JPH11220630A - 3次元ルックアップテーブルの作成法およびこれを行う画像処理装置ならびにこれを備えたデジタルカラープリンタ - Google Patents

3次元ルックアップテーブルの作成法およびこれを行う画像処理装置ならびにこれを備えたデジタルカラープリンタ

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JPH11220630A
JPH11220630A JP10021850A JP2185098A JPH11220630A JP H11220630 A JPH11220630 A JP H11220630A JP 10021850 A JP10021850 A JP 10021850A JP 2185098 A JP2185098 A JP 2185098A JP H11220630 A JPH11220630 A JP H11220630A
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color
dimensional look
important
3dlut
dimensional
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JP10021850A
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Hideyasu Ishibashi
磴  秀康
Makoto Machida
誠 町田
Makoto Yamada
誠 山田
Takashi Murooka
孝 室岡
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】グレイ、肌色、青空色、草木(緑)色などの重
要色の色再現性の良い、特にこれらの重要色のつながり
が向上した3次元ルックアップテーブルデータを少ない
パッチで、簡便に作成することができる3次元ルックア
ップテーブルの作成法およびこれを実施する画像処理装
置ならびにこれを備えたデジタルカラープリンタを提供
する。 【解決手段】色変換用3次元ルックアップテーブルを作
成するに際し、N×N×N色の色パッチから算出した3
次元ルックアップテーブルを再補間することにより多段
の3次元ルックアップテーブルを得、得られた再補間3
次元ルックアップテーブルを、同時に作成した重要色部
について割付値を細分化した色パッチのデータをもとに
修正することにより、色再現性の良い3次元ルックアッ
プテーブルを得ることにより、上記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、色変換用3次元ル
ックアップテーブルの作成法およびこれを行う画像処理
装置ならびにこれを備えるデジタルカラープリンタに関
し、詳しくは、重要色の色再現性のよい3次元ルックア
ップテーブルを作成する方法およびこの機能を備える画
像処理装置ならびに重要色の色再現性のよい出力画像を
得ることのできるデジタルカラープリンタに関する。
【0002】
【従来の技術】現在、デジタル技術の進展に伴い、写
真、印刷、複写(ハードコピー)、テレビジョン、モニ
タ(ソフトコピー)などの多数のメディア間でカラー画
像情報の伝達を行うマルチメディアが注目されている。
このようなマルチメディアシステムでは、カラー画像情
報はデジタルカラー画像データによって行われている。
このようなマルチメディアシステムでは、様々な入出力
メディアを扱う入出力デバイスは、それぞれ固有の色空
間を有しているため、入力デバイスで入力されたカラー
画像データ、例えばR(レッド)、G(グリーン)、B
(ブルー)やC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエ
ロー)などを出力デバイスで正確に再現するためには入
出力デバイス間で互いの色空間が適切に、例えば互いに
過不足なく対応するように変換されなければならない。
【0003】しかしながら、このような色変換は線型で
はないことが多い。例えば、入力メディアから入力デバ
イスによって入力される入力画像データをr,g,bと
し、出力メディアに出力デバイスによって出力するため
の出力画像データをR,G,Bとするとき、入力画像デ
ータ(r,g,b)から出力画像データ(R,G,B)
への変換は、一般的に線型な写像関係とはならず、以下
に示す式(1)のような複雑な非線型な関数fR
G ,fB を用いる写像関係として表わされる。場合に
よっては、このような関数fR ,fG ,fB 自体を定め
ることができない場合もある。 R=fR (r,g,b) G=fG (r,g,b) ・・・・・・(1) B=fB (r,g,b) このように色変換は線型ではないので、入力画像データ
(r,g,b)から色再現性のよい出力画像データ
(R,G,B)を簡単に得ることはできない。このた
め、現実の画像出力系においては、従来から、3×3、
3×4、3×9、3×10などの色変換マトリックスを
用いた色変換もよく行われている。
【0004】これに対し、近年では、デジタル化したカ
ラー画像データを正確に再現するためおよび異なるデバ
イス間の色情報を相互に変換するための技術として、3
次元ルックアップテーブル(以下3DLUTと記す)を
用いた変換法もよく用いられている。ここで、図8に示
すように、3DLUTは、現実にカラー画像を出力する
系において、入力メディアから入力デバイスによって入
力される入力信号値(r,g,b)を、出力デバイスに
よって出力メディアに出力するための出力信号値(R,
G,B)に変換するための、入出力信号値の対応関係を
表わす検索表である。しかしながら、このような3DL
UTは、入出力信号値各々に対して一定の(有限な)段
数、例えばN段で与えられるため、N×N×N個の格子
点について入出力信号値の写像として与えられるもので
ある。このため、現実の変換では、変換する点が格子点
に当たることは極めてまれなことから、3次元(体積)
補間などの補間によって、入力信号値から出力信号値を
求めている。
【0005】このような3DLUTを作成する際には、
対象とする画像出力系において特定の色パッチを入力ま
