JPH11218425A

JPH11218425A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH11218425A
Application number: JP10022112A
Authority: JP
Inventors: Tadatomi Ishigami; 忠富石上; Tetsuo Kamikawa; 哲生上川; Yosuke Asai; 陽介浅井; Yoshihiko Utsui; 良彦宇津井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-02-03
Filing date: 1998-02-03
Publication date: 1999-08-10
Anticipated expiration: 2018-02-03
Also published as: JP3557888B2

Abstract

(57)【要約】【課題】利用者の位置等を地図上に表示して道案内な
どを行うナビゲーション装置であって、装置形態を自在
に替え、また利用者の他目的に合わせて車内外で使用で
きるものを得る。【解決手段】計測した利用者の位置等を地図上に表示
するとともに、予め定められた所定の動作を遠隔操作で
きるナビゲーション装置において、リアルタイム処理を
行うユニット１と、非リアルタイム処理を行うユニット
２に分割した装置構成とするものであって、ユニット１
は、車速センサ、相対方位センサ、ＧＰＳ受信機、およ
びリモコンユニット１８２の少なくとも１つと信号処理
手段、および通信手段を有して各信号を通信手段から送
信するとともに、ユニット２は通信手段を介して受信し
たセンサ信号またはＧＰＳ観測信号のいずれかに基づい
て利用者の位置等を計算するか、あるいは受信したリモ
コンスイッチ信号に基づいて所定の動作を行うようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、利用者の位置等を
地図上に表示して道案内などを行う装置であって、装置
形態を自在に替えて車内外で使用できるナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に着脱可能な従来のナビゲーション
装置について説明する。図２３は例えば特開平４ー２３
８２１８号公報に示された従来のナビゲーション装置の
構成を示すブロック図であり、図において、１は車両側
ユニット、２は着脱ユニットである。着脱ユニット２は
車両から脱着して持ち運び可能であるが、車両側ユニッ
ト１は車両に固定される。一方、車両には地磁気センサ
Ｓ１、車速センサＳ２、車輪速センサＳ３、およびジャ
イロＳ４が所定の位置に取り付けられ、それらセンサの
ケーブルの端部にあるコネクタ１３２まで出力信号が伝
達される。また、車両のバッテリ電源はケーブルの端部
に取り付けられているコネクタ１７２までアクセサリ
（ＡＣＣ）電源とＧＮＤ等の電源が通じている。着脱ユ
ニット２は制御手段１５と地図データ記憶手段２１で構
成される他、電源を供給するためのケーブルとその端部
に取り付けられたコネクタ１７１、地磁気センサＳ１、
車速センサＳ２、車輪速センサＳ３、およびジャイロＳ
４の出力信号を入力するケーブルとその端部にコネクタ
１３１が備え付けられている。着脱ユニット２のコネク
タ１７１とコネクタ１３１は車両側のコネクタ１７２と
コネクタ１３２にそれぞれ接続して予め定められた電源
と各種センサ信号をケース内に取り入れる。その他、着
脱ユニット２には、端部にコネクタ１６４を取り付けた
ケーブルが備え付けられている。また、車両側ユニット
１は、表示手段２３、マンマシンインターフェイスを有
した制御手段２５、および入力手段２４などから構成さ
れる他、端部にコネクタ１６６を取り付けたケーブルが
備え付けられている。そして、車両側ユニット１のコネ
クタ１６６は着脱ユニット２のコネクタ１６４と接続さ
れる。

【０００３】次に、動作について説明する。着脱ユニッ
ト２の制御手段15はマイクロコンピュータを含むもの
で、地磁気センサＳ１、車速センサＳ２、車輪速センサ
Ｓ３、ジャイロＳ４の各信号を入力して利用者の位置を
算出して、地図データ中の道路データとマップマッチン
グを行い道路上に位置を同定する。また、地図および現
在位置の画像データを表示する為に描画制御を行い、車
両側ユニット１の表示手段２３へ映像信号を送信する。
さらには、車両側ユニット１の制御手段２５との間で制
御信号を授受する。

【０００４】また、車両に着脱可能な従来のナビゲーシ
ョン装置において、装置の一部を車両から取り出して車
外でも使用できるものとして、例えば特開平８ー３１８
７９２号公報に示されたものがある。図２４は装置の構
成を示すブロック図であり、図において、１は車両側ユ
ニットであり、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信機１１、ジャイロ１２、
制御手段１５、および電源手段１７ら構成される。２は
着脱ユニットであり、制御手段２５、地図データ記憶手
段２１および表示手段２３で構成されている。また、車
両側ユニット１と着脱ユニット２には、両ユニットを接
続する為のコネクタがそれそれ備え付けられている。そ
して、着脱ユニット２を車両に装着して使用する時は、
着脱ユニット２のコネクタを車両側ユニット１のコネク
タと接続する。

【０００５】次に、動作について説明する。車両側ユニ
ット１の電源手段１７は同ユニット内の各部の他にも、
電源線を介して着脱ユニット２内の各部にも予め定めら
れた電源を供給する。車両側ユニット１の制御手段１５
は、車速信号、パーキング信号、アクセサリ（ＡＣＣ）
電源等の車両信号、ＧＰＳ受信機１１からの観測信号、
およびジャイロ１４の出力信号を着脱ユニット２の制御
手段２５に出力する。着脱ユニット２の制御手段２５
は、ＧＰＳ受信機１１とジャイロ１４および地図データ
記憶部２１のデータに基づいてナビゲーションの所定の
処理を行い、表示手段２３で表示する。

【０００６】また、ＡＣ１００Ｖ電源プラグまたは車両
のシガーライタプラグをＡＣ１００Ｖコンセントまたは
車両のシガーライタソケットに接続すると、予め定めら
れた電源を着脱ユニット２内の各部に供給して地図表示
などを行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】例えば、特開平４−２
３８２１８号公報に示されたナビゲーション装置は、地
磁気センサ、車速センサ、車輪速センサ、およびジャイ
ロが所定の位置に予め設置されている車両でなければ、
着脱ユニットを移設できない問題があった。また、着脱
ユニット内に表示手段が無く地図表示ができない為、車
外で着脱ユニットの使用が出来ない問題もあった。

【０００８】また、例えば、特開平８ー３１８７９２号
公報に示されたナビゲーション装置は、着脱ユニットを
車両に取り付けてある車両側ユニットとコネクタ接続し
なければ、車両の位置を計測して地図上に表示できない
という問題があった。

【０００９】また、例えば、特開平４ー２３８２１８号
公報と特開平８ー３１８７９２号公報に示されたナビゲ
ーション装置は、ソフトウェアのバージョンアップがで
きない他、車両側ユニットと着脱ユニットの間のインタ
ーフェイスが非公開の為、利用者が所持する他装置と車
両側ユニットあるいは着脱ユニットを組み合わせて他目
的で使用することは出来ないという問題があった。

【００１０】また、例えば、特開平４ー２３８２１８号
公報と特開平８ー３１８７９２号公報に示されたナビゲ
ーション装置は、予め定められた車両側ユニットと着脱
ユニットの組合わせで動作するもので、車両側ユニット
は予め定められた電源電圧しか着脱ユニット側に供給し
ない為、利用者が所持する他装置と車両側ユニットを組
み合わせて他目的で使用する場合には、利用者が所持す
る他装置の電源確保が必要になるという問題があった。

【００１１】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたもので、利用者の位置等を計測して地図上に
表示し、また目的地への案内も行うナビゲーション装置
に関し、装置を他車両へ容易に移設できたり車外でも使
用可能にするとともに、リモコンなどでナビゲーション
装置を遠隔操作でき、さらには車外での使用時にも地図
表示だけでなく位置計測や位置表示もできることを第１
の目的とする。

【００１２】また、予め定められた組み合わせの中でナ
ビゲーション装置の構成を換えても、ナビゲーション装
置の設定を利用者が何ら変更することなしにナビゲーシ
ョン装置が動作することを第２の目的とする。

