出圧油を供給する油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の油圧回路としては、例えば特
公平７−９２０９０号公報に示すものが知られている。
具体的には、第１油圧ポンプの吐出路に旋回弁、アーム
弁、左走行弁を設けて旋回用油圧モータ、アーム用シリ
ンダ、左走行用油圧モータに圧油を供給する。第２油圧
ポンプの吐出路に右走行弁、ブーム弁、バケット弁を設
けて右走行用油圧モータ、ブーム用シリンダ、バケット
用シリンダに圧油を供給する。第１油圧ポンプの吐出路
と第２油圧ポンプの吐出路を合流弁で連通・遮断する油
圧回路である。

【０００３】この油圧回路であれば、合流弁を遮断位置
とすること第１油圧ポンプの吐出路と第２油圧ポンプの
吐出路が独立するので、旋回用油圧モータ、アーム用シ
リンダとブーム用シリンダ、バケット用シリンダに独立
して圧油を供給して負荷が異なる場合でも同時作動でき
るし、左走行用油圧モータと右走行用油圧モータに独立
して圧油を供給して左右旋回走行できる。

【０００４】また、合流弁を連通位置とすることで第１
・第２油圧ポンプの吐出圧油を合流して旋回用油圧モー
タ、アーム用シリンダ、ブーム用シリンダ、バケット用
シリンダの１つに供給できるし、左右走行用油圧モータ
に第１・第２油圧ポンプの吐出圧油を供給できるから直
進走行性を確保できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の建設機械の油圧
回路であると、左右走行弁で左右走行用油圧モータに圧
油を供給して走行しながら作業機（ブーム、アーム、バ
ケット）を操作すると、第１又は第２油圧ポンプの吐出
圧油が左又は右走行弁といずれかの弁とに供給され、負
荷の小さい方が作動するので、走行しながら作業機を操
作できない。

【０００６】そこで本発明は、前述の課題を解決できる
ようにした建設機械の油圧回路を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、第１の作業機アクチュエータに圧油を供給する第
１の作業機用弁と右走行用油圧モータ５に圧油を供給す
る右走行弁６を有する第１の弁群、第２の作業機アクチ
ュエータに圧油を供給する第２の作業機用弁と左走行用
油圧モータ７に圧油を供給する左走行弁８を有する第２
の弁群、前記右走行弁６に圧油を供給する第１油圧ポン
プ４０、前記左走行弁８に圧油を供給する第２油圧ポン
プ４１、合流弁２５を備え、前記合流弁２５は第１油圧
ポンプ４０の圧油を左走行弁８に供給し、かつ第２油圧
ポンプ４１の圧油を右走行弁６に供給する連通位置と、
第１・第２油圧ポンプ４０，４１の圧油を左・右走行弁
８，６にそれぞれ供給しない遮断位置を有する形状で、
前記右走行弁６は、右走行用油圧モータ５に圧油を供給
しない時には第１油圧ポンプ４０の圧油と合流弁２５を
経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧油を第１の作業機
用弁に供給し、第１油圧ポンプ４０の圧油と合流弁２５
を経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧油の一方を右走
行用油圧モータ５に供給する時には他方の圧油を第１の
作業機用弁に供給する形状で、前記左走行弁８は、左走
行用油圧モータ７に圧油を供給しない時には第２油圧ポ
ンプ４１の圧油と合流弁２５を経て流入した第１油圧ポ
ンプ４０の圧油を第２の作業機用弁に供給し、第２油圧
ポンプ４１の圧油と合流弁２５を経て流入した第１油圧
ポンプ４０の圧油の一方を左走行用油圧モータ７に供給
する時には他方の圧油を第２の作業機用弁に供給する形
状であることを特徴とする建設機械の油圧回路である。

【０００８】第１の発明によれば、合流弁２５を連通位
置として右・左走行弁６，８が右・左走行用油圧モータ
５，７に圧油を供給しない時には、第１・第２油圧ポン
プ４０，４１の圧油が合流して第１・第２の作業機用弁
に供給される。

【０００９】これによって、第１・第２の作業機用弁か
ら作業機用アクチュエータに第１・第２油圧ポンプ４
０，４１の圧油を合流して供給できる。

【００１０】合流弁２５を連通位置として右・左走行弁
６，８が右・左走行用油圧モータ５，７に圧油を供給す
る時には第１油圧ポンプ４０と第２油圧ポンプ４１の一
方の圧油が右・左走行用油圧モータ５，７に供給され、
他方の圧油が第１・第２の作業機用弁に供給される。

【００１１】これによって、右・左走行用油圧モータ
５，７に圧油を供給しながら作業機アクチュエータを作
動できるので、走行しながら作業機を操作できる。

【００１２】合流弁２５を遮断位置とすれば、第１油圧
ポンプ４０の圧油が第１の弁群に供給され、第２油圧ポ
ンプ４１の圧油が第２の弁群に供給される。

【００１３】これによって、右走行用油圧モータ５と左
走行用油圧モータ７に独立して圧油を供給して左右旋回
走行できる。

【００１４】また、右・左走行弁６，８と第１・第２の
作業機用弁と合流弁２５で構成したから、弁の種類が少
なく簡素化するし、右・左走行弁６，８、第１・第２の
作業機用弁を切換え操作すると共に、合流弁２５を切換
えれば良く操作が簡単となる。

【００１５】第２の発明は、第１の作業機アクチュエー
タに圧油を供給する第１の作業機用弁と右走行用油圧モ
ータ５に圧油を供給する右走行弁６を有する第１の弁
群、第２の作業機アクチュエータに圧油を供給する第２
の作業機用弁と左走行用油圧モータ７に圧油を供給する
左走行弁８を有する第２の弁群、前記右走行弁６に圧油
を供給する第１油圧ポンプ４０、前記左走行弁８に圧油
を供給する第２油圧ポンプ４１、前記各弁の出力側にそ
れぞれ設けた圧力補償弁５３、前記作業機アクチュエー
タ、右・左走行用油圧モータ５，７の負荷圧を検出する
回路、合流弁２５を備え、前記合流弁２５は第１油圧ポ
ンプ４０の圧油を左走行弁８に供給し、かつ第２油圧ポ
ンプ４１の圧油を右走行弁６に供給すると共に、第１の
弁群の負荷圧回路と第２の弁群の負荷圧回路を連通する
連通位置と、第１・第２油圧ポンプ４０，４１の圧油を
左・右走行弁８，６にそれぞれ供給しないと共に、第１
の弁群の負荷圧回路と第２の弁群の負荷圧回路を分離す
る遮断位置を有する形状で、前記右走行弁６は、右走行
用油圧モータ５に圧油を供給しない時には第１油圧ポン
プ４０の圧油と合流弁２５を経て流入した第２油圧ポン
プ４１の圧油を第１の作業機用弁に供給し、かつ作業機
アクチュエータの負荷圧回路と右走行用油圧モータ５の
負荷圧回路を連通し、第１油圧ポンプ４０の圧油と合流
弁２５を経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧油の一方
を右走行用油圧モータ５に供給する時には他方の圧油を
第１の作業機用弁に供給し、かつ作業機アクチュエータ
の負荷圧回路と右走行用油圧モータ５の負荷圧回路を遮
断する形状で、前記左走行弁８は、左走行油圧モータ７
に圧油を供給しない時には第２油圧ポンプ４１の圧油と
合流弁２５を経て流入した第１油圧ポンプ４０の圧油を
第２の作業機用弁に供給し、かつ作業機アクチュエータ
の負荷圧回路と左走行用油圧モータ７の負荷圧回路を連
通し、第２油圧ポンプ４１の圧油と合流弁２５を経て流
入した第１油圧ポンプ４０の圧油の一方を左走行用油圧
モータ７に供給する時には他方の圧油を第２の作業機用
弁に供給し、かつ作業機アクチュエータの負荷圧回路と
左走行用油圧モータ７の負荷圧回路を遮断する形状であ
ることを特徴とする建設機械の油圧回路である。

【００１６】第２の発明によれば、合流弁２５を連通位
置として右・左走行弁６，８が右・左走行用油圧モータ
５，７に圧油を供給しない時には、第１・第２油圧ポン
プ４０，４１の圧油が合流して第１・第２の作業機用弁
に供給される。また、圧力補償弁は各アクチュエータの
最も高い負荷圧でセットされる。

【００１７】これによって、第１・第２の作業機用弁か
ら作業機用アクチュエータに第１・第２油圧ポンプ４
０，４１の圧油を合流して供給できるし、異なる負荷圧
の複数の作業機用アクチュエータを同時に操作できる。

