JPH11222036A - 電動スライドドア用タッチセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異物の検知能力を高めた電動スライドドア用
タッチセンサを提供する。 【解決手段】 プロテクタ３の被覆部３１の前側は、軟
質樹脂成形部分３３であるから、当接した異物の押圧方
向へタッチセンサ１の外皮部２１とともに容易に潰れ
る。このとき、プロテクタ３は該軟質樹脂成形部分３３
から固定部３２にかけては、硬質樹脂により成形されて
いるから剛性が高く、タッチセンサ１の外皮部２１が潰
れる前に押圧方向へ倒れ込んで逃げてしまうことがな
い。また、プロテクタ３の被覆部３１の軟質樹脂成形部
分３３が、室内側の側部において被覆厚を一定にして固
定部３２側に延長されているため、異物が後方へ傾斜し
た状態で当接しても確実に軟質樹脂成形部分３３を押圧
して、タッチセンサ１の外皮部２１とともに容易に潰れ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドア前端面に配設され
る電動スライドドア用タッチセンサに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ドア閉塞時にドア前端が異物に当接した
ことを検知する電動スライドドア用タッチセンサは、セ
ンサ本体を樹脂製のプロテクタにより被覆して保護して
いる。そして、異物が当接してプロテクタが押圧される
と、タッチセンサが潰れて導通するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、樹脂製
のプロテクタの剛性が高いとタッチセンサが潰れにくく
なる。また、プロテクタの剛性が低いと、タッチセンサ
が潰れる前に押圧方向へ倒れ込んで逃げてしまう。この
ため、何れの場合も異物の検知感度が劣るという問題点
がある。本発明は上記した問題点を解決するためになさ
れたもので、異物の検知感度を高めた電動スライドドア
用タッチセンサを提供することを目的とするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１に記載された本発明の電動スライドドア用
タッチセンサは、前方へ突出するフランジ部が形成され
たドア前端面に、該フランジ部に沿って設けられるとと
もに、一部が前記フランジ部より前方へ突出するように
配設されるセンサ本体と、該センサ本体を被覆する被覆
部と前記ドア前端面への固定部を備える樹脂製のプロテ
クタとから構成され、前記被覆部の前記フランジ部より
前方に突出する部分を、他の部分よりも軟質の樹脂によ
り成形したことを特徴とする。

【０００５】また、請求項２に記載された本発明の電動
スライドドア用タッチセンサは、請求項１に記載の構成
において、前記フランジ部より前方に突出する被覆部の
軟質樹脂成形部分を、室内側の側部において被覆厚を一
定にして前記固定部側に延長したことを特徴とする。

【０００６】

【作用及び発明の効果】請求項１に記載された電動スラ
イドドア用タッチセンサによれば、電動スライドドアの
閉塞時にドア前端面に異物に当接すると、プロテクタが
押圧される。プロテクタが押圧されるとタッチセンサが
潰れて導通し、異物を検知する。プロテクタは、ドア前
端面のフランジ部よりも前方へ突出する部分が軟質樹脂
により成形されているから、タッチセンサが潰れやすく
いプロテクタを単一の硬質樹脂材料で成形した場合より
も、異物の検知感度を高めることができる。また、プロ
テクタは該軟質樹脂成形部分から固定部にかけては、硬
質樹脂により成形されているから剛性が高い。従って、
タッチセンサが潰れる前に押圧方向へ倒れ込んで逃げて
しまうことがない。

【０００７】請求項２に記載された電動スライドドア用
タッチセンサによれば、室内側から異物が挟まれると、
該異物はボデーの構造上後方へ傾斜した状態でプロテク
タに当接する。このとき、プロテクタの被覆部の軟質樹
脂成形部分が、室内側の側部において被覆厚を一定にし
て固定部側に延長されているため、後方へ傾斜して挟ま
れる異物がプロテクタの軟質樹脂成形部分を押圧する。
従って、異物が室内側から挟まれた場合でも、タッチセ
ンサが潰れて確実に異物を検知できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の１形態を添付図面
を参照して説明する。図１は本発明に係る電動スライド
ドア用タッチセンサ（以下単にタッチセンサという）１
の構造を示した一部切欠拡大斜視図、図２はタッチセン
サ１の配設状態を示した電動スライドドア部の斜視図、
図３は図２に於けるＡ−Ａ線拡大断面図である。

