JPH11221370A - ラジオコントロール玩具の制御装置 - Google Patents
ラジオコントロール玩具の制御装置Info
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- JPH11221370A JPH11221370A JP2576398A JP2576398A JPH11221370A JP H11221370 A JPH11221370 A JP H11221370A JP 2576398 A JP2576398 A JP 2576398A JP 2576398 A JP2576398 A JP 2576398A JP H11221370 A JPH11221370 A JP H11221370A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の戦車玩具にあっては、送信機のレバー
の回動角度を同じにすることにより直進走行することと
なるため、直進走行において速度調整を行う場合には、
レバーを同じ回動角度分だけ変化させないと左右方向に
旋回することとなり、速度調整が非常に困難であり、ま
た、ステアリング用のレバーを左右方向に操作して旋回
させるものに比して、操作性が悪く、熟練を要するとす
るといった問題があった。 【解決手段】 送信機１よりのスロットル信号とステア
リング信号を受信する受信機５と、該スロットル信号を
受信すると２つのモータ等の駆動源８ａ，８ｂを同一速
度で回転させる出力を送出し、かつ、２つの駆動源が回
転している状態においてステアリング信号を前記受信機
が受信すると一方のモータをステアリング信号の大きさ
に応じて減速し、かつ、該減速のちに停止する信号を送
出するＣＰＵ６とから構成したラジオコントロール玩具
の制御装置である。
の回動角度を同じにすることにより直進走行することと
なるため、直進走行において速度調整を行う場合には、
レバーを同じ回動角度分だけ変化させないと左右方向に
旋回することとなり、速度調整が非常に困難であり、ま
た、ステアリング用のレバーを左右方向に操作して旋回
させるものに比して、操作性が悪く、熟練を要するとす
るといった問題があった。 【解決手段】 送信機１よりのスロットル信号とステア
リング信号を受信する受信機５と、該スロットル信号を
受信すると２つのモータ等の駆動源８ａ，８ｂを同一速
度で回転させる出力を送出し、かつ、２つの駆動源が回
転している状態においてステアリング信号を前記受信機
が受信すると一方のモータをステアリング信号の大きさ
に応じて減速し、かつ、該減速のちに停止する信号を送
出するＣＰＵ６とから構成したラジオコントロール玩具
の制御装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は無線によって前進、
後退、旋回する玩具、例えば、戦車玩具を２チャンネル
の送信機を用いて制御するためのラジオコントロール玩
具の制御装置に関する。
後退、旋回する玩具、例えば、戦車玩具を２チャンネル
の送信機を用いて制御するためのラジオコントロール玩
具の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来における走行玩具、例えば、２チャ
ンネルの送信機を用いて自動車を制御する方法を図３と
共に説明する。この送信機１は２つのレバー（図におい
て上下方向に回動するレバー１ａと、図において左右方
向に回動するレバー１ｂ）を有し、レバー１ａは玩具を
前後進させるためのスロットル用レバーであり、レバー
１ｂは玩具を旋回させるためのステアリング用レバーで
ある。
ンネルの送信機を用いて自動車を制御する方法を図３と
共に説明する。この送信機１は２つのレバー（図におい
て上下方向に回動するレバー１ａと、図において左右方
向に回動するレバー１ｂ）を有し、レバー１ａは玩具を
前後進させるためのスロットル用レバーであり、レバー
１ｂは玩具を旋回させるためのステアリング用レバーで
ある。
【０００３】一方、自動車である玩具２は駆動力を得る
