JPH11220897A - モータドライブ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 小さい素子サイズで、逆起電力による電圧の
低下を吸収できる。 【解決手段】 直流電源２からモータ３の第１の端子Ｔ
m1に供給する駆動電流を制御する第１の駆動トランジス
タＱ1 、モータ３の第１の端子Ｔm1から電流を引き込み
接地に供給する第２の駆動トランジスタＱ2 、直流電源
２からモータ３の第２の端子Ｔm2に供給する駆動電流を
制御する第３の駆動トランジスタＱ3 、モータ３の第２
の端子Ｔm2から電流を引き込む第４の駆動トランジスタ
Ｑ4 、並びに第１及び第２の制御端子Ｔc1、Ｔc2に供給
される第１及び第２の制御信号に応じて第１〜第４の駆
動トランジスタＱ1 〜Ｑ4 を制御し、モータ３の動作を
制御する駆動制御回路４を備え、モータ３に発生する逆
起電力による負側への振れを検出し、第１及び第３の駆
動トランジスタＱ1 、Ｑ3 をオンして、負側への振れを
吸収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータドライブ回路
に係り、特に、直流モータを正逆転駆動させることがで
きるモータドライブ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に従来のモータドライブ回路の一例
の回路図を示す。従来のモータドライブ回路３００は、
電源端子Ｔv11 、Ｔv12 に接続される直流電源３０１に
より駆動され、直流電源３０１からモータ３０２の第１
の端子Ｔm11 に供給する駆動電流を制御する第１の駆動
トランジスタＱA 、モータ３０２の第１の端子Ｔm11 か
ら電流を引き込み接地に供給する第２の駆動トランジス
タＱB 、直流電源３０１からモータ３０２の第２の端子
Ｔm12 に供給する駆動電流を制御する第３の駆動トラン
ジスタＱC 、モータ３０２の第２の端子Ｔm12 から電流
を引き込む第４の駆動トランジスタＱD 、第１及び第２
の制御端子Ｔc11 、Ｔc12 に供給される第１及び第２の
制御信号に応じて第１〜第４の駆動トランジスタＱA 〜
ＱD を制御し、モータ３０２の動作を制御する駆動制御
回路３０３、モータ３０２に発生する逆起電力による正
側の振れを吸収するダイオードＤ11〜Ｄ14から構成され
る。

【０００３】第１の駆動トランジスタＱA は、ＰＮＰト
ランジスタから構成され、エミッタが直流電源３０１の
正極、コレクタがモータ３０２の第１の端子Ｔm11 に接
続され、ベースに駆動制御回路３０３から第１の駆動制
御信号が供給される。第２の駆動トランジスタＱB は、
ＮＰＮトランジスタから構成され、エミッタが直流電源
３０１の負極、コレクタがモータ３０２の第１の端子Ｔ
m11 に接続され、ベースに駆動制御回路３０３から第２
の駆動制御信号が供給される。

【０００４】第３の駆動トランジスタＱC は、ＰＮＰト
ランジスタから構成され、エミッタが直流電源３０１の
正極、コレクタがモータ３０２の第２の端子Ｔm12 が接
続され、ベースに駆動制御回路３０３から第３の駆動制
御信号が供給される。第４の駆動トランジスタＱD は、
ＮＰＮトランジスタから構成され、エミッタが直流電源
３０１の負極、コレクタがモータ３０２の第２の端子Ｔ
m2に接続され、ベースに駆動制御回路３０３から第４の
駆動制御信号が供給される。

【０００５】なお、第２の駆動トランジスタＱB のベー
スに供給される第２の駆動制御信号は、第３の駆動トラ
ンジスタＱC のベースに供給される第３の駆動制御信号
を反転した信号である。また、第４の駆動トランジスタ
ＱD のベースに供給される第４の駆動制御信号は、第１
の駆動トランジスタＱA に供給される第１の駆動制御信
号を反転した信号である。

【０００６】第１〜第４の駆動制御信号は、駆動制御回
路３０３により第１及び第２の制御端子Ｔc11 、Ｔc12
に供給される第１、第２の制御信号に応じて生成され
る。従来のモータドライブ回路３００では、例えば、第
１の制御端子Ｔc11 に供給される第１の制御信号がハイ
レベル、第２の制御端子Ｔc12 に供給される第２の制御
信号がローレベルであると、第１の駆動トランジスタＱ
A 、及び、第４の駆動トランジスタＱD をオン、第２の
駆動トランジスタＱB 、及び、第３の駆動トランジスタ
ＱC をオフとなり、モータ３０２に第１の端子Ｔm11 か
ら第２の端子Ｔm12 の方向に駆動電流が流れ、モータ３
０２は正転する。

