JPH11220911A - 代掻同時移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付苗を代掻装置の排流水によって倒すこと
なく、代掻直後の圃場面に苗を良好に植付けることがで
きる代掻同時移植機を提供する。 【解決手段】 走行機体１の後部に複数条分の植付装置
６を支持するとともに、該植付装置６に植付部６２と外
フロート７０とその内側に位置する適数の中フロート７
１等からなるフロート群７とを設け、その前方側で代掻
を行なう代掻装置５を装着してなる代掻同時移植機の、
前記複数条分の植付部６２による植付条線上に前記外フ
ロート７０と適数の中フロート７１とを互いに離間させ
て形成した通路７３，７５を位置させた代掻同時移植
機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は代掻と、苗の植付け
とを同時に行なうことができる代掻同時移植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、耕起された圃場に湛水し代掻作業
と同時に苗の植付作業を行なう代掻同時移植機は、図１
に示すようで多条植付型の乗用田植機に装着される植付
装置６に、図６に示すように外フロート７０及び中フロ
ート７１からなるフロート群７を支持し、その前方に代
掻装置５を駆動させるように構成されている。

【０００３】そして上記植付装置６は代掻装置５を設け
ない従来の田植機の植付装置６が兼用利用されるのが普
通であり、中フロート７１は外フロート７０と同様な広
巾の前端ソリ部を有する形状に形成されており、この中
フロート７１と外フロート７０が滑走した面上に移植す
るようにしている。また、このフロートの前端ソリ部と
代掻装置５との前後距離Ｋは機体長の小型化を図る上で
できるだけ近接して配置されている。

【０００４】なお、前記装置における駆動系統を簡単に
説明すると、伝動ケース６３内に軸支される横方向の回
動軸６３ａは、前記ローリング支軸３１の右方に所定距
離だけ離間させて機体１側から駆動される駆動軸８によ
って、入力部ケース６３ｂ内に設けられたベベルギヤ８
ａ，８ｂを介して駆動され、そして苗載台６１の左右往
復動及び植付爪６２ａの苗植付作動等を行なうようにし
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
構成された従来の代掻同時移植機は、図６に示すように
中フロート７１の前端ソリ部が広巾で、且つ両側に位置
するフロート７０の前端部が広巾のＴ形をして並列さ
れ、更に前方の代掻装置５と近接している。従って代掻
装置５の間のロータ取付間隔５ｋを通って後方に流れる
泥水や、ロータで後方に掻送られる泥水が、代掻装置５
とフロート群７との間の前後距離ｋ部分に合流した状態
で滞留する、いわゆる塞き止め状態となる。この状態に
なると滞留している泥水等は外フロート７０の両側から
外方に向けて勢いよく排流されることになる。

【０００６】この泥水流は、代掻装置５のロータが回転
して生ずるポンピング作用によってかなりの勢いがあ
り、既に隣接して植付けられた苗条を押し倒す欠点を生
じ、更にフロート群７により塞き止められた泥水が大き
な走行抵抗になる。このような泥水の塞き止めによる問
題があることから、移植機の走行速度を上げることがで
きず、従って代掻同時植付作業を行なう際に、圃場に湛
水した水を一旦落水させて泥水流の発生が少ない状態
で、上記作業を行なった後、再び給水し、湛水しなけれ
ばならない等煩雑な水利管理を要する等の問題があっ
た。

【０００７】また、苗を把持した植付爪は、フロート群
７がロータで軟らかく掻き均した圃場面を滑走すること
によって一段低く押し均された圃場面に苗を植付けるの
で、苗はフロート群７によって圃場面に形成された段部
に植付けられることになり、泥土の寄りで傾くという問
題もある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決す
るために本発明の代掻同時移植機は、走行機体１の後部
に複数条分の植付装置６を支持するとともに、該植付装
置６に植付部６２と外フロート７０とその内側に位置す
る適数の中フロート７１等からなるフロート群７とを設
け、その前方側で代掻を行なう代掻装置５を装着してな
る代掻同時移植機において、前記複数条分の植付部６２
による植付条線上において、前記外フロート７０と適数
の中フロート７１とを互いに離間させて通路７３，７５
を形成し、前記フロート７０と７１の滑走面外に植付け
るようにしてなるている。