ためのモータ２ａと、旋回を行うためのステアリング用
サーボ２ｂと、前記送信機１よりのパルス信号を受信
し、前記モータ２ａとサーボ２ｂとを駆動する信号を送
出する受信機２ｃとが搭載されている。なお、２ｄは受
信機２ａよりの出力を増幅しモータ２ａを駆動させるた
めの増幅器である。
ためのモータ２ａと、旋回を行うためのステアリング用
サーボ２ｂと、前記送信機１よりのパルス信号を受信
し、前記モータ２ａとサーボ２ｂとを駆動する信号を送
出する受信機２ｃとが搭載されている。なお、２ｄは受
信機２ａよりの出力を増幅しモータ２ａを駆動させるた
めの増幅器である。
【０００４】そして、このような構成のラジオコントロ
ール自動車玩具２は、送信機１のレバー１ａを上下方向
に回動することにより、受信機２ｃはモータ２ａを正逆
転させる信号を送出し、自動車を前進、後退させる。ま
た、この前進、後退走行時において、レバー１ｂを左右
方向に回動すると、受信機２ｃはサーボ２ｂを回転させ
る信号を送出し、これによりステアリングが駆動して左
右方向に車両は旋回するものである。
ール自動車玩具２は、送信機１のレバー１ａを上下方向
に回動することにより、受信機２ｃはモータ２ａを正逆
転させる信号を送出し、自動車を前進、後退させる。ま
た、この前進、後退走行時において、レバー１ｂを左右
方向に回動すると、受信機２ｃはサーボ２ｂを回転させ
る信号を送出し、これによりステアリングが駆動して左
右方向に車両は旋回するものである。
【０００５】このようなステアリング操作によって旋回
できる走行玩具の場合は、前記したような送信機１を利
用することができるが、戦車玩具のようなステアリング
装置がなく、２つのキャタピラの回転数を変え、あるい
は、一方のキャタピラを停止して旋回する玩具には、前
記送信機１を使用することができない。
できる走行玩具の場合は、前記したような送信機１を利
用することができるが、戦車玩具のようなステアリング
装置がなく、２つのキャタピラの回転数を変え、あるい
は、一方のキャタピラを停止して旋回する玩具には、前
記送信機１を使用することができない。
【０００６】そこで、図４に示す送信機３を用いて走行
させていた。すなわち、送信機３は２つのレバー３ａ，
３ｂが図において上下方向に回動されるようになってい
る。一方、戦車である玩具４側には、左右独立してキャ
タピラを駆動するための２つのモータ４ａ，４ｂと、前
記送信機３よりのパルス信号を受信し、前記モータ４
ａ，４ｂを駆動する信号を各別の増幅器４ｃ，４ｄを介
して送出する受信機４ｅとが搭載されている。
させていた。すなわち、送信機３は２つのレバー３ａ，
３ｂが図において上下方向に回動されるようになってい
る。一方、戦車である玩具４側には、左右独立してキャ
タピラを駆動するための２つのモータ４ａ，４ｂと、前
記送信機３よりのパルス信号を受信し、前記モータ４
ａ，４ｂを駆動する信号を各別の増幅器４ｃ，４ｄを介
して送出する受信機４ｅとが搭載されている。
【０００７】このような構成のラジオコントロール戦車
玩具４は、２つのレバー３ａ，３ｂを同時に同量だけ前
後方向に回動することにより、受信機４ｅは２つのモー
タ４ａ，４ｂに対して同速で回転させる信号を出力する
ので、戦車玩具４は前後進する。この前後進走行時にお
いて、一方のレバー、例えば、レバー３ａの回動量を少
なくすると、受信機４ｅはモータ４ａの回転量を少なく
する信号を送出するので、該モータ４ａによって回転す
るキャタピラ側の回転速度が小さくなり、該キャタピラ
を支点として旋回するものである。
玩具４は、２つのレバー３ａ，３ｂを同時に同量だけ前
後方向に回動することにより、受信機４ｅは２つのモー
タ４ａ，４ｂに対して同速で回転させる信号を出力する
ので、戦車玩具４は前後進する。この前後進走行時にお
いて、一方のレバー、例えば、レバー３ａの回動量を少
なくすると、受信機４ｅはモータ４ａの回転量を少なく
する信号を送出するので、該モータ４ａによって回転す
るキャタピラ側の回転速度が小さくなり、該キャタピラ