【０００７】また、第１の制御端子Ｔc11 に供給される
第１の制御信号がローレベル、第２の制御端子Ｔc12 に
供給される第２の制御信号がハイレベルであると、第１
の駆動トランジスタＱA 、及び、第４の駆動トランジス
タＱD をオフ、第２の駆動トランジスタＱB 、及び、第
３の駆動トランジスタＱC をオンとなり、モータ３０２
に第２の端子Ｔm12 から第２の端子Ｔm11 の方向に駆動
電流が流れ、モータ３０２は逆転する。

【０００８】さらに、第１及び第２の制御端子Ｔc11 、
Ｔc12 に供給される第１、第２の制御信号がともにハイ
レベルとなると、第１〜第４の駆動トランジスタＱA 〜
ＱDのうち第１、第３のトランジスタＱA 、ＱC がオフ
となり、モータ３０２にブレーキがかかる。モータ３０
２は、ブレーキにより逆起電力は発生する。図７にモー
タの等価回路図を示す。

【０００９】モータ３０２は、コイルを内蔵するので、
一般に、図７に示すようにインダクタンスＭL と負荷抵
抗ＲL を直列に接続した等価回路で表される。よって、
モータ３０２に駆動電流Ｉm が供給されると、インダク
タンスＭL によって、逆起電力が発生する。特に、ブレ
ーキ時にはモータ３０２のロータが慣性により回転する
ので、ロータの回転により、逆方向に電圧が発生し、逆
起電力となる。

【００１０】このとき、モータドライブ回路３００をＩ
Ｃ化したとすると、このブレーキ時の逆起電力により、
モータ３０２を接続する第１、第２の端子Ｔm11 、Ｔm1
2 に負の電圧が発生する。ＩＣは、半導体基板に不純物
を拡散させることによりトランジスタ等の各素子を形成
しており、隣合う素子同士では、半導体層の極性が逆バ
イアスとなるように設定されている。このため、通常、
所定方向のバイアス電圧で正常に動作する。

【００１１】第１、第２の端子Ｔm11 、Ｔm12 に負の電
圧が発生し、基板のバイアスの状態が崩れると、素子間
の半導体層が寄生の素子として動作して、ラッチアップ
などの異常動作する。このため、ブレーキ動作などによ
り、モータ３０２の両端に負の電圧が発生したときに、
これを吸収するために、ダイオードＤ11〜Ｄ14が設けら
れていた。

【００１２】特に、ダイオードＤ12、Ｄ14は、ブレーキ
動作時の端子Ｔm11 、Ｔm12 の−側への電圧の振れを防
止し、ラッチアップなどの異常動作を防止している。モ
ータ３０２のブレーキ動作時にモータ３０２の発生する
逆起電力により、モータ３０２の第１、第２の端子Ｔm1
1 、Ｔm12 側が負側に振れた場合、ダイオードＤ12、Ｄ
14がオンすることにより接地側から電流が供給され、モ
ータ３０２の第１、第２の端子Ｔm11 、Ｔm12 側の電圧
の負側への振れを抑制し、逆起電力により引き起こされ
るラッチアップなどの異常動作を防止していた。

【００１３】図８に従来の一例の動作波形図を示す。図
８（Ａ）はモータ３０２の動作モード、図８（Ｂ）はモ
ータ３０２の第１端子Ｔm11 の電圧を示す。図８（Ａ）
に示すように、モータ３０２の動作状態が正転状態から
ブレーキ状態に移行すると、図８（Ｂ）に示すような第
１の端子Ｔm11 に負の電圧が発生する。モータドライブ
回路３００は、モータ３０２の逆起電力により負の電圧
が発生すると、ダイオードＤ12、Ｄ14により、ダイオー
ドＤ12、Ｄ14の順方向電圧ＶF でクランプされ、それ以
上は低下しない。このとき、モータ３０２の逆起電力に
より負の電圧は、最大１．２〔Ｖ〕程度となる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のモー
タドライブ回路では、ダイオードＤ12、Ｄ14により逆起
電力による電流を接地バイパスする構成とされていたた
め、ダイオードＤ12、Ｄ14に大きな電流が流れることに
なり、よって、ダイオードＤ12、Ｄ14の素子サイズを比
較的大きくとる必要があった。このため、モータドライ
ブ回路をＩＣ化した場合に、チップ面積が増大する等の
問題点があった。