【０００９】また、走行機体１の後部に複数条分の植付
装置６を支持するとともに、該植付装置６に植付部６２
と外フロート７０とその内側に位置する適数の中フロー
ト７１等からなるフロート群７とを設け、その前方側で
代掻を行なう代掻装置５を装着してなる代掻同時移植機
において、前記代掻装置５をそのロータ軸５０に相隣る
ロータ５ａ〜５ｄの間に取付間隔Ａ〜Ｄを形成するとと
もに、前記外フロート７０と適数の中フロート７１を上
記ロータ５ａ〜５ｄの取付間隔Ａ〜Ｄの後方にそれぞれ
各対応させて設置している。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態を図面を
参照して説明する。図１におけるＡは本発明に係る移植
機であり、前輪１ａと後輪１ｂを有する機体１の上部に
前方からエンジンＥと操縦ハンドル及び座席シート等か
らなる操縦部２を備え、機体１の後部で植付け深さ自動
制御用の油圧シリンダ機構によって昇降されるトップリ
ンク、ロアリンク等で構成した昇降機構３の後端にヒッ
チ３０を設け、このヒッチ３０に後方に向けて突設した
ローリング支軸３１（図６）に対して、代掻装置５を備
えた植付装置６の幅方向の中央部をメタル部を介して左
右に傾動（ローリング）自在に軸装支持している。

【００１１】前記植付装置６には、ローリング支軸３１
に嵌合するメタル部を形成した植付機枠６０に、苗載台
６１及び５条植付分の植付爪を有する植付部６２を配置
した伝動ケース６３が装着されている点は従来のものと
同様である。そしてこの伝動ケース６３の下方には均し
板の機能と滑走機能を持つフロート群７を、図３に示す
以下の配置によって、前後の支持リンク７ａ，７ｂ（図
２）を介して上下動可能となるように設けている。

【００１２】即ち、上記滑走体からなるフロート群７
は、植付部の両側に設けられ、その両側で各１条分の苗
Ｎが植付けられる両側がストレート状（矩形板状）の２
条用の外フロート７０と、この両外フロート７０の内側
に設けられ、その中央部で１条分の苗を植付け可能とす
るように、左右一対で、両側が前記と同様にストレート
形状の中フロート７１とにより構成されている。

【００１３】また、上記外フロート７０の前部は、図４
（Ａ），（Ｂ）に示すように条間の滑走面７ａの両側か
ら平面視三角形状の崩し片７ｂを形成して恰もイカのよ
うな形状にしても良い。この崩し片７ｂは側面視で外フ
ロートの滑走面７ａよりも所定高さ（通常は２０ミリ〜
５０ミリ程度）だけ高い位置に沿って設けていることに
より、圃場面で湛水面より大きく突出している土塊部分
のみを崩し均すことができるものであり、これによって
土塊が水面に突出してこの部分に雑草の繁茂するのを防
止するようにしている。

【００１４】また、上記外フロート７０及び中フロート
７１は、その後端部を植付爪６２ａによる苗の植付点よ
りも前位又は略程度に位置させることにより、全長を可
及的に短くしてフロート群７の軽量化を図っているとと
もに、後述する隣接する２つのフロートの間に形成され
る通路７３及び７５を通下する泥水流の勢いを弱めるこ
とができるようにしている。

【００１５】尚、外フロート７０の形状は図示例のもの
に限られることなく、図４に示したものから崩し片７ｂ
を省略した矩形状のストレート状のものを使用すること
もできる。要するに、後述するように２つのロータの間
の取付間隔の位置をフロートが滑走するように形成する
のが良い。

【００１６】また、中フロート７１のソリ状の先端は泥
水流の抵抗の少ない半円弧形状としており、この２個の
中フロート７１の間に形成される通路７３は、植付位置
の前方を後述する中央側のロータ５ｄによって代掻する
部分であり、この中フロート７１は上記ロータ５ｄの両
側の未代掻部分を滑走しながら均すようにしている。ま
た、中フロート７１の外側と、相隣る外フロート７０の
内側間に２本の通路７５をそれぞれ形成している。従っ
て、代掻装置５の後方には３本の通路７５，７３，７５
が形成されることになる。

【００１７】そして外フロート７０と中フロート７１の
先端は横方向に同一線に並べ、前記代掻装置５の後方で
代掻時の泥水流の勢力を逃しながら緩和させるための前
後距離Ｋを設けて、前記通路７５，７３，７５及び外フ
ロート７０の外側と通じて代掻装置５が掻出す泥水や泥
土、及びフロート群７がその前面で前押しする泥水や泥
土（以下泥水という）を良好に通過させることができる
ように構成している。