たは出力してその入出力データ値の写像関係を求めると
いう方法がとられている。この色パッチは一次独立な3
色(RGB,CMY)の各信号値を代表するN段の信号
値を組み合わせたN×N×N色の色パッチ画像データ、
すなわち入出力格子点データで構成され、色パッチの総
数は、補間精度の面からは多いことが望まれるが、一
方、実際的な色パッチ出力や測定の簡便さからは少ない
ことが望ましい。
【0006】ところで、このような3DLUTにおい
て、格子点データは、簡単な規則で信号空間にほぼ一様
に分布するように作成される。このため、識別能が高く
色再現上、特に重要な色信号空間(グレイや肌色など)
も、それ以外の色信号空間と同様の精度で扱われるた
め、3DLUT出力画像上で、例えば、グレイや肌色な
どの重要色以外の色、すなわち一般色は満足であって
も、グレイ、肌色などの重要色の色再現性の不完全さ、
特に色再現精度やその連続性の不十分さが認められるこ
とがあった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
従来技術の問題点を解消し、グレイ、肌色、青空色、草
木(緑)色などの重要色の色再現性の良い、特にこれら
の重要色のつながりが向上した3次元ルックアップテー
ブルデータを少ないパッチで、簡便に作成することがで
きる3次元ルックアップテーブルの作成法およびこれを
実施する画像処理装置ならびにこれを備えたデジタルカ
ラープリンタを提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第1の態様は、色変換用3次元ルックアッ
プテーブルを作成するに際し、N×N×N色の色パッチ
から算出した3次元ルックアップテーブルを再補間する
ことにより多段の3次元ルックアップテーブルを得、得
られた再補間3次元ルックアップテーブルを、同時に作
成した重要色部について割付値を細分化した色パッチの
データをもとに修正することにより、色再現性の良い3
次元ルックアップテーブルを得ることを特徴とする3次
元ルックアップテーブルの作成法を提供するものであ
る。
【0009】また、本発明の第1の態様は、色変換用3
次元ルックアップテーブルを作成するに際し、一次独立
な3つの色相の各色相毎にN(Nは複数)段の入力デー
タについてN×N×N色の色パッチを出力し、各色パッ
チを測定して、N×N×N個の出力データを得て、N×
N×N段3次元ルックアップテーブルを作成した後、作
成されたN×N×N段3次元ルックアップテーブルのデ
ータを再補間して各色相毎にN段より多段のM段(M>
N)についてのM×M×M段3次元ルックアップテーブ
ルを得るとももに、重要色についてN段より多段のM段
に細分化された入力データについてM色の色パッチを出
力し、各色パッチを測定して、細分化されたM個の出力
データを得、得られたM個の細分化出力データをもとに
前記再補間3次元ルックアップテーブルを修正すること
を特徴とする3次元ルックアップテーブルの作成法を提
供するものである。
【0010】ここで、前記再補間3次元ルックアップテ
ーブルの修正は、この再補間3次元ルックアップテーブ
ルの前記重要色についてのデータおよび前記重要色につ
いての前記細分化データから1次元ルックアップテーブ
ルを求め、この1次元ルックアップテーブルによる変換
を前記再補間3次元ルックアップテーブルの全体にもし
くは部分的に作用させることによって、前記再補間3次
元ルックアップテーブルを変更するのが好ましい。
【0011】また、本発明の第2の態様は、入力画像デ
ータを色変換用3次元ルックアップテーブルを用いて出
力画像データに変換する画像処理装置であって、前記3
次元ルックアップテーブルを格納する手段と、一次独立
な3つの色相の各々の色相について複数の色パッチの入
出力データから第1の3次元ルックアップテーブルを作
成する手段と、この第1の3次元ルックアップテーブル
を再補間することにより多段の第2の3次元ルックアッ
プテーブルを得る再補間手段と、前記第1の3次元ルッ
クアップテーブルを作成するための前記各色相の色パッ
チの割付数を細分化した重要色の色パッチの入出力デー
タを用いて前記第2の3次元ルックアップテーブルを修
正する手段とを有することを特徴とする画像処理装置を
提供するものである。
【0012】ここで、前記第1の3次元ルックアップテ
ーブルを作成するための色パッチは、前記3つの色相の
の各色相毎にN(Nは複数)段のN×N×N色の色パッ
チであり、前記第2の3次元ルックアップテーブルは、
前記各色相毎にN段より多段のM段(M>N)について
のM×M×M段3次元ルックアップテーブルであり、前
記重要色の色パッチはM段に細分化されたM色の色パッ
チであるのが好ましい。また、前記第2の3次元ルック
アップテーブルの修正手段は、この第2の3次元ルック
アップテーブルの前記重要色についてのデータおよび前
記重要色についての前記細分化データから1次元ルック
アップテーブルを作成する手段と、前記第2の3次元ル
ックアップテーブルの全体にもしくは部分的に前記1次
元ルックアップテーブルによる変換を作用させる手段と
を有するのが好ましい。
【0013】また、本発明の第3の態様は、上記第2の
態様の画像処理装置と、この画像処理装置から出力され
た前記複数の色パッチおよび前記重要色の色パッチを出
力するための入力データに従って前記複数の色パッチお
よび前記重要色の色パッチを出力する画像記録装置と、
この画像記録装置から出力される前記複数の色パッチお
よび前記重要色の色パッチを測定して、前記複数の色パ
ッチおよび前記重要色の色パッチの出力データを取得す
る測定手段とを有することを特徴とするデジタルカラー
プリンタを提供するものである。
【0014】
【発明の実施の形態】本発明に係る3次元ルックアップ
テーブルの作成法およびこれを実施する画像処理装置な
らびにこれを備えたデジタルカラープリンタを添付の図
面に示す好適実施例に基づいて以下に詳細に説明する。
【0015】図1は、本発明の第1の態様の3次元ルッ
クアップテーブルの作成法を実施する本発明の第2の態
様の画像処理装置を備えた本発明の第3の態様のデジタ
ルカラープリンタの一実施例を示すブロック図である。