【００１８】合流弁２５を連通位置として右・左走行弁
６，８が右・左走行用油圧モータ５，７に圧油を供給す
る時には第１油圧ポンプ４０と第２油圧ポンプ４１の一
方の圧油が右・左走行用油圧モータ５，７に供給され、
右・左走行弁６，８の圧力補償弁は左右走行用油圧モー
タ５，７の高い方の負荷圧でセットされる。他方の圧油
が第１・第２の作業機用弁に供給され、それらの圧力補
償弁は作業機用アクチュエータの高い方の負荷圧でセッ
トされる。

【００１９】これによって、右・左走行用油圧モータ
５，７に圧油を供給しながら作業機アクチュエータを作
動できるので、走行しながら作業機を操作できるし、負
荷の異なるアクチュエータを同時に作動できる。

【００２０】合流弁２５を遮断位置とすれば、第１油圧
ポンプ４０の圧油が第１の弁群に供給され、それらの圧
力補償弁は最も高い負荷圧でセットされる。第２油圧ポ
ンプ４１の圧油が第２の弁群に供給され、それらの圧力
補償弁は最も高い負荷圧でセットされる。

【００２１】これによって、右走行用油圧モータ５と左
走行用油圧モータ７に独立して圧油を供給して左右旋回
走行できる。

【００２２】また、右・左走行弁６，８と第１・第２の
作業機用弁と合流弁２５で構成したから、弁の種類が少
なく簡素化するし、右・左走行弁６，８、第１・第２の
作業機用弁を切換え操作すると共に、合流弁２５を切換
えれば良く、操作が簡単となる。

【００２３】第３の発明は、第１の発明において、第１
の作業機アクチュエータに圧油を供給する第１の作業機
用弁、右走行用油圧モータ５に圧油を供給する方向制御
弁部８０と第１・第２メータイン制御弁部８１，８２と
メータアウト制御弁部８３で形成した右走行弁６を有す
る第１の弁群、第２の作業機アクチュエータに圧油を供
給する第２の作業機用弁、左走行用油圧モータ７に圧油
を供給する方向制御弁部８０と第１・第２メータイン制
御弁部８１，８２とメータアウト制御弁部８３で形成し
た左走行弁８を有する第２の弁群、前記右走行弁６の方
向制御弁部８０に圧油を供給する第１油圧ポンプ４０、
前記左走行弁８の方向制御弁部８０に圧油を供給する第
２油圧ポンプ４１、合流弁２５を備え、前記右走行弁６
の方向制御弁部８０は、右走行用油圧モータ５に圧油を
供給しない時には第１油圧ポンプ４０の圧油と合流弁２
５を経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧油を第１の作
業機用弁に供給し、第１油圧ポンプ４０の圧油と合流弁
２５を経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧油の一方を
右走行用油圧モータ５に供給する時には他方の圧油を第
１の作業機用弁に供給する形状で、前記左走行弁８の方
向制御弁部８０は、左走行用油圧モータ７に圧油を供給
しない時には第２油圧ポンプ４１の圧油と合流弁２５を
経て流入した第１油圧ポンプ４０の圧油を第２の作業機
用弁に供給し、第２油圧ポンプ４１の圧油と合流弁２５
を経て流入した第１油圧ポンプ４０の圧油の一方を左走
行用油圧モータ７に供給する時には他方の圧油を第２の
作業機用弁に供給する形状である建設機械の油圧回路で
ある。

【００２４】第３の発明によれば、右・左走行弁６，８
のメータイン開口面積とメータアウト開口面積を独立し
て制御できる。

【００２５】第４の発明は、第２の発明において、右走
行弁６と左走行弁８を、方向制御弁部８０と第１・第２
メータイン制御弁部８１，８２とメータアウト制御弁部
８３で形成し、第１の作業機用弁と第２の作業機用弁
を、方向制御弁部８４と第１・第２メータイン制御弁部
８５，８６とメータアウト制御弁部８７で形成し、前記
右走行弁６の方向制御弁部８０は、右走行用油圧モータ
５に圧油を供給しない時には第１油圧ポンプ４０の圧油
と合流弁２５を経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧油
を第１の作業機用弁に供給し、第１油圧ポンプ４０の圧
油と合流弁２５を経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧
油の一方を右走行用油圧モータ５に供給する時には他方
の圧油を第１の作業機用弁に供給する形状で、前記合流
弁２５は第１油圧ポンプ４０の圧油を左走行弁８に供給
し、かつ第２油圧ポンプ４１の圧油を左走行弁８に供給
すると共に、第１の弁群の負荷圧回路と第２の弁群の負
荷圧回路を連通する連通位置と、第１・第２油圧ポンプ
４０，４１の圧油を左・右走行弁８，６にそれぞれ供給
しないと共に、第１の弁群の負荷圧回路と第２の弁群の
負荷圧回路を分離する遮断位置を有する形状で、前記右
走行弁６の方向制御弁部８０は、右走行油圧モータ５に
圧油を供給しない時には第１油圧ポンプ４０の圧油と合
流弁２５を経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧油を第
１の作業機用弁に供給し、第１油圧ポンプ４０の圧油と
合流弁２５を経て流入した第２油圧ポンプ４１の圧油の
一方を右走行用油圧モータ５に供給する時には他方の圧
油を第１の作業機用弁に供給する形状で、右走行弁６の
第１・第２メータイン制御弁部８１，８２の出力側に設
けた圧力補償弁１２０は、右走行用油圧モータ５に圧油
を供給しない状態では作業機アクチュエータの負荷圧回
路と右走行用油圧モータ５の負荷圧回路を連通し、圧油
を供給する状態では遮断する形状で、前記左走行弁８の
方向制御弁部８０は、左走行油圧モータ７に圧油を供給
しない時には第２油圧ポンプ４１の圧油と合流弁２５を
経て流入した第１油圧ポンプ４０の圧油を第２の作業機
用弁に供給し、第２油圧ポンプ４１の圧油と合流弁２５
を経て流入した第１油圧ポンプ４０の圧油の一方を左走
行用油圧モータ７に供給する時には他方の圧油を第２の
作業機用弁に供給する形状で、左走行弁８の第１・第２
メータイン制御弁部８１，８２の出力側に設けた圧力補
償弁１２０は、左走行用油圧モータ７に圧油を供給しな
い状態では作業機アクチュエータの負荷圧回路と左走行
用油圧モータ７の負荷圧回路を連通し、圧油を供給する
状態では遮断する形状である建設機械の油圧回路であ
る。

【００２６】第４の発明によれば、合流弁２５を連通位
置として右・左走行弁６，８が右・左走行用油圧モータ
５，７に圧油を供給しない時には、第１・第２油圧ポン
プ４０，４１の圧油が合流して第１・第２の作業機用弁
に供給される。また、圧力補償弁は各アクチュエータの
最も高い負荷圧でセットされる。

【００２７】これによって、第１・第２の作業機用弁か
ら作業機用アクチュエータに第１・第２油圧ポンプ４
０，４１の圧油を合流して供給できるし、異なる負荷圧
の複数の作業機用アクチュエータを同時に操作できる。

【００２８】合流弁２５を連通位置として右・左走行弁
６，８が右・左走行用油圧モータ５，７に圧油を供給す
る時には第１油圧ポンプ４０と第２油圧ポンプ４１の一
方の圧油が右・左走行用油圧モータ５，７に供給され、
右・左走行弁６，８の圧力補償弁は左右走行用油圧モー
タ５，７の高い方の負荷圧でセットされる。他方の圧油
が第１・第２の作業機用弁に供給され、それらの圧力補
償弁は作業機用アクチュエータの高い方の負荷圧でセッ
トされる。

【００２９】これによって、右・左走行用油圧モータ
５，７に圧油を供給しながら作業機アクチュエータを作
動できるので、走行しながら作業機を操作できるし、負
荷の異なるアクチュエータを同時に作動できる。

【００３０】合流弁２５を遮断位置とすれば、第１油圧
ポンプ４０の圧油が第１の弁群に供給され、それらの圧
力補償弁は最も高い負荷圧でセットされる。第２油圧ポ
ンプ４１の圧油が第２の弁群に供給され、それらの圧力
補償弁は最も高い負荷圧でセットされる。

【００３１】これによって、右走行用油圧モータ５と左
走行用油圧モータ７に独立して圧油を供給して左右旋回
走行できる。

【００３２】第５の発明は、第３の発明において、第１
の作業機用弁と第２の作業機用弁を方向制御弁部（８
４）と第１・第２メータイン制御弁部（８５），（８
６）とメータアウト制御弁部（８７）でそれぞれ形成し
た建設機械の油圧回路である。

