JPH1121834A - 路面凍結判定方法 - Google Patents
路面凍結判定方法Info
- Publication number
- JPH1121834A JPH1121834A JP17960797A JP17960797A JPH1121834A JP H1121834 A JPH1121834 A JP H1121834A JP 17960797 A JP17960797 A JP 17960797A JP 17960797 A JP17960797 A JP 17960797A JP H1121834 A JPH1121834 A JP H1121834A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- temperature
- freezing
- sensor
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 凍結防止剤が散布された場合であっても、正
確に路面の凍結状況を判定できる路面凍結判定方法を提
供する。 【解決手段】 道路表面温度を検知する温度センサ８と
その道路表面の濡れ状態を検知する濡れセンサ９を設置
し、これらの測定値の時間的推移を計測して路面の凍結
の有無を判定するものである。
確に路面の凍結状況を判定できる路面凍結判定方法を提
供する。 【解決手段】 道路表面温度を検知する温度センサ８と
その道路表面の濡れ状態を検知する濡れセンサ９を設置
し、これらの測定値の時間的推移を計測して路面の凍結
の有無を判定するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路などの路面凍
結状況、凍結予想に用いる路面凍結判定方法に関するも
のである。
結状況、凍結予想に用いる路面凍結判定方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、路面凍結判定方法としては、主に
２つに分けられる。
２つに分けられる。
【０００３】第１の方法は、外気温および路面温度を測
定するセンサを有し、これらのセンサ情報から、路面凍
結の有無を判定するものである。外気温および路面温度
を測定する手段としては、一般の気温計、熱電対を用い
るのが主であり、特に路面温度においては、路面からの
赤外線の自然放射を利用した放射温度計を用いる場合も
ある。
定するセンサを有し、これらのセンサ情報から、路面凍
結の有無を判定するものである。外気温および路面温度
を測定する手段としては、一般の気温計、熱電対を用い
るのが主であり、特に路面温度においては、路面からの
赤外線の自然放射を利用した放射温度計を用いる場合も
ある。
【０００４】第２の方法は、路面に赤外線または電波等
を照射し、路面からの反射率の差により凍結の有無を判
断するものである。本手法では、道路近傍に赤外線照射
装置および受光装置、信号処理装置を有し、道路に照
射、反射して戻る反射光（反射電波）強度が路面の乾
燥、湿潤状態で差が有ることを用いて検知する。また、
上記２つの手法を混合したものも提案されている。
を照射し、路面からの反射率の差により凍結の有無を判
断するものである。本手法では、道路近傍に赤外線照射
装置および受光装置、信号処理装置を有し、道路に照
射、反射して戻る反射光（反射電波）強度が路面の乾
燥、湿潤状態で差が有ることを用いて検知する。また、
上記２つの手法を混合したものも提案されている。
【０００５】具体的には、図６に示したように、路面１
に対して路面湿潤度計２より赤外線３を照射し、路面１
からの反射波のうち、入射方向に戻らない成分（正反射
波４）と入射方向に戻る成分（乱反射波５）との比率に
より、信号処理および路面湿潤／凍結判定出力部７にて
求められる路面湿潤度（この比率の強弱により、路面の
濡れ具合を把握する）を測定し、さらに路面からの赤外
線放射量を測定し、路面の表面温度を計測する赤外線放
射温度計６で測定される表面温度とにより、判定に要す
るしきい値を設定し（例えば表面温度が０℃以下とし
て）、かつ路面が濡れている場合には、信号処理および
路面湿潤／凍結判定出力部７にて、凍結と判定するもの
である。
に対して路面湿潤度計２より赤外線３を照射し、路面１
からの反射波のうち、入射方向に戻らない成分（正反射
波４）と入射方向に戻る成分（乱反射波５）との比率に
より、信号処理および路面湿潤／凍結判定出力部７にて
求められる路面湿潤度（この比率の強弱により、路面の
濡れ具合を把握する）を測定し、さらに路面からの赤外
線放射量を測定し、路面の表面温度を計測する赤外線放
射温度計６で測定される表面温度とにより、判定に要す
るしきい値を設定し（例えば表面温度が０℃以下とし
て）、かつ路面が濡れている場合には、信号処理および
路面湿潤／凍結判定出力部７にて、凍結と判定するもの
である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、気温、
路面温度の測定だけでは、凍結状態を必ずしも正確には
検知できない。道路上に凍結防止剤を散布した場合、凍
結状態に至る温度が状況により変化するため、単純に温
度しきい値を設定（例えば０℃以下などに）して判定す
る場合には、凍結判定を誤り、大きな誤差を生ずること
になる。
路面温度の測定だけでは、凍結状態を必ずしも正確には
検知できない。道路上に凍結防止剤を散布した場合、凍
結状態に至る温度が状況により変化するため、単純に温
度しきい値を設定（例えば０℃以下などに）して判定す
る場合には、凍結判定を誤り、大きな誤差を生ずること
になる。
【０００７】また、実際に凍結に至る温度は、凍結防止
剤の散布量と路面濡れ状態により決定されるため、事前
に把握することは困難なものである。さらに、凍結防止