同図に示すように、本発明の第3の態様のデジタルカラ
ープリンタ10は、入力画像データD1(r,g,b)
を出力画像データD2(R,G,B)に3次元ルックア
ップテーブル(以下、3DLUTとする)を用いて変換
するとともに、本発明の第1の態様の3DLUTの作成
法を実施する、本発明の第2の態様の画像処理装置12
と、画像処理装置12から出力される出力画像データD
2(R,G,B)、第1の態様の3DLUTの作成法を
行うための複数の色パッチ出力用入力色データD3およ
び重要色の色パッチ出力用入力色データD4などに基づ
いて出力画像P1、第1の3DLUT作成用の複数の色
パッチP2および第2の3DLUT修正用の重要色の色
パッチP3などを出力する画像記録装置14と、第1の
3DLUT作成用の複数の色パッチP2や第2の3DL
UT修正用の重要色の色パッチP3の色濃度を計測し
て、複数の色パッチP2の出力色データD5や重要色の
色パッチP3の出力色データD6などを得る濃度計測装
置16とを有する。
【0016】まず、本発明の画像処理装置12は、上述
したように、入力画像データD1(r,g,b)を内蔵
する3DLUTで色変換して出力画像データD2(R,
G,B)に出力するものであるが、本発明においては、
重要色が色再現性良く変換される色変換用3DLUTを
作成する3DLUTの作成法を実施するためのものであ
る。
【0017】図2に画像処理装置12の一実施例のブロ
ック図を示す。同図に示すように、一次独立な3つの色
相、例えば赤(R)、緑(G)、青(B)の各色相につ
いて複数、例えばN×N×N(Nは複数)個の色パッチ
P2の入出力データD3およびD5を取得して第1の3
DLUTを作成する第1の3DLUT作成手段18と、
この3DLUT作成手段18によって作成された、例え
ばN×N×N(Nは複数)段の第1の3DLUTに再補
間処理を行って、より多段、例えばM×M×M(M>
N)段の第2の3DLUTを作成する3DLUT再補間
手段20と、N×N×N段の第1の3DLUTを作成す
るためのRGB各色相の色パッチP2の割付数NをM段
に細分化したM個の重要色の色パッチP3の入出力デー
タD4およびD6を用いてM×M×M段の第2の3DL
UTを修正して、修正された色変換用M×M×M段3D
LUTを作成する3DLUT修正手段22と、再補間手
段20によって得られたM×M×M段の第2の3DLU
Tや修正手段22によって修正された3DLUTを格納
するメモリ24と、メモリ24から読み出された修正3
DLUTによって入力画像データD1(r,g,b)を
出力画像データD2(R,G,B)に変換する色変換手
段26とを有する。
【0018】3DLUT修正手段22は、第2の3DL
UTの重要色についてのデータおよび重要色についての
細分化データから1次元ルックアップテーブル(以下、
1DLUTという)を作成する1DLUT作成手段28
と、第2の3DLUTの全体にもしくは部分的に1DL
UTによる変換を作用させる1DLUT変換手段30と
を有する。ところで、メモリ24には、第2の3DLU
Tや修正3DLUTに加え、3DLUT作成手段18に
よって第1の3DLUTを作成するための複数(N×N
×N)個の色パッチP2および3DLUT修正手段22
によって第2の3DLUTを修正するための重要色の複
数(M)個の色パッチP3などを画像記録装置14によ
って出力するための色パッチ出力用入力色データD3お
よび重要色パッチ出力用入力色データD4なども格納し
ておくのがよい。また、画像処理装置12には、図示し
ないが、画像処理装置12自体や画像記録装置14やデ
ジタルプリンタ10全体を制御する制御部などが設けら
れ、CPUなどで構成される。このため、メモリ24に
は、制御部によって、デジタルカラープリンタ10の
他、各装置12、14を制御するのに必要な情報も格納
される。なお、画像処理装置12を構成する3DLUT
作成手段18、3DLUT再補間手段20、3DLUT
修正手段22の一部または全部をCPUによって実行さ
れるソフトウェアによって構成してもよい。画像処理装
置12の上述の各手段については詳述する。
【0019】画像記録装置14は、図1に示すように、
画像処理装置12から出力される、画像出力用のデジタ
ル出力画像データD2(R,G,B)、第1の態様の3
DLUTの作成法を行うための色パッチ出力用入力色デ
ータD3および第2の3DLUTを修正するための重要
色パッチ出力用入力色データD4に基づいて感光材料や
感光体などの専用もしくは固有の記録媒体に画像露光を
行い、露光済記録材料を現像処理して、可視再生画像と
して出力画像P1、第1の3DLUT作成用の複数の色
パッチP2および第2の3DLUT修正用の重要色パッ
チP3などを出力するためのもので、図示しないが画像
露光装置と現像装置からなるレーザプリンタなどを挙げ
ることができる。本発明においては、画像露光装置の露
光方式や現像装置の現像方式に特に制限はなく、例え
ば、レーザ露光方式や湿式および乾式現像方式などの従
来公知の方式を適用可能である。
【0020】濃度計測装置16は、画像記録装置14か
ら出力された、第1の3DLUT作成用の複数の色パッ
チP2や第2の3DLUT修正用の重要色の色パッチP
3の色濃度を計測して、複数の色パッチP2の出力色デ
ータD5や重要色の色パッチP3の出力色データD6を
取得するためのものである。本発明において、濃度計測
装置16は、色濃度を計測でき、色濃度データを得るこ
とができるものであればどのようなものでもよく、例え
ば濃度計、測色計、スキャナ(画像読取装置)などを挙
げることができる。
【0021】本発明の第2の態様の画像処理装置および
本発明の第3の態様のデジタルカラープリンタは、基本
的に以上のように構成されるが、以下に、それらの作用
ならびに本発明の第1の態様の3次元ルックアップテー
ブルの作成法について説明する。図3は、本発明の第1
の態様の3次元ルックアップテーブルの作成法の一実施
例を示すフローチャートである。
【0022】まず、図3に示すように、本発明の第1の
態様の3次元ルックアップテーブルの作成法において、
3DLUTのテーブル用色パッチP2として、一次独立
な色相、例えばR(レッド)、G(グリーン)およびB