【００３３】

【発明の実施の形態】図１に示すように、第１の作業機
用アクチュエータに圧油を供給する第１の作業機用弁、
例えばブーム用シリンダ１に圧油を供給するブーム弁
２、バケット用シリンダ３に圧油を供給するバケット弁
４と右走行用油圧モータ５に圧油を供給する右走行弁６
で第１の弁群を形成している。第２の作業機用アクチュ
エータに圧油を供給する第２の作業機用弁、例えば左走
行用油圧モータ７に圧油を供給する左走行弁８、アーム
用シリンダ９に圧油を供給するアーム弁１０と旋回用油
圧モータ１１に圧油を供給する旋回弁１２で、第２の弁
群を構成している。

【００３４】右走行弁６と左走行弁８は、ポンプポート
１３、出口ポート１４、第１・第２アクチュエータポー
ト１５，１６、タンクポート１７、第１補助ポート１
８、第２補助ポート１９を有している。ブーム弁２、バ
ケット弁４、アーム弁１０、旋回弁１２は第１ポンプポ
ート２０、第１・第２アクチュエータポート２１，２
２、タンクポート２３、第２ポンプポート２４を有して
いる。合流弁２５は第１ポート２６、第２ポート２７、
第３ポート２８、第４ポート２９を有し、スプリング３
０で第１ポート２６と第２ポート２７を連通すると共
に、第３ポート２８と第４ポート２９を連通する連通位
置Ａに保持され、受圧部３１のパイロット圧で各ポート
を遮断する遮断位置Ｂとなる。

【００３５】第１油圧ポンプ４０の吐出路４０ａは右走
行弁６のポンプポート１３と合流弁２５の第１ポート２
６に接続している。右走行弁６の出口ポート１４はバケ
ット弁４、ブーム弁２の第１ポンプポート２０に並列に
接続し、第２補助ポート１９はバケット弁４、ブーム２
の第２ポンプポート２４に並列に接続している。

【００３６】第２油圧ポンプ４１の吐出路４１ａは左走
行弁８の第１補助ポート１８と合流弁８の第４ポート２
９に接続している。左走行弁８の出口ポート１４はアー
ム弁１０、旋回弁１２の第１ポンプポート２０に並列に
接続し、第２補助ポート１９はアーム弁１０、旋回弁１
２の第２ポンプポート２４に並列に接続している。

【００３７】ブーム弁２、アーム弁４の第１ポンプポー
ト２０と第２ポンプポート２４は第１連通路３２で連通
している。

【００３８】前記各弁はスプリングで中立位置Ｃに保持
され、パイロット圧によって第１位置Ｄ、第２位置Ｅに
切換えられる。

【００３９】前記右・左走行弁６，８は中立位置Ｃの時
にポンプポート１３と出口ポート１４、第１・第２アク
チュエータポート１５，１６とタンクポート１７、第１
補助ポート１８と第２補助ポート１９をそれぞれ連通す
る。第１位置Ｄの時にはポンプポート１３と第１アクチ
ュエータポート１５、第２アクチュエータポート１６と
タンクポート１７、第１補助ポート１８と第２補助ポー
ト１９をそれぞれ連通する。第２位置Ｅの時にはポンプ
ポート１３と出口ポート１４、第１アクチュエータポー
ト１５とタンクポート１７、第２アクチュエータポート
１６と第１補助ポート１８をそれぞれ連通する。

【００４０】前記ブーム弁２、バケット弁４、アーム弁
１０、旋回弁１２は、中立位置Ｃの時に各ポートを遮断
する。第１位置Ｄの時に第１ポンプポート２０と第１ア
クチュエータポート２１、第２アクチュエータポート２
２とタンクポート２３を連通する。第２位置Ｅの時に第
１アクチュエータポート２１とタンクポート２３、第２
ポンプポート２４と第２アクチュエータポート２２を連
通する。

【００４１】次に作動を説明する。 （合流弁２５が連通位置Ａの時）第１油圧ポンプ４０の
吐出圧油は右走行弁６のポンプポート１３に供給される
と共に、合流弁２５の第１・第２ポート２６，２７を通
って左走行弁８のポンプポート１３に供給される。第２
油圧ポンプ４１の吐出圧油は左走行弁８の第１補助ポー
ト１８に供給されると共に、合流弁２５の第４ポート２
９、第３ポート２８を通って右走行弁６の第１補助ポー
ト１８に供給される。

【００４２】（合流弁２５が連通位置Ａで右走行弁６、
左走行弁８が中立位置Ｃの時）第１油圧ポンプ４０の吐
出圧油は右走行弁６を通ってブーム弁２、バケット弁４
の第１ポンプポート２０に供給されると共に、合流弁２
５を通ってアーム弁１０、旋回弁１２の第１ポンプポー
ト２０に供給される。第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は
左走行弁８を通ってアーム弁１０、旋回弁１２の第２ポ
ンプポート２４に供給されると共に、合流弁２５を通っ
てブーム弁２、バケット弁４の第２ポンプポート２４に
供給される。

【００４３】このようであるから、第１油圧ポンプ４０
の吐出圧油と第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は合流して
ブーム弁２、バケット弁４、アーム弁１０、旋回弁１２
の第１ポンプポート２０、第２ポンプポート２４にそれ
ぞれ供給される。

【００４４】したがって、ブーム弁２、バケット弁４、
アーム弁１０、旋回弁１２を第１位置Ｄ、第２位置Ｅと
することで第１・第２油圧ポンプ４０，４１の吐出圧油
を合流してブーム用シリンダ１、バケット用シリンダ
３、アーム用シリンダ９、旋回用油圧モータ１１に供給
できる。

【００４５】（合流弁２５が連通位置Ａで右・左走行弁
６，８が第１位置Ｄの時）第１油圧ポンプ４０の吐出圧
油は右走行弁６のポンプポート１３、第１アクチュエー
タポート１５から右走行用油圧モータ５に供給され、戻
り圧油は第２アクチュエータポート１６からタンクポー
ト１７に流出する。前記第１油圧ポンプ４０の吐出圧油
は合流弁２５を通って左走行弁８のポンプポート１３、
第１アクチュエータポート１５から左走行用油圧モータ
７に供給され、戻り圧油は第２アクチュエータポート１
６からタンクポート１７に流出する。

【００４６】第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は左走行弁
８の第１補助ポート１８、第２補助ポート１９を通って
アーム弁１０、旋回弁１２の第２ポンプポート２４に供
給されると共に、第２連通路３３で第１ポンプポート２
０に供給される。前記第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は
合流弁２５の第４ポート２９、第３ポート２８、右走行
弁６の第１補助ポート１８、第２補助ポート１９を通っ
てバケット弁４、ブーム弁２の第２ポンプポート２４に
供給されると共に、第１連通路３２で第１ポンプポート
２０に供給される。

【００４７】このようであるから、第１油圧ポンプ４０
の吐出圧油を右・左走行用油圧モータ５，７に供給でき
るし、第２油圧ポンプ４１の吐出圧油をブーム用シリン
ダ１、バケット用シリンダ３、アーム用シリンダ９、旋
回用油圧モータ１１に供給できる。なお、右・左走行弁
６，８が第２位置Ｅの時も同様である。

【００４８】したがって、右・左走行用油圧モータ５，
７に供給される圧油の圧力が等しくなるので、直進走行
性を確保できる。また、右・左走行用油圧モータ５，７
とブーム用シリンダ１、バケット用シリンダ３、アーム
用シリンダ９、旋回用油圧モータ１１はそれぞれ異なる
油圧ポンプの圧油が供給されるので、走行と作業が独立
して走行しながら作業できる。

【００４９】（合流弁２５が遮断位置Ｂの時）第１油圧
ポンプ４０の吐出圧油は右走行弁６のポンプポート１３
に供給され、第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は左走行弁
８のポンプポート１３に供給される。

【００５０】このようであるから、第１油圧ポンプ４０
の吐出圧油は右走行弁６が中立位置Ｃの時にブーム弁
２、バケット弁４の第１・第２ポンプポート２０，２４
に供給され、右走行弁６が第１・第２位置Ｄ，Ｅの時に
はブーム弁２、バケット弁４の第１・第２ポンプポート
２０，２４に供給されない。

【００５１】第２油圧ポンプ４１の吐出圧油は左走行弁
８が中立位置Ｃの時にアーム弁１０、旋回弁１２の第１
・第２ポンプポート２０，２４に供給され、左走行弁８
が第１・第２位置Ｄ，Ｅの時にはアーム弁１０、旋回弁
１２の第１・第２ポンプポート２０，２４に供給されな
い。

【００５２】したがって、第１油圧ポンプ４０の吐出圧
油と第２油圧ポンプ４１の吐出圧油を独立してブーム用
シリンダ１、バケット用シリンダ３、右走行用油圧モー
タ５とアーム用シリンダ９、旋回用油圧モータ１１、左
走行用油圧モータ７にそれぞれ供給できる。