を支点として旋回するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した戦
車玩具にあっては、送信機３のレバー３ａ，３ｂの回動
角度を同じにすることにより直進走行することとなるた
め、直進走行において速度調整を行う場合には、レバー
３ａ，３ｂを同じ回動角度分だけ変化させないと左右方
向に旋回することとなり、速度調整が非常に困難である
といった問題があった。
車玩具にあっては、送信機３のレバー３ａ，３ｂの回動
角度を同じにすることにより直進走行することとなるた
め、直進走行において速度調整を行う場合には、レバー
３ａ，３ｂを同じ回動角度分だけ変化させないと左右方
向に旋回することとなり、速度調整が非常に困難である
といった問題があった。
【０００９】また、旋回するには、一方のレバーを前後
方向のニュートラル位置方向に戻すことにより行うた
め、遊技者が前後方向の操作を頭の中で左右方向に変換
して操作することとなり、図３に示したステアリング用
のレバー１ｂを左右方向に操作して旋回させるものに比
して、操作性が悪く、従って、熟練を要するといった問
題もあった。
方向のニュートラル位置方向に戻すことにより行うた
め、遊技者が前後方向の操作を頭の中で左右方向に変換
して操作することとなり、図３に示したステアリング用
のレバー１ｂを左右方向に操作して旋回させるものに比
して、操作性が悪く、従って、熟練を要するといった問
題もあった。
【００１０】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、駆動力を２つのモー
タで得る玩具であっても、１つのレバーで直進駆動が行
え、かつ、他のレバーで旋回を行うことができるので、
速度調整が簡単であると共に旋回操作も旋回方向にレバ
ーを操作することで行えるラジオコントロール玩具の制
御装置を提供せんとするにある。
もので、その目的とするところは、駆動力を２つのモー
タで得る玩具であっても、１つのレバーで直進駆動が行
え、かつ、他のレバーで旋回を行うことができるので、
速度調整が簡単であると共に旋回操作も旋回方向にレバ
ーを操作することで行えるラジオコントロール玩具の制
御装置を提供せんとするにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のラジオコントロ
ール玩具の制御装置は前記した目的を達成せんとするも
ので、その手段は、送信機よりのスロットル信号とステ
アリング信号を受信する受信機と、該スロットル信号を
受信すると２つのモータ等の駆動源を同一速度で回転さ
せる出力を送出し、かつ、２つのモータが回転している
状態においてステアリング信号を前記受信機が受信する
と一方のモータをステアリング信号の大きさに応じて減
速し、かつ、該減速の後に停止する信号を送出するＣＰ
Ｕとから構成したものである。
ール玩具の制御装置は前記した目的を達成せんとするも
ので、その手段は、送信機よりのスロットル信号とステ
アリング信号を受信する受信機と、該スロットル信号を
受信すると２つのモータ等の駆動源を同一速度で回転さ
せる出力を送出し、かつ、２つのモータが回転している
状態においてステアリング信号を前記受信機が受信する
と一方のモータをステアリング信号の大きさに応じて減
速し、かつ、該減速の後に停止する信号を送出するＣＰ
Ｕとから構成したものである。
【００１２】また、送信機よりのスロットル信号とステ
アリング信号を受信する受信機と、該スロットル信号を
受信すると２つのモータ等の駆動源を同一速度で回転さ
せる出力を送出し、かつ、２つのモータが回転している
状態においてスロットル信号が予め設定した大きさを越
えている（速度が一定値を越えている）場合ステアリン
グ信号を前記受信機が受信すると一方のモータをステア
リング信号の大きさに応じて減速し、かつ、該減速の後
に逆回転させる信号を送出するＣＰＵとから構成したも
のである。
アリング信号を受信する受信機と、該スロットル信号を
受信すると２つのモータ等の駆動源を同一速度で回転さ
せる出力を送出し、かつ、２つのモータが回転している