(ブルー)について、各色相毎にN(Nは複数)段の入
力信号値D3(ri ,gj ,bk ;i=1〜N,j=1
〜N,k=1〜N)を組み合わせたN×N×N色のパッ
チ画像、すなわちN×N×N個の色パッチP2を作成す
る。例えば、図1および図2に示すように、画像処理装
置12において、メモリ24から第1の3DLUT作成
用の複数(N×N×N)個の色パッチ出力用入力色デー
タD3を読み出して、3DLUT作成手段18に送ると
ともに、レーザプリンタなどの画像記録装置14に出力
する。続いて、画像記録装置14において、複数(N×
N×N)個の色パッチ出力用入力色データD3に基づい
て、固有の感光材料、例えばリバーサルフィルムやカラ
ー印画紙(ペーパ)などに露光(焼付)し、現像して、
第1の3DLUT用の複数(N×N×N)個の色パッチ
P2を出力する。
【0023】こうして、図3に示すように、第1の3D
LUT用色パッチP2として、R、G、Bの各色相毎に
N段の色パッチ出力用入力色データD3、すなわち画像
記録装置14への入力信号値(ri ,gj ,bk ;i,
j,k=1〜N)を組み合わせたN×N×N色のパッチ
画像、すなわち第1の3DLUT用のN×N×N個の色
パッチP2を作成することができる。ここで、色パッチ
の作成は、図1に示す画像記録装置14で行われるが、
本発明の第1の態様では特に制限的ではなく、図8に示
す現実の画像出力系において行えばよく、出力デバイス
に固有の出力メディアに色パッチを出力すればよい。例
えば、前述したように、N×N×N色の入力信号(r,
g,b)の組み合わせに対するN×N×N個の色パッチ
をレーザプリンタなどの画像記録装置によって、固有の
感光材料、例えばリバーサルフィルムやカラー印画紙
(ペーパー)などに露光・焼付し、現像して、作成すれ
ばよい。
【0024】こうして画像記録装置14によって作成さ
れたN×N×N個の色パッチ画像P2を濃度計測装置1
6で測定して、各色パッチ画像P2の出力色データD
5、すなわち各色パッチ画像P2に対する一次独立な3
色の色信号値、例えばRGBの3色についての画像記録
装置14の出力信号値(Ri ,Gj ,Bk ;i,j,k
=1〜N)を得る。ここで、本発明法では、出力色パッ
チ画像P2を測定する手段は、スキャナや濃度計などの
一次独立な3色の色濃度信号値を測定できるものであれ
ば、どのようなものでもよい。こうして得られた出力信
号値D5(Ri ,Gj ,Bk ;i,j,k=1〜N)は
画像処理装置12に入力され、3DLUT作成手段18
に送られる。
【0025】次に、3DLUT作成手段18は、N×N
×N個の色パッチ画像P2を出力するのに用いられ、先
に入力されている入力信号値D3(ri ,gj ,bk
i,j,k=1〜N)と、こうして入力されたN×N×
N個の色パッチ画像P2の測定によって得られた出力信
号値D5(Ri ,Gj ,Bk ,i,j,k=1〜N)と
を用いて、すなわち、各色パッチの入出力信号値D3お
よびD5を対応させて、N×N×N段の第1の3DLU
Tを作成する。こうして、本発明法においては、色パッ
チによる従来法と同様にして、N×N×N段の第1の3
DLUTを作成することができる。このような第1の3
DLUTを作成する方法は、特に制限的ではなく、この
他の従来公知の方法でもよいのはもちろんである。
【0026】続いて、3DLUT再補間手段20は、こ
うして作成されたN×N×N段の第1の3DLUTをス
プライン補間等の3次元補間で補間して、各色相につい
てそれぞれ分割レベル数をNからM(M>N)、例えば
M=(N−1)×L+1に増大させた高精度(M×M×
M段)の第2の3DLUTを作成する。ここで、再補間
手段20による再補間の方法は、3次元補間が可能であ
れば、特に限定されず、従来公知の3次元補間でもよ
く、例えば、線型補間や面積補間や体積補間でもよい。
ここで、本発明法に用いられる再補間方法としては、簡
便性では線型補間や面積補間でもよいが、精度の点では
体積補間が好ましい。体積補間としては、例えば、四面
体補間、三角柱(プリズム)補間、六面体(立方体)補
間、ピラミッド補間やスプライン補間などを挙げること
ができるが、色再現性の精度などの点から、特にスプラ
イン補間などが好ましい。こうして、再補間M×M×M
段第2−3DLUTを得ることができる。
【0027】なお、3DLUT作成手段18によるN×
N×N段の第1の3DLUTが対象とする色変換に対し
て十分な精度を持つ段数Nであれば、第1の3DLUT
を第2の3DLUTとすることができるので、3DLU
T再補間手段20による再補間を行う必要はなく、再補
間手段20自体を設けなくともよい。3DLUT作成手
段18および補間手段20によって作成された高精度3
DLUTは、メモリ24に格納される。
【0028】一方、本発明においては、第2の3DLU
Tを修正するために、重要色について、上述した第1の
3DLUT作成用のN×N×N個の色パッチ画像の作成
と同時に、もしくは別途に、全く同様にして、すなわ
ち、同じ画像出力系において(同じ出力デバイスによっ
て同一のもしくは同一種の出力メディアに)、信号空間
の分割レベルをN段からM(M>N)段に細分化した入
力信号値(rc ,gc ,bc ;c=1〜M)のM段の重
要色パッチ画像、すなわちM個の重要色パッチを作成す
る。例えば、図1および図2に示すように、第1の3D
LUT作成用のN×N×N個の色パッチ画像P2と全く
同様に、画像処理装置12において、メモリ24から第
2の3DLUT修正用の複数(M;M>N)個の重要色
パッチ出力用入力色データD4(rc ,gc ,bc ;c
=1〜M)を読み出して、3DLUT修正手段22(1
DLUT作成手段28)に送るとともに、レーザプリン
タなどの画像記録装置14に出力する。画像記録装置1
4においては、色パッチ画像P2と全く同様に、第2の
3DLUT修正用のM個の重要色パッチ出力用入力色デ
ータD4色に基づいて、固有の感光材料に露光(焼付)
し、現像して、M個の重要色パッチP3を出力する。
【0029】こうして、画像記録装置14では、図3に
示すように、第2の3DLUT修正用重要色パッチP3
として、R、G、B信号としてM段の重要色パッチ出力