【００５３】次に本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図２に示すように、ブーム弁２、アーム弁１０は負
荷圧検出ポート５０と第１・第２戻りポート５１，５２
を有し、中立位置Ｃの時にはそれらのポートは遮断す
る。第１位置Ｄの時には第２戻りポート５２が第２タン
クポート２３−２に連通し、第１アクチュエータポート
２１が負荷圧検出ポート５０に連通する。第２位置Ｅの
時には第１戻りポート５１が第１タンクポート２３−１
に連通し、第２アクチュエータポート２２が負荷圧検出
ポート５０に連通する。他の形状は第１の実施の形態と
同一である。

【００５４】第１・第２アクチュエータポート２１，２
２の出力側に圧力補償弁５３が設けられ、その圧力補償
弁５３の下流側が第１・第２戻りポート５１，５２に連
通している。

【００５５】右走行弁６、左走行弁８は負荷圧検出ポー
ト５４と第１・第２戻りポート５５，５６を有し、中立
位置Ｃの時には第１・第２戻りポート５５，５６が第１
・第２タンクポート１７−１，１７−２にそれぞれ連通
し、負荷圧検出ポート５４は遮断する。第１位置Ｄの時
には第１アクチュエータポート１５が負荷圧検出ポート
５４に連通し、第２戻りポート５６が第２タンクポート
１７−２に連通する。第２位置Ｅの時には第２アクチュ
エータポート１６が負荷圧検出ポート５４に連通し、第
１戻りポート５５が第１タンクポート１７−１に連通す
る。

【００５６】右走行弁６、左走行弁８は第１・第２・第
３負荷圧用ポート５７，５８，５９を有し、中立位置Ｃ
の時には各負荷圧ポートが連通する。第１位置Ｄ及び第
２位置Ｅの時には第１負荷圧用ポート５７と第３負荷圧
用ポート５９が連通すると共に、第２負荷圧用ポート５
８は遮断する。他の形状は第１の実施の形態と同一であ
る。

【００５７】第１・第２アクチュエータポート１５，１
６の出力側に圧力補償弁５３が設けられ、その圧力補償
弁５３の下流側が第１・第２戻りポート５５，５６に連
通している。

【００５８】合流弁２５は第５・第６・第７・第８ポー
ト６０，６１，６２，６３を有し、連通位置Ａの時に第
５ポート６０と第６ポート６１が連通し、第７ポート６
２と第８ポート６３が連通する。遮断位置Ｂの時に各ポ
ートが遮断する。他の形状は第１の実施の形態と同一で
ある。

【００５９】バケット弁４の負荷圧検出ポート５０は第
１負荷圧回路６４にチェック弁６５を介して連通し、ア
ーム弁１０の負荷圧検出ポート５０は第２負荷圧回路６
６にチェック弁６５を介して連通している。右走行弁６
の負荷圧検出ポート５４は第３負荷圧回路６７にチェッ
ク弁６５を介して連通している。左走行弁８の負荷圧検
出ポート５４は第４負荷圧回路６８にチェック弁６５を
介して連通している。

【００６０】前記第１負荷圧回路６４は右走行弁６の第
１負荷圧用ポート５７に連通し、第３負荷圧回路６７は
右走行弁６の第２負荷圧用ポート５８と合流弁２５の第
５ポート６０に連通していると共に、第１油圧ポンプ４
０の容量制御部６９に連通している。

【００６１】前記第２負荷圧回路６６は左走行弁８の第
１負荷圧用ポート５７に連通し、第４負荷圧回路６８は
左走行弁８の第２負荷圧用ポート５８と合流弁２５の第
６ポート６１に連通している。

【００６２】右走行弁６の第３負荷圧用ポート５９と合
流弁２５の第７ポート６２は第５負荷圧回路７０に連通
し、左走行弁８の第３負荷圧用ポート５９と合流弁２５
の第８ポート６３は第６負荷圧回路７１で連通している
と共に、第６負荷圧回路７１が第２油圧ポンプ４１の容
量制御部６９に連通している。

【００６３】前記容量制御部６９は負荷圧とポンプ圧と
によって容量を制御する従来公知のものである。なお、
図２にはブーム弁２、旋回弁１２が図示していないが同
様に設けてある。

【００６４】次に作動を説明する。 （合流弁２５が連通位置Ａで右・左走行弁６，８が中立
位置Ｃの時）第１・第２・第３・第４・第５・第６負荷
圧回路６４，６６，６７，６８，７０，７１が連通する
ので、それらの負荷圧回路に検出した負荷圧の最も高い
負荷圧が第１・第２油圧ポンプ４０，４１の容量制御部
６９に作用し、第１・第２油圧ポンプ４０，４１は最も
高い負荷圧に見合う容量となる。また、最も高い負荷圧
が圧力補償弁５３に作用する。

【００６５】したがって、バケット用シリンダ３（ブー
ムシリンダ１）、アーム用シリンダ９（旋回用油圧モー
タ１１）を負荷が異なる場合でも同時作動できる。

【００６６】（合流弁２５が連通位置Ａで右・左走行弁
６，８が第１位置Ｄ又は第２位置Ｅの時）第１負荷圧回
路６４と第５負荷圧回路７０と第６負荷圧回路７１と第
２負荷圧回路６６が連通し、第３負荷圧回路６７と第４
負荷回路６８が連通する。

【００６７】これによって、右・左走行用油圧モータ
５，７の高い方の負荷圧が第１油圧ポンプ４０の容量制
御部６９と右・左走行弁６，８の出力側に設けた圧力補
償弁５３に作用する。バケット用シリンダ３とアーム用
シリンダ９の高い方の負荷圧が第２油圧ポンプ４１の容
量制御部６９とバケット弁４、アーム弁１０の出力側に
設けた圧力補償弁５３に作用する。

【００６８】（合流弁２５が遮断位置Ｂで右・左走行弁
６，８が中立位置Ｃの時）第１負荷圧回路６４と第３負
荷圧回路６７と第５負荷圧回路７０が連通するし、第２
負荷圧回路６６と第４負荷圧回路６８と第６負荷圧回路
７１が連通する。

【００６９】これによって、バケット用シリンダ３、右
走行用油圧モータ５の高い方の負荷圧が第１油圧ポンプ
４０の容量制御部６９とバケット弁４、右走行弁６の出
力側に設けた圧力補償弁５３に作用する。左走行用油圧
モータ７、アーム用シリンダ９の高い方の負荷圧が第２
油圧ポンプ４１の容量制御部６９と左走行弁８、アーム
弁１０の出力側に設けた圧力補償弁５３に作用する。

【００７０】次に本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図３に示すように、右走行弁６、左走行弁８を方向
制御弁部８０と第１・第２メータイン制御弁部８１，８
２とメータアウト制御弁部８３で構成する。バケット弁
４、アーム弁１０を方向制御部８４と第１・第２メータ
イン制御弁部８５，８６とメータアウト制御弁部８７で
構成する。なお、図示していないがブーム弁、旋回弁１
２も同一とする。合流弁２５は第１の実施の形態と同一
である。

【００７１】右走行弁６と左走行弁８の方向制御弁部８
０は図４，図５に示すように、ポンプポート９０、出口
ポート９１、第１・第２パイロット用ポート９２，９
３、アクチュエータポート９４、第１補助ポート９５、
第２補助ポート９６を有している。第１・第２メータイ
ン制御部８１，８２は流入ポート９７と流出ポート９８
を連通・遮断する。メータアウト制御部８３は第１・第
２戻りポート９９，１００とタンクポート１０１を遮断
する中立位置Ｆに保持され、第１受圧部１０２のパイロ
ット圧で第１戻りポート９９をタンクポート１０１に連
通する第１位置Ｇとなり、第２受圧部１０３のパイロッ
ト圧で第２戻りポート１００をタンクポート１０２に連
通する第２位置Ｈとなる。

【００７２】前記方向制御弁部８０はポンプポート９０
と出口ポート９１、第１補助ポート９５と第２補助ポー
ト９６を連通する中立位置Ｃに保持される。第１受圧部
１０４のパイロット圧でポンプポート９０を第２パイロ
ット用ポート９３とアクチュエータポート９４に連通
し、第１・第２補助ポート９５，９６を連通する第１位
置Ｄに移動する。第２受圧部１０５のパイロット圧でポ
ンプポート９０と出口ポート９１を連通し、第１補助ポ
ート９５を第１パイロット用ポート９２とアクチュエー
タポート９４に連通する第２位置Ｅに移動する。