【０００９】タッチセンサ１は、センサ本体２とプロテ
クタ３とから構成されている。センサ本体２は、ゴムや
軟質の合成樹脂等の弾性材料によって形成された長尺状
の外皮部２１と、導電性の細線を寄り合わせたり、若し
くは導電性ゴム被覆を施したりして可撓性をもたせた４
本の電極線２２〜２５とから構成されている。該電極線
２２〜２５は、それぞれ外皮部２１の内周に９０度位相
を異ならせて螺旋状に形成された４本の嵌着溝２６に嵌
着されている。このセンサ本体２は、外皮部２１が押圧
されて弾性変形すると、電極線２２〜２５のうちの何れ
か若しくは全てが接触して導通し、外皮部２１が復元す
れば接触した電極線２２〜２５がそれぞれ離間して非導
通となる。

【００１０】上記センサ本体２は、樹脂の一体成形によ
り外皮部２１の外周を取り巻く長尺状のプロテクタ３が
形成されている。プロテクタ３は、外皮部２１を均一の
厚さ（約１ｍｍ）で被覆する被覆部３１と略断面Ｕ字形
の固定部３２とから構成される。被覆部３１の一部はＥ
ＰＤＭスポンジの軟質樹脂により成形され、該軟質樹脂
成形部分３３を除いた被覆部３１と固定部３２は、ＥＰ
ＤＭソリッドゴムの硬質樹脂により成形されている。軟
質樹脂成形部分３３は、後述する電動スライドドアに１
１に嵌着した際の室内側となる部分が、室外側となる部
分よりも固定部３２側に延長され、該固定部３２と被覆
部３１が連続するくびれ部分３４までの角度θに亙って
形成されている。また、固定部３２には、断面Ｕ字形の
長尺の補強部材３５が埋め込まれている。そして、略Ｕ
字形断面の固定部３２の内側には、突条３６と該突条３
６に対向する一対の突条片３７が一体成形されている。

【００１１】上記タッチセンサ１を配設する電動スライ
ドドア１１の前端面には、図２及び図３に示すようにフ
ランジ部１２が形成されている。シール部材１３が取り
付けた該フランジ部１２の内側には、Ｌ字形の嵌着用ブ
ラケット１４が取り付けネジ１５により締着されてい
る。タッチセンサ１は、該嵌着用ブラケット１４に沿っ
てプロテクタ３の固定部３２を順次嵌着し、被覆部３１
の軟質樹脂成形部分３３が、上記フランジ部１２よりも
前方へ突出するよう配設されている。

【００１２】上記のように電動スライドドア１１に配設
されたタッチセンサ１は、図４の回路図に示すように、
電極線２２と２４及び電極線２３と２５は、それぞれ一
端部において導通している。また、電極線２３と２４は
他端部において、抵抗Ｒｄを介して導通している。さら
に、電極線２２と２５は他端部において電源に接続され
ている。但し、電極線２５には、電流検出素子２７が介
装されている。該電流検出素子２７は、電極線２５に所
定値以上の電流が流れると信号を出力する。

【００１３】上記回路により、電極線２２から電極線２
３，２４を介して電極線２５へ流れる電流は、通常抵抗
Ｒｄを介して流れる。一方、タッチセンサ１の外皮部２
１が押圧されて弾性変形し、少なくとも電極線２２〜２
５のうちの任意の２本以上が接触して導通すると、電流
は抵抗Ｒｄ（１ｋΩ）を介さずに流れる。このため、一
定の電圧でこの回路に電流を流していれば、電流値が変
化して回路中に流れる電流が増加する。この電流増加を
検出して電流検出素子２７から信号が出力されること
で、タッチセンサ１の外皮部２１が押し潰されたこと、
すなわちドア閉塞時に異物が検知されたことがわかる。
この信号は、電動スライドドア１１の開閉を所定のプロ
グラムに従って制御する電子制御ユニットＥＣＵへ入力
される。

【００１４】上記したタッチセンサ１に車外に有る異物
４１が当接する場合は、図５（ａ）に示すように、先ず
電動スライドドア１１の前端面のフランジ部１２よりも
前方へ突出しているプロテクタ３に当接する。プロテク
タ３の被覆部３１の前側は、軟質樹脂成形部分３３であ
るから、当接した異物４１の押圧方向へタッチセンサ１
の外皮部２１とともに容易に潰れる。このとき、プロテ
クタ３は該軟質樹脂成形部分３３から固定部３２にかけ
ては、硬質樹脂により成形されているから剛性が高く、
タッチセンサ１の外皮部２１が潰れる前に押圧方向へ倒
れ込んで逃げてしまうことがない。