用入力色データD4、すなわち画像記録装置14への入
力信号値D4(rc ,gc ,bc ;c=1〜M)に基づ
いたM色のパッチ画像、すなわちM個の重要色パッチP
3を作成することができる。なお、重要色パッチP3の
作成は、色パッチP2と同様に、本発明法では特に制限
的でないことはもちろんである。ここで、重要色として
は、まず第1に最重要色であるグレイ、次に肌色、さら
には、青空(空色)や草木(緑色)などを挙げることが
できる。補正用重要色パッチ画像を作成するのは、1つ
の重要色、例えばグレイだけでもよいが、色再現性の精
度や連続性(つながり)の向上が求められる重要色が2
つ以上ある場合には、それらの重要色部についてもそれ
ぞれM個の色パッチ画像を作成することもできる。好ま
しくは、画像全体に対してグレイを重要色として補正用
重要色パッチ画像を作成する。肌色、空色、緑色は、こ
れらが全体にわたる場合には重要色として補正用パッチ
を作成することができるが、通常は部分的であることか
ら、その部分においてデータ置換部分修正マトリックス
を用いるのが好ましい。
【0030】続いて、図3に示すように、こうして得ら
れたM段の重要色パッチ画像P3を、上述の第1の3D
LUT作成用N×N×N段色パッチ画像P2と同時もし
くは別途に、全く同様にして、各重要色パッチ画像P3
に対する補正用出力信号値(Rc ,Gc ,Bc ,c=1
〜M)を求める。例えば、図1および図2に示すよう
に、こうして画像記録装置14によって作成されたM個
の重要色パッチ画像P3を濃度計測装置16で測定し
て、各重要色パッチ画像P3の出力色データD6、すな
わち各重要色パッチ画像P3に対する一次独立な3色の
色信号値、例えばRGBの3色についての画像記録装置
14の出力信号値(Rc ,Gc ,Bc ,c=1〜M)を
得る。ここで、本発明法では、出力色パッチ画像P3を
測定する手段は、色パッチP2と同様に、特に制限的で
ないことはもちろんである。
【0031】こうして得られた出力信号値D6(Rc
c ,Bc ,c=1〜M)は画像処理装置12に入力さ
れ、3DLUT修正手段22(1DLUT作成手段2
8)に送られる。ここで、重要色パッチ画像P3の作成
および作成された重要色パッチ画像P3の測定と、第1
の3DLUT作成用のN×N×N個の色パッチ画像P2
の作成およびその測定とは、同時であっても別途であっ
てもよいが、作業性や、色パッチの作成および測定のた
めの種々の装置、例えば画像記録装置14および濃度測
定装置16の安定性、従って作成された色パッチの濃度
の安定性や信頼性および測定データの安定性や信頼性の
点からは、同時であるのが好ましい。
【0032】次に、本発明法においては、こうして得ら
れた第2の3DLUT修正のための重要色部についての
M段の入出力信号値D4(rc ,gc ,bc )およびD
6(Rc ,Gc ,Bc )(c=1〜M)を用いて、再補
間されたM×M×M段の第2の3DLUTによる色変換
における重要色部の出力値が、補正用の重要色部の出力
信号値D6(Rc ,Gc ,Bc ;c=1〜M)に一致す
るように、第2の3DLUTを修正する。こうして色再
現性の良い、特に色再現性の精度および連続性(つなが
り)の良い修正された色変換用3DLUTを作成するこ
とができる。
【0033】なお、3DLUT修正手段22における重
要色部のM段の入出力信号値D4およびD6による第2
−3DLUTの修正方法は、特に制限的ではなく、種々
の修正方法を用いることができる。まず、第1の第2−
3DLUTの修正方法としては、図示されていないが、
第2の3DLUTの入力信号値D3(ri ,gj
k ;i,j,k=1〜M)のうち、重要色部、例えば
グレイ部のM個の入力信号値(ri ,gj ,bk ;i=
j=k=1〜M、すなわちM個の入力信号値D4
(rc ,gc ,bc ;c=1〜M)に相当する)に対応
する出力信号値D5(ri ,gj ,bk ;i,j,k=
1〜M)のうちのM個の出力信号値D5(Ri ,Gj
k ;i=j=k=1〜M)を、直接それぞれ第2の3
DLUT修正のための補正用の重要色部のM個の出力信
号値D6(Rc ,Gc ,Bc ;c=1〜M)に置き換え
る方法を挙げることができる。この直接置換法は、グレ
イ部のみならず、他の1つまたは2つ以上の重要色につ
いても同様に行ってもよいことはもちろんである。
【0034】また、3DLUT修正手段22による第2
の修正方法としては、第2−3DLUT補正用の重要色
部のM個の入力信号値D4(rc ,gc ,bc ,c=1
〜M)と出力信号値D6(Rc ,Gc ,Bc ,c=1〜
M)とを用いて1DLUTを作成し、この1DLUTに
よって、第2の3DLUTの一部もしくは全体を変換し
て、修正し、修正3DLUTを得るようにしてもよい。
例えば、図2に示すように、画像処理装置12の3DL
UT修正手段22においては、まず、M個の重要色パッ
チ画像P3を出力するのに用いられる入力信号値D4
(rc ,gc ,bc ;c=1〜M)と、こうして求めら
れたM個の重要色パッチ画像P3の測定によって得られ
た出力信号値D6(Rc ,Gc ,Bc ;c=1〜M)と
が1DLUT作成手段28に入力される。続いて、この
1DLUT作成手段28においては、先に入力されてい
る入力信号値D4(rc ,gc ,b c ;c=1〜M)
と、後で入力された出力信号値D6(Rc ,Gc
c ;c=1〜M)とを用いて、すなわち、各色パッチ
の入出力信号値D4およびD4を対応させて、M段の1
DLUTを作成する。
【0035】こうして、本発明法においては、色パッチ
による従来法と同様にして、また、M段1DLUTを作
成することができる。このようなM段の1DLUTを作
成する方法は、特に制限的ではなく、この他の従来公知
の方法でもよいのはもちろんである。こうして1DLU
T作成手段28によって作成された第2−3DLUT修
正用1DLUTは、1DLUT変換手段30に送られ
る。1DLUT変換手段30では、第2−3DLUT修
正用1DLUTによって、M×M×M段の第2の3DL
UTの一部もしくは全体を変換して、修正し、修正され
た色変換用3DLUTを得ることができる。このような