【００７３】このようであるから、各第１受圧部１０
４，１０２にパイロット圧を供給して方向制御弁部８
０、メータアウト制御弁部８３を第１位置Ｄ，Ｇとする
と第１メータイン制御弁部８１の流入ポート９７と流出
ポート９８が連通して右走行用油圧モータ５、左走行用
油圧モータ７の第１ポート５ａ，７ａにポンプポート９
０の圧油が供給され、第２ポート５ｂ，７ｂの戻り圧油
は第１戻りポート９７からタンクポート１０１を経てタ
ンクに流出する。

【００７４】各第２受圧部１０５，１０３にパイロット
圧を供給して方向制御部８０、メータアウト制御部８３
を第２位置Ｅ，Ｈとすると、第２メータイン制御部８２
の流入ポート９７と流出ポート９８が連通して右走行用
油圧モータ５、左走行用油圧モータ７の第２ポート５
ｂ，７ｂに第１補助ポート９５の圧油が供給され、第１
ポート５ａ，７ａの戻り圧油は第２戻りポート１００か
らタンクポート１０１を経てタンクに流出する。

【００７５】前記バケット弁４、アーム弁１０の方向制
御部８４は第１・第２ポンプポート１１０，１１１と第
１・第２ポート１１２，１１３と第１・第２パイロット
用ポート１１４，１１５とアクチュエータ１１６を有
し、第１ポンプポート１１０と第１ポート１１２、第２
ポンプポート１１１と第２ポート１１３を連通する中立
位置Ｉに保持される。第１受圧部１１７のパイロット圧
で第１ポンプポート１１０を第１ポート１１２、アクチ
ュエータポート１１６と第２パイロット用ポート１１５
に連通し、第２ポンプポート１１１と第２ポート１１３
を連通する第１位置Ｊに移動する。第２受圧部１１８の
パイロット圧で第２ポンプポート１１１を第１パイロッ
ト用ポート１１２、アクチュエータポート１１６、第２
ポート１１３に連通し、第１ポンプポート１１０を第１
ポート１１２に連通する第２位置に移動する。

【００７６】前記バケット弁４、アーム弁１０の第１・
第２メータイン制御部８５，８６とメータアウト制御部
８７は前述の右・左走行弁６，８の第１・第２メータイ
ン制御部８１，８２、メータアウト制御部８３は同一で
ある。

【００７７】このようであるから、各第１受圧部１１
７，１０２にパイロット圧を供給して方向制御弁部８
４、メータアウト制御弁部８７を第１位置Ｊ，Ｇとすれ
ば、第１ポンプポート１１０の圧油がバケット用シリン
ダ３、アーム用シリンダ９の第１室３ａ，９ａに供給さ
れ、第２室３ｂ，９ｂの戻り圧油が第１戻りポート９９
からタンクポート１０１に流れる。各第２受圧部１１
８，１０３にパイロット圧を供給して第２位置Ｋ，Ｈと
すれば、第２ポンプポート１１０の圧油が第１室３ｂ，
９ｂに供給され、第１室３ａ，９ａの戻り圧油が第２戻
りポート１００からタンクポート１０１に流れる。

【００７８】前記右・左走行弁６，８の方向制御弁部８
０の出口ポート９１、第２補助ポート９６はバケット弁
４、アーム弁８の方向制御弁部８４の第１・第２ポンプ
ポート１１０，１１１に連通し、その第１・第２ポート
１１２，１１３は第１連通路３２、第２連通路３３で連
通している。

【００７９】前述のように、右・左走行弁６，８とバケ
ット弁４、アーム弁１０はアクチュエータに圧油を供給
する形状が相違するだけであり、各弁間の圧油の流れは
第１の実施の形態と同一である。これによって、第１・
第２油圧ポンプ４０，４１の吐出圧油を第１の実施の形
態と同一として各アクチュエータに供給できる。

【００８０】次に本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図６に示すように、右・左走行弁６，８とバケット
弁４、アーム弁１０は第３の実施の形態と同一であり、
各弁の第１・第２メータイン制御弁部８１，８２，８
５，８６の出力側に圧力補償弁１２０がそれぞれ設けて
ある。合流弁２５は第２の実施の形態と同一である。

【００８１】前記右・左走行弁６，８に設けた圧力補償
弁１２０は図７，図８に示すように、第１・第２・第３
負荷圧ポート１２１，１２２，１２３を有している。こ
の圧力補償弁１２０の入力側ポート１２４と出力側ポー
ト１２５の連通面積が小さい時には第１・第２・第３負
荷圧ポート１２１，１２２，１２３は連通し、連通面積
大の時には第１負荷圧ポート１２１と第２負荷圧ポート
１２２が連通し、第３負荷圧ポート１２３が遮断する。

【００８２】前記各第１負荷圧ポート１２１はチェック
弁１２６を経て第１・第２メータイン制御部８１，８２
の出力側に接続している。前記各圧力補償弁１２０の第
２負荷圧ポート１２２は第１・第２負荷圧回路１２７，
１２８にそれぞれ接続し、第２負荷圧ポート１２３は第
３・第４負荷圧回路１２９，１３０にそれぞれ接続して
いる。

【００８３】前記各第１負荷圧回路１２７は合流弁２５
の第５・第６ポート６０，６１に接続し、各第２負荷圧
回路１２８は合流弁２５の第７・第８ポート６２，６３
に接続している。前記第３負荷圧回路１２９はバケット
弁４、アーム弁１０の第１メータイン制御弁部８５の出
力側にチェック弁１３１で接続し、第４負荷圧回路１３
０はバケット弁４、アーム弁１０の第２メータイン制御
部８６の出力側にチェック弁１３２で接続している。

【００８４】前記バケット弁４側の第３・第４負荷圧回
路１２９，１３０は第１負荷圧連通路１３３で連通し、
アーム弁１０側の第３・第４負荷圧回路１２９，１３０
は第２負荷圧連通路１３４で連通している。

【００８５】前記合流弁２５の第５ポート６０は第１油
圧ポンプ４０の容量制御部６９に接続し、第８ポート６
３は第２油圧ポンプ４１の容量制御部６９に接続してい
る。

【００８６】前記容量制御部６９は負荷圧とポンプ圧と
によって容量を制御する従来公知のものである。なお、
図２にはブーム弁２、旋回弁１２が図示していないが同
様に設けてある。

【００８７】次に負荷圧回路の連通・遮断を説明する。 （合流弁２５が連通位置Ａで右・左走行弁６，８の方向
制御弁部８０が中立位置Ｃの時）第１・第２・第３・第
４負荷圧回路１２７，１２８，１２９，１３０が合流弁
２５の第５・第６・第７・第８ポート６０，６１，６
２，６３、圧力補償弁１２０の第２・第３負荷圧ポート
１２２，１２３、第１・第２負荷圧連通路１３３，１３
４で連通するので、それらの負荷圧回路に検出した負荷
圧の最も高い負荷圧が第１・第２油圧ポンプ４０，４１
の容量制御部６９に作用し、第１・第２油圧ポンプ４
０，４１は最も高い負荷圧に見合う容量となる。また、
最も高い負荷圧が圧力補償弁１２０に作用する。

【００８８】したがって、バケット用シリンダ３（ブー
ムシリンダ１）、アーム用シリンダ９（旋回用油圧モー
タ１１）を負荷が異なる場合でも同時作動できる。

【００８９】（合流弁２５が連通位置Ａで右・左走行弁
６，８の方向制御弁部８０が第１位置Ｄの時）第１メー
タイン制御弁部８１の出力側に設けた圧力補償弁８１の
連通面積大となり、バケット弁４側の第１負荷圧回路１
２７とアーム弁１０側の第１負荷圧回路１２７が連通
し、第２・第３・第４負荷圧回路１２８，１２９，１３
０が連通する。

【００９０】これによって、右・左走行用油圧モータ
５，７の高い方の負荷圧が第１油圧ポンプ４０の容量制
御部６９と右・左走行弁６，８の第１メータイン制御弁
部８１の出力側に設けた圧力補償弁１２０に作用する。
バケット用シリンダ３とアーム用シリンダ９の高い方の
負荷圧が第２油圧ポンプ４１の容量制御部６９とバケッ
ト弁４、アーム弁１０の出力側に設けた圧力補償弁１２
０に作用する。

【００９１】なお、右・左走行弁６，８の方向制御弁部
８０を第２位置Ｅとした時には、第２負荷圧回路１２８
相互が連通し、他の負荷圧回路が連通するので、右・左
走行用油圧モータ５，７の高い方の負荷圧が第２油圧ポ
ンプ４１の容量制御部６９と右・左走行用油圧５，７の
第２メータイン制御弁部８２の出力側に設けた圧力補償
弁１２０に作用する。