【００１３】また、ナビゲーション装置の他車両移設
中、あるいは車外での使用中に、装置内での通信異常に
よる動作不良になり難くすることを第３の目的とする。

【００１４】また、ＧＰＳ観測信号、車速信号およびジ
ャイロ出力信号に基づいて利用者の位置等を計算できる
ナビゲーション装置であっても、車両に配設された車速
信号ケーブルを利用者が装置に接続しない場合には、車
速信号を使用せずに利用者の位置等を計算して地図上に
表示できることを第４の目的とする。

【００１５】また、ナビゲーション装置と利用者が所持
する他装置を組み合わせて他目的に使用できることを第
５の目的とする。

【００１６】また、利用者の位置等を高い精度で同定で
きるナビゲーション装置であって、利用者がソフトウェ
アのバージョンアップを容易に実施でき、また、ナビゲ
ーション以外の用途、例えば、ワードプロセッサや表計
算なども行えることを第６の目的とする。

【００１７】また、ナビゲーション装置に容易に電源供
給できることを第７の目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の構成によ
るナビゲーション装置は、利用者の移動距離に応じた信
号を出力する車速センサと利用者の進行方位変化に応じ
た信号を出力する相対方位センサとそのセンサ信号処理
手段と、衛星を利用して利用者の位置等を観測するＧＰ
Ｓ受信機、およびリモコン等の遠隔操作信号処理などの
リアルタイム処理を行うユニット１と、内蔵した地図デ
ータを用いて地図表示などの非リアルタイム処理を行う
ユニット２に分割した装置構成とする。そして、ユニッ
ト１は、車速センサ、相対方位センサ、ＧＰＳ受信機、
および遠隔操作手段の少なくとも１つと信号処理手段お
よび通信手段を有して各信号を通信手段から送信すると
ともに、ユニット２は通信手段を介して受信したセンサ
信号またはＧＰＳ観測信号のいずれかに基づいて利用者
の位置等を計算するか、あるいは受信した遠隔操作信号
に基づいて所定の動作を行う様にするものである。

【００１９】本発明の第２の構成によるナビゲーション
装置は、車速センサと相対方位センサの両センサ信号お
よびＧＰＳ受信機の観測信号に基づいて利用者の位置等
を計算して送信するユニット１と、利用者の位置等を受
信した場合には位置計算をしないユニット２を備えるも
のである。

【００２０】本発明の第３の構成によるナビゲーション
装置は、ユニット１とユニット２に複数系統の通信手段
と、有効な通信手段に自動切替えする通信自動切替手段
をそれぞれ備えるものである。

【００２１】本発明の第４の構成によるナビゲーション
装置は、車速センサ、相対方位センサ、ＧＰＳ受信機、
および遠隔操作手段の少なくとも１つと、信号処理手段
および通信手段を有して各信号を通信手段から送信する
複数のユニット１と、複数の通信手段を有して、複数の
ユニット１との間でデータをそれぞれ授受するユニット
２を備えるものである。

【００２２】本発明の第５の構成によるナビゲーション
装置は、車速センサと相対方位センサの両センサ信号と
ＧＰＳ受信機の観測信号に基づいて車速センサの接続の
有無を判定する車速センサ接続判定手段を備え、かつ車
速センサが未接続と判定された場合には、利用者の位置
情報をＧＰＳ観測信号のみで得るか、あるいはＧＰＳ観
測信号と相対方位センサの信号から計算するユニット１
またはユニット２を備えるものである。

【００２３】本発明の第６の構成によるナビゲーション
装置は、ユニット１とユニット２の間で授受するデータ
からデータの種別を判別できる様に、データセンテンス
中にデータの種別を表す固定長の識別コードを付加す
る。そして、ユニット１は識別コードを付加したデータ
を送信するとともに、ユニット２は受信データの識別コ
ードに応じて所定の処理を行うものである。

【００２４】本発明の第７の構成によるナビゲーション
装置は、ユニット１とユニット２の間で相互に情報を授
受しなくとも、それぞれ単独でも動作可能とする為に、
ユニット１とユニット２との接続有無に係わらず、セン
サ信号やＧＰＳ観測信号、および位置計算結果を定期的
に通信手段から送信したり、また遠隔操作信号を不定期
的に通信手段から送信するユニット１と、予め登録され
たデータを受信した場合のみ、受信したデータに応じて
処理する様なイベント駆動型の処理を行うユニット２を
備える。また通信仕様は利用者に公開するもので、ユニ
ット１とユニット２の間の通信はＲＳ２３２Ｃなど利用
者が使い易いインターフェイスとするものである。

【００２５】本発明の第８の構成によるナビゲーション
装置は、センサ信号処理、ＧＰＳ観測信号処理および遠
隔信号処理などのリアルタイム処理を行うユニット１
と、内蔵した地図データを用いて地図表示などの非リア
ルタイム処理を行うユニット２に分割した装置構成と
し、ユニット２には利用者が扱い易いパーソナルコンピ
ュータを用いる。そして、センサ信号とＧＰＳ観測信号
の少なくとも１つに基づく位置情報と地図データに基づ
いてマップマッチングして利用者の位置を同定し地図上
に表示するアプリケーションを、パーソナルコンピュー
タのハードディスク等の記憶手段に記憶するものであ
る。

【００２６】本発明の第９の構成によるナビゲーション
装置は、ユニット１に出力電圧可変型の電源手段と出力
電圧切替え手段を備えて、出力電圧切替え手段の切替え
信号に基づく電源電圧をユニット１からユニット２へ電
源供給する様にするものである。

【００２７】本発明の第１０の構成によるナビゲーショ
ン装置は、ユニット２に電源が供給されていない場合に
は、ユニット２は内蔵バッテリ（電池）により動作する
とともに、必要な電源電圧を供給する様に通信手段を介
してユニット１へ要求する。そしてユニット１は通信手
段を介して要求された電源電圧をユニット２へ供給する
ものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明の第１の構成によるナビゲ
ーション装置においては、ユニット１は、相対方位セン
サとセンサ信号処理手段を内蔵している場合には、車速
信号と相対方位センサ信号をセンサ信号処理手段で定期
的に処理して通信手段から送信する。またユニット１
は、ＧＰＳ受信機の観測信号を内蔵している場合には、
ＧＰＳ受信機から受信したＧＰＳ観測信号を通信手段か
ら送信する。さらに、ユニット１は、遠隔操作信号処理
手段を内蔵している場合には、遠隔操作手段から受信し
た遠隔操作信号を通信手段から送信する。そしてユニッ
ト２は、通信手段を介して受信したセンサ信号またはＧ
ＰＳ観測信号のいずれかに基づいて利用者の位置等を計
算するか、あるいは受信した遠隔操作信号に基づいて所
定の動作を行う。

【００２９】本発明の第２の構成によるナビゲーション
装置においては、ユニット１は、車速センサと相対方位
センサの両センサ信号とＧＰＳ受信機の観測信号に基づ
いて利用者の位置等を計算してユニット２へ送信する。
そして、ユニット２は内蔵した地図データを用いて地図
表示し、また受信した利用者の位置を地図上に表示す
る。

【００３０】本発明の第３の構成によるナビゲーション
装置においては、ユニット１とユニット２の両通信自動
切替手段は、それぞれのユニットに設置されている複数
の通信手段の中から現在稼動中の通信手段を特定する。
そして、有効な通信手段に自動切替えして、ユニット１
とユニット２の間で諸データを授受する。

【００３１】本発明の第４の構成によるナビゲーション
装置においては、複数のユニット１は、車速センサ、相
対方位センサ、ＧＰＳ受信機、および遠隔操作手段の少
なくとも１つと、信号処理手段および通信手段を有して
各信号を通信手段から送信する。そして、ユニット２
は、複数のユニット１から受信したデータに基づいて処
理を行う。

【００３２】本発明の第５の構成によるナビゲーション
装置においては、ユニット１またはユニット２の車速セ
ンサ接続判定手段は、車速センサと相対方位センサの両
センサ信号とＧＰＳ受信機の観測信号に基づいて車速セ
ンサの接続の有無を判定する。そして、車速センサが未
接続と判定された場合には、利用者の位置情報をＧＰＳ
観測信号のみで得るか、あるいはＧＰＳ観測信号と相対
方位センサの信号から計算する。また、車速センサが接
続と判定された場合には、車速センサと相対方位センサ
の両センサ信号とＧＰＳ受信機の観測信号に基づいて利
用者の位置情報を計算する。