【００１５】また、製造工程の素子特性のバラツキなど
によりダイオードＤ12、Ｄ14だけでは、逆起電力による
負側の電流を十分に吸収できない等の問題点があった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、小さい素子
サイズで、逆起電力による電圧低下を吸収できるモータ
ドライブ回路を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、制
御信号に応じてモータの第１の端子に供給する電流を制
御する第１の駆動トランジスタと、該制御信号に応じて
該モータの第１の端子から電流を引き込む第２の駆動ト
ランジスタと、該制御信号に応じて該モータの第２の端
子に供給する電流を制御する第３の駆動トランジスタ
と、該制御信号に応じて該モータの第２の端子から電流
を引き込む第４の駆動トランジスタとを有するモータド
ライブ回路において、前記モータの前記第１の端子の電
圧が所定の電圧より低下したときに、前記第１の駆動ト
ランジスタをオンさせ、前記モータの前記第２の端子の
電圧が所定の電圧より低下したときに、前記第３の駆動
トランジスタをオンさせる制御手段を有することを特徴
とする。

【００１７】請求項１によれば、モータの第１の端子の
電圧が所定の電圧より低下したときに、第１の駆動トラ
ンジスタをオンさせ、モータの第２の端子の電圧が所定
の電圧より低下したときに、第３の駆動トランジスタを
オンさせることにより、モータの第１及び第２の端子の
電圧が逆起電力により低下しても、第１及び第２の駆動
トランジスタにより電流が供給され、モータの第１及び
第２の端子の電圧の低下を抑制できる。このとき、モー
タに電流を供給する第１及び第３の駆動トランジスタを
制御することによりモータの第１及び第２の端子の電圧
の低下を抑制するので、モータの第１及び第２の端子に
電流を供給するためのダイオードなどの素子が不要とな
り、チップ面積を低減できる。

【００１８】請求項２は、請求項１において、前記制御
手段が、コレクタが前記第１の駆動トランジスタのベー
スに接続され、エミッタが前記モータの一端に接続され
た第１の制御トランジスタと、コレクタが前記第３の駆
動トランジスタのベースに接続され、エミッタが前記モ
ータの他端に接続された第２の制御トランジスタと、前
記第１及び第２の制御トランジスタのベースをバイアス
するバイアス手段とを有することを特徴とする。

【００１９】請求項２によれば、第１、第２の制御トラ
ンジスタをバイアス手段によりバイアスしておくことに
より、モータの第１又は第２の端子の電圧が低下したと
きには、第１又は第２の制御トランジスタのエミッタか
ら電流が引き込まれ、第１又は第２の制御トランジスタ
のコレクタにベースが接続された第１又は第３の駆動ト
ランジスタをオンして、モータの第１又は第２の端子に
第１又は第３の駆動トランジスタから電流が供給され
る。第１、第２の制御トランジスタは、モータの第１及
び第２の端子の電圧に応じて第１又は第３の駆動トラン
ジスタのベース電位を制御すればよいので、比較的小さ
い耐圧構造で済むので、モータの第１及び第２の端子に
電流を供給するため大容量の耐圧構造のダイオードなど
の素子が不要となり、チップ面積を低減できる。

【００２０】請求項３は、請求項２において、前記バイ
アス手段が、前記制御信号に応じて定電流を生成する定
電流回路と、前記定電流回路で生成された前記定電流に
応じて前記第１及び第２の制御トランジスタのベースに
印加するバイアス電圧を生成する定電圧回路とを有する
ことを特徴とする。

【００２１】請求項３によれば、制御信号に応じて定電
流を生成し、生成された定電流に応じて第１及び第２の
制御トランジスタのベースに印加するバイアス電圧を生
成することにより、制御信号がモータに逆起電力を発生
されるときに、第１及び第２の制御トランジスタを動作
させる。請求項４は、請求項２又は３において、前記第
１の制御トランジスタのエミッタと前記モータの一端と
の間に設けられ、前記第１の制御トランジスタのエミッ
タ−コレクタ間の電圧を低減する第１の電圧低減手段
と、前記第２の制御トランジスタのエミッタと前記モー
タの他端との間に設けられ、前記第２の制御トランジス
タのエミッタ−コレクタ間の電圧を低減する第２の電圧
低減手段とを有することを特徴とする。