【００９２】（合流弁２５が遮断位置Ｂで右・左走行弁
６，８の方向制御弁部８０が中立位置Ｃの時）バケット
弁４側の第１・第２・第３・第４負荷圧回路１２７，１
２８，１２９，１３０が連通し、アーム弁１０側の第１
・第２・第３・第４負荷圧回路１２７，１２８，１２
９，１３０が連通し、バケット弁４側の負荷圧回路とア
ーム弁１０側の負荷圧が遮断する

【００９３】これによって、バケット用シリンダ３、図
示しないブーム用シリンダの高い方の負荷圧が第１油圧
ポンプ４０の容量制御部６９とバケット弁４、ブーム弁
の出力側に設けた圧力補償弁１２０に作用する。図示し
ない旋回用油圧モータ、アーム用シリンダ９の高い方の
負荷圧が第２油圧ポンプ４１の容量制御部６９と旋回弁
８、アーム弁１０の出力側に設けた圧力補償弁１２０に
作用する。

【００９４】次に第４の実施の形態の各弁の具体構造の
一例を説明する。図９に示すように、合流弁２５の一側
に右走行弁６、バケット弁４が順次設けられ、合流弁２
５の他側に左走行弁８、アーム弁１０が順次設けてあ
る。

【００９５】右走行弁６、左走行弁８は図１０に示すよ
うに、弁本体１４０の第１スプール孔１４１に第１スプ
ール１４２を摺動自在に嵌挿して方向制御弁部８０とし
てある。その第１スプール孔１４１の左右中央部にアク
チュエータポート９４を形成し、そのアクチュエータポ
ート９４を境として左側にポンプポート９０、出口ポー
ト９１、第１パイロットポート９２、右側に第１補助ポ
ート９５、第２補助ポート９６、第２パイロットポート
９３が形成してある。

【００９６】第１スプール１４２は左右のスプリング１
４３で図示の中立の位置に保持され、ポンプポート９０
と出口ポート９１が第１平面部１４４で連通し、第１補
助ポート９５と第２補助ポート９６が第２平面部１４５
で連通する。これにより方向制御部８０が中立位置Ｃと
なる。

【００９７】第１スプール１４２は左側のスプリング室
１４６（第２受圧部１０５）のパイロット圧で右方に移
動して第２の位置となり、第１補助ポート９５とアクチ
ュエータポート９４が第１小径部１４７で連通し、ポン
プポート９０と出口ポート９１が第２小径部１４８で連
通し、第１ポンプポート９０が第１軸孔１４９で第１パ
イロットポート９２に連通する。これにより方向制御弁
部８０が第２位置Ｅとなる。

【００９８】第１スプール１４２は右側のスプリング室
１５０（受圧部１０４）のパイロット圧で左方に移動し
て第１の位置となり、ポンプポート９０とアクチュエー
タポート９４が第１小径部で連通し、第１補助ポート９
５と第２補助ポート９６が第３小径部１５１で連通し、
第１補助ポート９５が第２軸孔１５２で第２パイロット
ポート９３に連通する。これにより方向制御弁部８０が
第１位置Ｄとなる。

【００９９】前記弁本体１４０の左右一方側には第１メ
ータイン制御弁部８１と圧力補償弁１２０、左右他方側
には第２メータイン制御弁部８２と圧力補償弁１２０が
それぞれ設けてある。

【０１００】前記第１メータイン制御弁部８１と圧力補
償弁１２０は図１１に示すように形成してある。弁本体
１４０の孔１６０に筒体１０１を嵌挿し、この筒体１６
１にスプール１６２とスリーブ１６３を摺動自在に嵌挿
する。前記スプール１６２はスプリング１６４と第１・
第２圧力室１６５，１６６の圧力で流入口１６７と流出
口１６８を遮断する方向に押され、流入口１６７の圧力
で流入口１６７と流出口１６８を連通する方向に押され
る。

【０１０１】前記孔１６０には第１環状溝１６９と第２
環状溝１７０が形成され、第１環状溝１６９は第２圧力
室１６６に連通し、スプール１６２には第２圧力室１６
６と第２環状溝１７０を連通・遮断するスリット１７１
が形成してある。スプール１６２には流入口１６７に開
口した油孔１７２と環状溝１７３が形成され、この環状
溝１７３と油孔１７２はチェック弁１７４を介して連通
している。

【０１０２】スプール１６２が第１圧力室１６５の圧力
で流入口１６７と流出口１６８を遮断する位置の時には
第２圧力室１６６がスリット１７１で第２環状溝１７０
に連通すると共に、環状溝１７３と第２圧力室１６６は
遮断する。スプール１６２が流入口１６７の圧力で押さ
れて流入口１６７と流出口１６８を連通すると環状溝１
７３が第２圧力室１６６に開口すると共に、第２圧力室
１６６が第２環状溝１７０に連通しなくなり、流入口１
６７の圧力と第１環状溝１６９の圧力がチェック弁１７
４で比較され、流入口１６７の圧力が第１環状溝１６９
の圧力よりも高い時には、その圧力が第２圧力室１６６
に作用し、流入口１６７の圧力が第１環状溝１６９の圧
力よりも低い時には、第１環状溝１６９の圧力が第２圧
力室１６６に作用する。これによって、スプール１６２
が第１メータイン制御弁部８１と圧力補償弁１２０を形
成する。

【０１０３】前記第１圧力室１６５は図１０に示すよう
に第１パイロットポート９２に連通し、流入口１６７が
アクチュエータポート９４に連通し、第１環状溝１６９
が図８，図９に示す第１負荷圧回路１２７に連通し、第
２環状溝１７０が第３負荷圧回路１２９に連通してい
る。

【０１０４】前記第２メータイン制御弁部８２と圧力補
償弁１２０も同様となり、その第１圧力室１６５が第２
パイロットポート９３に連通し、第１環状溝１６９が第
２負荷圧回路１２８、第２環状溝１７０が第４負荷圧回
路１３０にそれぞれ連通する。

【０１０５】前記弁本体１４０にはメータアウト制御弁
部８３が設けてある。つまり、第２スプール孔１８０に
第２スプール１８１を嵌挿し、その第２スプール孔１８
０に第１・第２戻りポート９９，１００とタンクポート
１０１が形成してある。前記第２スプール１８１は左右
のスプリング１８２で中立の位置に保持され、右側のス
プリング室１８３（第１受圧部１０２）の圧力で第１の
位置に押されて第１戻りポート９９をタンクポート１０
１に連通し、左側のスプリング室１８４（第２受圧部１
０３）の圧力で第２の位置に押されて第２戻りポート１
００をタンクポート１０１に連通する。

【０１０６】前記バケット弁４、アーム弁１０の方向制
御弁部８４は図１２に示すように、弁本体１４０の第３
スプール孔１９１に第３スプール１９２を嵌挿して形成
してある。第３スプール１９２にはアクチュエータポー
ト１１６を境として左側に第１ポンプポート１１０、第
１ポート１１２、第１パイロットポート１１４、右側に
第２ポンプポート１１１、第２ポート１１３、第２パイ
ロットポート１１５が形成してある。

【０１０７】第３スプール１９２は左右のスプリング１
９３で中立の位置に保持され、第１ポンプポート１１０
と第１ポート１１２が第１スリット１９４、第２ポンプ
ポート１１１と第２ポート１１３が第２スリット１９５
で連通して中立位置Ｉとなる。

【０１０８】左側のスプリング室１９６（第２受圧部１
１８）のパイロット圧で第３スプール１９２は右方に移
動して第２の位置となり、第２ポンプポート１１１が小
径部１９７でアクチュエータポート１１６、第２スリッ
ト１９５で第２ポート１１３に連通し、第１ポンプポー
ト１１０が第１油孔１９８で第１パイロットポート１１
４に連通して第２位置Ｋとなる。

【０１０９】右側のスプリング室１９９（第１受圧部１
１７）のパイロット圧で第３スプール１９２は左方に移
動して第１の位置となり、第１ポンプポート１１０が小
径部１９７でアクチュエータポート１１６、第１スリッ
ト１９４で第１ポート１１２に連通し、第２ポンプポー
ト１１１が第２油孔２００で第２パイロットポート１１
５に連通して第１位置Ｊとなる。

【０１１０】第１・第２メータイン制御弁部８５，８６
と圧力補償弁１２０は図１１に示す第１・第２メータイ
ン制御弁部８１，８２、圧力補償弁１２０とほぼ同一
で、第１圧力室１６５と第２圧力室１６６が独立してい
ること、第１環状溝１６９が無く第２環状溝１７０が第
２圧力室１６６に連通していることが相違する。