【００３３】本発明の第６の構成によるナビゲーション
装置においては、ユニット１は各信号に応じた識別コー
ドを付加したデータを送信する。そして、ユニット２は
データを受信したときにデータセンテンス中の識別コー
ドに応じた所定の処理を行う。

【００３４】本発明の第７の構成によるナビゲーション
装置においては、ユニット１とユニット２は相互に情報
を授受しなくとも、それぞれ単独でも動作するととも
に、所定の通信仕様に準拠した通信手段を具備した装置
であれば、データの授受を行い、所定の処理を行う。

【００３５】本発明の第８の構成によるナビゲーション
装置においては、ユニット２（パーソナルコンピュー
タ）は、車速センサと相対方位センサの両センサ信号と
ＧＰＳ受信機の観測信号の少なくとも１つに基づいて利
用者の位置等を計算する。そして、内蔵記憶手段に記憶
した地図データと計算した利用者の位置に基づいてマッ
プマッチングして道路上に位置を同定し、地図上に表示
する。

【００３６】本発明の第９の構成によるナビゲーション
装置においては、ユニット１の電源手段は、出力電圧切
替え手段の切替え信号に基づく電源電圧をつくり、ユニ
ット２へ電源供給する。

【００３７】本発明の第１０の構成によるナビゲーショ
ン装置においては、ユニット２に電源が供給されていな
い場合に、ユニット２は内蔵バッテリ（電池）により動
作するとともに、必要な電源電圧を供給する様に通信手
段を介してユニット１へ要求する。そして、通信手段を
介して電源電圧を供給する様に要求されたことを検知し
たユニット１は、要求された電源電圧をユニット２へ供
給する。

【００３８】以下、本発明をその実施の形態を示す図面
に基づき具体的に説明する。実施の形態１．図１は本発明の実施の形態１であるナビ
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。図にお
いて、１はＧＰＳ受信機１１とＧＰＳアンテナ１２で構
成され、所定時間毎にリアルタイム処理を行うユニッ
ト、２は地図データ記憶手段２１、通信手段２２、表示
手段２３、入力手段２４、制御手段２５および電源手段
２６で構成され、地図データ記憶手段２１に記憶した地
図データを用いて地図表示などの非リアルタイム処理を
行うユニットである。また、図２は本発明の実施の形態
１であるナビゲーション装置の斜視図であり、ＧＰＳ受
信機１１と地図データ記憶手段２１はＩＣカード内にそ
れぞれ内蔵された形態をし、また、ユニット２はバッテ
リ（二次電池）２６１と地図データ記憶手段２１および
ＧＰＳ受信機１１を図中の矢印の方向にそれそれ着脱す
る機構を有したバッテリスロットとＩＣカード対応スロ
ットを備えている。そして、ＧＰＳ受信機１１がＩＣカ
ード対応スロットに挿入されたときは、ＧＰＳ受信機１
１とユニット２の通信手段２２はＩＣカードインターフ
ェイスを介して接続される。また、ユニット２の入力手
段２４として液晶表示器２３の前面に配設された電磁授
受方式のタブレット２４１とスタイラスペン２４２を備
えている。そして、携帯使用時の電源手段２６の一形態
であるバッテリ２６１をユニット２のバッテリソケット
に挿入すれば、ナビゲーション装置の各部へ電源が供給
され、装置を携帯して使用することができる。また、Ａ
Ｃ１００Ｖコンセントに差し込む電源プラグ２６２とユ
ニット２のＤＣ−ＩＮコネクタへ接続するＤＣ−ＩＮプ
ラグ２６４がケーブルの両端に取り付けられたＡＣアダ
プタ２６３を備えており、屋内使用時はＡＣアダプタ２
６３を用いて装置を長時間使用できるようにしている。
尚、ＧＰＳ受信機１１がユニット２に接続されている場
合にユニット２の電源手段２６は、ＧＰＳ受信機１１に
も電源を供給する。

【００３９】次に、ナビゲーション装置のユニット２の
制御手段２５の動作について図を用いて説明する。ユニ
ット２の制御手段２５はマイクロコンピュータから成る
もので、図３に示すメインルーチンの処理内容を表す流
れ図と、図４に示す通信用の割込処理１の処理内容を表
す流れ図に従って動作する。

【００４０】図３において、ユニット２の電源ボタン
（図示せず）を押して電源が投入されると、制御手段２
５はステップＳ３０１で通信手段２２の設定など全ての
処理を初期化する。そして、ステップＳ３０２では電源
投入直後か、あるいはタブレット２４１を介して利用者
がスタイラスペン２４２で入力操作したか否かを判断
し、電源投入直後でもなく、かつ入力操作もなければ、
次にステップＳ３０５へ進む。また、電源投入直後なら
ばステップＳ３０３で前回使用時の領域の地図データを
地図データ記憶手段２１から読み出して液晶表示器２３
に地図表示し、ステップＳ３０４で地図縮尺変更等を表
すボタンを地図上に表示する。また、入力操作があった
場合には入力操作に応じた地図表示をステップＳ３０３
で行う。具体的には、利用者がスタイラスペン２４２で
液晶表示器２３に表示した項目ボタンを押したことをタ
ブレット２４１で検出した場合には項目ボタンに応じて
地図縮尺の拡大縮小等の操作を行う他、液晶表示器２３
に表示した地図上を押したことを検出した場合には押さ
れた地点を中心にして地図表示をスクロールして、ステ
ップＳ３０４でボタンを表示し直す。ステップＳ３０５
では、ＧＰＳ受信機１１の観測信号を受信完了したか否
かをＧＰＳ観測信号受信フラグを見て判断する。同フラ
グがセットされていれば、ＧＰＳ受信機１１から観測信
号を受信完了したとしてステップＳ３０６へ進み、クリ
アされていればステップＳ３０２へ戻る。ステップＳ３
０６では次回の処理の為に同フラグをクリアする。ステ
ップＳ３０７では観測した位置が地図表示範囲内におれ
ば、位置を表すマークを地図上に表示する。

【００４１】一方、ＧＰＳ受信機１１がユニット２のＩ
Ｃカードスロットに挿入されて接続されると、ＧＰＳ受
信機１１は衛星からの電波をＧＰＳアンテナ１２で受信
して利用者の位置等を所定時間毎に計算し、またＧＰＳ
受信機１１の通信手段（図示せず）を介して観測信号を
出力する。そして、ユニット２の制御手段２５は、図４
に示す割込処理１で通信手段２２を介してＧＰＳ観測信
号を受信する。図において、ステップＳ４０１ではＧＰ
Ｓ受信機１１の観測信号を受信した後、順次記憶する。
ステップＳ４０２では観測信号の受信完了有無を判定
し、受信完了ならばステップＳ４０３へ進み、受信完了
していなければ割込処理１を終了する。そして、ステッ
プＳ４０３では観測信号を受信完了したとして、ＧＰＳ
観測信号受信フラグをセットして、割込処理１を終了す
る。

【００４２】実施の形態２．図５は本発明の実施の形態
２であるナビゲーション装置の構成を示すブロック図、
図６は本発明の実施の形態２であるナビゲーション装置
の構成を示す斜視図である。図において、１はＧＰＳ受
信機１１、ＧＰＳアンテナ１２、センサ信号処理手段１
３、ジャイロ１４、制御手段１５、通信手段１６、およ
び電源手段１７で構成され、センサ信号処理などのリア
ルタイム処理を行うユニット１であり、通信プラグ１６
４を有したシリアル通信用ケーブル、ＤＣ−ＩＮプラグ
２６４を有した電源出力用ケーブル、シガーライタプラ
グ１７１を有した電源入力用ケーブル、コネクタ１３１
を有した車両信号入力ケーブル、およびＧＰＳアンテナ
１２を有したＧＰＳアンテナケーブルを備えている。２
は地図データ記憶手段２１、通信手段２２、表示手段２
３、入力手段２４、制御手段２５および電源手段２６で
構成され、地図データ記憶手段２１に記憶した地図デー
タを用いて地図表示などの非リアルタイム処理を行うユ
ニット２であり、バッテリ（二次電池）２６１と地図デ
ータ記憶手段２１を図中の矢印の方向にそれそれ着脱す
る機構を有したバッテリスロットとＩＣカード対応スロ
ット、ＲＳ２３２Ｃインターフェイスに対応したシリア
ル通信コネクタ、および電源をユニット内に取り入れる
ためのＤＣ−ＩＮコネクタ、および入力手段２４として
液晶表示器２３の前面に配設する電磁授受方式のタブレ
ット２４１とスタイラスペン２４２を備えている。