剤散布量と濡れ状態を精度良く計測する方法も現在のと
ころ確立されていない。
剤の散布量と路面濡れ状態により決定されるため、事前
に把握することは困難なものである。さらに、凍結防止
剤散布量と濡れ状態を精度良く計測する方法も現在のと
ころ確立されていない。
【０００８】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、凍結防止剤が散布された場合であっても、正確に路
面の凍結状況を判定できる路面凍結判定方法を提供する
ことにある。
し、凍結防止剤が散布された場合であっても、正確に路
面の凍結状況を判定できる路面凍結判定方法を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、道路表面温度を検知する温度センサとその
道路表面の濡れ状態を検知する濡れセンサを設置し、こ
れらの測定値の時間的推移を計測して路面の凍結の有無
を判定するものである。
に本発明は、道路表面温度を検知する温度センサとその
道路表面の濡れ状態を検知する濡れセンサを設置し、こ
れらの測定値の時間的推移を計測して路面の凍結の有無
を判定するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適一実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。
を添付図面に基づいて詳述する。
【００１１】本発明の原理について、先ずシステム構成
例を説明し、次に動作概要を説明する。
例を説明し、次に動作概要を説明する。
【００１２】図１は、本発明のシステム構成例を示して
いる。
いる。
【００１３】本システムは、路面温度センサ８、路面濡
れセンサ９、演算出力装置１０から構成される。路面温
度センサ８は、道路表面温度を計測するものであり、例
えば一般的な放射温度計が用いられる。
れセンサ９、演算出力装置１０から構成される。路面温
度センサ８は、道路表面温度を計測するものであり、例
えば一般的な放射温度計が用いられる。
【００１４】路面濡れセンサ９としては、従来から用い
られている赤外線反射率測定方式を利用したものでよ
い。これらの計測データ（対象とする道路の路面温度、
路面の濡れの有無）を一定時間周期で計測し、これらの
計測データを一括処理して、凍結の有無を判定・出力す
る。
られている赤外線反射率測定方式を利用したものでよ
い。これらの計測データ（対象とする道路の路面温度、
路面の濡れの有無）を一定時間周期で計測し、これらの
計測データを一括処理して、凍結の有無を判定・出力す
る。
【００１５】次に、凍結判定アルゴリズムについて詳述
する。
する。
【００１６】図２は、実際の道路で測定した凍結時にお
ける路面温度の時間変化特性例である。またグラフの下
方には、計測時の路面状況の変化（凍結状態の有無）も
併記した。
ける路面温度の時間変化特性例である。またグラフの下
方には、計測時の路面状況の変化（凍結状態の有無）も
併記した。
【００１７】図２の例は、路面に凍結防止剤を散布して
いない場合であり、路面温度は時間と共に低下し、その
後、ある時間だけ、ほぼ０℃付近で一定となり、再び低
下する傾向を示す。すなわち、０℃を基準とした温度変
化幅Δｔはほぼ零である。
いない場合であり、路面温度は時間と共に低下し、その
後、ある時間だけ、ほぼ０℃付近で一定となり、再び低
下する傾向を示す。すなわち、０℃を基準とした温度変
化幅Δｔはほぼ零である。
【００１８】図３は、凍結防止剤（塩化ナトリウム１０
０ｇ）を散布したときの路面温度の時間変化特性例を示
したものである。
０ｇ）を散布したときの路面温度の時間変化特性例を示
したものである。
【００１９】図３の例では、前記した凍結防止剤を散布
しない場合と同様の傾向を示すが、一定温度となる温度
値が氷点下以下（この例では、−１０℃前後）となる傾
向を示す。すなわち、０℃を基準とした温度変化幅Δｔ
はほぼ１０℃である。
しない場合と同様の傾向を示すが、一定温度となる温度
値が氷点下以下（この例では、−１０℃前後）となる傾
向を示す。すなわち、０℃を基準とした温度変化幅Δｔ
はほぼ１０℃である。
【００２０】図４は、凍結防止剤（塩化ナトリウム）の
散布量を変えた場合の温度変化幅Δｔとの関係を示すも
のである。
散布量を変えた場合の温度変化幅Δｔとの関係を示すも
のである。
【００２１】散布量と温度変化幅Δｔは、ほぼ比例関係
にあるので、この温度変化幅Δｔを計測することで、凍
結防止剤の散布量が判定できる。
にあるので、この温度変化幅Δｔを計測することで、凍
結防止剤の散布量が判定できる。
【００２２】図５は、凍結防止剤を散布した場合の路面
温度の時間的推移を示している。
温度の時間的推移を示している。
【００２３】本例では、散布の効果があり、凍結には至
っていない。このような場合には、一定温度状態にはな
らない。
っていない。このような場合には、一定温度状態にはな
らない。
【００２４】以上の実験結果から、すなわち、凍結防止
剤の散布量が不明であっても、本発明は、路面温度の時
間的推移特性を検出し、一定温度区間の有無を識別する
ことで、凍結状態の有無を判定できることになる。
剤の散布量が不明であっても、本発明は、路面温度の時
間的推移特性を検出し、一定温度区間の有無を識別する
ことで、凍結状態の有無を判定できることになる。
【００２５】本アルゴリズムを実現するためには、図１
の演算出力装置１０内に、数分間隔で計測した路面デー
タをメモリ上に格納し、ある時点での温度値を基準に
し、次点の温度値との差を比較し、両者の温度変化幅を
検出する。この温度変化幅は温度センサの測定誤差範囲
内であれば、一定と判断し、この一定となる温度差およ
び時間が、予め設定した値以上となるときに、凍結した
と判定する。
の演算出力装置１０内に、数分間隔で計測した路面デー