【０１１１】メータアウト制御弁部８７は第４スプール
孔２０１に第４スプール２０２を嵌挿し、左右のスプリ
ング２０３で中立位置に保持され、右側のスプリング室
２０４（第１受圧部１０２）のパイロット圧で第１の位
置に移動し、左側のスプリング室２０５（第２受圧部１
０３）のパイロット圧で第２の位置に移動し、前述のメ
ータアウト制御弁部８３と同一である。

【０１１２】前記合流弁２５は図１３と図１４に示すよ
うに、弁本体１４０の第５スプール孔２２０に第５スプ
ール２２１を摺動自在に嵌挿し、その第５スプール孔２
２０に第１・第２・第３・第４・第５・第６・第７・第
８ポート２６，２７，２８，２９，６０，６１，６２，
６３が形成してある。

【０１１３】第５スプール２２１はスプリング２２２で
連通位置に保持され、第１・第２ポール２６，２７を第
１小径部２２３、第３・第４ポート２８，２９を第２小
径部２２４、第５・第６ポート６０，６１を第１スリッ
ト２２５、第７・第８ポート６２，６３を第２スリット
２２６でそれぞれ連通する。受圧室２２７（受圧部３
１）のパイロット圧で遮断位置に押されて各ポートを遮
断する。

【０１１４】図１３に示すように、第１ポート２６、第
３ポート２８が右走行弁６の方向制御弁部８０のポンプ
ポート９０と第１補助ポート９５に連通し、第２ポート
２７と第４ポート２９が左走行弁８の方向制御弁８０の
ポンプポート９０と第１補助ポート９５に連通する。

【０１１５】このようであるから、合流弁２５の第５ス
プール２２１が連通位置で、右左走行弁６，８の方向制
御弁部８０の第１スプール１４２が中立の位置の時には
図１３に示すように、第１油圧ポンプ４０の吐出圧油が
右左走行弁４，８のポンプポート９０に流入し、第２油
圧ポンプ４１の吐出圧油が右左走行弁４，８の第１補助
ポート９５に流入する。

【０１１６】図１５に示すように、合流弁２５の第５ス
プール２２１を遮断位置とすると第１油圧ポンプ４０の
吐出圧油は右走行弁６のポンプポート９０に流入し、第
２油圧ポンプ４１の吐出圧油は左走行弁８の第１補助ポ
ート９５に流入する。

【０１１７】図１６に示すように、合流弁２５の第５ス
プール２２１を連通位置、右左走行弁６，８の第１スプ
ール１４２を左方に移動して第１の位置とすると、第１
油圧ポンプ４０の吐出圧油は右左走行弁６，８のポンプ
ポート９０からアクチュエータポート９４に流入し、第
２油圧ポンプ４１の吐出圧油は右左走行弁６，８の第１
補助ポート９５から第２補助ポート９６に流入してバケ
ット弁４、アーム弁１０に流れる。

【０１１８】図１４に示すように、合流弁２５の第１ポ
ート６０と第３ポート６２は右走行弁６の第１環状溝１
６９にそれぞれ連通し、第２ポート６１と第４ポート６
３は左走行弁８の第２環状溝１７０にそれぞれ連通して
いる。

【０１１９】図１４に示すように、合流弁２５の第５ス
プール２２１が連通位置で、右左走行弁６，８の方向制
御弁部８０が中立の位置の時には、各スプール１６２が
図示の位置で第１・第２環状溝１６９，１７０が連通す
るから、各負荷圧回路が連通する。

【０１２０】図１７に示すように、合流弁２５の第５ス
プール２２１を遮断位置とすると右走行弁６の第１環状
溝１６９と左走行弁８の第１環状溝１６９が遮断するの
で、右走行弁側の負荷圧回路と左走行弁８側の負荷圧回
路が遮断する。

【０１２１】図１８に示すように、合流弁２５の第５ス
プール２２１が連通位置で、右左走行弁６，８の方向制
御弁部８０を第１の位置とすると、左側のスプール１６
２が左方に移動して第１環状溝１６９と第２環状溝１７
０が遮断するので、右左走行弁６，８の第１負荷圧回路
１２７相互が連通し、他の負荷圧回路が連通するので、
右左走行用油圧モータ５，７の負荷圧と他のアクチュエ
ータの負荷圧が分離する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。

【図２】本発明の第２の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。

【図３】本発明の第３の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。

【図４】右走行弁とバケット弁の拡大図である。

【図５】左走行弁とアーム弁の拡大図である。

【図６】本発明の第４の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。

【図７】右走行弁とバケット弁の拡大図である。

【図８】左走行弁とアーム弁の拡大図である。

【図９】第４の実施の形態の各弁の概略斜視図である。

【図１０】右走行弁の横断面図である。

【図１１】第１メータイン制御弁部と圧力補償弁の拡大
図である。

【図１２】バケット弁の横断面図である。

【図１３】合流弁と右左走行弁の方向制御弁部の縦断面
図である。

【図１４】合流弁と右左走行弁の第１メータイン制御弁
部・圧力補償弁の縦断面図である。

【図１５】動作説明図である。

【図１６】動作説明図である。

【図１７】動作説明図である。

【図１８】動作説明図である。

【符号の説明】

１…ブーム用シリンダ（第１の作業機アクチュエータ） ２…ブーム弁（第１の作業機用弁） ３…バケット用シリンダ（第１の作業機アクチュエー
タ） ４…アーム弁（第１の作業機用弁） ５…右走行用油圧モータ ６…右走行弁 ７…左走行用油圧モータ ８…左走行弁 ９…アーム用シリンダ（第２の作業機アクチュエータ） １０…アーム弁（第２の作業機用弁） １１…旋回用油圧モータ（第２の作業機アクチュエー
タ） １２…旋回弁（第２の作業機用弁） ２５…合流弁 ３２…第１連通路 ３３…第２連通路 ４０…第１油圧ポンプ ４１…第２油圧ポンプ ５３…圧力補償弁 ６４…第１負荷圧回路 ６６…第２負荷圧回路 ６７…第３負荷圧回路 ６８…第４負荷圧回路 ６９…容量制御部 ７０…第５負荷圧回路 ７１…第６負荷圧回路 ８０…方向制御弁部 ８１…第１メータイン制御弁部 ８２…第２メータイン制御弁部 ８３…メータアウト制御弁部 ８４…方向制御弁部 ８５…第１メータイン制御弁部 ８６…第２メータイン制御弁部 ８７…メータアウト制御弁部 １２０…圧力補償弁 １２７…第１負荷圧回路 １２８…第２負荷圧回路 １２９…第３負荷圧回路 １３０…第４負荷圧回路 １４０…弁本体 １４１…第１スプール孔 １４２…第１スプール １６２…スプール １６５…第１圧力室 １６６…第２圧力室 １６９…第１環状溝 １７０…第２環状溝 １８０…第２スプール孔 １８１…第２スプール １９１…第２スプール孔 １９２…第２スプール ２０１…第４スプール孔 ２０２…第４スプール ２２０…第５スプール孔 ２２１…第５スプール