【００２２】請求項４によれば、第１及び第２の電圧低
減手段により第１及び第２の制御トランジスタに印加さ
れる電圧を低減できるため、高電圧動作に対応できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１に本発明の第１実施例のブロ
ック構成図、図２に本発明の第１実施例の回路構成図を
示す。本実施例のモータドライブ回路１は、電源端子Ｔ
v1、Ｔv2に接続される直流電源２により駆動され、直流
電源２からモータ３の第１の端子Ｔm1に供給する駆動電
流を制御する第１の駆動トランジスタＱ1 、モータ３の
第１の端子Ｔm1から電流を引き込み接地に供給する第２
の駆動トランジスタＱ2 、直流電源２からモータ３の第
２の端子Ｔm2に供給する駆動電流を制御する第３の駆動
トランジスタＱ3 、モータ３の第２の端子Ｔm2から電流
を引き込む第４の駆動トランジスタＱ4、第１及び第２
の制御端子Ｔc1、Ｔc2に供給される第１及び第２の制御
信号に応じて第１〜第４の駆動トランジスタＱ1 〜Ｑ4
を制御し、モータ３の動作を制御する駆動制御回路４、
モータ３に発生する逆起電力による負側への振れを検出
し、第１及び第３の駆動トランジスタＱ1 、Ｑ3 をオン
して、負側への振れを吸収するノイズ吸収制御回路５、
モータ３に発生する逆起電力による正側の振れを吸収す
るダイオードＤ1 、Ｄ2 、コンデンサＣ1 、Ｃ2 から構
成される。

【００２４】第１の駆動トランジスタＱ1 は、ＰＮＰト
ランジスタから構成され、エミッタが直流電源２の正
極、コレクタがモータ３の第１の端子Ｔm1に接続され、
ベースに駆動制御回路４から第１の駆動制御信号が供給
される。第２の駆動トランジスタＱ2 は、ＮＰＮトラン
ジスタから構成され、エミッタが直流電源２の負極、コ
レクタがモータ３の第１の端子Ｔm1に接続され、ベース
に駆動制御回路４から第２の駆動制御信号が供給され
る。

【００２５】第３の駆動トランジスタＱ3 は、ＰＮＰト
ランジスタから構成され、エミッタが直流電源２の正
極、コレクタがモータ３の第２の端子Ｔm2に接続され、
ベースに駆動制御回路４から第３の駆動制御信号が供給
される。第４の駆動トランジスタＱ4 は、ＮＰＮトラン
ジスタから構成され、エミッタが直流電源２の負極、コ
レクタがモータ３の第２の端子Ｔm2に接続され、ベース
に駆動制御回路４から第４の駆動制御信号が供給され
る。

【００２６】なお、第２の駆動トランジスタＱ2 のベー
スに供給される第２の駆動制御信号は、第３の駆動トラ
ンジスタＱ3 のベースに供給される第３の駆動制御信号
を反転した信号である。また、第４の駆動トランジスタ
Ｑ4 のベースに供給される第４の駆動制御信号は、第１
の駆動トランジスタＱ1 に供給される第１の駆動制御信
号を反転した信号である。

【００２７】第１〜第４の駆動制御信号は、駆動制御回
路４により第１及び第２の制御端子Ｔc1、Ｔc2に供給さ
れる第１、第２の制御信号に応じて生成される。駆動制
御回路４は、図２に示すようにＮＰＮトランジスタＱ11
〜Ｑ30、ＰＮＰトランジスタＱ31〜Ｑ41、抵抗Ｒ1 〜Ｒ
27から構成される。ここで、駆動制御回路４の動作を説
明する。

【００２８】図３に本発明の第１実施例の要部の動作波
形図を示す。図３（Ａ）はモータ３の動作モード、図３
（Ｂ）はモータ３に流れる電流、図３（Ｃ）はモータ３
の両端の電圧の波形を示す。モータ３を正転させる図３
（Ａ）の正転モードで動作させる場合には、駆動制御回
路４の第１の制御端子Ｔc1がハイレベル、第２の制御端
子Ｔc2がローレベルとする。駆動制御回路４の第１の制
御端子Ｔc1がハイレベル、第２の制御端子Ｔc2がローレ
ベルすると、トランジスタＱ11がオンし、トランジスタ
Ｑ14がオフする。トランジスタＱ11がオンすると、トラ
ンジスタＱ31がオンし、これによりトランジスタＱ32、
Ｑ33、Ｑ40がオンする。トランジスタＱ32、Ｑ33がオン
すると、トランジスタＱ12、Ｑ13がオンする。