【００４３】ナビゲーション装置を車載するには、ま
ず、衛星からの電波を受信できる箇所にユニット１のＧ
ＰＳアンテナ１２を置き、ユニット１のコネクタ１３１
を車両に配設されている車速信号ケーブルのコネクタ１
３２と接続する。ユニット１は車室内の床上にマジック
テープ等で動かない様に設置し、ユニット２はダッシュ
ボード上に所定の取り付け具を用いて設置するか、運転
手以外の人が手元におく。そして、ユニット１のＤＣ−
ＩＮプラグ２６４と通信プラグ１６４をユニット２のＤ
ＣーＩＮコネクタとシリアル通信コネクタに接続してか
ら、シガーライタプラグ１７１を車両のシガーライタソ
ケットに挿入すれば、ユニット１とユニット２に電源を
取り入れることができて動作可能状態になる。

【００４４】次に、ナビゲーション装置のユニット１の
動作について図を用いて説明する。ユニット１の制御手
段１５はマイクロコンピュータから成るもので、図７は
制御手段１５のメインルーチンの処理内容を表す流れ
図、図８は所定時間毎に行う割込処理２の処理内容を表
す流れ図、図９はセンサ信号処理手段１３を介して行う
車速信号の割込処理３の処理内容を表す流れ図である。
尚、ＧＰＳ受信機１１の観測信号を所定時間毎に受信す
る割込処理１の処理内容を表す流れ図は実施の形態１で
説明した図４と同一であるので、説明を省略する。

【００４５】図７において、ユニット１に電源が投入さ
れると制御手段１５は、ステップＳ７０１で通信手段16
の設定など全ての処理を初期化する。そして、ステップ
Ｓ７０１では車速信号の計測周期である所定時間が経過
したか否かをセンサ信号処理フラグで判断する。同フラ
グがクリアされていればセットされるまでステップＳ７
０２で待機し、セットされたらステップＳ７０３へ進
む。ステップＳ７０３では次回処理のためにセンサ信号
処理フラグをクリアする。ステップＳ７０４ではジャイ
ロの出力信号をＡ／Ｄ変換して入力する。ステップＳ７
０５では、後述する割込処理３で計数した車速信号のカ
ウント値とＡ／Ｄ変換したジャイロ信号を通信手段を介
して出力する。ステップＳ７０６では、割込処理１でＧ
ＰＳ受信機の観測信号を全て受信したか否かをＧＰＳ観
測信号受信フラグを見て判断する。同フラグがセットさ
れていればステップＳ７０７へ進み、クリアされていれ
ばステップＳ７０２へ戻る。ステップＳ７０７ではＧＰ
Ｓ観測信号を通信手段を介して出力する。ステップＳ７
０８では次回処理のためにＧＰＳ観測信号受信フラグを
クリアし、ステップＳ７０２へ戻る。尚、ステップＳ７
０２からステップＳ７０８の処理は所定時間内に完了す
るものである。

【００４６】図８において、割込処理２は所定時間毎に
処理されるもので、ステップＳ８０１でセンサ信号処理
フラグをセットし、割込処理２を終了する。

【００４７】図９において、割込処理３はステップＳ９
０１で車速信号カウント値に１を加算し、割込処理３を
終了する。

【００４８】次に、ナビゲーション装置のユニット２の
動作について図を用いてそれぞれ説明する。ユニット２
の制御手段２５はマイクロコンピュータから成るもの
で、図１０はメインルーチンの処理内容を表す流れ図、
図１１は通信手段２２を介してユニット１と通信する割
込処理１の処理内容を表す図である。

【００４９】図１０において、図示していないユニット
２の電源ボタンを押して電源が投入されると制御手段２
５は、ステップＳ１００１で通信手段２５の設定など全
ての処理を初期化する。そして、ステップＳ１００２で
は電源投入直後か、あるいはタブレット２４１を介して
利用者がスタイラスペン２４２で入力操作したか否かを
判断し、電源投入直後でもなく、かつ入力操作もなけれ
ば、次にステップＳ１００５へ進む。また、電源投入直
後ならば、ステップＳ１００３で前回使用時の領域の地
図データを地図データ記憶手段２１から読み出して液晶
表示器２３に地図表示し、ステップＳ１００４で地図縮
尺変更等を表すボタンを地図上に表示する。また、入力
操作があった場合には入力操作に応じた地図表示をステ
ップＳ１００３で行う。具体的には、利用者がスタイラ
スペン２４２で液晶表示器２３に表示した項目ボタンを
押したことをタブレット２４１で検出した場合には項目
ボタンに応じて地図縮尺の拡大縮小等の操作を行う他、
液晶表示器２３に表示した地図上を押したことを検出し
た場合には押された地点を中心にして地図表示をスクロ
ールして、ステップＳ１００４でボタンを表示し直す。
ステップＳ１００５では割込処理１で受信したデータが
ユニット１で計算された位置等か否かを位置計算結果受
信フラグを見て判断する。位置計算結果受信フラグがセ
ットされていればステップＳ１０１４へ進んで次回処理
のために同フラグをクリアする。続いてステップＳ１０
１３へ進み、受信した位置が地図表示範囲内にあれば、
位置を表すマークを地図上に表示し、その後はステップ
Ｓ１００２へ戻る。また、位置計算結果受信フラグがク
リアされていればステップＳ１００６へ進んで割込処理
１で受信したデータがセンサ信号か否かをセンサ信号受
信フラグを見て判断する。センサ信号受信フラグがセッ
トされていればステップＳ１００７へ進んで次回処理の
ために同フラグをクリアする。続いてステップＳ１００
８へ進み、受信した車速信号カウント値とジャイロ信号
から所定時間毎の移動距離と進行方位変化をそれぞれ計
算し、またそれぞれを積算したものをＧＰＳ観測周期毎
の移動距離と進行方位変化として保持する。またセンサ
信号受信フラグがクリアされていればステップＳ１００
９へ進んで、割込処理１で受信したデータがＧＰＳ観測
信号か否かをＧＰＳ観測信号受信フラグを見て判断す
る。ＧＰＳ観測信号受信フラグがセットされていればス
テップＳ１０１０へ進んで次回処理のために同フラグを
クリアする。続いてステップＳ１０１１へ進み、ＧＰＳ
観測周期毎の移動距離と進行方位変化およびＧＰＳ観測
信号に基づく車両の位置を計算する。ステップＳ１０１
２では次回処理のためにＧＰＳ観測周期毎の移動距離と
進行方位変化をクリアする。ステップＳ１０１３では、
ステップＳ１０１２で計算した位置が地図表示範囲内に
あれば位置を表すマークを地図上に表示し、その後はス
テップＳ１００２へ戻る。