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の作業機アクチュエータに圧油を供
   給する第１の作業機用弁と右走行用油圧モータ（５）に
   圧油を供給する右走行弁（６）を有する第１の弁群、 第２の作業機アクチュエータに圧油を供給する第２の作
   業機用弁と左走行用油圧モータ（７）に圧油を供給する
   左走行弁（８）を有する第２の弁群、 前記右走行弁（６）に圧油を供給する第１油圧ポンプ
   （４０）、前記左走行弁（８）に圧油を供給する第２油
   圧ポンプ（４１）、合流弁（２５）を備え、 前記合流弁（２５）は第１油圧ポンプ（４０）の圧油を
   左走行弁（８）に供給し、かつ第２油圧ポンプ（４１）
   の圧油を右走行弁（６）に供給する連通位置と、第１・
   第２油圧ポンプ（４０），（４１）の圧油を左・右走行
   弁（８），（６）にそれぞれ供給しない遮断位置を有す
   る形状で、 前記右走行弁（６）は、右走行用油圧モータ（５）に圧
   油を供給しない時には第１油圧ポンプ（４０）の圧油と
   合流弁（２５）を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）
   の圧油を第１の作業機用弁に供給し、第１油圧ポンプ
   （４０）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第２油
   圧ポンプ（４１）の圧油の一方を右走行用油圧モータ
   （５）に供給する時には他方の圧油を第１の作業機用弁
   に供給する形状で、 前記左走行弁（８）は、左走行用油圧モータ（７）に圧
   油を供給しない時には第２油圧ポンプ（４１）の圧油と
   合流弁（２５）を経て流入した第１油圧ポンプ（４０）
   の圧油を第２の作業機用弁に供給し、第２油圧ポンプ
   （４１）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第１油
   圧ポンプ（４０）の圧油の一方を左走行用油圧モータ
   （７）に供給する時には他方の圧油を第２の作業機用弁
   に供給する形状であることを特徴とする建設機械の油圧
   回路。
2. 【請求項２】 第１の作業機アクチュエータに圧油を供
   給する第１の作業機用弁と右走行用油圧モータ（５）に
   圧油を供給する右走行弁（６）を有する第１の弁群、 第２の作業機アクチュエータに圧油を供給する第２の作
   業機用弁と左走行用油圧モータ（７）に圧油を供給する
   左走行弁（８）を有する第２の弁群、 前記右走行弁（６）に圧油を供給する第１油圧ポンプ
   （４０）、前記左走行弁（８）に圧油を供給する第２油
   圧ポンプ（４１）、前記各弁の出力側にそれぞれ設けた
   圧力補償弁（５３）、前記作業機アクチュエータ、右・
   左走行用油圧モータ（５），（７）の負荷圧を検出する
   回路、合流弁（２５）を備え、 前記合流弁（２５）は第１油圧ポンプ（４０）の圧油を
   左走行弁（８）に供給し、かつ第２油圧ポンプ（４１）
   の圧油を右走行弁（６）に供給すると共に、第１の弁群
   の負荷圧回路と第２の弁群の負荷圧回路を連通する連通
   位置と、第１・第２油圧ポンプ（４０），（４１）の圧
   油を左・右走行弁（８），（６）にそれぞれ供給しない
   と共に、第１の弁群の負荷圧回路と第２の弁群の負荷圧
   回路を分離する遮断位置を有する形状で、 前記右走行弁（６）は、右走行用油圧モータ（５）に圧
   油を供給しない時には第１油圧ポンプ（４０）の圧油と
   合流弁（２５）を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）
   の圧油を第１の作業機用弁に供給し、かつ作業機アクチ
   ュエータの負荷圧回路と右走行用油圧モータ（５）の負
   荷圧回路を連通し、第１油圧ポンプ（４０）の圧油と合
   流弁（２５）を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）の
   圧油の一方を右走行用油圧モータ（５）に供給する時に
   は他方の圧油を第１の作業機用弁に供給し、かつ作業機
   アクチュエータの負荷圧回路と右走行用油圧モータ
   （５）の負荷圧回路を遮断する形状で、 前記左走行弁（８）は、左走行用油圧モータ（７）に圧
   油を供給しない時には第２油圧ポンプ（４１）の圧油と
   合流弁（２５）を経て流入した第１油圧ポンプ（４０）
   の圧油を第２の作業機用弁に供給し、かつ作業機アクチ
   ュエータの負荷圧回路と左走行用油圧モータ（７）の負
   荷圧回路を連通し、第２油圧ポンプ（４１）の圧油と合
   流弁（２５）を経て流入した第１油圧ポンプ（４０）の
   圧油の一方を左走行用油圧モータ（７）に供給する時に
   は他方の圧油を第２の作業機用弁に供給し、かつ作業機
   アクチュエータの負荷圧回路と左走行用油圧モータ
   （７）の負荷圧回路を遮断する形状であることを特徴と
   する建設機械の油圧回路。
3. 【請求項３】 第１の作業機アクチュエータに圧油を供
   給する第１の作業機用弁、右走行用油圧モータ（５）に
   圧油を供給する方向制御弁部（８０）と第１・第２メー
   タイン制御弁部（８１），（８２）とメータアウト制御
   弁部（８３）で形成した右走行弁（６）を有する第１の
   弁群、 第２の作業機アクチュエータに圧油を供給する第２の作
   業機用弁、左走行用油圧モータ（７）に圧油を供給する
   方向制御弁部（８０）と第１・第２メータイン制御弁部
   （８１），（８２）とメータアウト制御弁部（８３）で
   形成した左走行弁（８）を有する第２の弁群、 前記右走行弁（６）の方向制御弁部（８０）に圧油を供
   給する第１油圧ポンプ（４０）、前記左走行弁（８）の
   方向制御弁部（８０）に圧油を供給する第２油圧ポンプ
   （４１）、合流弁（２５）を備え、 前記右走行弁（６）の方向制御弁部（８０）は、右走行
   用油圧モータ（５）に圧油を供給しない時には第１油圧
   ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した
   第２油圧ポンプ（４１）の圧油を第１の作業機用弁に供
   給し、第１油圧ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）
   を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）の圧油の一方を
   右走行用油圧モータ（５）に供給する時には他方の圧油
   を第１の作業機用弁に供給する形状で、 前記左走行弁（８）の方向制御弁部（８０）は、左走行
   用油圧モータ（７）に圧油を供給しない時には第２油圧
   ポンプ（４１）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した
   第１油圧ポンプ（４０）の圧油を第２の作業機用弁に供
   給し、第２油圧ポンプ（４１）の圧油と合流弁（２５）
   を経て流入した第１油圧ポンプ（４０）の圧油の一方を
   左走行用油圧モータ（７）に供給する時には他方の圧油
   を第２の作業機用弁に供給する形状である請求項１記載
   の建設機械の油圧回路。
4. 【請求項４】 右走行弁（６）と左走行弁（８）を、方
   向制御弁部（８０）と第１・第２メータイン制御弁部
   （８１），（８２）とメータアウト制御弁部（８３）で
   形成し、第１の作業機用弁と第２の作業機用弁を、方向
   制御弁部（８４）と第１・第２メータイン制御弁部（８
   ５），（８６）とメータアウト制御弁部（８７）で形成
   し、 前記右走行弁（６）の方向制御弁部（８０）は、右走行
   用油圧モータ（５）に圧油を供給しない時には第１油圧
   ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した
   第２油圧ポンプ（４１）の圧油を第１の作業機用弁に供
   給し、第１油圧ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）
   を経て流入した第２油圧ポンプ（４１）の圧油の一方を
   右走行用油圧モータ（５）に供給する時には他方の圧油
   を第１の作業機用弁に供給する形状で、 前記合流弁（２５）は第１油圧ポンプ（４０）の圧油を
   左走行弁（８）に供給し、かつ第２油圧ポンプ（４１）
   の圧油を左走行弁（８）に供給すると共に、第１の弁群
   の負荷圧回路と第２の弁群の負荷圧回路を連通する連通
   位置と、第１・第２油圧ポンプ（４０），（４１）の圧
   油を左・右走行弁（８），（６）にそれぞれ供給しない
   と共に、第１の弁群の負荷圧回路と第２の弁群の負荷圧
   回路を分離する遮断位置を有する形状で、 前記右走行弁（６）の方向制御弁部（８０）は、右走行
   油圧モータ（５）に圧油を供給しない時には第１油圧ポ
   ンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第
   ２油圧ポンプ（４１）の圧油を第１の作業機用弁に供給
   し、第１油圧ポンプ（４０）の圧油と合流弁（２５）を
   経て流入した第２油圧ポンプ（４１）の圧油の一方を右
   走行用油圧モータ（５）に供給する時には他方の圧油を
   第１の作業機用弁に供給する形状で、 右走行弁（６）の第１・第２メータイン制御弁部（８
   １），（８２）の出力側に設けた圧力補償弁（１２０）
   は、右走行用油圧モータ（５）に圧油を供給しない状態
   では作業機アクチュエータの負荷圧回路と右走行用油圧
   モータ（５）の負荷圧回路を連通し、圧油を供給する状
   態では遮断する形状で、 前記左走行弁（８）の方向制御弁部（８０）は、左走行
   油圧モータ（７）に圧油を供給しない時には第２油圧ポ
   ンプ（４１）の圧油と合流弁（２５）を経て流入した第
   １油圧ポンプ（４０）の圧油を第２の作業機用弁に供給
   し、第２油圧ポンプ（４１）の圧油と合流弁（２５）を
   経て流入した第１油圧ポンプ（４０）の圧油の一方を左
   走行用油圧モータ（７）に供給する時には他方の圧油を
   第２の作業機用弁に供給する形状で、 左走行弁（８）の第１・第２メータイン制御弁部（８
   １），（８２）の出力側に設けた圧力補償弁（１２０）
   は、左走行用油圧モータ（７）に圧油を供給しない状態
   では作業機アクチュエータの負荷圧回路と左走行用油圧
   モータ（７）の負荷圧回路を連通し、圧油を供給する状
   態では遮断する形状である請求項２記載の建設機械の油
   圧回路。
5. 【請求項５】 第１の作業機用弁と第２の作業機用弁を
   方向制御弁部（８４）と第１・第２メータイン制御弁部
   （８５），（８６）とメータアウト制御弁部（８７）で
   それぞれ形成した請求項３記載の建設機械の油圧回路。