【００２９】一方、トランジスタＱ14はオフとなるの
で、トランジスタＱ34はオフとなり、これによりトラン
ジスタＱ35、Ｑ36、Ｑ39はオフする。トランジスタＱ3
5、Ｑ36がオフすると、トランジスタＱ15、Ｑ18はオフ
する。また、トランジスタＱ12がオンすると、トランジ
スタＱ24がオフする。このとき、トランジスタＱ29のベ
ース電位はローレベルとなり、トランジスタＱ29はオフ
する。トランジスタＱ29がオフすると、第３の駆動トラ
ンジスタＱ3 のベース電位、すなわち、第３の駆動制御
信号はハイレベルになり、第３の駆動トランジスタＱ3
は、オフする。また、トランジスタＱ29がオフすると、
第２の駆動トランジスタＱ2 のベース電位、すなわち、
第２の駆動制御信号はローレベルになり、第２の駆動ト
ランジスタＱ2 もオフする。

【００３０】さらに、トランジスタＱ18がオフすること
により、トランジスタＱ37、Ｑ38がオフとなる。トラン
ジスタＱ37、Ｑ38がオフすると、トランジスタＱ19がオ
フとなり、トランジスタＱ22、Ｑ23、Ｑ41はオフする。
このとき、トランジスタＱ40はオン、トランジスタＱ15
はオフしているため、トランジスタＱ40のコレクタ電流
はトランジスタＱ27のベースに供給される。よって、ト
ランジスタＱ27がオンする。

【００３１】トランジスタＱ27がオンすると、第１の駆
動トランジスタＱ1 のベース電位、すなわち、第１の駆
動制御信号がローレベルとなり、第１の駆動トランジス
タＱ1 はオンする。また、トランジスタＱ27がオンする
ことにより、第４の駆動トランジスタＱ4 のベース電
位、すなわち、第４の駆動制御信号がハイレベルになる
ので、第４の駆動トランジスタＱ4 がオンする。

【００３２】このように、第１の制御端子Ｔc1に供給す
る第１の制御信号をハイレベル、第２の制御端子Ｔc2に
供給する第２の制御信号をローレベルにすることによ
り、第１の駆動トランジスタＱ1 がオン、第２の駆動ト
ランジスタＱ2 がオフ、第３の駆動トランジスタＱ3 が
オフ、第４の駆動トランジスタＱ4 がオンすることによ
り、モータ３の第１の端子Ｔm1が直流電源２の正極に接
続され、第２の端子Ｔm2が直流電源２の負極に接続され
る。このため、モータ３には第１の端子Ｔm1から第２の
端子Ｔm2の方向に電流が流れ、モータ３は正転する。

【００３３】次に、第１の制御端子Ｔc1がハイレベル
で、第２の制御端子Ｔc2をローレベルからハイレベルに
すると、モータ３にブレーキがかかる。第２の制御端子
Ｔc2がローレベルからハイレベルになると、トランジス
タＱ14がオンする。トランジスタＱ14がオンすると、ト
ランジスタＱ34がオンし、これによりトランジスタＱ3
5、Ｑ36、Ｑ39がオンする。トランジスタＱ35、Ｑ36が
オンすると、トランジスタＱ15、Ｑ18がオンする。

【００３４】トランジスタＱ15がオンすると、トランジ
スタＱ27、Ｑ25がオフする。トランジスタＱ27がオフす
ると、第１の駆動トランジスタＱ1 のベース電位、すな
わち、第１の駆動制御信号がハイレベルとなり、第１の
駆動トランジスタＱ1 がオフする。また、トランジスタ
Ｑ27がオフすると、第４の駆動トランジスタＱ4 のベー
ス電位、すなわち、第４の駆動制御信号がローレベルに
なるので、第４の駆動トランジスタＱ4 もオフする。こ
のため、モータ３の第１の端子Ｔm1は、直流電源２から
切断される。