1DLUT法は、直接置換法より重要色部の信号値から
その周辺の信号値への変化を緩やかにすることができる
ので、色再現性の精度の点では直接置換法より高い精度
となり、好ましい。
【0036】さらに、3DLUT修正手段22による第
2の3DLUTの修正方法としては、特に制限的ではな
く、上述の直接置換法や1DLUT法の他、以下のよう
なマトリックス法やこのマトリックス法と上述の1DL
UT法との組み合わせの方法なども挙げることができ
る。なお、再補間された第2の3DLUTの修正を重要
色の補正用出力信号値D6を用いた第2の3DLUTの
選択的色修正によって行ってもよい。マトリックス法
は、重要色部について補正用のM個の出力信号値D6
(Rc ,Gc ,Bc ,c=1〜M)と第2の3DLUT
(M×M×M段)の重要色部についての出力信号値との
間で、3DLUTの信号が重要色部の出力信号値に近づ
くようなマトリックス、例えば3×3マトリックス、3
×4マトリックス(以上1次成分のみ)、3×9マトリ
ックス、3×10マトリックス(以上2次成分まで)な
どを重回帰分析によって求め、このマトリックスを用い
た行列演算によって第2の3DLUTの重要色部付近の
出力信号値部分を修正するものである。
【0037】例えば3×4マトリックスを用いる場合、
各段、例えばc(c=1〜M)段について、重要色の補
正用出力信号値(Rqc,GqC,BqC)と、再補間3DL
UTの重要色の出力信号値(RpC,GpC,BpC)との間
には下記の変換式が与えられる。
【0038】
【数1】
【0039】但し、aij(i=1〜3,j=1〜4)
は、3×4マトリックスのi行j列の要素である。この
変換式(2)が、c=1〜Mの各段について成り立つこ
とから、3×4マトリックスの要素aij(i=1〜3,
j=1〜4)は、重要色の補正用出力信号値(Rqc,G
qC,BqC)と再補間3DLUTの重要色の出力信号値
(RpC,GpC,BpC)との自乗誤差を最小にするような
重回帰分析によって求めることができる。また、上述し
た1DLUT法による修正を行ったM×M×M段3DL
UTに対して、さらに、このマトリックス法による修正
を行うことにより、残存誤差を低減することができる。
【0040】ここで、はじめに作成する第1の3DLU
Tの一次独立な各色相の段数Nは、8,9,15,16
などがよく用いられ、N×N×N段の第1の3DLUT
を作成するために作成し、実測する色パッチP2の数N
×N×N個を決めることになるが、複数であれば特に制
限的ではなく、要求される色再現性の精度に応じて適宜
選択すればよい。また、本発明において最終的に作成す
る修正M×M×M段の色変換用3DLUTの一次独立な
各色相の段数Mは、15,17,23,25,29,3
1,33がよく用いられ、再補間して作成するM×M×
M段の第2の3DLUTの各色相の段数Mおよびこの第
2の3DLUTを修正するために作成し、実測する重要
色パッチP3の補正用段数Mに等しいが、第1の3DL
UTの各色相の段数Nより大であれば、特に制限的では
なく、要求される色再現性の精度および連続性に応じて
適宜選択すればよい。もちろん、これらの段数Nおよび
Mは、色再現精度や連続性の点からは、大きい方が良い
が、上述したように実測する色パッチP2および重要色
パッチP3の数がそれぞれN×N×N個およびM個とな
るので、必要な色再現の精度や連続性を満足するもので
あれば、小さい方が好ましい、特にはじめの第1の3D
LUTの各色相の段数Nは小さい方が好ましい。
【0041】このため、本発明者は、これらの段数Nお
よびMと、色再現性を評価するためのL* * * 表色
系における色差ΔEとの関係をシミュレーションによっ
て求め、必要な段数MおよびNを評価した。その結果を
図4に示す。その結果、再現画像は主として視覚で評価
されるので、色再現性の好ましい目標を、画像上の濃度
誤差が視覚で識別できない程度に小さい色差ΔE1.0
以下、より好ましい目標を濃度誤差が視覚で全く識別で
きない色差0.5以下に設定すると、3DLUT用テー
ブル色パッチの段数Nは、7段以上であるのが好まし
く、より好ましくは9段以上であるのがよく、補間後の
3DLUTの段数Mは、12段以上であるのが好まし
く、より好ましくは17段以上であるのが良い。なお、
段数NおよびMの上限は、色再現性の点からは大きい方
が良いので、特に設定する必要はないが、作業性の点で
は、段数Nは9段以下、段数Mは33段以下とするのが
好ましい。なお、段数Nと段数Mとの関係も、特に制限
的ではないが、1つの指標として、前述したように、N
×N×N段3DLUTの格子点間に(L−1)個の点を
補間した場合を考慮し、M=(N−1)×L+1として
設定してもよい。ここで、Lは2以上であり、Lが2の
場合は3DLUTの格子点間の中点を補間する場合であ
る。
【0042】上述した例では、作成される3DLUT
が、現実の画像出力系、例えばレーザプリンタなどの入
出力信号値の色変換に用いられるものであったが、本発
明はこれに限定されるわけではなく、例えば、画像入力
系、例えばスキャナなどのRGB表色系の入力信号値
(デバイスデペンデントカラーデータ;DDC)をL*
* * 表色系やXYZ表色系などの測色値(デバイス
インデペンデントカラーデータ;DIC)に変換するも
のであってもよいし、画像記録装置などの画像出力系な
どにおいて、L* * * やXYZなどの測色値(DI
C)を画像出力系のRGB表色系もしくはCMY表色系
などの出力信号値(RGB,CMY,CMYK)などに
変換するものであってもよいし、画像入出系を共に測色
値(DIC)に変換した後、同一の測色空間において画
像入出力系の変換を行うものであってもよい。
【0043】従って、本発明に用いられる3DLUT作
成用テーブル色パッチや補正用の重要色パッチも、作成
される3DLUTに応じて、現実の画像出力系で作成し
てもよいし、利用可能な段数が制限されるが、カラータ
ーゲット(ANSI/IT8.7/1,IT8.7/
2,IT8.7/3など)やマクベスチャートなどの公
知のカラーチャートや色補正用に予め作成された専用カ
ラーチャートなどを用いて、画像の入力、出力を行い、