【００５０】図１１において、割込処理１ではユニット
１から所定時間毎に送信された所定長の各種データを１
キャラクタずつ受信する。まず、ステップＳ１１０１で
はセンサ信号を受信中か否かを判断し、センサ信号の受
信中であればステップＳ１１０２へ進み、受信中でなけ
ればステップＳ１１０５へ進む。ステップＳ１１０２で
は受信データをセンサ信号として順次保持する。ステッ
プＳ１１０３ではセンサ信号を受信完了したか否かを判
断し、受信完了であればステップＳ１１０４でセンサ信
号受信フラグをセットしてから割込処理１を終了する。
また、受信完了でなければ割込処理１を終了する。ステ
ップＳ１１０５ではＧＰＳ観測信号を受信中か否かを判
断し、ＧＰＳ観測信号の受信中であればステップＳ１１
０６へ進み、受信中でなければステップＳ１１０９へ進
む。ステップＳ１１０６では受信データをＧＰＳ観測信
号として順次保持する。ステップＳ１１０７ではＧＰＳ
観測信号を受信完了したか否かを判断し、受信完了であ
ればステップＳ１１０８でＧＰＳ観測信号受信フラグを
セットしてから割込処理１を終了する。また、受信完了
でなければ割込処理１を終了する。ステップＳ１１０９
では利用者の位置等を受信中か否かを判断し、位置等の
受信中であればステップＳ１１１０へ進み、受信中でな
ければ割込処理１を終了する。ステップＳ１１１０では
受信データを位置計算結果として順次保持する。ステッ
プＳ１１１１では位置等を受信完了したか否かを判断
し、受信完了であればステップＳ１１１２で位置計算結
果受信フラグをセットしてから割込処理１を終了する。
また、受信完了でなければ割込処理を終了する。

【００５１】実施の形態３．以下、装置の構成が実施の
形態２と同一で、ユニット１の制御手段１５のメインル
ーチンの処理内容が実施の形態２と異なる他の実施の形
態について、図を用いて説明する。図１２はユニット１
の制御手段１５のメインルーチンの処理内容を表す流れ
図である。

【００５２】図１２において、ユニット１に電源が投入
されると制御手段１５は、ステップＳ１２０１で通信手
段１６の設定など全ての処理を初期化する。そしてステ
ップＳ１２０２では車速信号の計測周期である所定時間
が経過したか否かをセンサ信号処理フラグで判断する。
同フラグがクリアされていれば、セットされるまでステ
ップＳ１２０２で待機し、セットされたらステップＳ１
２０３へ進んで次回処理のためにセンサ信号処理フラグ
をクリアする。ステップＳ１２０４ではジャイロ１４の
出力信号をＡ／Ｄ変換して入力する。ステップＳ１２０
５では、割込処理３で計数した車速信号のカウント値と
Ａ／Ｄ変換したジャイロ信号から所定時間毎の移動距離
と進行方位変化をそれぞれ計算し、またＧＰＳ観測周期
毎に繰り返し積算してＧＰＳ観測周期毎の移動距離と進
行方位変化を得る。ステップＳ１２０６では、割込処理
１でＧＰＳ受信機の観測信号を全て受信したか否かをＧ
ＰＳ観測信号受信フラグを見て判断する。同フラグがセ
ットされていればステップＳ１２０７へ進み、クリアさ
れていればステップＳ１２０２へ戻る。ステップＳ１２
０７ではＧＰＳ観測周期毎の移動距離と進行方位変化お
よびＧＰＳ観測信号に基づく車両の位置等を計算する。
ステップＳ１２０８では位置等の計算結果を通信手段を
介して出力する。ステップＳ１２０９では次回処理のた
めにＧＰＳ観測信号受信フラグをクリアし、その後はス
テップＳ１２０２へ戻る。

【００５３】実施の形態４．図１３は本発明の実施の形
態４であるナビゲーション装置の構成を示すブロック
図、図１４は本発明の実施の形態４であるナビゲーショ
ン装置の構成を示す斜視図である。図において、１８は
ユニット１内に備えられるリモコンスイッチ信号処理手
段、１８１はリモコン受光部を先端に有したケーブル
で、受光信号を電気信号に変換してからリモコンスイッ
チ信号処理手段１８へ伝達する。１８２はリモコンユニ
ットである。その他は実施の形態２と構成が同じなの
で、説明を省略する。

【００５４】次に、ナビゲーション装置のユニット１の
動作について図を用いて説明する。ユニット１の制御手
段１５はマイクロコンピュータから成るもので、図１５
はメインルーチンの処理内容を表す流れ図、図１６はリ
モコンユニットがスイッチ操作されたとき行う割込処理
４の内容を表す流れ図である。尚、ＧＰＳ受信機１１の
観測信号を所定時間毎に受信する割込処理１、所定時間
毎に行う割込処理２、およびセンサ信号処理手段１３を
介して行う車速信号の割込処理３は実施の形態２と同一
であるので、説明を省略する。

【００５５】図１５において、ユニット１に電源が投入
されると制御手段１５は、ステップＳ１５０１で通信手
段１６の設定など全ての処理を初期化する。そして、ス
テップＳ１５０２では割込処理４でリモコンスイッチ信
号を受信したか否かをリモコンスイッチ信号受信フラグ
を見て判断する。同フラグがセットされていればステッ
プＳ１５０３へ進み、クリアされていればステップＳ１
５０５へ進む。ステップＳ１５０３ではリモコンスイッ
チ信号を通信手段１６を介して出力する。ステップＳ１
５０４では次回処理のためにリモコンスイッチ信号受信
フラグをクリアし、その後はステップＳ１５０２へ戻
る。ステップＳ１５０５では車速信号の計測周期である
所定時間が経過したか否かをセンサ信号処理フラグで判
断する。そして、同フラグがクリアされていればステッ
プＳ１５０２へ戻り、セットされていればステップＳ１
５０６へ進む。ステップＳ１５０６では次回処理のため
にセンサ信号処理フラグをクリアする。ステップＳ１５
０７ではジャイロ１４の出力信号をＡ／Ｄ変換して入力
する。ステップＳ１５０８では割込処理３で計数した車
速信号のカウント値とジャイロ信号を通信手段１６を介
して出力する。ステップＳ１５０９では割込処理１でＧ
ＰＳ受信機１１の観測信号を全て受信したか否かをＧＰ
Ｓ観測信号受信フラグを見て判断する。同フラグがセッ
トされていればステップＳ１５１０へ進み、クリアされ
ていればステップＳ１５０２へ戻る。ステップＳ１５１
０ではＧＰＳ観測信号を通信手段１６を介して出力す
る。ステップＳ１５１１では次回処理のためにＧＰＳ観
測信号受信フラグをクリアし、その後はステップＳ１５
０２へ戻る。尚、ステップＳ１５０２からステップＳ１
５１１は所定時間内に完了するものである。

【００５６】図１６において、割込処理４はリモコンユ
ニット１８２のスイッチが操作されたときに処理される
もので、ステップＳ１６０１ではリモコンスイッチ信号
を解読する。ステップＳ１６０２ではリモコンスイッチ
信号受信フラグをセットし、割込処理４を終了する。

【００５７】次に、ナビゲーション装置のユニット２の
動作について図を用いて説明する。ユニット２の制御手
段２５はマイクロコンピュータから成るもので、図１７
はメインルーチンの処理内容を表す流れ図、図１８は通
信手段２２を介してユニット１と通信する割込処理１の
内容を表す図である。

【００５８】図１７において、図示していないユニット
２の電源ボタンを押して電源が投入されると制御手段２
５は、ステップＳ１５０１で通信手段２２の設定など全
ての処理を初期化する。ステップＳ１７０２では電源投
入直後か、あるいは利用者がスタイラスペン２４２で入
力操作したか否かをタブレット２４１を介して判断し、
電源投入直後でもなく、かつ入力操作もなければ、次に
ステップＳ１７０３へ進む。また、電源投入直後ならば
ステップＳ１７０５へ進んで前回使用時の領域の地図デ
ータを地図データ記憶手段２１から読み出して液晶表示
器２３に地図表示し、ステップＳ１７０６で地図縮尺変
更等を表すボタンを地図上に表示する。また、入力操作
があった場合もステップＳ１７０５へ進んで入力操作に
応じた地図表示を行う。具体的には、利用者がスタイラ
スペン２４２で液晶表示器２３に表示した項目ボタンを
押したことをタブレット２４１で検出した場合には項目
ボタンに応じて地図縮尺の拡大縮小等の操作を行う他、
液晶表示器２３に表示した地図上を押したことを検出し
た場合には押された地点を中心にして地図表示をスクロ
ールし、ステップＳ１７０６でボタンを表示し直す。ス
テップＳ１７０３では後述する割込処理１で受信したデ
ータがリモコンスイッチ信号か否かをリモコンスイッチ
信号受信フラグを見て判断する。リモコンスイッチ信号
受信フラグがセットされていれば、ステップＳ１７０４
へ進んで次回処理のために同フラグをクリアする。続く
ステップＳ１７０５とステップＳ１７０６では、スタイ
ラスペン２４２で操作した場合と同様にリモコンスイッ
チ信号の操作に応じて地図表示および項目ボタンの表示
を行う。また、リモコンスイッチ信号受信フラグがクリ
アされていればステップＳ１７０７へ進む。尚、ステッ
プＳ１７０７からステップＳ１７１６については、実施
の形態２における図１０のステップＳ１００５からステ
ップＳ１０１４と同じであるので説明を省略する。