【００３５】このとき、第３の駆動トランジスタＱ3 、
第２の駆動トランジスタＱ2 はオフのままであるので、
モータ３の第１の端子Ｔm1と第２の端子Ｔm2との両方が
直流電源２から切断され、モータ３にブレーキがかか
る。次に、第１の制御端子Ｔc1に供給される第１の制御
信号をハイレベルからローレベルにすると、モータ３逆
転する。第１の制御端子Ｔc1に供給される第１の制御信
号をハイレベルからローレベルになると、トランジスタ
Ｑ11がオフする。トランジスタＱ11がオフすると、トラ
ンジスタＱ31、Ｑ32、Ｑ33、Ｑ40がオフする。

【００３６】トランジスタＱ32がオフすると、トランジ
スタＱ12がオフする。トランジスタＱ12がオフすると、
トランジスタＱ24がオンする。また、このとき、トラン
ジスタＱ18はオンであるので、トランジスタＱ22、Ｑ2
3、Ｑ26、Ｑ41がオンし、トランジスタＱ29のベース電
位がハイレベルとなり、トランジスタＱ29がオンする。
トランジスタＱ29がオンすると、第３の駆動トランジス
タＱ3 のベース電位、すなわち、第３の駆動制御信号が
ローレベルになるので、第３の駆動トランジスタＱ3 が
オンする。第３の駆動トランジスタＱ3 がオンすると、
直流電源２からモータ３の第２の端子Ｔm2に電流が供給
される。

【００３７】また、トランジスタＱ29がオンすると、第
２の駆動トランジスタＱ2 のベース電位、すなわち、第
２の駆動制御信号がハイレベルとなり、第２の駆動トラ
ンジスタＱ2 がオンする。このとき、第１の駆動トラン
ジスタＱ1 及び第４の駆動トランジスタＱ4 はオフのま
まであるので、モータ３には、第２の端子Ｔm2から第１
の端子Ｔm1の方向に電流が流れ、モータ３は逆転する。

【００３８】ノイズ吸収制御回路５は、図２に示すよう
にＮＰＮトランジスタＱ42〜Ｑ47、ＰＮＰトランジスタ
Ｑ48、Ｑ49、抵抗Ｒ28〜Ｒ30から構成される。トランジ
スタＱ42、Ｑ44、Ｑ48、Ｑ49、抵抗Ｒ28、Ｒ29は、定電
流回路を構成しており、第２の制御信号がハイレベルで
あり、かつ、モータ３の第１及び第２の端子Ｔm1、Ｔm2
に負電圧が発生したとき、すなわち、モータ３のブレー
キ動作時に定電流を生成する。トランジスタＱ45、抵抗
Ｒ30は、定電圧回路を構成しており、定電流回路で生成
された定電流に応じて所定の電圧を生成する。トランジ
スタＱ46は、コレクタが第１の駆動トランジスタＱ1 の
ベースに接続され、エミッタがモータ３の第１の端子Ｔ
m1に接続され、ベースは定電圧回路で生成された定電圧
によりバイアスされる。また、トランジスタＱ47は、コ
レクタが第３の駆動トランジスタＱ3 のベースに接続さ
れ、エミッタがモータ３の第２の端子Ｔm2に接続され、
ベースは定電圧回路で生成された定電圧によりバイアス
される。

【００３９】トランジスタＱ46は、定電圧回路で生成さ
れた定電圧によりバイアスされているとき、すなわち、
モータ３のブレーキ動作時にモータ３の第１の端子Ｔm1
の電位が負になると、オンし、第１の駆動トランジスタ
Ｑ1 のベースから電流を引き込む。第１の駆動トランジ
スタＱ1 は、トランジスタＱ46がオンし、電流が引き込
まれると、ベース電位が低下するので、オンする。

【００４０】第１の駆動トランジスタＱ1 がオンする
と、モータ３の第１の端子Ｔm1に直流電源２から電流が
供給されるので、モータ３の第１の端子Ｔm1の低下を防
止できる。また、トランジスタＱ47は、定電圧回路で生
成された定電圧によりバイアスされているとき、すなわ
ち、モータ３のブレーキ動作時にモータ３の第２の端子
Ｔm2の電位が負になると、オンし、第３の駆動トランジ
スタＱ3 のベースから電流を引き込む。第３の駆動トラ
ンジスタＱ3 は、トランジスタＱ47がオンし、電流が引
き込まれると、ベース電位が低下するので、オンする。