状態においてスロットル信号が予め設定した大きさを越
えている（速度が一定値を越えている）場合ステアリン
グ信号を前記受信機が受信すると一方のモータをステア
リング信号の大きさに応じて減速し、かつ、該減速の後
に逆回転させる信号を送出するＣＰＵとから構成したも
のである。
【００１３】さらに、前記２つのモータは戦車玩具のキ
ャタピラを駆動するためのモータとしたことを特徴とす
る。
ャタピラを駆動するためのモータとしたことを特徴とす
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るラジオコント
ロール玩具の制御装置の実施の形態を図１〜図２と共に
説明する。図１は走行玩具（戦車玩具）側に搭載された
回路ブロック図であり、５は公知の受信機にして、図３
に示したと同じスロットルレバー１ａとステアリングレ
バー１ｂを有する送信機１よりの信号（パルス信号）を
受信する。
ロール玩具の制御装置の実施の形態を図１〜図２と共に
説明する。図１は走行玩具（戦車玩具）側に搭載された
回路ブロック図であり、５は公知の受信機にして、図３
に示したと同じスロットルレバー１ａとステアリングレ
バー１ｂを有する送信機１よりの信号（パルス信号）を
受信する。
【００１５】６は後述する図２に示すフローチャート図
の動作を行うＣＰＵ、７ａ，７ｂはＣＰＵ６よりの信号
により戦車玩具における左右のキャタピラーを駆動する
モータ８ａ，８ｂに出力を送出する増幅器、９は戦車玩
具の砲塔を旋回させるためのサーボであり、前記ＣＰＵ
６に接続されている。
の動作を行うＣＰＵ、７ａ，７ｂはＣＰＵ６よりの信号
により戦車玩具における左右のキャタピラーを駆動する
モータ８ａ，８ｂに出力を送出する増幅器、９は戦車玩
具の砲塔を旋回させるためのサーボであり、前記ＣＰＵ
６に接続されている。
【００１６】なお、送信機１は電源オン時において、２
つのレバー１ａ，１ｂがニュートラル位置において常に
基準幅のパルス信号を送出しており、また、受信機５は
このパルス信号を常に受信しているが、このパルス信号
では増幅器７ａ，７ｂに対して出力は送出せず、従っ
て、戦車玩具は停止位置を保持している。
つのレバー１ａ，１ｂがニュートラル位置において常に
基準幅のパルス信号を送出しており、また、受信機５は
このパルス信号を常に受信しているが、このパルス信号
では増幅器７ａ，７ｂに対して出力は送出せず、従っ
て、戦車玩具は停止位置を保持している。
【００１７】そして、スロットルレバー１ａを前進また
は後退方向に、ステアリングレバー１ｂを左右方向に回
動すると、この回動量に応じた長さのパルスが送信機１
より送信され、これを受けた受信機５は送信されたパル
ス幅に応じた電圧を増幅器７ａ、７ｂに出力し、モータ
８ａ，８ｂは前記出力電圧に応じた回転量で回転するも
のである。
は後退方向に、ステアリングレバー１ｂを左右方向に回
動すると、この回動量に応じた長さのパルスが送信機１
より送信され、これを受けた受信機５は送信されたパル
ス幅に応じた電圧を増幅器７ａ、７ｂに出力し、モータ
８ａ，８ｂは前記出力電圧に応じた回転量で回転するも
のである。
【００１８】次に、図２のフローチャートを下に戦車玩
具の走行動作を説明する。先ず、ＣＰＵ６は受信機５が
送信機１のスロットルレバー１ａ〔チャンネル１（ＣＨ
１）〕が前後方向に操作され、チャンネル１のパルス信
号に変化が生じたか否かを監視する（ステップＳ１）。
具の走行動作を説明する。先ず、ＣＰＵ６は受信機５が
送信機１のスロットルレバー１ａ〔チャンネル１（ＣＨ
１）〕が前後方向に操作され、チャンネル１のパルス信
号に変化が生じたか否かを監視する（ステップＳ１）。
【００１９】そして、受信機５がパルス幅が変化したこ
とを受信したとＣＰＵ６が判断すると、ＣＰＵ６は２つ
のモータ８ａ，８ｂに同じ出力を増幅器７ａ，７ｂに送
出し、該増幅器７ａ，７ｂは該出力に応じた同じ電圧を
モータ８ａ，８ｂに出力する（ステップＳ２）。これに
より、モータ８ａ，８ｂは同じ回転数で回転するので、
直進走行する。
とを受信したとＣＰＵ６が判断すると、ＣＰＵ６は２つ