【００１８】なお、この実施形態において、フロート群
７の中央の２つの中フロート７１は従来のものと同様の
構成による油圧自動感知制御機構（植付深さ制御機構）
と連繋させており、この中フロート７１が地面滑走する
際の上下動によって昇降機構３を上下に作動させて植付
け深さを一定とするようにしている。また、図２及び図
３に示すように前記代掻装置５は、滑走体７の前方にお
いて植付巾に横向きに設けられたロータ軸５０の両側
を、伝動ケース６３に軸支される回動軸６５に一端を支
持させて後方に延長した支持アーム６６，６６によって
回転可能に支持するとともに、図２に示す植付機枠６０
側に設けられたハンドル付の上下調節機構６７を上記支
持アーム６６と連結し、この上下調節機構６７の操作に
よって代掻装置５を上下動させて代掻深さを調節可能と
するように設けている。

【００１９】また、植付装置６は、前記ローリング支軸
３１のセンター軸芯Ｐの延長線後方に、図３に示すよう
に前記２つの中フロート７１のセンター及びこれに関連
する植付爪６２ａを前記中フロート７１，７１の間とこ
れらの両側に配している。また、前記ロータ軸５０に
は、図５に示すように軸止孔５２を有する左右の枠板５
３の外周を、所定間隔毎に代掻板５５で連結してカゴ型
に形成している。そして図３等に示すようにカゴ型のロ
ータ５ａ〜５ｄを異なる長さに形成し、更に各植付部６
２の前方を的確に代掻を行なうことができるように、相
隣るロータ５ａ〜５ｄの間に取付間隔Ａ〜Ｄをそれぞれ
あけてに軸上に固定している。

【００２０】即ち、最長のロータ５ａ，５ａは代掻装置
５の両外側に配置し、２本の支持アーム６６の間に次の
長さのロータ５ｂ，５ｃを配置し、更に最短のロータ
（センターロータ）５ｄをロータケース５１の右方に配
置して、その中心線Ｐが前述の中フロート７１，７１の
中心線Ｐと一致するように配置している。前記のように
配設された５本のロータ５ａ〜５ｄは、後方に配置され
ている各植付部６２の植付爪６２ａの前方において植付
条を的確に代掻し、平らに代掻きされた圃場に苗の植付
けを良好に行なうことができる。

【００２１】また、前記のように各植付部６２毎に短く
構成された５本のロータは、相隣るロータとの間に取付
間隔Ａ〜Ｄを充分に拡げた状態で設けており、従って、
この間隔Ａ〜Ｄを通じて代掻時にロータ５ａ〜５ｄによ
って生ずる、泥水流を後方に的確に逃がすように構成し
ている。

【００２２】以上のように構成した代掻同時移植機Ａ
は、耕起され湛水された圃場において植付装置６を下降
して滑走体からなるフロート群７を地表上を滑走させな
がら、代掻装置５を駆動軸９によって回転させて代掻を
行ないながら、水流を植付装置６の後方に円滑に案内し
ながら流下させ、側方への流れを可及的に減少させてい
る。

【００２３】また、複数条分の植付爪６２ａによる植付
条線を、前記外フロート７０と適数の中フロート７１と
を互いに離間させて形成した通路７３，７５を対応位置
させているので、各植付爪６２ａ毎に短い長さで、単体
状に形成した各ロータ５ａ〜５ｄは、地表に局部的な凹
凸があっても各植付条分の地面を的確に代掻をすること
ができ、植付爪６２ａは代掻装置５による代掻をした直
後の平らで軟らかな圃場面に苗を直接的に植付けるの
で、植付爪６２ａで把持された苗を地中に、傾きが発生
することを防止して円滑に植付けることができるもので
あるとともに、植付けられた苗は圃場面に所定の深さを
以って適正姿勢に立姿するので、この後の苗の成長を良
好に促進することができるものである。

【００２４】また植付装置６は植付深さ制御を、中フロ
ート７１で的確に感知させて昇降機構３を介して上下コ
ントロールさせるので、苗を一定深さに良好に植付ける
ことができる。このとき代掻装置５は、代掻方向の回転
及び進行に伴って地表の泥水を掻出しする。この泥水流
は各ロータ５ａ〜５ｄ間に形成された取付間隔Ａ〜Ｄを
通過して後方に排水されるので、従来の装置のように代
掻装置５の後方に配置されたフロートの両側から泥水流
を勢いよく排水することがなくなり、この部位における
植付苗の傾倒を防止することができる。