出力画像と入力画像の値を合わすべく本手法により3D
LUTを補正する方法を用いてもよい。
【0044】
【実施例】本発明の第1の態様に係る3次元ルックアッ
プテーブルの作成法を実施例に基づいて以下に具体的に
説明する。 (実施例1)レーザカラープリンタ(Phisul2;
富士写真フイルム社製、第7回色彩工学コンファレンス
論文集 P119〜P126、1990年10月30
日、31日参照)にて、RGBの各色相について9段か
らなる9×9×9個の3DLUT用テーブルパッチと、
重要色パッチとして33ステップグレイパッチとを、同
時にリバーサルフィルムプロビア(PROVIA)10
0(富士写真フイルム社製)に露光し、現像して、9×
9×9個の色パッチ画像と33個のグレイパッチ画像を
作成した。この時、9×9×9個の色パッチおよび33
ステップのグレイパッチを露光する時に使用した入力信
号値は(ri ,gj ,bk ,i,j,k=1〜9)およ
び(rc ,gc ,bc ,c=1〜33)とした。
【0045】こうして作成した9×9×9個の色パッチ
画像および33個のグレイパッチ画像を、スキャナSG
1000(大日本スクリーン社製)にて収録し、各々の
パッチに対するRGB信号値をそれぞれ(Ri ,Gj
k ,i,j,k=1〜9)および(Rc ,Gc
c ,c=1〜33)として求めた。こうして得られた
9×9×9個の3DLUT用テーブルパッチに関する出
力信号値(Ri ,Gj ,Bk ,i,j,k=1〜9)
と、露光時に用いた入力信号値(ri ,gj ,bk
i,j,k=1〜9)との対応関係から9×9×9段の
3DLUTを作成した。
【0046】このようにして作成された9×9×9段の
3DLUTをスプライン補間法によって再補間し、33
×33×33段の3DLUTを作成した。一方、33個
のグレイパッチに関する出力信号値(Rc ,Gc
c ,c=1〜33)と、露光時に用いた入力信号値
(rc ,gc ,bc ,c=1〜33)との対応関係から
33段の1DLUTを作成した。
【0047】続いて、作成された33×33×33段の
再補間3DLUTをグレイに関する33段1DLUTに
よって変換して、本発明で目的とする修正3DLUTを
作成した。こうして作成された修正33×33×33段
3DLUTを用いて色再現を行った。その結果を図5に
示す。図5は、本発明の修正3DLUTにて再現された
グレイ(白〜グレイ〜黒)のデータをa* * 色度座標
上にプロットしたグラフである。
【0048】(参考例1)実施例1において得られた再
補間33×33×33段3DLUTをグレイによる修正
を行わないまま用いて色再現を行った。その結果を図6
に示す。 (比較例1)実施例1において得られた9×9×9段3
DLUTをそのまま用いて色再現を行った。その結果を
図7に示す。図6および図7も、図5と同様に、それぞ
れの対応する3DLUTで再現されたグレイ(白〜グレ
イ〜黒)のデータをa* * 色度座標上にプロットした
ものである。
【0049】図6および図7から明らかなように、作成
色パッチを実測して得られた3DLUTを用いる比較例
1に比べて、スプライン補間によって分割レベル数を大
幅に増大させた3DLUTを用いる参考例1は、色度座
標上でa* 軸からのばらつきが減少し、重要色であるグ
レイの色再現の精度が向上し、白から黒へ点のつながり
の乱れが減少し、重要色であるグレイの色再現の連続
性、すなわちグレイのつながりが向上していることがわ
かる。また、図5および図6ならびに図7から明らかな
ように、本発明の3DLUTによる実施例1は、図7に
示す色パッチ実測で得られた3DLUTによる比較例1
に比べてはもちろん、図6に示す無修正3DLUTによ
る参考例1に比べても、さらに色度座標上でのa* 軸か
らのばらつきおよび白から黒への点のつながりの乱れが
共に大幅に減少し、重要色であるグレイの色再現の精度
および連続性(グレイのつながり)が大幅に向上してい
ることがわかる。
【0050】本発明に係る3次元ルックアップテーブル
の作成法およびこれを実施する画像処理装置ならびにデ
ジタルカラープリンタは、基本的に以上のように構成さ
れるが、本発明はこれに限定されるわけではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や設計
の変更が可能なことはもちろんである。
【0051】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の第1の態
様の3次元ルックアップテーブルの作成法によれば、グ
レイ、肌色、青空色、草木色(緑)などの重要色部の色
再現性の優れた、特に色再現の精度および連続性に優れ
た3次元ルックアップテーブルを作成することができ
る。しかも、本発明によれば、このように重要色部の色
再現性の良い3次元ルックアップテーブルを少ないパッ
チ数、特に少ない色パッチ数で実現することができる。
【0052】また、本発明の第2の態様の画像処理装置
によれば、重要色部の色再現性の優れた、特に色再現の
精度および連続性に優れた3次元ルックアップテーブル
を作成する機能を持つことができる。また、本発明の第
3の態様のデジタルカラープリンタによれば、重要色部
の色再現性の良い3次元ルックアップテーブルを少ない
パッチ数、特に少ない色パッチ数で作成することがで
き、作成された3次元ルックアップテーブルを用いるこ
とにより、重要色部が精度よく仕上げられた、かつ重要
色部のつながりのよい再生画像を出力することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第3の態様のデジタルカラープリン
タの一実施例のブロック図である。
【図2】 図1に示すデジタルカラープリンタに用いら
れる本発明の第2の態様の画像処理装置の一実施例のブ
ロック図である。
【図3】 本発明の第1の態様に係る3次元ルックアッ
プテーブルの作成法の一実施例のフローチャートであ
る。
【図4】 本発明法におけるテーブル作成用パッチの段
数Nと再補間後の段数Mによる色再現精度(L* *
* 色差ΔE)を示すグラフである。
【図5】 本発明の実施例1の3次元ルックアップテー
ブルの作成法を用いた色再現の結果を示すグラフであ