のモータ８ａ，８ｂに同じ出力を増幅器７ａ，７ｂに送
出し、該増幅器７ａ，７ｂは該出力に応じた同じ電圧を
モータ８ａ，８ｂに出力する（ステップＳ２）。これに
より、モータ８ａ，８ｂは同じ回転数で回転するので、
直進走行する。
【００２０】なお、前進か後退かは、基準幅のパルスに
対してパルス幅が大きくなると前進と判断し、かつ、そ
のパルス幅が大きくなるほど出力は大きくなり前進速度
は速くなり、また、基準幅のパルスに対してパルス幅が
小さくなると後退と判断し、かつ、そのパルス幅が小さ
くなるほど出力は大きくなり後退速度は速くなる。
対してパルス幅が大きくなると前進と判断し、かつ、そ
のパルス幅が大きくなるほど出力は大きくなり前進速度
は速くなり、また、基準幅のパルスに対してパルス幅が
小さくなると後退と判断し、かつ、そのパルス幅が小さ
くなるほど出力は大きくなり後退速度は速くなる。
【００２１】次に、ＣＰＵ６は受信機５が送信機１のス
テアリングレバー１ｂ〔チャンネル２（ＣＨ２）〕が左
右方向に操作され、チャンネル２のパルス信号に変化が
生じたか否かを監視する（ステップＳ３）。
テアリングレバー１ｂ〔チャンネル２（ＣＨ２）〕が左
右方向に操作され、チャンネル２のパルス信号に変化が
生じたか否かを監視する（ステップＳ３）。
【００２２】そして、受信機５がパルス幅が変化したこ
とを受信したと判断すると、前記ステップＳ１において
変化したパルス幅の検出結果が、前進時における予め設
定したパルス幅より大きいか（予め設定した前進速度よ
り速い）、あるいは、後退時における予め設定したパル
ス幅より小さいか（予め設定した後退速度より速い）を
判断する（ステップＳ４）。
とを受信したと判断すると、前記ステップＳ１において
変化したパルス幅の検出結果が、前進時における予め設
定したパルス幅より大きいか（予め設定した前進速度よ
り速い）、あるいは、後退時における予め設定したパル
ス幅より小さいか（予め設定した後退速度より速い）を
判断する（ステップＳ４）。
【００２３】この判断において、予め設定した前進速
度、あるいは、後退速度を越えるパルス幅の信号をＣＰ
Ｕ６が検出すると、該ＣＰＵ６はステアリングレバー１
ｂが回動された方向、例えば、前進時において右方向に
レバー１ｂを回動した場合には、右側モータ８ａへの出
力電圧をレバー１ｂの回動量に応じて徐々に低下させ、
一旦停止状態を経たのち、該モータ８ａを逆方向に回転
させる出力電圧を送出する（ステップＳ５）。
度、あるいは、後退速度を越えるパルス幅の信号をＣＰ
Ｕ６が検出すると、該ＣＰＵ６はステアリングレバー１
ｂが回動された方向、例えば、前進時において右方向に
レバー１ｂを回動した場合には、右側モータ８ａへの出
力電圧をレバー１ｂの回動量に応じて徐々に低下させ、
一旦停止状態を経たのち、該モータ８ａを逆方向に回転
させる出力電圧を送出する（ステップＳ５）。
【００２４】すなわち、モータ８ａが徐々に回転速度が
低下することにより戦車玩具は緩やかな右旋回し、該モ
ータ８ａが停止した後は逆回転することにより戦車玩具
は急速に右旋回することとなる。なお、ステアリングレ
バー１ｂを左方向に回動すると、左側モータ８ｂが制御
されて緩やかな旋回から急速旋回が行われる。
低下することにより戦車玩具は緩やかな右旋回し、該モ
ータ８ａが停止した後は逆回転することにより戦車玩具
は急速に右旋回することとなる。なお、ステアリングレ
バー１ｂを左方向に回動すると、左側モータ８ｂが制御
されて緩やかな旋回から急速旋回が行われる。
【００２５】前記したステップＳ４において、予め設定
した速度以下であると判断すると、前記したと同様にス
テアリングレバー１ｂを操作した方向に戦車玩具が緩や
かな旋回するようにモータ８ａまたは８ｂの回転速度を
制御し、かつ、レバー１ｂを最終回動位置まで操作する
と、前記ステップＳ５の場合と異なりモータ８ａまたは
８ｂは停止状態となって制御は終了する（ステップＳ
６）。
した速度以下であると判断すると、前記したと同様にス
テアリングレバー１ｂを操作した方向に戦車玩具が緩や