【００４１】第３の駆動トランジスタＱ3 がオンする
と、モータ３の第３の端子Ｔm2に直流電源２から電流が
供給されるので、モータ３の第２の端子Ｔm2の低下を防
止できる。なお、このとき、トランジスタＱ46、47のコ
レクタ電位をＶcv、トランジスタＱ46、Ｑ47のベース−
エミッタ間電圧をＶBEとすると、モータ３の第１、第２
の端子Ｔm1、Ｔm2の電位Ｖm は、Ｖm ＝（Ｖcv−ＶBE）
にクランプされる。

【００４２】例えば、モータ３の第１、第２の端子Ｔm
1、Ｔm2の電位Ｖm は、最大０．２〜４〔Ｖ〕に抑制で
きる。本実施例によれば、モータ３のブレーキ動作時に
モータ３に生じる逆起電力によりモータ３を接続する第
１及び第２の端子Ｔm1、Ｔm2の電圧が低下しても、トラ
ンジスタＱ46、Ｑ47によりこれを検出し、第１、第３の
駆動トランジスタＱ1、Ｑ3 をオンすることによりモー
タ３の第１及び第２の端子Ｔm1、Ｔm2の電圧の低下を防
止できる。

【００４３】よって、モータドライブ回路１をＩＣ化し
た場合に、寄生トランジスタがオンするような、いわゆ
る、ラッチアップなどの異常状態が発生することを防止
できる。なお、本実施例では、トランジスタＱ46、Ｑ47
により直接、モータ２の第１、第２の端子Ｔm1、Ｔm2の
電位を検出したが、トランジスタＱ46、Ｑ47に耐圧が必
要な場合には、トランジスタＱ46、Ｑ47のコレクタに耐
圧調整手段を挿入しても良い。

【００４４】図４に本発明の第２実施例の回路構成図を
示す。同図中、図２と同一構成部分には同一符号を付
し、その説明は省略する。本実施例のモータドライブ回
路１００は、トランジスタＱ46、Ｑ47に耐圧を持たせる
ために、トランジスタＱ46、Ｑ47とコレクタとモータ３
の第１、第２の端子Ｔm1、Ｔm2との間にダイオード接続
されたＮＰＮトランジスタＱ50、Ｑ51を接続してなる。
なお、トランジスタＱ50は、特許請求の範囲中の第１の
電圧低減手段に相当し、トランジスタＱ51は、特許請求
の範囲中の第２の電圧低減手段に相当する。

【００４５】ダイオード接続されたトランジスタＱ50、
Ｑ51を接続することにより、トランジスタＱ46、Ｑ47の
コレクタ−エミッタ間電圧を小さく設定できるので、ト
ランジスタＱ46、Ｑ47の耐圧を向上させることができ
る。また、第１〜第４の駆動トランジスタＱ1 〜Ｑ4 を
駆動するための回路構成も第１、第２実施例の構成に限
られるものではない。

【００４６】図５に本発明の第３実施例の回路構成図を
示す。同図中、図２と同一構成部分には同一符号を付
し、その説明は省略する。本実施例のモータドライブ回
路２００は、抵抗Ｒ21、Ｒ22、Ｒ28をまとめて抵抗Ｒ31
とし、また、抵抗Ｒ24、Ｒ25、Ｒ29をまとめて抵抗Ｒ32
とし、トランジスタＱ28、Ｑ42のベースに抵抗Ｒ33を接
続し、トランジスタＱ30、Ｑ44のベースに抵抗Ｒ34を接
続し、第１〜第４の駆動制御信号のレベル調整を行い、
抵抗を減少させてなる。

【００４７】なお、本発明は上記第１〜第３実施例の回
路構成に限定されるものではなく、要はモータ３の両端
の電圧に応じて第１〜第４の駆動トランジスタを制御す
ることにより不要な成分を吸収し、ラッチアップなどの
異常動作を防止できるような構成であればよい。

【００４８】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、モータの第１の端子の電圧が所定の電圧より低下し
たときに、第１の駆動トランジスタをオンさせ、モータ
の第２の端子の電圧が所定の電圧より低下したときに、
第３の駆動トランジスタをオンさせることにより、モー
タの第１及び第２の端子の電圧が逆起電力により低下し
ても、第１及び第２の駆動トランジスタにより電流が供
給され、モータの第１及び第２の端子の電圧の低下を抑
制できる。このとき、モータに電流を供給する第１及び
第３の駆動トランジスタを制御することによりモータの
第１及び第２の端子の電圧の低下を抑制するので、モー
タの第１及び第２の端子に電流を供給するためのダイオ
ードなどの素子が不要となり、チップ面積を低減できる
等の特長を有する。