【００５９】図１８において、割込処理１はユニット１
から所定時間毎に送信された所定長の各種データを１キ
ャラクタずつ受信する。まず、ステップＳ１８０９を除
くステップＳ１８０１からステップＳ１８１２の処理
は、実施の形態２における図１１のステップＳ１１０１
からステップＳ１１１２と同じなので説明を省略する。
そして、ステップＳ１８０９では利用者の位置等の受信
中か否かを判断し、位置等の受信中であればステップＳ
１８１０へ進み、受信中でなければステップＳ１８１３
へ進む。ステップＳ１８１３ではリモコンスイッチ信号
の受信中か否かを判断し、受信中であればステップＳ１
８１４へ進み、受信中でなければ直ちに割込処理１を終
了する。ステップＳ１８１４では受信データをリモコン
スイッチ信号として順次保持する。ステップＳ１８１５
ではリモコンスイッチ信号の受信完了か否かを判断し、
受信完了であればステップＳ１８１６でリモコンスイッ
チ信号受信フラグをセットしてから割込処理１を終了す
る。また、受信完了でなければ割込処理１を終了する。

【００６０】実施の形態５．図１９は本発明の実施の形
態５であるナビゲーション装置の構成を示すブロック
図、図２０は本発明の実施の形態５であるナビゲーショ
ン装置の構成を示す斜視図である。図において、１６３
はユニット１内に備えられる通信自動切替手段、１６１
は通信プラグ１６４を端部に有したシリアル通信用ケー
ブル（実線）を備えた通信Ａ手段、１６２はＩＣカード
に内蔵されたＲＳ２３２Ｃインターフェイス１６５を端
部に有したシリアル通信用ケーブル（点線）を備えた通
信Ｂ手段である。また、２２３はユニット２内に備えら
れる通信自動切替手段、２２１は通信プラグ１６４と接
続する為のシリアル通信コネクタをユニット２側面に有
した通信Ａ手段、２２２はＩＣカードのＲＳ２３２Ｃイ
ンターフェイス１６５と接続する為のシリアル通信コネ
クタをユニット２側面のＩＣカード対応スロット内に有
した通信Ｂ手段である。それ以外は前記実施の形態４と
同様であるので、説明を省略する。

【００６１】次にナビゲーション装置のユニット１とユ
ニット２の動作について、通信手段の切替えに関する処
理のみ説明する。それ以外は前記実施の形態４のいずれ
かと同様であるので、説明を省略する。ユニット１とユ
ニット２の通信自動切替手段１６３、２２３は、それぞ
れのユニットの制御手段１５、２５が送受信する際には
通信Ａ手段１６１、２２１から使用を試みる。まず、ユ
ニット１は通信Ａ手段１６１から所定のデータを送信
し、その後、所定時間が経過するまでにユニット２から
応答データが来れば、通信Ａ手段１６１が現在使用中と
判断する。また、所定時間内にユニット２から応答デー
タが来ない場合には通信Ｂ手段１６２から所定のデータ
を送信し、その後、所定時間が経過するまでにユニット
２から応答データが来れば、通信Ｂ手段１６２が現在使
用中と判断する。また、所定時間内にユニット２から応
答データが来ない場合は、また通信Ａ段１６１から所定
のデータを送信するものである。一方、ユニット２の通
信自動切替手段２２３は、通信Ａ手段２２１からデータ
を受信した場合には通信Ｂ手段２２２の状態に係わらず
通信Ａ手段２２１のみ有効にし、制御手段２５で受信デ
ータを使用できるようにする。また、通信Ｂ手段２２２
だけからデータを受信した場合には通信Ｂ手段２２２の
み有効にし、制御手段２５で受信データを使用できるよ
うにする。そして、制御手段２５は通信Ａ手段２２１ま
たは通信Ｂ手段２２２からデータを受信した場合は、所
定の応答データを使用中の通信手段から出力する。

【００６２】実施の形態６．前記実施の形態１から前記
実施の形態４において、ＧＰＳ受信機のみ使用して利用
者の位置を得る場合には、図２で示す様なＩＣカードに
内蔵された形態のＧＰＳ受信機１１を使用し、またＧＰ
Ｓ受信機１１と車速センサおよびジャイロ１４から利用
者の位置を計算する場合には、図６に示す様なユニット
１を使用し、さらにリモコンユニット１８２で遠隔操作
も行う場合には図１４に示す様なユニット１を使用する
と説明したが、図２１に示す様に、ＩＣカードに内蔵さ
れた形態のＧＰＳ受信機11と、車速センサ、ジャイロ１
４およびリモコンユニット１８２を含むユニット１を共
にユニット２と組み合わせて、ユニット２は複数系統の
通信手段から受信したセンサ信号、ＧＰＳ観測信号から
利用者の位置等を計算したり、リモコンスイッチ信号に
基づいて処理する様にしても同等な動作を行う様にして
もよい。

【００６３】実施の形態７．前記実施の形態２および前
記実施の形態３において、ＧＰＳ観測信号、車速信号お
よびジャイロ出力信号に基づく利用者の位置情報を、ユ
ニット２は図１０のステップＳ１０１２で計算し、また
ユニット１は図１２のステップＳ１２０７で計算すると
説明したが、利用者の位置情報を計算する前に車速セン
サの接続の有無を判定して、車速センサが接続されてい
なければＧＰＳ観測信号に基づいて利用者の位置等を求
めても良いし、あるいは、ＧＰＳ観測信号とジャイロ信
号に基づいて利用者の位置等を求めても良い。尚、車速
センサの接続の有無は、ＧＰＳ観測信号の速度情報が所
定値以上になった時、もしくはジャイロ信号の変動が所
定値以上になる頻度が所定時間確認される場合に、車速
センサが接続されていないと判断する様にしても良い。

【００６４】実施の形態８．前記実施の形態４におい
て、ユニット１の送信データをユニット２で受信する際
に、ユニット２の割込処理１にて受信データがＧＰＳ観
測信号、センサ信号、位置計算結果あるいはリモコンス
イッチ信号か否かを判断すると説明したが、ユニット１
とユニット２の間で授受するデータを例えばＡＳＣＩＩ
コード形式とし、開始コード、識別コード、データフィ
ールド、および終了コードからなるデータセンテンスを
使用した場合の実施の形態について、図を用いて補足説
明する。図２２の（ａ）はデータセンテンス型を示し、
（ｂ）は識別コード、データフィールドの内容、および
発信元のユニットを示す。尚、装置の構成は実施の形態
４と同様であるので、説明を省略する。

【００６５】次にナビゲーション装置のユニット２の割
込処理１の動作において、受信データを判別する処理内
容について説明する。尚、データ受信に関する処理以外
は実施の形態４と同様であるので、説明を省略する。本
実施の形態で授受する各種データのデータセンテンスの
型は図２１の（ａ）に示す様に、開始コード、識別コー
ド、データフィールド、および終了コードからなるもの
で、開始コードと終了コードは全てのデータに共通なコ
ードである。そして、識別コードとデータフィールドに
は、図２２の（ｂ）に示す様に、データ毎に決められた
固定長のコードと、所定の情報が記されるものである。
従って、ユニット２の割込処理１では、受信データのデ
ータセンテンスの識別コードを用いて受信データが何の
データかを判断し、データフィールド中に示されている
データを識別コードの種類に応じて順次記憶するもので
ある。