かな旋回するようにモータ８ａまたは８ｂの回転速度を
制御し、かつ、レバー１ｂを最終回動位置まで操作する
と、前記ステップＳ５の場合と異なりモータ８ａまたは
８ｂは停止状態となって制御は終了する（ステップＳ
６）。
【００２６】一方、前記したステップＳ１において、Ｃ
ＰＵ６はスロットルレバー１ａが操作されない状態、す
なわち、チャンネル１からの信号を検出しない状態にお
いてステアリングレバー１ｂが操作され、すなわち、チ
ャンネル２からの信号を受信機５が検出したか否かを監
視する（ステップＳ７）。
ＰＵ６はスロットルレバー１ａが操作されない状態、す
なわち、チャンネル１からの信号を検出しない状態にお
いてステアリングレバー１ｂが操作され、すなわち、チ
ャンネル２からの信号を受信機５が検出したか否かを監
視する（ステップＳ７）。
【００２７】このステップＳ７においてチャンネル２よ
りの信号が受信機５が受信したと判断すると、このチャ
ンネル２の信号を予め設定した時間（例えば、１秒）以
上継続して受信したか否かを監視する（ステップＳ
８）。
りの信号が受信機５が受信したと判断すると、このチャ
ンネル２の信号を予め設定した時間（例えば、１秒）以
上継続して受信したか否かを監視する（ステップＳ
８）。
【００２８】そして、予め設定した時間以上にチャンネ
ル２よりの信号を受信していると判断すると、ＣＰＵ６
はステアリングレバー１ｂの操作されている方向にサー
ボ９を回転させるパルス信号を送出する。従って、サー
ボ９に機械的に接続されている砲塔が右または左回転す
る（ステップＳ９）。
ル２よりの信号を受信していると判断すると、ＣＰＵ６
はステアリングレバー１ｂの操作されている方向にサー
ボ９を回転させるパルス信号を送出する。従って、サー
ボ９に機械的に接続されている砲塔が右または左回転す
る（ステップＳ９）。
【００２９】なお、前記した実施の形態にあっては、玩
具として戦車玩具について説明したが、他の例として、
２つのスクリューを各別のモータで駆動する潜水艦や船
舶等のように、２つの駆動源によって直進、後退および
左右旋回させる玩具全般に応用することができることは
勿論のことである。
具として戦車玩具について説明したが、他の例として、
２つのスクリューを各別のモータで駆動する潜水艦や船
舶等のように、２つの駆動源によって直進、後退および
左右旋回させる玩具全般に応用することができることは
勿論のことである。
【００３０】
【発明の効果】本発明は前記したように、２つのモータ
等の駆動源を１つのチャンネルで同時に制御して直進制
御するようにした玩具であることから、従来のように２
チャンネルで別々に駆動源を制御するものに対して、ス
ロットルレバーの回動のみによって前後直進および速度
制御が行えるので、直進操作を正確に行うことができ、
また、ステアリングレバーの操作によって選択されたモ
ータの速度を減速させ、該レバーの操作方向に旋回させ
ることができるので、旋回操作が人間工学に一致して操
作性がよいものである。
等の駆動源を１つのチャンネルで同時に制御して直進制
御するようにした玩具であることから、従来のように２
チャンネルで別々に駆動源を制御するものに対して、ス
ロットルレバーの回動のみによって前後直進および速度
制御が行えるので、直進操作を正確に行うことができ、
また、ステアリングレバーの操作によって選択されたモ
ータの速度を減速させ、該レバーの操作方向に旋回させ
ることができるので、旋回操作が人間工学に一致して操
作性がよいものである。
【００３１】また、スロットルレバーの操作量が予め設
定した量（玩具の前後直進速度が一定値量）以下の場合
において、ステアリングレバーを操作しても制御される
モータは減速から停止までの操作となり、かつ、前記設
定値を越えた状態でステアリングレバーを操作すると、
制御されるモータは減速から停止および逆回転状態とな
るので、操作のバリエーションが多くなるといった効果
を有するものである。
定した量（玩具の前後直進速度が一定値量）以下の場合
において、ステアリングレバーを操作しても制御される
モータは減速から停止までの操作となり、かつ、前記設