【００２５】そして上記取付間隔Ａ〜Ｄを通過した泥水
は、この部分の後方に配設された外フロート７０及び中
フロート７１の前端部のソリ面に当って勢いを緩和され
た状態で、各ロータ５ａ〜５ｄで掻送られる泥水流を合
流させながら中央の通路７３と側方の通路７５を通って
後方に円滑に排出される。従って、従来の装置のように
前後間隔ｋに滞留してフロート群７の両外側方に勢いよ
く排流しようとする泥水流は、中フロート７１の中央部
に形成された通路７３と、この通路７３の側方に形成さ
れた通路７５から効率よく後方に排流される。

【００２６】また、ストレート状の中フロート７１と外
フロート７０間で形成される通路７５を通って大部分の
泥水流を、複数のフロートで構成されるフロート群７の
巾で逃がすことができるので、両外フロート７０，７０
の側方から排流される泥水流の量を少なくし、且つ勢い
を弱めることができることとなり、既に植付けられた側
方の植付苗の押し倒し等を良好に防止することができ
る。

【００２７】また、ロータの取付間隔Ａ〜Ｄの未代掻部
分は、中フロート７１、外フロート７０，７０の滑走自
重によって地中に押圧されて均平されたフロート跡を形
成するので、この部位が水面から突出するようなことも
なく、前記代掻き装置５により代掻きした圃場面と略同
一高さに平らに均平されて雑草の繁茂を防止できると共
に、圃場面が平らな所に苗を植付けるので、従来のよう
に圃場の段差により低い所へ流れ崩れる泥土により苗が
傾くこともない。

【００２８】従って、従来の装置のように代掻同時植付
作業を行なう際に、圃場に湛水した水を一旦落水させる
等の工程を省略するか、又は落水の程度を少なくするこ
とができるので、水利調節管理を簡単にすることができ
る等の利点を提供することができるものである。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次の効果を奏する。請求項１の発明により、代掻同時
植付作業を行うとき、代掻装置５による代掻をした直後
の圃場面に、従来のもののようにフロートで押し均され
ることなく代掻きした圃場に直接に苗を植付けるので、
苗は適正な姿勢で植付けることができて苗の成長を良好
にすることができる。

【００３０】請求項２の発明により代掻同時植付作業を
行うとき、代掻装置５のロータの取付間隔から後方に送
られる泥水流は、外フロートと中フロートの前端部に接
当して勢を弱められながら各通路内に分流させて通すこ
とができるので、外フロートの前側から外側に向けて排
流される泥水流を抑制して概植付苗の押倒し等を防止す
ることができる。また、上記通路内に苗を植付ける際に
は代掻装置５で均しているので苗の植付けを良好に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】代掻同時移植機の側面図である。

【図２】植付装置と代掻装置の側面図である。

【図３】図２の植付装置と代掻装置の要部を示す展開図
である。

【図４】（Ａ）は外フロートの作用を示す側面図、
（Ｂ）は平面図である。

【図５】（Ａ）はロータの正面図、（Ｂ）は側面図であ
る。

【図６】本発明と対比して示す従来のフロートを備えた
比較例の平面図である。

【符号の説明】

５ 代掻装置 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄ ロータ ６ 植付装置 ７ フロート（滑走
体） ８，９ 駆動軸 ５０ ロータ軸 ５１ ロータケース ６２ 植付爪（植付
部） ６３ 伝動ケース ７０ 外フロート ７１ 中フロート（センターフロート） ７３，７５ 通路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体１の後部に複数条分の植付装置
   ６を支持するとともに、該植付装置６に植付部６２と、
   外フロート７０とその内側に位置する適数の中フロート
   ７１等からなるフロート群７とを設け、その前方側で代
   掻を行なう代掻装置５を装着してなる代掻同時移植機に
   おいて、前記複数条分の植付部６２による植付条線上に
   おいて、前記外フロート７０と適数の中フロート７１と
   を互いに離間させて通路７３，７５を形成し、前記フロ
   ート７０と７１の滑走面外に植付けるようにしてなる代
   掻同時移植機。
2. 【請求項２】 走行機体１の後部に複数条分の植付装置
   ６を支持するとともに、該植付装置６と植付部６２と、
   外フロート７０とその内側に位置する適数の中フロート
   ７１等からなるフロート群７とを設け、その前方側で代
   掻を行なう代掻装置５を装着してなる代掻同時移植機に
   おいて、前記代掻装置５を構成する相隣るロータ５ａ〜
   ５ｄの間に、取付間隔（Ａ〜Ｄ）を形成し、更に前記外
   フロート７０と適数の中フロート７１を上記ロータ５ａ
   〜５ｄの取付間隔（Ａ〜Ｄ）の後方にそれぞれ対応させ
   て設置してなる代掻同時移植機。