【００４９】請求項２によれば、第１、第２の制御トラ
ンジスタをバイアス手段によりバイアスしておくことに
より、モータの第１又は第２の端子の電圧が低下したと
きには、第１又は第２の制御トランジスタのエミッタか
ら電流が引き込まれ、第１又は第２の制御トランジスタ
のコレクタにベースが接続された第１又は第３の駆動ト
ランジスタをオンして、モータの第１又は第２の端子に
第１又は第３の駆動トランジスタから電流が供給され
る。第１、第２の制御トランジスタは、モータの第１及
び第２の端子の電圧に応じて第１又は第３の駆動トラン
ジスタのベース電位を制御すればよいので、比較的小さ
い耐圧構造で済むので、モータの第１及び第２の端子に
電流を供給するため大容量の耐圧構造のダイオードなど
の素子が不要となり、チップ面積を低減できる等の特長
を有する。

【００５０】請求項３によれば、制御信号に応じて定電
流を生成し、生成された定電流に応じて第１及び第２の
制御トランジスタのベースに印加するバイアス電圧を生
成することにより、制御信号がモータに逆起電力を発生
されるときに、第１及び第２の制御トランジスタを動作
させることができる等の特長を有する。請求項４によれ
ば、第１及び第２の電圧低減手段により第１及び第２の
制御トランジスタに印加される電圧を低減できるため、
第１、第２の制御トランジスタの耐圧を向上させること
ができる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のブロック構成図である。

【図２】本発明の第１実施例の回路構成図である。

【図３】本発明の第１実施例の要部の動作波形図であ
る。

【図４】本発明の第２実施例の回路構成図である。

【図５】本発明の第３実施例の回路構成図である。

【図６】従来の一例の回路構成図である。

【図７】モータの等価回路図である。

【図８】従来の一例の要部の動作波形図である。

【符号の説明】

１ モータドライブ回路 ２ 直流電源 ３ モータ ４ 駆動制御回路 ５ ノイズ吸収制御回路 Ｑ1 第１の駆動トランジスタ Ｑ2 第２の駆動トランジスタ Ｑ3 第３の駆動トランジスタ Ｑ4 第４の駆動トランジスタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御信号に応じてモータの第１の端子に
   供給する電流を制御する第１の駆動トランジスタと、該
   制御信号に応じて該モータの第１の端子から電流を引き
   込む第２の駆動トランジスタと、該制御信号に応じて該
   モータの第２の端子に供給する電流を制御する第３の駆
   動トランジスタと、該制御信号に応じて該モータの第２
   の端子から電流を引き込む第４の駆動トランジスタとを
   有するモータドライブ回路において、 前記モータの前記第１の端子の電圧が所定の電圧より低
   下したときに、前記第１の駆動トランジスタをオンさ
   せ、前記モータの前記第２の端子の電圧が所定の電圧よ
   り低下したときに、前記第３の駆動トランジスタをオン
   させる制御手段を有することを特徴とするモータドライ
   ブ回路。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、コレクタが前記第１の
   駆動トランジスタのベースに接続され、エミッタが前記
   モータの一端に接続された第１の制御トランジスタと、 コレクタが前記第３の駆動トランジスタのベースに接続
   され、エミッタが前記モータの他端に接続された第２の
   制御トランジスタと、 前記第１及び第２の制御トランジスタのベースをバイア
   スするバイアス手段とを有することを特徴とする請求項
   １記載のモータドライブ回路。
3. 【請求項３】 前記バイアス手段は、前記制御信号に応
   じて定電流を生成する定電流回路と、 前記定電流回路で生成された前記定電流に応じて前記第
   １及び第２の制御トランジスタのベースに印加するバイ
   アス電圧を生成する定電圧回路とを有することを特徴と
   する請求項２記載のモータドライブ回路。
4. 【請求項４】 前記第１の制御トランジスタのエミッタ
   と前記モータの一端との間に設けられ、前記第１の制御
   トランジスタのエミッタ−コレクタ間の電圧を低減する
   第１の電圧低減手段と、 前記第２の制御トランジスタのエミッタと前記モータの
   他端との間に設けられ、前記第２の制御トランジスタの
   エミッタ−コレクタ間の電圧を低減する第２の電圧低減
   手段とを有することを特徴とする請求項２又は３記載の
   モータドライブ回路。