【００１５】また、タッチセンサ１に車内に有る異物４
２が当接する場合は、図５（ｂ）に示すように、該異物
４２はボデーの形状上後方へ傾斜した状態でプロテクタ
３に当接する。このとき、プロテクタ３の被覆部３１の
軟質樹脂成形部分３３が、室内側側部において被覆厚を
一定にして固定部３２側に延長されているため、異物４
２が後方へ傾斜した状態でも確実に軟質樹脂成形部分３
３を押圧して、当接した異物４２の押圧方向へタッチセ
ンサ１の外皮部２１とともに容易に潰れる。そして、プ
ロテクタ３は該軟質樹脂成形部分３３から固定部３２に
かけては、硬質樹脂により成形されているから剛性が高
く、タッチセンサ１の外皮部２１が潰れる前に押圧方向
へ倒れ込んで逃げてしまうことがない。

【００１６】上記のようにタッチセンサ１の外皮部２１
が潰れて異物４１又は４２を検知する場合の反応荷重Ｆ
を、長さ５０ｍｍの平板をタッチセンサ１に当てた上か
ら押圧して測定した。図６に示すようにセンサ本体２の
単体の場合は１．８ｋｇ、被覆部３１を硬質樹脂の単一
材料で成形した場合は４．５ｋｇであり、本発明のよう
に軟質樹脂成形部分３３を設けた場合は２．２ｋｇであ
った。このように、軟質樹脂成形部分３３をプロテクタ
３の被覆部３１に設けることにより、タッチセンサ１の
異物検知感度を、センサ本体２の単体の検知感度と略同
等に維持できる。また、固定部３２を硬質の樹脂で成形
したから、当接する異物４１又は４２の押圧方向に拘わ
らず、確実に検知することができる。

【００１７】図７は、電子制御ユニットＥＣＵによるタ
ッチセンサ診断処理の概略を示したフローチャートであ
る。このタッチセンサ診断処理は、電動スライドドアユ
ニットの作動前に、電極線２２〜２５の何れかが断線し
ているか否かを診断するものである。処理がスタート
し、ステップＳ１０で電動スライドスイッチの閉じスイ
ッチがオンされると、ステップＳ１５でタッチセンサ１
の回路の抵抗値として、抵抗Ｒｄの抵抗値が検出される
か否かを判定する。電極線２２〜２５の何れも断線して
いないとともに、タッチセンサ１の外皮部２１が押圧さ
れていない正常な場合は、抵抗Ｒｄの抵抗値が検出され
る。また、電極線２２〜２５が断線したり、タッチセン
サ１の外皮部２１が押圧されて導通し異物を検知してい
る場合は、抵抗Ｒｄの抵抗値が検出されない。従って、
上記正常な場合はステップＳ２０で電動スライドドアシ
ステムを作動させる。抵抗値Ｒｄの抵抗値が検出されな
い場合は、ステップＳ２５で電動スライドドアシステム
を非作動とし、ステップＳ３０で警報信号を発生させ
る。

【００１８】上記したタッチセンサ診断処理により、電
動スライドドアシステムを作動させる前に、異物の挟み
込みを検知して異常を知らせたり、外部から観察するこ
とができないタッチセンサ１の電極線２２〜２５の断線
を検出して、安全を確保することができる。

【００１９】尚、センサ本体を図８に示すように、外皮
部５１内に導線５２を埋めた導電性ゴム５３を間隔を設
けて配置する構造であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るタッチセンサ１の構造を示した一
部切欠拡大斜視図である。

【図２】タッチセンサ１の配設状態を示した電動スライ
ドドア部の斜視図である。

【図３】図２に於けるＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図４】タッチセンサ１の回路図である。

【図５】異物の当接態様を示した説明図である。

【図６】異物を検知する場合の反応荷重Ｆを示したグラ
フである。

【図７】タッチセンサ１の診断処理の概略を示したフロ
ーチャートである。

【図８】タッチセンサの他の構造を示した断面図であ
る。

【符号の説明】

１...タッチセンサ ２...センサ本体 ３...プロテクタ １１...電動スライドドア １２...フランジ部 ２１...外皮部 ２２〜２５...電極線 ３１...被覆部 ３２...固定部 ３３...軟質樹脂成形部分

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方へ突出するフランジ部が形成された
   ドア前端面に、該フランジ部に沿って設けられるととも
   に、一部が前記フランジ部より前方へ突出するように配
   設されるセンサ本体と、該センサ本体を被覆する被覆部
   と前記ドア前端面への固定部を備える樹脂製のプロテク
   タとから構成され、前記被覆部の前記フランジ部より前
   方に突出する部分を、他の部分よりも軟質の樹脂により
   成形したことを特徴とする電動スライドドア用タッチセ
   ンサ。
2. 【請求項２】 前記フランジ部より前方に突出する被覆
   部の軟質樹脂成形部分を、室内側の側部において被覆厚
   を一定にして前記固定部側に延長したことを特徴とする
   請求項１に記載の電動スライドドア用タッチセンサ。