定値を越えた状態でステアリングレバーを操作すると、
制御されるモータは減速から停止および逆回転状態とな
るので、操作のバリエーションが多くなるといった効果
を有するものである。
【図１】本発明に係るラジオコントロール玩具の制御装
置の回路ブロック図である。
置の回路ブロック図である。
【図２】同上のブロック図におけるＣＰＵの動作を表す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】従来の制御装置を説明するための概念図であ
る。
る。
【図４】他の従来例の概念図である。
１ 送信機 １ａ スロットルレバー １ｂ ステアリングレバー ５ 受信機 ６ ＣＰＵ ７ａ，７ｂ 増幅器 ８ａ，８ｂ モータ ９ サーボ
Claims (3)
- 【請求項１】 送信機よりのスロットル信号とステアリ
ング信号を受信する受信機と、該スロットル信号を受信
すると２つのモータ等の駆動源を同一速度で回転させる
出力を送出し、かつ、２つの駆動源が回転している状態
においてステアリング信号を前記受信機が受信すると一
方の駆動源をステアリング信号の大きさに応じて減速
し、かつ、該減速の後に停止する信号を送出するＣＰＵ
とから構成したことを特徴とするラジオコントロール玩
具の制御装置。 - 【請求項２】 送信機よりのスロットル信号とステアリ
ング信号を受信する受信機と、該スロットル信号を受信
すると２つのモータ等の駆動源を同一速度で回転させる
出力を送出し、かつ、２つの駆動源が回転している状態
においてスロットル信号が予め設定した大きさを越えて
いる（速度が一定値を越えている）ステアリング信号を
前記受信機が受信すると一方の駆動源をステアリング信
号の大きさに応じて減速し、かつ、該減速の後に逆回転
させる信号を送出するＣＰＵとから構成したことを特徴
とするラジオコントロール玩具の制御装置。 - 【請求項３】 前記２つの駆動源は戦車玩具のキャタピ
ラを駆動するための駆動源であることを特徴とする請求
項１または請求項２記載のラジオコントロール玩具の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10025763A JP3039504B2 (ja) | 1998-02-06 | 1998-02-06 | ラジオコントロール玩具の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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| KR20120015518A (ko) * | 2010-08-12 | 2012-02-22 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 주행제어장치 및 주행제어방법 |
-
1998
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Cited By (7)
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| JPWO2002076564A1 (ja) * | 2001-03-22 | 2004-07-15 | 株式会社ニッコー | 駆動制御装置 |
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| US7637831B2 (en) | 2004-01-30 | 2009-12-29 | Tamiya, Inc. | Power transmission mechanism of model vehicle |
| EP1721649A4 (en) * | 2004-01-30 | 2010-08-04 | Tamiya Inc | POWER TRANSMISSION MECHANISM OF A MODEL VEHICLE |
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