る。
【図6】 実施例において作成した参考例1の色再現の
結果を示すグラフである。
【図7】 従来法による比較例1の色再現の結果を示す
グラフである。
【図8】 現実系である画像出力系における3次元ルッ
クアップテーブルの作成法の概要を説明する説明図であ
る。
【符号の説明】
10 デジタルカラープリンタ 12 画像処理装置 14 画像記録装置 16 濃度測定装置 18 3次元ルックアップテーブル作成手段 20 3次元ルックアップテーブル再補間手段 22 3次元ルックアップテーブル修正手段 24 メモリ 26 色変換手段 28 1次元ルックアップテーブル作成手段 30 1次元ルックアップテーブル変換手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H04N 1/46 H04N 1/46 Z (72)発明者 室岡 孝 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】色変換用3次元ルックアップテーブルを作
    成するに際し、N×N×N色の色パッチから算出した3
    次元ルックアップテーブルを再補間することにより多段
    の3次元ルックアップテーブルを得、得られた再補間3
    次元ルックアップテーブルを、同時に作成した重要色部
    について割付値を細分化した色パッチのデータをもとに
    修正することにより、色再現性の良い3次元ルックアッ
    プテーブルを得ることを特徴とする3次元ルックアップ
    テーブルの作成法。
  2. 【請求項2】色変換用3次元ルックアップテーブルを作
    成するに際し、 一次独立な3つの色相の各色相毎にN(Nは複数)段の
    入力データについてN×N×N色の色パッチを出力し、
    各色パッチを測定して、N×N×N個の出力データを得
    て、N×N×N段3次元ルックアップテーブルを作成し
    た後、 作成されたN×N×N段3次元ルックアップテーブルの
    データを再補間して各色相毎にN段より多段のM段(M
    >N)についてのM×M×M段3次元ルックアップテー
    ブルを得るとももに、重要色についてN段より多段のM
    段に細分化された入力データについてM色の色パッチを
    出力し、各色パッチを測定して、細分化されたM個の出
    力データを得、得られたM個の細分化出力データをもと
    に前記再補間3次元ルックアップテーブルを修正するこ
    とを特徴とする3次元ルックアップテーブルの作成法。
  3. 【請求項3】前記再補間3次元ルックアップテーブルの
    修正は、この再補間3次元ルックアップテーブルの前記
    重要色についてのデータおよび前記重要色についての前
    記細分化データから1次元ルックアップテーブルを求
    め、この1次元ルックアップテーブルによる変換を前記
    再補間3次元ルックアップテーブルの全体にもしくは部
    分的に作用させることによって、前記再補間3次元ルッ
    クアップテーブルを変更することを特徴とする請求項1
    または2に記載の3次元ルックアップテーブルの作成
    法。
  4. 【請求項4】入力画像データを色変換用3次元ルックア
    ップテーブルを用いて出力画像データに変換する画像処
    理装置であって、 前記3次元ルックアップテーブルを格納する手段と、一
    次独立な3つの色相の各々の色相について複数の色パッ
    チの入出力データから第1の3次元ルックアップテーブ
    ルを作成する手段と、この第1の3次元ルックアップテ
    ーブルを再補間することにより多段の第2の3次元ルッ
    クアップテーブルを得る再補間手段と、前記第1の3次
    元ルックアップテーブルを作成するための前記各色相の
    色パッチの割付数を細分化した重要色の色パッチの入出
    力データを用いて前記第2の3次元ルックアップテーブ
    ルを修正する手段とを有することを特徴とする画像処理
    装置。
  5. 【請求項5】前記第1の3次元ルックアップテーブルを
    作成するための色パッチは、前記3つの色相のの各色相
    毎にN(Nは複数)段のN×N×N色の色パッチであ
    り、前記第2の3次元ルックアップテーブルは、前記各
    色相毎にN段より多段のM段(M>N)についてのM×
    M×M段3次元ルックアップテーブルであり、前記重要
    色の色パッチはM段に細分化されたM色の色パッチであ
    ることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  6. 【請求項6】前記第2の3次元ルックアップテーブルの
    修正手段は、この第2の3次元ルックアップテーブルの
    前記重要色についてのデータおよび前記重要色について
    の前記細分化データから1次元ルックアップテーブルを
    作成する手段と、前記第2の3次元ルックアップテーブ
    ルの全体にもしくは部分的に前記1次元ルックアップテ
    ーブルによる変換を作用させる手段とを有することを特
    徴とする請求項5または6に記載の画像処理装置。
  7. 【請求項7】請求項4〜6のいずれかに記載の画像処理
    装置と、この画像処理装置から出力された前記複数の色
    パッチおよび前記重要色の色パッチを出力するための入
    力データに従って前記複数の色パッチおよび前記重要色
    の色パッチを出力する画像記録装置と、この画像記録装
    置から出力される前記複数の色パッチおよび前記重要色
    の色パッチを測定して、前記複数の色パッチおよび前記
    重要色の色パッチの出力データを取得する測定手段とを
    有することを特徴とするデジタルカラープリンタ。
JP10021850A 1998-02-03 1998-02-03 3次元ルックアップテーブルの作成法およびこれを行う画像処理装置ならびにこれを備えたデジタルカラープリンタ Withdrawn JPH11220630A (ja)

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