【００６６】実施の形態９．前記実施の形態１から前記
実施の形態４および前記実施の形態８において、ユニッ
ト１とユニット２を組み合わせた場合と、また、それぞ
れ単独の場合について動作を説明したが、ユニット１か
ら出力する各種データを例えば、ＡＳＣＩＩコード形式
とし、またＲＳ２３２Ｃインターフェイスで授受する通
信仕様にすれば、ユニット１とユニット２以外の他装置
と通信ケーブルで接続して、ユニット１の出力データを
他装置側が利用しても良い。また、逆に他装置とユニッ
ト２を通信ケーブルで接続して、例えば他装置で計測し
た位置情報をユニット２の地図上に表示させても良い。

【００６７】実施の形態１０．前記実施の形態１から実
施の形態４において、ユニット２の制御手段はユニット
１から受信したセンサ信号やＧＰＳ観測信号に基づく利
用者（車両）の位置等を計算したり、ユニット１で計算
した位置等を地図上に表示すると説明したが、車載使用
時には車両の位置等と相関関係にある最寄りの道路上に
車両の位置を同定する様に、地図データ中の道路データ
とマップマッチングさせても良い。さらには、ユニット
２の入力手段やリモコンユニットから目的地を入力して
もらい、目的地までの道案内を行う様にしても良い。

【００６８】実施の形態１１．前記実施の形態１から前
記実施の形態７において、ユニット２は専用の装置であ
る様に説明したが、ハードディスクにユニット２の制御
手段の各処理を行うアプリケーションを記憶させたパー
ソナルコンピュータをユニット２として利用し、またＧ
ＰＳ受信機と地図データ記憶手段をそれぞれ、ＰＣＭＣ
ＩＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒＭｅｍｏ
ｒｙＣａｒｄＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＡｓｓ
ｏｃｉａｔｉｏｎ）規格に適合するICカード内にそれぞ
れ内蔵した形態のものを使用しても、所定のナビゲーシ
ョンの動作を行う。

【００６９】実施の形態１２．前記実施の形態２におい
て、ユニット１の電源出力ケーブルの端部にあるＤＣ−
ＩＮプラグ２６４をユニット２のＤＣ−ＩＮコネクタに
接続し、またユニット１のシガーライタプラグ１７１を
車両のシガーライタソケットに挿入すると、ユニット１
に電源が供給される他、ユニット２にも電源が供給され
ると説明したが、ユニット１の電源手段１７の出力電圧
を利用者が切替えする為に、図示していない出力電圧切
替え手段を電源手段１７に接続して、電源手段17は出力
電圧切替え手段に基づいて電源電圧を設定してユニット
２へ供給する様にしても良い。

【００７０】実施の形態１３．前記実施の形態２におい
て、ユニット１の電源出力ケーブルの端部にあるＤＣ−
ＩＮプラグ２６４をユニット２のＤＣ−ＩＮコネクタに
接続し、またユニット１のシガーライタプラグ１７１を
車両のシガーライタソケットに挿入すると、ユニット１
と共にユニット２にも電源が供給されると、また、ユニ
ット２はユニット１から電源を供給されなくとも、内蔵
したバッテリ（二次電池）２６１により動作可能である
と説明したが、ユニット２が必要な電源電圧がユニット
１から供給されていない場合には、ユニット２は通信手
段２２を介して必要な電源電圧をユニット１へ要求し、
また、ユニット１の電源手段１７は、通信手段１６を介
して要求された電源電圧に変更してユニット２へ供給す
る様にしても良い。

【００７１】実施の形態１４．前記実施の形態６におい
て、図２１に示す様に、ＩＣカードに内蔵された形態の
ＧＰＳ受信機11と、車速センサ、ジャイロ１４およびリ
モコンユニット１８２を含む形態のユニット１を共にユ
ニット２と組合せて動作させても良いと説明したが、Ｉ
Ｃカードに内蔵された形態のＧＰＳ受信機１１と、リモ
コンユニット１８２とその信号処理手段18のみを含む形
態のユニット１を共にユニット２と組合せて、ユニット
２は複数系統の通信手段から受信したＧＰＳ観測信号に
基づいて地図上に利用者の位置等を表示したり、リモコ
ンスイッチ信号に基づいて動作する様にしても良い。

【００７２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。

【００７３】本発明の第１の構成であるナビゲーション
装置によれば、ナビゲーション装置を車載して使用する
際には、全ての車両に配設されている車速センサの出力
信号のみを装置に入力するだけで利用者の位置を計算で
きるので、配線作業がより簡便にでき、装置を他車両に
移設し易い。また、屋内あるいは携帯使用時には、不要
となるセンサと信号処理手段を省いて、ＧＰＳのみで利
用者の位置を計測する形態のユニットも用意したので、
装置を屋内に設置したり携帯して利用者の位置を計測し
地図上に表示できる上、車載使用時より装置を小型軽量
化でき携帯に適する。また、さらには、リモコンにより
ナビゲーション装置を遠隔操作できるので、車載使用時
での操作性が向上する。

【００７４】本発明の第２の構成であるナビゲーション
装置によれば、ＧＰＳ観測信号、車速信号およびジャイ
ロ出力信号に基づく利用者の位置等の計算を、ナビゲー
ション装置を構成するユニット１とユニット２のどちら
でも行え、また、ユニット１が利用者の位置等を計算す
る場合には、ユニット２は位置等を計算しない様に動作
するので、利用者が必要とするユニット１とユニット２
の組み合わせでナビゲーションを行える。

【００７５】本発明の第３の構成であるナビゲーション
装置によれば、ナビゲーション装置を構成するユニット
間の通信手段が複数系統あり、かつ、有効な通信手段に
自動切替えするので、ナビゲーション装置を他車両へ移
設するとき、あるいは車外での使用中に通信異常あるい
は通信不可になっても、ユニット間の接続を他の通信系
統に換えれば、ユニット間で再び情報を授受できる。こ
れにより、動作不能になり難くなり、利用者は安心して
装置を使用できる。

【００７６】本発明の第４の構成であるナビゲーション
装置によれば、ＧＰＳ観測信号、車速信号とジャイロ出
力信号、およびリモコンスイッチ信号を複数のユニット
１に分散して行え、また複数のユニット１とユニット２
を共に使用できるので、利用者が必要とする機能を有し
た形態のユニット１とユニット２の組み合わせでナビゲ
ーションを行える。

【００７７】本発明の第５の構成であるナビゲーション
装置によれば、ＧＰＳ観測信号、車速信号およびジャイ
ロ出力信号に基づいて利用者の位置等を計算できるナビ
ゲーション装置であっても、車両に配設された車速信号
ケーブルを利用者が装置に接続しない場合には、自動で
車速信号ケーブルが未接続であることを検知して、車速
信号を使用せずに利用者の位置等を計算して地図上に表
示できるので、利用者にとって車両に設置し易い、また
取り外し易いナビゲーション装置となる。

【００７８】本発明の第６の構成であるナビゲーション
装置によれば、所定のデータを授受するユニット１とユ
ニット２の組み合わせを換えても、ナビゲーション装置
の設定を利用者が何ら変更することなしにナビゲーショ
ン装置が動作するので、利用者にとって取り扱い易いナ
ビゲーション装置となる。

【００７９】本発明の第７の構成であるナビゲーション
装置によれば、所定の通信仕様に準拠した装置であれ
ば、利用者が所持する他装置とナビゲーション装置を構
成するユニットを接続できるものであり、また、所定の
通信仕様もＡＳＣＩＩコード形式でＲＳ２３２Ｃインタ
ーフェイスと汎用のものなので、ナビゲーション装置を
他目的にユーザが使用できる。これにより、ナビゲーシ
ョン装置のコストパフォーマンスが高いものになる。