タをメモリ上に格納し、ある時点での温度値を基準に
し、次点の温度値との差を比較し、両者の温度変化幅を
検出する。この温度変化幅は温度センサの測定誤差範囲
内であれば、一定と判断し、この一定となる温度差およ
び時間が、予め設定した値以上となるときに、凍結した
と判定する。
【００２６】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、路面温度
の推移を検出することで、凍結防止剤の散布の有無に係
わらず、従来方法より路面凍結判定の検知精度が飛躍的
に向上できる。
の推移を検出することで、凍結防止剤の散布の有無に係
わらず、従来方法より路面凍結判定の検知精度が飛躍的
に向上できる。
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明において、凍結時（凍結防止剤散布な
し）における路面温度の時間変化特性例を示す図であ
る。
し）における路面温度の時間変化特性例を示す図であ
る。
【図３】本発明において、凍結時（凍結防止剤散布あ
り）における路面温度の時間変化特性例を示す図であ
る。
り）における路面温度の時間変化特性例を示す図であ
る。
【図４】凍結防止剤の散布量と温度変化幅との関係を示
す図である。
す図である。
【図５】本発明において、凍結防止剤を散布し、凍結し
なかった場合の路面温度の時間変化特性例を示す図であ
る
なかった場合の路面温度の時間変化特性例を示す図であ
る
【図６】従来方法を示す概略図である。
８ 温度センサ ９ 濡れセンサ １０ 演算出力装置
Claims (1)
- 【請求項１】 道路表面温度を検知する温度センサとそ
の道路表面の濡れ状態を検知する濡れセンサを設置し、
これらの測定値の時間的推移を計測して路面の凍結の有
無を判定することを特徴とする路面凍結判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17960797A JPH1121834A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 路面凍結判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17960797A JPH1121834A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 路面凍結判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1121834A true JPH1121834A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16068712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17960797A Pending JPH1121834A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | 路面凍結判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1121834A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003035784A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-07 | Nagoya Electric Works Co Ltd | 路面凍結判定方法およびその装置 |
| JP2003240868A (ja) * | 2002-02-20 | 2003-08-27 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | 路面湿潤判定方法 |
| JP2003287577A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | 路面の凍結判定方法 |
| CN116331242A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-06-27 | 阿维塔科技(重庆)有限公司 | 结冰预警方法、装置及计算机可读存储介质 |
-
1997
- 1997-07-04 JP JP17960797A patent/JPH1121834A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003035784A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-07 | Nagoya Electric Works Co Ltd | 路面凍結判定方法およびその装置 |
| JP2003240868A (ja) * | 2002-02-20 | 2003-08-27 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | 路面湿潤判定方法 |
| JP2003287577A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Natl Inst For Land & Infrastructure Management Mlit | 路面の凍結判定方法 |
| CN116331242A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-06-27 | 阿维塔科技(重庆)有限公司 | 结冰预警方法、装置及计算机可读存储介质 |
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