【００８０】本発明の第８の構成であるナビゲーション
装置によれば、センサ信号処理などリアルタイム処理は
ユニット１で行うので、地図表示やマップマッチングな
どの非リアルタイム処理をパーソナルコンピュータ上で
容易に行え、利用者に高い精度の位置情報を提示でき
る。また、ユニット２としてパーソナルコンピュータを
用いるので、ソフトウェアのバージョンアップが利用者
で容易に実施できるとともに、ナビゲーション以外の用
途、例えば、ワードプロセッサや表計算なども行え、ユ
ーザの多様なニーズに答えられる。また、パームトップ
型パーソナルコンピュータやノート型パーソナルコンピ
ュータを用いれば、携帯性により優れたものとなる。

【００８１】本発明の第９の構成であるナビゲーション
装置によれば、ユニット１のシガーライタプラグを車両
のシガーライタソケットに挿入すると、ユニット１に電
源が供給される他、利用者が指定した電源電圧をユニッ
ト２にも電源供給できるので、ユニット２と同等な利用
者の所有する装置をユニット１と組合わせて使用して
も、単一電源から全てのユニットに電源供給することが
できる。

【００８２】本発明の第１０の構成であるナビゲーショ
ン装置によれば、ユニット２はユニット１から電源を供
給されなくとも、内蔵したバッテリ（二次電池）で動作
可能なので、電源がない所でもナビゲーション装置を使
用できる。また、ユニット２はユニット１から電源電圧
を供給される場合には、必要な電源電圧をユニット１に
要求すると、要求した電源電圧をユニット１から得られ
るので、ユニット２と同等な利用者の所有する装置をユ
ニット１と組合わせて使用しても、単一電源から全ての
ユニットに電源供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１であるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態１であるナビゲーション
装置の斜視図である。

【図３】本発明のナビゲーション装置の動作につい
て、ユニット２のメインルーチンの処理内容を示す流れ
図である。

【図４】本発明のナビゲーション装置の動作について、
ユニット２の割込処理１の処理内容を示す流れ図であ
る。

【図５】本発明の実施の形態２であるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施の形態２であるナビゲーション
装置の斜視図である。

【図７】本発明のナビゲーション装置の動作につい
て、ユニット１のメインルーチンの処理内容を示す流れ
図である。

【図８】本発明のナビゲーション装置の動作につい
て、ユニット１の割込処理２の処理内容を示す流れ図で
ある。

【図９】本発明のナビゲーション装置の動作につい
て、ユニット１の割込処理３の処理内容を示す流れ図で
ある。

【図１０】本発明のナビゲーション装置の動作につい
て、ユニット２のメインルーチンの処理内容を示す流れ
図である。

【図１１】本発明のナビゲーション装置の動作につい
て、ユニット２の割込処理１の処理内容を示す流れ図で
ある。

【図１２】本発明のナビゲーション装置の動作につい
て、ユニット１のメインルーチンの処理内容を示す流れ
図である。

【図１３】本発明の実施の形態４であるナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【図１４】本発明の実施の形態４であるナビゲーショ
ン装置の斜視図である。

【図１５】本発明のナビゲーション装置の動作につい
て、ユニット１のメインルーチンの処理内容を示す流れ
図である。

【図１６】本発明のナビゲーション装置の動作につい
て、ユニット１の割込処理４の処理内容を示す流れ図で
ある。

【図１７】本発明のナビゲーション装置の動作につい
て、ユニット２のメインルーチンの処理内容を示す流れ
図である。

【図１８】本発明のナビゲーション装置の動作につい
て、ユニット２の割込処理１の処理内容を示す流れ図で
ある。

【図１９】本発明の実施の形態５であるナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【図２０】本発明の実施の形態５であるナビゲーショ
ン装置の斜視図である。

【図２１】本発明のナビゲーション装置の動作につい
て、ユニット１とユニット２の組み合わせの一例を示す
図である。

【図２２】本発明のナビゲーション装置の動作につい
て、ユニット１とユニット２の間の通信仕様の一部を示
す図である。

【図２３】従来のナビゲーション装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図２４】従来のナビゲーション装置の構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ユニット１、２ユニット２、１１ＧＰＳ受信
機、１２ＧＰＳアンテナ、１３センサ信号処理手
段、１４ジャイロ、１５制御手段、１６通信手
段、１７電源手段、１８リモコンスイッチ信号処理
手段、２１地図データ記憶手段、２２通信手段、２
３表示手段、２４入力手段、２５制御手段、１８
１リモコン受光部、１８２リモコンユニット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宇津井良彦東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】利用者の移動距離に応じた信号を出力す
る車速センサと、利用者の進行方位変化に応じた信号を
出力する相対方位センサの両センサ信号と、衛星を利用
して利用者の位置等を観測するＧＰＳ受信機の観測信号
の、少なくとも１つにより計測した利用者の位置等を地
図上に表示するナビゲーション装置において、センサ信
号処理および遠隔操作信号処理などのリアルタイム処理
を行うユニット１と、内蔵した地図データを用いて地図
表示などの非リアルタイム処理を行うユニット２に分割
した装置構成とするものであって、前記ユニット１は、
前記車速センサ、前記相対方位センサ、前記ＧＰＳ受信
機、および前記遠隔操作手段の少なくとも１つと信号処
理手段および通信手段を有して各信号を通信手段から送
信するとともに、前記ユニット２は通信手段を介して受
信したセンサ信号またはＧＰＳ観測信号のいずれかに基
づいて利用者の位置等を計算するか、あるいは受信した
遠隔操作信号に基づいて所定の動作を行うことを特徴と
するナビゲーション装置。
【請求項２】ユニット１は、車速センサと相対方位セ
ンサの両センサ信号とＧＰＳ受信機の観測信号に基づい
て利用者の位置等を計算し、またユニット２へ送信する
ものであって、前記ユニット２は前記ユニット１から利
用者の位置等を受信した場合には位置計算をしないこと
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】ユニット１とユニット２は複数系統の通
信手段と、有効な通信手段に自動切替えする通信自動切
替手段をそれぞれ備えたことを特徴とする請求項１また
は請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】ユニット２は複数の通信手段を有して、
複数のユニット１の通信手段との間でデータをそれぞれ
授受することを特徴とする請求項１記載のナビゲーショ
ン装置。
【請求項５】車速センサと相対方位センサの両センサ
信号とＧＰＳ受信機の観測信号に基づいて前記車速セン
サの接続の有無を判定する車速センサ接続判定手段を備
え、かつ前記車速センサが未接続と判定された場合に
は、利用者の位置情報をＧＰＳ観測信号のみで得るか、
あるいはＧＰＳ観測信号と前記相対方位センサの信号か
ら計算することを特徴とする請求項１または請求項２記
載のナビゲーション装置。
【請求項６】ユニット１とユニット２の間で授受する
データは、データの種別を表す固定長の識別コードがデ
ータセンテンス中に記されるものであって、前記ユニッ
ト２は受信データの識別コードに応じて、ＧＰＳ観測信
号処理、センサ信号処理、遠隔操作信号処理および位置
計算などの処理を行うことを特徴とする請求項1または
請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項７】ユニット１とユニット２はそれぞれ単独
でも動作するとともに、前記ユニット１と前記ユニット
２の間の通信仕様に準拠した通信手段を装備する他装置
であれば、前記ユニット１あるいは前記ユニット２と組
み合わせて使用できることを特徴とする請求項６記載の
ナビゲーション装置。
【請求項８】ユニット２は地図データを内蔵記憶手段
に記憶したパーソナルコンピュータであって、車速セン
サと相対方位センサの両センサ信号とＧＰＳ受信機の観
測信号の少なくとも１つに基づいた利用者の位置と地図
データとをマップマッチングして利用者の位置を道路上
に同定することを特徴とする請求項１〜請求項７のいず
れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】ユニット１は出力電圧可変型の電源手段
と出力電圧切替え手段を備えて、出力電圧切替え手段に
従った電源電圧をユニット２へ供給することを特徴とす
る請求項１〜請求項７のいずれかに記載のナビゲーショ
ン装置。
【請求項１０】ユニット２は電源が供給されていない
場合には、内蔵バッテリ（電池）により動作するととも
に、必要な電源電圧を供給する様に通信手段を介してユ
ニット１へ要求し、また通信手段を介して電源供給要求
を受信したユニット１は、要求された電源電圧を出力す
ることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記
載のナビゲーション装置。